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Theodor Lehmann Elemente der Mechanik II

Elemente der Mechanik


von Theodor Lehmann

Bd.I: Enfuhrung
Bd. II: Elastostatik
Bd. 111: Kinetik
Bd. IV: Schwingungen, Variationsprinzipe
Theodor Lebmann

Elemente der Mechanik II:


Elastostatik

2., durchgesehene Auflage

Mit 210 Bildern

Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH


1. Auflage 1975
2., durchgesehene Auflage 1984

Alle Rechte vorbehalten


Springer Fachmedien Wiesbaden 1984
Ursprnglich erschienen bei Friedr. Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft mbH, Braunschweig 1984

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durch alle Verfahren einschlielich Speicherung und jede bertragung auf Papier, Trans-
parente, Filme, Bnder, Platten und andere Medien.

Satz: Gnter Hartmann, Nauheim

Umschlaggestaltung: Peter Steinthal, Detmold

ISBN 978-3-528-29196-9 ISBN 978-3-663-14147-1 (eBook)


DOI 10.1007/978-3-663-14147-1
Vorwort

Der vorliegende 2. Band der Elemente der Mechanik enthlt im wesentlichen


eine Grundlegung der linearen Elastizitts-Theorie sowie einige Probleme der
Elasto-Statik als Anwendungsbeispiele. Ergnzend finden sich am Schlu dieses
Bandes einige Betrachtungen zum inelastischen Verhalten von Werkstoffen.
Die Grundlegung der linearen Elastizitts-Theorie baut - entsprechend der di-
daktischen Linie, die im Vorwort des I. Bandes angesprochen ist -auf den ein-
fachen, physikalischen Sachverhalten auf, mit denen der Leser in den letzten
beiden Kapiteln des I. Bandes einfhrend vertraut gemacht wurde. Die metho-
dische Beschreibung dieser Sachverhalte wird nun in den ersten beiden Kapiteln
dieses Bandes so przisiert, da sie fr den weiteren Aufbau der linearen Elasti-
zitts-Theorie tragfhig wird. Diese anspruchsvolle Aufgabenstellung macht es
dem Leser sicherlich nicht immer leicht, obwohl die Darstellung insgesamt -
wie schon im 1. Band - verhltnismig breit angelegt ist. Dem mit der Ther-
modynamik noch nicht vertrauten Studienanfnger sei insbesondere geraten,
die thermodynamischen Betrachtungen in den Abschnitten 1.6 und 2.4 zu-
nchst einfach global zur Kenntnis zu nehmen, ohne sie gleich in allen Einzel-
heiten verstehen zu wollen.
Die in diesem Band getroffene Auswahl der Probleme der Elasto-Statik orien-
tiert sich einmal an den Anforderungen, die an ein zeitgemes Studium des
Bauingenieurwesens oder des Maschinenbaus an unseren Hochschulen zu stellen
sind. Zum andem ist die Auswahl auch unter dem Gesichtspunkt geschehen,
da der Leser mit den verschiedenartigen Methoden vertraut gemacht werden
soll, die in der Elasto-Statik zur Anwendung gelangen. Unter diesem Aspekt ist
der Kreis der Betrachtungen teilweise etwas weiter gesteckt, als es im allgemei-
nen in den einfhrenden Vorlesungen ber Mechanik blich ist. Das betrifft
insbesondere die Kapitel 10 und 11 , die der Leser im ersten Durchgang ruhig
berschlagen mag, sowie den Abschnitt 4.5, der beim ersten Durchgang diagonal
gelesen werden kann.
Auf der anderen Seite mag vielleicht der eine oder andere Leser strkere Hin-
weise auf die zahlreichen - numerischen und analytischen - Nherungs-Metho-
den vermissen, die bei Ingenieur-Problemen vielfach angewendet werden. Hier
mu auf den 4. Band verwiesen werden, der in anderem Zusammenhang nher
auf diese Methoden eingeht.
Viele meiner Mitarbeiter, die schon bei der Abfassung des ersten Bandes betci-
6 Vorwort

ligt waren, haben auch an diesem Band mitgewirkt. Ich kann hier nur die Haupt-
beteiligten nennen: Die Herren Dr. Bruhns und Dr. Thermann, die durch kriti-
sches Lesen des Manuskriptes sowie durch Mitarbeit bei den Korrekturen diesen
Band mitgestaltet haben, die Herren Ollenboom und Meyers, die die Abbildun-
gen und einige Beispiele durchgearbeitet bzw. berprft haben; Frau Schmidt-
Balve und Herr Grundmann, die die Zeichnungen ausgefhrt und als Druckvor-
lagen mit viel Mhe vorbereitet haben, sowie Frau Wagener, die in Puzzle-Arbeit
die sorgfltige Reinschrift des Manuskriptes besorgte. Ihnen allen danke ich
herzlich fr ihre stets einsatzbereite Mitarbeit.

Vorwort zur 2. Auflage

Auf eine eingehendere berarbeitung konnte bei der 2. Auflage verzichtet wer-
den, weil sich dieses Buch nach Inhalt und Form als Lehrbuch bewhrt hat. Bei
der Durchsicht wurden deshalb nur einige Fehler und Ungenauigkeiten, die sich
bei der 1. Auflage eingeschlichen hatten, korrigiert. Fr die Mitwirkung bei die-
ser Korrektur habe ich insbesondere Herrn Priv. Doz. Dr. H. Klepp sowie Herrn
U. Rott zu danken.
Inhalt

1. Allgemeine Grundlagen der Mechanik deformierbarer Krper . . . . . 11


1.1. Vorbemerkungen; allgemeine Voraussetzungen . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2. Beschreibung des Spannungszustandes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3. Beschreibung des Verzerrungszustandes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.4. Grundgesetz der Mechanik; analytische Fassung . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.5. Energiesatz der Mechanik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.6. Allgemeiner Energiesatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2. Materialgesetz fr elastische Krper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43


2.1. Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.2. Das Materialgesetz fr isotrope, linear-elastische Krper. . . . . . . . . 45
2.3. Die spezifische Verzerrungsarbeit des isotropen, linear-
elastischen Krpers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.4. Thermodynamische Betrachtungen zum Materialgesetz fr
elastische Krper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.5. Die Beanspruchung eines isotropen elastischen Krpers; Festig-
keitshypothesen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.6. Das vollstndige Gleichungssystem der Elasto-Mechanik. . . . . . . . . 60

3. Stab-Biegung mit Normal- und Querkraft. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64


3.1 Allgemeine Voraussetzungen; bisher gewonnene Ergebnisse der
elementaren Theorie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.2. Formnderungen des geraden Stabes bei Biegung mit Normal-
und Querkraft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.2.1. Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.2.2 Die Differentialgleichungen der Stabbiegung (mit Normalkraft). . . 68
3.2.3 Die Mohrsehe Analogie fr die Biegelinie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.3. Einflu der Krafteinleitung auf die Spannungsverteilung. . . . . . . . . 76
3.3.1. Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.3.2. Stab mit Rechteckquerschnitt bei verteilter Lngsbelastung . . . . . 79
3.3.3. Stab mit Rechteckquerschnitt bei verteilter Querbelastung . . . . . . . 82
3.4. Einflu der Vernderung des Stabquerschnittes auf die Span-
nungsverteilung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
8 Inhalt

3.4.1. Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.4.2. Rechteckquerschnitt mit vernderlicher Hhe . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.4.3. Rechteckquerschnitt mit vernderlicher Breite . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.4.4. Einige ergnzende Bemerkungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.5. Verbund-Werkstoffe ..................................... 90
3.5.1. Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3.5.2. Spannungsverteilung und Formnderung bei der querkraftfreien
geraden Biegung mit Normalkraft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3.6. Spannungs-Trajektorien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.7. Stab auf nachgiebiger Unterlage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

4. Torsion prismatischer Stbe ............................... 104


4.1. Allgemeines ........................................... 104
4.2. Torsion prismatischer Stbe ohne Wlbbehinderung ........... 106
4.2.1. Allgemeines ........................................... 106
4.2.2. Vollquerschnitte ....................................... 108
4.2.3. Dnnwandige Querschnitte ............................... 118
4.2.3.1. Allgemeines ........................................... 118
4.2.3.2.Dnnwandige geschlossene Querschnitte ..................... 119
4.2.3.3.Dnnwandige offene Querschnitte ......................... 125
4.2.3.4. Vergleich zwischen geschlossenen und offenen dnnwandigen
Querschnitten ......................................... 128
4.2.4. Analogien zum Torsionsproblem ........................... 129
4.3. Ein elementares Beispiel fr die Torsion mit Wlbbehinderung .... 131
4.4. Der Schubmittelpunkt bei dnnwandigen, offenen Querschnitten ... 135
4.5. Allgemeine Nherungstheorie der Torsion mit Wlbbehinderung
und der Ermittlung des Schubmittelpunktes bei dnnwandigen
Querschnitten ......................................... 140

5. Eben gekrmmte Stbe (Bogen) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151


5.1. Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
5.2. Die Sttzlinie ......................................... 153
5 3. Schwach gekrmmte Stbe ............................... 156
5.4. Stark gekrmmte Stbe ......................... .' ........ 163

6. Energiebetrachtungen in der linearen Elasto-Statik ............. 172


6.1. Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
6.2. Arbeitsstze fr linear-elastische Krper ..................... 174
6.2.1. Die Stze von Betti und Maxwell ........................... 174
6.2.2. Die Stze von Castigliano, Engesser und Menabrea ............. 181
6.3. Die Berechnung der Formnderungsarbeit fr Stbe............. 186
6.4. Anwendungen der Arbeitsstze auf Stbe und Stabwerke ....... 194
Inhalt 9

6.4.1. Allgemeines ........................................... 194


6.4.2. Beispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
6.4.3. Einige ergnzende Bemerkungen ........................... 209

7. Stabilittsprobleme der Elasto-Statik ....................... 212


7 .1. Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 2
7.2. Verzweigungsprobleme mit endlichem Freiheitsgrad ........... 215
7.3. Knicken eines Druckstabes ............................... 220
7 .3.1. Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
7.3.2. Die sogenannten Euler-Flle als Beispiele ..................... 221
7.3.3. Zusammenfassung der Beispiele und Verallgemeinerung ......... 228
7 .4. Ein Durchschlagproblem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
7.5. Einige ergnzende Bemerkungen ........................... 232

8. Statik der Seile ....................................... 235


8.1. Allgemeines ........................................... 235
8.2. Grundgleichungen der Statik der Seile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
8.3. Das vertikal belastete, undehnbare Seil. ....... , .............. 239
8.3.1. Gleichungssystem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
8.3.2. Das durch Eigengewicht belastete Seil ....................... 240
8.3.3. Belastung gegeben als p(x) ............................... 243
8.4. Drei Analogien ................................................ 245

9. Einfache rotationssymmetrische Probleme der linearen Elasto-


Statik ................................ ............... 248
9.1. Allgemeines ........................................... 248
9.2. Drei elementare Beispiele ................................. 250
9.2.1. Dnnwandiges Rohr unter Innendruck. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
9.2.2. Zentrifugen-Trommel ................................... 253
9.2.3. Dnnwandige Kugel unter Innendruck ....................... 254
9.3. Ebene, axialsymmetrische Probleme der Elasto-Statik ........... 255
9.3.1. Grundgleichungen fr ebene, axialsymmetrische Probleme der
linearen Elasto-Statik .................................... 256
9.3.2. Das dickwandige Rohr unter Innendruck ..................... 259
9.3.3. Die rotierende Scheibe ................................... 263
9.3.4. Vergleich einer gelochten Scheibe und einer Vollscheibe bei
allseitigem Zug ......................................... 267
9.3.5. Die tordierte Scheibe ................................... 269
9.3.6. Axiale Scherung ....................................... 271
9.4. Die dickwandige Kugel unter Innendruck..................... 272
10 Inhalt

10. Zweidimensionale ebene Probleme der linearen Elasto-Statik ..... 276


10.1. Allgemeines ............................... , ........... 276
10.2. Homogene Spannungs- und Verzerrungszustnde; Biegung eines
Plattenstreifens (ohne Querkraft) ........................... 279
10.3. Axiale Scherung und Torsion prismatischer Krper ............. 282
10.4. Ebener Verzerrungszustand ............................... 288
10.5. Einige ergnzende Bemerkungen ........................... 296

11. Elasto-Statik der Scheiben, Platten und Schalen ............... 298


ll.l. Allgemeines ........................................... 298
11.2. Scheiben ............................................. 299
11.3. Platten ............................................... 307
11.4. Schalen............................................... 316
11.4.1. Allgemeines ........................................... 316
11.4.2. Membran-Theorie der Rotationsschalen ..................... 317

12. Elemente der theoretischen Beschreibung des inelastischen Werk-


stoffverhaltens ....................................... 323
12.1. Allgemeines ........................................... 323
12.2. Elemente der theoretischen Beschreibung elasta-plastischen
Werkstoffverhaltens ..................................... 324
12.2.1. Elasto-plastisches Werkstoffverhalten bei einachsiger Beanspru-
chung ............................................... 324
12.2.2. Das Materialgesetz fr elasta-plastische Werkstoffe ............. 328
12.2.2.1. Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
12.2.2.2. Fliebedingung und Verfestigungsgesetz ..................... 329
12.2.2.3. Formnderungsgesetz ................................... 332
12.2.3. Methoden zur theoretischen Beschreibung elasta-plastischer
Formnderungen ....................................... 333
12.2.4. Zwei elementare Beispiele fr elasta-plastische Formnderungen ... 334
12.3. Elemente der theoretischen Beschreibung zeitabhngigen Werk-
stoffverhaltens ......................................... 339
12.3.1. Einige Beobachtungsergebnisse bei einachsiger Beanspruchung ... 339
12.3.2. Einige Modell-Elemente der Rheologie ....................... 341
12.3.3. Einige Werkstoff-Modelle der Rheologie ..................... 343
12.3.4. Ein einfaches Beispiel fr visko-elastische Formnderungen ....... 34 7
12.3.5. Einige ergnzende Bemerkungen ........................... 348
Ergnzende Literatur . .................... , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350

Namen- und Sachregister ....................................... 351


1. Allgemeine Grundlagen der Mechanik
deformierbarer~rper

1.1. Vorbemerkungen; allgemeine Voraussetzungen

In diesem Kapitel wollen wir die allgemeinen Grundlagen zusammenstellen, die


wir in der klassischen Mechanik deformierbarer Krper bentigen. Diese Grund-
lagen sind material-unabhngig, sie gelten also fr alle Materialien, die wir im
Rahmen der klassischen Mechanik als Punkt-Kontinua betrachten (vgl. Band I,
Abschnitt 1.1 ). Bei den Anwendungen werden wir allerdings in diesem Bande
nur die Statik deformierbarer fester Krper in Betracht ziehen.
Wir .knpfen im brigen hier in mancher Beziehung an die Ausfhrungen in
Band I, Kapitel 11 an. Dort wurde eine erste Einfhrung in die Elemente der
Elasto-Statik gegeben. Wir wollen diese Grundlagen nun wenigstens soweit ver-
tiefen, da wir darauf die lineare Theorie der Statik deformierbarer Krper auf-
bauen knnen. Darum setzen wir bei der Errterung der allgemeinen Grund-
lagen generell geometrische Linearitt voraus, d.h. wir gehen davon aus, da
die Verschiebungen aller Krperpunkte sowie die Verzerrungen und Drehu.ngen
aller Krperelemente so klein bleiben, da wir alle auf den Krper einwirkenden
ueren und inneren Krfte am unverformten Krper ansetzen und Verzerrun-
gen sowie Drehungen superpanieren knnen.

1.2. Beschreibung des Spannungszustandes

In Band I, Abschnitt 11.1 haben wir festgestellt, da wir jedem Punkt einer
gedachten Schnittflche im Krper einen Spannungsvektor O(n) (r, t) zuordnen
knnen, der von dem betrachteten Punkt (gekennzeichnet durch den Ortsvek-
tor r), von der Schnittrichtung in diesem Punkt (gekennzeichnet durch die
Flchennormale en) und von der Zeit t abhngt. Die Bezeichnung der Kompo-
nenten des Spannungsvektors O(n) haben wir so festgelegt, da der erste Index
jeweils die Schnittrichtung, der zweite die Richtung der betreffenden Span-
nungskomponente bezeichnet. Ferner haben wir festgesetzt, da die Spannungs-
komponenten ein positives Vorzeichen erhalten, wenn sie am positiven Schnitt-
ufer (dessen uere Flchennormale mit der positiven Bezugsrichtung berein-
12 1. Allgemeine Grundlagen der Mechanik deformierbarer Krper

stimmt) jeweils in positive Richtung weisen. Bei einer Schnittrichtung senkrecht


zur x-Achse eines kartesischen Koordinatensystems erhalten wir also beispiels-
weise folgende Komponentenzerlegung des Spannungsvektors (s. Abb. 1.1)

Abb.l.l

Wir wollen nun den Nachweis fhren, da wir den zu einer beliebigen Schnitt-
richtung en durch einen Punkt (Ortsvektor r) gehrenden Spannungsvektor O(n)
ermitteln knnen, sofern wir fr drei voneinander unabhngige Schnittrichtun-
gen den jeweils zugehrigen Spannungsvektor kennen, also etwa die Spannungs-
vektoren O(x), O(y), O<z) Dazu schneiden wir aus einem beliebig belasteten (un-
verrckbar gelagerten oder bewegten) Krper ein Element in Tetraederform her-
aus, wie es Abb. 1.2 zeigt. Die in den Koordinaten-Ebenen liegenden Begren-
zungsflchen des Tetraeders, die wir mit M( -x) usw. bezeichnen, weil ihre
uere Normale in negative Koordinatenrichtung weist, haben die Gre
I
M( -x) = 2 b..y b..z

1
b..A( -z) =2 b..x b..y .

Abb.l.2
1.2. Beschreibung des Spannungszustandes 13

Fr die in ihnen flchenhaft verteilt wirkenden Krfte gilt, wenn O( _ x), O( _ y),
O(-z) die zugehrigen mittleren (d.h. ber die betreffende Flche gemittelten)
Spannungen in den Flchen M( -x) usw. sind:

~( -x) = 0( -x)L':.A( -x)

t:.F(-y) = O(-y)M(-y)
~( -z) == 0( -z)M( -z) .

Das Volumen des Tetraeders ist


1
t:. V == - t:.x t:.y t:.z ,
6
seine Masse (mit p == mittlerer Dichte)
p
t:.m == - t:.x t:.y t:.z .
6

Die an dem Tetraeder angreifende volumenhaft wirkende Kraft ist mithin


p
~v == - t:.x t:.y t:.z f,
6
wobei f die (mittlere) auf die Masse bezogene Kraft bedeutet. Fr die durch die
Flchennormale en gekennzeichnete Begrenzungsflche des Tetraeders gilt
M(n) (en ex) == M( -x)
M(n) (en ey) == M( -y)
M(n) (en ez) == M(-z) ,

weil die Gren M(-x) usw. die Projektionen der Flche M(n) auf die Koor-
dinatenebenen sind.
Stellen wir fr das Tetraeder-Element den Impulssatz ( vgl. Band I, Satz 6.1)
auf, so finden wir, wenn v die mittlere Beschleunigung dieses Elementes ist,
M(n)O(n) + L':.A(-x)O(-x) + M(-y)O(-y) + M(-z)O(-z) + L':.mf == t:.rnv.
Daraus folgt

M(-x) M(-y) M(-z) L':.m t:.m }


O(n) ==- { 0(-x) + 0(-y) + 0(-z) + -- f- - - V .
M(n) M(n) M(n) M(n) M(n)

Lassen wir nun das Volumen des Tetraeders in der Weise gegen Null gehen, da
-4 0, t:.y -4 0, t:.z -4 0 geht, aber die Verhltnisse t:.x : t:.y : t:.z dabei unver-
t:.x
ndert bleiben, so ergibt sich folgendes:
14 1. Allgemeine Grundlagen der Mechanik deformierbarer Krper

1. Bei diesem Grenzbergang bleibt die Richtung von en unverndert; es bleibt


auch
!im
t.V-+ 0

2. Im Grenzbergang werden die ber eine Flche gemittelten Spannungsvek-


toren O(n), O(-x) usw. zu Spannungsvektoren in dem Punkt x, y, z.
3. Es wird im Grenzbergang
t.m
lim - - =0
l'lV-+0 M(n)

weil t.m mit hherer Ordnung gegen Null geht als t.A(n)
Deshalb erhalten wir bei der Durchfhrung dieses Grenzberganges

O(n)(r,t) = - {(en ex) 0(-x)(r,t) +(en ey) 0.(-y)(r,t) +(en ez)O(-z)(r,t)}

Wenn en mit ex, ey oder ez bereinstimmt, so folgt:


11(x) =- 11(-x); 11(y) =- 11(-y); 11(z) =- 11(-z)
Deshalb knnen wir schreiben

Damit gilt ganz allgemein

I 0"(-n) =- U(n) I
also das Gegenwirkungsprinzip fr flchenhaft verteilt wirkende innere Krfte
(und Kontaktkrfte).
Die vorstehende Beweisfhrung knnen wir unmittelbar auf nicht-orthogonale
Bezugssysteme ausdehnen und erhalten so den

Satz 1.1: Ist fr drei voneinander unabhngige Schnittrichtungen durch


einen Punkt jeweils der diesem Punkt zugeordnete Spannungsvek-
tor bekannt, so lt sich auch fr jede andere Schnittrichtung
durch diesen Punkt der zugehrige Spannungsvektor ermitteln.

Stimmen - wie in dem betrachteten Beispiel - die drei voneinander unabhn-


gigen Schnitte mit den Koordinaten-Ebenen eines kartesischen Bezugssystems
berein, so gilt
O(x) = - 0(-x) = axxex + Uxyey +axzez
O(y) =- 0(-y) = ayxex + ayyey + Uyzez
U(z) = - U( _ z) = Uzx ex + Uzy ey + Uzz ez .
Wir knnen deshalb auch sagen, da sich der Spannungsvektor flir jede beliebige
Schnittrichtung durch einen Punkt ermitteln lt, sofern die Zahlenwerte des
1.2. Beschreibung des Spannungszustandes 15

Spannungstensors (in einem kartesischen Bezugssystem)(:: : : ::) bekannt


Ozx Ozy Ozz

sind. Analoges gilt fr schiefwinklige Bezugssysteme.

Eine hnliche Betrachtung, wie wir sie hier unter Anwendung des Impulssatzes
angestellt haben, knnen wir auch unter Benutzung des Drallsatzes (Band I,
Satz 6.2) durchfhren. Unter unseren Voraussetzungen (Boltzmann-Axiom:
Fehlen von flchenhaft und volumenhart verteilt angreifenden Momenten)
liefert uns diese Betrachtung dann die bereits bekannte Feststellung (vg]. Band I,
Satz 11.1)

Satz 1.2: Bei Gltigkeit des Boltzmann-Axioms ist der Spannungstensor


symmetrisch, d:h.: In einem kartesischen Bezugssystem ist

Oxy = Oyx
Oyz = Ozy
Ozx = Oxz

Der Spannungszustand in einem Krperpunkt ist deshalb bei Gltigkeit des Boltz-
mann-Axioms durch sechs Zahlenwerte vollstndig zu beschreiben.

Anmerkung:
Gilt das Boltzmann-Axiom nicht, so kann der Spannungstensor unsymmetrisch werden. Es
tritt dann auerdem bei der Beschreibung des Spannungszustandes ein weiterer Tensor auf.
Zur Unterscheidung nennt man den ersten Kraft-Spannungstensor und den anderen (neu
hinzukommenden) Momenten-Spannungstensor (vgl. Band I, Abschnitt 11.1.).
Schreiben wir den SpannungstensorS in der Form (vgl. Band I, Abschnitt 7.4.1)
S = Oxxexex + Oxyexey + Oxzexez
+ ayxeyex + ayyeyey + ayzeyez
+ Ozxezex + Ozyezey + Ozzezez,
so knnen wir erkennen, da der zu einer beliebigen Schnittrichtung en geh-
rende Spannungsvektor D(n) aus der Beziehung
O(n) = en S
ermittelt werden kann. Diese Gleichung bildet die Grundlage fr ein allgemeines
formales Verfahren zur Berechnung von O(n) das wir hier jedoch nicht im ein-
zelnen errtern wollen. Wir kommen darauf (sowie auf die damit zusammen-
16 1. Allgemeine Grundlagen der Mechanik deformierbarer Krper

hngende Aufgabe, die Zahlenwerte des Spannungstensors auf eine andere Basis
umzurechnen) in Band 111 zurck. Hier wollen wir nur einen speziellen, aber
technisch wichtigen Fall nher betrachten.
Dazu setzen wir zunchst einen ebenen Spannungszustand voraus. Er ist da-
durch gekennzeichnet, da fr eine bestimmte Schnittrichtung alle Spannungen
verschwinden. Nehmen wir an, da unser Bezugssystem so orientiert ist, da alle
Schnittflchen senkrecht zur z-Achse spannungsfrei sind, so ist

alX = Gzy = Gzz = 0.


Die Matrix der Zahlenwerte des Spannungstensors hat deshalb unter Beachtung
der Symmetrie des Spannungstensors in diesem Falle die allgemeine Form

G:xx Gxy 0 )
( Gyx Gyy 0
0 0 0 .

Darum knnen wir uns beim ebenen Spannungszustand auch von vorneherein
damit begngen, lediglich die Matrix der nicht verschwindenden Zahlenwerte
des Spannungstensors, also

( axx Oxy)
Uyx Gyy

anzugeben, die - wegen Oxy = ayx - nur noch drei voneinander unabhngige
Gren enthlt.
Fr einen solchen ebenen Spannungszustand wollen wir nun untersuchen, wie
sich die Spannungskomponenten ndern, wenn wir eine Schnittrichtung
betrachten, deren uere Flchennormale um einen Winkel I{) gegenber der
x-Richtung um die z-Achse gedreht ist. Wir knnen- anders ausgedrckt- auch
sagen: Wir wollen die nderungen der Spannungskomponenten verfolgen, die
sich in den Schnittflchen senkrecht zu den Koordinatenachsen bei einer Dre-
hung des Koordinatensystems um die z-Achse ergeben.
Dazu gehen wir von einem prismatischen Krper (Lnge: dz) aus, wie er in
Abb. 1.3 mit den an ihm angreifenden Krften dargestellt ist. Im Hinblick auf
den zu vollziehenden Grenzbergang haben wir dabei schon alle Gren fort-
gelassen, die von hherer Ordnung klein sind und ferner bereits alle Differenzen
durch die entsprechende Differentiale ersetzt. Aus der Abb. 1.3 lesen wir als
Gleichgewichtsbedingungen fr die Krfte ab:

~Fix = 0 = axx dAoo cos I{)- Oxy dAoo sin I{)- a:xx dy dz- ayx dx dz
I
1.2. Beschreibung des Spannungszustandes 17

LF;y = 0 = OxxdA(X) sin '{J + ax-ydA(X) cos '{J- Oyydxdz- Uxydydz.

----:-- e.
1 flyx dx dz

JUyydxdz Abb.l.3

Lsen wir dieses Gleichungssystem nach Uxx und Uxy auf und beachten wir
dabei, da
dx dz = dA(x) sin '{J
dy dz = dA<ii) cos lfJ
ist, so erhalten wir
axx = axx cos 2 '{J + ayy sin 2 '{J + 2 Uxy sin '{J cos '{J
ax.y = - (oxx- ayy) sini{J COSI(J + Uxy(cos 2 '{J- sin 2 I(J).
In einer analogen Betrachtung finden wir fr eine Schnittrichtung, deren uere
Flchennormale mit ey bereinstimmt
Oyy = Oxx sin 2 '{J + OyyCOS2 1(J- 2 Uxy sini{J COSI(J
a-yi = axy
Diese Ergebnisse knnen wir noch ein wenig umformen mit Hilfe der Relationen
I
cos2 '{J =- (l + cos 21{J)
2
I
sin 2 '{J = - (l - cos 21{J)
2
I
sini{J COSI(J = - sin 21(J.
2

Damit ergibt sich dann als


18 1. Allgemeine Grundlagen der Mechanik deformierbarer Krper

Satz 1.3: Transformation der Zahlenwerte des Spannungstensors fiir einen


ebenen Spannungszustand in einem kartesischen Koordinatensy-
stem bei Drehung urri die z-Achse:
1 1
Gxx = 2 (axx + ayy) + 2 (axx - Gyy) cos 2-.p + Gxy sin 2-.p
1 1
Gyy = 2 (Gxx + Gyy)- 2 (axx - Gyy) cos 2-.p- Gxy sin 2-.p

1
Giy = ayx. = - 2 (axx - ayy) sin 2-.p + Gxy cos 2-.p.

Anmerkung:
Die vorstehenden Transformationsformeln gelten auch fiir allgemeine Spannungszustnde,
sofern wir uns dabei lediglich auf Drehungen des Bezugssystems um die z-Achse beschrnken.
In der Regel werden wir bei allgemeinen Spannungszustnden jedoch auch allgemeinere
Transformationen in Betracht zu ziehen haben. Darauf gehen wir hier nicht ein. Wir setzen
vorerst weiterhin ebene Spannungszustnde voraus.

Die Transformationsformeln fr die Zahlenwerte des Spannungstensors bei


einem ebenen Spannungszustand (die zugleich die Bestimmungsgleichungen fr
die Komponenten des Spannungsvektors bei Drehung der Schnittrichtung sind)
stimmen formal vollstndig berein mit den Transformationsformeln flir die
Flchenmomente 2. Grades (vgl. Band I, Satz 7.8). Darin kommt mathematisch
formal zum Ausdruck, da es sich in beiden Fllen um tensorielle Gren han-
delt, die- wie alle andern Tensoren- den gleichen Rechengesetzen unterliegen,
deren Formulierung Aufgabe der Tensor-Algebra ist. Die formale Gleichartigkeit
der beiden Gren, die sich in dem gleichen Transformationsverhalten ausprgt,
erlaubt es ferner, daraus die gleichen Schlsse zu ziehen. Unter Hinweis auf
Band I, Abschnitt 7 .4.1 folgern wir deshalb fr ebene Spannungszustnde:

l. Bei einer Drehung des Koordinatensystems um ..p = 1r (allgemeiner: ..p = n1r)


ndern sich die Zahlenwerte des Spannungstensors nicht. Daraus schlieen
wir, da fr die auf den beiden Schnittufern eines gedachten Schnittes
flchenhaft verteilt wirkenden inneren Krfte die Aussage actio = reactio gilt
(Beweis stand bisher noch aus). 1f

2. Bei einer Drehung des Koordinatensystems um ..p = - wird


2
Gti = Gyy
Gyy = Gxx
Gxy =- Gxy
1.2. Beschreibung des Spannungszustandes 19

3. Es gilt

Satz 1.4: Bei einem ebenen Spannungszustand verschwinden die Schubspan-


nungen fr Schnittrichtungen, die gegenber dem kartesischen
Ausgangs-Bezugssystem um einen Winkel

lfJ = -I 2oxy
arc tan -----''---
2 Oxx- Oyy

um die z-Achse gedreht sind. Das diesen Schnittrichtungen ent-


sprechende orthonormale Bezugssystem (et, e2) bildet die Haupt-
achsen des Spannungstensors. Die zu diesen Schnittrichtungen
gehrenden Normalspannungen nennen wir Haupt-Normalspannun-
gen (Ot, 02 mit Ot ~ 02). Fr sie gilt

Anmerkung:
Die Hauptachsen werden auch vielfach Haupt-Normalspannungsrichtungen genannt.
Zur Auffindung des Winkels cp, der zu der Hauptachse 1 gehrt, die durch a 1 ;;;;. a 2 gekenn-
zeichnet ist, dient die nachstehende Tabelle (s. hierzu Abb. 1.4), die genau jener Tabelle
entspricht, die bei den Flchen-Trgheitsrnomenten zur Festlegung der I-Achse angegeben
wurde (Band I, Abschnitt 7 .4.1 ).

ey Lagebereich e,
fr Ii._:!: liyy

e.
Lagebereich e,
fr lixx:!: liyy

Abb.l.4
20 1. Allgemeine Grundlagen der Mechanik deformierbarer Krper

Oxy;;;. 0 0 <;. cp <;. .!.


4
Oxx;;;. Oyy
1f
Oxy t;;;;O - - <;cp.;;; 0
4

Oxy;;;. 0 !!. <;cp<; !I.


4 2
Oxx <;. Oyy
1f 3
Oxy t;;;;O -<;cpt;;;;-rr
2 4

4. Verfolgen wir den Betrag der Schubspannung in Abhngigkeit von der durch
den Winkel cp gekennzeichneten Schnittrichtung, so finden wir

Satz 1.5: Bei einem ebenen Spannungszustand wird der Betrag der Schub-
rr
spannung a-xy(cp) fr solche Schnittrichtungen maximal, die um
4
gegen die Hauptachsen gedreht sind. Der Maximalwert ist

la--1
xy max = _!.2 '/
V(a xx - a yy ) 2 + 4 a2xy

Anmerkung:
Haben o1 und o2 gleiches Vorzeichen, so ist loxylmax nicht identisch mit dem Extremwert
der Schubspannung fur alle mglichen Schnittrichtungen, sofern wir auch solche Schnitt
richtungen zulassen, deren Flchennormale nicht senkrecht zur z-Achse ist.

5. Gehen wir von den Hauptachsen aus, so vereinfachen sich die Transforma-
tionsformeln fr die Spannungen. Wir erhalten (vgl. Abb. 1.5)

e2

Abb. l.S
1.2. Beschreibung des Spannungszustandes 21

Satz 1.6: Transformation der Zahlenwerte des Spannungstensors fr einen


ebenenSpannungszustand in einem kartesischen Koordinatensystem
bei Drehung um die z-Achse, ausgehend von den Hauptachsen:

Uxx
Uyy
I = -1
2
(at + a2)
2
1
- (al - a2) cos 2a

1
Uxy - - (at - a2) sin 2a.
2

6. Die in Satz 1.3 bis 1.6 formulierten Beziehungen lassen sich bersichtlich in
dem Mohrsehen Spannungskreis darstellen (Abb. 1.6) (Mohr 1835-1918),
der vollstndig dem Mohrsehen Trgheitskreis entspricht (vgl. Band I, Ab-
schnitt 7.4 .1).

Abb. 1.6

7. Aus den Transformationsformeln fr den Spannungstensor ist abzuleiten:

Satz 1.7: Beim ebenen Spannungszustand sind die Gren

St = + Uyy = Ut + a2
Uxx

s2 = a~ + 2 a!y + a~ = a~ + a~
Invarianten des Spannungszustandes, d.h. unabhngig von der
Orientierung des Bezugssystems.
22 1. Allgerneine Grundlagen der Mechanik deforrnierbarer Krper

Anmerkung:
In vielen Fllen werden wir ebene Spannungszustnde in anderen Ebenen, z.B. in der
zx-Ebene betrachten. Die Beziehungen sind dann durch zyklische Vertauschung der
Indices zu bertragen, z.B.
x--+z
y--+x.

Die vorstehenden berlegungen lassen sich auf allgemeine ( dreiachsige) Span-


nungszustnde ausdehnen. Wir verzichten hier auf formale Beweise und geben
lediglich die Ergebnisse an:

Satz 1.8: Bei jedem Spannungszustand gibt es drei senkrecht aufeinander


stehende Schnittrichtungen, fr die die Schobspannungen ver-
schwinden. Die diese Schnittrichtungen kennzeichnenden Flchen-
normalen bilden die Hauptachsen des Spannungstensors (e1, e2, e3 ).
Die zugehrigen Haupt-Normalspannungen bezeichnen wir mit Ot,
02, 03. Die Hauptachsen ordnen wir so, da 01 ~ 02 ~ 03 ist und
die zugehrigen Achsen ein Rechtssystem bilden.

Satz 1.9: Die betragsmig grte Schubspannung finden wir fr Schnitt-


rr
richtungen, die unter einem Winkel von - gegen die Hauptachsen
4
1 und 3 geneigt sind. Es ist
I
lrlmax = 2 (ol - 03).

Satz 1.10: Die Gren

i, k, I = 1, 2, 3

sind Invarianten des Spannungszustandes, d.h. unabhngig von der


Orientierung des Bezugssystems.
1.2. Beschreibung des Spannungszustandes 23

1. Anmerkung:
Zur Abkrzung ist in den vorstehenden Beziehungen

Oxx = au, Oxy = 012 Oxz = 013


Oyx = a21 usw.
gesetzt. Wir werden von dieser abgekrzten Schreibweise auch an anderer Stelle Gebrauch
machen (vgl. hierzu auch Band I, Abschnitte 7.4.1 und 11.1).

2. Anmerkung:
Die Invarianten SI, s2 des allgemeinen Spannungszustandes gehen in die entsprechenden
Invarianten SI, s2
des ebenen Spannungszustandes (vgl. Satz 1. 7) ber, wenn wir
Oxz = Oyz = Ozz = 0 bzw. a3 =0
setzen. Die S3 entsprechende Invariante S 3 des ebenen Spannungszustandes ist keine unab-
hngige Gre; sie lt sich durch SI und s2
ausdrcken. Es ist
- 3 - - 1 -3
s3 = 2 s1s2- 2 S1

Hingegen ist beim allgemeinen Spannungszustand s3 nicht durch SI und s2 ausdrckbar und
deshalb eine davon unabhngige Gre.

3. Anmerkung:
Die Haupt-Normalspannungen a 1 , a2 , a 3 sind die drei reellen Wurzeln der kubischen Gleichung
det (aik- a ik) = 0

.
mit ik =
{10 fr i=k
flir ii'k,
(Kronecker-Delta)
die sich mit Hilfe der Invarianten auch in der Form
a3 -S 1 a 2 -s;a-s; =0
schreiben lt. Die Gren

die aus den Invarianten SI, s2, s3 gebildet sind, sind natrlich ebenfalls invariant. Beim
ebenen Spannungszustand wird s;
= 0. Die kubische Gleichung entartet deshalb in diesem
Falle zu einer quadratischen Gleichung mit den Wurzeln a 1 , a2 (und a 3 = 0).

Wir knnen die Spannungen additiv aufspalten in einen Anteil mit allseitig glei-
chen Normalspannungen Um und in einen Anteil, der davon abweicht (Deviator-
spannungen):
24 1. Allgemeine Grundlagen der Mechanik deformierbarer Krper

Uxx Uxy Uxz ) (Um 0 0 ) (Uxx - Um Uxy Uxz. )


( Uyx Uyy Uyz = 0 Um 0 + Uyx Uyy -Um Gyz
Uzx Uzy Uzz 0 0 Um Uzx Uzy Gzz- Gm

mit Um =J1 (Uxx + Uyy + Uzz) =31 (Ul + U2 + U3) =31 S1


Der erste Anteil beschreibt einen kugelsymmetrischen Spannungszustand, bei
dem wir fr jede Schnittrichtung stets die gleiche (mittlere) Normalspannung
Um und keine Schubspannungen vorfinden. Ein solcher Spannungszustand ist
durch eine einzige Invariante zu kennzeichnen:
S1 = 3 Gm.
Die Deviatorspannungen wollen wir mit 1'ik bezeichnen. Fr sie gilt
1'xx = Gxx -Gm
Txy = Uxy
usw.
Betrachten wir die Invarianten T~, T2, T3 dieses Spannungszustandes, so finden
wir

T2 =I I =s2- ~ si
i k
Tik1'ik

T3 =I I I =S3- s1s2 + 2.9 Sf .


1'ikTJd7'u
i k I
Fr die Deviatorspannungen erhalten wir also nur zwei voneinander unabhngige
Invarianten. Zusammen mit der den kugelsymmetrischen Spannungszustand
kennzeichnenden Invarianten S1 sind es dann insgesamt wieder drei.
Welches Grundsystem von Invarianten wir festlegen (z.B. S1, S2, S3 oder S1, T2,
T 3 oder etwa S1, s;,
Sj), bleibt gleichgltig. Alle etwa sonst noch abzuleitenden
Invarianten des Spannungszustandes lassen sich auf eines der genannten Grund-
systeme (oder ein anderes quivalentes Grundsystem) der Invarianten zurck-
fUhren. Das hngt mit der Symmetrie des Spannungszustandes zusammen.

Anmerkung:
Bei den Deviatorspannungen gilt fiir die entsprechend der 3. Anmerkung auf Seite 23 gebil-
deten Invarianten

T 2* =2
1
T 2 und T * 1
3 = T3 J
weil T 1 =0 ist.
1.3. Beschreibung des Verzerrungszustandes 25

Die wichtigsten Ergebnisse der vorstehenden berlegungen fassen wir noch


einmal zusammen in

Satz 1.11: Jeder Spannungszustand Uik (bezogen auf eine orthonormale Basis)
ist entsprechend der Beziehung
Uik = Tik +Um Ojk

Um =3
l
L I
U

aufteilbar in einen
kugelsymmetrischen Tensor Um 8ik
und einen Deviator Tik = Uik -Um 8ik.

Der kugelsymmetrische Spannungszustand ist durch die Invariante


St = 3 Um = I U

zu kennzeichnen. Die Invarianten der Deviatorspannungen sind

T2 =I I Tjk Tjk = s2 - - si
1
3
i k

T3 =I I I
i k I
TjkTk!T!i =S3 - s, s2 + ~9 Si

Anmerkung:
In der Fluid-Mechanik fiihrt man in aller Regel den sogenannten hydrostatischen Druck
p=-um
zur Kennzeichnung des kugelsymmetrischen Spannungszustandes ein, weil bei idealen Fls-
sigkeiten und Gasen Um stets negativ ist.

1.3. Beschreibung des Verzerrungszustandes

Im Verlauf eines thermo-mechanischen Prozesses, der beispielsweise durch Bela-


stungs- oder Temperaturnderungen verursacht wird, erfahren die Krperpunkte
Verschiebungen, die wir in der Form
u(~, t) = r(~, t)- ~
26 I. Allgemeine Grundlagen der Mechanik deformierbarer Krper

beschreiben knnen, wobei


~ = r(to)
ist (s. Abb. 1.7; vgl. hierzu Band I, Abschnitt 5.3). Aus den Verschiebungen der
Krperpunkte ergeben sich fr die Krperelemente (vgl. Abb, 1.8)
a) Starrkrper-Verschiebungen bestehend aus Translation und Rotation.
b) Verzerrungen bestehend aus Dehnungen und Gleitungen (vgl. Band I, Ab-
schnitt 11.2). 7
1\
I \
I
\ I I
\ I I
\ I J

y
z

Abb. 1.7
X
Abb. 1.8

Whrend der Translations-Anteil der Starrkrper-Verschiebung eines Krper-


elementes durch das Verschiebungsfeld u(~. t) selbst gegeben ist, hngen der
Rotationsanteil der Starrkrper-Verschiebung sowie die Verzerrung eines Kr-
perelementes von den Anderungen des Verschiebungsfeldes in der Umgebung
des Krperpunktes r(~, t) ab. Diesen Zusammenhang wollen wir jetzt unter-
suchen. Dabei wollen wir uns auf hinreichend kleine Rotationen und Verzer-
rungen (geometrische Linearitt) beschrnken, wie wir schon eingangs (Ab-
schnitt 1.1) festgestellt haben. In diesem Falle knnen wir die einzelnen Anteile
der Rotationen und Verzerrungen superponieren. Darum knnen wir beispiels-
weise auch zunchst die Verschiebungskomponenten in der xy-Ebene fr sich
gesondert betrachten.
Aus der Abb. 1.9 lesen wir unter Vernachlssigung von Gren, die von hhe-
rer Ordnung klein sind, ab:
aux 0
Ux + -dx-u x
a:x aux
xx =
dx a:x
auy 0
Uy + -dy-u
ay y auy
yy =
dy ay
I
xy = yx 2 {'Y(xy) + 'Y(yx) }
I
1.3. Beschreibung des Verzerrungszustandes 27

l
l
Uy +-
auy o
0-
ax
dx - Uy
+
Ux + -aux
ay
o- dy

dy (l + Eyy)
o - Ux

~ .!. f auy + aux}


2 a~ ay

Abb. 1.9

Analoge Ausdrcke ergeben sich fr die Zusammenhnge zwischen den Ver-


schiebungen und Yenerrungen in der yz- und in der zx-Ebene.
In dieser Darstellung haben wir alle Gren dem Ausgangszustand zugeordnet:

Ux = Ux(~, y, ~) USW.
Deshalb haben wir die Ableitungen auch nach den Koordinaten des Ausgangs-
zustandes vorzunehmen. Nun ist aber unter unseren Voraussetzungen beispiels-
weise die Erstreckung eines verzerrten Krperelementes in x-Richtung nur
wenig verschieden von der ursprnglichen Lnge dx im Ausgangszustand, d.h.
dx ~ dx.

Ferner knnen wir es bei kleinen Verschiebungen offenlassen, ob wir die Ver-
schiebungen u den Krperpunkten in der Ausgangslage oder den Punkten des
deformierten Krpers zuordnen wollen; denn es ist unter diesen Voraussetzun-
gen

u(~, t) ~ u(r, t).

So kommen wir dazu, fr hinreichend kleine Translationen, Drehungen und


Verzerrungen der Krperelemente den Zusammenhang zwischen den Verschie-
bungen und den Yenerrungen in folgender Form als gegeben zu betrachten:
28 1. Allgemeine Grundlagen der Mechanik deformierbarer Krper

Satz 1.12: Beziehung zwischen den Verschiebungen und Verzerrungen eines


Elementes in einem kartesischen Koordinatensystem bei hinrei-
chend kleinen Drehungen und Verzerrungen
Es ist

xy = yx = _!_ { auy + aux}


2 ax ay '

1 { aux auz}
zx = xz = 2 a;- + ax '
bzw. in abgekrzter Schreibweise

ik = ki = -1 ( -auk + -aui ) . 1,. k = 1, 2, 3.


2 axi axk

Hierbei haben wir in Analogie zu anderen Fllen


Ux = Ut , Uy = U2 , Uz = U3,

gesetzt.
Untersuchen wir, wie sich die Dehnungen und G1eitungen bei einer Drehung des
Bezugssystem ndern, so finden wir die gleichen Transformationen wie fr die
Zahlenwerte des Spannungstensors. Daraus schlieen wir:

Satz 1.13: Die Verzerrungen

ik = ki = _!_ {auk + aui} i, k = 1' 2, 3


2 . axi axk

stellen die Zahlenwerte eines symmetrischen Tensors, des Verzer-


rungstensors dar. Deshalb lassen sich die fr den Spannungstensor
formulierten Stze 1.3 bis 1.11 analog auf den Verzerrungstensor
bertragen. Ferner sind die Transformationen ebener Verzerrungs-
zustnde (bei Drehung des Koordinatensystems um die z-Achse)
mit Hilfe des Mohrsehen Kreises darstellbar.
1.3. Beschreibung des Verzerrungszustandes 29

Wir begngen uns hier mit dieser globalen Feststellung und verzichten darauf,
die Stze fr den Verzerrungstens or einzeln hinzuschreiben. Lediglich den Satz,
der dem Satz 1.11 entspricht, wollen wir hier wegen seiner physikalischen
Bedeutung noch einmal gesondert form"ulieren:

Satz 1.14: Jeder Verzerrungszus tand ik lt sich aufspalten


a) in einen kugelsymmetrischen Tensor

_!_
3
oik = }__ (
3
L rr)
r
Oik '

der die Volumendehnung e kennzeichnet, und


b) in einen Deviator
1
'Yik = ik - 3 e oik,
der die (volumentreuen ) Gestaltndernngen beschreibt.

Anmerkung:
Zur zahlenmigen Festlegung des kugelsymmetrischen Anteils der Verzerrungen fUhren wir
hier als kennzeichnende Gre die Volumendehnung E und nicht die mittlere Dehnung
Ern = ~ f ein, weil E eine unmittelbare physikalische Bedeutung hat. Es sei ferner darauf
hingewiesen, da die Zahlenwerte 'Yik des Deviators nicht verwechselt werden drfen mit den
Winkelnderungen 'Y(ik) die wir zur Definition der Gleitungen in Band I, Abschnitt 11.2.2
herangezogen haben und die vielfach noch zur zahlenmigen Festlegung der Gleitungen
benutzt werden. Zur besseren Unterscheidung haben wir bei den in Band I, Abschnitt 11.2.2
verwendeten Gren, die nicht als Zahlenwerte eines Tensors zu betrachten sind, die Indices
in Klammern gesetzt.

Die Starrkrper-Ro tation eines Elementes knnen wir identifizieren mit der
Drehung, die die Diagonale eines kubischen Elementes erfhrt (s. Abb. 1.1 0; vgl.
auch Band I, Abschnitt 11.2.2). Wir erhalten:
Oux dy
Oy
xy
y

~d
<lx x

Abb. 1.10
X
30 1. Allgemeine Grundlagen der Mechanik deformierbarer Krper

Satz 1.15: Beziehung zwischen den Verschiebungen und Starrkrper-Rotatio-


nen eines Elementes in einem kartesischen Koordinatensystem bei
hinreichend kleinen Drehungen und Verzerrungen
Es ist
aik ::::: _.!._ { auk aui }
2 OXj - OXk

Die Gren aik sind die Zahlenwerte eines antimetrischen Tensors,


d.h. es ist
aik = - aki

a = 0.
Sowohl die Verzerrungen Eik wie die Starrkrper-Rotationen aik sind nach Satz
1.13 bzw. Satz 1.15 aus dem Verschiebungsfeld u(~, t) bzw. u(r, t) abzuleiten.
Sie lassen sich als symmetrischer bzw. antimetrischer Anteil des Verschiebungs-
gradienten
grad u =V u
deuten, wobei
a a a
V= ex
ax + ey -ay + ez az
den Nahla-Operator bezeichnet.

Satz 1.16: Bei hinreichend kleinen Drehungen und Verzerrungen sind die Ver-
zerrungen Eik gleich dem symmetrischen Anteil des Verschiebungs-
gradienten grad u, die Starrkrper-Rotationen aik gleich dem anti-
metrischen Anteil von grad u.

Bei bekanntem Verschiebungsfeld knnen wir mit Hilfe der Stze 1.13 und 1.15
b.zw. 1.16 die Verzerrungen und die Starrkrper-Rotationen aller Krperele-
mente ermitteln. Wir knnen jedoch die Aufgabe auch umkehren und danach
fragen, welche Verschiebungen zu einem gegebenen Feld von Verzerrungen
und Starrkrper-Rotationen gehren. Dabei zeigt es sich, da wir zwar flir ein
einzelnes Krperelement beliebige Verzerrungen und Rotationen vorschreiben
knnen (die im Rahmen unserer linearen Theorie nur hinreichend klein bleiben
mssen), da wir aber bei der Vorgabe eines Feldes von Verzerrungen und Rota-
tionen gewisse Vertrglichkeitsbedingungen oder sogenannte Kompatibilitts-
bedingungen einhalten mssen, wenn das zugehrige Feld der Verschiebungen
stetig, der Zusammenhang des Krpers also nicht gestrt sein soll. Diese Ver-
trglichkeitsbedingungenlassen sich beispielsweise in folgender Form schreiben:
1.3. Beschreibung des Verzerrungszustandes 31

Satz 1.17: Das Verzerrungsfeld mu (dreimal stetig differenzierbares Ver-


schiebungsfeld vorausgesetzt) den Kompatibilittsbedingungen
a2 e.. a2 kk a2 ik
11
-- + ---2 ---=0
ax k2 ax~I ax, OXk

02ik 02k! 02]j 02kk


+ ---- =0
OXk OX) OXj OXk ax 2 OXj axl
k

gengen.

Die Bedeutung der Kompatibilittsbedingungen erkennen wir, wenn wir die


Verzerrungen durch die Verschiebungen ausdrcken. Nehmen wir die erste
Gleichungsgruppe und setzen dort z.B. i = 1 und k = 2, so erhalten wir (mit
XI =X, X2 = y)

Zwei weitere identisch verschwindende Gleichungen dieser Gruppe ergeben sich


durch zyklische Vertauschung der Indices. Ebenso enthlt die zweite Gruppe
der Kompatibilittsbedingungen drei identisch verschwindende Gleichungen,
wenn wir wiederum die Verzerrungen durch die Verschiebungen ausdrcken.
Die Kompatibilittsbedingungen stellen also - in den Verschiebungen hinge-
schrieben - nichts anderes als ldentitten dar. Sie ergeben keine Bestimmungs-
gleichungen zur Berechnung des Verschiebungsfeldes aus dem Feld der Yener-
rungen und Rotationen.

Anmerkung:
Die zweite Gruppe der Kompatibilittsbedingungen stellt im wesentlichen die Vertrglich-
keitsbedingung fiir die Starrkrper-Rotationen der Elemente dar. Jede der beiden Gruppen
umfat im brigenjeweils nur drei wesentliche Identitten. Werden zwei Indices gleichgesetzt
(z.B. i = k), so entstehen lediglich triviale Gleichungen, wie wir leicht durch Einsetzen fest-
stellen. Insgesamt haben wir also sechs solcher ldentitten. Bei ebenen Verzerrungszustnden
reduziert sich das Gleichungssystem auf eine wesentliche Gleichung.

Die Verzerrungs- bzw. Rotations~Geschwindigkeiten erhalten wir, indem wir die


Verschiebungen Ui durch die entsprechenden Geschwindigkeiten vi ersetzen:
32 I. Allgemeine Grundlagen der Mechanik deformierbarer Krper

Satz 1.18: Die Verzerrungsgeschwindigkeit eines Krperelementes ist in einem


kartesischen Koordinatensystem durch

i, k =I, 2, 3

gegeben. Die Gren dik sind die Zahlenwerte eines symmetrischen


Tensors:

Satz 1.19: Die Geschwindigkeit der Sta"krper-Rotation ist in einem kartesi-


schen Koordinatensystem durch die Gren

i, k = I, 2, 3

bestimmt, die die Zahlenwerte eines antimetrischen Tensors bilden:


Wik =- WJd.

Die flir den Verzerrungstensor geltenden Aussagen lassen sich auf den Tensor
der Verzerrungsgeschwindigkeiten bertragen.

Anmerkung:

Die in den Stzen 1.18 bzw. 1.19 angegebenen Beziehungen zwischen dem Geschwindigkeits-
feld und den Verzerrungs- bzw. Rotationsgeschwindigkeiten gelten auch fr endliche Verzer-
rungen und Drehungen. Der Tensor der Rotationsgeschwindigkeit wird manchmal auch mit
umgekehrten Vorzeichen definiert.

1.4. Grundgesetz der Mechanik; analytische Fassung

In Band I, Abschnitt 6.3 haben wir das aus Impuls- und Drallsatz bestehende
Grundgesetz der Mechanik in vektorieller, symbolischer Schreibweise formuliert,
die offenlt, auf welche Basis die darin vorkommenden vektoriellen Gren
bezogen werden sollen. Fr die Anwendung des Grundgesetzes auf Probleme
der Statik und Kinetik deformierbarer Krper bentigen wir jedoch das Grund-
gesetz in einer analytischen Fassung, die es uns gestattet, die vektoriellen Gr-
en zahlenmig zu erfassen. Wir whlen dazu hier ein kartesisches Bezugs-
system, dessen Bezugspunkt und Orientierung in irgendeiner Weise geeignet
festgelegt sein mgen.
1.4. Grundgesetz der Mechanik; analytische Fassung 33

Der Impulssatz (Teil A des Grundgesetzes der Mechanik; vgl. Band I, Satz 6.1)
lautet in symbolischer Schreibweise
D
dF A + dF V = - (dm V) .
dt
Hierin bezeichnen
dm =p dV = p dx dy dz die Masse des Krperelementes, dessen
Dichte p und dessen Volumen dV ist,
D
v= -u=u die Geschwindigkeit des Krperelementes,
dt

dFv = dm(f f;)= dm f die vektorielle Summe der volumenhalt ver-


teilt an dem Krperelement angreifenden
Krfte,
die vektorielle Summe der flchenhaft ver-
teilt an dem Krperelement angreifenden
Krfte.
Fr die Gren dFv und dm v lassen sich bei gegebener Basis die entsprechen-
den Zahlenwerte unmittelbar angeben. Zu ermitteln ist jedoch noch, was wir
fr die vektorielle Summe der flchenhaft verteilt angreifenden Krfte erhalten.
Aus Abb. 1.11, die nur die in x-Richtung wirkenden Krfte enthlt, lesen wir
fr die aus den Spannungen in x-Richtung resultierende Kraft ab:

(axx + a;; dx- Oxx) dy dz +( a~ + a;; dy- a~) dz dx


+(azx + aazx dz-azx)dxdy= (aaxx + aa~ + aazx)dv.
az ax ay az

c;., dydz

CJO,. )
(G., + -a;;- dx dy dz

Ozx dx dy dm f,

X Abb. 1.11
34 1. Allgemeine Grundlagen der Mechanik deformierbarer Krper

Setzen wir das in den Impulssatz ein und ebenso die Ausdrcke, die wir jeweils
fr die Summe der flchenhaft verteilt angreifenden Krfte in y- bzw. z-Richtung
erhalten, so ergeben sich- nach Division durch dV- die folgenden drei skalaren
Gleichungen:

Satz 1.20: Impulssatz; analytische Fassung

aaxx aa~ aazx D2ux


+ + - - + P fx = P
ax ay az cttZ'
aaxy aayy aazy D2 uy
+ + - + p f =p
ax ay az y 7
aaxz aayz aazz D2Uz
+ + - + p f =p
az z dt 2
ax ay

bzw. in abgekrzter Schreibweise

aaik D2uk
I -
axi
+pfk =p
dt2

1. Anmerkung:
Diese drei skalaren Gleichungen entsprechen einer vektoriellen Gleichung, die sich symbo-
lisch in folgender Form schreiben lt:
D2 u
divS+pf=p-- .
dt 2
Hierin bezeichnet
div S =V S
die Divergenz des Spannungstensors S. Der Impulssatz ist eine sog. Feldgleichung. Er stellt
eine Beziehung zwischen dem tensoriellen Spannungsfeld S(r, t) und dem vektoriellen Ver-
schiebungsfeld u(r, t) dar.

2. Anmerkung:
In Abschnitt 1.2 haben wir den Impulssatz benutzt, um die Abhngigkeit des Spannungs-
vektors von der Schnittrichtung in einem Krperpunkt zu untersuchen. Dabei fielen im
Grenzbergang die volumenhaft verteilt angreifenden Krfte sowie der Ausdruck dm v als
Gren, die gegenber den flchenhaft verteilt angreifenden Krften von hherer Ordnung
klein sind, heraus. Da dies in der vorstehenden Betrachtung nicht geschieht, liegt an der
anderen Wahl des Volumenelementes, das wir betrachten und damit an der anderen Wahl des
Grenzberganges. Wir erhalten also je nach Wahl des Volumenelementes verschiedene Aus-
sagen, die sich jedoch nicht widersprechen, sondern ergnzen.
1.5. Energiesatz der Mechanik 35

Der Drallsatz (Teil B des Grundgesetzes der Mechanik; vgl. Band I, Satz 6.2),
liefert unter Annahme des Boltzmann-Axioms lediglich die Aussage, da der
Spannungstensor symmetrisch ist (Satz 1.2). Seine Aussagekraft ist damit aus-
geschpft. Er erscheint in der Mechanik deformierbarer Krper, die als klassi-
sche Kontinua (Punkt-Kontinua) zu betrachten sind, d.h. bei Gltigkeit des
Boltzmann-Axioms, darber hinaus nicht mehr als selbstndige Grundgleichung.
Ist die Beschleunigung aller Krperpunkte identisch Null, so verschwinden die
rechten Seiten der Gleichungen von Satz 1.20 und wir gelangen zur Statik der
deformierbaren Krper. Das Gleichungssystem der Statik wird durch die ber-
lagerung einer gleichfrmigen Translationsbewegung nicht gestrt (Galilei-
Transformation).

1.5. Energiesatz der Mechanik

Wir- wollen den Austausch mechanischer Energie ermitteln, der im Verlauf der
Bewegung und der Deformationen eines unter der Wirkung von Krften stehen-
den Krpers stattfindet. Wir beschrnken uns dabei auf differentielle nderun-
gen des Verschiebungszustandes und knnen es offenlassen, wodurch diese
nderungen bewirkt sind.
Zur Ermittlung des gesuchten Energie-Austausches gehen wir vom Impulssatz
flir ein Krperelement aus. Wir multiplizieren den Impulssatz skalar mit dem
Verschiebungs-Inkrement Du und integrieren dann ber den ganzen Krper.
Wir erhalten so zunchst in symbolischer Schreibweise

f {dFA + dFv} Du= Vj dm v Du .


V
Die analytische Fassung dieser Beziehung lautet in abgekrzter Schreibweise

fLk {L
V i
aaik} Duk
3Xi
dV + f p Lk fk Duk dV = f p Lk Dvk
V V dt
Duk dV.

Wir formen nun um. Es ist einerseits

I{I aaik. }Duk = I I


k i axi k i
i_
axi
(aik Duk) - Lk Ii aik ~ (Duk)
axi
und andrerseits

Ik
D;; Duk = I ~:k
k
Vk dt = d~ (v;~dt = Dc;~
mit
36 1. Allgemeine Grundlagen der Mechanik deformierbarer Krper

Setzen wir das ein, so erhalten wir im nchsten Schritt

+J
V
I
k
fk Duk dm = JD (v2 )
V 2
dm.

Wir betrachten nun die einzelnen Glieder dieser Gleichung:


a) Nach dem Gausehen Integralsatz ist

I I L a~
V i k XI
(aik Duk) dV =
A
II k
Pk Duk dA.

Das auf der linken Seite stehende Volumenintegral geht in ein Integral ber,
das nur ber die Oberflche des Krpers zu erstrecken ist. Hierin bezeichnet p
den Spannungsvektor der von auen flchenhaft verteilt auf den Krper ein-
wirkenden Krfte. Das vorstehende Integral stellt deshalb das Inkrement der
Arbeit dieser Krfte dar:

J L Pk Duk dA= DA~) .


V k

b) Wir knnen, wie sich unter Beachtung der Symmetrie des Spannungstensors
(d.h. aik = aki) zeigen lt (Nheres siehe Abschnitt 2.3)

J Li Lk aik ~
V axi
(Du0 dV = J Li Lk aik _!_2 { ~
V axi
Duk + _a_ Dui} dV
axk
Deik

setzen. Der rechts stehende Ausdruck beschreibt das Inkrement der Formn-
derungsarbeit, d.h. jenes Anteiles der Arbeit, der zur Formnderung des Kr-
pers aufgewendet wird:

J II aik Deik dV= DW.


V i k

Um dies nachzuweisen, betrachten wir den Ausdruck


'\' '\' aik
Dw = L. L. - D Eik
i k p
1
= - {axx Dexx
p
+ Uxy Dexy + Uxz Dexz

+ ayx Deyx + ayy Deyy + Uyz Deyz


+ UzxDEzx +azy Dezy +azz Dezz}.
1.5. Energiesatz der Mechanik 37

Er beschreibt, wie wir gleich sehen werden, das auf die Masse eines Krper-
elementes bezogene Inkrement der Verze"ungsarbeit, d.h. die spezifische
Arbeit, die die an einem Krpereleml!nt angreifenden Spannungen bei einer
inkrementellen Verzerrung dieses Elementes leisten. Nehmen wir beispiels-
weise das erste Glied der rechten Seite (multipliziert mit dm = p dV), also
den Ausdruck

Oxx dy dz dx Dexx = Oxx Dexx dV,


so erkennen wir (vgl. Abb. 1.12), da er die Arbeit darstellt, die die Span-
nungen axx bei einer Verzerrung Dexx des Krperelementes leisten. Analog
stellt (vgl. Abb. 1.13)

0xy dy dz dx (DExy + Deyx) = {axy Dexy + ayx Deyx} dV

Ci1 1 dydz

X Abb. 1.12

y
Oyxdxdz

l[ --]''''
-
Oyxdydz
------- } dx (Dfxy + Dfyxl

o,.ydxdz

X Abb. 1.13

die Arbeit der Spannungen Oxy = ayx bei einer Verzerrung Dexy = Deyx dar.
Entsprechendes gilt fr die Arbeit der brigen Spannungen. Die spezifischen
Arbeiten erhalten wir, indem wir die obigen Ausdrcke durch dm = p dV divi-
dieren.
Die einzelnen Arbeitsanteile lassen sich additiv superponieren, weil beispiels-
weise bei einer Dehnungsnderung Dexx nur die Spannungen axx Arbeit lei-
sten usw. Ferner ist auch einfach zu zeigen, da etwaigeberlagerungenvon
38 1. Allgemeine Grundlagen der Mechanik deformierbarer Krper

Starrkrper-Bewegungen (Translationen und Rotationen) keine zustzlichen


Arbeitsanteile verursachen. Es gehen mithin in Dw additiv nur die Arbeits-
anteile ein, die die Spannungen Oik bei Verzerrungsinkrementen Deik leisten.
Aus der spezifischen Verzerrungsarbeit eines Krperelementes

Dw =I
i
Lp
k
aik D Eik

erhalten wir die Formnderungsarbeit fr den ganzen Krper durch Integra-


tion ber alle Krperelemente:

DW = JDw p dV == J L L aik Deik dV.


V V i k

Das aber ist gerade der Ausdruck, der sich oben ergeben hat.
c) Es ist

j L Duk fk p dV == DAv
V k

das Inkement der Arbeit aller an dem Krper volumenhaft verteilt angreifen-
den Krfte, und zwar sowohl der inneren wie der ueren.
d) Es ist

Jn(v22 )dm == D J ~2
V V
dm = DE

die nderung der kinetischen Energie E des Krpers (vgl. Band I, Abschnitt
6.5).
Als Ergebnis unserer Betrachtungen finden wir:

Satz 1.21: Energiesatz der Mechanik


Es ist
A + DAv = DW + DE ,
DA(a)
wobei
DA~) das Inkrement der Arbeit der flchenhaft angreifenden ue-
ren Krfte,
DAv das Inkrement der Arbeit aller volumenhalt angreifenden
Krfte,
DW das Inkrement der Formnderungsarbeit,
OE das Differential der kinetischen Energie
bezeichnet. Spalten wir die Arbeit der volumenhaft verteilt angrei-
fenden Krfte auf in
DA V = DA(a)
V
+ DA(i)
V,
1.6. Allgemeiner Energiesatz 39

wobei DA~) die Arbeit der ueren und DA~ die Arbeit der inne-
ren volumenhart verteilt angreifenden Krfte darstellt, so gilt

---
DA~>+ DA~>+ DA~= DW + DE.
DA(a)

Anmerkung:
Wenn wir in unseren Energie-Betrachtungen keine inneren volumenhaft verteilt angreifenden
Krfte zu bercksichtigen brauchen, werden wir anstelle von DA(a) hufig auch einfach DA
flir das Inkrement der Arbeit aller ueren Krfte schreiben.

Abschlieend halten wir noch einmal fest, da der Energiesatz der Mechanik,
wie die vorstehenden Betrachtungen zeigen, eine Folgerung aus dem Grund-
gesetz der Mechanik ist. Er stellt deshalb kein selbstndiges Axiom dar.

1.6. Allgemeiner Energiesatz

Der allgemeine Energiesatz postuliert, da bei allen Energie-Austauschprozessen


die Gesamtmenge der Energie stets unverndert bleibt. Die einem Krper zuge-
fhrte Energie mu sich deshalb nach diesem Postulat in irgendeiner Form in
diesem Krper wiederfinden. Das ist der Inhalt des 1. Hauptsatzes der Thermo-
dynamik, der die Bedeutung eines Axioms hat:

Satz 1.22: 1. Hauptsatz der Thermodynamik


1. Fassung
Fr jeden Krper ist
DA(a) +DA~+ DQ = DE +DU.

Hierin bezeichnet
DA (a) das Inkrement der Arbeit aller ueren Krfte
DAV das Inkrement der Arbeit der volumenhaft verteilt angreifenden
inneren Krfte
DQ das Inkrement der Energiezufuhr in anderer Form, z.B. in Form
von Wrme oder Strahlung
E die kinetische Energie
U die innere Energie.
Nun ist nach dem Energiesatz der Mechanik
DA(a) +DA~)= DE + DW.
Darum knnen wir dem 1. Hauptsatz der Thermodynamik auch folgende Fas-
40 1. Allgemeine Grundlagen der Mechanik deformierbarer Krper

sung geben, die sich besonders zur energetischen Betrachtung von Formnde-
rungsvorgngen eignet:

Satz 1.23: 1. Hauptsatz der Thermodynamik


2. Fassung
DW+DQ=DU.

Da der 1. Hauptsatz der Thermodynamik auch flir jeden Teilkrper und fr je-
des Krperelement gelten mu, knnen wir der 2. Fassung eine analoge 3. Fas-
sung an die Seite stellen, die fr die spezifischen, d.h. fr die auf die Massenein-
heit bezogenen Gren gilt:

Satz 1.24: 1. Hauptsatz der Thermodynamik


3. Fassung (fr spezifische Gren)
Dw + Dq =Du.

Die spezifische innere Energie ist eine (extensive) thermodynamische Zustands-


gre, whrend w und q keine thermodynamischen Zustandsgren, sondern
nur Prozegren sind.
Im folgenden beschrnken wir uns auf thermomechanische Prozesse ohne interne
Variablen. In solchen Prozessen knnen wir eindeutig das Inkrement der spezi-
fischen Verzerrungsarbeit in einen reversiblen und in einen irreversiblen Anteil
aufspalten:
Dw = Dw(r) + Dw(i).
Nach dem 2. Hauptsatz der Thermodynamik gilt

Satz 1.25: Dw(i) ;;;;. 0 .


In der Thermodynamik wird gezeigt, da die spezifische Entropie-A"nderung
eines Krperelementes in folgender Weise zu beschreiben ist:
1
Satz 1.26: Ds = - {Dq + Dwo>}.
T
Darin bezeichnet
s die spezifische Entropie (extensive thermodynamische Zustandsgr-
e),
T die absolute Temperatur (intensive thermodynamische Zustandsgr-
e).
Aus Satz 1.26 folgt
Dq = T Ds - Dw(i) .

Setzen wir das in den 1. Hauptsatz (3. Fassung) ein, so erhalten wir
1.6. Allgemeiner Energiesatz 41

Satz 1.27: Dw<r> =Du- T Ds


= D(u- T s) + s DT
=DIP+ s DT
mit 'P = u - T s als sog. freier Energie (extensive thermodynami-
sche Zustandsgre).

Der vorstehende Satz ist fr manche energetischen Betrachtungen deshalb von


besonderer Bedeutung, weil auf der rechten Seite nur thermodynamische Zu-
standsgren vorkommen.
Aus dem allgemeinen Energiesatz lassen sich verschiedene Sonderflle herleiten:

1. Starre Krper
Fr sie gilt Dw = 0 bzw. DW = 0 und DA~ = 0. Deshalb folgt aus den Stzen
1.22 und 1.23
DA(a) = DE
DQ =DU.
Der allgemeine Energiesatz zerfllt fr starre Krper (und nur fr sie!) in zwei
Teilaussagen.

2. Isotherme Prozesse
Mit T = konst. folgt aus Satz 1.27
DW(r) = Dip= D(u- T s).

3. Adiabatische Prozesse
Adiabatische Prozesse sind gekennzeichnet durch Dq = 0. Sie haben unter ande-
rem zur Voraussetzung, da die Temperatur im Krper ortsunabhngig sein
mu. Fr adiabatische Prozesse gilt nach Satz 1.24 und Satz 1.26
Dw =Du
Dw(i) = TDs.

Fragen:
I. Fr wie viele Schnittrichtungen durch einen Punkt mssen wir den zugehri-
gen Spannungsvektor kennen, damit wir auch fr jede beliebige andere
Schnittrichtung durch diesen Punkt den zugehrigen Spannungsvektor an-
geben knnen?
42 l. Allgemeine Grundlagen der Mechanik deformierbarer Krper

2. Warum bentigen wir nur sechs (statt neun) Zahlenwerte zur Festlegung
des Spannungszustandes in einem Punkt?
3. Wodurch ist ein ebener Spannungszustand gekennzeichnet und wie viele
Zahlenangaben sind erforderlich, um ihn zu beschreiben?
4. Wie ndern sich die Zahlenwerte des Spannungstensors eines ebenen Span-
nungszustandes mit der Drehung der Schnittrichtung?
5. Was kennzeichnet die Hauptachsen des Spannungszustandes?
6. Was sind die Haupt-Normalspannungen?
7. Welche Bedeutung haben die Invarianten des Spannungszustandes? Wie viele
gibt es? Wie sind sie definiert?
8. Welche Beziehung besteht zwischen der mittleren Normalspannung Om und
den Invarianten des Spannungszustandes?
9. Was sind die Deviatorspannungen?
10. Welcher Zusammenhang besteht zwischen den Verzerrungen eines Krper-
elementes und dem Verschiebungsfeld?
II. Wie knnen wir die Verzerrungen in Volumen- und Gestaltnderungen auf-
teilen?
12. Welcher Zusammenhang besteht zwischen den Starrkrper-Verschiebungen
(Translation und Rotation) und dem Verschiebungsfeld?
13. Wie lautet das Grundgesetz der Mechanik fr deformierbare Krper in ana-
lytischer Fassung?
14. Welche Aussage liefert der Drallsatz fr deformierbare Krper?
15. Woraus leitet sich der Energiesatz der Mechanik ab und was sagt er aus?
16. Was sagt der allgemeine Energiesatz aus?
17. Aus welchen Anteilen setzt sich die nderung der inneren Energie zusam-
men?
18. Aus welchen Anteilen setzt sich die nderung der Entropie zusammen?
19. Wie ist die freie Energie definiert?
2. Materialgesetz fr elastische Krper

2.1. Allgemeines

Die berlegungen, die wir im I. Kapitel bezglich der Beschreibung des Span-
nungs- und des Verzerrungszustandes angestellt haben, sowie die Formulierung
des Grundgesetzes der Mechanik und die allgemeinen Energiebetrachtungen sind
materialunabhngig. Sie gelten fr alle klassischen Kontinua, seien es feste Kr-
per, Flssigkeiten oder Gase. Das spezielle Materialverhalten wird durch Gesetze
beschrieben, die materialabhngig sind und darum Materialgesetze heien. Sie
sind dadurch gekennzeichnet, da in ihnen physikalische Gren vorkommen,
die bestimmte Materialeigenschaften festlegen und Material-Konstanten genannt
werden.
Es gibt verschiedene Arten von Materialgesetzen, z.B. solche, die das optische
Verhalten eines Materials betreffen, oder andere, die sich auf das elektromagne-
tische Verhalten beziehen. Wir haben hier nur das thermo-mechanische Material-
gesetz im Auge, und zwar insbesondere jenen Teil dieses Materialgesetzes, das
die Beziehungen zwischen den Spannungen, den Verzerrungen und der Tempe-
ratur beschreibt und auch als Formnderungsgesetz bezeichnet wird. Dabei
knpfen wir an die berlegungen an, die wir in Band I, Abschnitt 11.3 angestellt
haben, wollen aber diese berlegungen jetzt etwas vertiefen.
Wir bezeichnen ein Material als elastisch, wenn eine eindeutig umkehrbare
Beziehung zwischen den Spannungen aik, den Verzerrungen Eik und der Tempe-
ratur T besteht. Eine solche Beziehung stellt im Sinne der Thermodynamik eine
Zustandsgleichung zwischen den thermodynamischen Zustandsgren aik, Eik
und T dar. Alle Verzerrungen eines Krperelementes sind bei Bestehen einer
solchen Zustandsgleichung reversibel. Wir knnen deshalb auch fr jedes Krper-
element eines solchen elastischen Materials einen natrlichen Zustand definie-
ren, den es bei Spannungsfreiheit fr eine bestimmte - in physikalisch sinn-
vollen Grenzen beliebig festlegbare -Temperatur T o einnimmt.
Die Annahme eines rein elastischen Verhaltens ist stets eine Idealisierung. Reale
Krper zeigen immer gewisse Abweichungen davon, die allerdings in vielen Fl-
len vernachlssigbar klein sein knnen. Darum ist es sinnvoll, mit solchen ideali-
sierten Modell-Krpern zu rechnen. Wie sich elastische Krper in eine Reihe
anderer einfacher Modell-Krper einfgen, zeigt die bersieht in Tabelle 2.1.
Zur Vereinfachung haben wir bei der Charakterisierung der einzelnen Modell-
44 2. Materialgesetz fr elastische Krper

Krper die Abhngigkeit des Materialverhaltens von der Temperatur dadurch


ausgeklammert, da wir in dieser bersicht lediglich isotherme Prozesse
(T = konst.) betrachten, die Abhngigkeit von der Temperatur also auer acht
lassen. Die zweite Zeile der bersicht enthlt die symbolischen Darstellungen,
die das Materialverhalten unter einachsiger Beanspruchung bildhaft kennzeich-
nen, mit Ausnahme der idealen Flssigkeit, fr die eine Kennzeichnung in dieser
Weise nicht mglich ist. Die Symbole bedeuten:
Sta"er Stab: starrer Krper,
Feder: elastischer Krper,
Krper auf rauher Unterlage (Reib-Bremse): plastischer Krper,
Geschwindigkeitsproportionaler Dmpfer: viskose Flssigkeit.

Tabelle 2.1
bersicht ber die Formnderungsgesetze einiger einfacher Modellkrper (iso-
therme Prozesse)
storrfl elostischfl plastische ideale viskose
Krper Krper Krper Flssigkflitfln Flssighittin

}----- ~- ~- ~--
Kflinfl Vflr- Umkhrbor Gstoltndfl- Kfline Otiv i - Gestoltnde-
zflrrungfln, flindflutigeB rungsinkrfl- otorspon- rungsge-
Spa~Y~Ungtm ziflhungtm ",.ntfl h"!Jff" nungen schwindigkett
unbestimmt zwischen von O.viatOI'- hngt...", den
Sponnungn sponnungfln Deviotorspcn
und Verzer- ob (und von nungen ob.
rungen deren lnkre-
mentn sowie
von dflr Vor-
geschichte)
fr idflol-
plastische
Krpr fllt
Klammer fort.

FormQndflriiJgSgesflfZfl sind Dtfl Vrzflrrungen sfllbst


homo!Jfln in dflr Zeit, d.h gfl- gehfln in Formnderungs-
schwindigl<flitsunobhngig. gflsetze nicht ein
V.rzt~rrungflfl, bzw. deren ln-
krfi!Tiflnffl gflhfln in Formdn-
dflrungsguflfZfl flin.

O.finiflrt Krperformtin Kfline clflfinierten Kbrpflr-


formen

Durch die Kombination von Materialeigenschaften erhalten wir weitere Klassen


einfacher Modell-Krper, z.B. elasto-plastische Krper oder visko-elastische
Krper. Im Rahmen dieses Kapitels werden wir uns jedoch nur mit dem Mate-
rialgesetz ftir elastische Krper befassen. Dabei wollen wir uns auf linear-elasti-
sche isotrope Krper beschrnken. Wir setzen also voraus:
2.2. Das Materialgesetz fr isotrope, linear-elastische Krper 45

a) geometrische Linearitt (vgl. Abschnitt 1.3),


b)physikalische Linearitt, d.h. lineare Beziehungen zwischen den Spannungen,
den Verzerrungen und der Temperatur.
c) isotropes Material.
Im allgemeinen werden wir ferner voraussetzen, da die betrachteten Krper
homogen sind, die Material-Konstanten also ortsunabhngig sind.

2.2. Das Materialgesetz fr isotrope, linear-elastische Krper

In Band I, Abschnitt 11.3.3 haben wir uns berlegt, wie wir aus einigen leicht
zu ermittelnden Versuchsergebnissen das Formnderungsgesetz fr homogene,
isotrope, linear-elastische Krper ableiten knnen. Wir sind so zum verallgemei-
nerten Hookeschen Gesetz gelangt, das auf Hooke (1635-1703), Cauchy
(1789-1857) und de St. Venant (1797 -1886) zurckgeht. Es stellt -thermo-
dynamisch betrachtet- die (thermische) Zustandsgleichung zwischen den inten-
siven Zustandsgren Oik, Eik und T dar. Wir halten dieses Ergebnis hier noch
einmal fest in dem

Satz 2.1: Formnderungsgesetz fr isotrope, linear-elastische Krper: Verall-


gemeinertes Hookesches Gesetz
Es ist (mit Eik = 0 fr aik == 0 und T == To)
l
xx = E {axx -ll(oyy + Ozz)} + a(T- To)
l
yy == E {ayy- V(Ozz + Oxx)} + a(T- To)
I
zz == E {Ozz - v(axx + Oyy)} + a(T- To)

xy == 2 G Oxy

I
yz = 2G Oyz

zx = 2G Ozx
Hierin ist
E der Elastizittsmodul,
46 2. Materialgesetz fr elastische Krper

G der Schubmodul,
v die Querkontraktionszahl,
a der (lineare) Wrmeausdehnungskoeffizient
Diese thermische (tensorielle) Zustandsgleichung zwischen ik, Oik
und T ist eindeutig auch nach den Zustandsgren Oik bzw. T
auflsbar.

In Band I, Abschnitt Il.3.3 haben wir ferner bereits darauf hingewiesen, da


von den drei Material-Konstanten E, G und v nur zwei voneinander unabhngig
sind und jeweils die dritte durch die beiden brigen ausgedrckt werden kann.
Wir wollen das jetzt beweisen. Dazu betrachten wir einen prismatischen Krper,
der in der xy-Ebene einen quadratischen Querschnitt (Kantenlnge l) hat. Die
Erstreckung des Krpers in z-Richtung kann beliebig sein. Wir knnen also
sowohl eine dnne quadratische Scheibe wie ein Janges quadratisches Prisma
oder auch einen wrfelfrmigen Krper betrachten. Dieser Krper sei einem
ebenen Spannungszustand mit
Uxx = Ul
Oyy = 02 = - 01

Ozz = 03 =0
T = To
unterworfen (vgl. Abb. 2.1). Die entsprechenden Dehnungen sind

.xx = EI = E I +"
{oxx - II Oyy} = - E - OJ

yy = 2 {oyy - 11
I +"
axx.} =- - - OJ
E E

a. a,

11111111111
Abb. 2.1
2.2. Das Materialgesetz flir isotrope, linear-elastische Krper 47

4 gedreh-
7r
Fr Schnittrichtungen senkrecht zu den Koordinatenachsen eines um
ten Koordinatensystems x, y finden wir mit Hilfe der Transformationsformeln
(Satz 1.6)
oxx: = oyy = 0

Oxy = - 21 (oxx- oyy) = - 01


Analog erhalten wir fr die entsprechenden Verzerrungen

i(i = yy = 0
1 1 l +V
Eii.y = - 2 (exx- Eyy) = - 2(e1 - ez) = - -E- 01.

Mit 01 =- Oii.y folgt aus der letzten Gleichung

l +V
txy = Oii.y
E

Andrerseits mu nach dem verallgemeinerten Hookeschen Gesetz

e--
xy
=-
2Go -
xy

sein. Durch Vergleich dieser beiden Beziehungen erhalten wir also

1 +V I
E 2G
Damit ist der behauptete Zusammenhang zwischen den drei Material-Konstanten
E, G und v eines isotropen, linear-elastischen Krpers bewiesen. Das Ergebnis
fassen wir noch einmal zusammen:

Satz 2.2: Die drei Material-Konstanten E, G und v eines isotropen, linear-


elastischen Krpers sind durch die Beziehung

E
G=
2(1 + v)
miteinander verknpft. Deshalb sind nur zwei dieser Material-Kon-
stanten voneinander unabhngig.

Anmerkung:
Wir knnen den Satz 2.2 auch so beweisen, da wir die Winkelnderungen Eif = fyli unmit-
48 2. Materialgesetz fur elastische Krper

telbar aus einer geometrischen Betrachtung anband der Abb. 2.2 ermitteln. Wir erhalten
dann zunchst die Aussage
I
( ) ( ) 2 (1 + Eyy)
tan ~ + e;;y = tan \~ + Eyx = 1 ,
2(1 + Exx)

ll1+1:yy)

1--------li,.E.,)------4 Abb. 2.2

aus der sich (unter Beschrnkung auf kleine Verzerrungen) die Beziehung

Eiy = Eyi =- ~ (Exx- Eyy) = -t (Et - 2)

gewinnen lt. In Verbindung mit dem Ergebnis der Spannungstransformation

erhalten wir dann aufgrund der gleichen berlegungen wie zuvor den Satz 2.2.
Der Vorzug des von uns zunchst angegebenen Beweises besteht darin, da wir ihn leicht ver-
allgemeinem knnen. Wir brauchen nmlich gar nicht einen speziellen Spannungszustand
vorauszusetzen. Wir werden zu dem gleichen Ergebnis auch ohne wesentlichen Mehraufwand
geflihrt, wenn wir von einem beliebigen ebenen Spannungszustand Oxx Oyy. Oxy (oder auch
von einem beliebigen rumlichen Spannungszustand) ausgehen.

Das Formnderungsgesetz des isotropen, linear-elastischen Krpers wird physi-


kalisch durchsichtiger, wenn wir sowohl den Spannungs- wie den Verzerrungs-
zustand in den kugelsymmetrischen Anteil und in den Deviator aufspalten:

Oik = Om .Sik + Tik


I
fik =- f .sik + 'Yik
3
mit
I I
Om =3 (Oxx + Oyy + Ozz) = 3 (ol + 02 + 03) (mittlere Normal-
spannung)
2.2. Das Materialgesetz flir isotrope, linear-elastische Krper 49

und
e = Exx + eyy + zz = e1 + 2 + 3 (Volumendehnung)
Wir erhalten dann, wie aus Satz 2.1 unmittelbar abzuleiten ist:

Satz 2.3: Formnderungsgesetz fr isotrope, linear-elastische Krper bei


Aufspaltung der Verzerrungen in Volumen- und Gestaltnderungen
Es ist

'Yik = 2G
Tik

Hierin bezeichnet
E
K= den Kompressionsmodul,
3(1 - 2v)
. E
G= den Schubmodul,
2(1 + v)
den (linearen) Wrmeausdehnungs-Koeffi-
zienten.

In dieser Fassung erscheinen von vorneherein neben ~ nur zwei Material-


Konstanten, nmlich der KompressionsmodulKund der Schubmodul G, die wir
natrlich auch durch E und v ausdrcken knnen. Die Gre 3~ bezeichnet
man auch als Volumenausdehnungs-Koeffizient, weil sie die Beziehung zwi-
schen der Temperaturnderung und der davon abhngigen Volumendehnung
bestimmt.
Auch in der Fassung von Satz 2.3 enthlt das Formnderungsgesetz ftir isotrope,
linear-elastische Krper (wie in der Fassung von Satz 2.1) nur sechs voneinander
unabhngige, skalare Gleichungen, weil

'Yik = 'Yki bzw. Tik = Tki


und
I 'Yii =0 bzw. I Tii =0
i i

ist. In dieser Fassung ist das Gleichungssystem im brigen auch besonders leicht
nach am bzw. T und nach Tik auflsbar. Darin liegt ein weiterer Vorzug dieser
Formulierung des F ormnderungsgesetzes.
so 2. Materialgesetz fr elastische Krper

Zur Vervollstndigung des Materialgesetzes fr elastische Krper bentigen wir


neben dem Formnderungsgesetz, d.h. neben der thermischen Zustandsglei-
chung noch eine kalorische Zustandsgleichung. Wir wollen diese berlegun-
gen hier nicht weiter vertiefen, kommen aber im Abschnitt i.S kurz auf diesen
Sachverhalt zurck.
Anmerken wollen wir noch, da das Formnderungsgesetz fr anisotrope, ela-
stische Krper zustzliche Material-Konstanten enthlt. Im allgemeinsten Fall
der Anisotropie eines linear-elastischen Krpers gehen in das Formnderungs-
gesetz insgesamt 21 Material-Konstanten ein. In speziellen Fllen sind es ent-
sprechend weniger. Bei physikalisch nicht-linearen, elastischen Krpern (die
geometrische Nicht-Linearitt ist fr die Anzahl der Material-Konstanten ohne
Bedeutung) treten weitere Material-Konstanten auf.

2.3. Die spezifische Verzerrungsarbeit des isotropen, linear-elastischen Krpers

Bei der Ableitung des Energiesatzes der Mechanik (Abschnitt 1.5) sind wir auf
den Ausdruck

gestoen, den wir als Differential der Formnderungsarbeit

DW = J LL aik Deik dV = J L L_!_ aik Deik p dV


Vik: Vikp
dm
Dw
interpretiert haben. Den Ausdruck

Dw = LL_!__aik
i p k
Deik

haben wir in diesem Zusammenhang als spezifische (d.h. auf die Masse dm
bezogene) Verzerrungsarbeit bezeichnet.
Diese Interpretation ist korrekt und gilt allgemein, d.h. auch fr groe Ver-
schiebungen, Verzerrungen und Drehungen, sofern
aik die auf den momentanen Zustand bezogene Spannung
p die momentane Dichte und
Deik das Inkrement der Verzerrung
darstellt. Die letzte Forderung besagt, da auch im verzerrten Zustand stets
2.3. Die spezifische Verzerrungsarbeit des isotropen, linear-elastischen Krpers 51

sein soll, wobei dik die Verzerrungsgeschwindigkeit (vgl. Satz 1.18) bezeichnet.
Dies knnen wir durch eine geeignete, auch fr groe Verzerrungen brauchbare
Definition des Verzerrungstensors Eik erreichen.
Fr kleine Verschiebungen, Verzerrungen und Drehungen (geometrische Linea-
ritt) knnen wir
aik auf den Ausgangszustand beziehen,
p durch die Dichte p im Ausgangszustand ersetzen und
DEik als Inkrement des in den Stzen 1.12, 1.13 (Abschnitt 1.3) defi-
nierten Verzerrungstensors interpretieren, da bei geometrischer
D a
Linearitt die Ableitung - mit der Ableitung - vertauschbar
.
ISt.
dt axi
Deshalb gilt

Satz 2.4: Bei geometrischer Linearitt ist die spezifische Verzerrungsarbeit

Dw = o
1
p
LLk
i
aik DEik

wobei
aik auf den Ausgangszustand bezogen und
DEik das Inkrement des geometrisch linearen Verzerrungstensors
(Stze 1.12 und 1.13) ist.

Zerlegen wir Oik und Eik jeweils in einen Kugeltensor und in einen Deviator
entsprechend den Beziehungen

1
Ojk = Om Oik + Tik mit Om =- (axx + ayy + Ozz)
3
1
Eik = - E Ojk + 'Yik mit E = Exx + Eyy + Ezz
3
und setzen das in den Ausdruck fr Dw ein, so folgt

1
DE+ 0
p 2:2:
i k
Tjk D'Yik.

Nun ist
52 2. Materialgesetz flir elastische Krper

II Ojk D-yik = I D-y = 0


i k

I T = 0.
Wir erhalten also:

Satz 2.5: Das Inkrement der spezifischen Verzerrungsarbeit ist bei geometri-
scher Linearitt entsprechend der Beziehung

Dw =
1
o
p
LL
i k
aik Deik

= ~ Om
p
De +~ LL
p i k
Tik D-yik

aufspaltbar in einen Anteil


1
Dwv =o Om DE,
p

der die spezifische Volumennderungs-Arbeit beschreibt, und in


einen Anteil

DwG =~ LL rikD'Yik
p i k
der die spezifische Gestaltnderungs-Arbeit darstellt.

Anmerkung:

Eine solche Aufspaltung der spezifischen Venerrungsarbeit in Volumennderungs- und


Gestaltnderungs-Arbeit ist - bei geeigneter Definition von aik und Eik - auch flir groe
Verzerrungen und Drehungen (geometrische Nicht-Linearitt) mglich, erfordert aber beson-
dere Oberlegungen.

Im folgenden beschrnken wir uns auf isotherme Prozesse (T = T o). Fr sie ist
aik eine eindeutige Funktion von Eik allein. Fr solche Prozesse wird auch die
spezifische Verzerrungsarbeit w eine eindeutige Funktion der Verzerrungen
bzw. der Spannungen (vgl. Abschnitt 2.4):
w = w(Eik; T = To) bzw. w = w(aik; T = To).
Um w zu berechnen, gehen wir zweckmig von der Aufspaltungsmglichkeit
der Verzerrungsarbeit in Volumennderungs- und Gestaltnderungs-Arbeit aus.
Dabei wollen wir uns hier auf linear-elastische Krper, also neben der geometri-
schen auch auf physikalische Linearitt beschrnken.
2.3. Die spezifische Verzerrungsarbeit des isotropen, linear-elastischen Krpers 53

Wir erhalten so zunchst, wenn wir den natrlichen Zustand (uik = 0, Eik = 0,
T = To) als Ausgangszustajtd whlen

w(Eik; T = To) = o
1

p
J
0
E

Um D + o
1

p
II J
i k 0
'Yik
Tik D-yik.

Nach dem verallgemeinerten Hookeschen Gesetz ist


Um= K

Damit ergibt sich

I I J 'Yik Dn.
E 'Yik
'P w(Eik; T = T0) = K JEDE+ 2G
0 i k 0

Da unter den gegebenen Voraussetzungen (T = To), wie im folgenden Abschnitt


2.4 noch gezeigt wird, das Integrationsergebnis unabhngig vom Wege sein mu,
knnen wir die einzelnen Integrationen nacheinander ausfhren und erhalten so

Satz 2.6: Die spezifische Verzerrungsarbeit eines linear-elastischen, isotropen


Krpers ist bei isothermen Prozessen, ausgehend vom natrlichen
Zustand des Krperelementes, d.h. von Uik = 0, Eik = 0, T = T o:

w(Eik; T = To) = ~ {KE 2 + 2G I I 'Yik 'Yik}


2 P i k

= Wy(E) + WG(-yjk}.
Wir knnen die spezifische Verzerrungsarbeit auch als Funktion der Spannungen
angeben. Setzen wir die ftir isotherme Prozesse geltenden Beziehungen
Um Tik
E=- und 'Yik = --
K 2G
in Satz 2.6 ein, so folgt:

Satz 2.7: Drcken wir die spezifische Verzerrungsarbeit eines linear-elasti-


schen, isotropen Krpers bei isothermenProzessen (ausgehend vom
natrlichen Zustand) durch die Spannungen aus, so erhalten wir

{ u~
K
+ _1
2G
IL
i k
TiJ< Tik }

= 2p { ~~ + ~~}'
54 2. Materialgesetz flir elastische Krper

wo bei S 1 bzw. T 2 die in Satz 1.1 0 bzw. Satz 1.11 angegebenen


Invarianten des Spannungszustandes sind.

Anmerkung:
Vielfach ist es vorteilhaft, statt der auf die Masse bezogenen Verzerrungsarbeit w die auf das
Volumen bezogene Verzerrungsarbeit
o s1 + 4G
T2
[ML-tz- 2 ]=[KL- 2 ]
pw= 18K
anzugeben, die die Dimension einer Spannung hat.

Die Invarianten S1 und T2 knnen wir auf die Spannungen Uik zurckfhren,
statt sie durch Um bzw. die Deviatorspannungen Tik auszudrcken. Wir erhalten
dann
1 2
pw = i8i( (axx + ayy + Uzz)
0
pwv

Dieses Ergebnis lt sich jedoch auch noch in anderer Weise zusammenfassen,


wenn wir auf die Aufspaltung in Volumennderungs-Arbeit und Gestaltnde-
rungs-Arbeit verzichten. Die Zusammenfassung ergibt
1 2 2 2
0
Pw = 2 E {axx + Uyy + Uzz- 2v(axxayy + UyyOzz + UzzOxx}
1 2 2 2
+ 2 G {Oxy + Oyz + Ozx}
1
= 2 E {oi + a~ + o~- 2v(ata2 + 0203 + a3at}.
Auf diesen Ausdruck fr die Verzerrungsarbeit werden wir brigens gefhrt,
wenn wir das Integral

J
fiJ<
Pw = LL Oik DEik
i k 0

direkt auswerten.
2.4. Thermodynamische Betrachtungen zum Materialgesetz fr elastische Krper 55

2.4. Thermodynamische Betrachtungen zum Materialgesetz fr elastische Krper

Der thermodynamische Zustand eines jeden Materials ist (im thermodynami-


schen Gleichgewicht) eine eindeutige Funktion eines geeignet definierten Satzes
von - voneinander unabhngigen - Zustandsgren. Fr ein elastisches Mate-
rial knnen wir als unabhngige thermodynamische Zustandsgren etwa
die Verzerrungen eik
und die Temperatur T
einfllhren. Mit der Angabe dieser Gren ist der thermodynamische Zustand
eines elastischen Materials eindeutig festgelegt, wie etwa das verallgemeinerte
Hookesche Gesetz fr den isotropen, linear-elastischen Krper zeigt.
Alle brigen (abhngigen) Zustandsgren mssen eindeutige Funktionen dieses
Satzes von (unabhngigen) Zustandsgren sein, also insbesondere auch die
spezifische freie Energie ..p:
1./) = ..p(ik' T).
Das totale Differential von ..p ist

n..p = LL a..p Deik + a..p DT.


i k aeik aT
Andrerseits gilt nach Satz 1.27 ftir reJ1ersib/e Zustandsnderungen (Dw = DW(r));
D..p= Dw-sDT

'\' '\' aik


=L L- Deik -sDT.
i k p
Da die Inkremente der unabhngigen Zustandsgren Eik und T beliebig vorge-
geben werden knnen (abgesehen von der Bedingung Deik = Deld), folgt aus
dem Vergleich der beiden vorstehenden Beziehungen:

Satz 2.8: Ist die spezifische freie Energie eines elastischen Materials als Funk-
tion der Zustandsgren Eik und T gegeben, d.h . ..p = ..p(eik, T), so
gilt
a..p Ojk(jk, T)
= --=::..:.....;::;:..;..--'- Formnderungsgesetz; thermische Zustands-
P (eik) gleichung
a..p
ar =- S(jk, T) kalorische Zustandsgleichung

Es sind demnach die thermische und die kalorische Zustandsgleichung eines


elastischen Krpers vollstndig bestimmt, sobald wir die spezifische freie Ener-
gie cp als Funktion der Zustandsgren Eik und T kennen.
56 2. Materialgesetz fr elastische Krper

Anmerkung:
Diese Aussage gilt bei entsprechender Definition der Verzerrungen (und der Spannungen)
nicht nur fr isotrope, linear-elastische Krper, sondern ganz allgemein, also auch flir aniso-
trope, nicht-lineare Krper.

Aus Satz 2.8 folgt weiter, da

a
dE~
(ors)
--;; = a
dErs
(o~)
P (= dErsa2.,o
dE~
)

und

- =- --
-dTa (o~)p
as
dE~
(= aTa2.,o
ae~
)

sein mu, wenn keine Widersprche auftauchen sollen. Umgekehrt sind diese
Beziehungen notwendige und hinreichende Bedingungen dafr, da ein vorge-
legtes Gleichungssystem, bestehend aus der thermischen Zustandsgleichung

o~ o~(E~,J)

p p(E~)

und der kalorischen Zustandsgleichung


s = S(E~, T)
als widerspruchsfreies Materialgesetz fr einen elastischen Krper interpretiert
werden kann (lntegrabilittsbedingung).
Fr kleine Verzerrungen und Drehungen knnen wir die vorstehenden Bezie-
hungen wiederum geometrisch linearisieren und
0 a.,o
Ojk(E~, T) = p-
dEik

setzen, wobei (vgl. Abschnitt 2.3)


o~ auf den Ausgangszustand bezogen
P die Dichte im Ausgangszustand (natrlicher Zustand mit aik = 0,
Eik = 0, T = To) und
E~ der geometrisch linearisierte Verzerrungstensor (vgl. Stze 1.12
und 1.13)

ist. Damit vereinfacht sich auch die erste Integrabilittsbedingung, der das
Formnderungsgesetz (die thermische Zustandsgleichung) gengen mu, zu

aors ao~
dE~ drs
2.5. Die Beanspruchung eines isotropen elastischen Krpers 57

Fr das verallgemeinerte Hookesche Gesetz (das auch physikalisch linear ist) ist
diese Bedingung erflillt. Wir erhalten z.B., wie leicht nachzuprfen ist,
3axx 3ayy vE
--=--=------
(l + v) (l - 2v)
oder
3axy = aaxx = 0.
3exx 3exy
Fr das totale Differential der freien Energie ip(Eik, T) hatten wir gefunden
'\' '\' 3ip 3ip
Dip = L L Deik + - DT
i k 3eik 3T
=DW -sDT.
Bei isothermen Prozessen ist T = To = konst., d.h. DT = 0. Darum wird in die-
sem Falle
Dw =Dip
und infolgedessen. walstotales Differential der unabhngigen Variablen Eik aus-
drckbar. Daraus ergibt sich, da die Integration von Dw bei isothermen Prozes-
sen unabhngig vorn Ablauf der Verzerrungen wird und zu einer eindeutigen
Funktion
w = w(eik; T = To)
fhrt. Diesen Sachverhalt haben wir in Abschnitt 2.3 bereits genutzt. Da bei
isothermen Prozessen die Verzerrungen Eik nur von den Spannungen aik allein -
und zwar eindeutig - abhngen, knnen wir im brigen die spezifische Verzer-
rungsarbeit auch als eindeutige Funktion der Spannungen angeben:
w = w(aik; T = To)
Auch davon haben wir in Abschnitt 2.3 bereits Gebrauch gemacht.

2.5. Die Beanspruchung eines isotropen elastischen Krpers; Festigkeitshypo-


thesen

In den technischen Anwendungen der Elastizittstheorie besteht eine wesent-


liche Aufgabe darin festzustellen, welche Sicherheit eine Konstruktion oder ein
einzelnes Bauteil gegenber einem mechanischen Versagen bietet. In vielen Fl-
len tritt ein solches Versagen ein, wenn die Beanspruchung die Elastizitts-
grenze (oft auch als Fliegrenze bezeichnet) berschreitet, weil mit dem ber-
schreiten der Elastizittsgrenze vielfach unzulssig groe Formnderungen ver-
bunden sind. In anderen Fllen ist allein die Sicherheit gegen Bruch bestimmend.
Manchmal kann allerdings auch die Gewhr einer bestimmten Steifrgkett als
Versagens-Kriterium dienen.
58 2. Materialgesetz fr elastische Krper

Sehen wir von dem letzten Fall ab, so geht es darum, aus dem Spannungs-
zustand an der gefhrdeten Stelle der Konstruktion ein Ma fr die Beanspru-
chung des Werkstoffes abzuleiten, das uns erkennen lt, wie weit die Bean-
spruchung noch von der Elastizittsgrenze (Fliegrenze) bzw. der Bruchgrenze
entfernt ist. Als Vergleich dient uns dabei im allgemeinen die Beanspruchung
eines Werkstoffes im Zugversuch. Bei der Beurteilung einer Konstruktion hin-
sichtlich ihrer Bruchsicherheit ist hierbei allerdings Vorsicht geboten. Die im
Zugversuch bei zhen Werkstoffen vor dem Bruch eintretende Einschnrung ist
eine Besonderheit, die es nicht erlaubt, das Bruchverhalten im Zugversuch auf
alle andern Beanspruchungsarten unmittelbar zu bertragen. Deshalb wollen wir
hier unsere Betrachtungen auf die Beurteilung der Beanspruchung innerhalb des
elastischen Bereiches beschrnken. Dazu merken wir noch an, da fr sprde
Werkstoffe ohnehin die Bruchgrenze nahezu mit der.Elastizittsgrenze zusam-
menfllt.
Die Beanspruchung eines isotropen, elastischen Werkstoffes kann nicht davon
abhngen, wie wir unser Koordinatensystem zur zahlenmigen Festlegung des
Spannungszustandes gewhlt haben. Das bedeutet, da in das Ma fr die Bean-
spruchung eines solchen Werkstoffes nur die Invarianten des Spannungszustan-
des bzw. die daraus ableitbaren Zahlenwerte der Haupt-Normalspannungen
Uedoch nicht die Orientierung der Hauptachsen!) eingehen knnen. Wie das
Ma der Beanspruchung zu definieren ist, das ist Gegenstand der Festigkeits-
Hypothesen, die ihrerseits auf Versuchsergebnissen fuen, die unter verschieden-
artigen Beanspruchungen (einachsige, ebene und rumliche Spannungszustnde)
gewonnen sind.
Von den frher gebruchlichen, zahlreichen Festigkeits-Hypothesen haben heute
im wesentlichen nur noch die folgenden eine praktische Bedeutung (vgl. Band I,
Abschnitt 12. 7):
1. fr zhe Werkstoffe (zu denen viele Metalle gehren):
(a) die Gestaltnderungs-Arbeit-Hypothese, erstmalig von Huber ( 1904) auf-
grund von Versuchsergebnissen formuliert und spter von Hencky ( 1924)
in ihrer physikalischen Bedeutung interpretiert.
(b) die Schubspannungs-Hypothese, die von Tresca (1864) im Zusammen-
hang mit plastizittstheoretischen berlegungen eingefhrt wurde,
2. fr sprde Werkstoffe (zu denen z.B. Steine oder auch einige Metalle im ge
hrteten Zustand zu zhlen sind):
(c) die Normalspannungs-Hypothese.
Das Ziel der Festigkeits-Hypothesen ist es, die Beanspruchung eines Werkstoffes
bei einem beliebigen Spannungszustand mit der Beanspruchung im Zugversuch
mittels eines Zahlenwertes zu vergleichen. Die Annahme, da es mglich sein
soll, die Beanspruchung in einem Zahlenwert erfassen zu knnen, stellt aller-
dings selbst bereits eine Hypothese dar, die freilich allgemein blich ist. Der
Zahlenwert, mit dem die Beanspruchung gekennzeichnet wird, ist so festgelegt,
da er im Zugversuch mit der Normalspannung in Zugrichtung bereinstimmt.
2.5. Die Beanspruchung eines isotropen elastischen Krpers 59

Wir definieren also eine sogenannte Vergleichsspannung ov, die es gestattet, die
Beanspruchung bei einem beliebigen Spannungszustand unmittelbar mit der
Beanspruchung im Zugversuch zu vergleichen.
Bei der Gestaltnderungs-Arbeit-Hypothese (a) dient als Kriterium fr die Bean-
spruchung die Gestaltnderungs-Arbeit, die in einem isothermen Proze bei
dem gegebenen Spannungszustand in den Werkstoff hineingesteckt worden ist.
Im Zugversuch ist (vgl. Abschnitt 2.3) mit 01 = o, 02 = 03 = 0:

o I 2
PWG = - 0
6G
Deshalb wird nach dieser Hypothese
ov = V 6G pwc,

./1
V 2{(o1-o2)2 +(o2 -o3)2 +(03 2'
-ol)}

als Vergleichsspannung festgelegt.


Nach der Schubspannungs-Hypothese (b) ist die maximale Schubspannung das
Kriterium fr die Beanspruchung. Im Zugversuch (o1 = o, 02 = 03 = 0) ist nach
Satz 1.9
I
lrlmax =- o
2
Deshalb erhalten wir nach dieser Hypothese als Vergleichsspannung
ov = 2 lrlmax: = 01 - 03.

Anmerkung:
Wir knnen auch in diesem Falle av durch die Invarianten des Spannungszustandes aus-
drcken. Dies flihrt jedoch zu umstndlichen Formeln. Deshalb unterlassen wir es.

Die Normalspannungs-Hypothese (c) geht davon aus, da die maximale Normal-


spannung magebend fr die Beanspruchung ist. Daraus folgt unmittelbar, da
nach dieser Hypothese

ov = 01
zu setzen ist. Hinzuzufgen ist, da nach dieser Hypothese nur positive Zahlen-
60 2. Materialgesetz ftir elastische Krper

werte von o 1 zu einer Gefhrdung des Werkstoffes fhren. Fr o 1 ~ 0 ist des-


halb ov = 0 zu setzen. Diese Hypothese hat deshalb allenfalls fr solche Werk-
stoffe Bedeutung, die zum Sprd-Zugbruch neigen.
Vergleichen wir die drei Festigkeits-Hypothesen miteinander, so finden wir, da
in die Vergleichsspannung
bei der Gestaltnderungs-Arbeit-Hypothese 01, 02 und 03,
bei der Schubspannungs-Hypothese nur 01 und 03,
bei der Normalspannungs-Hypothese hingegen lediglich 01
eingehen. Das charakterisiert bereits in gewisser Weise den Grad der Verein-
fachung der verschiedenen Hypothesen.
Wir haben schon festgestellt, da die Kennzeichnung der Beanspruchung durch
einen einzigen Zahlenwert bereits eine Hypothese enthlt. Fr eine Verfeine-
rung der Betrachtungsweise kann es ntzlich sein, da sich die Beanspruchungs-
art mit Hilfe der Invarianten in gewisser Weise klassifizieren lt. Dazu bilden
wir die Verhltnisse
s2
1 =~ 0~~
T2
und
I
0~~~-
6
Der erste Ausdruck ~ kennzeichnet das Verhltnis der mittleren Spannung
(kugelsymmetrischer Spannungszustand) zur Intensitt der Deviator-Spannun-
gen. Im zweiten Ausdruck drckt sich die Art des Deviator-Spannungszustandes
aus. Es lt sich nmlich leicht zeigen, da zu dem unteren Grenzwert ~ = 0
I
eine reine Schubbeanspruchung, zu dem oberen Grenzwert ~ =- hingegen ein
einachsiger Spannungszustand gehrt. 6

2.6. Das vollstndige Gleichungssystem der Elasto-Mechanik

Als material-unabhngige Grundgleichung steht uns der Impulssatz (Satz 1.20)


zur Verfgung, der das Spannungsfeld (sechs skalare Feldgren) mit dem Ver-
schiebungsfeld (drei skalare Feldgren) durch eine vektorielle Feldgleichung
(drei skalare Feldgleichungen) verknpft. Die Volumenhaft angreifenden Krfte,
die ebenfalls in den Impulssatz eingehen, knnen wir in vielen Fllen als gegeben
betrachten oder sonst in Abhngigkeit von den Verschiebungen beschreiben.
Diese Krfte treten deshalb nicht als gesonderte, unbekannte Feldgren in
Erscheinung.
2.6. Das vollstndige Gleichungssystem der Elasto-Mechanik 61

Das Formnderungsgesetz, die materialabhngige thermische Zustandsgleichung,


ist eine tensorielle Gleichung (bestehend aus sechs skalaren Gleichungen), die
die Beziehung zwischen den Spannungen (sechs skalare Zahlenwerte), den Ver-
zerrungen (sechs skalare Zahlenwerte) und der Temperatur (ein skalarer Zahlen-
wert) angibt. In dieser Form stellt das Formnderungsgesetz zunchst keine
Feldgleichung dar. Fhren wir jedoch die Verzerrungen auf das Verschiebungs-
feld (drei skalare Feldgren) zurck, so nimmt auch diese Zustandsgleichung
die Form einer Feldgleichung an. In sie gehen ein: die sechs Spannungen, der
Gradient der drei Verschiebungskomponenten und die Temperatur, insgesamt
also 10 Feldgren.
Drcken wir im Impulssatz die Spannungen durch den Gradienten der Verschie-
bungen und durch die Temperatur aus, so erhalten wir drei Gleichungen flir vier
skalare Feldgren. Dieses Gleichungssystem reicht jedoch im allgemeinen nicht
aus, um daraus das Verschiebungs- und das Temperaturfeld zu ermitteln. Zu sei-
ner Vervollstndigung bentigen wir
- die material-abhngige kalorische Zustandsgleichung, mit der allerdings zu-
nchst eine weitere unbestimmte Gre (die spezifische innere Energie u bzw.
die spezifische Entropie s) ins Spiel kommt, und
- das material-abhngige Gesetz fiir den thermischen Energie-Austausch, das die
Wrmeleitung im Innern des Krpers sowie die Wrmebertragung zwischen
dem Krper und seiner Umgebung bestimmt.
Das vollstndige Gleichungssystem umfat also:
(A) Impulssatz, aus dem auch das Gesetz ber den Austausch mechanischer
Energie ableitbar ist,
(B) thermische Zustandsgleichung (Formnderungsgesetz),
(C) kalorische Zustandsgleichung,
(D) Gesetz ber den Austausch thermischer Energie.
Aus diesem Gleichungssystem und den daraus ableitbaren Beziehungen knnen
wir in Verbindung mit den zugehrigen Rand- und Anfangsbedingungen das
Verschiebungs- und das Temperaturfeld (und daraus dann das Feld der Verzer-
rungen und der Spannungen) sowie den mechanischen und den thermischen
Energieaustausch ermitteln.

Anmerkung:
Ein einfaches Beispiel dafr, da Impulssatz (A) und Formnderungsgesetz (B) nicht aus-
reichen, einen thermo-mechanischen Proze vollstndig zu bestimmen, ist der adiabatische
Zugversuch, bei dem die Belastung so schnell aufgebracht wird, da dem Probestab keine
Mglichkeit bleibt, whrend des Belastungsvorganges Wrme mit der Umgebung auszutau-
schen. Es zeigt sich, da bei einem solchen Zugversuch der Probestab eine Temperaturabnah-
me erfahrt, die mit der Volumenzunahme im Zugversuch zusammenhngt. Diese Temperatur-
abnahme, die zu einer Verringerung der Lngsdehnung im Vergleich zum isothermen Zugver-
such flihrt, ist aus (A) und (B) allein nicht zu ermitteln.
62 2. Materialgesetz flir elastische Krper

Beschrnken wir uns auf isotherme Probleme der Elasto-Statik, so vereinfacht


sich das Gleichungssystem wesentlich. Es zerfllt in zwei Teilprobleme, ein
mechanisches und ein kalorisches, weil die Temperatur bei diesen Problemen als
bekannt vorausgesetzt werden kann.
Das vorab zu lsende mechanische Teilproblem wird durch den Impulssatz und
das (isotherme) Formnderungsgesetz beherrscht. Drcken wir die Spannungen
durch die Verzerrungen und diese wiederum durch die Verschiebungen aus, so
liefert uns der Impulssatz mit den zugehrigen Randbedingungen drei partielle
skalare Differentialgleichungen fr die drei Verschiebungskomponenten, die fr
linear-elastische Krper folgende Form annehmen:

Satz 2.9: Gleichungssystem fr die Verschiebungen bei isothermen Proble-


men der Statik eines linear-elastischen Krpers:

a 2 u_
G {_ x a 2_
_ ux + a2ux 1 a CUx auy
+ +- + auz)} +p fx =0
ax 2 ayz az 2 + l-2v Tx ax ay
~

a 2u Y
G { __ a2uY
+ __ a2 uy 3 cUx +auy
+ + - + -auz)
az t+ p f y =0
ax 2 ay2 az 2 1- 2v ay ax ay

a Uz2 a Uz2 a Uz 2
G {- - +- - +- - + - 1- - a ( --
aux
+ -auy + auz)}
-az + p fz = 0
ax 2 2ay 2 az 1 - 2v az ax ay
bzw.

G{v vu + IJ(IJ u)Jl+pf=O.


l-2v

Anmerkung:
Wir knnen den Impulssatz auch in ein Gleichungssystem flir drei Spannungsfunktionen
umformen. Dazu mssen wir die Vertrglichkeitsbedingungen flir die Verzerrungen mit her-
anziehen. Ersetzen wir in diesen Vertrglichkeitsbedingungen die Verzerrungen mit Hilfe des
Formnderungsgesetzes durch die Spannungen, so erhalten wir weitere Gleichungen flir die
Spannungen, die wir benutzen knnen, um berzhlige Gren zu eliminieren. Dieses Vor-
gehen erfordert jedoch besondere Lsungsanstze, auf die wir hier nicht weiter eingehen
knnen. Auf spezieHe FHe kommen wir in den Kapiteln 4, I 0 und 11 zu sprechen.

Das kalorische Teilproblem ist bei isothermen Problemen der Elasto-Statik


nachtrglich zu lsen. Es besteht darin, mit Hilfe der kalorischen Zustandsglei-
chung den stattfindenden Wrmeaustausch zu ermitteln, der sich aus der Bedin-
gung ergibt, da alle Zustandsnderungen voraussetzungsgem isotherm erfol-
gen sollen. In vielen Fllen verzichten wir auch auf die Lsung dieses Problems,
da es hufig nicht weiter interessiert, so da sich das Gesamtproblem auf das
mechanische Teilproblem reduziert.
2.6. Das vollstndige Gleichungssystem der Elasto-Mechanik 63

Wir knnen in unsere Betrachtungen elastischer Krper auch temperatur-


bedingte Gefgeumwandlungen oder piezo-elektrische Effekte usw. einbezie-
hen. Dann mssen wir jedoch unser Gleichungssystem entsprechend erweitern.
Die hinzukommenden materialabhngigen Beziehungen haben teils den Charak-
ter von Feldgleichungen, teils von Zustandsgleichungen. Wir gehen darauf hier
nicht weiter ein.

Fragen:
I. Was bedeuten geometrische Linearitt und physikalische Linearitt?
2. Welche Eigenschaften kennzeichnen einen Krper als elastisch?
3. Wie lautet das Formnderungsgesetz des isotropen, linear-elastischen Kr-
pers?
4. Welcher Zusammenhang besteht zwischen den Werkstoffkonstanten E, G
und v des isotropen, linear-elastischen Krpers?
5. Welche Form nimmt das Hookesche Gesetz bei Aufspaltung in Volumen-
und Gestaltnderungen an?
6. Wie ist die spezifische Verzerrungsarbeit w definiert?
7. Welche Ausdrcke erhalten wir fr die spezifische, isotherme Verzerrungs-
arbeit bei einem linear-elastischen Krper?
8. Wie und aufgrund welcher physikalischer Beziehungen lassen sich Farm-
nderungsgesetz und kalorische Zustandsgleichung des linear-elastischen
Krpers aus der spezifischen freien Energie herleiten?
9. Welchen notwendigen (und hinreichenden) Bedingungen mssen Formnde-
rungsgesetz und kalorische Zustandsgleichung fr einen elastischen Krper
gengen, damit das Materialgesetz widerspruchsfrei ist?
10. Welche Festigkeits-Hypothesen sind gebruchlich und was besagen sie?
11. Welche Stze und Gleichungen umfat das vollstndige Gleichungssystem
der Elasto-Mechanik?
12. Welche Vereinfachungen ergeben sich bei einer Beschrnkung auf isotherme
Formnderung fr das Gleichungssystem der Elasto-Mechanik?
3. Stab-Biegung mit Normal- und Querkraft

3.1. Allgemeine Voraussetzungen; bisher gewonnene Ergebnisse der elementaren


Theorie

Wir knpfen an die berlegungen an, die wir in Band I (Kapitel 12) im Rahmen
der elementaren Elasto-Statik der Stbe durchgefhrt haben. Die dort gewon-
nenen Ergebnisse wollen wir hier jedoch nach einigen Richtungen erweitern,
vertiefen und ergnzen, und zwar hier fr die Biegung des geraden Stabes unter
Einbeziehung der Wirkung von Lngs- und Querkrften. Wir werden dabei im
Rahmen einer elementaren Elasto-Statik der Stbe bleiben; d.h. wir verzichten
weiterhin auf die exakte Lsung des vollstndigen Gleichungssystems der Elasto-
Statik und gehen statt dessen von gewissen Annahmen ber die Formnderun-
gen der stabfrmigen Krper sowie die Spannungsverteilung in diesen Krpern
aus.
Allgemein setzen wir in diesem Kapitel, sofern nicht ausdrcklich etwas anderes
gesagt wird, voraus:
1. linear-elastischer Krper,
2. homogener, isotroper Werkstoff,
3. gerade Stabachse (Stabachse = x-Achse),
4. unvernderlicher Querschnitt,
5. y- und z-Achse sind Hauptachsen des Querschnittes,
6. MT= 0.
Bei der querkraftfreien Biegung (Schnittgren: N = konst., Qy = Qz = 0,
My = konst., Mz = konst.; T = To, vgl. Beispiel in Abb. 3.1) knnen wir, wie in
Band I (Abschnitte 12.3 und 12.4) gezeigt wurde, von den Annahmen aus-
gehen:
(a) Stabachse geht in Kreisbogen ber, die Querschnitte bleiben eben und
senkrecht zur Stabachse;
(b) Schnittflchen parallel zur Stabachse sind spannungsfrei.

~0~--x--------j)M~
z Mz Abb. 3.1
3.1. Allgemeine Voraussetzungen 65

Wir erhalten dann fr die Spannungsverteilung im Stab (in Abb. 3.2 flir N < 0,
My> 0 und Mz > 0 schematisch dargestellt)

N Mv Mz
a:xx = a(y, z) = - + __..._ z - - y
A 1yy 1zz

Gyy = Gzz = Uxy = Gyz = Gzx = 0

mit A = Querschnittsgre
1yy, 1zz =Flchen-Trgheitsmomente.

Abb. 3.2

Daraus ergibt sich fr die Gleichung der neutralen Faser (a = 0) die Beziehung

1yy N 1yy Mz
z=--- +- -y.
My A 1zz My

Aus der Spannungsverteilung leiten wir ferner auch leicht mit Hilfe des verall-
gemeinerten Hookeschen Gesetzes die zugehrige Verteilung der Verzerrungen
ab.
Fr die Biegung mit Querkraft (Schnittgren: N = konst., Qy = konst.,
Oz = konst., My = My(x), Mz = Mz(x); T = To; vgl. Beispiel in Abb. 3.3)
/

X
laz
~---------- N
Oy
z Abb. 3.3
66 3. Stab-Biegung mit Normal- und Querkraft

gehen wir davon aus, da die Spannungen axx = a(x, y, z) und die Spannungen
ayy, Uzz, Uyz von der Querkraft nicht beeinflut werden. Wir nehmen also zu-
nchst auch fr die Biegung mit Querkraft allgemein an (vgl. Band I, Abschnitt
12.5):
N M (x) Mz(x)
(a) axx = a(x, y, z) = - + _Y_ z- - - y ,
A Jyy ]zz

(b) Uyy = Uzz = Uyz = 0.


Die Ermittlung der Verteilung der Schubspannungen Uxz und ayz erfordert aller-
dings je nach Querschnittsform besondere Annahmen. In Band I, Abschnitt
12.5 haben wir uns dabei auf gerade Biegung (Qy = 0, Qz = Q, Mz = 0, My=
M(x) usw.) und auf solche Querschnittsformen beschrnkt, die symmetrisch in
bezug auf die i-Achse sind. Die Ergebnisse unserer berlegungen sind in der
Tabelle 3.1 noch einmal zusammengestellt.
Tabelle 3.1
Schubspannungsverteilung bei gerader Biegung
Qz = Q, My = M(x), Qy = 0, Mz = 0; Querschnitte symmetrisch zur z-Achse
Querschnitts- brige dnnwandige

V
Rechteck
formen Voll- Querschnitte Querschnitte

:t;L
I I
y
__ ...
I I
' --- I

Gxy =0 Gxz = Gxz(Z)


Annahme
Gxz ="C(z) Gxy = Gxzlzl dd~\fu

"C(z) = cb~lzl

Schub- =HH1ttl Gxy = Gxy!y,z)


spannungs- tntsprechtnd Annahme
-vertei/ung

=/z~lltldt
~

Die Ergebnisse lassen sich fr doppelt-symmetrische Querschnittsfarmen (Sym-


metrie in bezug auf die y-Achse und die z-Achse) auch unmittelbar auf die
schiefe Biegung bertragen, da die hier getroffenen Voraussetzungen in diesem
Falle sowohl fr die Biegung in der xz-Ebene wie fr die Biegung in der xy-Ebene
3.2. Formnderungen des geraden Stabes bei Biegung mit Normal- und Querkraft 67

erfllt sind. Wir haben dabei nur auf die richtige Vorzeichenfestsetzung zu
achten. In allen andern Fllen (schiefe Biegung bei Querschnitten, die nicht
doppelt-symmetrisch sind, gerade oder schiefe Biegung bei unsymmetrischen
Querschnitten) ist eine bertragung dervorstehenden Ergebnisse nicht unmittel-
bar mglich. Es kann dann eine Kopplung zwischen Biegung und Torsion ein-
treten. Auf die damit zusammenhngenden Fragen gehen wir am Ende von
Kapitel 4 (Abschnitt 4.5) ein.
In Band I, Abschnitt 12. 7., haben wir noch berlegt, wie wir die Anwendung
der elementaren Theorie auf allgemeinere Belastungen, vernderliche Quer-
schnitte usw. erweitern knnen. Es blieben dabei jedor,h viele Fragen offen.
Einigen dieser Fragen wollen wir uns in den folgenden Abschnitten zuwenden.
Zunchst aber wollen wir die Frage aufgreifen, welche Formnderungen ein
Stab bei einer Belastungs- bzw. Temperaturnderung erfahrt. Diese Frage ist
bisher nmlich unerrtert geblieben. Wir haben uns nur auf einige Aussagen
ber die Formnderungen der einzelnen Stabelemente beschrnkt.

3.2. Formnderungen des geraden Stabes bei Biegung mit Normal- und Querkraft

3.2.1. Allgemeines

nderungen der Belastung oder der Temperatur eines Stabes rufen zugleich
auch Fom1nden.mgen des Stabes hervor: Da wir vorausgesetzt haben, da der
Stab als linear-elastischer Krper zu betrachten ist, kommt es auf den Ausgangs-
zustand nicht an, sondern lediglich auf die nderungen, solange wir im Rahmen
der linearen Theorie bleiben. Wir knnen deshalb z.B. davon ausgehen, da der
Ausgangszustand ein natrlicher Zustand ist (unbelastet, T = T 0 , spannungsfrei,
vgl. Band I, Definition 12.1 ). Hufig werden wir jedoch als Ausgangszustand
etwa den Zustand ansehen, bei dem zwar der Stab unter der Wirkung seines
Eigengewichtes steht, aber sonst unbelastet ist. Aber darauf kommt es hier, wie
gesagt, nicht an, da bei einem linear-elastischen Krper alle Belastungszustnde
superpanierbar sind. Deshalb drfen wir auch, ohne auf Widerspruch zu stoen,
den Stab im Ausgangszustand stets als unverformt ansehen.
Vernachlssigen wir die von den Querkrften hervorgerufenen Formnderungen
der Stabelemente, die im allgemeinen von untrrgeordneter Bedeutung sind (wie
wir in Kapitel 6 noch nachweisen werden), und setzen wir voraus, daf~ bei Tem-
peraturnderungen keine Temperaturdifferenzen ber den Querschnitt auftre-
ten, so knnen wir davon ausgehen, da bei allen Formnderungen die Stab-
querschnitte jeweils eben und senkrecht zur Stabachse bleiben. Es sind dann
die Formnderungen des Stabes (abgesehen von den Querkontraktionen, die
hier nicht weiter interessieren, aber leicht gesondert zu ermitteln sind) voll-
stndig bestimmt, sobald wir die Deformationen der Stabachse kennen. Diese
68 3. Stab-Biegung mit Normal- und Querkraft

knnen wir durch die Angabe der Verschiebungen u(x) der Punkte der Stab-
achse beschreiben (vgl. Abb. 3.4).

\
' '
I \
..A..<----~~----~--~ Abb. 3.4

Anmerkung:
Die Feststellung, da wir bei Vernachlssigung der Querkraft-Formnderungen und bei
Annahme T = T(x) davon ausgehen knnen, da die Stabquerschnitte jeweils eben und
senkrecht zur Stabachse bleiben, deckt sich mit den Annahmen, die wir fr die Ermittlung
der Spannungsverteilung bei der Stabbiegung getroffen haben.

3.2.2. Die Differentialgleichungen der Stabbiegung (mit Normalkraft)

Fr die Formnderungen der Stabachse haben wir in Band I (Kapitel 12) abge-
leitet:
N(x) .
Dehnung der Stabachse: eo(x) = EA(x) + c(T(x)- To),
My(X)
Krmmung der Stabachse: = ...-:.::.....:--:-
Rz(X) EJyy(X)

Ry(X)

Dabei wollen wir - unter Beachtung der ntigen Sorgfalt - sogleich auch zu-
lassen, da die Schnittgren und der Stabquerschnitt lngs der Stabachse ver-
nderlich sind, so da auch die Gren eo, Rz, Ry - wie angegeben - von x
abhngig werden. Fr den Zusammenhang dieser Gren mit den Verschiebun-
gen der Punkte der Stabachse gilt:
dux '
eo(x) = - = Ux(x)
dx
3.2. Formnderungen des geraden Stabes bei Biegung mit Normal- und Querkraft 69

Ry(X)
=

Da wir im Rahmen der Theorie linear-elastischer Krper voraussetzen, da die


du du
Drehungen der Krperelemente, die sich in den Gren _z und __Y aus-
dx dx
drcken, klein bleiben, knnen wir die Quadrate dieser Gren gegenber
vernachlssigen und mithin schreiben

d2uz "
R2 (X) = - dx 2 = - Uz(X)

d 2 uy
u;(x).
Ry(X) d7
Damit ergeben sich ftir die Formnderungen der Stabachse die folgenden Diffe-
rentialgleichungen:

dux , N(x)
-dx = Ux (x) = - - + a(T(x) - T 0)
EA(x)

d2 uy " M 2 (x)
- - = u (x) = - - -
dx2 Y EJzz(X)

My(X)
EJyy(X)

Bei ebenen Problemen ( uy =0, M = 0)


2 setzt man vielfach
Ux = u(x), Uz = w(x)
My = M(x), 1yy = J(x).
Mit diesen Bezeichnungen gilt (vgl. Abb. 3.5)

N(x)
u'(x) = - - + a(T(x)- To)
EA(x)

" M(x)
w (x)=- - - .
EJ(x)
70 3. Stab-Biegung mit Normal- und Querkraft

Unter Beachtung der gegebenen Randbedingungen lassen sich diese Gleichungen


bei bekannten Schnittgren unmittelbar und getrennt integrieren und so die
Verschiebungen der Punkte der Stabachse ermitteln. Die Gren Uy (x), Uz(X)
bzw. w(x) beschreiben die Durchbiegung des Stabes oder- wie wir auch sagen -
die Biegelinie des Stabes.

l( uhc)
.Jr=f-_ "':iiJ~ == m ~ ---~
--~----- Abb.3.5

Anmerkung:
Um bei rumlichen Problemen den Vorzeichenwechsel bei den Gleichungen fr Uz(X) und
uy(x) zu vermeiden, behandelt man vielfach solche Probleme als Oberlagerungzweier ebener
Probleme (etwa in zwei zueinander senkrechten Ebenen 1 und 2); man setzt dann

II Mt(X)
Wt(x)=- EJt(x) ,

II Mz(x)
Wz(x) = - EJ 2 (x) '

hat aber dabei die richtige Vorzeichenfestlegung von M1 (x) und M2 (x) zu beachten, etwa
durch Einflihrung je einer gestrichelten Zone fr beide Ebenen.

Beispiel (s. Abb. 3.6.)

Querschnitt: unvernderlich
Schnittgren: N = F2
M(x) =- F 1 (1- x)
Randbedingungen: u{O) = 0
w{O)= 0, w'{O) = 0
EA = konst.
EJ = konst.

ubcl
- Fi

Abb. 3.6
3.2. Formnderungen des geraden Stabes bei Biegung mit Normal- und Querkraft 71

Die Integration der Differentialgleichung fr die Lngsverschiebung u(x) ergibt


zunchst

J J
X X

f
N(x) 1 x F
u'(x) dx. = u(x)- u(O) = dx == EA F2 dx == E~ x,
EA 0
0 0
also (wegen u{O) = 0)
F2
u(x) ==- x.
EA
Die erste Integration der Differentialgleichung fr w{x) liefert

Jx ,
w"(x) dx == w'(x)- w (0) = -
Jx --ru
M{x)
dx
0 0

== ..!:.!._
EJ 0
j (I- x) dx = .!1_ (lx - ~)
EJ 2

Die zweite Integration fhrt unter Beachtung von w'(O) == 0 auf

J J ~2 )
X X

w' (x) dx = w (x)- w (0) = ~; (1x- dx


0 0

== F~t {~ (;y- ~(~y}.


d.h. mit w(O) == 0 auf

w(x) =
13{21 (x)2
F I
EJ I _ 61 (x
\ 1)3}
Speziell erhalten wir fr die Durchbiegung am Stabende (x == 1)

1 F1l 3
w(l) == 3 EJ

Der Einfachheit halber wollen wir uns auch bei den folgenden Betrachtungen
auf ebene Systeme beschrnken; die Erweiterung auf rumliche Systeme bereitet
jedoch keine Schwierigkeiten.
Differenzieren wir die Differentialgleichung fr die Biegelinie noch zweimal
nach x, so folgt (bei EJ -=1= konst.)
[EJ(x) w"(x)]" =- M"(x).
Nun ist (vgl. Band I, Abschnitt 9.4)
M"(x) =- q(x).
72 3. Stab-Biegung mit Normal- und Querkraft

Deshalb folgt

I [EJ (x) w" (x)]" =q (x).l


Bei EJ = konst. vereinfacht sich diese Beziehung zu
IEJ w"" (x) =q (x). J

In dieser Form ist die Durchbiegung w(x) unmittelbar mit der Belastung q(x)
verknpft. Wir knnen uns bei dieser Fassung der Differentialgleichung der
Biegelinie die Zwischenrechnung fr die Ermittlung des Biegemomentenverlaufs
M(x) ersparen und die Differentialgleichung fr w(x) unter Beachtung der
entsprechenden Randbedingungen unmittelbar viermal integrieren. Dieses Vor-
gehen eignet sich besonders bei verteilter Querbelastung.

Beispiel (s. Abb. 3.7)


q = konst.
Randbedingungen: w(O) = 0, w(l) = 0
w"(Q) =- M(O) = 0 w"(l) = - M(l) = 0.
. EJ ' EJ
q= konst.

11111111111111
lfE--
-- :E(xl
--- --~I
EJkoo: -~~
Abb. 3.7

Die viermalige Integration der Differentialgleichung ergibt unter Bercksichti-


gung der Randbedingungen:
1. Integration:

J
X

EJ w"'(x)- EJ w"'(O) = q dx = q x.
0
2. Integration:

JEJ w"'(O) dx + Jq x dx
X X
EJ w"(x) - EJ w"(O) =
0 0
0
x2
= EJ w"'(O) x + q - .
2
3.2. Fonnnderungen des geraden Stabes bei Biegung mit Nonnal- und Querkraft 73

Die Randbedingung EJ w"(l) = 0 liefert die Bedingung


12
EJ w"'(O) 1+ q =0 . l
Daraus folgt
1
EJ w"'(O) =- q- .
2

3. Integration:

,
EJ w (x) - EJ w (0) = -, J -ql
X
x dx + Jq -X 2
X dx
0 2 0 2

qlx 2 qx 3
=--- +-
4 6
4. Integration:

EJ w(x) - EJ w(O) = JEJ w'(O) dx- J --


X
qlx
4
dx + J -
qx
6
X 2 X 3
dx
0 0 0 0
qlx 3 qx 4
= EJ w'(O) x- 12 + 24
Die letzte noch freie Integrationskonstante w'(O) ermitteln wir aus der Rand-
bedingung
ql4
EJ w(l) = 0 = EJ w'(O) 1- 24 .

Das ergibt
ql3
EJ w'(O) = 24 .
Damit erhalten wir schlielich fr die Biegelinie die Gleichung

ql 4 {x 2 fx)3 (x)4}
w(x) = 24 EJ ~- \1 + I
Ist der Stab durch Einzelkrfte belastet, so mssen wir die Differentialgleichun-
gen abschnittsweise integrieren. Die dabei zustzlich auftretenden Integrations-
konstanten knnen wir aus den Obergangsbedingungen ermitteln. Diese besagen,
da auch an den Angriffsstellen von Einzelkrften im Rahmen der elementaren
Elasto-8tatik der Stbe die Verschiebungen u und w sowie w' stetig sein mssen.
Analoge Aussagen gelten fr rumliche Probleme.
74 3. Stab-Biegung mit Normal- und Querkraft

Fr die Zahlenrechnung ist es - besonders in der Baustatik - oft bequemer,


mit den Gren EJw bzw. EAu statt mit den Verschiebungenwund u selbst
zu rechnen. Davon haben 'wir bei den vorstehenden Beispielen schon teilweise
Gebrauch gemacht, auch wenn wir die Gleichungen nicht zahlenmig ausge-
wertet haben.
Ist die Biegesteifigkeit EJ bzw. die Dehnsteifigkeit EA von x abhngig, so fhrt
man bei der Durchfhrung der Rechnung zweckmig fr diese Gren je eine
konstante Bezugsgre EJc bzw. EAc ein. Die Differentialgleichungen lauten
dann
Ac
EAc u'(x) = N(x) --
A(x)

Je
EJc w"(x) = - M(x) - - .
J(x)
Die Integration dieser Gleichungen liefert dann unmittelbar das EAcfache der
Lngsverschiebungen u(x) bzw. das EJcfache der Durchbiegung w(x).

3.2.3. Die Mohrsehe Analogie fr die Biegelinie

Wir betrachten der Einfachheit halber ebene Systeme. Die Differentialgleichung


der Biegelinie w(x) lautet
bei EJ = konst. EJ w"(x) =- M(x)

bei EJ =I= konst. Je


EJcw "(x) =- M(x)-
J(x)
Andrerseits gilt fr den Zusammenhang zwischen Biegemoment M(x) und Quer-
belastung q(x)
M"(x) =- q(x).
Zwischen den Differenti~gleichungen fr die Biegelinie und fr den Momenten-
verlauf besteht also eine vollstndige Analogie. Dabei entsprechen sich

---
Biegelinie Momentenverlauf
bei EJ = konst. EJ w(x) M(x)
M(x) q(x)
bei EJ =I= konst. EJcw(x) M(x)
Je
M(x)-
J(x) - q(x)

Alle (rechnerischen und graphischen) Verfahren, die wir zur Ermittlung der
Biegemomentenlinie aus der Querbelastung kennen, sind deshalb auch auf die
3.2. Formnderungen des geraden Stabes bei Biegung mit Normal- und Querkraft 75

Gewinnung der Biegelinie aus dem Momentenverlauf anwendbar entsprechend


folgendem Gedankengang (s. Abb. 3.8):

JF 2EJ
c
1. Wirkliche Belastung

2. Wirkliche Biegernomen-
tenlmie M lx)

1 Gedachte Belastung
~--1 ,~
_,., x J lxl

4. Gedachte Biegemomenten-
linie a wirkliche EJ, -lache
Biegelinie Abb. 3.8

Bei der Durchfhrung des Verfahrens haben wir jedoch zu beachten, da wir die
Analogie auch bei den Rand- und bergangsbedingungen einzuhalten haben.
J
Die gedachte Belastung M(x) J(:) mu auf das adjungierte System aufgebracht
werden. Dieses finden wir anhand der Gegenberstellung in Tabelle 3.2, die
auch einige Beispiele zeigt. Wir erkennen daraus auch, da bei dem erluterten
Beispiel in Abb. 3.8 gerade Ausgangssystem und adjungiertes System in den
Randbedingungen bereinstimmen. Das gilt jedoch keineswegs allgemein.
Bei statisch unbestimmten Ausgangssystemen sind die adjungierten Systeme
verschieblich, wie das letzte Beispiel in Tabelle 3.2 zeigt. Diese Verschieblich-
keit wirkt sich jedoch nicht aus, weil in diesen Fllen die gedachte Belastung
mit den etwa noch verbleibenden gedachten Auflagern des adjungierten Systems
stets ein Gleichgewichtssystem bildet. Hat das adjungierte System keine Auf-
lager mehr, so bildet die Belastung selbst ein Gleichgewichtssystem. Das lt
sich in jedem Einzelfallleicht nachweisen.
76 3. Stab-Biegung mit Normal- und Querkraft

Tabelle 3.2
Mohr'sche Analogie
Analogie der Rand- und t.Jbergangsbedingungen
Ausgangssystem adjungiertes System
Randbedingungen
w =0 M = 0
~ w, o ~ Q , 0

w = 0 M=O
~ W'= 0 Q = 0
w, 0
W', 0 r ,.,,o
Q , 0

bergangsbedingungen (links-rechts)

~ = ~= 0 ML=MR=O
:::zs: W/= w~ QL: QR

WL = WR ML= MR
~
wL, w; K QL # QR

-...
Beispiele fr Systeme

.Li. h
s
~
0 Q
:::zs:
Q
:::h..
g

3.3. Einflu der Krafteinleitung auf die Spannungsverteilung

3.3.1. Allgemeines

Die Ermittlung der Spannungsverteilung in der Nhe von Krafteinleitstellen ist


im allgemeinen nur mglich, wenn wir auf das vollstndige Gleichungssystem
der Elastizitts-Theorie bzw. der Elasto-Statik zurckgreifen. Dabei mssen wir
von der wirklichen Krfteverteilung ausgehen. Das Prinzip von de St. Venant
(vgl. Band I, Abschnitt 4.8), nach dem stereo-statisch quivalente Krfte auch
elasta-statisch quivalent sind, gilt nur fr den Fembereich, d.h. in hinreichender
Entfernung von den Krafteinleitstellen.
3.3. Einflu der Krafteinleitung auf die Spannungsverteilung 77

In manchen Fllen knnen wir jedoch auch im Nahbereich von Krafteinleit-


stellen mit elementaren Betrachtungen etwas weiter kommen. Zwei Probleme
dieser Art, die in den Rahmen der elementaren Elasto-Statik der Stbe passen,
wollen wir im folgenden betrachten.
Wir bernehmen die allgemeinen Voraussetzungen, die wir in Abschnitt 3.1
formuliert haben. Wir setzen einschrnkend ferner voraus:
I. Querschnitte symmetrisch zur z-Achse;
2. ebene Biegung, d.h. N = N(x),
Qy = 0, Mz =0
Qz = Q(x), My = M(x);
3. Krafteinleitung der Lngs- und Querbelastung gleichmig in y-Richtung ver-
teilt und deshalb nur von z abhngig;
4. T = To.
Die Verteilung der Lngs- und Querbelastung ber den Stabquerschnitt knnen
wir in folgender Weise beschreiben:

a) Lngsbelastung (s. Abb. 3.9)

\
\ \\7pf(x,z)b(z)dzdx

z Abb. 3.9

Die auf die Schicht eines Stabelementes von der Lnge dx entfallende Bela-
stung der volumenhaft verteilt angreifenden Lngskrfte ist
dny dx = fx(x, z) p b(z) dz dx.
Hierzu kommt gegebenenfalls die flchenhaft verteilt angreifende Lngs-
belastung. Als Angriffsflchen kommen dabei nur solche Oberflchen in
Betracht, die parallel zur xy-Ebene sind; denn nur in solchen Fllen ist
die Voraussetzung erflillbar, da alle Belastungen gleichmig in y-Richtung
verteilt angreifen sollen. Fr die auf eine solche Flche entfallende Lngs-
belastung erhalten wir
nAi dx = P;x (x, z;) b(z;) dx.
78 3. Stab-Biegung mit Normal- und Querkraft

Die resultierende Lngsbelastung pro Lngeneinheit erhalten wir durch Inte-


gration ber den Querschnitt:

n(x) = J fx (x, z) b(z) dz + LPix (x, Zi) b(zi).


A
p
'--.,~

dA

Die Lngsbelastung erzeugt ferner im allgemeinen zugleich eine Momenten-


belastung pro Lngeneinheit, fr die

m(x) = J fx (x, z) z b(z) dz + LPix (x, zj) Zib(zj)


A
p
~

dA
gilt.
Abkrzend schreiben wir auch

n(x) =
A
Jdn, m(x) = fz dn
A

und beziehen in die Integrale die flchenhaft verteilt angreifenden Krfte


mit ein.

b) Querbelastung
Die berlegungen zur Beschreibung der Lngsbelastung knnen wir analog
auf die Querbelastung bertragen. Wir erhalten
dqv = p fz(x, z) b(z) dz
qAi = Piz(X, Zi) b(Zi)

q(x) = J fz(X, z) b(z) dz


A
p
~
+ LPiz(x, zi) b(zi)
dA
oder abgekrzt

q(x) = Jdq.
A

Eine Momentenbelastung m(x) entsteht durch die Querbelastung nicht.


Als einfaches Beispiel betrachten wir im folgenden die Spannungsverteilung in
einem Stab mit Rechteckquerschnitt, und zwar einmal bei verteilter Lngs-
belastung, das andere Mal bei verteilter Querbelastung. Die Beispiele lassen sich
jedoch im Rahmen der blichen Voraussetzungen der elementaren Elasto-
Statik der Stbe leicht entsprechend verallgemeinern.
3.3. Einflu der Krafteinleitung auf die Spannungsverteilung 79

3. 3.2. Stab mit Rechteckquerschnitt bei verteilter Lngsbelastung

Wir betrachten einen Stab mit Rechteckquerschnitt unter der in Abb. 3.10
skizzierten verteilten Lngsbelastung:
fx (x, z) = fx = konst.,
Px(x,- ~) = Px = konst.

Abb. 3.10

Die flchenhaft verteilt angreifenden Krfte knnen wir uns hierbei etwa durch
Reibung erzeugt denken. Aus dieser Belastungsverteilung resultieren als Bela-
stungen pro Lngeneinheit
n(x) =p fx b h + Px b,
h
m(x) = Px b - .
2
Fr die Verteilung der Spannungen im Querschnitt treffen wir die in der ele-
mentaren Elasto-Statik bliche Annahme
N(x) M(x)
(a) axx = a(x, z) = - - + - - z,
A J
axy = 0, ax.z = T(x, z).
Ferner nehmen wir wie blich an

(b) Oyy = Uzz = Uyz = 0.


Zur Ermittlung der Schubspannungsverteilung r(x, z) im Querschnitt gehen wir
in gleicher Weise vor, wie wir es beim Stab mit konstanter Lngs- und Querkraft
(vgl. Band I, Abschnitt 12.5.1) getan haben. Wir schneiden von einem Stab-
element einen Abschnitt in der in Abb. 3.11 angegebenen Weise (Schnitt-
flche: z = konst.) ab. Stellen wir fr das abgeschnittene Teil die Gleichgewichts-
80 3. Stab-Biegung mit Normal- und Querkraft

bedingung in x-Richtung auf, so erhalten wir


h h

J 0: b dz + J p fx b dz = 0,
-ro -r
- T(x, z) b +
z z
d.h. .h. h

J axoo J2 dn } .
2
I {
T(X, Z) =b b dz +
z z

__ ,i._~

~~ ao
o(x.z)+ ax dx z

"t(x,z)bdx
~~~---~

.l!.
2
:rr~~ .b.
2
jo(x.z)bdz jpf.(x,z)bdzdx [/olx.z)+~ dxjbdz
z z Abb. 3.11

Nun ist (vgl. Band I, Abschnitt 9.4.1)

oo = _!_ {N(x) + M(x) z}


ox ox A J

I dN z dM
=-- +--
A dx Jdx

n(x) z
=- A + J {Q(x)- m(x)}.
Deshalb wird
..h.. ..!!..

T(x, z) = [Q(x)- m(x)] S(z) _ _!_ { n(x) J 2


~ _J p fx b dz}
2

bJ b A z dA z dn
h
2
mit S(z) = Jz ~
z dA
3.3. Einflu der Krafteinleitung auf die Spannungsverteilung 81

In dieser Schreibweise knnen wir das vorstehende Ergebnis auch auf allgemei-
nere Vollquerschnitte mit Symmetrie zur z-Achse ausdehnen. Wir haben dann
lediglich r(x, z) = Oxz(x, z) und b = b(z) zu setzen und die oberen Grenzen der
Integrale entsprechend zu bezeichnen. Die Schubspannungskomponenten
axy(x, y, z) sind hierbei nachtrglich unter den blichen Annahmen (vgl. Tafel
3.1) zu berechnen. Wir knnen ferner das Ergebnis auch auf dnnwandige Quer-
schnitte mit Symmetrie zur z-Achse bertragen, wobei r, S usw. entsprechend
zu interpretieren sind (vgl. Tafel 3.1 ).
In unserm speziellen Beispiel knnen wir die Integrale noch weiter auswerten.
Es ist
h

J
S(z) = T z bdz =b8h2{1-(2hz)2}.
z
h h
2 T
n~x) Jbdz-pfxjbdz=px-+{1- ~},
z z

bh 3
J = A = bh.
12
Damit wird

r(x z) =
'
i2 __g_ { 1- (2z) 2
bh h
}+ P X
{_!_
4
+.!._2 ~-
h
~ (2z)2}
4 h

Einflu der Lngsbelastung

Die Schubspannungsverteilung ist in Abb. 3.12 schematisch dargestellt. Wir


erhalten fr den oberen und den unteren Rand, wie es nach dem Satz von der
Gleichheit der einander zugeordneten Schubspannungen sein mu,

/x\' - _!:_\=- p

--
2} X

't
---' t
t
.....__ ___.t
T. infolge Q T. info/ge Px T. infolge Q und Px Abb. 3.12
82 3. Stab-Biegung mit Normal- und Querkraft

Die Rckwirkungen der mit diesen Schubspannungen verknpften Verzerrungen


auf die Verteilungen der anderen Spannungen bleiben in der elementaren
Theorie unbercksichtigt. Da umgekehrt z.B. die Verteilung von axx = a we-
sentlich in die hier durchgefhrte Berechnung von Uxz = reingeht, knnen die
Ergebnisse unserer Betrachtungen natrlich nur nherungsweise gltig sein.
Doch ist der Fehler im allgemeinen gering.

3.3.3. Stab mit Rechteckquerschnitt bei verteilter Querbelastung

Ein Stab mit Rechteckquerschnitt sei in der in der Abb. 3.13 skizzierten Weise
durch flchenhaft und volumenhart verteilt angreifende Krfte senkrecht zur
Stabachse belastet. Wir beschreiben diese Belastungsverteilung durch die Angabe
von
fz(X, z) = fz = konst.

Pz(x,- ~)= Pz =konst.

Abb. 3.13

Die volumenhaft verteilt wirkende Belastung knnen wir uns etwa durch das
Eigengewicht erzeugt denken; dann ist fz = g. Die resultierende Querbelastung
pro Lngeneinheit ist
q(x) = p fz b h + Pz b.
Die Normalkraft N setzen wir der Einfachheit halber als unabhngig von x vor-
aus, d.h. wir gehen zunchst davon aus, da nicht gleichzeitig eine verteilte
Lngsbelastung vorhanden ist.
Unter diesen Voraussetzungen drfen wir fr die Spannungsverteilung im Quer-
schnitt im Rahmen der elementaren Elasto-Statik der Stbe annehmen
N M(x)
(a) a
XX
= a(x ' z) = -A + -.J - z

Q(x) S(z)
Uxz = T(x, z) = - - - -
bJ

Ferner nehmen wir an


(b) Uyy = Uyz = .
3.3. Einflu der Krafteinleitung auf die Spannungsverteilung 83

Hingegen drfen wir nicht mehr Uzz = 0 setzen. Wir wrden sonst die Bedingung
verletzen, da an der Oberflche des Stabes (d.h. fr z = - _!:) Uzz =- Pz sein
mu. 2
Die Verteilung der Spannungen Uzz(x, z) ermitteln wir wiederum, indem wir
von einem Stabelement einen Abschnitt durch einen Schnitt senkrecht zur
z-Achse abtrennen und fr das abgeschnittene Teil die Gleichgewichtsbedingung
in z-Richtung aufstellen (s. Abb. 3.14 ). Diese ergibt

Uzz(X, z) = -
b
j4a
J___!_ax b dz + J4- p fz b dz
-~
r
z z dq
Daraus folgt mit
ar(x, z) a { Q(x) S(z)} - - X S(z)
ax ax bJ - q( ) b J

lL h
2 I 2
Uzz(X, z) = - - 2 -
q(x)
b J
JS(z) b dz
.__"._...
+-
b
Jp-fz b-dz.
z dA z dq

Abb. 3.14

Dieses Ergebnis knnen wir bei entsprechender Interpretation auch auf allge-
meinere Vollquerschnitte und auf dnnwandige Querschnitte bertragen, sofern
die Querschnitte symmetrisch zur z-Achse sind.
In unserm speziellen Beispiel ist

S(z) = ft z ~ = -b8h2- {I - (2z)2}


h
z dA
84 3. Stab-Biegung mit Normal- und Querkraft

J
2
pfz bdz=pfz 2{I-
bh
:}.
2

z
Damit wird, wenn wir noch q(x) und J einsetzen

- (2z~} + 2I (2z~
h} J' .
3
Uzz(X, z) = P fz 4h { h
2z
h} - 2I Pz
{
I- 23 h2z

Die Verteilung der Spannungen Uzz ber die Hhe des Stabes ist in Abb. 3.I5
schematisch dargestellt.

1---

<izz infolge f1 <izz infolge Pz a infolge f1 und Pz Abb. 3.15

Anmerkung:

Treten neben der Querbelastung zugleich ungleichmig ber den Querschnitt verteilte Lngs-
belastungen auf, so enthalten die Schubspannungen 1(x, z) weitere Anteile, wie wir im vor-
hergehenden Abschnitt 3.3.2 gesehen haben. Damit ndern sich auch die Normalspannungen
a (x, z).
Die Spannungen Gzz haben ber die mit ihnen verbundenen Querdehnungen in x-Richtung
Rckwirkungen auf die Verteilung der Normalspannungen axx = a und damit auch auf die
Schubspannungen Gxz = r. Diese Auswirkungen bleiben in der elementaren Elasto-Statik der
Stbe unbercksichtigt, die sich damit auch bei solch verfeinerten Betrachtungen, wie wir sie
hier angestellt haben, als Nherungstheorie erweist.

3.4. Einflu der Vernderung des Stabquerschnittes auf die Spannungsverteilung

3.4.1. Allgemeines

Im Rahmen der bisherigen Betrachtungen haben wir angenommen, da Vern-


derungen des Stabquerschnittes, sofern wir sie berhaupt in den Kreis unserer
3.4. Einflu der Vernderung des Stabquerschnittes auf die Spannungsverteilung 85

berlegungen einbezogen haben, ohne nennenswerten Einflu auf die Span-


nungsverteilung bleiben und sich nur insofern auswirken, da wir vernderliche
Querschnittsgren, vernderliche Flchen-Trgheitsmomente usw. in die Aus-
drcke fr die Spannungsverteilung einzusetzen haben (vgl. Band I, Abschnitt
12. 7). Dieses Vorgehen ist jedoch nur zulssig, wenn es sich um schwache, stetig
verlaufende Querschnittsvernderungen handelt, bzw. wenn wir solche Quer-
schnitte betrachten, die hinreichend weit von strkeren Querschnittsnderungen
entfernt sind. In jenen Stabquerschnitten, die in Bereichen strkerer Quer-
schnittsvernderungen liegen, haben wir hingegen mit greren Abweichungen
von der unter den blichen Annahmen ermittelten Spannungsverteilung zu
rechnen.
Zur Ermittlung der genauen Spannungsverteilung im Bereich einer strkeren
Querschnittsvernderung mssen wir im allgemeinen auf das vollstndige, drei-
dimension-ale Gleichungssystem der Elasto-Statik zurckgreifen. In einigen Son-
derfllen knnen wir jedoch den Einflu einer solchen Querschnittsvernderung
auch mit den Methoden der elementaren Theorie abschtzen. Zwei Probleme
dieser Art wollen wir im folgenden betrachten, und zwar die ebene Biegung von
Stben mit Rechteckquerschnitt, deren Hhe bzw. Breite vernderlich ist. Zur
Vereinfachung wollen wir dabei voraussetzen, da die Normal- und die Quer-
kraft lngs der Stabachse konstant sind und da auch keine verteilte Momenten-
belastung vorhanden ist (m(x) = 0). Wir rechnen also mit folgenden Schnitt-
gren:
Qy = 0, Mz =0
N = konst., Qz = Q = konst., My = M(x).

Ferner seiT= To.


Bei der Untersuchung des Einflusses der Querschnittsvernderlichkeit auf die
Spannungsverteilung im Stab gehen wir davon aus, da wir die folgenden
Annahmen bzw. Ergebnisse der elementaren Theorie auch fr die beiden hier zu
betrachtenden Probleme bernehmen knnen:

N M(x)
(a) axx = a(x z) = -- + -- z,
' A(x) J(x)

(b) ayy = Ozz = ayz = 0,

(c) Oxz = Oxz(X, Z).


Diese Annahmen haben wir dann jeweils noch durch eine spezielle Annahme
ber die Verteilung von Oxy zu ergnzen.
86 3. Stab-Biegung mit Normal- und Querkraft

3.4. 2. Rechteckquerschnitt mit vernderlicher Hhe

Wir betrachten einen geraden Stab mit Rechteckquerschnitt vernderlicher


Hhe, fr den also
b = konst., h = h(x)

gilt. Die Neigung a des oberen wie des unteren Randes gegen die Stabachse er-
gibt sich (vgl. Abb. 3.16) aus
1 dh(x)
tan a(x) =2 dx

--- Ozx bdx

!!~
2 ~ ~

S
2 2

Jabdz+~{ J
Abb. 3.16
abdz
abdz}dx
z
z z

Da die Breite b des Querschnittes konstant ist, knnen wir, ohne unmittelbar
auf einen Widerspruch zu stoen, ergnzend zu den Annahmen (a) bis (c) aus
Abschnitt 3.4.1 hier zustzlich annehmen
(d) Oxy = 0.
Trennen wir von einem Stabelement durch einen Schnitt senkrecht zur z-Achse
einen Abschnitt ab, wie es Abb. 3.16 zeigt, so ergibt die Betrachtung des Krfte-
gleichgewichtes in x-Richtung fr diesen Abschnitt
h(x)
a
J
"""2
1
Oxz = T(X,Z) = - - a(x, z) b dz.
b ax z

Setzen wir in diesen Ausdruck


N M(x)
a(x z) = -- + -- z
' A(x) J(x)
3.4. Einflu der Vernderung des Stabquerschnittes auf die Spannungsverteilung 87

ein, so folgt zunchst allgemein


!!.N
a
a;- J
1 2 { N M(x)
r(x, z) =b A(x) + J(x) z
z
h(x) h(x)
1 a{
J
N
J
-y- M(x) -y- }
=b ax A(x) b dz + J(x) z b dz .
z z
Nun ist
.!!...(&

J
2
b dz = A*(x,z) die Stirnflche des abgeschnittenen Teiles an der
z Stelle x,
h (X)
z-
J z b dz = S(x, z) das Moment 1. Grades dieser Stirnflche in bezug
auf die y-Achse.
z

Wir knnen deshalb schreiben

r(x, z) = _.!._ {N ~ [A * (x, z)] + M(x) ~ [ S(x,


b ax A(x) ax
z)] + dM S(x, z)}
J(x) dx J(x)

Q S(x, z) + ~ ~ [A * (x, z)] + M(x) ~ [S(x, z)]


b J(x) b ax A(x) b ax J(x)

Zusatzglieder

Diese Beziehung gilt auch noch fr solche Querschnitte, bei denen b = b(x, z)
ist, sofern wir weiterhin annehmen drfen, da Uxz = axz(X, z), also unabhngig
von y bleibt.
In unserem speziellen Beispiel ist
.!!.N
*
A (x z) =
'
J b dz
2 b h(x) {
= -- 1-
2
--
2z }
h(x) '
z
!!.N
S(x, z) =
2

z
Jzb dz =
bh2(x) {
8
( 2z ) 2}
1 - h(x) ,

bh 3 (x) bh 2 (x)
A(x) = b h(x), J{x) = 12 , W(x) = 6
88 3. Stab-Biegung mit Normal- und Querkraft

Deshalb wird

~ [A * (x, z)] 2z ] z dh(x) 2z


ax A(x) =l
I
axa [ I - h(x) = h 2(x) ~ = h 2 (x) tana,

a{ 1 [ (2z)2]} 3 { (2z)2 }
~
a [S(x,z)]
----.JW = 23 ax h(x) I - h(x) = - h 2(x) I - 3 h(x) tan a

Damit erhalten wir fr die Schubspannungsverteilung in einem Stab mit Recht-


eckquerschnitt vernderlicher Hhe

Uxz = T(x, z) = 2 A(x) 1 -


3 Q { ( 2z
h(x)}
\2} +
{ N 2z 1 M(x) [ ( 2z \ 2]}
+ A(x) h(x) - 2 W(x) 1 - 3 h(x)} tan a

Zusatzglieder

I
Die Zusatzglieder von Uxz verschwinden nicht fr z =- h(x), doch lt sich
2
zeigen, da sowohl die gegen die x-Achse geneigte Ober- wie die Unterseite
spannungsfrei sind, wie es die Randbedingungen erfordern. Dies folgt im brigen
auch unmittelbar aus den Gleichgewichtsbetrachtungen, die wir angestellthaben
und die davon ausgingen, da diese Flchen spannungsfrei sind.

3.4.3. Rechteckquerschnit t mit vernderlicher Breite

Bei einem geraden Stab mit Rechteckquerschnitt vernderlicher Breite ist


b = b(x), h = konst.
In diesem Falle werden die Ausdrcke
A* (x, z) 2z
_...:.......;c.._c. = 1- -
A(x) h
und
S(x, z) = ~ {1 _ (2z1 }
J(x) 2h h} '
die in die allgemeine Beziehung fr die Schubspannungen axz eingehen (vgl.
Abschnitt 3.4.2), unabhngig von x. Es verschwinden darum die Ableitungen
3.4. Einflu der Vernderung des Stabquerschnittes auf die Spannungsverteilung 89

dieser Ausdrcke nach x und wir erhalten

Q S(x, z) 3 Q { (2z)2 }
axz(x, z) = b(x) J(x) =2 A(x) 1 - h
Zusatzglieder treten also bei Oxz nicht auf. Hingegen knnen wir nicht mehr
Oxy = 0 annehmen, weil dabei auf den Seitenflchen die Bedingung der Span-
nungsfreiheit verletzt wrde. Das erkennen wir unmittelbar, wenn wir die keil-
frmigen Randstcke betrachten, die wir durch je einen Schnitt senkrecht zur
1
y-Achse an den Stellen y = - b(x) sowie durch zwei benachbarte Schnitte
2
senkrecht zur z-Achse (Abstand dz) heraustrennen knnen, wie es Abb. 3.17
zeigt. Wir finden dann

Oxy (x, Y = b(x) , z) = Oxx(X, z) tan = _!._ a(x, z) db(x)


2 2 dx

Abb. 3.17

y
dz
z
~= c;.,(x,z)dzdx tan
-~ --r ~-
Gy.(-\.z) dzdx_.-.-

=
b(xl- - - _../GY,
- ( .1!. ,z ) dzdX
2
~

--=z:zzzzz:J c;.,(x,zl dzdx tanp


Fr y = 0 wird aus Symmetriegrnden Oxy = 0. Es liegt nun nahe, ftir die Schub-
spannungen axy eine lineare Verteilung ber die Breite anzunehmen, d.h. als
4. Annahme einzuftihren:
2y
(d) Oxy(X, y, z) ~ b(x)

Mit dieser Annahme erhalten wir dann


db(x) y
axy(X, y, z) = a(x, z) - - --
dx b(x)

3.4.4. Einige ergnzende Bemerkungen


Wir knnen die fr Rechteckquerschnitte vernderlicher Hhe bzw. Breite
durchgefhrten Betrachtungen auf die schiefe Biegung erweitern. Ferner lassen
90 3. Stab-Biegung mit Normal- und Querkraft

sich die Betrachtungen verhltnismig leicht auf solche Probleme ausdehnen,


bei denen die Querschnittsform (die die jeweils erforderlichen Symmetrie-
Eigenschaften aufweisen mu) lngs der Stabachse geometrisch hnlich bleibt
und nur die Gre des Querschnitts variiert.
Auf dnnwandige Querschnitte knnen wir unsere berlegungen nicht unmit-
telbar bertragen, weil wir bei solchen Querschnitten von anderen Annahmen
ber die Spannungsverteilung auszugehen haben. In einigen Sonderfllen kann
man sich mit Hilfe spezieller Annahmen etwas weiter helfen; doch wollen wir
darauf hier nicht weiter eingehen.

3.5. Verbund-Werkstoffe

3.5.1. Allgemeines

Wir lassen Jetzt die Voraussetzung fallen, da der Stab aus einem homogenen
Werkstoff bestehe (Punkt 2 unserer allgemeinen Voraussetzungen in Abschnitt
3.1). Wir beschrnken uns aber auf solche Verbund-Werkstoffe, bei denen die
einzelnen Werkstoff-Komponenten isotrop sind und bei denen sich die Werk-
stoff-Aufteilung ber den Querschnitt lngs der Stabachse nicht ndert, die
einzelnen Lngsfasern bzw. -fasernschichten also homogen und isotrop sind
(Beispiele s. Abb. 3.18). Ferner setzen wir zur Vereinfachung zunchst quer-
kraftfreie Biegung voraus.

E,
~----------------~~
Eo
E2

a) Plattierung

b) Bewehrung
Abb. 3.18

Die Werkstoff-Aufteilung knnen wir beschreiben, indem wir angeben, welchen


Zahlenwert der Elastizittsmodul in jedem Punkt des Querschnittes annimmt:
E=E(y,z)
3.5. Verbund-Werkstoffe 91

Fr praktische Zwecke ist es meist vorteilhafter, den rtlichen E-Modul in Be-


ziehung zum E-Modul E 0 des Grundwerkstoffes zu setzen, also E(y, z) in der
Form
E(y, z) = n(y, z) E 0
anzugeben. Dabei steht es uns natrlich frei, welchen Werkstoff-Teil wir als
Grundwerkstoff bezeichnen wollen. Im allgemeinen wird es der Werkstoff sein,
dessen Anteil berwiegt. Den Zahlenfaktor n(y, z), der das Verhltnis E(y, z) I Eo
beschreibt, nennen wir die Wertigkeit des Werkstoff-Anteiles. Er gibt an, mit
welchem Wert ein Flchenelement des Querschnittes in unsere Rechnungen
eingeht:
n(y, z) dA: gewertetes Flchenelement.
Mathematisch betrachtet hat n(y, z) die Bedeutung eines sogenannten Gewichts-
faktors. Man kann deshalb n(y, z) dA auch als gewogenes Flchenelement be-
zeichnen.
Mit diesen gewerteten bzw. gewogenen Flchenelementen knnen wir in genau
gleicher Weise Flchenmomente n-ten Grades bilden, wie wir es fr die gewhn-
lichen Flchenelemente getan haben (vgl. Band I, Kapitel 7). Wir bezeichnen
diese (gewerteten bzw. gewogenen) Flchenmomente als ideelle Flchenmo-
mente. Fr sie gilt

Definition 3.1: Ideelles Flchenmoment 0. Grades

A
Jn(y, z) dA= Ai: ideelle Flche

Ideelle Flchenmomente 1. Grades

Jn(y, z) z dA = Siy ideelles statisches Moment der Flche


A in bezug auf die y-Achse

fn(y, z) y dA= Siz ideelles statisches Moment der Flche


A in bezug auf die z-Achse

Ideelle Flchenmomente 2. Grades

Jz n(y, z) dA=
2 Jiyy ideelles Flchentrgheitsmoment in be-
zug auf die y-Achse
A

usw.

Unter Benutzung dieser Begriffe knnen wir auch eine ideelle Stabachse defi-
nieren.
92 3. Stab-Biegung mit Normal- und Querkraft

Definition 3.2: Die ideelle Stabachse ist die Linie, die jeweils durch den
ideellen Mittelpunkt aller Stabquerschnitte (senkrecht zur
ideellen Stabachse) geht.

Fr ein Koordinatensystem y, z, dessen Ursprung mit dem ideellen Flchen-


Mittelpunkt zusammenfllt, ist
Sly = 0'
Fr die Transformation der Flchenmomente bei Drehung des Koordinaten-
systems usw. gelten die gleichen Beziehungen wie fr gewhnliche Flchen-
momente. Wir knnen deshalb z.B. auch ideelle Hauptachsen angeben, fr die
Ji yz = 0 ist und fr die Jiyy bzw. Jizz Extremwerte annehmen.

3.5.2. Spannungsverteilung und Formnderung bei der querkraftfreien Biegung


mit Normalkraft

Wir stellen zunchst noch einmal die Voraussetzungen zusammen, die von den
allgemeinen Voraussetzungen in Abschnitt 3.1 abweichen bzw. ber sie hinaus-
gehen:
I. Gerade ideelle Stabachse
2. Querschnitt und Aufteilung der isotropen Werkstoff-Komponenten ber den
Querschnitt unabhngig von x:
E = n(y, z)Eo
3. y- und z-Achse sind ideelle Hauptachsen der Querschnittsflche.
4. Schnittgren: N = konst., MT = 0
Qy = Qz = 0
My = konst., Mz = konst.
5. Temperatur: T = To
Wir treffen dieselben Annahmen wie bei der Biegung (mit Normalkraft) eines
Stabes aus homogenem, isotropen Werkstoff:
(a) Die ideelle Stabachse geht in einen Kreisbogen ber; die Querschnitte blei-
ben eben und senkrecht zur ideellen Stabachse.
(b) Die Schnittflchen parallel zur Stabachse sind spannungsfrei, d.h.
Uyy = Uzz = Uyz = 0.
Aus (a) folgt sodann zunchst

xy = xz = 0
3.5. Verbund-Werkstoffe 93

und damit auch


Uxy = Uxz = 0.
Ferner ergibt sich aus Annahme (a) flir die Verteilung der Lngsdehnung (vgl.
Band I, Abschnitt 12.3)
z y
Exx(Y, z) = eo +-
Rz Ry '
wobei Ry, Rz die Krmmungsradien der ideellen Stabachse in der xy- bzw.
xz-Ebene bezeichnen. In Verbindung mit Annahme (b) erhalten wir mithin fr
die Verteilung der Normalspannung ber den Stabquerschnitt

axx = a(y, z) = n(y, z) Eo { eo + ~ -


Rz
.!._}
Ry
.
Nunmu

N =Ja dA = Eo{eo jn(y, z) dA


A A

+ -1
Rz A
fz n(y, z) dA- - 1
. Ry A
Jy n(y, z) dA} (1)
'----.,----
0 0

My= Jz adA= Eo{eo _


fz _n(y,0_z)_dA
_
A A

+ - 1- jz2 n(y, z) dA- - 1-


Rz A Ry A.
Jyz n(y, z) dA}
_
(2)

Jiyy 0

Mz =- JyadA=-Eo{eo Jyn(y,z)dA
A A

+-
1 r
JYZn(yz)dA--
1
(3)
Rz A Ry
0
94 3. Stab-Biegung mit Normal- und Querkraft

sein. Daraus folgt

~
Eo Jlyy

Fr die Verteilung der Normalspannung erhalten wir mithin

axx = a(y, z) = n(y, z) { -N. + -.-


My Mz }
z- ~ y .
Al Jlyy lzz

Die Spannung ndert sich unstetig, wo die Wertigkeit n(y, z) unstetig ist (vgl.
Abb. 3.19). Die Dehnung ist hingegen linear ber den Querschnitt verteilt

Abb. 3.19

Diese vorstehenden Beziehungen sind analog aufgebaut wie die entsprechenden


Ausdrcke bei der Biegung eines homogenen Stabes. Es sind lediglich die ge-
whnlichen Flchenmomente durch die ideellen zu ersetzen und bei der Span-
nungsverteilung der Faktor n(y, z) hinzuzufgen. Dementsprechend sind z.B.
auch die Aussagen ber die Lage der neutralen Faser analog bertragbar. Das
gleiche gilt fr die Differentialgleichungen der Lngsverschiebungen und der
Biegelinie. Wir erhalten (bei T = T o)
3.6. Spannungs-Trajektorien 95

N Mz
= --- u II =- ~
11
, ---
U x- Uy
EoAi EoJizz z EoJlyy

Unbercksichtigt sind in unseren Betrachtungen die Auswirkungen etwa vor-


handener unterschiedlicher Querkontraktionen geblieben. Sie knnen zu Zu-
satzspannungen fhren. Ferner lassen sich die berlegungen zur Ermittlung der
Schubspannungsverteilung bei der Biegung mit Lngs- und Querkraft im allge-
meinen nicht einfach von homogenen Stben auf Verbundwerkstoffe bertragen.
Nur gewisse Sonderflle sind den Anstzen der elementaren Theorie zugnglich,
so z.B. die gerade Biegung von Stben aus solchen Verbundwerkstoffen, bei
denen die Werkstoff-Aufteilung nur von z abhngt.
Temperaturnderungen fhren im allgemeinen wegen der unterschiedlichen
Wrmeausdehnung der verschiedenen Werkstoffe zu Eigenspannungen und da-
mit zu zustzlichen Deformationen. Ein interessantes Beispiel dieser Art ist die
Biegung eines sogenannten Bi-Metall-Streifens bei Temperaturnderungen.

Anmerkung:

Die Torsion von prismatischen Stben aus Verbund-Werkstofflt sich unter gewissen Vor-
aussetzungen analog zu den vorstehenden Betrachtungen behandeln (vgl. Abschnitt 4.2.2).

3.6. Spannungs-Trajektorien

Bei gerader Biegung (Mz = 0) eines Stabes mit Rechteckquerschnitt haben wir
einen ebenen Spannungszustand in der xz-Ebene (ayx = ayy = ayz = 0). Das
gleiche gilt beispielsweise ftir den Steg eines T- oder I-Profils bei gerader
Biegung.
Die Lage der Hauptachsen des Spannungszustandes knnen wir fr jeden Punkt
der xz-Ebene (bzw. der dazu parallelen Ebenen) aus der Beziehung (vgl. Ab-
schnitt 1.2)

tan 24p(x, z) = __2 Oxz(X, z)


___..:=-...:..__:...___
Ozz(XZ)- Oxx(X, Z)

bestimmen. Die Winkel ..p sind hierbei von der z-Achse aus zu zhlen. Wir erhal-
ten dabei jeweils zwei Lsungen. Welcher Winkel zur Hauptachse 1 bzw. 2
gehrt, ist gesondert zu ermitteln (vgl. Anmerkung zu Satz 1.4).
Die Richtungen der Hauptachsen liefern zwei Richtungsfelder, die orthogonal
zueinander sind, entsprechend der Orthogonalitt der Hauptachsen (s. Abb.
96 3. Stab-Biegung mit Normal- und Querkraft

3.20). Die Linien, die sich in diese Richtungsfelder einfgen, nennen wir
Haupt-Normalspannungs-Trajektorien. Wir knnen sie in der Form z = z(x) be-
schreiben.
Die Haupt-Normalspannungs-Trajektorien werden durch eine gewhnliche Dif-
ferentialgleichung I. Ordnung bestimmt. Die Richtung eines Linienelementes
einer solchen Trajektorie ist nmlich mit den Richtungen der Hauptachsen
durch die Beziehung
dz(x) I
-- = COt'{)= - -
dx tan '-P
verknpft. Drcken wir in dieser Gleichung tan '-P durch tan 2'{) aus, entsprechend
der Beziehung

cot '{) = - - -
tan '-P tan 2'{)
{1 J 1 + tan 2 2'{), }
und setzen wir noch ein, was fr tan 2'{) gilt, so erhalten wir die Differentialglei-
chung fr die Haupt-Normalspannungs-Trajektorien

dz(x)
-
dx
- = Uzz- Uxx { 1
2axz
V( 1+ 2 Uxz
Uzz - Oxx
) 2 '} .

Die Lsungen z(x) dieser Differentialgleichung sind die gesuchten Trajektorien.

Beispiel (s. Abb. 3.20)


Schnittgren: N = 0
Q=-F
M=-Fx
M(x) F
Spannungen: 3 xz
axx = a(x, z) = - - z = - 12 - -
J bh

Uxz = T(Z) = Q S(z) = __ 2_ ~ { 1 _ (2z)2}


bJ 2 bh h
Uzz =0

Abb. 3.20
3.6. Spannungs-Trajektorien 97

Hauptachsenbezeichnung:
Im Bereich z < 0 ist Oxx > Ozz = 0; deshalb gehrt in diesem Bereich das Minus-Zeichen zur
I-Richtung. Im Bereich z > 0 ist dxx < Ozz = 0; deshalb gehrt in diesem Bereich das Plus-
Zeichen zur I-Richtung. Die 2-Richtung ist jeweils ortl;c>gonai dazu.

Die Differentialgleichung ist nicht geschlossen zu integrieren. Wir knnen je-


doch die Trajektorien durch numerische Integration gewinnen oder auch gen-
hert aus dem punktweise ermittelten Richtupgsfeld konstruieren. Das Ergebnis
zeigt Abb. 3.21.

z Abb. 3.21

Wir knnen dieses.Ergebnis durch Spiegelung an der Einspannstelle (Symmetrie-


Ebene) ausdehnen auf den mittig belasteten Trger auf zwei Sttzen, wie es in
Abb. 3.22 qualitativ angedeutet ist.

~n;
F -t:f-1
Allgemein ist dazu noch zu bemerken, da im Nahfeld der Krafteinleitung
Abb. 3.22

(Belastung und Auflager-Reaktionen) die von uns angenommene Spannungs-


verteilung nicht mehr stimmt und da deshalb in diesem Bereich auch die
Trajektorien anders verlaufen. Das gilt sowohl fr das Belspiel in Abb. 3.21 wie
fr das in Abb. 3.22. In einiger Entfernung von den Krafteinleitstellen drfen
wir aber doch den ermittelten Verlauf als angenhert zutreffend ansehen.
Der Verlauf der Haupt-Normalspannungs-Trajektorien hat besondere Bedeutung
fr solche Werkstoffe, bei denen von Einlagen aus einem Werkstoff hherer
Zugfestigkeit insbesondere die Zugspannungen aufgenommen werden sollen,
also z.B. bei Stahlbeton oder bei faserverstrkten Kunststoffen. Diese Einlagen
(die Bewehrung) wirken optimal, wenn sie in Richtung der Haupt-Normal-
spannungs-Trajektorien verlegt sind. In der Praxis lt sich das aus konstruk-
tiven und fertigungstechnischen Grnden nicht immer ganz verwirklichen. Doch
versucht man im allgemeinen, das Optimum gut anzunhern. Besondere Proble-
me ergeben sich dabei im Nahfeld der Krafteinleitstellen; darauf wurde schon
hingewiesen. Der Verlauf der Haupt-Normalspannungs-Trajektorien hat ferner
98 3. Stab-Biegung mit Normal- und Querkraft

Bedeutung fr die Dehnungs-Metechnik. Bei isotropen Werkstoffen fallen die


Hauptachsen des Spannungstensors mit denen des Verzerrungstensors zusam-
men. Die Kenntnis der Haupt-Normalspannungs-Trajektorien erlaubt es deshalb,
die Haupt-Dehnungen unmittelbar zu messen.
Man kann Trajektorien auch fr die Schubspannungen definieren, und zwar in
der Weise, da das Linienelement einer solchen Trajektorie jeweils mit der
Schnittrichtung bereinstimmt, flir die der Betrag der Schubspannungen extre-
mal wird. Solche Schubspannungs-Trajektorien haben beispielsweise bei gewis-
sen Problemen der Plastizittstheorie oder der Bruchmechanik eine besondere
Bedeutung. Fr manche Probleme kann es sinnvoll sein, die Trajektorien als
krummlinige, orthogonale Koordinaten einzufhren.

Anmerkung:
Spannungs-Trajektorien lassen sich auch fr allgemeine rumliche Probleme angeben. Im
Gegensatz zu ebenen Problemen lassen sich jedoch diese Trajektorien nur in Ausnahme-
fllen als krummliniges Koordinatensystem einfhren. Es mssen gewisse Integrabilitts-
bedingungen erflillt sein, damit die Existenz einer dreifachen, orthogonalen Flchenschar
(deren Schnittlinien die Koordinatenlinien darstellen) gesichert ist.

3.7. Stab aufnachgiebiger Unterlage

Wir betrachten einen Stab auf (horizontaler) nachgiebiger Unterlage unter einer
vertikalen Belastung qt(x) (s. Abb. 3.23 ). Dem sich durchsenkenden Stab
wirkt eine Reaktion QB (x) der Bettung entgegen. Wir nehmen hypothetisch
an, da diese Reaktion proportional der Durchsenkung sei:
QB = -w(x)
=Rettungs-Koeffizient [KL- 2 1= [ML -I z- 21

c1l I I I I [ I 1Tb q~x,

t t t Abb. 3.23
3. 7. Stab auf nachgiebiger Unterlage 99

Diese Annahme trifft fr Bden usw. nur sehr angenhert zu. Hingegen gilt sie
z.B. fr Stbe, die federnd gelagert sind (Abb. 3.24a) bzw. fr Stbe, die auf
dem Wasser schwimmen (Abb. 3.24b) recht gut.

a)

b)

--. g , - - - - - - - - - - - - . , ___ "1.__

Abb. 3.24

Unter den allgemeinen Voraussetzungen, die wir in Abschnitt 3.1 festgelegt ha-
ben, erhalten wir die folgende Differentialgleichung ftir das vorliegende ebene
Problem:
[EJ(x) w"(x)J" = qL(x) + qs(x) = qdx)- w(xl

bzw.

[EJ(x)w"(x)j" + w(x) = qt(x).

Bei EJ = konst. vereinfacht sich das Problem zu

I EJ w""(x) + w(x) = q~
Zu diesen Differentialgleichungen gehren dann noch die entsprechenden Rand-
bedingungen. Die Lsung setzt sich zusammen aus
a) der allgemeinen Lsung der homogenen Difji!rentialgleichung
[EJ(x) w"(x) ]" + w(x) = 0,

die vier freie Parameter enthlt,


b) einer speziellen Liisung der inhoml)genen Differentialgleichung

[EJ(x)w"(x)J" + w(x) = ql(x).

Die freien Parameter der vollstndlgen Lsung sind jeweils aus den Randbedin-
gungen zu bestimmen.
Wir wollen uns hier auf das einfachere Problem mit EJ = konst. beschrnken.
Zur Ermittlung der allgemeinen Lsung der homogenen Differentialgleichung

w'"'(xl -t

--w(x)=O
EJ
100 3. Stab-Biegung mit Normal- und Querkraft

machen wir den blichen Lsungsansatz


w(x) = c eAx.
Setzen wir diesen Ansatz in die Differentialgleichung ein, so erhalten wir fr A
die charakteristische Gleichung

X4 + 4k4 = 0 mit k4 = __
4EJ.
Die vier komplexen Lsungen dieser Gleichung sind
X= k~ = k(l i).

Die allgemeine Lsung der homogenen Differentialgleichung lautet deshalb zu-


nchst
w(x) = ci ek(l + i)x + c; ek(l- i)x + c3 e- k(l + i)x + C: e- k(l- i)x.
Die Konstanten c; usw. sind hierbei komplexe Gren. Da fr unser Problem
nur reelle Lsungen fr w(x) in Betracht kommen, berfhren wir die obi-
ge Lsung mit Hilfe der Eu/ersehen Formeln
eiAx = cos Xx + i sin X x
in die Form
w(x) = ekx {c1 cos kx + c2sin kx} + e- kx {c3coskx + c4sin k x}
mit reellen Konstanten Ci.
Als Beispiel betrachten wir einen sehr langen Stab, der in seiner Mitte (x = 0)
durch eine Einzelkraft F belastet ist (vgl. Abb. 3.25). Fr x =F 0 ist QL = 0. Die

I
F
)(-

Abb. 3.25
Belastung geht nur in die Randbedingungen ein. Wegen der Symmetrie des Pro-
blems gengt es, eine Hlfte des Stabes, etwa den Bereich x ~ 0, zu betrachten.
Fr groe Werte von x (theoretisch: x -it oo) mu w(x) verschwinden; deshalb
mu
im Bereich x ~ 0: CJ = c2 = 0
sein. Aus Symmetriegrnden mu ferner an der Stelle x =0
w'(O) =0
3. 7. Stab auf nachgiebiger Unterlage l 01

sein. Daraus folgt


CJ = C4 = C
Die Lsung nimmt deshalb mit diesen Ergebnissen die Form an
x > 0: w(x) = c e-kx {cos kx + sin kx}.
Die noch freie Konstante c knnen wir aus der Bedingung bestimmen, da aus
F
Symmetriegrnden fr x-+ 0 die Querkraft Q gegen- -gehen mui~:
2
F
Q(x -+ 0) =- EJ w"'(x -+ 0) = - -
2
Daraus folgt
F

Fr die Durchsenkung w(x) erhalten wir somit schlielich


Fe-kx
x>O: w(x)= 3 {coskx+sinkx}
8k EJ
mitk = ~/
Vru
x ~ 0: w(x) = w(- x).
Der Verlauf der Durchsenkung sowie die Zustandslinien flir M(x) und Q(x) sind
in Abb. 3.26 dargestellt. Die Nullstellen von w(x) liegen dort, wo tan kx =- I

I
........ ~--'""'
w
........... ......_ /
............

/
"""'
...........
"" ..........
a

Abb. 3.26
""
102 3. Stab-Biegung mit Normal- und Querkraft

wird, also bei


4n- I
Xn = 1T. n =I, 2, ...
4k
Zwischen der ersten und der zweiten Nullstelle, d.h. ftir
3 1T 71T
4k < lxl < 4k-,
wird w(x) < 0. Ist der Stab nicht fest mit der Bettung verbunden, so hebt er
sich dort also ab. Damit ist dann aber die Annahme verletzt, da qB(x) =-- w(x)
sein soll und die Rechnung mu entsprechend korrigiert werden. Dasselbe gilt
fr den Bereich zwischen 3. und 4. Nullstelle usw.
Fr Stbe, die wir nicht mehr als unendlich lang betrachten knnen, mssen wir
die Randbedingungen entsprechend anders whlen. Haben wir eine gleichmig
verteilte Querbelastung, die unabhngig von x ist, d.h. qL = konst. (vgl. Abb.
3.27), so erhalten wir
qL
w(x) = .

'SZ ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' q konst
~~-------------b~ V
Abb. 3.27

In diesem Falle senkt sich also der Stab gleichmig durch; er wird nicht auf
Biegung beansprucht. Als Beispiel ftir einen solchen Fall mge etwa eine auf dem
Wasser schwimmende Eisscholle konstanter Dicke dienen.

Fragen:
1. Welche Annahmen und Vernachlssigungen erlauben es uns, die Beschrei-
bung der Formnderungen eines Stabes (ohne Torsion) auf die Angabe der
Biegelinie zu reduzieren?
2. Wie lautet die Differentialgleichung der Biegelinie?
3. Welche berlegungen fhren zur Mohrsehen Analogie der Biegelinie? Wel-
che Beziehung besteht zwischen dem in dieser Analogie zu benutzenden
adjungierten System und dem Ausgangssystem?
4. Wie wirkt sich primr eine ungleichmig ber den Stabquerschnitt verteilte
Lngsbelastung auf die Spannungsverteilung aus?
5. Welchen Einflu hat primr die Einleitung einer - gleichmig oder
ungleichmig - verteilt angreifenden Querbelastung auf die Spannungsver-
teilung?
6. Wie wirken sich Querschnittsnderungen lngs der Stabachse auf die Span-
nungsverteilung aus?
3.7. Stab aufnachgiebiger Unterlage 103

7. Was sind ideelle Flchenmomente?


8. Bleiben bei Verbund-Werkstoffen die Lngsdehnung und die Normalspan-
nung stetig ber den Querschnitt verteilt?
9. Welche geometrische Bedeutung haben die Haupt-Normalspannungs-Trajek-
torien bzw. die Schubspannungs-Trajektorien?
10. Welche Hypothese liegt der vorstehend entwickelten Theorie flir den Biege-
stab auf nachgiebiger Unterlage zugrunde? Welche Kritik ist hier anzubrin-
gen?
4. Torsion prismatischer Stbe

4.1. Allgemeines

In Band I, Abschnitt 12.6 haben wir die Torsion von Stben mit kreisfrmigem
Querschnitt betrachtet. Wir sind dort von den Annahmen ausgegangen:
(a) Die Stabachse bleibt gerade; die Querschnitte bleiben eben und senkrecht
zur Stabachse; sie verdrehen sich unverformt um die Stabachse;
(b) Oyy = Ozz = 0.
Mit diesen Annahmen fanden wir (vgl. Abb. 4.1)

MT
Ox"' = r(r) r
Jo

lrlmax = MT = MT R
WT Jo
Jo
R
l MT
Ex"'= 2 -y(r) = 2GJo r
d!p(x) MT
{J=--=-
dx GJo
(Ergebnisse gelten auch flir Kreisring-Querschnitte)

o..,.tlrl

$
Abb. 4.1
4.1. Allgemeines 105

Anmerkung:
Fr die Verdrehung der Querschnitte um die Stabachse (= Drillachse) und flir die Koordina-
te in azimutaler Richtung ist hierbei dieselbe Bezeichnung, nmlich <{}, benutzt. Miverstnd-
nisse sind jedoch kaum zu beflirchten.

Die Schubspannungen r(r) und die Verdrehung .p(x) der Querschnitte um die
Stabachse berlagern sich bei allgemeinen Beanspruchungen eines Stabes (mit
Kreisquerschnitt) den brigen Spannungen und Formnderungen, da wir im
Rahmen unserer elementaren Elasto-Statik die Stbe als linear-elastische Krper
betrachten und damit die Superpositionsmglichkeit verschiedener Spannungs-
und Verzerrungszustnde voraussetzen. Wir knnendeshalb in die berlegungen,
die wir in Kapitel 3 angestellt haben, eine zustzliche Beanspruchung durch ein
Torsionsmoment mit einbeziehen, soweit es sich um Kreis- bzw. Kreisring-
Querschnitte handelt.
Ist der Stabquerschnitt nicht mehr kreisfrmig, so lt sich der zweite Teil von
Annahme (a) nicht mehr aufrechterhalten: Die Querschnitte bleiben bei einer
Torsion des Stabes nicht mehr eben; es treten Verschiebungen in Richtung der
Stabachse auf, die zu einer Verwlbung des Querschnittes fhren. Wird die-
se Verwlbung beliindert, z.B. durch eine starre Einspannung am Stabende, so
hat das zustzliche Spannungen axx in Achsrichtung zur Folge. Wir sprechen
dann von einer Torsion mit behinderter Querschnittsverwlbung oder- krzer -
von einer Torsion mit Wlbbehinderung.
Wir wollen uns im folgenden auf die Torsion prismatischer Stbe, d.h. auf
Stbe mit unvernderlichem Querschnitt beschrnken und dabei konstantes
Torsionsmoment lngs der Stabachse voraussetzen. Dabei gehen wir davon aus,
da wir den Stab jeweils als linear-elastischen Krper im mechanischen und
thermodynamischen Gleichgewicht betrachten knnen. Ferner setzen wir hier
voraus, da der Werkstoff homogen und isotrop sei. Wir haben somit als allge-
meine Voraussetzungen:
I. linear-elastischer, Stabfnniger Krper,
2. homogener, isotroper Werkstoff,
3. gerade Stabachse,
4. unvernderlicher Querschnitt,
5. Schnittgren: MT = konst.,
alle brigen verschwinden.
6. Temperatur: T = To.
Wir wollen jedoch in unsere Betrachtungen sowohl Vollquerschnitte wie dnn-
wandige (offene und geschlossene) Querschnitte einbeziehen und dabei auch auf
die Torsion mit Wlbbehinderung eingehen. In diesem Zusammenhang werden
wir auch untersuchen, unter welchen Bedingungen Torsion und Biegung (mit
Querkraft) so miteinander gekoppelt sind, da eine Querbelastung zugleich
Biegung und Torsion bzw. ein Torsionsmoment zugleich Torsion und Biegung
erzeugt.
106 4. Torsion prismatischer Stbe

4.2. Torsion prismatischer Stbe ohne Wlbbehinderung

4.2.1. Allgemeines
Die Theorie der Torsion prismatischer Stbe mit allgemeinen Querschnittsfor-
men ohne Wlbbehinderung geht auf de St. Venant (1797-1886) zurck. Zwar
haben schon andere vor ihm, so z.B. Coulomb (1736-1806), versucht, dieses
Problem zu lsen. Da sie jedoch von der Annahme ausgingen, da die Quer-
schnitte in jedem Fall eben bleiben, kamen sie zu falschen Ergebnissen.
Unter den hier geltenden Voraussetzungen (Spannungen und Verzerrungen
unabhngig von x, reine Torsion usw.) lt sich ohne weitere Annahmen - den
Beweis lassen wir hier fort - ableiten, da die allgemeine Lsung fr die
Verschiebungen von folgender Form sein mu:

Satz 4.1: Bei der Torsion prismatischer Stbe ohne Wlbbehinderung lautet
die allgemeine Lsung fr den Verschiebungszustand
Uy =- {}xz }
bzw. uop = {}xr
Uz = {}xy

Ux = {}t/l(y, z),

sofern die Stabachse zugleich Drillachse ist und der Querschnitt


x = 0 unverdreht bleibt.

Dieser Satz gilt sowohl fr Vollquerschnitte wie fr dnnwandige Querschnitte.


Wir entnehmen daraus, da jede Linie, die vor der Torsion eine radiale Gerade
in einem Querschnitt darstellt, bei der Torsion in der Projektion auf die
y, z-Ebene (und im allgemeinen nur in der Projektion!) eine Gerade bleibt (ver-
dreht um den Winkel {}x). Es berlagern sich jedoch Verschiebungen in
x-Richtung, die eine Verwlbung des Querschnittes bei der Torsion hervorrufen.
Die auf die Drillung {}bezogene Verwlbung
I
t/l(y,z)= ~ Ux(y,z)

wird auch als Einheits- Verwlbung oder auch als Wlbfunktion bezeichnet. Sie
hngt nur noch von der Querschnittsform und nicht mehr vom Zahlenwert des
Torsionsmomentes ab.

Anmerkung:
Ist eine andere achsparallele Gerade Drillachse oder ist der Querschnitt x = 0 nicht unver-
drehbar gelagert, so kommen Glieder hinzu, die einer Starrkrper-Rotation entsprechen,
auf die Spannungsverteilung also ohne Einflu sind. Wir lassen solche Verallgemeinerungen
hier auer Betracht, da sie physikalisch nichts Neues ergeben.
4.2. Torsion prismatischer Stbe ohne Wlbbehinderung 107

Aus der allgemeinen Lsung ftir den Verschiebungszustand bei der Torsion
prismatischer Stbe ohne Wlbbehinderung leiten wir ab:

yz
au }= -1 (~X- ~X) = 0,
= -l {-OUz + _Y
2 ay az 2
OUx
Exx = Tx = 0,
OUy
yy =- =0,
ay
OUz
"zz = - - = 0.
az
Mithin werden auch
Oyz = Oxx = Oyy = Ozz = 0.
Als nicht-verschwindende Spannungen bleiben also nur Oxy und Oxz brig bzw.
eine aus diesen beiden Komponenten resultierende Schubspannung r (s. Abb.
4.2). Ein anschauliches Bild von der Richtung der Schubspannungen vermitteln
die Schubspannungs-Trajektorien (oft auch kurz als Schubspannungslinien
bezeichnet), deren Richtung in jedem Punkt des Querschnittes mit der Richtung
der resultierenden Schubspannung r bereinstimmt (vgl. Abschnitt 3.6). Der
Querschnittsrand selbst ist stets identisch mit einer solchen Schubspannungs-
Trajektorie, da ftir alle Randpunkte die Schubspannung r randparallel gerichtet
sein mu; denn die Mantelflche ist spannungsfrei, deshalb darf - nach dem
Satz von der Gleichheit einander zugeordneter Schubspannungen - am Rand
die Schubspannung T keine Komponente senkrecht zum Rand haben.

z Abb. 4.2
108 4. Torsion prismatischer Stbe

4.2.2. Vollquerschnitte
Von den aus dem Grundgesetz der Mechanik abgeleiteten Gleichgewichtsbedin-
gungen (vgl. Abschnitt 1.4) bleibt unter unseren Voraussetzungen (alle Span-
nungen unabhngig von x, axx = ayy = Uzz = ayz = 0) nur die Bedingung

3ayx + 3Uzx = 0 (Gleichung A fr die Schubspannungsverteilung)


3y 3z

brig. Drcken wir die Spannungen mittels des verallgemt>inerten Hookeschen


Gesetzes durch die Verzerrungen und diese wiederum durch die Verschiebungen
aus, so erhalten wir zunchst

a =2Ge =2G..!_{ 3 uy + 3 ux}=G!?{-z+ 3 1/J(y,z)}


xy xy 2 3x 3y 3y

a = 2 Ge = 2 G_!_{3uz + 3ux}=G!?{y+ 31/!(y,z)}.


xz xz 2 3x 3z 3z
Setzen wir das in die obige Gleichgewichtsbedingung ein, so folgt

321/1 321/1
- 2 +- 2 =lll/l(y,z)=O.
3y 3z
32 32
6. = - 2 + - 2 : Laplace-Operator
3y 3z

Die Wlbfunktion 1/J(y, z) gehorcht also der sogenannten Lap/aceschen Differen-


tialgleichung (Laplace: 1749-1827). Zu dieser partiellen Differentialgleichung
2. Ordnung gehren dann noch entsprechende Randbedingungen, die jedoch
etwas umstndlich zu formulieren sind, weil die Randbedingungen zunchst fr
die Spannungen axy und Uxz (und nicht ftit die Verschiebungen Ux)gegeben sind.
Darum geht man bei der Lsung des Torsionsproblems meist anders vor. Man
macht einen Lsungsansatz flir die Spannungen, der die Gleichgewichtsbedin-
gung identisch befriedigt. Dies erreicht man, indem man eine sogenannte Span-
nungsfunktion - hier die Torsionsfunktion T(y, z) -einfhrt, aus der sich die
Spannungen in geeigneter Weise durch partielle Differentiation ableiten lassen.
Im vorliegenden Falle bedeutet das, da wir

3T(y, z)
Definition 4.1: Uxy = 2G!? _....:__
3z
3T(y,z)
Uxz = -2G!? - - -
3y
4.2. Torsion prismatischer Stbe ohne Wlbbehinderung 109

zu setzen haben, damit

oaxy + OOxz =O
ay az
wird.

Anmerkung:
Auf den Faktor 2Gl? kommt es dabei nicht an; er dient nur der Normierung, wie wir noch
sehen werden. Ebenso knnen wir die beiden Vorzeichen vertauschen, ohne Wesentliches zu
ndern.

Die Torsionsfunktion T(y, z) ist zunchst noch vllig beliebig. Eine Bestim-
mungsgleichung daflir ergibt sich jedoch aus folgender berlegung. Es mui~

Ofxz
-=-{}
ay
sein, wie man leicht besttigt findet, wenn man die Verzerrungen durch die
Verschiebungen ausdrckt. Diese Beziehung stellt eine Sonderform der allge-
meinen Vertrglichkeitsbedingungen dar (vgl. Abschnitt 1.3), weil wir hier nur
eine spezielle Problemklasse unter entsprechenden Voraussetzungen betrachten.
Drcken wir in der Vertrglichkeitsbedingung die Verzerrungen durch die Span-
nungen aus, so erhalten wir zunchst die Bedingung

(Gleichung B fr die Span-


nungsverteilung)

und daraus nach Einftihrung der Torsionsfunktion T(y, z) schlielich

(Gleichung flir die Torsions-


funktion)

Die Torsionsfunktion gehorcht also einer sogenannten Poissonschen Differential-


gleichung (Poisson: 1781-1840), die wir auch als inhomogene Laplacesche
Differentialgleichung bezeichnen knnen.
Die zugehrigen Randbedingungen finden wir aufgrund folgender berlegungen.
Auf dem Querschnittsrand, den wir in Parameterform durch
Y = y(s)
z = z(s)
II 0 4. Torsion prismatischer Stbe

beschreiben knnen (vgl. Abb. 4.3), mu


dy(s)
Uxy(S) =~
Uxz(S) dz(s)
ds
sein oder - anders geschrieben -
dz dy
Uxy - ds - Uxz - ds = 0.
ds ds

ylsl. zlsl
5

z Abb. 4.3

Fr die Torsionsfunktion folgt daraus die Bedingung, da auf dem Querschnitts-


rand
3T dz 3T dy
- - ds +- - ds = dT = 0
az ds 3y ds
d.h.
T = konst.
!Iein mu. Auf den Zahlenwert der Konstanten kommt es dabei nicht an; wir
knnen deshalb festsetzen, da auf dem Querschnittsrand

T(y(s), z(s)) = T(s) = 0

sein soll.

Anmerkung:
Bei mehrfach zusammenhngenden Querschnitten knnen wir nur auf einem Rand T = 0 set-
zen. Auf den andern Rndern ist zwar auch jeweils T = konst. Die Zahlenwerte von T auf
diesen Rndern sind jedoch nicht unabhngig voneinander vorgebbar. Sie sind aus zustzJi.
chen berlegungen, die wir hier bergehen, zu ermitteln.
4.2. Torsion prismatischer Stbe ohne Wlbbehinderung 111

Aus der Poissonschen Differentialgleichung LlT I und der zugehrigen


Randbedingung T(s) = 0 ist die Torsionsfunktion bei gegebener Querschnitts-
form eindeutig zu bestimmen. Wir fgen noch an, da wir bei bekannter Tor-
sionsfunktion auch leicht den Zusammenhang zwischen Torsionsmoment MT
und der Drillung {} sowie die zugehrige Wlbfunktion 1/1 ermitteln knnen. Es
ist (den Beweis unterdrcken wir hier)

Satz 4.2: MT= J{axz.y-axyz}dA=4G{} JT(y,z)dA


A A
1/J(y(s), z(s)) = 1/J(y(O), z(O))

f {[2 -3zaT + z] -_dyds -


~

+ [ 2 -aT + y ] --:-
dz } ds.
s=O 3y ds

Der Integrationsweg fr die Bestimmung von 1/1, den wir wiederum durch einen
Parameters beschreiben, knnen wir dabei beliebig whlen (vgl. Abb. 4.4).
In Analogie zur Torsion von Stben mit Kreisquerschnitt (und auch zur Biegung)
setzt man im allgemeinen

z Abb. 4.4

JT [L 4 ] und WT [L 3] sind Gren, die nur von der Querschnittsform abhngen.


Vielfach wird h als Flchen-Trgheitsmoment bei Torsion bezeichnet und WT
als Widerstandsmoment bei Torsion. Zu beachten ist, da h nur bei Kreis- und
Kreisring-Querschnitten mit dem polaren Flchen-Trgheitsmoment Jo berein-
stimmt und WT nicht gleich h /emax. zu setzen ist (emax. = maximaler Rand-
abstand). Das Produkt Gh nennen wir die Torsionssteifigkeit des Stabes.
112 4. Torsion prismatischer Stbe

1r und WT lassen sich aus der Torsionsfunktion ermitteln. Den Zusammenhang


zwischen 1r und T liefert uns ein Vergleich der beiden Beziehungen, die zwi-
schen MT und ~ gelten
MT= 4G~ jT(y,z) dA,
A

MT =Gh~-
Daraus folgt unmittelbar

Satz 4.3: h =4 fT(y,z) dA


A

Den Zusammenhang zwischen WT und T finden wir hingegen aus einem Ver-
gleich der beiden Be~iehungen, die ftir die maximale Schubspannung gelten
lrlmax = IJ a~y + a~ lmax

= 2GI~I lgrad Tlmax,


IMTI
ITimax = WT

Der Vergleich ergibt

2 f T(y,z) dA I JT
Satz 4.4: WT = _.:;A.:___ _ __

lgrad T(y, z)lmax 2 lgrad T(y, z) lmax

Zusammenfassend knnen wir feststellen, da sich aus der Torsionsfunktion


T(y, z) alle uns interessierenden Informationen unmittelbar ableiten lassen.
Wie wir die zu einem gegebenen Querschnitt gehrende Torsionsfunktion T
systematisch (analytisch oder numerisch) ermitteln knnen, mssen wir hier
allerdings bergehen. Dazu bentigen wir eine weitergehende Kenntnis der ent-
sprechenden mathematischen Methoden. Wir begngen uns mit zwei Beispielen.

1. Beispiel: Elliptischer Querschnitt (s. Abb. 4.5)


Der Querschnittsrand wird durch die Beziehung

f(y,z)=(~J +(~j -1=0


4.2. Torsion prismatischer Stbe ohne Wlbbehinderung 113

beschrieben. Betrachten wir f(y, z) als eine Funktion, die nicht nur auf dem
Rande,sondern auch im Querschnittsinnern definiert ist, indem wir f(y, z) belie-
bige Werte(,;;;;; 0) annehmen lassen, so knnen wir L.f bilden und erhalten

L.f(y,z) = a2f
ay 2
+ a2f =
az 2
2{J_a2 + bl2} = konst.

z Abb. 4.5

In solchen Fllen, d.h. bei


L.f = konst. im Innern des Querschnitts
und f=0 auf dem Randes des Querschnitts
erhalten wir fr die Torsionsfunktion

T(y,z) = c f(y,z)
Wegen der Normierung
L.T = -1
ist
c=--
L.f
zu setzen, also

Fr den elliptischen Querschnitt erhalten wir somit als Torsionsfunktion


114 4. Torsion prismatischer Stbe

Daraus errechnen wir fr die Spannungen

aT b2
Uxz =- 2G~ ii"; = 2G~ a2 + b2 y .

Die Schubspannungs-Trajektorien sind identisch mit den Linien T = konst., sie


sind Ellipsen, die zur Querschnittsberandung geometrisch hnlich sind. Aus
dem Bild der Schubspannungs-Trajektorien (Abb. 4.6) knnen wir ablesen, da
grad T zum Maximum wird fr die Randpunkte auf der kleinen Halbachse b.
Dort wird
a2 b
\7\max = laxy lmax = 2G~ a2 + b2

~maximale
Z Schubspannung Abb. 4.6

Fr h erhalten wir

h =4 JT(y, z) dA =
a3b3
a2 + b 2 1r.
A
Es wird also

und damit
7r
WT = - a b2 .
2
Schlielich erhalten wir fr die Wlbfunktion

a2- b2
t/l(y,z) = - a2 + b2 yz.

Die Hhen-Schichtlinien der Verwlbung sind in Abb. 4. 7 fr ein positives Tor-


sionsmoment eingezeichnet. Kehrt sich die Richtung von MT um, so ndern
4.2. Torsion prismatischer Stbe ohne Wlbbehinderung 115

sich auch die Voneichen der Verwlbung in den einzelnen Quadranten des
Querschnittes.
----- b -

y
lh

Abb. 4.7

Abb. 4.8
z
2. Beispiel: Schmaler Rechteckquerschnitt (s. Abb. 4.8)
Eine geschlossene Lsung ist ftir Rechteckquerschnitte nicht mglich. Deshalb
wollen wir versuchen, mit Nherungsbetrachtungen etwas weiterzukommen.
Den Verlauf der Schubspannungs-Trajektorien knnen wir qualitativ etwa so
annehmen, wie es in Abb. 4.8 angegeben ist. Fr z = 0 mu aus Symmetrie-
grnden

Oxy = 0, Oxz = r(y)


sein. Wir knnen auch annehmen, da im ganzen Mittelteil die Komponente Oxz
vorherrschend ist; nur in der Nhe des oberen und des unteren Randes tritt die
Komponente axy strker in Erscheinung. Es lt sich ferner mit analytischen
Methoden zeigen, da im Mittelteil Uxz etwa linear ber die Querschnittsdicke
verteilt sein mu:
Uxz "'=' r(y) = 2G~y.
Da andrerseits
aT
=- 2G~
Uxz
ay
b
ist, erhalten wir nherungsweise unter Beachtung, da ftir y =- die Torsions-
funktion T verschwinden mu, 2

T(y,z)""' b2 {1- (2y)2}


B b = T(y).
116 4. Torsion prismatischer Stbe

Aus T leiten wir sodann weiter ab:


MT
= Gb 3 h 3

b 2h
lrlmax = Gb -+ Wt = --.
3
Die Hhen-Schichtliniender Verwlbung sind in Abb. 4.9 angedeutet.

Abb. 4.9

Anmerkung:

Wrden wir den Zusammenhang zwischen My und {) aus der Beziehung

My = f{OxzY- OxyZ}dA
A

bestimmen wollen, so erhielten wir einen groen Fehler, weil die vernachlssigten Spannungen
Oxy wegen ilires groen Hebelarmes (1z1-. ~~doch einen betrchtlichen Beitrag zu My liefern.
Dagegen liefert die Beziehung

My = 4G jT dA
A

ein angenhert richtiges Ergebnis, weil bei ihrer Herleitung davon ausgegangen wird, da die
Spannungen alle Randbedingungen erfiillen. Die in Abschnitt 4.2.6 noch zu errternden
mechanischen Analogien zum Torsionsproblem machen diesen Sachvemalt auch anschaulich
erkennbar.

Fr Rechteckquerschnitte, bei denen h/b nicht sehr gro ist, sind Korrekturen
erforderlich. Wir begngen uns hier damit, die Korrekturen anzugeben, die bei
den Zahlenwerten von h bzw. Wr vorzunehmen sind. Wir setzen dazu
4.2. Torsion prismatischer Stbe ohne Wlbbehinderung 117

I
h =- b 3 h
3

wT = Q' _!_ b 2 h
3

bringen also Korrekturfaktoren cx bzw. an, die vom Seitenverhltnis h/b ab-
hngen, wie die nachstehende Tabelle zeigt

h/b 1 2 4 8 00

ar 0,63 0,74 0,85 0,92 1


0,42 0,69 0,84 0,92 1

Wir knnen unsere Betrachtungen in einfacher Weise auf Verbund-Werkstoffe


ausdehnen. Voraussetzung dazu ist allerdings, da die - lngs der Stabachse
unvernderliche - Querschnittsaufteilung in die verschiedenen Werkstoffberei-
che so erfolgt, da die Werkstoffbereichsgrenzen jeweils mit einer Schubspan-
nungs-Trajektorie zusammenfallen. Dann bleibt Satz 4.1 fr die Verschiebungen
gltig. Bei der Ableitung der Spannungen aus der Torsionsfunktion ist dann nur
zu beachten, da (vgl. Definition 4.1) nun

3T(y, z)
Oxy = n(y, z) 2Go 1?
az
3T(y, z)
Oxz =- n(y, z) 2Go 1? - 3; -

mit G(y,z) = n(y,z)Go


wird. Ferner sind analog zur Biegung die Flchen-Kenngren (JT usw.) wie bei
der Biegung von Stben aus Verbund-Werkstoffen (vgl. Abschnitt 3.5), durch
die entsprechenden ideellen Gren zu ersetzen. Es ist also statt JT nach Satz
4.3 nun

JiT =4 jT(y,z) n(y,z) dA


A

und statt WT nach Satz 4.4 jetzt

JiT
W1
T
= 21n(y,z) grad T(y,z)lmax

einzufhren.
118 4. Torsion prismatischer Stbe

Fr Kreisquerschnitte erhalten wir mit n = n(r)

J n(r) r
R
JiT = Jio = Jr2 n(r) dA = 27T 3 dr
A 0

Jio
wiT = ---'---
ln(r) rlmax

4.2.3. Dnnwandige Querschnitte

4.2.3.1. Allgemeines
Bei dnnwandigen Querschnitten beschreiben wir die Querschnittsform (vgl.
Abb. 4.10) durch die Angabe von
Profil-Mittellinie y(n, z(n und
Profildicke c5(n,
wobei ~ eine lngs der Profil-Mittellinie laufende Koordinate ist. Die Koordi-
nate senkrecht zu ~ wollen wir mit 11 bezeichnen.
Wir unterscheiden (vgl. Abb. 4.11)
a) geschlossene (einzellige bzw. mehrzellige Profile),
b) offene (unverzweigte oder verzweigte Profile),
c) gemischte Profilformen.

Abb. 4.10

geschlossene offene gemischte


Profile Profile Profile

Deinzellig
I I II [
mehrzellig u~t
I
verzwe~
~
Abb. 4.11
4.2. Torsion prismatischer Stbe ohne Wlbbehinderung 119

Bei mehrzelligen oder verzweigten Profilen ist die Koordinate ~ der Profilform
entsprechend zu verzweigen.
Die allgemeine Lsung fr den Verschiebungszustand
Uy = - ~xz, Uz = ~xy, Ux = ~1/J(y, z)

und die daraus folgende Feststellung

Oxx = ayy = a'lZ = Oyz = 0

gilt auch fr dnnwandige Querschnitte. Ebenso knnen wir die fr Vollquer-


schnitte entwickelten Lsungsmethoden auf dnnwandige Querschnitte ber-
tragen, da sie ja an keine einschrnkenden Voraussetzungen fr die Quer-
schnittsform gebunden sind. Es lassen sich jedoch die Lsungsmethoden fr
dnnwandige Querschnitte dadurch vereinfachen, da wir einige naheliegende
zustzliche Annahmen treffen. Wir erhalten dann zwar nur Nherungslsungen,
die aber im allgemeinen recht genau sind.

4.2.3.2. Dnnwandige geschlossene Querschnitte


Wir beschrnken uns hiervorerst auf einzellige (d.h. 2-fach zusammenhngende)
Querschnitte. Der Innen- und der Auenrand des Querschnitts stellen zugleich
jeweils eine Schubspannungs-Trajektorie dar. Es lt sich aus der allgemeinen
Theorie der Torsion prismatischer Stbe folgern, da - von scharfkantigen
Profilecken abgesehen - die Schubspannungen auf dem Innen- und auf dem
Auenrand annhernd gleich gro sein mssen. Ferner knnen wir sagen, da
die Schubspannungs-Komponenten senkrecht zur Profil-Mittellinie nur klein sein
knnen, sofern wir sprunghafte Dickennderungen ausschlieen. Darum liegen
folgende Annahmen nahe (vgl. Abb. 4.12):
(a) Oxt = r(t), d.h. unabhngig von f/,
(b) Ox 11 = 0.

z
Abb. 4.12
120 4. Torsion prismatischer Stbe

Auerdem knnen wir annehmen, da die Verschiebungen sich ber die Profil-
dicke nur wenig ndern, d.h.
(c) u = u(x, n.
Als Schubflu t(n definieren wir:

Definition 4.2: Der Schubflu t(n in einem dnnwandigen Querschnitt ist


+._

J
2
t(n = axr d11
0
-T

Anmerkung:
Der Begriff Schubflu wird auch allgemeiner fiir den Flu der Schubspannungen zwischen
zwei beliebigen Schubspannungs-Trajektorien gebraucht. Er lehnt sich an analoge Begriffs-
bildungen im Bereich der Strmungsmechanik an.
Fr dnnwandige geschlossene Querschnitte knnen wir, da Uxr unabhngig von
11 ist, auch schreiben

1 t(n = r(n 5(t).

Schneiden wir aus dem Stab ein Element heraus, wie es Abb. 4.13 zeigt, so ergibt
eine Gleichgewichtsbetrachtung in X-Richtung wegen axx = 0 (vgl. Abb. 4.13)
d dt(n
- {r(n (n} = - - = o.
d~ d~

Abb. 4.13

Es gilt also

Satz 4.5: Bei der Torsion von prismatischen Stben mit dnnwandigem,
geschlossenem, einzelligen Querschnitt ist der Schubflu lngs der
Profil-Mittellinie konstant:
T(t) cS(t) = t = konst.
4.2. Torsion prismatischer Stbe ohne Wlbbehinderung 121

Anmerkung:
Der Schubflu t"), der von einer Querkraft-Beanspruchung herrhrt, ist nicht konstant, weil
n
dort Uxx = a(X, ::F 0 ist.
Fr den Zusammenhang zwischen Torsionsmoment MT und dem zugehrigen
Schubflu t lesen wir aus Abb. 4.14 ab:
MT = f a(t) r(n l>(n dt = tj a(t) dt.
a(t) ist hierbei der Hebelarm der aus den Schubspannungen r(t) resultierenden
Kraft, die dem Flchenelement dA= l>(n dt zugeordnet ist. Dabei ist a(n links-
herum drehend positiv, rechtsherum drehend negativ zu nehmen. Das Zeichen~
bedeutet, da das Integral ber einen vollen Umlauf lngs der Profil-Mittellinie
zu erstrecken ist.
Nun ist a(t) dt gleich dem doppelten Flcheninhalt des in Abb. 4.14 schraffiert
eingezeichneten Dreiecks. Deshalb wird

fa<n dt = 2Am
wobei Am die von der Profil-Mittellinie umschlossene Flche ist. Wir erhalten
darum

Satz 4.6:

Udt z Abb. 4.14

Fr die maximale Schubspannung folgt daraus

Satz 4.7: 1. Bredtsche Formel (1896)


IMTI IMTI
lr(nlmax. = WT = l>(t)min 2Am
d.h. Wy = 2Am6(nmin
122 4. Torsion prismatischer Stbe

Das ist die sogenannte I. Bredtsche Formel (von Bredt 1896 verffentlicht). Sie
bringt das Widerstandsmoment bei Torsion in einen einfachen Zusammenhang
mit den geometrischen Gren Am und ll(n des Stabprofiles.
Den Zusammenhang zwischen Drillung 1J und Torsionsmoment MT finden wir
in folgender Weise. Ausgehend von der allgemeinen Lsung fr den Verschie-
bungszustand (Satz 4.1) und von der Annahme ( c), da wir die Verschiebung
als unabhngig von 17 betrachten drfen, erhalten wir die folgenden Verschie-
bungen in X- und in r-Richtung (vgl. Abb. 4.15)

ux (n = JJl/l(n
Ur(X, n = !Ja(n X.

u,

Abb. 4.15

Anmerkung:
Die Verschiebungen uTl(x,n interessieren hier nicht; sie lassen sich aber ebenfalls leicht ermit-
teln.

Damit knnen wir die Verzerrungen Exr ausrechnen. Es ist

Er{n=~{aur + dux}=-.!.{lJa(n+ dux}


X 2 ax dt 2 dt
Bilden wir nun

fr(n dt = 2G f Exr(n dt,


so erhalten wir durch Einsetzen der bereits gefundenen Ergebnisse flir r(n und
Exdn

Nun ist

weil die Werte von Ux am Anfang und am Ende eines Umlaufes gleich gro sein
4.2. Torsion prismatischer Stbe ohne Wlbbehinderung 123

mssen, da ja Anfangs- und Endpunkt des Integrationsweges zusammenfallen.


Ferner haben wir bereits ermittelt; da
fa<ndt= 2Am
ist. Deshalb wird

Satz 4.8: 2. Bredtsche Formel (1896)


~= MT =~ J; dt
Gh 4GA~ 16(t)
4A 2
d.h. h = dtm
fli(t)

Erstrecken wir in den vorstehenden Betrachtungen die Integrale nicht ber einen
vollen Umlauf, so fmden wir mit

Jr dudt
0
_x dt = Ux(t)- Ux(O) = ~{1/J(t}- 1/1(0)}

Beachten wir noch, da


MT = 2A~
2G~

ist, so erhalten wir schlielich

Satz 4.9: Wlbfunktion bei dnnwandigem, geschlossenem Querschnitt


r dt
[ li(t)
1/J(t} = 1/1(0) + 2Am - - -
j dt
li(t)

Die Ergebnisse ftir T(t) und ~ gelten auch ftir die Torsion um andere achsparal-
lele Geraden, sofern sie nicht zu weit auerhalb des Querschnittes liegen, da
sonst nicht mehr geometrische Linearitt vorausgesetzt werden kann. Bei den
Verschiebungen kommen bei einer Parallelverschiebung der Drillachse Zusatz-
terme hinzu, die einer Starrkrper-Rotation entsprechen. Bei der Wlbfunk-
tion 1/1 bleibt schlielich noch eine freie Konstante offen, deren Zahlenwert da-
von abhngt, welcher Punkt des Querschnittes als unverschieblich in x-Richtung
anzunehmen ist.
124 4. Torsion prismatischer Stbe

Beispiel (s. Abb. 4.16)


Es wird

0 = konst.

z
Abb.4.16
Verwlbung

Damit erhalten wir


MT
{} = --;;..-..,..
2Gb h
2 2 --
b+h
8

MT
r = - - = konst
2bh8

l/l(b) = 1/1(0)- b2h { I - h :bb} = 1/1(2b+h)

l/l(b + h) = 1/1(0).
1/1(0) knnen wir noch beliebig festsetzen je nachdem, flir welchen Punkt des
Querschnittes l/l(n = 0 werden soll. In der schematischen Darstellung in Abb.
4.16 haben wir 1/1(0) = 0 gesetzt.
Bei mehrzelligen geschlossenen Querschnitten ergibt sich, da der Schubflu um
jede Zelle herum als konstant zu betrachten ist. In den Stegen, die zwei Zellen
gemeinsam sind, berlagern sich dann jeweils die beiden Schubflsse der be-
4.2. Torsion prismatischer Stbe ohne Wlbbehinderung 125

nachharten Zellen. Auf diesen berlegungen aufbauend lt sich auch eine ein-
fache Nherungstheorie fr die Torsion mehrzelliger, geschlossener Querschnitte
entwickeln. Wir gehen hier darauf nicht weiter ein.

4.2.3.3. Dnnwandige offene Querschnitte

Wir betrachten als Beispiel einen dnnwandigen Stab, dessen offener Querschnitt
aus einer Reihe von schmalen Rechtecken zusammengesetzt ist (vgl. Abb. 4.17).
Aus der allgemeinen Theorie der Torsion prismatischer Stbe knnen wir ent-
nehmen, da der Verlauf der Schubspannungs-Trajektorien etwa so aussehen
mu, wie es in Abb. 4.17 qualitativ angedeutet ist und da ferner alle Teilquer-
schnitte dieselbe Drillung {} erfahren mssen. Die gemeinsame Drillachse (z.B.
Stabachse) liegt allerdings im allgemeinen auerhalb aller Teilquerschnitte.

Abb. 4.17
z
Aufgrund dieser Feststellungen treffen wir die Annahmen
(a) Ux11 = 0,
(b) u = u(x, n,
die aus der Dnnwandigkeit des Querschnittes resultieren, und ferner die An-
nahmen
(c) Schubflu t(0 = 0
1
(d) 3
h = ~ l>lhi =
1----
h;

die sich auf das Gesamtverhalten des Querschnittes beziehen. Das rechts stehen-
de Integral in (d) knnen wir als Verallgemeinerung ftir solche dnnwandigen
offenen Profile ansehen, die nicht mehr als eine endliche Summe von Recht-
ecken angesehen werden knnen, sondern eine kontinuierlich gekrmmte Mittel-
linie haben, wie sie Abb. 4.18 zeigt. ist ein Korrekturfaktor, der die gegen-
126 4. Torsion prismatischer Stbe

seitige Behinderung der Teilquerschnitte bei der Torsion kennzeichnet und dar-
um im allgemeinen grer als l ist. Eine bersicht ber den Zahlenwert dieses
Korrekturfaktors gibt die nachstehende Tabelle.

Profilform L .L [ I
1 1,12 1,12 1,3

Abb. 4.18

Mit
h = I J..3 .s~h.
j I I

bzw. h = I]._3 & (n dt


L
3

folgt

Satz 4.10:
G "\' .!_ &3 h.
L. 3 I I
I

Anmerkung:
Dieses Ergebnis knnen wir auch gewinnen, indem wir uns den Querschnitt in einzelne dnn-
wandige Schubspannungsrhren aufgelst denken (aber alle mit gleicher Drillung ~)und ber
ihren Beitrag zum Torsionsmoment summieren (vgl. Abb . 4.19).

Abb. 4. 19
4.2. Torsion prismatischer Stbe ohne Wlbbehinderung 127

Da alle Teilquerschnitte dieselbe Drillung iJ erfahren, gilt fr die auf einen Teil-
querschnitt entfallenden Anteile MT; bzw. dMT des Torsionsmomentes (wenn
wir R:: I setzen)
MT; dMT MT
- = - =-=G.
lT; dJT JT
Die maximale Schubspannung eines beliebigen Teilquerschnittes ist nach den
fr dnne Rechteckquerschnitte geltenden Beziehungen

IMT;I IMT;I 1:
lr;lmax = - - = - - u;
WT; h;
bzw. fr das rtliche Maximum, wenn l)(n kontinuierlich vernderlich ist

ldMI ldMI
lr<nlmax = dWT = dh l)m.

Beachten wir, da wir


MT;
lr;
Mr
bzw. = - =G
dMT h
dh
setzen knnen, so erhalten wir also als allgemeinen Ausdruck fr das globale
Maximum der Schubspannung

IMTI IMTI
Satz 4.11: lrlmax = WT = -J-
.T
l)max

d.h. WT = -JT-
l)max

Fr die Wlbfunktion l/l(n der Profil-Mittellinie, die wir mit dem Mittelwert
der Verwlbung ber die Profildicke gleichsetzen knnen, erhalten wir schlie-
lich

Satz 4.12: Wlbfunktion bei dnnwandigem, offenem Querschnitt


r.
l/l(n = 1/1(0) - J
a(n dr
0
128 4. Torsion prismatischer Stbe

Anmerkung:
Wir knnen diese Beziehung aus dem Ergebnis fr die Wlbfunktion ljJ m bei geschlossenen
dnnwandigen Querschnitten formal ableiten, indem wir dort Am =0 setzen. Wir finden
diese Beziehung aber auch direkt, wenn wir beachten, da bei offenen Querschnitten der
ber die Profildicke resultierende Schubflu verschwindet.

4.2.3.4. Vergleich zwischen geschlossenen und offenen dnnwandigen Quer-


schnitten

Wir wollen den Vergleich zwischen geschlossenem und offenem dnnwandigen


Querschnitt an einem konkreten Beispiel vornehmen und ein geschlossenes und
ein lngs geschlitztes Rohr gegenberstellen (vgl. Abb. 4.20). Wir erkennen so-
gleich den qualitativ vllig verschiedenen Verlauf der Schubspannungs-Trajek-
torien, der zur Folge hat, da das geschlitzte Rohr wesentlich torsionsweicher
ist und auerdem bei gleichem Torsionsmoment einer bedeutend hheren
Beanspruchung unterliegt. Der Vergleich ergibt im einzelnen:

Verhltnis
dnnwandiges Rohr geschlossen zu
geschlitzt
geschlossen geschlitzt (bei 5/R = 0,1)
2lrR
JT ;~~=27TR3 5 ~ J
0
2
5 3 d~=-7TRS 3
3
300

JT 2 2
WT 2Am5 = 2R 2 7TS - =-7TRcS 30
eS 3

IMTI IMTI I
lrlmax -- -- 30
WT WT

Verwlbung l/l<n=o l/l<n = 1/1(0)- R~ -

Das geschlossene Rohr ist also in unserem Zahlenbeispiel 300 mal steifer, hat
aber bei gleichem MT zugleich nur I /30 der Beanspruchung, die durch lrlmax
gekennzeichnet ist, aufzunehmen. Ferner verschieben sich bei dem geschlitzten
Rohr die beiden Schnittufer in Lngsrichtung gegeneinander um den Betrag
lux(2.,.-R)- Ux(O)I = 181 11)1(2.,.-R)- 1)1(0)1 = I812.,.-R 2 .
4.2. Torsion prismatischer Stbe ohne Wlbbehinderung 129

Beim geschlossenen Rohr bleibt hingegen der Querschnitt unverwlbt.

a) geschlossenes Rohr b) l~ngs geschlitztes Rohr Abb. 4.20

hnliche Ergebnisse fmden wir bei dem Vergleich anderer offener und geschlos-
sener Profilformen. Als Konstruktionsregel knnen wir daraus ableiten:

Ist ein Stab mit dnnwandigem Querschnitt auf Torsion bean-


sprucht, so ist im Hinblick auf Steifigkeit und Beanspruchung ein
Querschnitt mit geschlossenem Profil zu whlen.

4.2.4. Analogien zum Torsionsproblem

Eine dnne Flssigkeitshaut (beispielsweise einer Seifen/sung), die wir als


Membrane bezeichnen, bertrgt in einem gedachten Schnitt pro Lngeneinheit
eine Kraft S [KL -I], die wir als eine Materialkonstante betrachten knnen. Sie
ist das 2-fache der sog. Oberflchenspannung. Steht die Membrane einseitig
unter einem berdruck p, so lautet die Differentialgleichung ftir die Flche
u(y, z), in die sich die Membrane einstellt

=-
a2 u a u = --
2
p
l!.u
ay-2 + -az-
2 s,
wie wir aus Abb. 4.21 durch Gleichgewichtsbetrachtungen in x-Richtung leicht
ableiten knnen. Diese Gleichung ist analog zur Gleichung ftir die Torsions-
funktion mit der Entsprechung
s
u(y, z) -- ~ T(y, z).
p
Wir knnen deshalb eine solche Membrane als eine mechanische Analogie zum
Torsionsproblem betrachten, sofern wir auch auf die Analogie der Randbedin-
gungen beider Probleme achten. Dies erreichen wir etwa, indem wir die Mem-
brane in der Ebene x = 0 in eine ffnung einspannen, die dem Querschnitt des
tordierten Stabes gleicht, da ja auf dem Rande des Querschnittes T(y, z) = 0
130 4. Torsion prismatischer Stbe

sein mu (vgl. Abb. 4.22). Es entsprechen dann die Hhenschichtlinien der


Membrane u(y, z) = konst. den Schubspannungs-Trajektorien des Torsionspro-
blems, die Neigung der Membrane (d.h. der Gradient von u(y, z)) dem Betrag lrl
der Schubspannung usw. (Prandtls Seifenhautgleichnis; Prandtl1875-1953 ).

Sdz

y
1 a2u
Ry = - ay2

1 a2u Abb. 4.21


Rz = - az2

x,u

x,u

Abb. 4.22

Anmerkung:
Bei mehrfach zusammenhngenden Querschnitten mssen die verschiedenen, jeweils in sich
geschlossenen Rnder in Ebenen unterschiedlicher Hhe angeordnet werden. Die Festlegung
der Hhenunterschiede erfordert besondere berlegungen.

Frher hat man diese Analogie gelegentlich zur experimentellen Ermittlung der
Torsionsfunktion T(y, z) und der daraus ableitbaren Gren (Betrag und Rich-
4.3. Ein elementares Beispiel fr die Torsion mit Wlbbehinderung 131

tung von r usw.) eingesetzt. Das tut man heute kaum noch. Dennoch kann uns
diese Analogie dazu verhelfen, eine Anschauung von der Spannungsverteilung
in einem tordierten Stab zu gewinnen. Wir kennen auch noch andere mechani-
sche Analogien, so z.B. eine Analogie zwischen der ebenen, reibungsfreien Str-
mung einer Flssigkeit mit konstanter Rotation (Thomsons Strmungsgleichnis;
Thomson 1824-1907). Je nach der Vertrautheit mit dem entsprechenden
Problem knnen auch diese analogen mechanischen Probleme dazu dienen, uns
die Spannungsverteilung in einem tordierten Stab zu veranschaulichen. Eine
andere Bedeutung kommt ihnen heute kaum noch zu, deshalb gehen wir hier
auch nicht weiter darauf ein.
Grere praktische Bedeutung haben heute solche Analogien, die sich zu gewis-
sen Problemen der Elektrotechnik ziehen lassen (elektrolytischer Trog usw.).
Die entsprechenden physikalischen Gren (Spannungspotential, Strom usw.)
sind metechnisch einfacher zu erfassen und weiterzuverarbeiten. Auf das weite
Feld dieser elektrischen Analogien knnen wir jedoch hier ebenfalls nicht nher
eingehen.

4.3. Ein elementares Beispiel fr die Torsion mit Wlbbehinderung

Wir betrachten die Torsion (MT = konst.) eines Stabes mit I-Profil, der an
einem Ende so eingespannt sei, da dort die Verwlbung des Querschnittes
behindert ist (vgl. Abb. 4.23 ). Wir erkennen bei der Betrachtung der auftreten-
den Formnderungen, da infolge der Einspannung am linken Ende eine Ver-
drehung der Stabquerschnitte um die Stabachse stets zugleich mit einer Biegung
des Ober- und des Untergurtes verknpft ist (vgl. Abb. 4.24). Bei kleinen Form-

o?t---_.x--------1--- -
Mr

z Abb. 4.23

-
Abb. 4.24
132 4. Torsion prismatischer Stbe

nderungen, wie wir sie hier stets voraussetzen, knnen wir die Torsion und die
damit verbundene Biegung der Gurte (Flansche) getrennt betrachten und ber-
lagern (superponieren). Dementsprechend teilen wir das Torsionsmoment MT
auf
a) in einen reinen Torsions-Anteil Mi (sog. de St. Venantscher Anteil) und
b) in einen Anteil Mi" zur berwindung der Wlbbehinderung.
Die Aufteilung ndert sich lngs der Stabachse. Darum ist
MT = Mr(x) +Mi-* (x).
Fr den Torsions-Anteil Mi gilt
Mi(x) = Gh (x)
mit
h = _!_ ~ 6~
3 ~ I
h.
I
I

entsprechend Abschnitt 4.2.3.3. Bei der Ermittlung des Anteiles M; gehen wir
davon aus, da wir die Biegung des Ober- und des Untergurtes jeweils als ebenes
Problem (gerade Biegung) betrachten knnen. Zur Vereinfachung fhren wir flir
beide Gurte neben der Laufrichtung x jeweils eine gestrichelte Zone so ein, da
das Vorzeichen ftir die in den Gurten wirkende Querkraft Q(x)in beiden Gurten
bereinstimmt (z.B. gestrichelte Zone jeweils auf der Druckseite; vgl. die mit-
einander korrespondierenden Abb. 4.24 und 4.25). Wir erhalten dann zunchst
Mi" (x) = Q(x) h = - EJG w"'(x) h.
Q(x)
Hierin bezeichnet JG das Flchen-Trgheitsmoment eines Gurtes in bezug auf
die z-Achse. Wir knnen
1
JG =2 Jzz

setzen, wobei Jzz das entsprechende Flchen-Trgheitsmoment des ganzen Pro-


fils ist. Aus der Abb. 4.25 knnen wir ferner ablesen, da
h
w(x) = IP(x) 2 ,
also
h h
w"'(x) = - c,o"'(x) = - "(x)
2 2
ist. Damit wird

M.f"(x) =- EJzz ~ "(x) =- ECT"(x).


4.3. Ein elementares Beispiel fr die Torsion mit Wlbbehinderung 133

Die Gre
h2
ECT == EJzz-
4
wird auch als Wlbwiderstand bezeichnet (CT[L 6 ]). Aus der berlagerung der
beiden Anteile des Torsionsmomentes folgt sodann

MT == Mj.(x) + Mj.* (x)


== Gh~(x)- ECT~"(x).

b ----t


lj)bd =[~lxl dx

Abb. 4.25

Das ist eine inhomogene, lineare Differentialgleichung 2. Ordnung mit konstan-


ten Koeffizienten. Die zugehrigen Randbedingungen sind in unserem Beispiel
h
x == 0: w'(O) == - ~(0) == 0 ~. ~(0) == 0
2
x '== 1: - EJG w"(l) == 0 ~ ~'(l) == 0.
Die Lsung der Differentialgleichung erfolgt in bekannter Weise (vgl. z.B. Ab-
schnitt 3.6):
allgemeine Lsung der homogenen Differentialgleichung
~x) == At sinh kx + A2 cosh kx

vro;,
mit k == [Gf.';'

spezielle Lsung der inhomogenen Gleichung


- MT
~(x) == - == konst.,
Gh
vollstndige Lsung
-
~(x) == ~{x) + -~x) ==At sinh kx + A2 cosh kx + -MT
-.
GJT
134 4. Torsion prismatischer Stbe

Aus der Randbedingung ~(0) = 0 folgt


MT
A2 = - - -
Gh
Die Randbedingung ~'(l) = 0 fhrt zu
MT
At = - A2 tanh kl =- tanh kl.
Gh
Damit erhalten wir schlielich als endgltige Lsung
MT
~(x) = - - { l - cosh kx + tanh kl sinh kx}.
Gh
In Abb. 4.26 ist der Verlauf von

aufgetragen. Die eingezeichnete Kurve gibt also sowohl die auf MT /Gh bezo-
gene Dri/lung ~(x) wie die relative Gre des reinen Torsionsanteiles Mr(x)/MT
an.
~_:!_r_~~ = ~-i_~~
MT MT

X
Abb. 4.26

Die in dem Querschnitt auftretenden Spannungen setzen sich zusammen aus


l. Schubspannungen aus der reinen Torsion mit dem Torsionsmoment
Mr(x) = Gh~(x).
2. Normalspannungen aus Wlbbehinderung (Gurtbiegung)
- EJ w"(x) h
axx. = a(x, y) = G y =- E- ~'(x) y
JG 2
(Vorzeichen gilt fr Obergurt; im Untergurt kehrt sich Vorzeichen um)
3. Schubspannungen aus Wlbbehinderung (Gurtbiegung)

r(x, y) = Q(x) S(y) =- 2_ EJzz h~"(x) {I - (2y)2} .


<5JG 2 4AG b
4.4. Der Schubmittelpunkt bei dnnwandigen, offenen Querschnitten 135

(Der Index G bezieht sich jeweils auf die zu einem Gurt gehrenden Gren.
Die positive Richtung der Schubspannungen stimmt jeweils mit der Richtung
von Q in Abbildung 4.25 berein)
Erzwingen wir bei Wlbbehinderung durch eine entsprechende Lagerung eine
andere Lage der Drillachse, so ergibt sich ein anderes Bild fr die Formnderun-
gen des Stabes. Liegt beispielsweise die Drillachse dort, wo Steg und Untergurt
zusammenstoen, so erfhrt der Untergurt bei einer Querschnittsverdrehung um
die (erzwungene) Drillachse keine Biegung; hingegen sind jetzt der Steg und
besonders der Obergurt von der Biegung betroffen. Die fr diese Biegung erfor-
derlichen Querkrfte ergeben in diesem Falle nicht mehr ein Krftepaar, das wir
als einen Anteil des aufgebrachten Torsionsmomentes MT betrachten knnen
(Mj.* (x) in unserem Beispiel); wir bentigen jetzt zustzliche Krfte, um die
auermittige Lage der Drillachse zu erzwingen. Eine krft~freie Torsion ist also
bei dem betrachteten (doppelt symmetrischen) I-Profil nur mglich, wenn die
Torsion um die Stabachse erfolgen kann (freie Dri/lachse).
Nur in besonderen Fllen, wie z.B. bei doppelt symmetrischen Profilen, fllt
die freie Drillachse mit der Stabachse zusammen. Wir knnen uns beispielsweise
durch hnliche berlegungen, wie wir sie zuvor angestellt haben, leicht klar
machen, da schon beim !:-Profil die freie Drillachse nicht mehr mit der Stab-
achse zusammenfallen kann.
Wie wir in diesem Falle und fr andere Profile die freie Drillachse bzw. den sog.
Drill-Ruhepunkt, d.h. den Durchstopunkt der freien Drillachse durch die
Querschnittsebene, ermitteln knnen, werden wir spter untersuchen. Wir wol-
len im folgenden Abschnitt zunchst eine andere Frage aufwerfen, nmlich: In
welchem Punkt mu bei einem Stab mit dnnwandigem offenen Profil eine
Querkraft angreifen, wenn die durch diese Kraft verursachte Biegung torsions-
frei bleiben soll? Wir werden bei der allgemeinen Untersuchung dieses Problems
fr offene und geschlossene Profile finden, da diese Frage in einem unmittel-
baren Zusammenhang mit der Frage nach dem Drill-Ruhepunkt, d.h. nach der
freien Lage der Drillachse bei einer wlbbehinderten Torsion steht. Diese Unter-
suchungen wollen wir in Abschnitt 4.5 fhren.

4.4. Der Schubmittelpunkt bei dnnwandigen, offenen Querschnitten

Wir betrachten die Biegung mit Normal- und Querkraft bei einem Stab mit
dnnwandigem, offenem Querschnitt unter folgenden Voraussetzungen (vgl
allgemeine Voraussetzungen in Abschnitt 4.1):
I. linear-elastischer Krper,
2. homogener isotroper Werkstoff,
3. gerade Stabachse,
136 4. Torsion prismatischer Stbe

4. a) unvernderlicher, dnnwandiger, offener Querschnitt,


b) y- und z-Achse sind Hauptachsen,
5. Schnittgren: N = konst. MT = 0
Qy = konst. Qz = konst.
My = My(x) Mz = Mz(x),
6. Temperatur: T = T o .
Die bisher fr solche Biegeprobleme getroffene Voraussetzung, da die Quer-
schnitte symmetrisch zur Biegeebene (bei schiefer Biegung also doppelt-symme-
trisch) sein mssen, lassen wir jetzt fallen.
Wir halten jedoch an der Annahme fest, da fr die Verteilung der Normal-
spannungen im Querschnitt weiterhin
N M (x) Mz(x)
(a) Uxx = U(X, n = - + _ Y- z(n- - - Y(n
A 1yy 1zz
gelte (vgl. Band I, Abschnitt 12.5.2 bzw. Abschnitt 3.1 dieses Bandes). Daraus
leiten wir unter den zustzlichen Annahmen

(vgl. Band I, 12.5.2)

und
(c) Querschnitte bleiben bei der Biegung unverdreht
fr die Verteilung der Schubspannungen in bekannter Weise ab (vgl. Abb. 4.27):

a(t) > 0, wenn n


f
L

mit Sy<n = z(n (n dr a(t)<O, wenn ('\


r dA
L
sz<n= JY<n o(nd~.
r dA
4.4. Der Schubmittelpunkt bei dnnwandigen, offenen Querschnitten 137

Fhren wir statt der Schubspannungen den Schubflu t(n ein, so gilt fr diesen
unter- den Annahmen (a) bis (c)

Wir knnen formal zeigen, da die unter unseren Voraussetzungen und Annah-
men errechnete Schubspannungsverteilung tatschlich eine resultierende Quer-
kraft mit den Komponenten Qy und Qz liefert, d.h. da

Jt(n dt = Q = Qyey + Qzez


L

ergibt. Wir brauchen dazu nur das obige Ergebnis fr t(n einzusetzen und die
Integrale auszuwerten. Die dazu notwendigen Einzelschritte bergehen wir hier.
Offen ist jedoch noch die Frage, welchen Angriffspunkt wir der resultierenden
Querkraft zuzuordnen haben. Wir finden diesen Punkt D, indem wir das Mo-
ment der resultierenden Querkraft in bezugauf die x-Achse (oder eine andere
dazu parallele Achse) mit dem resultierenden Moment der Schubspannungen
(bzw. des Schubflusses) in bezug auf die gleiche Achse vergleichen, da ja diese
beiden Momente quivalent sein mssen (vgl. Abb. 4.27):

Ja(n t(n d~.


L
Mx = QzYD- QyZD =
0

Fr feste Werte von Qy, Qz erhalten wir als Lsung fr Yn, zn die Gleichung
einer Geraden. Sie gibt an, welche Wirkungslinie die Querkraft haben mu,
wenn die von uns errechnete, zu einer torsionsfreien Biegung gehrende Schub-
spannungsverteilung gltig sein soll. Fassen wir beliebige Zahlenwerte von Qy
und Qz ins Auge, so zerfllt die obige Gleichung in zwei voneinander unabhn-
gige Gleichungen fr YD und zn. Sie definiert dann einen Punkt, den sog.
Schubmittelpunkt. Seine Bedeutung halten wir fest in

Satz 4.13: Die Wirkungslinie der resultierenden Querkraft (Qy, QJ mu jeweils


durch den Schubmittelpunkt D gehen, wenn die von der Querkraft
verursachte Biegung torsionsfrei bleiben soll.

Fr die Ermittlung des Schubmittelpunktes gilt der aus der quivalenzbedingung


fr die Momente unmittelbar ableitbare
138 4. Torsion prismatischer Stbe

Satz 4.14: Der Schubmittelpunkt eines dnnwandigen, offenen Querschnittes


ist bestimmt durch die Beziehungen

YD = -
1
lyy
Ja(t) Sy(t) dt
0
L

zo =-fzz Jamsz(nd~.
0

Anmerkung:
Wir finden dieses Ergebnis auch, wenn wir nacheinander die geraae Biegung in der xz- und in
der xy-Ebene betrachten und jeweils untersuchen, welche Wirkungslinie Q, bzw. QY haben
mu, damit die Biegung torsionsfrei bleibt. Der Schubmittelpunkt ist dann der Schnittpunkt
dieser beiden zur y- bzw. zur z-Achse parallelen Wirkungslinien.

Greift die Querkraft nicht im Schubmittelpunkt an, so entsteht gleichzeitig eine


Torsionsbeanspruchung. Das entsprechende Torsionsmoment MT finden wir,
indem wir die gegebene Querkraft Q ersetzen durch ein quivalentes Krfte-
system, bestehend aus einer parallel verschobenen Querkraft o
= Q, deren
Wirkungslinie durch den Schubmittelpunkt D geht, und aus einem Torsions-
moment MT, das dem Versetzungsmoment entspricht (vgl. Abb. 4.28). Die
Schubbeanspruchung setzt sich dementsprechend zusammen aus den Schub-
spannungen, die zur Querkraft Q* gehren, und aus den Schubspannungen, die
das Torsionsmoment MT hervorruft (vgl. Abschnitt 4.2.3.3).

Ia Ja*
r;;;
~
y D y D
Abb. 4.28
z z
Als Beispiel betrachten wir ein C~Profil konstanter Dicke o (vgl. Abb. 4.29). Da
der Querschnitt symmetrisch zur y-Achse ist, mu der Schubmittelpunkt auf
dieser Achse liegen. Wir brauchen deshalb nur noch eine Biegung in der xz-Ebene
zu betrachten, flir die wir Qz = Q, lyy = 1, Sy(t) = S(t) setzen. Zur Vereinfa-
chung der Rechnung whlen wir als Momenten-Bezugspunkt hier den Schnitt-
punkt der y-Achse mit der Mittellinie des Steges, d.h. wir ersetzen y durch
Y = Y- e.
4.4. Der Schubmittelpunkt bei dnnwandigen, offenen Querschnitten 139

Diese Wahl hat den Vorzug, da dann die Schubspannungen des Steges keinen
Beitrag zum resultierenden Moment liefern und wir nur noch die Flansche zu
betrachten haben.

Abb. 4.29
z
Es ist (mit L = 2b + h)
h
im oberen Flansch: a(t)=2
(o.,;;;r.,;;;b)
h
s<n= 2 ~>r,
h
im unteren Flansch: a(t)=2
(L-b .,;;;r.,;;; L)
h
S(t)= Tl>(L- f).

Ferner ist
2 3 3
J ~2M -h + 6 -h = -6h { 1 + -6b } .
4 12 12 h
Da der untere Flansch den gleichen Beitrag zum Moment ergibt, wie aus den
obigen Werten abzulesen ist, wird

YD = -
1

J 0
J L
a(t) S(t) dr

b 1 b
=-
2
l h , d.h. 0 < YD <2 .
1 + --
6 b
140 4. Torsion prismatischer Stbe

Fr einige weitere Profile zeigt die Abb. 4.30 (teils nur qualitativ) die Lage des
Schubmittelpunktes.

llii
0 0

t
Die Frage nach dem Schubmittelpunkt hat fr offene Profile besondere Bedeu-
tung, weil - wie wir in Abschnitt 4.2.3.4 gesehen haben - Stbe mit offenem
Profil besonders torsionsweich sind. Die Frage nach dem Schubmittelpunkt
stellt sich aber auch bei Vollquerschnitten und bei dnnwandigen geschlossenen
Querschnitten. Die allgemeine Untersuchung dieses Problems zeigt, da der
Schubmittelpunkt identisch mit dem Drill-Ruhepunkt ist, um den sich die
Querschnitte bei der Torsion mit Wlbbehinderung verdrehen, sofern nicht
durch Querkrfte eine andere Lage der Drillachse erzwungen wird. Fr dnn-
wandige Querschnitte wollen wir diese allgemeine Untersuchung im folgenden
Abschnitt vornehmen.

4.5. Allgemeine Nherungstheorie der Torsion mit Wlbbehinderung und der


Ermittlung des Schubmittelpunktes bei dnnwandigen Querschnitten

Wir haben in Abschnitt 4.3 ein elementares Beispiel fr die Torsion eines Stabes
mit dnnwandigem offenen Profil bei Wlbbehinderung betrachtet. Ferner ha-
ben wir in Abschnitt 4.4 fr Stbe mit dnnwandigem offenen Querschnitt
untersucht, durch welchen Punkt des Querschnittes jeweils die Wirkungslinie
der Querkraft gehen mu, damit die Biegung torsionsfrei bleibt. Diese Betrach-
tungen wollen wir nun verallgemeinern und dabei auch dnnwandige, geschlos-
sene Profile in unsere berlegungen einbeziehen.
Wir gehen vom Torsionsproblem aus und machen dabei die gleichen allgemeinen
Voraussetzungen, die wir in Abschnitt 4.1 formuliert haben, wollen uns aber
auf dnnwandige Profile beschrnken. Die fr die Torsion ohne Wlbbehinde-
rung mit konstantem Torsionsmoment MT (und darum auch konstanter Dril-
lung ~)geltenden Aussagen ber die Verschiebungen (vgl. Satz 4.1)
uy = - ~xz bzw. ll.p = ~xr
Uz = ~xy ur= ~x a(t)
Ux = ~1/J(y, z)
4.5. Allgemeine Nherungstheorie der Torsion 141

bernehmen wir nun - mit der notwendigen Modifikation - als


Annahme (a) (vgl. Abb. 4.31)
auy au<P
=- (x) z(f) bzw. = (x) r(n
ax ax

auz aur
= (x) y(f) - = (x)a(f)
ax ax

a(tJ > 0 wennJ


a(t) < 0 wem C

Abb. 4.31
z

wobei t/ln(Y, z) die Wlbfunktion fr eine Torsion ohne Wlbbehinderung um


die freie Drillachse (Drill-Ruhepunkt D) ist, deren freie Konstante 1/Jn(O) so
bestimmt sein soll, da

J
L
fr offene Profile t/ln (f) ~(f) df = 0
0

fr geschlossene Profile f t/ln (f) ~(f) df = 0,


d.h. allgemein Jt/ln (f) dA =0
A

wird. Hierzu kommt die fr dnnwandige Querschnitte bliche


Annahme (b) Gx11 = 0.
142 4. Torsion prismatischer Stbe

Ferner nehmen wir, wie fr Stbe allgemein blich, an:

Oyy = Ozz = Oyz = a,.,l" = 0.


Fr die durch Wlbbehinderung hervorgerufenen Normalspannungen gilt mithin

= a(x, n =
auX
1/in(n.
I
Oxx E - =Eil (x)
ax
Unsere in der Annahme (a) enthaltene Forderung, da
fl/lo(ndA=O
A
sein solle, ist deshalb gleichbedeutend mit der Forderung, da

A
f a(x, r> dA = N = 0
sein soll, wie es unseren Voraussetzungen entspricht.
Schneiden wir aus dem Stab (mit offenem oder geschlossenem Profil) ein Ele-
ment heraus, wie es Abb. 4.32 zeigt, so folgt aus der Gleichgewichtsbedingung
in x-Richtung
at(x, n + ll(n aa(x, n =0
at ax

bzw.
at(x, n = - E ll(n 1/in(n "(x).
at

Abb. 4.32
z

Die vorstehenden Betrachtungen gelten noch allgemein fr offene und fr ge-


schlossene Querschnitte. Die weiteren Untersuchungen mssen wir jedoch ge-
trennt durchfhren.
Wir wenden uns zunchst den offenen Querschnitten zu. Wie bei dem elemen-
taren Beispiel des Abschnittes 4.3 teilen wir das Torsionsmoment MT auf in
a) einen Anteil M-f der reinen Torsion mit dem zugehrigen Schubflu t* =0
und
4.5. Allgemeine Nherungstheorie der Torsion 143

b) einen Anteil Mi* zur berwindung der Wlbbehinderung mit dem zugehri-
gen Schubflu t = t(x, t).
Fr den Anteil M.j.(x) gilt (vgl. Abschnitte 4.3 und 4.2.3.3)
M.f(x) = Ghl?(x)

L lith; =-3 J li
1 1 L
mit h = -
3 I.
3 (t) d~.
0

Fr den Anteil Mi* (x) erhalten wir

f ao
L
M; (x) = (t) t(x, t) d~.
0
wobei der Hebelarm a 0 <n
vom Drill-Ruhepunkt D aus zu messen ist. Zwischen
der zur Torsion um D gehrenden Wlbfunktion 1/1 0 (t) und dem Hebelarm
a 0 (S") besteht bei offenen Profilen (vgl. Abschnitt 4.2.3.3) die Beziehung

f ao(n d~
l"
1/Jo(n = 1/Jo(O)-
0
bzw.

Deshalb knnen wir ftir Mi* (x) auch schreiben

Mj.*(x) =- J
0
di/Jo(n t(x, t)
dt
d~.
Daraus folgt durch partielle Integration

MT (x) = - [1/Jo(nt(x,nJ0L + J1/Jo<n at


L
-d~.
o a~
Der erste Ausdruck verschwindet, weil fr ~ = 0 und ~ = L jeweils t(x, t) ver-
schwinden mu entsprechend der Gleichheit der einander zugeordneten Schub-
spannungen. Fr den zweiten Ausdruck erhalten wir nach Einsetzen dessen, was
wir vorstehend aus Gleichgewichtsbetrachtungen ftir -
at gefunden haben,
a~

o
Mj.*(x) = J
o
L
1/Jo<n xd
3~
~)
d~ =- E!?"(x) J
o
L
1/J~<n li(~)d~.
-----..........
dA
Zusammenfassend ergibt sich also
144 4. Torsion prismatischer Stbe

Satz 4.15: Torsion eines prismatischen Stabes mit dnnwandigem offenen


Querschnitt bei Wlbbehinderung:
MT= M.j.(x) + M.j.*(x)
= Gh~(x)- ECT~"(x)

und
f 1/Jb(t) 6(t) dt.
L
CT =
0

Aus dem vorstehenden Gleichungssystem ist unter Beachtung der zugehrigen


Randbedingungen ~(x) zu bestimmen. Die Wlbfunktion 1/Jn (t) knnen wir
dabei als bekannt voraussetzen. Sie ist durch

Jao(t) dt
t
1/Jo(t) = 1/Jo(O)-
0
und

J 1/Jn (t) 6(t) dt = 0


L

bestimmt. Damit knnen wir auch die zugehrigen Spannungen ermitteln. Dies
sind
a) die Schubspannungen aus der reinen Torsion mit dem Torsionsmoment
M.j.(x) = Gh~(x),
b) die Schubspannungen aus der Wlbbehinderung, die aus der fr den Schubflu
geltenden Beziehung

at(x, !') =- E 6(t) 1/Jn (t) ~"(x)


ar
bzw.
J1/Jo(t> 6(t) dt
t
t(x, t) = t(x, 9>- E~"(x)
0
zu ermitteln sind, wobei fr offene Querschnitte t(x, 0) = 0 zu setzen ist.
c) die Normalspannungen aus der Wlbbehinderung, fr die o(x, t) =
E~'(x) 1/Jn gilt.<n
4.5. Allg~meine Nherungstheorie der Torsion 145

Fr geschlossene Querschnitte knnen wir den Schubflu t ebenfalls aufteilen in


a) einen Schubflu t* = konst., der der Torsion ohne Wlbbehinderung ent-
spricht und
b) einen Schubflu t .. (x, n, der auf die Wlbbehinderung zurckgeht, so da
t(x, n = t* + t .. (x, n
ist.
Eine solche explizite Aufteilung ist jedoch fr die folgenden Betrachtungen
nicht erforderlich.
Das resultierende Torsionsmoment ist
MT = fao (n t(x, n dt.
In Abschnitt 4.2.3.2 haben wir fr die Wlbfu,pktion bei dnnwandigen geschlos-
senen Querschnitten die folgende Beziehung abgeleitet, die fr beliebige Lage
der Drillachse, also auch fr die Torsion um den Drill-Ruhepunkt D gilt:
r dt
[8W
1/to(n = 1/to(O) + 2Am rt; dt

f o(n

Daraus folgt durch Differentiation nach t


ao (n =- d 1/to (n + __
2A_m_ _
dt ,(; dt
o(n Y o(n
Setzen wir das in die obige Beziehung fr MT ein, so folgt zunchst

Fr das erste Integral finden wir in gleicher Weise wie bei offenen Querschnitten
durch partielle Integration

-fd~~(n t(x,n dt =- E(}"(x) fl/to(n o(n dt.

Das zweite Integral ergibt, wenn wir beachten, da

t(x, n = T(X '") = 2Ge ~ = 2G _!__ { aur + aux}


o(n d x, 2 ax at
146 4. Torsion prismatischer Stbe

ist (vgl. Abschnitt 4.2.3.2)

,.et(x, t) d~ = G {~{x) l:a (t) d~ + ,1: oux d~}


:f cS(t) :t' 0 :f a~

0
= G~{x) 2Am.
Wir erhalten also nach Einsetzen als Ergebnis

Satz 4.16: Torsion eines prismatischen Stabes mit dnnwandigem geschlosse-


nem Querschnitt bei Wlbbehinderung:
MT = Mj.(x) + Mj."(x)
= Gh ~(x)- ECT ~"(x)
mit

JT 4Am_
= __2

,./; d~
fcS(t)
und
CT f
= 1/Jb (t) c5(t) d~.

Der Ausdruck fr JT ist identisch mit dem Ausdruck, den wir fr h bei der
Torsion von Stben mit geschlossenem Querschnitt ohne Wlbbehinderung
erhalten. Ferner ist der Ausdruck fr CT bei geschlossenen und offenen Quer-
schnitten formal gleich. Das Endergebnis stimmt also fr offene und geschlos-
sene Querschnitte formal berein, wobei freilich die unterschiedlichen Bezie-
hungen fr h und fr 1/Jo (t) zu beachten sind.
Auch die Ermittlung der zugehrigen Spannungen verluft bei geschlossenen
Querschnitten formal im wesentlichen analog zu dem Vorgehen bei offenen
Querschnitten. Zu beachten ist lediglich, da wir bei der Ermittlung der Schub-
spannungen aus der Wlbbehinderung die Integrationskonstante t(x, 0) fr den
Schubflu nicht gleich Null setzen knnen. Diese Integrationskonstante ist viel-
mehr aus der Bedingung

,./; t(x, t) d~ = G~(x) 2A


j c5(t) m

zu bestimmen.
Offen ist noch die Frage, wie wir die Lage des Drill-Ruhepunktes D finden. Da-
zu berlegen wir folgendes: Bei einer Torsion um die freie Drillachse mu nicht
nur
4.5. Allgemeine Nherungstheorie der Torsion 147

N= JaxxdA = E~'(x) Jl/lom dA= 0,


A A
sondern auch

My = fi a dA= E~'(x) fz(n l/lo(n dA= 0


A A
und
Mz =- JyadA =- E~'(x) Jy-(n I/Iom dA= o
A A

sein, wobei y(t} und z(t} vom Drill-Ruhepunkt aus zu zhlen sind (vgl. Abb.
4.33). Die erste Forderung (N = 0) haben wir bereits dadurch befriedigt, da
wir 1/Jo (0) entsprechend festgesetzt haben. Es bleiben also nur noch die beiden
Forderungen

fz(n 1/Jo(n dA = o
A

Jy(n l/lo(n dA= o


A

z
zu erfllen. Aus ihnen ergibt sich die Lage des Drill-Ruhepunktes, die wir in
einem Schwerpunktsystem mit y- und z-Achse als Hauptachsen durch Angabe
der Koordinaten Yo, z 0 beschreiben knnen.
Im folgenden beschrnken wir uns vorerst wiederum auf offene Querschnitte.
Fr sie gilt bei Torsion um den Drill-Ruhepunkt
r
l/lo(n = l/lo(O)- J ao(n dt
0
bzw. bei Torsion um die Stabachse (0 = S)
r
l/lo(n = l/lo(O)- J
0
ao(n dt}.
148 4. Torsion prismatischer Stbe

Dabei wollen wir uns 1/Jo(O) in Analogie zu der Forderung fr 1/lo(O) so festge-
setzt denken, da

fl/lo(t) dA= 0
A

werde. Unter dieser Voraussetzung lt sich aus rein geometrischen Betrachtun-


gen ableiten, da

1/Jo(t) = 1/Jo(t) + YoZ(t)- zoy(t}

ist. Die Bedingungen fr das Verschwinden von My und Mz fhren deshalb auf
folgende Bestimmungsgleichungen fr YD und zo

fz<n 1/lo(t)dA= J[z(t}-zo] {1/lo(t)+yoz(t)-zoY<n}dA=O


A A

Jy(t) 1/Jo(n dA= fiy(t)- Yo] {1/lo(n + Yoz(t)-zoy(n}dA = o


A A

Multiplizieren wir die Integranden aus und beachten wir, da die y- und die
z-Achse voraussetzungsgem Schwerpunktachsen und zugleich Hauptachsen
des Querschnittes sind, so erhalten wir

Satz 4.17: Fr die Koordinaten y 0 , z0 desDrill-RuhepunktesDeiner Torsion


mit Wlbbehinderung gilt

Yo = - _I_ !1/lo (t) z(t) dA


lyy A

zo =-/-
zz
J1/lo(t)y(t) dA,
A

wobei 1/Jo(t) die Wlbfunktion fr eine unbehinderte Torsion um


die Stabachse ist, deren freie Konstante 1/Jo(O) so festgesetzt ist,
da

J1/Jo(t) dA= 0
A

wird.

Der vorstehende Satz gilt sowohl fr offene, wie fr geschlossene Querschnitte,


wie sich allgemein zeigen lt. Ferner gilt allgemein
4.5. Allgemeine Nherungstheorie der Torsion 149

Satz 4.18: Der Drill-Ruhepunkt einer Torsion mit Wlbbehinderung (ohne


Biegung) ist identisch mit dem Schubmittelpunkt, durch den je-
weils die Wirkungslinie der Querkraft gehen mu, wenn die Biegung
torsionsfrei sein soll.

Den Beweis dafr erhalten wir durch eine formale Umformung der Integrale,
die den Drill-Ruhepunkt D bestimmen, mittels partieller Integration. Fr offene
Querschnitte erhalten wir z.B. mit

J z(n om dr = - Jz(n o(n dr


L t
Sy m =
t 0
durch partielle Integration zunchst

JLl/lo(n z(n o(n dr = - [l/lo(n Sy(nJ 0 L+ JL d~~(n Sy(l-)


~
dl-.
~

0 ------- 0
0
Nun ist fr offene Querschnitte

dl/lo(n = - ao(n.
dr
Deshalb wird

YD =- -
1yy
1
J 1/Jo (n z(n o(n dr
0
L

= +-
1

1yy 0
J ao(n Sy(n dr.
L

Das aber ist gerade der Ausdruck, den wir in Satz 4.14 fr die Koordinate y 0
des Schubmittelpunktes erhalten haben. Analog verluft der Beweis fr zo bei
offenen Querschnitten sowie fr die Koordinaten Yo, zo bei geschlossenen
Querschnitten.

Anmerkung:
Einen wesentlich einfacheren Beweis flir Satz 4.18 erhalten wir mit Hilfe von Energie-
betrachtungen (vgl. Abschnitt 6.2.1).

Fragen:
I. Wie ist bei der Torsion prismatischer Stbe ohne Wlbbehinderung der Ver-
schiebungszustand allgemein zu charakterisieren?
2. Wie ist die Wlbfunktion definiert?
150 4. Torsion prismatischer Stbe

3. Welche beiden Lsungswege knnen wir bei der Torsion prismatischer Stbe
mit Vollquerschnitten einschlagen?
4. Welche Gleichung wird durch die Einfhrung der Torsionsfunktion Tiden-
tisch erfllt? Welche Gleichung dient als Bestimmungsgleichung fUr T? Wie
lautet die Randbedingung fr T?
5. Was geschieht mit der Wlbfunktion bei einer Richtungsumkehr des Tor-
sionsmomentes? Was geschieht mit den axialen Verschiebungen Ux dabei?
6. Wie ist bei dnnwandigen Querschnitten der Schubflu definiert?
7. Wie ist der Verlauf des Schubflusses bei der Torsion von prismatischen
Stben mit dnnwandigem, geschlossenem, einzelligem Querschnitt lngs
der Profil-Mittellinie?
8. Welche Aussagen liefern die beiden Bredtschen Formeln?
9. Wie finden wir die Wlbfunktion bei dnnwandigen, geschlossenen, einzelli-
gen Querschnitten?
10. Welche Annahmen treffen wir bei der Torsion prismatischer Stbe mit
dnnwandigem, offenem Querschnitt?
11. Wie finden wir die Wlbfunktion bei dnnwandigen, offenen Querschnitten?
12. Was zeigt sich bei einem Vergleich der Torsion von Stben mit dnnwandi-
gen, geschlossenen bzw. offenen Querschnitten?
13. Wie wirkt sich eine Wlbbehinderung auf die Torsion aus?
14. Welche Bedeutung hat die freie Drillachse (Drill-Ruhepunkt)?
15. Welche Bedeutung hat der Schubmittelpunkt?
16. In welcher Beziehung stehen Drill-Ruhepunkt und Schubmittelpunkt zu-
einander?
5. Eben gekrmmte Stbe (Bogen)

5.I . Allgemeines

Wir beschrnken uns hier auf eben gekrmmte Stbe, die in ihrer Ebene belastet
sind und deren Querschnitt symmetrisch zu dieser Ebene ist, so da ein ebenes
Problem vorliegt. In der Baustatik bezeichnet man solche Stbe meist als Bogen-
trger oder auch kurz als Bogen (vgl. Abb. 5.1). Die Form des gekrmmten
Stabes knnen wir durch die Angabe
x = x(s), z = z(s)
beschreiben, wobei die lngs der Stabachse laufende Koordinate s als Parameter
dient. Zur Festlegung der Vorzeichen fr die Schnittgren flihren wir eine
gestrichelte Zone ein (vgl. Band I, Abschnitt 9.2). Der Krmmungsradius R(s)
der Stabachse erhlt ein positives Vorzeichen, wenn die gestrichelte Zone auf
der Auenseite des Bogens liegt.

Abb. 5.1

.I
Bei einem geraden Stab lassen sich die von Lngs- und Querbelastungen herrh-
renden Beanspruchungen voneinander trennen. Die Lngsbelastung ruft nur
Nonnalkrfte, die Querbelastung nur Querkrfte und Biegemomente hervor.
Bei gekrmmten Stben sind jedoch alle drei Schnittgren untereinander (und
152 5. Eben gekrmmte Stbe (Bogen)

mit der Belastung) durch die folgenden Gleichgewichtsbedingungen gekoppelt


(vgl. Abb. 5.2 sowie Band I, Abschnitt 9.4.2., Satz 9.6):

dN(s) Q(s)
-- = - -- - n(s)
ds R(s)

dQ(s) N(s)
--- - - - q(s)
ds R(s)

dM(s)
--- Q(s) - m(s).

Y
ds

QISI (Jlilds}
~sJ(dNds} ds

~
"
ds
Q
NISJ

-NrsJ !lti..ds
ds

~M(SJ~ds
Abb. 5.2

Aufgrund dieser Beziehungen ergeben sich - im Gegensatz zu geraden Stben -


auch fr belastungsfreie Stababschnitte (n(s) = q(s) = 0; m(s) = 0) Vernde-
rungen der Schnittgren, die mit gewissen Austauschrelationen zwischen den
Schnittgren verbunden sind:
dQ
ds
= N
R~
d 2Q
ds 2 = ds
d (N)
R =-
Q
R2 + N ds R
d (I)
d~ = - ~ ~ d:s~ = - ~ ( ~)= - :2 - Q d~ (~)
dM d2M dQ N
Q ~--=- =-
ds ds2 ds R

Aus diesen Beziehungen ist u.a. zu entnehmen, da wir durch die Wahl der
Bogenform, d.h. durch die Wahl von R(s), die Schnittgrenverteilung lngs des
Stabes wesentlich beeinflussen knnen. Diese Mglichkeit lt sich konstruktiv
nutzen, wie der folgende Abschnitt zeigt.
5.1. )lllgernenes 153

5.2. Die Sttzlinie

Wir betrachten einen Dreigelenkbogen, der durch eine Kraft F belastet ist (vgl.
Abb. 5.3). Die Wirkungslinie der Auflagerkraft A mu, wenn der unbelastete
Bogen 1 im Glt~ichgewicht sein soll, durch die Gelenke a und g gehen, da nur
dann die Auflagerkraft A und die im Gelenk g am Bogen 1 angreifende Gelenk-
kraft ein Gleichgewichtssystem bilden knnen. Ferner mssen sich die Wirkungs-
linien von F, A und B in einem Punkt schneiden, wenn der Dreigelenkbogen als
Ganzes im Gleichgewicht sein soll. Aus diesen beiden Bedingungen sind die
Auflager-Reaktionen A und Bleicht zu bestimmen, wie Abb. 5.3 zeigt. Aus der
Abb. 5.3 knnen wir ferner die Gre des Biegemomentes M(s) entnehmen. Fr
den Bogen I ist beispielsweise
M(s) = A h(s),

Abb. 5.3

wobei h(s) der Abstand der Schnittstelle von der Wirkungslinie von A ist. Diese
Beziehung gilt auch noch fr den Abschnitt des Bogens 2, der zwischen dem
Gelenk g und der Angriffsstelle von Fliegt; doch ist hier h(s)negativ zu zhlen,
wie leicht einzusehen ist. Fr den restlichen Teil des Bogens 2 (zwischen Auf-
lager b und Angriffsstelle von F) gilt hingegen
M(s) =Bh(s)
mit entsprechender Vorzeichenfestsetzung von h(s).
154 5. Eben gekrmmte Stbe (Bogen)

Anmerkung:
Greifen wir A bzw. B und h(s) aus der zeichnerischen Darstellung ab (Darstellende Gren:
A, B, h; Darstellungsmastbe: K, d, so gilt
Ah(s)
M(s) = A h(s) = - -
KL
bzw. B h(s)
M(s) = B h(s) = - -
KL

--- ..... '~

Abb. 5.4

Htte der Dreigelenkbogen nicht die in Abb. 5.3 skizzierte Form, sondern wre
er so gestaltet, da die Stabachsen jeweils mit den Wirkungslinien der Auflager-
reaktionen A bzw. B zusammenfallen (vgl. Abb. 5.4), so wre der Dreigelenk-
hogen frei von Biegemomenten und - bei der gegebenen Wirkungsrichtung der
Kraft F - nur auf Druck beansprucht. Man nennt diesen Linienzug, der nur von
der Lage der Auflager und des Gelenkes g sowie von der Belastung F abhngt,
die Sttzlinie des Dreigelenkbogens. Wir machen uns im brigen leicht klar, da
es nachtrglich nicht mehr darauf ankommt, an welcher Stelle dieses Linien-
zuges man sich das Gelenk g angeordnet denkt; es kann an jeder beliebigen
Stelle der Sttzlinie angeordnet werden, ohne da sich die Beanspruchung des
Dreigelenkbogens ndert.
Diese berlegungen lassen sich auf beliebige Belastungen des Dreigelenkbogens
(und auf andere statisch bestimmte Bogentragwerke) ausdehnen. Sie laufen auf
folgendes hinaus:

Satz 5.1: Die Sttzlinie eines Dreigelenkbogens (oder eines anderen statisch
bestimmten Bogentragwerkes) ist der Linienzug, den man erhlt,
wenn man fr alle Schnitte jeweils die Wirkungslinie der Resultie-
renden aller ueren, rechts oder links davon angreifenden Krfte
zeichnet.
5.2. Die Sttzlinie 155

Hat man die Sttzlinie gefunden, so knnen wir auch leicht das Biegemoment
ermitteln, das in einem von der Sttzlinie abweichenden Tragwerk auftritt. Es
gilt

Satz 5.2: Das Biegemoment M(s) in einem Dreigelenkbogen ist


F (s) h(s)
M(s) = F 8 (s) h(s) = 8 ,
K L
wobei F 8 (s) der Betrag der resultierenden Schnittkraft und h(s) der
Abstand der Schnittstelle von der Sttzlinie ist. Ist F 8 (s) eine
Druck-Kraft und liegt die Sttzlinie entgegengesetzt zur gestrichel-
ten Zone, so gilt das +-Zeichen; bei Umkehr der Wirkungsrichtung
bzw. der Lage der Sttzlinie kehrt sich das Vorzeichen jeweils um.

Die zeichnerische Ermittlung der Sttzlinie eines Dreigelenkbogens, bei dem


beide Bogen belastet sind, geschieht in folgender Weise (vgl. Abb. 5.5):

Abb. 5.5

1. Aus Belastung des Bogens 1 Auflager-Anteile A und B ermitteln.


2. Aus Belastung des Bogens 2 Auflager-Anteile A und B.. ermitteln.
3. Resultierendes Krafteck mit A = A + A .. und B = B* + B** zeichnen
(Reihenfolge F;, B, A)
4. Im Lageplan das Seileck zeichnen, das sich ergibt, wenn man den zwischen B
und A liegenden Eckpunkt des Kraftecks zum Pol des Seileck-Verfahrens
whlt.
Dieses so konstruierte Seileck ist die Sttzlinie des Systems. Sie verluft am
Auflager a beginnend - durch das Gelenk g, das nachtrglich beliebig lngs der
Sttzlinie verschoben werden kann, zum Auflager b und erfahrt jeweils nur dort
eine Richtungsnderung, wo sie die Wirkungslinie einer Kraft schneidet, die das
156 5. Eben gekrmmte Stbe (Bogen)

Tragwerk belastet. Bei verteilter Belastung ist die Sttzlinie stetig gekrmmt.
Fr eine vertikale Belastung beispielsweise, die in horizontaler Richtung gleich-
mig verteilt ist (vgl. Abb. 5.6), ist die Sttzlinie eine Parabel. Den allgemeinen
Beweis dafr werden wir in Kapitel 8 (Abschnitt 8.4) in einem etwas anderen
Zusammenhang finden.

II I 11111111

Abb. 5.6

Die praktische Bedeutung der Kenntnis der Sttzlinie liegt auf der Hand. Kann
z.B. ein Werkstoff nur geringe Zugkrfte und deshalb auch nur geringe Biege-
beanspruchungen aufnehmen, so mu die Konstruktion des Tragwerkes sich
mglichst eng an die Sttzlinie anlehnen. Die Kenntnis der Sttzlinie kann je-
doch auch in anderen Fllen von Vorteil sein, weil in aller Regel eine reine
Druck- (bzw. Zug)Beanspruchung zu einer hheren Werkstoffauswertung fhrt
als eine Biegebeanspruchung.

5.3. Schwach gekrmmte Stbe

Wir setzen voraus


1. Schwach in einer Ebene gekrmmter Stab, d.h. Stabachse eben gekrmmt
und Querschnittsabmessungen sehr klein im Vergleich zum Krmmungs-
radius R(s).
2. Querschnitte symmetrisch zur Ebene des Stabes.
3. Belastung nur in der Ebene des Stabes;
Schnittgren N = N(s)
Q = Q(s)
M = M(s)
4. Temperatur T = To
Fr solche schwach gekrmmten Stbe knnen wir annehmen, da die Span-
nungsverteilung ber den Querschnitt der Verteilung bei geraden Stben ent-
spricht. Das gilt auch fr schwach vernderliche Querschnitte (vgl. Band I,
Abschnitt 12.7).
5.3. Schwach gekrtimmte Stbe 157

Zur Beschreibung der Spannungsverteilung ber den Querschnitt fhren wir eine
Koordinate senkrecht zur Stabachse (in der Ebene des Stabes) ein. Wir whlen
dafr die Bezeichnung t (vgl. Abb. 5. 7). Auf die explizite Einfhrung einer
Koordinate senkrecht zur Stabebene knnen wir bei den im folgenden durchzu-
fhrenden Betrachtungen verzichten.

r
MsJ8
/.. MlsJQis
"-../5

Abb. 5.7

Anmerkung:
Die Bezeichnung t ist in Analogie zur Koordinate z beim geraden Stab gewhlt. Eine Ver
wechslung mit der Koordinate t, die bei dnnwandigen Querschnitten lngs der Profil-
mittellinie luft, kann hier wohl ausgeschlossen werden.

Unter Benutzung dieser und der sonst blichen Bezeichnungen knnen wir
unsere Annahmen fr die Spannungsverteilung wie folgt formulieren:
(a) Verteilung der Normalspannungen ber den Querschnitt
N(s) M(s)
Uss = a(s, n = A(s) + J(s) t,
(b) Verteilung der Schubspannungen ber den Querschnitt entsprechend Ta-
belle 3.1, z.B. fr Rechteckquerschnitt (mit t statt z)
Q(s) S(t)
Ost = T(s, t) = b(s) J(s) '
(c) alle brigen Spannungen Null.
Im Hinblick auf die groben Vereinfachungen, die diesen Annahmen flir die
Spannungsverteilung zugrundeliegen, erscheinen Verfeinerungen der Betrach-
tungsweise, wir wir sie z.B. in Kapitel 3 angestellt haben, wenig sinnvoll. Offen
ist aber noch die Frage, welcher Zusammenhang zwischen den Formnderungen
des Stabes und den Schnittgren besteht. Dabei wollen wir die von der
Querkraft hervorgerufenen Schubverformungen hier generell vernachlssigen,
gehen also davon aus, da die Stabquerschnitte jeweils eben und senkrecht zur
Stabachse bleiben. Dann lassen sich die Formnderungen des Stabes- wie beim
geraden Stab (vgl. Abschnitt 3.2.1)- auf die Verschiebungen der Punkte der
Stabachse zurckfhren.
158 5. Eben gekrmmte Stbe (Bogen)

Bezeichnen wir die tangentialen Verschiebungen der Punkte der Stabachse mit
u(s) und die dazu senkrechten Verschiebungen mit w(s) (vgl. Abb. 5.8a), so er-
halten wir fr die Lngennderung ~ds eines Elementes der Stabachse (vgl.
Abb. 5.8b)
du w
~ds =- ds + - ds,
ds R
bzw. fr die Verdrehung 1/1 eines Stabquerschnittes (vgl. Abb. 5.9)
dw u
1/1=--+-.
ds R

Abb. 5.8a

Anteil von u: du ds Anteil von w:fds


ds
Lngennderung dds Abb. 5.8b

~
"",_-- -- ....

dw
Anteil von w: - ds

Verdrehung '/1 ( ~.) Abb. 5.9


5.3. Schwach gekrmmte Stbe 159

Um die Dehnung der Stabachse zu ermitteln, haben wir 6ds auf ds zu beziehen.
Das ergibt
6ds du(s) w(s)
eo(s)= - - = - - + --.
ds ds R(s)
In hnlicher Weise knnen wir eine auf die Lnge des Stabelementes bezogene
Winkelnderung o(s) definieren, die die gegenseitige Verdrehung der beiden
Querschnitte beschreibt, die ein Stabelement begrenzen. Fr sie gilt

o(s) = dl/1 =- d 2 w(s) + ~ (u(s)) .


ds ds 2 ds R(s)
Die nchste Aufgabe besteht nun darin, die Gren eo (s) und o(s), die die De-
formationen der Stabachse beschreiben, mit den Schnittgren N und M in
Verbindung zu bringen. Dabei wollen wir im Auge behalten, da wir hier nur
schwach gekrmmte Stbe betrachten, fr die wir ohnehin bereits gewisse
Nherungs-Annahmen gemacht haben. Wir werden uns deshalb auch im folgen-
den mit gewissen Nherungen begngen. Dafr wollen wir zwei verschiedene
Anstze mit unterschiedlichem Nherungsgrad machen.

Nherung ( /):
Bei dieser oft benutzten Nherung werden die Dehnungen der Stabachse voll-
stndig vernachlssigt. Wir setzen also
du(s) w(s)
eo(s) = - - + -- = 0
ds R(s)

du(s) w(s)
d.h. ---
ds R(s)

Die bezogene Winkelnderung O(s) wird in diesem Falle identisch mit der Krm-
mungsnderung der Stabachse, wie sich leicht zeigen lt. Deshalb ergibt sich im
Rahmen dieser Nherung (bei Vernachlssigung von Gren, die von hherer
Ordnung klein sind):
dl/l(s) M(s)
o(s) = -- =-- .
ds EJ(s)
Drcken wir o(s) hierin durch die Verschiebungen u(s) und w(s) aus und beach-
du
ten wir, was fr- bei eo(s) = 0 gilt, so erhalten wir
ds

d 2 w(s) w(s) d ( 1 ) M(s)


---;}T + R 2 (s) - u(s) ds R(s) =- EJ(s)
160 5. Eben gekrtimmte Stbe (Bogen)

und speziell fr R(s) = konst.

d 2 w(s) w(s) M(s)


--+--=--- (R = konst.)
ds2 R 2 EJ(s)

Als Beispiel betrachten wir den in Abb. 5.10 dargestellten, durch eine Einzellast
s
F beanspruchten Halbkreisbogen. Wir erhalten zunchst (mit <.p = -als unab-
hngiger Variabler): R
M(<.p) =-FR sin <.p.

Damit folgt als Differentialgleichung fr w(<.p)


d 2 w(<.p) FR 3 .
--+w(<.p)=-- sm<.p. Abb. 5.10
d.p 2 EJ
Die zugehrigen Randbedingungen sind
w(O) = 0, w'(O) = 0.
Die allgemeine Lsung der homogenen Differentialgleichung ist
W(<.p) = Cl COS '{) + Cz sin 1/).
Als spezielle Lsung der inhomogenen Differentialgleichung erhalten wir
_ FR 3
W(<.p) =- - - '{) COS<.p.
2EJ

Die vollstndige Lsung lautet also


FR 3
w(<.p) = w(<.p) + w(<.p) = c1 cos '{) + Cz sin '{)- 2 EJ '{) cos <.p.

Aus den Randbedingungen leiten wir ab

Cl =0
FR 3
cz = 2EJ
Setzen wir das ein, so folgt schlielich

FR 3
w(<.p) = 2 EJ {sin <.p- <.p cos <.p} .
5.3. Schwach gekrmmte Stbe 161

Fr u(cp) ergibt sich daraus die Differentialgleichung


du(cp) FR 3 .
- - =- - - {sm cp- cp cos cp}
dcp 2EJ
mit der Randbedingung u(O) = 0.
Ihre Lsung ist
FR 3
u(cp) = 2 EJ {cp sin cp- 2(1 - cos cp)}.

Speziell erhalten wir fr cp = 1T


2FR3
U(7T) =- - -
EJ

1r FR3
W(7T)=--.
2 EJ
Fr mancheFlle kann die Nherung (I) zu grob sein. Ferner knnen wirbei der
Nherung (I) Temperaturnderungen nicht bercksichtigen, weil wir e0 (s) = 0
gesetzt haben. Deslialb kann es auch bei schwach gekrmmten Stben notwen-
dig werden, auf eine bessere Nherung zurckzugreifen, die wir im folgenden
entwickeln wollen.

Nherung (II):
Wir gehen aus von der berlegung, da die Lnge eines Elementes der Stab-
achse im verformten Zustand einmal mit Hilfe der Dehnung eo(s), zum andern
durch die nderung des Krmmungsradius und die bezogene Winkelnderung
8(s) beschrieben werden kann. Das fUhrt auf die Beziehung (vgl. Abb. 5.11)

ds(l + eo(s)) = ds 1rR+6R


R
}
+ (R + 6R) c5(s) .

ds(1+E 0 (s))

Abb. 5.11

~:6(s)
162 5. Eben gekrmmte Stbe (Bogen)

Daraus leiten wir fr die Krmmungsnderung 1< ab


I l 1 { Eo(s)} Eo(s)
K(S) = - - = (s)- - - ~ O(S)- - -
R+b.R R l+Eo(s) R R

Die Krmmungs.nderung 1< wird zum einen durch das Biegernomen t, zum
andern durch Temperaturnderungen (die den Krmmungsradius verndern) be-
wirkt. Im Rahmen unserer Nherung erhalten wir dafr
M(s) b.T(s)
K(s) = EJ(s) - cx R(s)

Analog ergibt sich fr die Lngennderung des gekrmmten Stabelementes


N(s)
Eo(s)

= - - + cx b.T(s).
EA(s)
Drcken wir die Krmmungsnderung K(s) und die Dehnung Eo(s) der Stab-
achse durch die Verschiebungen u(s) und w(s) aus, so erhalten wir schlielich
nach kurzer Zwischenrechnung das Gleichungssystem

2
d w(s) w(s) d ( I ) M(s) b.T(s)
+cx--
~ + R2 (s) - u(s) ds R(s) =- EJ(s) R(s)

du(s) w(s) N(s)


-- + - = -- + cx b.T(s).
ds R(s) EA(s)

Ist R = konst., so entfllt in der ersten Gleichung das letzte Glied der linken
Seite. Die erste Gleichung stellt dann bei bekannten Schnittgren eine inhomo-
gene, gewhnliche Differentialgleichung zweiter Ordnung mit konstanten Koef-
fizienten fr w(s) dar. Ist sie gelst, so lt sich dann auch u(s) aus der zweiten
Gleichung ermitteln.
Anmerkung:
Der Einflu der Normalkraft auf die Formnderungen ist im allgemeinen gering und wird nur
dort bedeutsam, wo(~R)~ 1 ist. Die Nherung (Il) bringt deshalb gegenber der Nherung(I)
meist keine wesentlichen Verbesserungen, sofern nicht gleichzeitig Temperaturnderungen
im Spiel sind, die wir nur im Rahmen der Nherung (II} bercksichtigen knnen.

Beispiel:
Einseitig eingespannter Bogen bei Temperaturnderung R = konst.; M = 0,
N=O;T-T0 =b.T.
Die Differentialgleichung fr w lautet:
1 { d2 w(IP) } b.T
2 2 + w(IP) = cx-
R diP R
5.4. Stark gekrmmte Stbe 163

Ihre allgemeine Lsung ist


w=R{c 1 cos1,0+c2 sin1,0+aT}.
Aus den Randbedingungen
w(O) = 0 und w'(O) = 0

folgt
c1 =- a~T
c2 = 0.
Als Lsung fr w erhalten wir somit
w(1,0) = Ra T(l - cos 1,0).
Damit ergibt sich fr u(~,?) die Differentialgleichung

Rl du(1,0)
~=- a T(l- cos 1,0) +aT= a T.cos IP

Unter Bercksichtigung der Randbedingung u(O) = 0 folgt daraus schlielich


u(1,0) =Ra T sin 1,0.

5.4. Stark gekrmmte Stbe

Wir lassen jetzt die Voraussetzung fallen, da der Stab schwach gekrmmt sei,
behalten aber die brigen Voraussetzungen bei:
1. Eben gekrmmter Stab,
2. Querschnitte symmetrisch zur Ebene des Stabes,
3. Belastung nur in der Ebene des Stabes;
Schnittgren: N = N(s)
Q = Q(s)
M = M(s)
4. Temperatur: T = To
Fr die Ermittlung der Spannungsverteilung vernachlssigen wir die Schubver-
formungen und die senkrecht zur Stabachse wirkenden Spannungen, treffen
also die folgenden Annahmen:
(a) Stabachse bleibt eben gekrmmt; Querschnitte bleiben eben und senkrecht
zur Stabachse,
(b) Gyy = Gtt = Gyt = 0.
164 5. Eben gekrmmte Stbe (Bogen)

Anmerkung:
Die in (b) enthaltene Annahme orr = 0 ist offensichtlich widersprchlich. Betrachten wir
nmlich eine einzelne unter Lngsspannungen stehende Faser, so kann diese, wie aus Abb.
5.12 zu entnehmen ist, nur im Gleichgewicht sein, wenn auch radiale Spannungen Ott (und in
deren Gefolge auch Querspannungen Oyy usw.) auftreten. Die init den vorstehenden Annah-
men zu entwickelnde Theorie kann deshalb nur eine Nherungstheorie sein. Auf die exakte
Theorie kommen wir in Abschnitt 10. zurck.

Abb. 5.12

Im unverformten Zustand (vgl. Abb. S.l3a) ist die von tabhngige Lnge der
einzelnen Fasern
dl(s, ds, t) = {R(s) + t} d4p = ds + t d4p.
Im verformten Zustand (vgl. Abb. S.l3b) ergibt sichflir die Faserlnge
dl(s, ds, t) + L\dl(s, ds, t) = {R(s) + L\R(s) + t} {d4p + L\dl/)}
= ds{l + eo(s)}+ t{d4p + L\dl/)}
= dl(s, ds, t) + ds fO (s) + t L\ d4p.
dl(I+E (s,fl)

unverformtes
a) Stabelement

Fr die Lngsdehnung der Fasern erhalten wir mithin


L\d4p
Eo(S) +t-
L\dl ds Eo(S) + t L\d4p ds
e(s, t) = dt = =------
ds+tdl/1 l+td~~'
ds
5.4. Stark gekrmmte Stbe 165

Nun ist
diP
ds R(s)
Ferner setzen wir analog zu dem Vorgehen in Abschnitt 5.3
t.diP dt/J
- = - =8(s)
ds ds
und erhalten damit
e0 (s) + t 8(s)
e(s, t) = ,. = eo (s) + {- eo (s) + 8(s) R(s)}
3 R(s) +t
1+-
R(s)
Daraus ergibt sich fr die Normalspannungsverteilung ber den Querschnitt

a(s, t) = Ee(s, n = E{eo(s) + K(S) t }


mit
1+ _t_
eo(s) R(s)
K(S} = 8(s) - -- .
R(s)
Anmerkung:
Die Gre K(s) kennzeichnet die Krmmungsnderung der Stabachse, wie die berlegungen
in Abschnitt 5.3 gezeigt haben.

Die noch freien Parameter e0 (s) und K(s) ermitteln wir aus den Beziehungen

N(s)=JadA=E{eo(s)jdA+K(s)J t dA} (l)


A A Al+-!"-

t:
R(s)

M(s) = fta dA= E{eo(s) ft dA+ K(s) J dA}. (2)


A A Al+--
R(s)

Bei der Auswertung dieser Gleichungen haben wir zunchst zu beachten, da

JdA = A(s) .
A
und fl dA = 0
A

ist. Zur Abkrzung setzen wir ferner das von der Querschnittsform abhngige
Integral

_J t dA = J" (s) .
A l + _t_ R(s)
R(s)
166 5. Eben gekrmmte Stbe (Bogen)

Damit knnen wir auch das letzte Integral auswerten; denn es ist

t(l+-t)
-f t2 dA = - R(s) J
R(s) dA + R(s) t f
dA=- J* (s).
A 1+-t_ A 1+-t- A 1+-t-
R(s) R(s) R(s)

Setzen wir diese Werte in unser Gleichungssystem ein, so erhalten wir


J* (s)
N(s) = E {e 0 (s) A(s)- K (s) - - } (1)
R(s)
M(s) = K(s) EJ* (s) , (2)
und daraus folgt fr die noch offenen Parameter:
N(s) M(s)
Eo(s) = -- + ----
EA(s) EA(s) R(s)

M(s)
K(s) = EJ* (s)

Fr die Spannungsverteilung erhalten wir somit schlielich

N(s) M(s) { J* (s)


a(s, n= A(s) + J* (s) A(s) R(s) + t t }.
1+-
R(s)

Die Spannungsverteilung ist nicht-linear, wobei die Nicht-Linearitt von der


Verteilung der Biegespannungen herrhrt. Sie hat auch zur Folge, da sich die
Lage der neutralen Faser im Vergleich zur Biegung eines geraden Stabes ver-
schiebt. Die neutrale Faser geht deshalb bei reiner Biegung (N = 0) nicht mehr
durch den Schwerpunkt des Querschnittes, sondern ist zur Innenseite des
gekrmmten Stabes verschoben, und zwar um das Ma (vgl. Abb. 5.14)

J*(s)
to = - R(s) J* (s) + A(s) R2(s) .

Das Integral J* knnen wir in vielen Fllen angenhert dem Flchen-Trgheits-


moment J gleichsetzen, wie sich aufgrund der folgenden allgemeinen Betrach-
5.4. Stark gekrmmte Stbe 167

tung ergibt. Ausgehend von der Definition und der bereits benutzten Umwand-
lung

J* =-R f-t-dA= f-t2_ dA


A l+l__ A I+l_
R R
erhalten wir nmlich unter der Voraussetzung, da I ~ I< 1 ist (was in allen
im Rahmen dieser Nherungstheorie sinnvoll zu behandelnden Problemen sicher
erflillt ist), durch Reihenentwicklung

J* = ft
A
2 dA - _!_
R
ft
A
3 dA +~
R
J~ dA - . . . .
A

In der rechts stehenden Reihe bleiben nun die Integrale mit ungeraden Potenzen
von t - wegen des Vorzeichenwechsels von t innerhalb des Querschnittes -im
allgemeinen klein gegen das erste Integral oder verschwinden auch ganz (z.B. bei
doppelt symmetrischen Querschnitten). Ferner ist leicht nachzuweisen, da

~
R
J~ dA = f( Rt)2 t2 dA < J t2 dA
A A A

sein mu, weil wir!J:..I <I vorausgesetzt haben. Deshalb knnen wir in vielen
Fllen R

J* = J _t 2
- dA ~ ft 2 dA =J
A l+l__ A
R
setzen. Fr sehr stark gekrmmte Stbe (s. nachfolgendes Beispiel) gilt das je-
doch nicht mehr allgemein.

0 GfJJ Biegung ( N:o)

Abb. 5.14

Anmerkung:
Ist die Verteilung der Normalspannungen ber den Querschnitt bekannt, so knnen wir auch
die zugehrige Verteilung der Schubspannungen in blicher Weise ermitteln, indem wir
168 5. Eben gekrmmte Stbe (Bogen)

durch einen Schnitt ~ = konst. ein Teil des Stabelementes abtrennen und fr dieses Teil die
Gleichgewichtsbedingungen in Lngsrichtung betrachten. Fr Rechteckquerschnitte erhalten
wir

r(s, n-_ Q(s)bJS<n


. c 1
~
J
1+-
R(s)
Stellen wir fr dieses abgeschnittene Teil des Stabelementes auch die Gleichgewichtsbedin
gung in radialer Richtung auf, so knnen wir daraus nherungsweise die bis dahin vernach-
lssigten Spannungen Ott ermitteln. Auf die Durchfhrung dieser Oberlegungen verzichten
wir jedoch hier.

Beispiel:
Wir betrachten einen Kranhaken, der vergleichshalber einmal mit rechteckigem
Querschnitt (Abb. 5.15a), das andere Mal mit dreieckigem Querschnitt (Abb.
5.15b) ausgefhrt sein soll. Die Abmessungen Rio b, h sollen in beiden Fllen
im gefahrdeten Querschnitt jeweils gleich sein. Im gefhrdeten Querschnitt ist
a) beim Rechteckquerschnitt: N =F
M = - F(Ri + ~)
b) beim Dreieckquerschnitt: N = F

M=-F(Ri + ~)
Fr das Integral

J* =-R f _ t- dA= f t2 dA
A l+i_ A l+i_
R R

gilt
h h
a) beim Rechteckquerschnitt mit R = Ri +-=Ra-- und dA= b dt
2 2
+.h_

J* = J 2_.:....t2_ b dt = R3b {tn-R_a - ~}


l + _t Ri R
R
bh3
=--
12
{ l+~(h\2+-3
20 R"J
(h)4+ ... }
112 R
J
5.4. Stark gekrmmte Stbe 169
h 2
b) beim Dreieckquerschnitt mit R = Ri + - = Ra - - h und
3 3
dA = -2 {1 - -
3 - r }b dt
3 2 h


J =-
3
2
bdt = R4 ~h {(1 + _3..3 ~)1n
R
Ra - ~ -
Ri R
J.(h'Y}
2 R)

Abb. 5.15 a + b
a)
Anmerkung:
Die Reihenentwicklung ist - wenn man die Zahl der bercksichtigten Glieder in ertrglichen
Grenzen halten will - nur sinnvoll, solange etwa ~<~ bleibt. In diesem Bereich ist auch
J" ~ J. Wird ~ grer, so benutzen wir besser die exakten Integrale.

In unserm Beispiel nehmen wir in Anlehnung an genormte Ausfhrungen


h = 2 Ri an. Damit knnen wir alle Gren, die wir fr die Spannungsermittlung
bentigen, berechnen. Fr J" gehen wir hierbei vom exakten Integral aus. Set-
zen wir die berechneten Gren in die fr die Spannungsverteilung geltende
Beziehung

o=~ + M {_!__ + _t_}


A J" AR t
l +-
R
ein, so erhalten wir
170 5. Eben gekrmmte Stbe (Bogen)

a) beim Rechteckquerschnitt (J* = 1,18 J)


a = !_ . { 10,14 innen (7)
A -3,38 auen (-5)

b) beim Dreieckquerschnitt (J* = 0,998 J)


a = !_ . { 8,35 innen (6)
A -7,15 auen (-9)

In Klammern sind jeweils die Zahlenwerte angegeben, die wir finden wrden,
wenn wir den Lasthaken als schwach gekrmmten Stab rechnen wrden. Wir
sehen, die Abweichungen sind betrchtlich. Wir erkennen ferner, da die
Querschnittsgestaltung einen wesentlichen Einflu auf die Materialausnutzung
hat. Im vorliegenden Fall wird der Dreieckquerschnitt gleichmiger ausgenutzt.
Doch hngt die Ausnutzung jeweils vom Verhltnis h/Ri ab.
Zu errtern bleibt noch, welcher Zusammenhang sich ftir stark gekrmmte
Stbe im Rahmen dieser elementaren Theorie zwischen den Schnittgren und
den Formnderungen ergibt. Dabei wollen wir Schubverformungen wiederum
vernachlssigen, so da wir die Formnderungen allein durch die Verschiebun-
gen u und w der Punkte der Stabachse beschreiben knnen.
Die kinematischen Beziehungen zwischen der Dehnung Eo(s) der Stabachse
sowie der bezogenen Winkelnderung cS(s) einerseits und den Verschiebungen
andrerseits bleiben die gleichen wie beim schwach gekrmmten Stab:
du(s) w(s)
Eo(s) = -- + --
ds R(s)

cS(s) = ~ = _ d 2 w(s) + _! (u(s)).


ds ds 2 ds R(s)

Aus den Annahmen (a) und (b), aus denen wir die elementare Theorie der
stark gekrmmten Stbe entwickelt haben, ergab sich auf der anderen Seite
fr die Beziehungen zwischen Eo(s) sowie cS(s) und den Schnittgren

Eo(s) =- 1 - {N(s) + M(s)}


EA(s) R(s)

Eo(s) _ M(s)
K(s) = cS(s) - R(s) - EJ* (s) .

Durch Einsetzen in die obigen kinematischen Beziehungen erhalten wir den


gesuchten Zusammenhang zwischen Verschiebungen und Schnittgren (fr
T = To)
5.4. Stark gekrmmte Stbe 171

d 2 w(s) w(s) d ( 1 \ M(s)


dT + R 2 (s) - u(s) ds R(s)) =- EJ* (s)

du(s)
-- + -
w(s)
= -1- {N(s) + -
M(s)}
-
ds R(s) EA(s) R(s)

Ist T =I= To, so sind die entsprechenden Wrmedehnungen zu beriicksichtigen.


Dies fhrt auf

d 2 w(s) w(s) d (' 1 ) M(s) L':.T(s)


ds2 + R 2 (s) - u(s) ds R(s) = - EJ* (s) +a R(s)

du(s)
- - +- - = -1- {N(s) +M(s)}
w(s)
- +aL':.T(s).
ds R(s) EA(s) R(s)

Der Vergleich mit der Nherung (II) aus Abschnitt 5.3. zeigt, da insbesondere
die 2. Gleichung ein Korrekturglied auf der rechten Seite enthlt, das flir die
Ermittlung der tangentialen Verschiebungen u bedeutsam werden kann.

Fragen:
1. Welche Bedeutung hat die Sttzlinie flir statisch bestimmte Bogentragwerke?
2. Wie finden wir die Sttzlinie eines Dreigelenkbogens?
3. Von welchen System-Merkmalen hngt die Sttzlinie allein ab?
4. Welche Annahmen treffen wir fr die Spannungsverteilung in einem schwach
gekriimmten Stab?
5. Welche Nherungsannahme wird im allgemeinen bei der Berechnung der
Formnderungen eines schwach gekrmmten Stabes gemacht?
6. Von welchen Annahmen geht die elementare Theorie stark gekrmmter
Stbe aus? Welche Spannungen werden dabei vernachlssigt?
7. Wie sind bei stark gekriimmten Stben die (reinen) Biegespannungen ber
den Querschnitt verteilt? Wo liegt die neutrale Faser?
6. Energiebetrachtungen in der linearen Elasto-Statik

6.1. Allgemeines

Wjr betrachten quasistatische Formnderungsvorgnge linear-elastischer Krper


und setzen voraus, da diese Vorgnge isotherm verlaufen. Das Gesamtproblem
zerfllt dann, wie wir in Abschnitt 2.6. festgestellt haben, in ein mechanisches
und in ein davon unabhngiges kalorisches Teilproblem. Wir beschrnken uns
hier auf das mechanische Teilproblem.
Der Energiesatz der Mechanik (Satz 1.21) vereinfacht sich bei quasistatischen
Formnderungsvorgngen, da wir nderungen der kinetischen Energie vernach-
lassigen, also
DE =0
setzen knnen, zu der Aussage

I DA(a) +DA~= DW.


bzw. bei Integration ber einen ganzen Formnderungsvorgang zu

I A(a)+Ati>=W. I
Die Arbeit aller ueren Krfte und die der volumenhaft verteilten inneren
Krfte knnen wir dabei stets zusammenfassen. Wir werden sie daher im folgen-
den nicht mehr unterscheiden, setzen
A (a) + A (i) = A
V

und bezeichnen A kurzerhand als die Arbeit aller (eingeprgten) Krfte. Wir
knnen so den Energiesatz der Mechanik fr quasistatische Vorgnge zusam-
menfassen zu dem

Satz 6.1: Bei quasistatischen Formnderungsvorgngen ist die Arbeit aller


(eingeprgten) Krfte gleich der Formnderungsarbeit, d.h.
A=W
6.1. Allgemeines 173

Die Beschrnkung auf linear-elastische Krper bedeutet, da wir


a) geometrische Linearitt,
b) physikalische Linearitt
voraussetzen. Damit meinen wir, da
a) die Verschiebungen der Krperpunkte sowie die Drehungen und Verzerrungen
der Krperelemente so klein bleiben sollen, da
I. die Beziehungen zwischen den Verschiebungen und den Verzerrungen bzw.
Drehungen als linear angenommen werden knnen und
2. alle Krfte am unverformten Krper angesetzt werden drfen,
b) das Formnderungsgesetz {die thermische Zustandsgleichung) nur lineare
Beziehungen zwischen den Spannungen, den Verzerrungen und der Tempe-
ratur enthlt.
Fr quasistatische Formnderungsvorgnge eines linear-elastischen Krpers gilt

Satz 6.2: Quasistatische Formnderungsvorgnge eines linear-elastischen Kr-


pers lassen sich in beliebiger Weise in Teilvorgnge zerlegen, deren
zeitliche Reihenfolge beliebig gendert werden kann.

Es sind also Teilvorgnge in beliebiger zeitlicher Reihenfolge superponierbar;


das Endergebnis bleibt dabei stets gleich. Das gilt nicht nur fr isotrope, linear-
elastische Krper, sondern auch fr anisotrope. In den Anwendungen werden
wir uns spter jedoch auf isotrope Werkstoffe beschrnken.

Die Stze 6.1 und 6.2 gelten im brigen auch fr nicht-isotherme Vorgnge {vgl.
Abschnitt 2.4). Wir wollen hier jedoch, wie schon erwhnt, nur isotherme Vor-
gnge ins Auge fassen. Es hngen dann die Verschiebungen - und damit auch
die Verzerrungen und Drehungen - nur von der Belastung ab, und zwar unter
unseren Voraussetzungen linear. Das heit also beispielsweise {vgl. Abb. 6.1):
Rufen zwei Krfte Fz, F2 jeweils fr sich allein Verschiebung uoz bzw. uo2 des
Punktes 0 hervor, so ergibt sich bei gleichzeitiger Belastung durch die Krfte

Abb. 6.1
174 6. Energiebetrachtungen in der linearen Elasto-Statik

F1 und F2 die Verschiebung


uo = uo1 + uo2-
Dabei kommt es auf die Reihenfolge der Belastung nicht an.
Die soeben benutzte Kennzeichnung der Verschiebungen wollen wir auch im
folgenden beibehalten. Es soll also bei der Bezeichnung u;k der erste Zhl-Index
jeweils den Punkt bezeichnen, dessen Verschiebung wir betrachten, der zweite
Zhl-Index hingegen die Belastung, zu der diese Verschiebung gehrt. Tritt nur
ein Index auf, so kennzeichnet das die Gesamt-Verschiebung des betreffenden
Punktes. Wir werden im brigen diese Bezeichnungsweise nicht nur auf die
Verschiebungen anwenden, sondern auch auf die mit ihnen verbundenen Arbei-
ten usw.

6.2. Arbeitsstze fr linear-elastische Krper

6.2.1. Die Stze von Betti und Maxwell

Wir betrachten die Arbeit, die ein aus zwei Krften (F ;, F k) bestehendes Krfte-
system an einem linear-elastischen Krper bei quasistatischer, isothermer Bela-
stung leistet. Dabei kommt es nicht darauf an, ob der Krper statisch bestimmt
oder unbestimmt gelagert ist. Wir denken -uns die beiden Krfte nacheinander
aufgebracht, und zwar das eine Mal in der Reihenfolge F;, Fk, das andere Mal in
der Reihenfolge Fk, F;. Nach Satz 6.2 darf die Reihenfolge der Belastung das
Ergebnis nicht beeinflussen. Wir knnten uns deshalb auch die beiden Krfte
gleichzeitig aufgebracht denken. Wie die Belastung in Wirklichkeit erfolgt,
braucht uns unter unseren Voraussetzungen nicht zu interessieren.

Fall]: Belastungsreihenfolge F;, Fk


1. Schritt: Belastung durch F; (Abb. 6.2)

Abb. 6.2
6.2. Arbeitsstze fiir linear-elastische Krper 175

Die Verschiebung des Kraftangriffspunktes i bei der Belastung durch F; ist u;;.
Die bei der Belastung geleistete Arbeit ist

f f
u 11 fu
A;; = F; Du;; = F; Dti;,
0 0
wobei f;; die skalare Gre der Projektion von u;; auf die Wirkungsrichtung von
F; ist bzw. die in die Richtung von F; fallende Komponente von u;; (bei Auf-
spaltung in eine Komponente in Richtung von F; und eine senkrecht dazu). Zur
Auswertung des Integrals nehmen wir an, da die Kraft F; so aufgebracht wird,
da ihr Angriffspunkt und ihre Richtung stets gleichbleiben und nur der Betrag
sich ndert. Wie die Belastung im zeitlichen Ablauf in Wirklichkeit erfolgt, ist
dabei wiederum unwesentlich. Unter unserer Annahme knnen wir setzen
Df;; = fJ;; DF; (fJ;; ~ 0)

Die Gre fJ;; (Grenart: [LK- 1] = [M- 1 z- 3]) ist eine sogenannte Einflu-
gre. Sie gibt in unserem Falle die auf die skalare Gre der Kraft F1 bezogene
Verschiebung in Richtung der Kraft F; an.
Df;; f;;
{Jii = - = -
DF; F;

Die Einflugre fJ;; hngt nur vom Angriffspunkt der Kraft und von der
Wirkungsrichtung der Kraft F; ab, jedoch nicht von der Gre der Kraft. Sie
bezeichnet die zu einer Kraft von der Gre "1" gehrende Verschiebung in
Richtung der Kraft.
Unter Benutzung der Einflugre fJ, die wir als bekannt voraussetzen, knnen
wir die von der Kraft F; in diesem ersten Belastungsschritt geleistete Arbeit er-
mitteln. Es ist

=f = fJ;t f
F1 F1
A;; FtfJ;;DF; FtDF;
0 0

= _!_ fJF~ = _!_2 Ff.


2 U I I U
=~ r'ft
2 {J

Wir bezeichnen Aii als die Eigenarbeit oder auch als die aktive Arbeit der Kraft
F;, weil sie allein auf die Belastung durch F; zurckgeht. Sie wird in Abb. 6.3
reprsentiert durch die Flche unter der sogenannten Arbeits-Kennlinie, deren
Steigung durch fJii festgelegt ist. Die Eigenarbeit kann niemals negativ werden,
darum ist auch fJii stets positiv (genauer: nicht-negativ; fJ;; verschwindet jedoch
nur, wenn die Kraft F; unmittelbar an einem Auflager angreift). f;; fllt darum
stets in die (positive) Wirkungsrichtung der Kraft F;. Deshalb gengt es, zur Er-
176 6. Energiebetrachtungen in der linearen Elasto-Statik

mittlung von 6u die Wirkungslinie und den Kraftangriffspunkt von F; zu ken-


nen. Auf die Wirkungsrichtung kommt es nicht an.

Abb. 6.3

2. Schritt: Nachfolgende Belastung durch Fk (vgl. Abb. 6.4)


Bei der nachfolgenden Belastung durch Fk erfhrt der Angriffspunkt von F;
eine Verschiebung u;k. Ihre Projektion auf die Wirkungsrichtung von F; ist f;k.
Wir knnen wiederum

setzen. Die Einflugre ;k hngt von der Lage der Kraftangriffspunkte i und k
sowie von der Wirkungsrichtung der Krfte F; und Fk ab, jedoch nicht von de-
ren Betrag. 6;k kann positiv oder negativ sein, da die Projektion der Verschie-
bung u;k auf die (positive) Wirkungsrichtung von F; positiv oder negativ sein
kann. Deshalb mu zur Ermittlung der Einflugren 6;k die positive Wirkungs-
richtung der Krfte F; und Fk vorgegeben sein. Die Angabe der Wirkungslinien
gengt nicht.

Abb. 6.4
6.2. Arbeijsstze fr linear~lastische Krper 177

Fr die von der Kraft F; bei der nachfolgenden Belastung durch Fk geleistete
Arbeit erhalten wir {vgl. Abb. 6.5)

A;k =I0
~k
FjDf;k = F;6;k J DFk
0
Fk

= F;6;kFk = F;fi/c.

i
I
I
I
I
I Abb. 6.5
'/Ir
Wir nennen Aik die Verschiebungsarbeit oder auch passive Arbeit der Kraft F;
infolge der Belastung durch F k.
F k selbst leistet im 2. Schritt die Eigenarbeit
I 2 1 I ~
Akk = - 6kkFk = - Fkfkk = - - .
2 2 2 6kk
Die Gesamtarbeit im Fall 1 (Belastungsreihenfolge Fi, Fk) ist mithin

Fa/12: Belastungsreihenfolge Fk, F;


1. Schritt: Belastung durch Fk
Eigenarbeit der Kraft F k
1 2
Akk = -6kkFk =-Fkfkk = - - .
1 I fit
2 2 2 6kk
2. Schritt: Nachfolgende Belastung durch F;
Verschiebungsarbeit der Kraft F k

Aki = Fk6k;F; = Fkfkt


178 6. Energiebetrachtungen in der linearen Elasto-Statik

Eigenarbeit der Kraft F;


I 2 I I ~
A-U = - 6F = - Ft = -- 11
2 II I 2 I II 2 l)jj
Fr die Gesamtarbeit ergibt sich somit im Fall 2 (Belastungsreihenfolge Fk> F;)

Die Gesamtarbeit mu in beiden Fllen gleich sein, d.h. es mu


A =A
(1) (2)

sein. Durch Vergleich der beiden auf der rechten Seite stehenden Ausdrcke
gewinnen wir daraus die als Reziprozittsstze bezeichneten Aussagen, da

(Betti)
(Maxwell)

sein mu.
Wir knnen in unsere Betrachtungen auch singulre Krftepaare (Momente) ein-
beziehen. Die zugehrige kinematische Gre ist dann die Projektion des Dreh-
vektors 'P des Angriffspunktes des Krftepaares auf die Drehrichtung des Mo-
mentes, d.h. der in die Ebene des Krftepaares fallende Drehwinkel (vgl.
Abb. 6.6, die ein ebenes Problem darstellt). Die Einflugren ndern dabei
allerdings ihre Grenart. Wir erhalten dann
'Pkk = 6kkMk
1 2 1 1 'P~
Akk = - 6kkMk = - Mk'Pkk = - -
2 2 2 6kk
mit 6kk [L- 1 K- 1] = [L- 2 M- 1 Z2]
f;k = 6;k Mk. 'Pki = 6kiFi

A;k = F;6;kMk = Mk 6kiFi = Aki


mit 6;k = 6ki [K-1 ] = [L- 1 M- 1 Z2] .

Die Aussage A;k = Aki knnen wir ferner in der Weise verallgemeinern, da F;
und Fk nicht nur eine einzelne Kraft (bzw. ein einzelnes Moment) bezeichnen,
sondern jeweils ein Krftesystem (F;, i = I. .. m; Fk. k = I. .. n), das auch sin-
gulre Krftepaare enthalten mag. Wir knnen also formulieren:
6.2. Arbeitsstze ftir linear-elastische Krper 179

Satz 6.3: Satz von Betti (1823-1892)


Bei einem linear-elastischen Krper ist bei quasistatischen, isother-
men Formnderungen die Verschiebungsarbeit, die ein Krfte-
system F; bei der nachfolgenden Belastung durch ein Krftesystem
Fk leistet, gleich der Verschiebungsarbeit, die das Krftesystem
Fk bei der nachfolgenden Belastung durch das Krftesystem F;
leistet:

Satz 6.4: Satz von Maxwell (1831-1879) (vgl. Abb. 6.7)


Bei einem linear-elastischen Krper irt bei quasistatischen, isother-
men Formnderungen die Verschiebung eines Krperpunktes i in
Richtung e; infolge einer in k in Richtung ek angreifenden Kraft
von der Gre "1" gleich der Verschiebung des Krperpunktes k
in Richtung ek infolge einer in i in Richtung e; angreifenden Kraft
von der Gre "1 ", d.h.

Ersetzen wir eine Kraft (oder beide Krfte) durch ein singulres
Krftepaar von der Gre "1 ", dessen Drehrichtung durch e; (bzw.
ek) gekennzeichnet ist, so tritt an die Stelle der Verschiebung in
Richtung e; (bzw. ek) die Projektion der Drehung des betreffenden
Krperpunktes auf die Richtung e; (bzw. ek), d.h. die Drehung um
die durch e; (bzw. ek) gekennzeichnete Achse.

Aus diesen beiden Stzen lassen sich unmittelbar viele interessante Folgerungen
ableiten. Wir beschrnken uns hier auf drei Beispiele.

Abb. 6.6 Abb. 6.7


180 6. Energiebetrachtungen in der linearen Elasto-Statik

1. Beispiel (vgl. Abb. 6.8)


Wir kennen die Verschiebung f21 in folge F 1 (Abb. 6.8a). Wir suchen die Ver-
schiebung fn in folge F 2. Aus der Beziehung

F2f21 = A21 =An = F1 fn


folgt

speziell ftir

F1 = F2 also fn = f21.

Abb. 6.8 a + b

2. Beispiel (vgl. Abb. 6.9)


Wir kennen aus einem Druckversuch, um welches Ma ~U;k sich der Umfang
eines Kessels bei einer Druckerhhung ~Pk (Krftesystem k) vergrert. Wir su-
chen die Volumennderung ~Vki des Kessels, wenn an der Umfangsmestelle
eine Bandage um den Kessel gelegt und mit der Umfangskraft F; ( Krftesystem i)
gespannt wird. Aus
F;~U;k = A;k = Aki =- ~Pk~Vki
ergibt sich unmittelbar
F;
~vki = - - ~uik
~Pk

Abb. 6.9 a+ b
6.2. Arbeitsstze fr linear-elastische Krper 181

3. Beispiel (vgl. Abb. 6.1 0)


Ein einseitig eingespannter Stab wird durch eine Querkraft Q; und ein Torsions-
moment MTk belastet. Wir denken uns zuerst MTk aufgebracht und dann Q;,
wobei Q; im Schubmittelpunkt D angreifen mge. Da die Biegung in diesem
Falle torsionsfrei ist, leistet MTk dabei keine Arbeit: Aki = 0. ndern wir die
Reihenfolge der Belastung, so mu A;k = 0 sein, d.h. der Schubmittelpunkt D
darf bei der nachfolgenden Torsion infolge MTk keine Verschiebung erfahren.
Das ist nur mglich, wenn der Schubmittelpunkt zugleich Drill-Ruhepunkt
(Durchstopunkt der freien Drillachse) ist. In Abschnitt 4.5. konnten wir die-
sen Sachverhalt nur mit sehr viel grerem Aufwand beweisen.

Abb. 6.10

6.2.2. Die Stze von Castigliano, Engesser und Menabrea

Ein linear-elastischer Krper sei durch ein Krftesystem F; (i = 1 . ... k . .. n )


belastet. Die Angriffspuflkte und Wirkungsrichtungen der Krfte seien gegeben
(vgl. Abb. 6.11 ). Damit liegen auch die Einflugren ;k fest. Die skalaren
Gren F; betrachten wir als variabel. Die Gesamtarbeit, die das Krftesystem
bei quasistatischer, isothermer Belastung leistet, lt sich als quadratische Form
schreiben:

Abb. 6.11
182 6. Energiebetrachtungen in der linearen Elasto-Statik

Satz 6.5: Fr einen linear-elastischen Krper ist bei quasistatischer, isother-


mer Belastung die Gesamtarbeit aller Krfte bzw. Momente
I
A =-
2
LL F;o;kFk = A(Fd
i k
(i, k = 1, 2 ... n).
Die Angriffspunkte und Wirkungsrichtungen der Krfte bzw.
Momente sind dabei als gegeben vorausgesetzt.

Ldten wir A partiell nach einer der Krfte ab, so erhalten wir
aA
aF = Io;kFk =
I k
L f;k = f;,
k

also die Verschiebung des Punktes i in Richtung der Kraft F;. Entsprechendes
gilt fr die Verdrehung des Angriffspunktes eines Momentes. Zur Vereinfachung
wollen wir im folgenden nur noch von Krften sprechen, schlieen aber dabei
Momente immer mit ein.
Nach Satz 6.1 ist A = W. Es mu sich deshalb auch die Formnderungsarbeit W
als Funktion der skalaren Gren F; ausdrcken lassen, d.h.
W = W(F;),
und es mu auch fr die partielle Ableitung der Formnderungsarbeit

-
aw aA
= - - =f;
aF; aF;
gelten. Das ist der erste Satz von Castigliano (1847-1884):

Satz6.6: Erster Satz von Castigliano


Sind bei quasistatischer, isothermer Belastung eines linear-elasti-
schen Krpers die Angriffspunkte und Wirkungsrichtungen der
Krfte gegeben, so ergibt die partielle Differentiation der Fonn-
nderungsarbeit W(F;) nach der skalaren Gre F; einer beliebigen
Kraft die Verschiebung f; des Angriffspunktes dieser Kraft in
Richtung dieser Kraft:
aW(F;) = f.
aF; 1

Entsprechendes gilt fr singulre Krftepaare, die zum Krfte-


system F; gehren.
6.2. Arbeitsstze flir linear-elastische Krper 183

Der zweite Satz von Castigliano geht von der Voraussetzung aus, da sich die
Formnderungsarbeit W, wenn Angriffspunkt und Wirkungsrichtung aller an-
greifenden Krfte gegeben sind, als eindeutige Funktion der Verschiebungen f;
in Richtung der Krfte angeben lasse:
W = W(f;).
Dann folgt aus dem Vergleich der beiden Aussagen
DW = LF;Df;
i
aw
DW= I-Df;
; af;

Satz 6.7: Zweiter Satz von Castigliano


Sind bei einem elastischen Krper die Angriffspunkte und die
Wirkungsrichtungen aller Krfte gegeben und ist bei quasistatischer,
isothermer Belastung die Formnderungsarbeit W eine eindeutige
Funktion der Verschiebungen f; der Kraftangriffspunkte in Rich-
tung der Krfte F;, so ergibt die partielle Ableitung der Farm-
nderungsarbeit nach einer der Verschiebungen f; die skalare Gre
F; der betreffenden Kraft:
aW(f;) = F
af; ,.
Entsprechendes gilt flir singulre Krftepaare, die zum Krfte-
system F; gehren.

Im Gegensatz zum ersten Satz von Castigliano, der nur flir linear-elastische Kr-
per gilt, ist der zweite Satz nicht darauf beschrnkt. Es lt sich jedoch zeigen,
da man einen dem ersten Satz von Castigliano entsprechenden Satz formulie-
ren kann, der auch flir nicht-lineare elastische Krper gltig bleibt. Aus Abb.
6.12, die fr eine einzelne Kraft gilt, entnehmen wir, da wir das Differential
des Produktes F f aufteilen knnen entsprechend der Beziehung
D(F f) = F Df+ fDF
=DA+ DA*.
A *, definiert durch
DA = f DF bzw. DA* = Lf; DF; (bei mehreren Krften)
ist die sogenannte Ergnzungsarbeit. Entsprechend knnen wir auch eine
184 6. Energiebetrachtungen in der linearen Elasto-Statik

Ergnzungs-Formnderungsarbeit w definieren. Knnen wir nun voraussetzen,


da w eine eindeutige Funktion der skalaren Gren F; ist,
w = w*(F;)
F

fDF

Abb. 6.12
f
so gilt
Dw = L aw (F;) DF;.
; aF;
Andrerseits ist aber per definitionem
Dw = If;DF; .
i

Der Vergleich dieser beiden Beziehungen ergibt den

Satz 6.8: Satz von Engesser ( 1848-1931)


Sind bei einem elastischen Krper die Angriffspunkte und Wir-
kungsrichtungenaller Krfte F; gegeben und ist bei quasistatischer,
isothermer Belastung die Ergnzungs-Formnderungsarbeit w eine
eindeutige Funktion der skalaren Gren F;, so ergibt die partielle
Ableitung von w nach einer der Gren F; die Verschiebung f1
des Angriffspunktes dieser Kraft in Richtung der Kraft:
aw (F;)
f; = .
aF;
Entsprechendes gilt ftir singulre Krftepaare, die zum Krfte-
system F; gehren.

Fr linear-elastische Krper fallen der erste Satz von Castigliano und der Satz
von Engesser zusammen, da ftir diese Krper W = w ist. Da wir hier nur linear-
6.2. Arbeitsstze fr linear-elastische Krper 185

elastische Krper betrachten wollen, kommen wir deshalb mit dem ersten Satz
von Castigliano aus.
Bei einem statisch unbestimmten System knnen wir aus der Gesamtheit der
Auflager-Reaktionen einen vollstndigen und voneinander unabhngigen Satz
von Auflager-Reaktionen auswhlen, der das System kinematisch und statisch
bestimmt macht, wobei die Auswahl natrlich einer gewissen Willkr unterliegt.
Wir nennen dieses Teilsystem das statisch (und kinematisch) bestimmte Haupt-
system. Die restlichen Auflager-Reaktionen betrachten wir als unbekannte Bela-
stungen Xk (vgl. Abb. 6.13). Die Formnderungsarbeit wird dann zu einer
Funktion der eingeprgten Krfte F; und der statisch unbestimmten (d.h. aus
stereo-statischen Gleichgewichtsbedingungen nicht bestimmbaren) Auflager-
Reaktionen Xk :
W = W(F;, Xk)

- H
lk
\ 250
'777:
I 250
"";
r 250
'77.'?,
I=
.0.

tx, tx3 ts
tA I
I
t~
I
I
I
I
Abb. 6.13

Der erste Satz von Castigliano liefert uns sodann - wegen fk = 0 - die Bedin-
gunge~

~
Wir knnen dieses Ergebnis wie folgt interpretieren:

Satz 6.9: Satz von Menabrea (1809-1896)


Satz vom Minimum der Formnderungsarbeit
Bei der quasistatischen, isothermen Belastung eines linear-elasti-
schen Krpers stellen sich die statisch unbestimmten Reaktionen
Xk so ein, da die Formnderungsarbeit W(F;, ~)im Vergleich
mit benachbarten Zustnden zu einem Minimum wird:

Als benachbarte Zustnde sind dabei solche Zustnde zu betrachten, die wir
durch eine Variation der Reaktionen Xk erhalten. Da die sich einstellenden
Reaktionen Xk zu einem Minimum der Formnderungsarbeit Wund nicht zu
186 6. Energiebetrachtungen in der linearen Elasto-Statik

einem Maximum fhren, ist im brigen leicht dadurch nachzuweisen, da wir


die zweiten Ableitungen bilden. Wir erhalten
a2 w
- 2 - = [jkk >0
axk
und sehen, da alle diese zweiten Ableitungen positiv sind.
Wir knnen diese Extremal-Aussage auch auf innere Reaktionen ausdehnen und
erhalten dann ein Variations-Prinzip von sehr groer Tragweite. Darauf wollen
wir aber erst in Band IV eingehen.

6.3. Die Berechnung der Formnderungsarbeit fr Stbe

Die Formnderungsarbeit, die ein Krper bei einem Formnderungsvorgang


aufnimmt, ist allgemein
W = fwpdV. [KL] = [ML2 z- 2]
V

Bei kleinen Verzerrungen knnen wir


0
p~p,

d.h. gleich der Dichte im Ausgangszustand und deshalb

J LL
1 eik
w ~o aikDeik
p 0 i k

setzen, erhalten also (vgl. Abschnitt 2.3.)

pw ~ pw ~ JII
0
'ik

i k
aik Deik.

Die allgemeine Auswertung dieses Integrals ist fr linear-elastische Krper und


isotherme Formnderungsvorgnge in Abschnitt 2.3. angegeben.
In der elementaren Elasto-Statik der Stbe gehen wir im allgemeinen von der
Annahme
Uyy = Uzz = Uyz = 0

aus, von wenigen Fllen abgesehen. Es sind dann nur die in den Stabquerschnit-
ten wirkenden Normalspannungen

Oxx = {a(x,y,z)
(Vollquerschnitte)

o(x, n (dnnwandige Querschnitte)


6.3. Die Berechnung der Formnderungsarbeit flir Stbe 187

und die Schubspannungen


/a~ + a~ = r(x, y, z) (Vollquerschnitte)

bzw.
= T(X, n (dnnwandige Querschnitte)
von Null verschieden. Wir erhalten darum im Rahmen der linearen Theorie fr
die spezifische Formnderungsarbeit bei Stben
a2 T2
pw=-+-
2E 2G

und durch Integration ber das ganze Stabvolumen

W= J!{~
A 12E
+ _C_}
2G
dl dA .
----.....-
dV
Bei geraden Stben sind die Fasern eines Stabelementes gleich lang, und wir
knnen
dl = dx
setzen. Dies gilt nherungsweise auch fr schwach gekrmmte Stbe, bei denen
lediglich an die Stelle von dx das Differential ds tritt. Bei stark gekrmmten
Stben haben wir jedoch die unterschiedliche Faserlnge ber dem Querschnitt
zu bercksichtigen. Wir kommen spter darauf zurck. Vorerst beschrnken
wir uns auf gerade Stbe.
Bei diesen knnen wir die Auswertung des obigen Integrals fr die Formnde-
rungsarbeit W wesentlich vereinfachen. Sehen wir von den durch die Querkrfte
hervorgerufenen Schubdeformationen zunchst einmal ab, so knnen wir im
Rahmen der Annahmen der elementaren Elasto-Statik die Formnderungen
eines Stabelementes zurckfhren
a) auf eine Lngennderung, bei der nur die aus den Normalspannungen a resul-
tierende Normalkraft N Arbeit leistet,
b) auf Krmmungsnderungen, bei denen nur die aus den Normalspannungen a
resultierenden Biegemomente My und Mz Arbeit leisten, und
c) auf eineDrillungsnderung, bei der nur das aus den Schubspannungen T resul-
tierende Torsionsmoment MT Arbeit leistet, sofern die Verwlbung der
Querschnitte nicht behindert ist.
Hierzu kommen dann noch
d) die von den Querkrften hervorgerufenen Schubverformungen, die wir be-
sonders betrachten mssen.
188 6. Energiebetrachtungen in der linearen Elasto-Statik

Fr diese Arbeitsanteile, die wir im Rahmen der linearen Theorie superponieren


knnen, erhalten wir im einzelnen:

a) Lngennderung (vgl. Abb. 6.14)


Die Lngennderung eines Stabelementes ist
D-(dx[l + eo]} = dx Deo
Da N
Q =-
EA
ist, folgt
DN
Deo(x) = EA .

-
---

.r -
I I
I I
Nix) I _____ j
I N (!~dx)
L

Abb. 6.14

Bezeichnen wir die Formnderungsarbeit, die einem Stabelement von der Lnge
dx zugeordnet ist, mit dW, so erhalten wir ftir ihr substantielles Differential bei
einer solchen Lngennderung dts Stabelementes
N DN 1 D (N2)
- dx = - - dx.
D(dW) = NDe0 dx = -
EA EA 2
Die Integration ber den ganzen Belastungsvorgang ergibt dann
1 N2
dW=--dx.
2 EA

Anmerkung:
Dieses Ergebnis erhalten wir auch, wenn N und A von x abhngen. Die differentiellen nde-
rungen von N beim Fortschreiten um dx liefern nur Beitrge, die von hherer Ordnung klein
sind.

b) Krmmungsnderung (vgl. Abb. 6.15)


Aus der Abb. 6.15, in der nur die ebene Biegung dargestellt ist, lesen wir ab

D(da) = De:) = D(~) dx.


6.3. Die Berechnung der Fonnnderungsarbeit fiir Stbe 189

Nun ist
1 M
---
R EJ
Deshai b wird

D(_!_)= DM
R EJ
und
MDM
D(dW) = MD(do:) = - 1 D (M2)
- dx = - - dx.
EJ EJ 2

Integrieren wir wieder ber den gesamten Belastungsvorgang, so erhalten wir flir
die Formnderungsarbeit des Biegemomentes fr ein Stabelement von der Lnge
dx:
1 M2
dW=-- dx.
2 EJ

Abb. 6.15
.,..._--dx ---<--4

c) Drillungsnderung (vgl. Abb. 6.16)

Das Differential der gegenseitigen Verdrehung der beiden Querschnitte, die ein
Stabelement von der Lnge dx begrenzen, ist
D(d1,0) = D( dx) = D dx ,

wobei die Drillung bezeichnet. Da


Mr
=--
GJr
190 6. Energiebetrachtungen in der linearen Elasto-Statik

ist, wird

Gh
Fr das von der Drillungsnderung herrhrende Differential der Formnderungs-
arbeit erhalten wir also
MTDMT 1. (Mi)
D(dW)=MTD(d.,o)= Gh dx=GJTD 2 dx.

Die Integration ber den gesamten Belastungsvorgang ergibt somit


2
1 MT
dW=2GJT dx.

-
f - - - - dx Abb. 6.16

Anmerkung:
Ist die Torsion wlbbehindert, dann mu auch die Formnderungsarbeit bercksichtigt wer-
den, die von den mit der Wlbbehinderung verbundenen Normalspannungen ausgelst wird.
Dazu mssen wir auf das ursprngliche Integral fr W zurckgreifen.

d) Schubdeformationen

Die Schubdeformationen knnen wir nicht durch eine hnlich einfache Annah-
me erfassen, wie es ftir die von den andern Schnittgren verursachten Form-
nderungen eines Stabelementes gilt. Wir mssen deshalb zur Berechnung dieses
Anteiles der Formnderungsarbeit auf das ursprngliche Integral zurckgreifen.
Das fhrt (mit a = 0) auf

dW = - 1-
2G A
fr 2 dA dx.
Fr den Rechteckquerschnitt ist bei gerader Biegung (vgl. Abb. 6.17 sowie Ab-

{t-c:r}.
schnitt 3.1.)

r= ~~
6.3. Die Berechnung der Formnderungsarbeit ftir Stbe 191
t

Abb. 6.17

1---b-
Setzen wir das in das obige Integral ein, so erhalten wir

dW == _I_ !._(Q\2
2G 4 \i) J~{ (2 'J}2
h
1 - \:/ b dz dx
2
6 1 Q2
== - - - dx.
5 2 GA
Allgemein knnen wir fr die mit der Schubverformung verbundene Formnde-
rungsarbeit
1 Q2
dW == 1 < - - dx
2 GA
setzen, wobei 1< jeweils von der Querschnittsform abhngt. Fr dnnwandige
offene Querschnitte lt sich die Berechnung von 1< in allgemeiner Form ange-
ben. Mit

T(X n= Q(x) S(t} (vgl. Tabelle 3.1)


' licr)J
wird

dW == - 1-
2G
fr 2 dA dx == ~
A 2GJ
Js~8 (n(n -.--
2
li(n dr dx.
L
dA
Vergleichen wir das mit dem Ausdruck
1 Q2
dW = 1< 2 GA dx,
so finden wir

Anhaltspunkte fr die Gre von 1< gibt fr einige Profilformen die nachstehen-
de Tabelle 6.1.
192 6. Energiebetrachtungen in der linearen E1asto-Statik

Querschnittsform K Bemerkungen

ll!i!! -s=
6
1,2

4
@ 3= 1,33

I(Normalproftl) ""'2,0- 2,4

I (Breitflansch) "'='3-5

A
T "'='3-4 K"'='--
Asteg
[ "'='2- 2,4

u "'='2 -2,4

1. Anmerkung:
Wir knnen

Q -
K GA= 'Y

als mittlere Scherung deuten und dann

dW= _!_o;y
2
setzen (vgl. Abb. 6.18). Das hat jedoch nur formale Bedeutung.

-- -- ---- ..... _
--
.
I
I

Qt~~--- ~~r--1
- - - -.!_j I
l
Q
--r-
1
~~-=------------------~,
------
--------JI Abb. 6.18

2. Anmerkung:
Geht die Querkraft nicht durch den Schubmittelpunkt, so mu zustzlich die F ormnderungs-
arbeit aus der Torsion bercksichtigt werden, die in diesem Fall mit der Querkraft-
Belastung verbunden ist.
6.3. Die Berechnung der Formnderungsarbeit fr Stbe 193

Addieren wir alle Anteile der Formnderungsarbeit, wobei wir auch schiefe
Biegung mit einschlieen wollen, und integrieren wir ber den ganzen Stab, so
erhalten wir schlielich fr gerade Stbe

W= -
2
l
J -
N2
EA
+
M2
I {

EJyy
+
M2
EJzz
+
M2
_Y_
Gh
+ _z_ _T_ K.z
Q2
_z_
GA
Q2 }
+ K.y _Y_ dx.
GA
0

Die Schnittgren N, My usw. wie die Steifigkeiten EA, EJyy usw. knnen dabei
auch Funktionen von x sein, soweit dies im Rahmen der elementaren Elasto-
Statik der Stbe zulssig ist (vgl. hierzu Band I, Abschnitt 12.7. sowie Kapitel 3.
dieses Bandes).
Wir knnen die vorstehende Beziehung fr die Formnderungsarbeit auch auf
schwach gekrmmte Stbe anwenden. Wir haben dabei nur dx durch ds zu er-
setzen. Fr stark gekrmmte Stbe mssen wir hingegen wieder auf den
ursprnglichen Ausdruck fr W zurckgreifen, der bei Vernachlssigung der
Schubdeformation

W = - 1-
2E
f Ja
A I
2 dl dA

lautet. Setzen wir hierin die fr ebene Biegung geltende Normalspannungsver-


teilung (vgl. Abschnitt 5.4)

a =~ +~ {.!:..._ + _r_}
A J* AR t
l +-
R
ein und bercksichtigen wir die vontabhngige unterschiedliche Faserlnge

dl = (l + i) ds,
so erhalten wir nach Ausfhrung der Integration fr die Formnderungsarbeit
bei der ebenen Biegung stark gekrmmter Stbe (unter Vernachlssigung der
Schubdeformationen):
194 6. Energiebetrachtungen in der linearen Elasto-Statik

6.4. Anwendungen der Arbeitsstze auf Stbe und Stabwerke

6.4.1. Allgemeines

Wir betrachten die Stbe durchweg als linear-elastische Krper und setzen
quasistatische, isotherme Belastung voraus.
Wollen wir die Verschiebung eines Kraftangriffspunktes i in Richtung der
betreffenden Kraft F; ermitteln (vgl. Abb. 6.19), so knnen wir den ersten Satz
von Castigliano anwenden und erhalten unmittelbar
aw

\/
fi=-.
aF;

L\ ---~t ....................................
Abb. 6.19

Dieses Vorgehen versagt, wenn die Projektion der Verschiebung auf eine andere
als die Wirkungsrichtung der Kraft oder berhaupt die Verschiebung eines
Punktes gesucht wird, der nicht Angriffspunkt einer Einzelkraft ist. Es bieten
sich in solchen Fllen zwei Auswege an:
1. Wir fhren zustzlich zu dem gegebenen Krftesystem F; eine gedachte Kraft
Fk ein (vgl. Abb. 6.20a), deren Wirkungsrichtung mit der Richtung berein-
stimmt, fr die wir die Verschiebung (mit fk bezeichnet) suchen. Wir ermit-
teln dann zunchst:

Wir erhalten dann fk mit Hilfe des ersten Satzes von Castigliano, indem wir
nachtrglich F k -+ 0 gehen lassen:

a) b) Abb. 6.20 a + b

2. Wir fhren eine virtuelle (gedachte) Kraft "1" in Richtung der gesuchten Ver-
schiebung fk ein (Abb. 9.20b), die wir uns vor der eigentlichen Belastung
6.4. Anwendungen der Arbeitsstze auf Stbe und Stabwerke 195

durch das Krftesystem F; aufgebracht denken (Krftesystem Fk). Bei der


nachfolgenden Belastung durch F; leistet "1" die virtuelle Verschiebungs-
arbeit

Fr die virtuelle Formnderungsarbeit Wki erhalten wir bei einem ebenen


System, auf das wir uns bei diesen allgemeinen berlegungen beschrnken
wollen, folgendes:
Es seien
N, M, Q die zu der wirklichen Belastung durch die Krfte F; gehrenden
Schnittgren,

N, M, Q die zu der virtuellen Belastung durch die Kraft "1" gehrenden


Schnittgren.
Dann ist (bei einem ebenen System)

1
W =-
fl {(N + N)2 + (M + t:.1)2
+K
(Q + Q)2} dx
2 0 EA EJ GA

W;;

+j {NN MM+ KQQ}


-+ - I
- dx
EA
0 EJ GA

+-
1
2
J -N2
0
I {
EA
t:.f2 (52 }
+ - + K - - dx.
EJ GA

Wir erhalten somit

1" fk = J{NN
-EA + -MM
I
-+ K -
QQ} dx
"
0
EJ GA

und knnen daraus die gesuchte Verschiebung fk unmittelbar entnehmen.


196 6. Energiebetrachtungen in der linearen Elasto-Statik

Bei beiden Vorgehensweisen entstehen keinerlei Schwierigkeiten, wenn das


gegebene Krftesystem F; auch verteilte Belastungen und singulre Krftepaare
(Momente) enthlt, wie es in den Abb. 6.20 a) und b) bereits angedeutet ist.
Ferner knnen wir auch die Verdrehung irgendeines Stabquerschnittes mit bei-
den Methoden ermitteln, indem wir an der betreffenden Stelle uns ein ent-
sprechendes Moment angebracht denken.
Der erste Satz von Castigliano gibt uns ferner die Mglichkeit, bei statisch
unbestimmten Systemen die statisch unbestimmten Auflager-Reaktionen zu
ermitteln. Der Satz vom Minimum der Formnderungsarbeit, der auf dem
ersten Satz von Castigliano basiert (Satz von Menabrea; Satz 6.9), liefert uns
gerade soviel zustzliche Gleichungen wie wir bentigen. Wir werden aber auch
noch andere Wege zur Berechnung statisch unbestimmter Systeme finden.

6.4.2. Beispiele

Wir werden bei den folgenden Beispielen z.T. verschiedene Berechnungsmetho-


den gegenberstellen, um Vergleiche anstellen zu knnen.

1. Beispiel (vgl. Abb. 6.21)

~' ~ F,_...5
~
X
4
EAkonst
I 1 Elo kDnst I I
I I GA konst I I

::1::::::::::::~:::::::::::::1:
I I
I I

-F,l{~i/14
t~l!!
-"1"L{___:__ M

t
c)
"1"
.x
l o e - - - _ _..,._,-
1 I
I I
I I

"l"dlllllllllll:~lllllllllllll ii Abb. 6.21

Gesucht sind die Verschiebungen u(l) und w{l) an der Angriffsstelle von F 1 bzw.
F 2. Fr die Schnittgren erhalten wir
N =F2
Q =F1
M = - F1 (I - x).
6.4. Anwendungen der Arbeitsstze auf Stbe und Stabwerke 197

a) Erster Satz von Castigliano


Es ist

W= ..!_
2 0
ft {EA
N2 + M2
EJ +"
Q2 }
GA dx

=-
1 f{F
I
-
2
2
2
+ F 1 (l-x) +K-
2
F 1 } dx
2

2 0 EA EJ GA

1 F~l 1 F~I 3 1 F~l


= - - + - - - +K- - -
2 EA 6 EJ 2 GA .
Damit wird

u(l) =f2 = 3W = F2l


aF2 EA

w(l) = f1 =
3W
3F1
= _!.._
3
F1 I3
EJ
+" F1l
GA
=~
3
F1l 3
EJ
{t + 3" ...:_
Al 2 G
~}
Im allgemeinen ist
J E
31( Al2 G~ l,

d.h. wir knnen die Schubverformung bei der Berechnung der Durchbiegung
meist vernachlssigen.

b) Methode der virtuellen Verschiebungsarbeit


Zur Berechnung der Durchsenkung w(l) setzen wir die virtuelle Belastung so an,
wie es Abb. 6.21 b zeigt. Die zugehrigen Schnittgren sind
N =0
Q="1"
M =- "1"0- x).
Damit wird

"
I" f1 = ft {MM
EJ
+ " QQ} dx
GA
0 .

= j{ F1 (l - x) "1" (I - x)
EJ
+" F1 "1" } dx
GA
0

= t"{..!_ F1I 3 +K F1l}


" 3 EJ GA
198 6. Energiebetrachtungen in der linearen Elasto-Statik

d.h.

Wollen wir u(l) ermitteln, so setzen wir die Kraft "l" entsprechend Abb. 6.21 c
an. Dann wird
N="l"
Q= 0
M= o
und
I" f 2 = ! NN1
- dx =
! 1
F2"l" F2I
dx = 1" - -
" EA EA " EA
0 0
d.h.

1. Anmerkung:
Es vereinfacht im Falle b) die Betrachtung, wenn wir jeweils N, Q, M auf die Kraftgre "1"
beziehen. Wir knnen dann von Anfang an "1" auf beiden Seiten krzen. Wir mssen dabei
nur beachten, da in diesem Falle die (virtuellen) Schnittgren N, Q, M ihre Grenart
ndern. Es wird dann

N, Q : [1]
M : [L].
2. Anmerkung:
Fr die numerische Rechnung ist es hufig von Vorteil, die sich aus den Arbeitsstzen erge-
benden Beziehungen beispielsweise in folgender Form zu schreiben (vgl. Abschnitt 3.2.2):

Das wollen wir im folgenden stets tun.

3. Anmerkung:
Im vorliegenden Fall knnen wir die Arbeitsstze auch direkt anwenden, weil wir jeweils nur
eine Lngs- bzw. Querbelastung haben. Wir erhalten dann

An =2
1
F1f1
1
=2 J{M2
0
I
EJ +K
Q2 }
GA dx =Wn

I
1 1
A22=2F2f2=2 f NEA dx2
=W22
0

Daraus sind f 1 und f 2 zu berechnen.


6.4. Anwendungen der Arbeitsstze auf Stbe und Stabwerke 199

2. Beispiel (vgl. Abb. 6.22)


Gesucht sind die Durchbiegung an der Stelle x = 11 und die Verdrehung des
Querschnittes an dieser Stelle. Wir vernachlssigen die Arbeit der Querkrfte
und bentigen deshalb nur die Kenntnis des Biegemomentes

M(x) = .!.._ qx(l- x) = ql


2
~ (1- ~\ .
2 2 I IJ
a) Methode der virtuellen Verschiebungsarbeit
Zur Ermittlung der Durchsenkung f1 an der Stelle x = l1 setzen wir dort eine
virtuelle Kraft "1" in vertikaler Richtung an (vgl. Abb. 6.22b). Das zugehrige,
auf "1" bezogene Biegemoment ist

- ( l1)XT
0 :e;;; X :e;;; lJ: M =I 1 - ,
[L].
-
I1 :e;;; x :e;;; l : M = l ll1 ( 1 -~ X)

al b) cl ~"1'1bzw M1)
II
..,..,..l.,.,lln-1..-ll..,l..,...l.,.,llrTIT"llJqkonst j"l"(bzw F,) 4=--r =~

f~ l= 3},. 1--~, :A ~~_j


I I
1 l I I I
I 'iiii I I
~M
~
I I
~~ !M
q l l ~ Jlll!lll~
1-r~

Abb. 6.22

Damit wird

EJf1 = jMMdx
I

0
= ~{
4
2
Jt ~(1- x)(1- .!!_)~ dt~)
0 1 I ll I
200 6. Energiebetrachtungen in der linearen Elasto-Statik

!1 ist beliebig whlbar. Wir knnen also 11 als Variable betrachten und nachtrg-
lich etwa l1 = x setzen. Dann erhalten wir

f(x) = w(x) = - - -
ql4- {x 2 (xJ3
- + (x)4}
-
24EJ I I I

d.h. die Gleichung der Biege/inie. Speziell wird fr

x =~ : wG )= 3~4 ~:
Die Verdrehung des Querschnittes an der Stelle x = l1 knnen wir mit w]
bezeichnen. Zur Ermittlung von w} setzen wir an dieser Stelle ein Moment von

l
der Gre "1" an, dessen Drehrichtung wir so whlen, da sie mit der zu positi-
ven Werten von w' gehrenden Querschnitts-Drehung bereinstimmt. Das auf
das Moment "1" bezogene Biegemoment ist (vgl. Abb. 6.22c)

0 ~X < 11 : M = - T
- X
[1].
- X
l1 <x~I : M= 1 - -
l
Damit erhalten wir
I
EJw} = jMM dx
0

= 24
ql3 {
1- 6
('
f;\2 + 4 (' f;)3} .
Lassen wir wiederum 11 variabel sein und setzen wir l1 = x, so erhalten wir w'(x).

b) Erster Satz von Castigliano


Zur Ermittlung der Durchsenkung an der Stelle x = l1 setzen wir eine Kraft F 1
an (vgl. Abb. 6.22b). Das aus der Belastung mit q und mit F1 resultierende
Biegemoment ist:

0 ~x~l1: M(x;q,FJ) = q;
2
~(1- ;)+F1l~ - 1;)T
l1 ~x~l: M(x;q,FJ) = ~2 ~ (1- ;)+F1 i ~1 (1- ;) .
6.4. Anwendungen der Arbeitssatze auf Stbe und Stabwerke 201

Die zugehrige Formnderungsarbeit ist

W=W( F )=.!_fl M2(x;q,FJ)dx.


q, 1 2 EJ
0
Nach dem ersten Satz von Castigliano erhalten wir die Durchsenkun~ f1 , indem
wir W partiell nach F 1 ableiten, Dabei haben wir nachtrglich F 1 -+ 0 gehen zu
lassen, da wir ja nur die zu der Belastung q gehrende Durchsenkung suchen.
Unter Vertauschung der Reihenfolge von Differentiation und Integration erhal-
ten wir

EJ(fJ)
Fr+O
= -( a 1!M
-
aFJ 2
1
2 dx)
Fr+O
=
f
1
(M aM)
-
oF1 Fr+O
dx
.
0 0
Nun ist

l1 ~ x ~ 1. : (M)
F1- 0 2
2 x(
=ql- - 1 - - ; -
I
X)
I
((}M)
aF
1(
1 1 -- .
= 1-
I
X)
I
1 F1- 0

Setzen wir das ein, so erhalten wir die gleichen Integrale wie bei der Methode
der virtuellen Verschiebungsarbeit.
Fr die Ermittlung der Querschnittsverdrehung an der Stelle x = 11 luft das
Verfahren analog. Wir haben dabei zunchst das zustzliche Moment M1 einzu-
ftihren (vgl. Abb. 6.22c), ermitteln dann M = M(x; q, M1), bilden damit
W = W(q, MJ) und erhalten schlielich

EJ(w])
Mr.. o
= J MaM)
1
oM
- (
1 M1-o
dx.
0

Es ergeben sich dabei wiederum die gleichen Integrale wie bei der Methode der
virtuellen Verschiebungsarbeit.
Aus dem Vergleich der beiden Verfahren ergibt sich, da bei solchen statisch
bestimmten Systemen fr die Berechnung der Formnderungen die Methode der
virtuellen Verschiebungsarbeit im allgemeinen den (gedanklich) ~infacheren Weg
darstellt. Bei andem Aufgabenstellungen kann das jedoch anders sein.

3. Beispiel (vgl. Abb. 6.23)


Wir wollen bei einem einfach statisch unbestimmten System die unbekannte
Auflager-Reaktion ermitteln, damit wir die Zustandslinien des Systems angeben
und seine Beanspruchung ermitteln knnen. Dazu mssen wir uns zunchst ent-
scheiden, welche der Auflager-Reaktionen wir als berzhlig ansehen wollen.
202 6. Energiebetrachtungen in der linearen Elasto-Statik

Voneinander abhngig sind die Auflager-Reaktionen A, B und ME. Eine davon


ist berzhlig. Wir entscheiden uns fr B. Das statisch bestimmte Hauptsystem
(vgl. Abb. 6.23b) umfat also nur die Auflager-Reaktionen A, H, ME. Die ber-

Q) b) Abb. 6.23 a + b

zhlige Auflager-Reaktion fhren wir als uere unbekannte Kraft Xb ein. Es


stehen uns nun fr das weitere Vorgehen verschiedene Wege offen. Wir wollen
hier nur zwei davon errtern. Die Schubdeformationen vernachlssigen wir
wiederum.

a) Erster Satz von Castigliano (vgl. Abb. 6.24)


Der Grundgedanke des Verfahrens ist:
l. Formnderungsarbeit W fr das statisch bestimmte Hauptsystem als Funk-
tion der gegebenen Belastung und der statisch unbestimmten Auflager-
Reaktion Xb ermitteln:
W = W(q, Xb).
2. Kinematische Bedingung fr die Auflager-Reaktion -"11:
3W(q, Xb)
axb = rb = o.
Fr die Durchfhrung des Verfahrens bentigen wir zunchst (vgl. Abb. 6.24a)
M{x; q, Xb) = M{x; q) + M{x; ~)

x2
=-q2+Xbx.

~ I
I
I
I

-qi~~~,I
1
Mlxl
* .!...t2
121"

al Abb. 6.24
6.4. Anwendungen der Arbeitsstze auf Stbe und Stabwerke 203

Damit knnen wir


1
W = W( q, Xb ) = - 2 f 1
''
M2 (x q X )
EJ b dx
0
berechnen. Das brauchen wir jedoch nicht explizit zu tun, da wir die kinemati-
sche Bedingung unter Vertauschung von Integration und Differentiation auch in
der Form

EJ -aw =
JM -aM- dx
1
= 0
axb 0 axb
schreiben knnen. Mit
aM
--=x
axb
fhrt das auf die Bedingung

J{- q !__2 + xb x } x dx = o.
I 2

0
Die Ausfhrung der Integration ergibt
14 13 3
-q -+xb -=o-+ xb =-ql.
8 3 8
Damit erhalten wir endgltig fr den Momentenverlauf (vgl. Abb. 6.24b)
2
M(x) = 2ql {41-
3 x (x\2}
I}

~''5''~
X I
I I
I

~ lMtxl

------(r,,
Ix,
ol

Abb. 6.25

b) Kraftgren- Verfahren (vgl. Abb. 6.25)


Der Grundgedanke des Verfahrens ist:
204 6. Energiebetrachtungen in der linearen Elasto-Statik

l. Fr das statisch bestimmte Hauptsystem Verschiebung des Angriffspunktes


der berzhligen Reaktion infolge der gegebenen Belastung q (Krftesystem 0)
berechnen:

fbO

2. Fr das statisch bestimmte Hauptsystem die Verschiebung dieses Punktes


infolge der unbekannten Auflager-Reaktion Xb ermitteln:
fbb = bbxb.
3. Kinematische Bedingung

fb = fbO + fbb = fbo + xb l>bb = o~ I xb =- fbo


. l)bb

Zur Durchfhrung des Verfahrens bedienen wir uns der Methode der virtuellen
Verschiebungsarbeit. Mit
x2
M(x; q) = Mo(x) = - q -
2
M(x; "1 ") = Mb(x) = x

folgt
I I 2 q~
1. EJfbo = jMoMbdx = - Jqx x dx = - -
0 0 2 8

2.

3.

Der Vergleich dieser beiden Verfahren zeigt, da hier die Anwendung des ersten
Satzes von Castigliano zumindest nicht mehr Aufwand erfordert als das Kraft-
gren-Verfahren. Im Gedankengang bentigen wir sogar einen Schritt weniger.
Beide Verfahren lassen sich in einfacher Weise auf mehrfach statisch unbestimm-
te Systeme ausdehnen. Fr jede weitere berzhlige Auflager-Reaktion steht
uns eine weitere kinematische Bedingung zur Verfgung.
Wir knnen im brigen in unsere Betrachtungen auch nachgiebige, elastische
Auflager einbeziehen (vgl. Abb. 6.26a). Die elastischen Eigenschaften eines
solchen Auflagers knnen wir durch die sogenannte Federkonstante c kenn-
zeichnen, die das Verhltnis von Belastung zu Federauslenkung angibt (vgl.
Abb. 6.26b)
6.4. Anwendungen der Arbeitsstze auf Stbe und Stabwerke 205

.;EI'
Al- 1--tB
I I I I I I
EJ=konsl.
,i
c

rk
lfi Abb. 6.26 a + b

Die Federkonstante bestimmt die Arbeits-Kennlinie der Feder. Die Feder-


konstante c ist der Kehrwert der entsprechenden Einflugre fJ;;:

Bei der Behandlung elastischer Auflager ergeben sich zwei Mglichkeiten:


a) Wir beziehen sie in das System ein (vgl. Abb. 6.27a). Dieses Vorgehen ist
besonders einfach bei der Anwendung des ersten Satzes von Castigliano. Wir
haben dann lediglich zu der Formnderungsarbeit des Stabes noch die an der
Feder geleistete Arbeit zu addieren

W=2 JEJ dx+2 -C-


1 1 M2 1 X~
o
mit M = M(x; q, Xb).

~ :::::=:::::=:::~t 4 ~!:1 ~1 1~~ 0 t=l

l:
4::=1

., ,~ I. Abb 6.21. +b

Die kinematische Bedingung lautet in diesem Falle weiterhin

b) Wir betrachten das nachgiebige Auflager gesondert (vgl. Abb. 6.27b). Bei der
Anwendung des Kraftgren-Verfahrens, bei dem dieses Vorgehen vielleicht
206 6. Energiebetrachtungen in der linearen Elasto-Statik

nherliegt, erhalten wir dann als kinematische Bedingung nicht mehr fb = 0,


sondern

fbo
xb =- - - -
1
Obb +-
c

Im Grundsatz sind beide Vorgehensweisen bei beiden Verfahren (Castigliano


und Kraftgren-Verfahren) anwendbar. Welchen Weg wir whlen, hngt wohl
mehr davon ab, mit welcher Methode wir enger vertraut sind.
4. Beispiel (vgl. Abb. 6.28)
Wir suchen die axiale Verlngerung f eines Ringes, der durch zwei diametral
entgegengesetzt angreifende Krfte beansprucht wird. Das System ist - bei
statisch bestimmter Lagerung - dreifach (innerlich) statisch unbestimmt. Bei
einem Schnitt, der den Ring in zwei Teile zerteilt, erhalten wir - da der Ring
ein zweifach zusammenhngendes Gebilde ist - sechs Schnittgren, aber nur
drei zustzliche Gleichgewichtsbedingungen. Mit Hilfe von Symmetriebetrach-
tungen lt sich jedoch der Grad der statischen Unbestimmtheit um 2, d.h. auf
I verringern (vgl. Abb. 6.28b). Aus Symmetriegrnden mu nmlich
F
No= N1
2
Qo = 01 0
Mo= M1

sein. Als einzige statisch unbestimmte Gre bleibt also Mo brig. Wir ftihren
Mo als unbekanntes ueres Moment ein. Zu diesem Zweck denken wir uns die
entsprechenden kinematischen Bindungen gelst ( Befreiungsprinzip ), d.h. an
den Stellen'{)= 0 und'{)= 1r Gelenke angeordnet (vgl. Abb. 6.28c).

d)

c)
Abb. 6.28
6.4. Anwendungen der Arbeitsstze auf Stbe und Stabwerke 207

Bei den weiteren Betrachtungen knnen wir uns nun auf einen Quadranten des
Ringes beschrnken (vgl. Abb. 6.28d). Fr die Schnittgren erhalten wir

7r F
0~~~><-: N(~~J)= - cos 1P
2 2
F
Q(IP) = - sin IP
2
1
M(IP) =Mo +-
FR (1 - cos ~~J).
2
Zur Berechnung der statisch unbestimmten (inneren) Reaktion M0 wollen wir
den ersten Satz von Castigliano heranziehen. Deshalb mssen wir zunchst die
Formnderungsarbei t in Abhngigkeit von F und der unbestimmten Reaktion
Mo berechnen. Dabei wollen wir voraussetzen, da wir den Ring als schwach
gekrmmten Stab annehmen drfen. Wir erhalten so
1T

W = W(F
'
Mo) = 4 -
1
2
f -EJ
2 {M2 N2
+-
EA
Q2
+ " -}
GA
R d.._,.
0

Da aus Symmetriegrnden der Querschnitt IP = 0 unverdreht bleiben mu,


knnen wir folgern, da nach dem ersten Satz von Castigliano

EJ-
aw
aMo
sein mu. Mit
1
M= Mo + - FR (1 - cos 1P)
2
aM
- - =1
aMo
erhalten wir also fr Mo die Beziehung
1T
2
O=f{Mo+ ~ FR(l-cos~~>)}Rd~~J=MoR ~ + ~ FR2(~ -1)
d.h.
Mo = - + FR (1 - :)

und damit schlielich


208 6. Energiebetrachtungen in der linearen Elasto-Statik

Fr die andern Schnittgren fanden wir bereits


F
N(.p) = - cos .p
2

F
Q(.p) = - sin .p.
2
Damit knnen wir jetzt endgltig W = W(F) berechnen und daraus wiederum
nach dem ersten Satz von Castigliano die gesuchte Verschiebung f ermitteln. Es
wird

!
1r

aW(F) 2{ aM J aN EJ aQ}
EJf = EJ - - = 4 M- + - N - + 1<.- Q - R d.p
aF 0 aF A aF GA aF

2)
1r

=4F
0
J
2 {R2( 2 J I
-cos.p-- +--cos
4 n A 4 GA 4
I
2.p+K. -EJ -sin 2.p}Rd.p

Der letzte Term in der Klammer enthlt den Einflu von Lngs- und Querkraft
Dieser Einflu ist nicht immer zu vernachlssigen, auch wenn der Ring als
schwach gekrmmter Stab zu betrachten ist.

.,..
b)
I I
I - I
~!

Abb. 6.29

5. Beispiel (vgl. Abb. 6.29)


Wir wollen den Einflu der Lage der Angriffsstelle einer Belastung auf die
Durchsenkung f; am freien Ende eines Kragtrgers untersuchen. Wir betrachten
6.4. Anwendungen der Arbeitsstze auf Stbe und Stabwerke 209

also die Koordinate Xk des Lastangriffspunktes als variabel. Da f; der Gre F k


proportional ist, gengt es, die Einflugre ;k in Abhngigkeit von Xk bei
gegebener Wirkungsrichtung der Kraft (hier: ek 1 ex) und flir einen festen Punkt
x; und eine feste Verschiebungsrichtung (hier: e; 1 ex) zu ermitteln, d.h.
;k = ;k (Xk).
Die Darstellung der Funktion O;k(Xk) ist eine sogenannte Einflu/inie, hier fr
die Gre f;. Wir knnen Einflulinien auch fr andere Gren definieren, z.B.
eine Einflulinie fr die Gre des Einspannmomentes oder fr die Neigung
wj = w'(l) des Stabendes.
Statt ;k (Xk) zu ermitteln, ist es nach dem Satz von Maxwell einfacher

zu berechnen, d.h. also tier die Durchsenkung an der Stelle Xk infolge einer
Last "1" am Stabende (x = x; = l). Diese Durchsenkung knnen wir aus der
Differentialgleichung der Biegelinie (fr {jki(Xk) statt fr w(x)), d.h. aus
EJ o;d(xk) = - M;(Xk) = l- Xk
mit den Randbedingungen
Ola(O) =0
berechnen (vgl. Abb. 6.29b). Einfacher ist es jedoch, dafr die Methode der
virtuellen Verschiebungsarbeit heranzuziehen. Sie ftihrt auf (vgl. Abb. 6.29b
und c)

= EJ ;k(Xk) = J
xk
EJ{jki(Xk) M;(x) Mk(Xk) dx
0

J
Xk
= (l - x) (xk - x) dx
0
2
= l~ {- ;~ }
Anmerkung:

Nachtrglich knnen wir auch wiederum xk durch x ersetzen, sofern klar ist, welche Einflu
gre old = oik gemeint ist.

6.4.3. Einige ergnzende Bemerkungen

Sowohl bei der Anwendung der Methode der virtuellen Verschiebungsarbeit


wie des ersten Satzes von Castigliano tauchen immer wieder Integrale der Form
210 6. Energiebetrachtungen in der linearen Elasto-Statik

aM aN
I
jMMdx bzw. JM-
o
I

a~
dx oder JNN dx
o
I
bzw. JN-
I

o a~
dx
o
usw. auf. Diese Integrale werden in der Baustatik hufig als tJber/agernngen
zweier Zustandslinien bezeichnet. Die Gren M, M usw. sind dabei meist ein-
fache rationale (z.B. lineare oder quadratische) Funktionen. Zumindest lassen
sie sich im allgemeinen wenigstens abschnittsweise als solche annehmen. Dann
knnen wir fr diese Integrale Tabellen entwickeln, aus denen das jeweilige
Integrationsergebnis unmittelbar abtesbar ist. Ein Beispiel daflir stellt die
Tabelle 6.2 dar.

Tabelle 6.2:
Vollstndigere Tabellen finden sich jeweils im Betonka/ender. Verlag: Wilhelm
Ernst & Sohn

kllllllllllllillll k
l
~k
l
k,.-k, l

illllllllllllllllli
l
lik l.iik
2
tli(k,k,)

~I ftik tuk tli(k,2k,)


l

iI1Tf1Trrn.-_ fiik fiik fii(2k,k,)


l

ft(2i,k,.i,k,
;, rrrrrrrrrrnnm
l
j2 ft(i,i,)k ft0,2i,)k
i,k, 21~k,)
quadr Parabel
~m flimk fiimk f1 im(k,kz)
l

~~bel
fiik fiik IJiifSk, dk1 )
l

qu~i
flik I~ lik fiii(3k 1 5k1 )
l

quadr.~i
fiik fiik fiti(k,dk,)
l

i~rabel
fiik rzlik -lzt i(3k,k,)
l

fii!OfJ)k,

~ ftik ft(la)ik
(la)k1 }

Bei hochgradig statisch unbestimmten Problemen knnen die hier angegebenen


Methoden mhsam werden. Im Rahmen der Baustatik sind dafr besondere
numerische Methoden entwickelt worden, die den Rechnungsgang vereinfachen.
6.4. Anwendungen der Arbeitsstze auf Stbe und Stabwerke 211

Diese Methoden sind teilweise auf bestimmte Strukturen der Tragwerke abge-
stimmt. Deshalb gibt es eine groe Vielfalt solcher Methoden. Teils handelt es
sich um Kraftgren- Verfahren, bei denen die statisch unbestimmten Auflager-
Reaktionen als unbekannte Krfte eingefhrt werden (vgl. 3. Beispiel in Ab-
schnitt 6.4.2.), teils um sogenannte Weggren-Verfahren, bei denen die Ver-
schiebungen und Verdrehungen bestimmter Punkte als zunchst unbekannte
Gren in die Rechnung eingehen. Teils wendet man auch kombinierte Ver-
fahren an. Darauf knnen wir jedoch in diesem Rahmen nicht nher eingehen.

Fragen:
1. Welche Beziehung besteht bei quasistatischen Formnderungsvorgngen
zwischen der Formnderungsarbeit und der Arbeit aller (eingeprgten)
Krfte?
2. In welcher Weise knnen wir quasistatische Formnderungsvorgnge eines
linear-elastischen Krpers in Teilvorgnge zerlegen bzw. Teilvorgnge super-
panieren?
3. Wie sind die sogenannten Einflugren definiert und wie werden sie
bezeichnet?
4. Was besagen die Reziprozittsstze von Betti und Maxwell?
5. In welcher mathematischen Form knnen wir die Gesamtarbeit aller Krfte
bei quasistatischer, isothermer Belastung darstellen? Welche Voraussetzung
gilt dabei fr die Angriffspunkte und die Wirkungsrichtungen der Krfte?
6. Was besagen die beiden Stze von Castigliano? An welche Voraussetzungen
sind die einzelnen Stze gebunden?
7. In welcher Beziehung stehen Arbeit und Ergnzungsarbeit zueinander?
8. In welcher Beziehung stehen der erste Satz von Castigliano und der Satz von
Engesser zueinander?
9. Welche physikalische Bedeutung hat der Satz vom Minimum der Farm-
nderungsarbeit (Satz von Menabrea)?
10. Welcher Ausdruck ergibt sich fr die Formnderungsarbeit von Stben?
11. Wie haben wir den ersten Satz von Castigliano in der Anwendung zu modi-
fizieren, wenn wir die Verschiebung eines Punktes bestimmen wollen, der
nicht Kraftangriffspunkt ist?
12. Auf welchen Grundgedanken basiert die Methode der virtuellen Verschie-
bungsarbeit?
13. Wie behandeln wir statisch unbestimmte Systeme mit Hilfe des ersten Satzes
von Castigliano?
14. Welche berlegungen liegen dem Kraftgren-Verfahren zur Berechnung
statisch unbestimmter Systeme zugrunde?
15. Welche Wege bieten sich an, um elastische Auflager bei statisch unbestimm-
ten Systemen in die Betrachtung einzubeziehen?
7. Stabilittsprobleme der Elasto-Statik

7 .1. Allgemeines

Aus dem vollstndigen Gleichungssystem der Statik linear-elastischer Krper


lt sich folgern:

Satz 7.1: Eindeutigkeilssatz der linearen Elasto-Stqtik von Kirchhof! ( 1824-


1887)
Sind bei einem linear-elastischen Krper, der sich im Ausgangszu-
stand in einem natrlichen Zustand befindet und kinematisch
bestimmt gelagert ist,
a) fr jeden Punkt der Oberflche entweder der Spannungsvektor
p oder die (stetig verteilte) Verschiebung u (bzw. Kombina-
tionen von p und u, welche allerdings gewissen Bedingungen
gengen mssen),
b) fr jeden Punkt im Innern des Krpers die spezifische Massen-
kraftfund die (stetig verteilte) Temperatur T
in der Weise gegeben, da sich die Betrge aller dieser Gren
proportional zu einem Parameter X (Belastungs-Parameter) quasi-
statisch ndern (sogenannte proportionale Belastung, beginnend
mit X = 0), so sind fr hinreichend kleine Zahlenwerte von X die
sich ergebenden Spannungs-, Verzerrungs- und Verschiebungs-
Felder stets eindeutig.

Anmerkung:
Der Proportionalittsfaktor zwischen X und einer (oder mehreren, dagegen nicht allen) der
obengenannten Gren kann auch Null sein. Das gilt z.B. flir solche Bereiche der Oberflche,
die spannungsfrei sind oder fiir Bereiche der Oberflche, in denen der Krper unverschiebbar
gelagert ist usw.

Der Kirchhofische Eindeutigkeitssatz besagt, da wir bei der mit X wachsenden


Belastung eines linear-elastischen Krpers (unter den genannten Voraussetzun-
gen) zunchst stets eine eindeutige Lsung erhalten. Er gilt in voller Allgemein-
heit allerdings streng nur fr X -+ 0. Im konkreten Einzelfall knnen wir aber
jeweils eine gewisse -vom Problem abhngige -Grenze fr X angeben, bis zu
der die Eindeutigkeit des Ergebnisses gewahrt bleibt.
7.1. Allgemeines 213

In manchen Fllen wird allerdings bereits zuvor eine Grenze erreicht, an der das
linear-elastische Verhalten etwa dadurch verlorengeht, da die geometrische
Linearisierung nicht mehr zulssig ist oder da der Gltigkeitsbereich des linea-
ren Formnderungsgesetzes (z.B. durch Erreichung der Fliegrenze) berS\:hrit-
ten wird. Ein einfaches Beispiel flir eine Begrenzung der geometrischen
Linearitt zeigt Abb. 7.1. Bereits bei einer recht kleinen Durchsenkung f des
Bogenscheitels ndert sich die Geometrie des Bogens so, da eine Proportiona-
litt zwischen der Belastung F und der Durchsenkung f nicht mehr gegeben ist.
Die Verzerrungen und Spannungen knnen dabei durchaus in dem Proportiona-
r
littsbereich des Formnderungsgesetzes bleiben. Nur wenn - ~ 1 ist, drfen
a
wir noch eine lineare Beziehungen zwischen F und f erwarten.

Abb. 7.1

Wird die Grenze der Eindeutigkeit erreicht, so bedeutet das, da bei der betref-
fenden- durch einen bestimmten Zahlenwert A.k gekennzeichneten -Belastung
verschiedene Gleichgewichtszustnde mglich sind. Diese Gleichgewichtszu-
stnde knnen benachbart sein, dann sprechen wir von Verzweigungsproblemen.
Im andern Fall haben wir sogenannte Durchschlagprobleme. Beide Problem-
gruppen fassen wir unter der Bezeichnung Stabilittsprobleme zusammen. Ein
Beispiel flir ein Verzweigungsproblem ist das Knicken eines Stabes unter Druck-
belastung (vgl. Abb. 7.2). Ein Durchschlagproblem ergibt sich bei dem Bogen-
trger nach Abb. 7.1. Der Bogentrger schlgt nach unten durch, wenn Feine
bestimmte Grenze Fk erreicht.

f
Abb. 7.2

Bei den verschiedenen Gleichgewichtszustnden, die bei einem Stabilittspro-


blem auftreten knnen, unterscheiden wir
a) stabile,
b) indifferente,
c) labile
214 7. Stabilittsprobleme der Elasto-Statik

Gleichgewichtszustnde. Wir knnen uns die Bedeutung dieser Unterscheidung


anband der Abb. 7.3 veranschaulichen, die die Gleichgewichtszustnde einer
auf einer Unterlage ruhenden Kugel darstellt. In einem stabilen Gleichgewichts-

stabil
>JJJ9J:H;,
indifferent
~ labil Abb. 7.3

zustand kehrt die Kugel nach einer Strung wieder in die alte Gleichgewichts-
lage zurck. Bei Indifferenz sind auch die benachbarten Lagen Gleichgewichts-
zustnde. Bei einem labilen Gleichgewichtszustand fhrt hingegen jede (wenn
auch noch so kleine) Strung dazu, da eine Rckkehr in den alten Gleich-
gewichtszustand nicht mehr mglich ist. Die Abb. 7.3 zeigt nur das Verhalten
in der Nachbarschaft. Bei einer globalen Betrachtung des Stabilittsverhaltens
eines Krpers knnen nun mehrere verschiedenartige Gleichgewichtszustnde
nebeneinander auftreten, wie es Abb. 7.4 andeutet. Es knnen dabei auch
Gleichgewichtszustnde auftreten, die nur bei hinreichend kleinen Strungen
stabil sind.

Abb. 7.4

Aus den vorstehenden berlegungen knnen wir allgemein folgern, da wir uns
bei Untersuchungen des Stabilittsverhaltens nicht damit begngen knnen, nur
einen mglichen Gleichgewichtszustand zu ermitteln. Wir mssen nach der
Gesamtheit der mglichen Gleichgewichtszustnde fragen.
Das hat in der Elastostatik zur Folge, da wir zumindest eine der Voraussetzun-
gen fallenlassen mssen, die wir bisher stets der Theorie der linear-elastischen
Krper zugrundegelegt haben, nmlich die, da wir alle Krfte am unverformten
System ansetzen drfen. Das bedeutet zunchst nicht notwendig, da damit auch
der lineare Zusammenhang zwischen Verschiebungen und Verzerrungen bzw.
Drehungen verlorengehen mu. Sobald wir allerdings das globale Stabilittsver-
halten untersuchen wollen, werden wir in aller Regel auch von dieser Voraus-
setzung absehen mssen.
Zur Kennzeichnung der verschiedenen Zustnde, die uns bei der Untersuchung
des Stabilittsverhaltens begegnen, flihren wir folgende Bezeichnungen ein:
1. Ausgangszustand ist der unbelastete Zustand des Krpers. Wir setzen hier
voraus, da der Ausgangszustand zugleich ein natrlicher Zustand des Krpers
(vgl. Band I, Definition 12.1) ist.
2. Grundzustnde sind jene Gleichgewichtszustnde, die der Krper annimmt,
wenn er aus dem Ausgangszustand heraus quasistatisch belastet wird, wobei
der jeweilige Belastungszustand durch den Zahlenwert des Belastungspara-
meters A. gekennzeichnet ist.
7.2. Verzweigungsprobleme mit endlichem Freiheitsgrad 215

3. Nachbarzustnde erhalten wir, indem wir - ausgehend von einem Grundzu-


stand - den Verschiebungszustand in kinematisch zulssiger, sonst aber
beliebiger Weise variieren. Dabei mu festgelegt sein, wie sich die Belastung
bei solch einer Variation des Verschiebungszustandes (aber gleichbleibendem
Belastungsparameter X) verhlt, d.h. ob sich die Wirkungsrichtung der Krfte
dabei ndert oder gleich bleibt usw.
Die Untersuchung, ob es zu einem Grundzustand mindestens einen Nachbarzu-
stand gibt, der wie der Grundzustand ein Gleichgewichtszustand ist, bildet das
Kernstck der Betrachtung von Verzweigungsproblemen. Bei der Betrachtung
von Durchschlagproblemen knnen wir uns hingegen nicht mehr auf Nachbar-
zustnde beschrnken. Deshalb werden solche Probleme zumindest geometrisch-
nicht-linear.

1. Anmerkung:
Als Belastungsparameter ;>.. knnen wir in vielen Fllen etwa die skalare Gre einer bestimm-
ten Kraft (zu der alle andern Krfte proportional sind) einfUhren. In anderen Fllen kann es
sinnvoll sein, die Gre einer vorgegebenen Verschiebung als Belastungsparameter A zu benut-
zen. Die zweckmige Wahl des Belastungsparameters richtet sich nach dem jeweils vorliegen-
den Problem.

2. Anmerkung:
Wir knnen auch Stabilittsprobleme angeben, bei denen die Belastung von zwei und mehr
(bis zu unendlich vielen) Parametern abhngt. Ein zweiparametriges Problem zeigt Abb. 7.5.
Das Stabilittsverhalten wird hier wesentlich davon beeinflut, wie die Belastungen durch
die Krfte F 1 und F 2 (die wir als Belastungsparameter A1 und A2 ansehen knnen) zusam-
menwirken. Die fr einen Durchschlag erforderliche Belastung F 2 hngt beispielsweise sehr
stark davon ab, ob und wieweit das System durch F 1 vorbelastet ist.

3. Anmerkung:
Die Untersuchung der Gesamtheit der mglichen Gleichgewichtszustnde und deren Stabili-
tt kann auch mit Hilfe der Betrachtung der potentiellen Energie des Systems durchgefhrt
werden (siehe Band III und IV).

Abb. 7.5

7.2. Verzweigungsprobleme mit endlichem Freiheitsgrad

Bei den folgenden Beispielen setzen wir die Krper (Stbe) als starr voraus. Die
elastische Deformierbarkeit liegt in den Auflagern bzw. Verbindungen.

1. Beispiel: System mit einem Freiheitsgrad (vgl. Abb. 7.6)


216 7. Stabilittsprobleme der Elasto-Statik

Als Belastungsparameter knnen wir den Betrag F der Belastung whlen. Wchst
F von Null an, so bleibt der Stab zunchst senkrecht. Dieses ist der
Grundzustand: f = 0
(vgl. Abb. 7.6a) Auflager-Reaktionen:

~ b)
I~
b) F

/ stabil

1- - 1-

aJ Grundzustand: f~ 0 bJ Nadlborzustnd. f #0 cJ Abb. 7.6

Wir untersuchen nun, ob es bei bestimmten Belastungen F Nachbarzustnde


gibt, die ebenfalls Gleichgewichtszustnde sind. Die kinematisch zulssigen
Nachbarzustnde knnen wir vollstndig durch die Angabe einer Variablen,
etwa der Auslenkung f beschreiben, da das System nur einen Freiheitsgrad hat.
Wir setzen dabei voraus, da die Belastung ihren Angriffspunkt und ihre Rich-
tung nicht ndert und das federnde Auflager bei b) stets horizontal wirkt.
Ferner beschrnken wir uns vorerst auf sehr kleine Auslenkungen. Dann gilt fr
diese
Nachbarzustnde : f 0,
I
*
~ I (kleine Verschiebung)
J.!l
(vgl. Abb. 7.6b)
Auflager-Reaktionen:

LM~>=O ~ Ff=Hl.

Da fr die Horizontalkraft H andrerseits


H = cf
7.2. Verzweigungsprobleme mit endlichem Freiheitsgrad 217

gilt, wobei c die Federkonstante des elastischen Auflagers b) ist, folgt


Ff=cfl
bzw.

(F- cl) f = 0.
Diese Gleichgewichtsbedingung hat zwei Lsungen:
1. f = 0 : Grundzustand, der bei unserer Untersuchung der Nachbarzu-
stnde stets noch einmal als Lsung erscheint.
2. F = cl = Fk: kritische Last= Verzweigungs/ast.
Wir haben dieses Ergebnis wie folgt zu deuten:
I. Fr F < Fk ist nur der Grundzustand (f = 0) als Gleichgewichtszustand
mglich.
2. Fr F = Fk sind auch Nachbarzustnde im Gleichgewicht mglich; f bleibt
dabei unbestimmt.
Es scheint nach dieser Rechnung so, als ob fr F = Fk das Gleichgewicht indif-
ferent werde (vgl. A:bb. 7 .6c, gestrichelte horizontale Gerade). Das liegt aber
daran, da wir hier nur kleine Verschiebungen in Betracht gezogen und damit
das Problem linearisiert haben. Um ber die Art des Gleichgewichtes genaueren
Aufschlu zu erhalten, mssen wir auch grere Verschiebungen zulassen. Wir
erhalten dann fr die
Nachbarzustnde: f::F 0 (groe Verschiebungen zugelassen)

LM(a) = 0 """ Ff = cfl cos 4p

=cflF(;f.
d.h.

{F- y1 -tg}
cl f = 0.

Gleichgewichtszustnde sind also nach dieser genaueren Betrachtungsweise fr


1. f =0 (Grundzustand)
2. F =cl ~ =F(t) (vgl. Abb. 7.6c)

mglich. Aus Untersuchungen des Verhaltens des Systems bei einer Strung der
Gleichgewichtslagen entnehmen wir ferner, da
1. der Grundzustand fr F < Fk stabil (bei hinreichend kleinen Strungen), fr
F ~ Fk hingegen labil ist,
2. die Nachbarzustnde mit F(f) alle labil sind (fallende Kennlinie).
218 7. Stabilittsprobleme der Elasto-Statik

Anmerkung:
Die Lsung fr F (f) ist in der Abb. 7 .6c nur fr einen gewissen Bereich f < 1 voll ausgezogen
in der Annahme, da die Auslenkung des Systems konstruktiv begrenzt ist. Ist dies nicht der
Fall, so ist es vorteilhafter, den Winkel 1{1 als Lageparameter zu verwenden, der auch die
durchgeschlagenen Lagen (I !{II > 90) eindeutig kennzeichnet.

Wir entnehmen im brigen den vorstehenden Betrachtungen, da uns der


(geometrisch) linearisierte Ansatz zwar die (kritische) Verzweigungslast Fk rich-
tig liefert, da wir aber ber das gesamte Stabilittsverhalten erst Aufschlu
erhalten, wenn wir das nicht-lineare Verhalten bercksichtigen. Das gilt auch fr
viele andere Stabilittsprobleme.

H
2. Beispiel: System mit zwei Freiheitsgraden (vgl. Abb. 7.7)
IF,=F IF.=F IF IF

~
EJ=konst. l h "'' '~'2

A+--1---tA2
a)
A,,
b)

Abb. 7.7
cl
Wir betrachten ein System von zwei starren Scheiben (oder Stben), die durch
eine elastische Achse miteinander verbunden sind. Der Angriffspunkt und Rich-
tung der Krfte F1 und F2 sollen sich bei Deformationen des Systems nicht
ndern. Als Belastungsparameter whlen wir den Betrag der beiden Krfte,die
stets gleich gro sein sollen: F 1 = F2 = F.
Grundzustand: f1 = f2 = 0
A1 = A2 = F

Nachbarzustnde:
Wir beschreiben die mglichen Nachbarzustnde durch Angabe der beiden
Winkel .p1 und .p2 (vgl. Abb. 7.7b), die im allgemeinen voneinander verschieden
sein knnen (Freiheitsgrad: 2:). Wir beschrnken uns dabei hier auf kleine Ver-
schiebungen. Zur Ermittlung der Rckstell-Momente, die die elastische Achse
auf die Scheiben ausbt, schneiden wir das System an den Anschlustellen auf
(Abb. 7. 7c). Mit den blichen Methoden der Elasto-Statik der Stbe erhalten wir
7.2. Verzweigungsprobleme mit endlichem Freiheitsgrad 219

'{)J = {2 M1- M2}


6EJ

I
'P2 = 6EJ
{2M2- M1}

bzw.
2EJ
Ml = - - {2 '{)J + 'P2}
I

2EJ
M2=-- {2 'P2 + ..pJ}.
I

Bei der Suche nach mglichen benachbarten Gleichgewichtslagen finden wir


dann (Einzelheiten der elementaren Rechnung bergehen wir hier), da es zwei
Verzweigungslasten gibt, und zwar
1. eine, die zu einem durch ..P2 = - 'Pl gekennzeichneten Verformungszustand
(vgl. Abb. 7.8a) gehrt, von der Gre

Fk1 =2 EJ ,
hl
k k k k
al b)

fAz=F
F

Abb. 7.8

2. eine, die einem Verformungszustand 'P2 R: '{)J entspricht (vgl. Abb. 7.8b)
von der Gre
EJ
Fk = 6 -
2 hl

Untersucht man genauer, so erhlt man den in Abb. 7.8c skizzierten Sachver
halt. Da wir den an sich stabilen 2. Verformungszustand nur ber labile Zwi
sehenzustnde erreichen knnen, erweist sich Fk1 als kritische Grenze der
Belastung.
220 7. Stabilittsprobleme der Elasto-Statik

7.3. Knicken eines Druckstabes

7.3.1. Allgemeines

Bei einem Druckstab gibt es neben dem Grundzustand unendlich viele verschie-
dene Nachbarzustnde, da der Stab in beliebiger Weise seitlich ausweichen kann,
sofern nur die Randbedingungen eingehalten sind. Der Druckstab ist deshalb
ein Beispiel flir ein Verzweigungsproblem mit dem Freiheitsgr&d unendlich.
Es gibt - je nach Lagerung und Beanspruchung - viele verschiedene Knick-
probleme. Wir betrachten hier nur einige Grundflle, die sogenannten Eu/er-
Flle (vgl. Abb. 7.9), weil ihre Untersuchung auf Euler(l707-1783) zurckgeht.
Eultr -Flle des Knickens

J-_r-_r-
IF IF IF

, y y Abb. 7.9

2 3 '
Wir setzen voraus:
1. gerade Stabachse,
2. Unvernderlicher Querschnitt,
y, z-Achsen = Hauptachsen,
Schubmittelpunkt = Schwerpunkt,
3. zentrische Belastung des Endquerschnitts mit gleichbleibender Wirkungsrich-
tung,
4.T=T0 .
Der Grundzustand ist in allen Fllen der gleiche. Wir haben nur eine vertikale
Auflager-Reaktion A = F und als Schnittgren

N =0
M y =M =-F~ N
z
Oz = Qy = 0
-+ O:xx = 0 =- .
A
MT =0
Bei der Untersuchung der Nachbarzustnde auf mgliche Gleichgewichtszu-
stnde nehmen wir an, da der Stab nur in der xz-Ebene ausweiche, so da wir
uns auf ein ebenes Problem (mitJyy = J usw.) beschrnken knnen. Die Voraus-
setzungen sind so gewhlt, da dies hier erlaubt ist. Im allgemeinen Fall mu
man jedoch von beliebigen, zulssigen Verschiebungszustnden ausgehen.
7.3. Knicken eines Druckstabes 221

7.3.2. Die sogenannten Eu/er-Flle als Beispiele

1. Beispiel: 2. Eu/er-Fall (vgl. Abb. 7.10)


Aus der Abb. 7.10 lesen wir ab
M(x) = F w(x).
Fr die Biegelinie gilt andrerseits bei Vernachlssigung der Schubverformungen
(vgl. Abschnitt 3.2)
EJw"(x) =- M(x).

Abb. 7.10

Setzen wir hierin M(x) ein, so erhalten wir nach einfacher Umordnung die
Differentialgleichung

w"(x) + k 2 w(x) = 0
F
mit k 2 = - und
EJ
mit den Randbedingungen w(O) = w(l) = 0

Anmerlamg:
Die Randbedingungen
w"(O) = w"(l)
sind bereits bei der Aufstellung der Differentialgleichung bercksichtigt.

Diese homogene Differentialgleichung mit ihren homogenen Randbedingungen


stellt - wie wir sogleich sehen werden - ein sogenanntes Eigenwertproblem
F
dar, da nur flir bestimmte Zahlenwerte des Parameters k 2 = EJ, die wir Eigen-
222 7. Stabilittsprobleme der Elasto-Statik

werte nennen, nicht-triviale Lsungen hat. Die allgemeine Lsung der Differen-
tialgleichung lautet
w(x) = CJ sin kx + c2 cos kx.
Setzen wir das in die Randbedingungen ein, so erhalten wir als Gleichungen flir
die fnden Konstanten CJ, c2:
w(O) = 0 =
w(l) = 0 = CJ sin kl + c2 cos kl.
Daraus lesen wir ab:
C2 =0 _ . .
. kl = 0 ~{ CJ - 0 . Grundzustand
CJ sm sin kl = 0 : CJ = c beliebig.

Nicht-triviale Lsungen erhalten wir also nur flir

kl = kn I = I = n1r

d.h.

n = 1, 2 ...

Dies sind jeweils die Verzweigungs/asten, bei denen sich -im Rahmen unserer
linearisierten Theorie - neben dem Grundzustand noch ausgeknickte Zustnde
der Form

Wn(x)=csinknx=csin (n1T ;)
mit unbestimmter Amplitude c einstellen knnen (vgl. Abb. 7.11).

Abb. 7.11
maxw(x)
7.3. Knicken eines Druckstabes 223

Anmerkung:
Die Eigenwerte kn erhalten wir auch aus der Bedingung, da die Koeffizienten-Determinante
des Gleichungssystems flir c1 , c2 verschwinden mu, wenn das Gleichungssystem nicht-
triviale Lsungen haben soll.

Untersuchen wir das Knicken in verschiedenen Ebenen, so finden wir, da


Gleichgewichtszustnde berhaupt nur mglich sind fr ein Ausknicken in
Richtung einer Hauptachse des Querschnittes, da nur dann die Ebene des Biege-
momentes und die zugehrige Biegeebene zusammenfallen (gerade Biegung). Im
Falle einer schiefen Biegung entsteht hingegen ein Ungleichgewicht zwischen
dem von der Belastung herrhrenden Biegemoment und dem resultierenden
Moment der Spannungen. Dieses bewirkt eine Drehung der Biegeebene, und
zwar stets in dem Sinne, da der Stab jeweils in eine Richtung ausknickt, fr
die das zugehrige Flchen-Trgheitsmoment zum Minimum wird. Unsere An-
nahme, da der Stab nur in der xz-Ebene ausknickt, ist also dann und nur dann
gerechtfertigt, wenn das Flchen-Trgheitsmoment 1yy = Jmin ist. Davon wollen
wir im folgenden stets ausgehen.
Aus den bisherigen berlegungen folgt, da wir die kleinste Verzweigungslast
fr ein Ausknicken in der xz-Ebene (bei 1yy = Jmin) und fr n = I erhalten.
Diese kleinste Verzweigungslast ist die sogenannte

kritische Last:

zugehrige Biegelinie: wk(x) = c sin (7T ~)

Genauere Untersuchungen der zu den verschiedenen Zahlenwerten von n geh-


renden Gleichgewichtszustnde, die auf alle geometrischen Linearisierungen
verzichten, zeigen ferner, da
I. der Grundzustand fr F < F k und
2. die zu der kleinsten Verzweigungslast Fk gehrenden Nachbarzustnde
stabil, alle andern Gleichgewichtszustnde jedochlabil sind (vgl. Abb. 7.11).
Praktisch ist die Belastbarkeit eines Druckstabes durch Fk begrenzt, weil bereits
geringe Steigerungen der Belastung ber Fk hinaus groe Auslenkungen er-
zeugen, die bald zu einer berschreitung des elastischen Bereiches fhren bzw.
aus andern Grnden unzulssig sind. Fk trgt deshalb zu Recht die Bezeichnung
kritische Last. Wir entnehmen unseren Betrachtungen ferner, da wir die Gre
der kritischen Last in unserem Beispiel wie in vielen andern (aber nicht allen!)
Fllen aus einer vereinfachten Rechnung gewinnen knnen, die von linearisier-
ten geometrischen Beziehungen ausgeht. Das gesamte Stabilittsverhalten erfas-
sen wir jedoch nur, wenn wir auf solche Linearisierungen verzichten.
224 7. Stabilittsprobleme der Elasto-Statik

2. Beispiel: I. Eu/er-Fall (vgl. Abb. 7 .12)


Wir benutzen hier vorteilhaft ein Koordinatensystem, das mit dem freien Stab-
ende (ohne Rotation) mitgeht. Aus den beiden Beziehungen
M(x) = Fw(x)
und
M(x) =- EJw"(x)
ergibt sich die Differentialgleichung

w"(x) + k 2 w(x) = 0
F
mitk2 =-und
EJ
mit den Randbedingungen w(O) = 0
w'(l) = 0,

die wiederum ein Eigenwertproblem definiert.

Abb. 7.12

Anmerkung:
Die brigen Randbedingungen
w"(O)= Ound
EJw"'(O) + Fw'(O) = 0, d.h. Q(O) = Fw'(O)
sind bei diesem Vorgehen von selbst mit erflillt. Wrden wir ein feststehendes Koordinaten-
system benutzen, so erhielten wir eine Differentialgleichung 4. Ordnung mit vier Randbe-
dingungen. Die Einfhrung des mitgehenden Koordinatensystems hat also das Problem ver-
einfacht.

Das Einsetzen der allgemeinen Lsung


w(x) = CJ sin kx + c2 cos kx
7.3. Knicken eines Druckstabes 225

in die Randbedingungen ergibt das Gleichungssystem


w(O) =0 =
w'(l) = 0 = CJ k cos kl- c2k sin kl.
Daraus folgt:

c2 =0 { CJ = 0: Grundzustand
CJ k COS kl =0 -+
cos kl = O: . b"1g.
c1 = c be11e

Nicht-triviale Lsungen ergeben sich also nur fr

. {F;
= knl = VFi I=
7r
kl 2 + n1r
d.h.

Fn
7r
= ( 2 + n1r
)2 12
EJ
. n=O, 1,2, ...

Daraus entnehmen wir aufgrund der gleichen berlegungen wie beim I. Beispiel
als kleinste Verzweigungslast (mit n = 0 und J = Jmin):

kritische Last:

zugehrige Biege/inie: wk (x) = c sin (;~)

3. Beispiel: 4. und 3. Eu/er-Fall


Wir beginnen mit der Betrachtung des 4. Eu/er-Falles (vgl. Abb. 7.13). Fr das
Biegemoment erhalten wir aus Gleichgewichtsbetrachtungen
M(x) = Fw(x) + MEb + HO- x)
= Fw(x) + MEa - Hx (mit MEa = MEb + Hl).
Setzen wir das in die Differentialgleichung der Biegelinie
M(x) = - EJw"(x)

ein, so entsteht zunchst die Differentialgleichung


M
w " ( x) + EJ
F w ( x) + EJEb + EJ
H ( I - x) =0.
226 7. Stabilittsprobleme der Elasto-Statik

Um die unbekannten Auflager-Reaktionen dieses statisch unbestimmten Sy-


stems zu eliminieren, differenzieren wir diese Gleichung zweimal nach x und
erhalten dann fr dieses Eigenwertproblem die Differentialgleichung

w""(x) + k 2 w"(x) = 0
F
mit k 2 = - und
EJ
mit den Randbedingungen w(O) = w(l) = 0
w'(O) = w'(l) = 0.

Abb. 7.13

Setzen wir die allgemeine Lsung dieser Differentialgleichung


W(X) = CJ + C2X + CJSin kx + C4COS kX
in die Randbedingungen ein, so entsteht das folgende lineare, homogene
Gleichungssystem fr die freien Konstanten c;:

w(O) = 0 = CJ + C4
w(l) = 0 = CJ + C2l + CJSin kl + C4 COS kl
w'(O)=O= c2 +c3k

w'(l) =0= c2 + c3k cos kl- c4k sin kl.


Dieses Gleichungssystem hat nur nicht-triviale Lsungen, wenn die Koeffizien-
ten-Determinante verschwindet. Aus dieser Bedingung sind die Eigenwerte k~
dieses Eigenwertproblems zu ermitteln.
Wir knnen uns hier die Aufgabe, die Koeffizienten-Determinante auszurechnen,
dadurch etwas erleichtern, da wir das Gleichungssystem zuvor reduzieren. Mit
den aus der ersten und der dritten Gleichung folgenden Beziehungen
C4 =- CJ

C2 =- C3k

erhalten wir das reduzierte Gleichungssystem

c1 ( l - cos kl) + c3 (sin kl - kl) = 0.


c1 sin kl + C3(cos kl- l) = 0.
i)ie Koeffizienten-Determinante dieses Gleichungssystems ist
- {(l - cos kl) 2 + sin kl(sin kl- kl)} =- {2- 2 cos kl- kl sin kl}.
7.3. Knicken eines Druckstabes 227

Formen wir diesen Ausdruck noch ein wenig um mit Hilfe der Beziehungen
kl kl
sinki =2sin2 cos2

ki
cos kl = 1 - 2 sin 2 -
2
und setzen wir die Koeffizienten-Determinante gleich Null, so erhalten wir die
gesuchte Bestimmungsgleichung fr die Eigenwerte des Problems:

. kl{kl kl . kl}
sm2 2cos2-sm2 =0

Diese Gleichung hat zwei Lsungsfamilien


kl
l. sin - = 0 ~ kn 1 = n211' n = I, 2 ...
2

kl kl kl
2. - cos - - sin - = 0 m =I, 2 ...
2 2 2

Biegelinie fr den jeweils kleinsten Eigenwert Abb. 7.14

Zu der ersten Lsungsfamilie gehren Biegelinien, die symmetrisch in bezug auf


die Gerade x = 21 sind (Abb. 7.14a). Die Biegelinien der zweiten Lsungs-
familie sind punktsymmetrisch in bezug auf die Stabmitte (Abb. 7.14b). Die
jeweils kleinsten Eigenwerte sind:
228 7. Stabilittsprobleme der Elasto-Statik

1. Lsungsfamilie: kl = 211'
Abb. 7.15
2. Lsungsfamilie: kl = 8,986 > 211'.
Wir erhalten also fr den 4. Eu/er-Fall als

EJmin
kritische Last: Fk = 411'2 - 2 -
1

zugehrige Biegelinie: wk(x) = c(l- cos 211' ;)

Den 3. Eu/er-Fall (vgl. Abb. 7.15) knnen wir in gleicher Weise behandeln.
Das fUhrt zu folgenden Ergebnissen:

Differentialgleichung
w""(x) + k2 w"(x) = 0
F
mit k 2 =-und
EJ mit den Randbedingungen w(O) = w(l) = 0
w'(O)= 0
w"(l) =0
Eigenwertbedingung tankl-kl=O
kleinster Eigenwert kl = 4,493
EJmin
kritische Last: Fk = (4, 493)2 - 12-

zugehrige Biegelinie: wk(x) = c{.kl(l- cos kx) + sin kx- kx}

7.3.3. Zusammenfassung der Beispiele und Verallgemeinerung


Alle Knickprobleme dieser Art - nicht nur die Eu/er-Flle - lassen sich formal
in folgender Weise zusammenfassen. Wir setzen

Die sogenannte Knicklnge lk ist ein Vergleichswert, der das vorliegende Knick-
problem in bezug setzt zum 2. Eu/er-Fall. Fr einige Knickprobleme sind die
entsprechenden Knicklngen in der Tabelle 7.1 zusammengestellt.
7.3. Knicken eines Druckstabes 229

Tabelle 7.1

'F 'F 'F 'F


f 1 T~[ T
'F1-. 'F
.L
i3 2 ' I

i 1l l 3 1-t
1.1
I .L
__t
2
l j_

Bei der kritischen Last Fk nimmt die EJmin E


Normalspannung (im Grundzustand) den Iai = ak = 1r2 -- = 1r 2 -
Al 2 k
X2
Betrag

an. Hierin bezeichnet

imin =
,p;;:;; den sogenannten Trgheitsradius
VA
X den sogenannten Schlankheitsgrad des Druckstabes.
Die Bemessung eines Druckstabes auf Knick-Sicherheit geht von folgenden
berlegungen aus (vgl. hierzu DIN 4114; w-Verfahren). Die von einem Druck-
stab im Grenzfall theoretisch au'fnehmbare Normalspannung ist
a) fr schlanke Stbe begrenzt durch die Knicklast, d.h. durch die theoretische
Spannung an der Knickgrenze
11'2
ak =~ E = ak(A).
b) fr dicke Stbe durch die Elastizittsgrenze im Druckbereich, d.h. durch
laE0 I = aF.
Dazwischen gibt es einen bergangsbereich des elastaplastischen Knickens, der
besondere theoretische berlegungen erfordert, die wir hier bergehen mssen
(vgl. Abb. 7.16). 0

Abb. 7.16
230 7. Stabilittsprobleme der ElastoStatik

Bei der Festsetzung der zulssigen Druckspannung ist noch ein Sicherheitsfaktor
v(A.) zu bercksichtigen. Wir erhalten somit fr die zulssige Spannung bei
Druckstben (vgl. Abb. 7.16)

Das sogenannte w- Verfahren setzt nun die bei Druckstben zulssige Spannung
ins Verhltnis zur sonst zulssigen Normalspannung:
1
ad = --azu~.
zuJ w(A.)
Damit ergibt sich fr die Bemessung eines Druckstabes die Forderung

F
- w(A.) .;;;; OzuJ.
A

Der Sicherheitsfaktor v(A.) bercksichtigt u.a. auch, da man in praxi mit einer
gewissen Exzentrizitt des Kraftangriffs rechnen mu. Ist eine solche Exzentri
zitt vorhanden, so erhlt man kein Verzweigungsproblem mehr. Die Lsung
wird im ganzen Belastungsbereich eindeutig. Der Druckstab wird dann von Bela-
stungsbeginn an auf Biegung beansprucht. Bei kleinen Exzentrizitten schmiegt
sich jedoch die Kurve F(f) eng an jene Kennlinie an, die man fr das Verzwei-
gungsproblem mit verschwindender Exzentrizitt erhlt (vgl. Abb. 7 .17).
F

Abb. 7.17
f=w(l)

7.4. Ein Durchschlagproblem

Wir betrachten das in Abb. 7.18 skizzierte Durchschlagproblem und setzen


dabei voraus:
1. gerade Stabachsen,
2. unvernderlicher Querschnitt,
3.T=To.
7.4. Ein Durchschlagproblem 231

Bei Problemen dieser Art mssen wir von Belastungsbeginn an die Krfte am
verformten System ansetzen. Wir erhalten dann folgendes Gleichungssystem:
. ho- f
Geometrische Beziehungen: Stn()(= - - - (l)
1
(2)
F
Gleichgewichtsbedingung: s1 = s2 = s = . (3)
2 sm ()(

Formnderungsgesetz: (4)

ho

Abb. 7.18
1 - - - - - 2a - - - - - - - 1
Wir suchen f(F) bzw. F(f). Die brigen Unbekannten()(, l, S mssen wir deshalb
eliminieren. Dazu setzen wir
l. (l) in (3) -+ S = S(F, f, l)
2.(3)in(4)-+ l =l(F,f)
3. (2) in (4) -+ f = f = f(F) bzw. F = F(f)
Das Ergebnis lautet (vgl. Abb. 7.19)

F~2EA~(~(~J ~(~)' -1 .

Abb. 7.19

.Bei Belastung von Null an nimmt zunchst f nicht-linear mit F zu. Wird die
Belastung Fk( 1) erreicht, so schlgt das System von dem Zustand (1) in den Zu-
stand (2) durch. Der Durchschlag ist ein kinetisches Problem. In der neuen Lage
232 7. Stabilittsprobleme der Elasto-Statik

ist das System stabil. Wird das System nach dem Durchschlag entlastet und
schlielich in umgekehrter Richtung wieder belastet, so kehrt sich der Vorgang
um: Bei Erreichen des Zustandes (3) erfolgt der Durchschlag von (3) in den
Zustand ( 4 ), der dann wieder stabil ist.

7.5. Einige ergnzende Bemerkungen

Die hier betrachteten Beispiele lassen bereits ahnen, wie vielfltig Stabilitts-
probleme sein knnen. Dabei haben wir die Mannigfaltigkeit der Probleme noch
keineswegs ausgeschpft. Wir haben beispielsweise beim Knicken vorausgesetzt,
da der Schwerpunkt des Stabquerschnittes mit dem Schubmittelpunkt zusam-
menfallen mge. Ist dies nicht der Fall, dann kann mit dem Knicken gleich-
zeitig eine Torsion des Stabes verbunden sein und wir werden auf das Stabili-
ttsproblem des Biege-Drill-Knickens gefhrt. Andrerseits kann es unter be-
JT
stimmten Voraussetzungen (Schwerpunkt= Schubmittelpunkt, - ~ 1) auch
Jo
geschehen, da ein Stab auf eine Druckbelastung mit einer reinen Torsion rea-
giert, wenn die Belastung eine kritische Grenze berschreitet. Wir haben dann
das Problem des reinen Dril/-Knickens vor uns.
Ein anderes Stabilittsproblem begegnet uns bei der Torsion schlanker Stbe
(Drhte). bersteigt das Torsionsmoment einen bestimmten Grenzwert (bei
EJ
Kreisquerschnitt: MTk = 1r - -0 ), so verformt sich der Stab zu einer Wendel. Das
1
kritische Torsionsmoment vermindert sich, wenn gleichzeitig eine axiale Druck-
Kraft wirkt; es erhht sich bei einer gleichzeitig wirkenden Zug-Kraft (vgl.
Abb. 7.20).
Weitere Stabilittsprobleme sind beispielsweise das Kippen eines Hochkant-
Trgers (vgl. Abb. 7.21) oder das Beulen von Scheiben, Platten und Schalen.
Wir mssen es mit diesen Hinweisen, die keineswegs erschpfend sind, bewenden
lassen.

----------
F M, M, F

Abb. 7.20 Abb. 7.21


7.5. Einige ergnzende Bemerkurigen 233

Die Art des Stabilittsverhaltens kann entscheidend davon abhngen, wie sich
die Belastung bei einer nderung des Verschiebungszustandes verhlt. Nehmen
wir beispielsweise das in Abschnitt 7.2 zuerst betrachtete Beispiel und setzen
wir abweichend von den dortigen Annahmen voraus, da die Belastung immer
axial bleibt (vgl. Abb. 7.22), so erhalten wir kein Verzweigungsproblem mehr.
Dagegen bleibt der 1. Eu/er-Fall auch dann ein Verzweigungsproblem, wenn die
Kraft am Stabende stets tangential zur Stabachse wirkt (vgl. Abb. 7.23). Es
ndert sich freilich die kritische Last in diesem Falle wesentlich.

Abb. 7.22 Abb. 7.23

Bei der Untersuchung des Stabilittsverhaltens haben wir hier stets die soge-
nannte Gleichgewichts-Methode angewendet, d.h. wir haben mit Hilfe von
Gleichgewichtsbetrachtiingen nach mglichen Gleichgewichtszustnden neben
dem Grundzustand gesucht. Man kann solche Stabilittsbetrachtungen aber auch
auf Energiebetrachtungen basieren, indem man ftir eine Variation des Verschie-
bungszustandes die Formnderungsarbeit mit der Arbeit der eingeprgten
Krfte vergleicht. Auf diese Energie-Methode kommen wir in Band IV zutck.
In manchen Fllen sind jedoch diese auf statischer Betrachtungsweise beruhen-
den Methoden unzureichend; sie knnen sogar zu falschen Ergebnissen fhren.
Dann mu man das kinetische Verhalten eines solchen Systems untersuchen
(kinetische Methode). Dieses Vorgehen fhrt dann in jedem Falle zum Ziel.

Fragen:
1. Welche Voraussetzungen liegen dem Eindeutigkeitssatz der linearen Blasta-
Statik von Kirchhof[ zugrunde?
2. Welche Arten von Gleichgewichtszustnden knnen wir unterscheiden?
3. Was bedeuten Ausgangszustand, Grundzustand, Nachbarzustand?
4. Wie unterscheiden sich Verzweigungs- und Durchschlagprobleme?
5. Wie gehen wir vor, um bei 1-parametrigen Verzweigungsproblemen die Ver-
zweigungslasten zu ermittein?
6. Wie hngen (bei einem 1-parametrigen Problem) die Anzahl der Verzwei-
gungslasten und der Freiheitsgrad des Systems zusammen?
7. Zu welcher mathematischen Problemgruppe gehren die Knickprobleme?
8. Warum ist die zu einem Knicken senkrecht zur Achse des kleinsten Haupt-
Trgheitsmomentes gehrende Verzweigungslast die kritische Last?
234 7. Stabilittsprobleme der Elasto-Statik

9. Wie bemessen wir Knickstbe?


10. Was geschieht beim Knicken eines Stabes, dessen Schubmittelpunkt nicht
mit dem Schwerpunkt des Querschnittes zusammenfllt?
11. Ist das Durchschlagen ein statisches oder ein kinetisches Problem? Welche
Aussagen knnen wir mit der Gleichgewichts-Methode lediglich erhalten?
8. Statik der Seile

8.1. Allgemeines

Seile (Drhte, Fden, Ketten) betrachten wir idealisierend als linienhafte Krper
mit verschwindender Biegesteifigkeit (EJ -+ 0). Ein solches idealisiertes Seil
kann kein Biegemoment und keine Querkraft sowie (aus Stabilittsgrnden)
keine Druckkraft aufnehmen. Sehen wir auch von Torsionsmomenten ab, was
wir im Regelfall tun drfen, so verbleibt als einzige Schnittgre nur die
(nicht-negative) Normalkraft, die wir hier als Seilkraft (S;;;. 0) bezeichnen.
Ob wir die Biegesteifigkeit eines Seiles vernachlssigen drfen, hngt ab
a) von Werkstoff und Struktur des Seiles (homogen, geflochten usw.),
b) von dem sich ergebenden oder vorgegebenen Krmmungsradius des Seiles im
Verhltnis zu seinem Durchmesser.
Knnen wir die Biegesteifigkeit eines Seiles nicht mehr vernachlssigen, dann
ergibt sich ein kompliziertes, nicht-lineares Problem. Wir beschrnken uns hier
auf ideale Seile (ohne Biegesteifigkeit).
Viele Probleme der Seilstatik laufen darauf hinaus, fr ein gegebenes Seil (ein-
schlielich seiner Befestigungsart) bei gegebener Belastung die sich einstellende

Abb. 8.1
236 8. Statik der Seile

Seilkurve und die zugehrige Seilkraft zu ermitteln. Doch knnen auch andere
Fragestellungen auftreten, wie z.B. die Frage, in welche Gleichgewichtslage sich
eine lngs des Seiles bewegliche Last einstellt. Die Behandlung solcher und
anderer Probleme erfordert die folgenden (teils gegebenen, teils gesuchten)
Angaben, bei denen uns die lngs der Seilkurve verlaufende Koordinate s als
Parameter dient (vgl. Abb. 8.1):
Sei/eigenschaften: Seillnge lo
Dehnsteifigkeit EA(s)
dm
Massenbelegung p(s) =-
ds
Sei/befestigung: Befestigungspunkte
Umlenkrollen
Sei/belastung: verteilte Belastungen p (s)
Einzellasten F; = F(s;)
Sei/kurve: r = r(s) ~ x = x(s)
y = y(s)
z = z(s)
Sei/kraft: S = S(s) et(s) (S ~ 0).
In vielen Fllen knnen wir die elastische Dehnung eines Seiles vernachlssigen
und das Seil als undehnbar betrachten. Bei straff gespannten Seilen z.B. kann
jedoch die Dehnung des Seiles wesentlichen Einflu auf die Ergebnisse haben.
Wir mssen deshalb von Fall zu Fall entscheiden, ob wir die Dehnung beriick-
sichtigen mssen oder vernachlssigen drfen.

8.2. Grundgleichungen der Statik der Seile

Gegeben seien: Seileigenschaften (einschlielich Befestigungsart),


Belastung
Unbekannt sind dann: Seilkurver = r(s) } 6 kal G "
Seilkraft S = S(s) !! are ro en.

Wir bentigen also insgesamt sechs skalare Gleichungen zur Bestimmung dieser
Gren. Die erforderlichen Gleichungen finden wir durch folgende berlegun-
gen.

1. Gleichgewichtsbedingung

Aus der Betrachtung eines Seilelementes mit verti~ilter Belastung (vgl. Abb.
8.2a) lesen wir ab
8.2. Grundgleichungen der Statik der Seile 237

dS dSx
ds =- P (s) ~ ~ =- Px (s)

dSy
~~=-py(S)

dSz
~- = - Pz(S).
ds

-s;-1lf
~r)

_.;;-----
l?s~
-SisJ
a) lfv b)
Abb. 8.2 a + b

Bei Belastung durch Einzellast (vgl. Abb. 8.2b) gilt

Si(rl - SiOl = - Fi ~drei skalare Gleichungen.

2. Formnderungsgesetz
Die Bedingung, da die Seilkraft S wegen der fehlenden Biegesteifigkeit stets
tangential zur Seilkurve wirken mu, knnen wir in der Form

dr(s)
e1(s) x S(s) = 0; et(s) = - -
ds

schreiben. Daraus erhalten wir zunchst drei skalare Gleichungen

d~~s) Sz(S)- d~:s) Sy(s) = 0

dz(s) dx(s)
- - Sx(S)- - - Sz(S) =0
ds ds

dx(s) S (s)- dy(s) Sx (s) = 0.


ds Y ds
238 8. Statik der Seile

Von diesen drei Gleichungen sind jedoch nur zwei voneinander unabhngig.
Wir weisen das beispielsweise leicht dadurch nach, da wir die dritte Gleichung
nach Sx auflsen und das Ergebnis in die zweite Gleichung einsetzen; dann wird
die zweite mit der ersten Gleichung identisch. Die obige Bedingung liefert uns
mithin nur zwei Gleichungen.
Die dritte noch bentigte Gleichung gewinnen wir aus dem Materialgesetz, das
fr die Dehnung des Seiles gilt. Fr elastische Seile lautet dieses:

S(s)
e(s) = - - +aT.
EA(s)

Daraus leiten wir als Beziehung zwischen de:r Lnge ds eines Seilelementes im
belasteten Zustand und der Lnge d~ dieses Elementes im Ausgangszustand ab:

ds = {I + e(s)} d~

= {1 +~+aT}
EA(s)
ds.

Fr undehnbare Seile, d.h. flir Seile, deren Dehnung wir vernachlssigen knnen,
erhalten wir hingegen die einfache Beziehung

ds = ds
Damit stehen uns insgesamt sechs skalare Gleichungen flir die sechs skalaren
Unbekannten zur Verfgung. Hinzugenommen noch die Randbedingungen
z.B. r(O) = ro, r(l)= r1 (Abb. 8.3a)
oder r(O) = ro, S(ri) = G. (Abb. 8.3b)
Damit" ist die Aufgabe lsbar. Wir werden das im folgenden an einigen einfachen
Beispielen sehen.

al

Abb. 8.3 a+ b
8.3. Das vertikal belastete, undehnbare Seil 239

8.3. Das vertikal belastete, undehnbare Seil

8.3.1. Gleichungssystem

Bei vertikaler Belastung erhalten wir ein ebenes Problem, das einige Verein-
fachungen mit sich bringt. Wir legen das Koordinatensystem so, da die Seil-
kurve in der xz-Ebene verluft (vgl. Abb. 8.4). Es liegt dann nahe, die Seilkurve
-unter Elimination des Parameters s ~in der Form
z = z(x)
zu beschreiben. Fr den Zusammenhang zwischen den beiden Differentialen ds
und dx ergibt sich dabei aus
(dsP = (dx) 2 + (dz) 2
die Beziehung

ds = dx 1+ G:) = dx ~
dx
~dz
ds

H
V~
L---Q ------1
s Abb. 8.4

Wir setzen zur Vereinfachung der Schreibweise

p;(s) = p* (s) (da p~ = p; = 0)


Sx = H, Sz =V (da Sy = 0).
Aus der Gleichgewichtsbedingung in x-Richtung
dH
d;=-p;(s)=O

folgt
H = konst.
Es verbleiben dann nur noch die folgenden Gleichungen
240 8. Statik der Seile

1. Gleichgewichtsbedingung in z-Richtung:
dV dV dx
ds dx ds

dV
= =- (1)
dx Jt + (z'l
--;==;::::;;;- P (s),

2. Formnderungsgesetz:
a) wegen et x S = 0:
dz(x) V
~-H", (2)

b) wegen Undehnbarkeit:
ds = ds. (3)

Setzen wir (2) in (1) ein, so erhalten wir flir die Seilkurve z(x) die nicht-lineare
Differentialgleichung

z" p* (s)
-vr=t=+=<z=,>:;:;;2, =- -H-

mit H = konst.
Wie diese Differentialgleichung zu lsen ist, hngt davon ab, in welcher Form
uns p* (s) gegeben ist. Im allgemeinen Falle bereitet die Lsung Schwierigkeiten,
weil wir s = s(x) noch nicht kennen. Es gibt jedoch auch einfach lsbare Sonder-
flle. Die noch unbekannte Gre H (Horizontalkomponente von S) knnen
wir nachtrglich aus den Randbedingungen - im allgemeinen unter Heranzie-
hung von Gleichung (3)- ermitteln.

8.3.2. Das durch Eigengewicht belastete Seil

Wir setzen konstanten Seilquerschnitt A und homogenen Werkstoff (p = konst.)


voraus. Dann wird
p* (s) = pgA = konst. = p*.

.
Wir erhalten deshalb ftir die Seilkurve die Differentialgleichung
"
z = - R... = konst
Jt +(z'l H
mit den zugehrigen Randbedingungen.
8.3. Das vertikal belastete, undehnbare Seil 241

Setzen wir z'(x) = u(x), so knnen wir die Variablen trennen und die Gleichung
integrieren:

J J.R._
u(x) d x
p*
u = [ar sinh u]x =- dx = - - x
u{O) ~ 0 o H H

d.h. u(x) = z'(x) = sinh {c- ~ x}

mit c = ar sinh u(O).


Nochmalige Integration ergibt

z=z(O)- = {cosh[c- ~ x] -coshc}.

Die Integrationskonstanten z(O) und c = ar sinh z'(O) sowie der Parameter H


sind aus den Randbedingungen und den Angaben ber die Seilbefestigung (z.B.
Seillnge) zu errechnen.

~::l=f=---+t--~
j,
t---------a---.;
Abb. 8.5

Beispiel (vgl. Abb. 8.5)


Wir nutzen bei der Festlegung des Koordinatensystems die Symmetrie des
Problems aus.
Gegeben seien: Seillnge: lo
Eigengewicht pro Lngeneinheit: p* = pgA
Randbedingungen: z'(O) = 0

zt~1 = 0.
Aus der ersten Randbedingung folgt
c = ar sinh z'(O) = 0.
Damit wird

z(x) = z(O)- - H {cosh - - x- l } .


pgA
pgA H
242 8. Statik der Seile

= f knnen wir aus der zweiten Randbedingung, z{_a':_\= 0, ermitteln und er-
z(O)
~~ w
f =H- {cosh -
pgAa
- - I } = f(H).
pgA 2H
Damit wird
H { pgAa pgA }
z(x) = - cosh - - - cosh - - x .
pgA 2H H
Die noch offene Horizontalkomponente H der Seilkraft S knnen wir aus der
Bedingung

JV+ . J 0I + sinh
a a
l 2 I 2 gA I
_Q. = I (z'P dx = 2 PH x dx
2 0 0
a

= ! cosh H
2 pgA H . pgAa
x dx = pgA s1nh 2H
0
ermitteln. Das ist ein:l transzendente Gleichung fr
H = H(pgA, a, lo ).
Fr straff gespannte Seile (p~a < l) knnen wir durch Reihenentwicklung
eine Nherungslsung angeben. Wir erhalten zunchst

_!Q_ = ~ sinh pgAa = I + _!._ (pgAa\2 + - 1- fpgA~\4 + ...


a pgAa 2H 6 \ 2H } 120 \ 2H }
Brechen wir nach dem zweiten Glied ab, so finden wir

H~pgAa

Eine entsprechende Reihenentwicklung fr f(H) ergibt (nach Umkehr der Bezie-


hung)
1 a
H~-pgAa-
8 f '
d.h. 1
H--.
f
8.3. Das vertikal belastete, undehnbare Seil 243

Anmerkung:
Bei straff gespannten Seilen fr die ja z' ~ 1 wird, ist

s =Jv2 + H21 = HJt + (z'i' ~ H.


Wir knnen deshalb in solchen Fllen auch verhltnismig einfach die elastische Dehnung
und die Temperaturnderung des Seiles bercksichtigen. Es wird

1~10 (1 + E: +at.T).
Das haben wir oben anstelle von 10 in die aus der Reihenentwicklung entstandene Gleichung
fr H einzusetzen. Es entsteht dann eine kubische Nherungsgleichung fr
H = H(pgA, a, 10 , t.T).

8.3.3. Belastung gegeben als p(x)

Wir gehen hier davon aus, da die Belastung nicht in der Form p* (s) gegeben
sei (d:h. als Belastung pro Lngeneinheit des Seiles und der Koordinate s zuge-
ordnet), sondern in der Form p(x), also bezogen auf die horizontale Lnge und
der Koordinate x zugeordnet (vgl. Abb. 8.6). Zwischen p*(s) und p(x) besteht
die Beziehung
p* (s) ds = p(x) dx
d.h.
dx p(x)
p (s) = p(x) - = ---;:.==:=;.,-
ds Jl + (z')2'

q
ds

~ ~ i ~ i i i ii
Abb. 8.6
p (s) ds =plxl dx
plxl
Setzen wir das in die Differentialgleichung fr das vertikal belastete Seil ein, so
erhalten wir

z" (x) =- p(x)


H
mit den entsprechenden Randbedingungen.
244 8. Statik der Seile

Diese Differentialgleichung lt sich unmittelbar integrieren. Die zweifache


Integration ergibt

z(x) = z(O) + z (0) x- H


1
l
JJp(n d~ dx.
X X

0 0

Die Integrationskonstanten z(O) und Z1(0) sowie der noch offene Parameter H
(die Horizontalkomponente der Seilkraft) sind wiederum aus den Randbedin-
gungen und den Angaben ber die Seilbefestigung (z.B. Seillnge lo) zu bestim-
men.

Beispiel:
Gegeben seien: Belastung: p(x) = konst. = p
Randbedingungen: z(O) = z(a) = 0
Seillnge: lo

Unter Beachtung der Randbedingung z(O) = 0 erhalten wir zunchst als Lsung
px2
z(x) = Z (0) x- 2 H .
1

Die zweite Randbedingung z(a) = 0 liefert


I pa
z (0) = - .
2H
Die Lsung lautet mithin

p
z(x) = 2H x(a - x).

Sie stellt eine Parabel dar. Den noch offenen Parameter H ermitteln wir aus der
Bedingung
z' (a)
J Jt + (z J Jt + (z
a

lo = 1
) 2 ' dx = 1
)
21 ::~ dz 1
0 z'(O)
Aus

- { 1-2-
z 1 (x) =pa X}
2H a
8.4. Drei Analogien 245

folgt
dx H
=--=--
dz' dz' p
dx

'
z{O) = -
pa z' { a ) = pa
--.
2H' 2H
Das obige Integral geht damit ber in
pa
-- pa

lo =--
p
H
J J1
pa
2H +(z'P'dz' = - _.!::!._ [z'Jl
~
+(z') 2 '+arsinhz'] -2H
pa
2H 2H

Wir erhalten also als Bedingung fr H die Beziehung

Aus dieser transzendenten Gleichung ist


H = H(p, a, lo)
zu bestimmen. Fr straffe Seile(~~ < 1) knnen wir die rechte Seite in eine
Reihe entwickeln. Wir erhalten dann eine Nherungslsung, die die gleiche
Form hat wie bei Seilen, die durch ihr Eigengewicht belastet sind:

Das ist nicht verwunderlich; denn fr straffe Seile (z' < 1) ist p (s) ~ p{x).

8.4. Drei Analogien

Die Differentialgleichung der Seilkurve lautet, wenn p(x) gegeben ist (vgl.
Abschnitt 8.3.3.)
Hz"(x) =- p(x).

Beim geraden Stab (Trger) mit gegebener Querbelastung q(x) ergaben sich
246 8. Statik der Seile

(a) als Differentialgleichung fr das Biegemoment (vgl. Band I, Abschnitt


9.4.1.):
M"(x) = - q(x)
(b) als Differentialgleichung fr die Biegelinie (vgl. Abschnitt 3.2.2.):
EJw"(x) = - M(x).
Diese drei Differentialgleichungen sind analog. Dabei entsprechen einander die
folgenden Gren:

{ M(x) (a)
Hz(x) ~ EJw(x) (b)

p(x) ~
{ q(x)
M(x)
(a)
(b).
Diese Analogien liefern die allgemeine Begrndung dafr, da das Seileck-
Verfahren beim Trger- zunchst benutzt, um die resultierende Belastung und
die Auflager-Reaktionen zu finden -auch einsetzen knnen, um die Momenten-
Linie (vgl. Band I, Abschnitt 9.5.) bzw. die Biegelinie (Mohrsche Analogie, vgl.
Abschnitt 3.2.3.) graphisch zu ermitteln. Wir haben dabei nur darauf zu achten,
da auch die Randbedingungen analog sind. Im brigen entspricht die Polweite
SH der dabei zu zeichnenden Kraftecke der Horizontalkomponente H der Seil-
krfte.
Eine weitere Analogie ergibt sich zwischen der Aufgabe, fr ein in einer Ebene
beliebig belastetes Seil die sich einstellende Seilkurve bzw. fr einen Dreigelenk-
hogen fr eine entsprechende Belastung die Sttzlinie zu finden (vgl. Abschnitt
5.2). Die Probleme unterscheiden sich nur insofern, als wir bei dem Dreigelenk-
hogen im allgemeinen den Linienzug suchen, der zu einer reinen Druckbean-
spruchung des Tragwerkes fhrt, whrend wir beim Seil von einer reinen Zug-
beanspruchung ausgehen. Insbesondere erhalten wir also z.B. bei einer gegebe-
nen Belastung p(x) fr die Sttzlinie dieselbe Differentialgleichung (vgl.
Abb. 8.7).

z"(x) = - p(x)
H
wie fr ein Seil mit einer gegebenen Belastung p(x) (vgl. Abschnitt 8.3.3.).
H hat hierbei die gleiche Bedeutung wie beim Seil; es bezeichnet die Horizontal-
komponente der Schnittkraft (Druckkraft bei der Sttzlinie, Zugkraft beim
Seil). Durch Variation von H erreichen wir, da die Sttzlinie durch einen vor-
gegebenen dritten Punkt geht, der im allgemeinen durch die anfngliche Annah-
me der Lage des Mittelgelenkes festgelegt ist. Bei dem in Abschnitt 5.2 angege-
benen graphischen Verfahren zur Ermittlung der Sttzlinie, das auf dem SeiJeck-
Verfahren beruht, ist davon Gebrauch gemacht.
8.4. Drei Analogien 247

Bei einer von x unabhngigen vertikalen Belastung p erhalten wir als Sttzlinie
eine Parabel, wie das analoge Beispiel ftir die Seilkurve in Abschnitt 8.3.3 zeigt.
In Abschnitt 5.2 hatten wir schon darauf hingewiesen, den Beweis aber offen-
gelassen. Wir haben ihn nunmehr nachgeholt.

p(x)

Abb. 8.7

Fragen:
I. Welches sind die kennzeichnenden Eigenschaften der Seile?
2. Wie lauten die Gleichgewichtsbedingungen fr Seile?
3. Das Formnderungsgesetz fr Seile enthlt zwei wesentliche physikalische
Aussagen. Welches sind diese?
4. In welcher Weise unterscheiden sich die Formnderungsgesetze ftir undehn-
bare und fr elastische Seile?
5. Wie vereinfacht sich das Gleichungssystem fr vertikal belastete Seile?
6. Woraus ergibt sich die Analogie zwischen der Seilkurve des vertikal belaste-
ten Seiles einerseits und der Biegemoment-Zustandslinie bzw. der Biegelinie
eines Trgers andrerseits?
7. Welcher Zusammenhang besteht zwischen der Sttzlinie eines Dreigelenk-
bogens und der Seilkurve eines in einer Ebene belasteten Seiles?
9. Einfache rotationssymmetrische Probleme
der linearen Elasto-Statik

9. I. Allgemeines

Wir bezeichnen ein Problem der Elasto-Statik als rotationssymmetrisch, wenn


sowohl der sich ergebende Spannungszustand wie der zugehrige Verschiebungs-
zustand rotationssymmetrisch sind. Das hat zur allgemeinen Voraussetzung:
I. Rotationssymmetrie des Krpers,
2. Rotationssymmetrie der Belastung und der Temperaturverteilung sowie der
kinematischen Bindungen (Auflager).
Wir nehmen als weitere Voraussetzung hinzu, da
3. der Krper linear-elastisch und
4. der Werkstoff homogen und isotrop
sei, so da zu einem rotationssymmetrischen Spannungszustand bereits auf-
grund des Formnderungsgesetzes auch stets ein rotationssymmetrischer Ver-
zerrungszustand gehrt und umgekehrt.

Anmerkung:
Bei anisotropem bzw. inhomogenem Werkstoff ist die gegenseitige Zuordnung von rotations-
symmetrischem Spannungs- und Verzerrungszustand nur gesichert, wenn neben der Rota-
tionssymmetrie der Krpergestalt auch die Anisotropie bzw. die Werkstoff-Verteilung rota-
tionssymmetrisch ist, was die erste der obengenannten Voraussetzungen mit einschlieen
soll, und wenn auch die zweite Voraussetzung erfiillt ist.

Zur Vereinfachung wollen wir hier zustzlich noch voraussetzen, da keine


Temperaturnderungen stattfinden, also stets
5. T = T0
ist. Es bereitet jedoch keine wesentlichen Schwierigkeiten, auch rotationssym-
metrisch verteilte Temperaturnderungen zu bercksichtigen.
Wir knnen die rotationssymmetrischen Probleme in
(A) axialsymmetrische Probleme
(B) kugelsymmetrische Probleme
unterteilen.
9.1. Jlllsen1eines 249

(A) Axialsymmetrie
Zur Beschreibung axialsymmetrischer Probleme fhren wir Zylinder-Koordina-
ten r, ..p, z ein (vgl. Abb. 9.1). Wir beschrnken uns im brigen aufsolche Pro-
bleme, in denen alle Spannungen und Verzerrungen unabhngig von z sind.
Da sie voraussetzungsgem auch unabhngig von ..p sind, knnen sie also nur
noch von r abhngen. Wir bezeichnen deshalb diese Probleme als ebene, axial-
symmetrische Probleme.

Abb. 9.1

Anmerkung:
Bei den ebenen axialsymmetrischen Problemen gengt es, den Spannungs- und den Verzer-
rungszustand in einerEbene (z = konstant) zu beschreiben. Es gehren jedoch zu dieser
Problen1gruppe keineswegs nur ebene Spannungs- bzw. Verzerrungszustnde, flir die a priori
Ozr = o7JfJ = Ozz = 0 bzw. Ezr = Ezop = Ezz = 0 zu setzen ist. Der Unterschied zwischen ebenen
Problemen und ebenen Spannungs- bzw. Verzerrungszustnden ist deshalb sorgfltig zu
beachten. IDl ersten Fall steht der Dlathelatische Aspekt, im zweiten der lechanische
Sachverhalt im Vordergrund.

(B) Kugelsymmetrie
Kugelsymmetrische Probleme beschreiben wir zweckmig in Kugel-Koordina-
ten r, , ..p (vgl. Abb. 9.2). Schubspannungen und Gleitungen scheiden bei
kugelsymmetrischen Problemen von vorneherein aus, da sie mit der geforderten
Symmetrie nicht vereinbar sind. Ferner werden bei kugelsymmetrischen Proble-
men azimutale und meridiane Spannungen bzw. Dehnungen stets gleich gro.
Wir bezeichnen sie deshalb zusammenfassend als tangentiale Spannungen bzw.
Dehnungen:

o"" = Oopop -+ Ott


e"" = Eopop -+ Ett.
Ott und eu wie auch Orr und Err knnen im brigen nur von r abhngen.

Beiden hier betrachteten Problemgruppen ist gemeinsam, da die auftretenden


Spannungen und Verzerrungen nur Funktionen einer (unabhngigen) Variablen,
nmlich von r, also sogenannte eindimensionale Probleme sind. Die zugehrigen
Spannungs- und Verzerrungszustnde sind jedoch im allgemeinen mehrachsig,
250 9. Einfache rotationssymmetrische Problerne der linearen Elasto-Statik

d.h. wir knnen die Beschreibung der Spannungs- bzw. Verzerrungszustnde


in der Regel nicht auf die Angabe einer (abhngigen) Gre reduzieren (vgl.
auch die Anmerkung zu axialsymmetrischen Problemen).

Abb. 9.2

9.2. Drei elementare Beispiele

Die folgenden Beispiele sind dadurch gekennzeichnet, da es sich jeweils um


dnnwandige rotationssymmetrische Krper handelt. Dadurch werden diese
Probleme, bei denen wir im brigen an den in Abschnitt 9.1 formulierten allge-
meinen Voraussetzungen festhalten, unter entsprechenden Annahmen einer
elementaren Betrachtungsweise zugnglich.

9.2.1. Dnnwandiges Rohr unter Innendruck

Wir setzen voraus (vgl. Abb. 9.3):


1. Ge~ades, dnn_wandiges Rohr(: ~ 1) mit unvernderlichem Querschnitt
(s- konst., d - konst.).
2. Innendruck:

Pi - Pa > 0; Pa =0
Anmerkung:

Bei Fluiden gibt man den Drcken (negative Normalspannungen) ein positives Vorzeichen.
So verfahren wir auch hier. Fr die Normalspannungen innerhalb der festen Krper behalten
wir die dort bliche Vorzeichen-Festsetzung bei:
Zug -+positiv,
Druck -+negativ.
9.2. Drei elementare Beispiele 251

Das betrachtete, gerade Rohrstck sei so lang, da wir strende Randeinflsse


von den Enden her vernachlssigen knnen. Wir nehmen an, da - wegen der
Dnnwandigkeit des Rohres -
(a) die Azimutalspannungen a.pp und
(b) die Axialspannungen Uzz gleichmig
ber die Wanddicke verteilt sind. Betrachten wir die an einem Rohrelement
angreifenden Krfte, so ergibt die Gleichgewichtsbedingung in radialer Richtung
(vgl. Abb. 9.3)

Pi 2d d!p dz = aopp s dz d!p,


d.h.
d
aopp =Pi
2s

Abb. 9.3

Anmerkung:
Dieses Ergebnis erhalten wir auch bei Betrachtung eines endlichen Rohrelementes z.B. mit
&p = 7T und LU = l.
Stellen wir hingegen die Gleichgewichtsbedingung in axialer Richtung fr ein -
beliebig langes- Rohrende auf, so finden wir (vgl. Abb. 9.4a)
d21r
Uzz 1rdS=Pi
4
d.h.
d I
Uzz =pi - = - a .
4s 2 <PP
252 9. Einfache rotationssymmetrische Problerne der linearen Elasto-Statik

Diese Beziehung gilt - von strenden Randeinflssen abgesehen - auch dann,


wenn das gerade Rohrstck nicht wie in Abb. 9.4a unmittelbar abgeschlossen
ist, sondern etwa in einem Rohrkrmmer endet (vgl. Abb. 9.4b}. Nach dem
Erstarrungsprinzip von Stevin (vgl. Band I, Abschnitt 4.1} knnen wir uns nm-
lich eine erstarrte Wand eingezogen denken, ohne da sich dadurch etwas an
den Krfteverhltnissen ndert (vgl. Abb. 9.4c}.

..----
I
/ /:m:zzm
i

Abb. 9.4

Der von dem Innendruck herrhrenden Axialspannung kann sich eine durch
uere Krfte Fz bedingte Axialspannung berlagern. Insgesamt ergibt sich dann

d Fz
Ozz = Pi -4
s
+ -7r ds

Die aus Azimutal- und Axialspannung resultierende Axialdehnung ist

fzz = E1 {Ozz -voopp}=E1 { 1rds


Fz d
+Pi 4 s [1- 2v] .
}

Ist die Rohr-Lngsdehnung durch eine entsprechende Lagerung behindert, also


fzz = 0 vorgegeben, so wird
7rd2
Fz =-Pi 4 (1 - 2v).

ber die Radialspannungen knnen wir im Rahmen dieser elementaren Be-


trachtungen zunchst nur sagen, da

-Pi am Innenrand
0
rr
= {
0 am Auenrand
9.2. Drei elementare Beispiele 253

sein mu. Wir knnen aber zugleich annehmen, da ber den ganzen Rohrquer-
schnitt
larrl ~ 1
a'N'
sein wird, da voraussetzungsgem(.:\~ 1 und damit zugleich a'P'P ~ 1 ist.
~ ~

9. 2. 2. Zentrifugen-Trommel

Wir betrachten den mittleren Teil einer ungefllten Zentrifugen-Trommel und


setzen voraus (vgl. Abb. 9.5):
1. zylindrischer, dnnwandiger Trommel-Mantel(~ ~ 1) mit unvernderlichem
Querschnitt (s = konst., d = konst.),
2. konstante Winkelgeschwindigkeit n.
Die von den Verbindungsstellen mit dem Zentrifugen-Boden und -Deckel aus-
gehenden Biege-Beanspruchungen und sonstigen Strungen des Spannungszu-
standes klingen nach der Mitte des Trommel-Mantels hin schnell ab. Darum
drfen wir fr den mittleren Bereich des Trommel-Mantels annehmen, da im
Hinblick auf die Dnnwandigkeit des Trommel-Mantels
(a) die Azimutalspannungen a'N' und
(b) die Axialspannungen Uzz gleichmig ber die Wanddicke verteilt sind.
Fr einen mit der Trommel mitrotierenden Beobachter stellt sich die Bean-
spruchung der Trommel als ein statisches Problem dar. Zu beachten ist dabei
jedoch, da in einem solchen rotierenden Bezugssystem zustzlich die sogenann-
ten Zentrifugal-Krfte oder Fliehkrfte zu betcksichtigen sind. Fr diese radial
(auswrts) gerichteten Krfte gilt allgemein (die Begrndung dafr findet sich
in Band III)
dFr = dm n 2 r
d.h.
fr(r) = -dFr = n 2 r.
dm
Wir erhalten somit aus der Gleichgewichtsbedingung in radialer Richtung (vgl.
Abb. 9.5)

a'N' s dz d~P = p s r d~P dz n2 r


d.h.
254 9. Einfache rotationssymmetrische Probleme der linearen Elasto-Statik

a.p.p ist unabhngig von der Wanddickes der Trommel. Fr die Axialspannungen
finden wir bei ungefllter Trommel

I Gzz = 0. I
Ober die radialen Spannungen knnen wu 1l Rahmen dieser elementaren
Betrachtungen nur aussagen, da am Innen- wie am Auenrand

Grr =0
sein mu. Wir knnen allerdings zugleich annehmen, da auch im Innern des
Mantels wegen der vorausgesetzten Dnnwandigkeit Grr nicht sehr gro werden
kann.

I
i
I
d i
I
I

Abb. 9.5

Ist die Trommel gefllt, so kommt als radiale Belastung noch der vom
Schleudergut verursachte Druck auf die Innenseite des Mantels hinzu. Die da
von ausgelsten Spannungen aopp knnen wir wie beim vorhergehenden Beispiel
(Abschnitt 9.2.1) errechnen. Ebenso knnen wir die berlegungen hinsichtlich
der Verteilung der Spannungen Grr von dort nach hier bertragen.. Die Ermitt
lung der axialen Spannungen Gzz setzt jedoch voraus, da wir die vom Schleu-
dergut auf Boden und Deckel ausgebten axialen Drcke kennen. Ihre Berech
nung ist eine Aufgabe der Statik der Fluide.

9.2.3. Dnnwandige Kugel unter Innendruck

Wir gehen von folgenden Voraussetzungen aus (vgl. Abb. 9.6)

I. Dnnwandige Kugel(~ < 1) mit konstanter Wanddicke s.


2. Innendruck: Pi > 0, Pa = 0.
9.3. Ebene, axialsymmetrische Probleme der Elasto-Statik 255

Mit der Annahme


(a) a.pp = a~~ = au sei unabhngig von r,
erhalten wir aus Gleichgewichtsbetrachtungen an einem Element oder an einem
endlichen Ausschnitt, bei~pielsweise an einer Halbkugel

I ... ~Pi 4: I
Innenrand
Auenrand.

ttttttt
"" P,~/
0 11 snd Abb. 9.6

Anmerkung:
Die doppelt gekrmmte Kugel-Schale wird durch den Innendruck Pi nur halb so hoch bean-
sprucht wie die einfach gekrmmte Zylinder-Schale, das dnnwandige Rohr. Daraus lassen
sich wichtige Konstruktionsregeln ableiten. '

9.3. Ebene, axialsymmetrische Probleme der Elasto-Statik

Wir bernehmen die allgemeinen Voraussetzungen, die wir in Abschnitt 9.1


formuliert haben und die auch den schon betrachteten elementaren Beispielen
zugrundeliegen. Die im folgenden zu errternden (eindimensionalen) ebenen
axialsymmetrischen Probleme sind jedoch nicht mehr unter vereinfachenden
Annahmen elementar lsbar. Zu ihrer Lsung mssen wir vielmehr auf die all
gemeinen Grundgleichungen zurckgreifen.
256 9. Einfache rotationssymmetrische Probleme der linearen Elasto-Statik

9.3.1. Grundgleichungen fr ebene, axialsymmetrische Probleme der linearen


E/asto-Statik
Bei ebenen, axialsymmetrischen Problemen sind die zu betrachtenden Span-
nungs- und Verzerrungszustnde, zu deren Beschreibung wir zweckmig
Zylinder-Koordinaten benutzen, voraussetzungsgem unabhngig von 1fJ und z.
Dies haben wir zu beachten, wenn wir die an einem Volumenelement angrei-
fenden Krfte betrachten, um die entsprechenden Gleichgewichtsbedingungen
aufzustellen (vgl. Abb. 9.7). Wir erhalten

Satz 9.1: Gleichgewichtsbedingungen in Zylinder-Koordinaten fiir ebene,


axialsymme trisehe Probleme
I d I
- d- (rarr)-- a'PP + pfr = 0 (l)
r r r
I d I
--d (raro,o) +- Or.p + pf"' = 0 (2)
r r r
I d
--(ra rz) + pfz = 0. (3)
r dr

{ro.,/,-tro,,ldr} dop dz

~0", f,-tra,.,Jdr}d<p dz
-
{ra,., .5Ld (rO,,ldr}cjop dz

-
Cizrrdop dr

o"rdot> dr
~ dr;t;;;;fa.. rdopdr
-.......____
la;;rdop dz

b)
Abb. 9.7

1. Anmerkung:
Wir erhalten diese Gleichgewichtsbedingungen auch aus den fur ein kartesisches Koordinaten-
system geltenden Gleichgewichtsbedingungen durch eine formale Koordinaten-Transforma-
tion unter Beachtung, da die Ableitungen nach cp und z voraussetzungsgem verschwinden.

2. Anmerkung:
Die Spannungen Ozz und die (in Abb. 9.7 nicht eingezeichneten) Spannungen O<,oz = Oz<,o ge-
hen in die Gleichgewichtsbedingungen nicht ein. Sie bilden bereits aufgrund unserer
Voraussetzungen, da die Spannungen unabhngig von cp und z sein sollen, jeweils ft.ir sich
ein Gleichgewichtssystem.
9.3. Ebene, axialsymmetrische Probleme der Elasto-Statik 257

Wir haben in Abschnitt 9.1 vorausgesetzt, da alle Verschiebungen (und nicht


nur die Verzerrungen) unabhngig von 1.p und darber hinaus, da alle Verzer-
rungen (dagegen nicht notwendig die Verschiebungen) unabhngig von z sein
sollen. Daraus knnen wir zunchst - wie noch formal gezeigt wird, wie aber
auch unmitt,elbar einzusehen ist- folgern, da auch die Radialverschiebung Ur
nicht von z abhngen kann. Wir erhalten somit - entweder durch eine formale
Koordinaten-Transformation aus den fr ein kartesisches Koordinatensystem
geltenden Beziehungen (Satz 1.12) oder unmittelbar aus geometrischen Be-
trachtungen (Abb. 9.8) - den folgenden Zusammenhang zwischen Verschie-
bungen und Verzerrungen:

Satz 9.2: (Geometrisch lineare) Beziehungen zwischen den Verschiebungen


und den Verzerrungen eines Krperelementes in Zylinder-Koordi-
naten bei ebenen, axialsymmetrischen Problemen:
Ur = Ur(r), U.p = U.p(r, Z), Uz = Uz(r, z);

dur(r) Ur(r)
Err = -- E = --
dr ' ""' r '

= _!_ r ..i_ (u""(r, z))


2 ar r
au""(r, z)

I
Ezr =Erz = -
2

du,
u, + d;- dr

=.l.jau,
2 dr
_!!LI
r
al bl Abb. 9.8 a + b
258 9. Einfache rotationssymmetrische Probleme der linearen Elasto-Statik

Die vorstehenden Beziehungen liefern uns zunchst die Besttigung dafr, da


unter unseren Voraussetzungen Ur nur von r abhngen kann. Wre nmlich Ur
auch von z abhngig, so wrde entgegen unseren Voraussetzungen auch fopp
abhngig von z. Die obigen Beziehungen erlauben es uns ferner, noch einige
Aussagen ber uop und Uz abzuleiten. Die Bedingung, da alle Verzerrungen
unabhngig von z sein sollen,ist nmlich nur erfllbar, wenn uop bzw. Uz in der
Form

uop(r, z) = U:,(r) + rz
Uz (r, z) = u; (r) + cz

vorliegen. Fhren wir diese Ergebnisse in das Formnderungsgesetz des linear-


elastischen Krpers, d.h. in das (verallgemeinerte) Hookesche Gesetz ein, so
erhalten wir

Satz 9.3: Formnderungsgesetz des linear-elastischen Krpers in Zylinder-


Koordinaten bei ebenen, axialsymmetrischen Problemen:

dur l
En = dr = E {arr - v(a.pp + Uzz)} + a(T- To) (4)

Ur I

<PP
=-
r
=E {a.pp- v(azz + arr)} + a(T- To) (5)

l
zz = C =E {azz - v(arr + a<PP)} + a(T- To) (6)

Erop =2
I d (u;) = 2Gl Urop
r dr --;:- (7)

l 1
Eopz = - r = 2G Uopz (8)
2
1 du; 1
Ezr =-- = 2G Uzr (9)
2 dr

Fr isotherme Formnderungen, wie wir sie hier betrachten, ist T = To.


Das aus den Gleichungen ( 1) bis (9) bestehende Gleichungssystem zerfallt in
vier voneinander unabhngige Teilsysteme, die folgenden Problemklassen zuge-
ordnet sind:
9.3. Ebene, axialsymmetrische Probleme der Elasto-Statik 259

Problemklasse Gleichungen Gren Bemerkungen

Ebene Spannungs- (1) (4) (5) (6) Orr, o<P<P, Ozz zustzliche Gleichung z.B.
bzw. Verzerrungs- Uro c c = 0: ebener Verzerrungs-
zustnde zustand (6a)
oder
Ozz = 0: ebener Spannungs-
zustand (6b)

Scheibentorsion (2) (7) ofiP, uop


--
Axiale Scherung (3) (9) Orz,Uz
--
Torsion eines Stabes (8) Ozop, {j zustzliche Gleichung:
mit Kreisquerschnitt {j= MT
GJo

Die im folgenden behandelten Beispiele, denen stets die allgemeinen Vorausset-


zungen aus Abschnitt 9.1 zugrundeliegen, lassen sich jeweils einer dieser Pro-
blemgruppen zuordnen. Wir bergehen dabei lediglich die letzte Problemgruppe,
da wir die Torsion eines Stabes mit Kreisquerschnitt schon in Band I, Abschnitt
12.6 ausfhrlich betrachtet haben (vgl. auch Abschnitt 4.1 dieses Bandes). Die
das jeweilige Problem charakterisierenden zustzlichen Voraussetzungen sind
im folgenden stets besonders aufgefhrt. Stillschweigend bergehen wir hin-
gegen alle brigen Angaben, die nicht das Problem selbst betreffen. Wir erwh-
nen also z.B. nicht jedesmal gesondert, da alle brigen Spannungen, die in das
eigentliche Problem nicht eingehen, auf den Rndern jeweils verschwinden
sollen.

9.3.2. Das dickwandige Rohr unter Innendruck

Wir setzen neben den allgemeinen Voraussetzungen des Abschnittes 9.1 zustz-
lich voraus (vgl. Abb. 9.9):
1. Gerades, kreiszylindrisches Rohr konstanter Wanddicke,
2. fr = 0,
3. Randbedingungen: r = Ri : Orr = - Pi < 0
r = Ra: Orr = Pa = 0
4. Ezz = 0 Gleichung (6a).
In dem vorliegenden Beispiel ergibt sich ein ebener Verzerrungszustand
0). Setzen wir (6a) in Gleichung (6) ein, so folgt
(Ezr = Ezop = Ezz =
1
0 =E {Ozz - V(Orr + oipp)} '
260 9. Einfache rotationssymmetrische Probleme der linearen Elasto-Statik

d.h.
{6)
Das aus den Gleichungen {1), {4), {5) bestehende Gleichungssystem nimmt
damit die folgende Form an

d
dr (rarr)- a'P'P = 0 {1)

dur I+ V
Err = - {(1 - v)arr - va'P'P} {4)
dr E
Ur I+ V

'P'P
=-
r --- {(1 - v)a'P'P- varr} {5)
E

Das sind drei Gleichungen fr drei Unbekannte: Orr, a'P'P, Ur. Die Axialspannung
Uzz ist nachtrglich aus ( 6) zu errechnen.

Pa :0

Abb. 9.9

Zur Lsung des Gleichungssystems bieten sich zwei Wege an:


I. Wir lsen die Gleichungen {4) und (5) nach Orr und a.p;p auf, wobei wir diese
Ur dur
Spannungen als Funktionen von- und -erhalten. Setzen wir Orr und a.p.p
r dr
sodann in Gleichung (I) ein, so ergibt sich eine gewhnliche Differentialglei-
chung zweiter Ordnung ftir Ur, aus deren Lsung wir dann auch Orr und a'P'P
ermitteln knnen.
2. Wir eliminieren Ur aus den Gleichungen {4) und (5) mit Hilfe der Beziehung
d
Err- - (rE.p.p) = ,
dr

die die Bedeutung einer speziellen Vertrglichkeitsbedingung hat und in Ur


angeschrieben eine Identitt darstellt (vgl. Abschnitt 1.3.). Wir erhalten auf
diesem Wege eine zweite Gleichung neben (I) flir die Spannungen Orr und a'P'P"
9.3. Ebene, axialsymmetrische Probleme der Elasto-Statik 261

Aus diesen beiden Gleichungen knnen wir arr und a"'"' ermitteln und danach
dann auch Ur.
Wir whlen hier den zweiten Weg, Wil die Randbedingungen des Problems sich
auf Spannungen, und zwar auf arr beziehen. Als ersten Schritt bilden wir des-
halb
d
Err - (re"'"') = 0
dr
und erhalten nach einfacher Umordnung
d d
( l - v) r -
dr
a"'"' + a"'"'- v -
dr
(rarr)- (l - v) arr = 0.
Das ist - neben (I) - die zweite Gleichung ftir arr und a"'"'. Zur Auflsung die-
ses Gleichungssystems bietet es sich an, a"'"' aus diesen beiden Gleichungen zu
eliminieren, und zwar in folgender Weise. Aus Gleichung (I) entnehmen wir
d
a"'"' = -dr (rau).
Setzen wir das in die obige Gleichung ein, so ergibt sich nach kurzer Zwischen-
rechnung ftir rarr die Eu/ersehe Differentialgleichung

d2 d
rl 2 (rarr) + r - (rau)- rarr =0
dr dr

mit den Randbedingungen: r = Ri : rarr = RiPi


r=R 8 : rarr=O.

Anmerkung:
Wir knnen diese Differentialgleichung auch in der Form
2 d2orr dorr
r - - +3r-- =0
dr2 dr
bzw.

schreiben. In der zweiten Form lt sich die Differentialgleichung unmittelbar integrieren.


Wir gehen hier zurck auf die ursprngliche Form.

Mit dem Lsungsansatz


TOrr =erD
262 9. Einfache rotationssymmetrische Probleme der linearen Elasto-Statik

erhalten wir durch Einsetzen in die Differentialgleichung die charakteristische


Gleichung
n2 - I == 0 mit den Wurzeln n == I
Die allgemeine Lsung der Differentialgleichung lautet also

bzw.

Die freien Konstanten c1 , c2 ermitteln wir aus den Randbedingungen


R2
a
Ct ==-Pi

(~~y -I

C2 == Pi
(~~y - I
Damit wird

(~Y - I
(~~)2 - I

d Ct
(~Y +I
Uopop == -d (rarr) == - 2 + c2 == Pi
(~~r- I
r r

2v

Anmerkung:
Uzz ndert sich, wenn in Axialrichtung eine andere Bedingung als fzz = 0 gegeben ist, z.B.
J
A
Uzz dA= Fz, doch bleibt stets Uzz = konst. Wir haben deshalb fr solche Probleme nicht

eine eigene Problemgruppe eingef\ihrt.


9.3. Ebene, axialsymmetrische Probleme der ElastoStatik 263

Die Spannungsverteilung ftir ein konkretes Beispiel ist in Abb. 9.10 skizziert.

30

20

10

-10
p. = 20 1!.2
1 mm
-20
->. =2
I

Abb. 9.10

9.3.3. Die rotierende Scheibe

Rotierende Scheiben werden hufig durch eine sogenannte Prepassung auf der
Welle befestigt. Wir wollen hier den Spannungszustand in einer solchen Scheibe
betrachten und setzen zustzlich zu den allgemeinen Voraussetzungen des Ab-
schnittes 9.1. voraus (vgl. Abb. 9.11):

1. Dnne Kreisscheibe konstanter Dicke


h
Ra =konst. ~ 1
2. Konstante Winkelgeschwindigkeit 0:
fr =0 2r
3. Randbedingungen: r = Ri:

bzw.
r= Ra h
z=2
l
Ur= ei

spannungsfrei.

Im Hinblick darauf, da fr
h
z=-
2
Ozz = Ozr = 0
264 9. Einfache rotationssymmetrische Probleme der linearen Elasto-Statik

und ferner aus Symmetriegrnden fr


z=O Ozr =0
sein mu und da wir die Scheibe als dnn vorausgesetzt haben, knnen wir da-
von ausgehen, da in der ganzen Scheibe Ozz und Ozr allenfalls relativ sehr kleine
Zahlenwerte annehmen knnen. Wir treffen deshalb die Annahmen
(a) Ozz(r, z) =0 _.. Gleichung (6b)
(b) Ozr(r, z) = 0.
Ferner lt sich zeigen, da unter den gegebenen Randbedingungen Ozop und
Orop im ganzen Bereich identisch verschwinden. Es liegt deshalb in diesem Bei-
spiel - mit den Annahmen (a) und ( b) - ein ebener Spannungszustand vor.

Abb. 9.11

Das aus den Gleichungen (l), (4), (5) bestehende Gleichungssystem nimmt fr
das vorliegende Problem die Form an:

(l)
----
= dur
(4)
Err
dr
Ur
=- (5)
<P<P r

Zur Auflsung dieses Gleichungssystems fr die drei Unbekannten Orr, a<P<P, Ur


stehen wiederum zwei Wege offen wie beim vorhergehenden Beispiel. Welchen
Weg wir gehen, ist hier im Grunde genommen gleich, da wir ein gemischtes
Randwertproblem vor uns haben: Am Innenrand sind die Verschiebungen, am
Auenrand die Spannungen gegeben.
9.3. Ebene, axialsymmetrische Probleme der Elasto-Statik 265

Wir entscheiden uns hier dafr, das Gleichungssystem nach Ur aufzulsen. Dazu
drcken wir im ersten Schritt Urr und aopop mit Hilfe der Gleichungen (4) und (5)
dur
durch Ur und - aus. Wir erhalten
dr

Urr = _E_ {dur + II Ur}


1-112 dr r

a =- 1 - +Ur}
E - {1dur -
op.p 1-112 dr r

Setzen wir diese Ausdrcke in Gleichung (I) ein, so ergibt sich fr Ur die inho-
mogene Eu/ersehe Differentialgleichung

mit den Randbedingungen r = Ri : Ur = ei


dur U1
r = Ra: - + 11 - = 0.
dr r

Anmerlamg:
Wir knnen die vorstehende Differentialgleichung auch in der Form

.!L{_l...!
drrdr
(ru
r
)}=- 1 -v2
E
pil2r

schreiben, die sich unmittelbar zweimal integrieren lt.


Als allgemeine Lsung dieser Differentialgleichung erhalten wir

Damit ergibt sich fr die Spannungen allgemein

1-11 ~ l+11 3+11


a - E +E a - - - pn2 r2
n -- 1-v2?" 1-112 2 8 u

Ct 3+11
= r2 + c2 - --pn2r2
8

1 + 311
= --;r
Ct
Uopop + c2 pil2~.
8
266 9. Einfache rotationssymmetrische Probleme der linearen Elasto-Statik

Die freien Konstanten a1 , a2 bzw. c1, c2 sind aus den Randbedingungen:

r =Ra: Orr = 0
zu bestimmen. Wir finden

Damit sind Ur, Orr, a'(i'(i bestimmt. Nachtrglich knnen wir aus Gleichung (6)
des allgemeinen Gleichungssystems (s. Abschnitt 9.3.1) (mit Ozz = 0) die axiale
Dehnung ermitteln. Wir erhalten
V
zz = - E" {arr + a'(i'(i}

2v v(l + v)
-- - - a
- 1- V 2
+
2E
pf2 2 r 2 = zz(r).
o[Nfmm2J

Ri = 200 mm
R0 = 1000 mm
60 E 21
I
10 5 ;;;;:;;!
tl

Q = 300 s" 1
40 e 1 = 5 10 2 mm
V = 0,3
20

-20
Abb. 9.12
9.3. Ebene, axialsymmetrische Probleme der Elasto-Statik 267

Hier ergibt sich also ein Widerspruch zu unseren Voraussetzungen, aus denen
folgte, da zz = c = konst. sein mu. Der Widerspruch ist die Folge davon, da
wir Ozz = Ozr = 0 angenommen haben, was offensichtlich bei dem vorliegenden
Problem - verursacht durch die Fliehkraft - nicht exakt gelten kann. Der
Fehler ist jedoch bei dnnen Scheiben gering. Das lt sich durch einen Ver-
gleich mit exakten Rechnungen zeigen.
In Abb. 9.12 sind die sich ergebenden Spannungsverteilungen fr ein konkretes
Beispiel aufgezeichnet. Angemerkt sei hierzu noch folgendes. Bei einer Pre-
passung erhlt der Durchmesser der Welle gegenber der Bohrung ein gewisses
berma. Zur Montage wird dann die Scheibe soweit erwrmt bzw. die Welle
soweit abgekhlt, da sich die Scheibe auf die Welle schieben lt. Nach Tem-
peraturausgleich entstehen dann in der Fuge die gewnschten Druckspannungen,
die so hoch sein mssen, da das erforderliche Drehmoment zwischen Scheibe
und Welle durch Haftreibung bertragen werden kann. Die praxisgerechte
Berechnung einer solchen Prepassung erfordert allerdings ber den hier angege-
benen Rechengang hinaus die Einbeziehung der elastischen Zusammendrckung
der Welle sowie die Bercksichtigung der Fertigungstoleranzen.

9.3.4. Vergleich eina gelochten Scheibe und einer Vollscheibe bei allseitigem
Zug

Wir wollen die Spannungszustnde in einer Scheibe mit einem sehr kleinen Loch
(:~ ~ t)und in einer Vollscheibe bei allseitigem Zug miteinander vergleichen.
Dazu setzen wir (neben den allgemeinen Voraussetzungen des Abschnittes 9.1.)
voraus (vgl. Abb. 9.13):
1. Scheibe konstanter Dicke: h = konst.
2. fr = 0
3. Randbedingungen am Auenrand: r =Ra: Orr = ao
zustzlich fr gelochte Scheibe: r = Ri : Orr = 0.

- - Oo --

gelochte Scheibe Yollschlibe Abb. 9.13


268 9. Einfache rotationssymmetrische Probleme der linearen Elasto-Statik

Das Gleichungssystem, das beide Probleme beschreibt, entspricht dem Glei-


chungssystem flir die rotierende Scheibe (vgl. Abschnitt 9.3.3) bis auf die rechte
Seite von Gleichung (I), die hier verschwindet, weil wir fr = 0 vorausgesetzt
haben. Mit dem Verschwinden von fr erhalten wir im brigen auch exakt einen
ebenen Spannungszustand. Die Lsung dieses Gleichungssystems lautet allge-
mein

Ct
a..,.., = - 2
r
+ c2.

Fr die gelochte Scheibe (~~ ~ 1) erhalten wir aus den Randbedingungen


R a2 R~1
Ct = - ao
Ri -Rr

Damit wird

arr = a0 {1-(:if}
a..,.., = ao {1 +(:if}

und speziell flir r = Ri: arr = 0, a..,.., = 2ao.

Bei der Vollscheibe ist c1 = 0 zu setzen, weil der Spannungszustand flirr= 0


nicht singulr werden darf. Deshalb erhalten wir fr die Vollscheibe

Die Spannungen sind hier also im Gegensatz zur gelochten Scheibe unabhngig
von r.
Fr einen Vergleich der maximalen Beanspruchung der beiden Scheiben whlen
wir als Ma die Vergleichsspannung av nach der Gestaltnderungs-Arbeit-
Hypothese (Abschnitt 2.5), die in unserem Fall (mit a1 = a..,..,, a2 = am a3 = 0)
9.3. Ebene, axialsymmetrische Probleme der Elasto-Statik 269

liefert. Bei der gelochten Scheibe tritt die hchste Beanspruchung am Innenrand
auf. Dort ist (mit Grr = 0)
av = acpcp = 2ao.
Fr die Vollscheibe gilt hingegen im ganzen Bereich
av = ao.
Die gelochte Scheibe ist also (auch bei verschwindend kleinem Lochdurchmes-
ser!) doppelt so hoch beansprucht wie die Vollscheibe. Dasselbe Ergebnis erhal-
ten wir im brigen auch, wenn wir die Beanspruchungen nach der Schub-
spannungs-Hypothese miteinander vergleichen.

Anmerkung:
Den durch solche Bohrungen oder auch durch Kerben am Auenrand verursachten Span-
nungserhhungen ist bei der Bemessung von Konstruktionselementen besondere Beachtung
zu schenken. Das hat zur Entwicklung der sogenannten Kerbspannungslehre gefiihrt, die auf
den Ergebnissen der Elastizittstheorie einerseits und der Werkstoffkunde andrerseits aufbaut.
Als Konstruktionsregel knnen wir uns merken:

In hoch beanspruchten Teilen eines Konstruktionselementes sind Lcher und


Kerben mglichst zu vermeiden.

9.3.5. Die tordierte Scheibe

An einer Scheibe konstanter Dicke h, die auf eine Welle aufgesetzt ist, greifen
am Auenrand Krfte in Umfangsrichtung an, die ein Drehmoment erzeugen
das durch die Scheibe zur Welle weitergeleitet wird (vgl. Abb. 9.14 ). Das am
Auenrand eingeleitete Torsionsmoment ist
MT8 = Grcpa 27TR~h.
An der Welle wird das Torsionsmoment

MTi = Grcpi 27TR~h


abgenommen. Ist

MTa = MTi =MT,


so rotieren Scheibe und Welle mit konstanter Winkelgeschwindigkeit n. Andern-
falls wird !2 =I= konst. und es ergibt sich eine Winkelbeschleunigung =I= 0. Wirn
beschrnken uns hier auf den ersten Fall. Damit ergeben sich fr unser Problem
(neben den allgemeinen Voraussetzungen des Abschnittes 9.1) die folgenden
Voraussetzungen:
270 9. Einfache rotationssymmetrische Probleme der linearen Elasto-Statik

I. Scheibe konstanter Dicke h,


2. Konstante Winkelgeschwindigkeit S1:
r.., = o
3. Randbedingungen: r = Ri : ar.., = ar..,i

Das vorliegende Beispiel gehrt zur Problemklasse der Scheibentorsion Das


Gleichungssystem dieser Problemklasse besteht aus den Gleichungen (2) und
(7) und lautet in unserem Fall (mit f.., = 0 und u;(r) = u..,(r)):

I d Ur<p
--(rar)+-
r dr '~' r
= (2)

I
..!._ r ~(~') = 2G Ur<p (7)
2 dr r

Die beiden Gleichungen knnen wir nacheinander in der Reihenfolge (2)-(7)


integrieren. Die Integration von (2) ergibt
2
[r ar..,l Ra = 0,
r
d.h.
9.3. Ebene, axialsymmetrische Probleme der Elasto-Statik 271

Gehen wir damit in Gleichung (7), so knnen wir nunmehr auch diese Gleichung
integrieren und erhalten

[ u<P ]Ra=_~ [.!_]Ra


r r 4G7Th r2 r

Setzen wir noch- was uns freisteht - u<P(R8 ) = 0, so folgt schlielich

u<P =- 4:::R2 {(R;) - I}.


a

9. 3. 6. Axiale Scherung

Eine Hlse, die feSt auf einer Welle sitzt, werde durch Krfte, die auf der
Mantelflche in axialer Richtung wirken, beansprucht, z.B. in der Absicht, die
Hlse von der Welle abzustreifen (vgl. Abb. 9.15). Wir betrachten dieses rota-
tionssymmetrische Problem unter folgenden Voraussetzungen:
R
I. Lange Hlse mit konstantem Querschnitt: ~ ~ I,
2. fz =0
Randbedingungen: r = Ra: Urz =T
r=Ri:Uz =0
1
z =+
- -2 . spannungsfrei.
Dieses Beispiel gehrt zur Problemklasse der axialen Scherung.

't

Abb. 9.15

Anmerkung:
Damit eine reine Scherung zustandekommt, mten an den Stirnflchen der Hlse - nach
dem Satz von der Gleichheit der einander zugeordneten Schubspannungen (Satz 1.2) -
ebenfalls Schubspannungen angreifen. Bei einer langen Hlse klingen jedoch die von dem
272 9. Einfache rotationssymmetrische Probleme der linearen Elasto-Statik

Fehlen dieser Spannungen herrhrenden Strungen mit der Entfernung von den Hlsenenden
bald ab, so da wir eine rein axiale Scherung annehmen knnen.

Dieses Scherproblem wird durch die Gleichungen (3) und (9) (mit fz = 0 und
u;(r) = Uz{r)) beschrieben:

1 d
-
r
-d (rOzr)
r
=0 (3)

1 duz
(9)
2 dr = 2G Ozr.

Wir knnen diese Gleichungen wiederum nacheinander integrieren und erhalten


unter Beachtung der Randbedingungen

Ra
Ozr(r)= T -
r

r r
Uz{r) =-Ra l n - .
G Ri

9.4. Die dickwandige Kugel unter Innendruck

Als technisch bedeutsames Beispiel flir kugelsymmetrische Zustnde wollen wir


die dickwandige Kugel unter Innendruck betrachten. Wir benutzen dazu Kugel-
Koordinaten (vgl. Abschnitt 9.1) und setzen {neben den allgemeinen Voraus-
setzungen des Abschnittes 9.1) voraus:
1. Hohlkugel mit konstanter Wanddicke
2. fr = 0
3. Randbedingungen: r = Ri : Orr = - Pi
r = Ra: Orr = 0.
Als Grundgleichungen erhalten wir {vgl. Abb. 9.16) allgemein

Satz 9.4: Gleichgewichtsbedingung in Kugel-Koordinaten fr kugelsymme-


trische Probleme
1 d 2 Ott
2 - {r Orr) - 2 - + pfr = 0.
r- dr r
9.4. Die dickwandige Kugel unter Innendruck 273

Satz 9.5: Formnderungsgesetz des linear-elastischen Krpers in Kugel-


Koordinaten bei kugelsymmetrischen Problemen
dur 1
rr = - = - {arr- 2vau} + a(T- To)
dr E

E {(1 - v) Ott- varr} + Q'(T- To)

In unserm Beispiel (fr = 0,


T = T 0 ) vereinfacht sich das
aus diesen drei Gleichungen
fr Orr, Ott und Ur bestehende
Gleichungssystem entspre-
chend. Zur Lsung bieten sich
dabei wie bei den ebenen axial-
symmetrischen Problemen (vgl
Abschnitt 9.3 und 9.3.3) wie-
derum zwei Wege an: Abb. 9.16

1. Drcken wir die Spannungen Orr und au mit Hilfe des Formnderungsgesetzes
durch Ur aus und gehen wir damit in die Gleichgewichtsbedingung, so erhal-
ten wir eine Differentialgleichung zweiter Ordnung fr die Verschiebung Ur.
2. Eliminieren wir Ur mit Hilfe der fr T = To geltenden Vertrglichkeitsbedin-
gung
d
dr
(rtt) = rr'
so erhalten wir eine zweite Gleichung fr arr und au neben der Gleichge-
wichtsbedingung. Aus diesen beiden Gleichungen lt sich dann eine Glei-
chung fr Orr ableiten.
Wir gehen hier den zweiten Weg. Die genannte Vertrglichkeitsbedingung fr die
Verzerrungen Err und tt liefert uns als zweite Gleichung fr Orr und au
darr d !Ttt
vr dr + (1 + v)(arr- au) -(1-v) r dr- = 0.

Setzen wir in diese Gleichung die aus der Gleichgewichtsbedingung folgende


Beziehung
d
Ott = 2r dr
- (r 2 a )
rr
274 9. Einfache rotationssymmetrische Probleme der linearen Elasto-Statik

ein, so erhalten wir schlielich fr Orr die Eu/ersehe Differentialgleichung

dorr
+ 4r = 0.
dr

Die allgemeine Lsung dieser Differentialgleichung ist


Al
Orr = -3-
r
+ A2.
Fr Ott ergibt sich daraus
1 A1
Ott =- - -3 + A2.
2 r
Die freien Konstanten A 1 und A2 lassen sich aus den Randbedingungen
r = Ri : Orr =- Pi
r = R3 : Orr =0
ermitteln. Wir erhalten

Die endgltige Lsung ist somit

(~Y -1

(:~Y - l
Orr =-Pi

1 + +(~Y

(:~Y - 1
Ott = Pi

Mit Hilfe des Formnderungsgesetz.es ist daraus auch Ur zu ermitteln.


9.4. Die dickwandige Kugel unter Innendruck 275

Fragen:
1. Welche Voraussetzungen mssen erfllt sein, damit ein Problem der Elasto-
Statik rotationssymetrisch ist?
2. Welche Annahmen treffen wir im Rahmen der elementaren Elasto-Statik
bei dnnwandigen, rotationssymmetrischen Krpern hinsichtlich der Span-
nungsverteilung?
3. Wie verhalten sich beim dnnwandigen Rohr unter Innendruck Azimutal-
und Axialspannung zum Innendruck und relativ zueinander?
4. Wie verhalten sich bei der dnnwandigen Kugel unter Innendruck azimutale
und meridiane Spannungen zum Innendruck und relativ zueinander?
5. Warum hngen in einer leeren Zentrifugen-Trommel die azimutalen Span-
nungen nicht von der Wanddicke s ab?
6. Was ist der Unterschied zwischen ebenen Problemen und ebenem Verzer-
rungs- bzw. Spannungszustand?
7. Wie unterscheiden sich die beiden Lsungswege, c1ie uns sowohl beim dick-
wandigen Rohr wie bei der rotierenden Scheibe offenstehen? Wonach
richtet sich die Entscheidung flir einen der beiden Lsungswege?
8. Wo tritt beim dickwandigen Rohr unter Innendruck sowie bei der rotieren-
den Scheibe jeweils die hchste Beanspruchung auf?
9. Wir haben bei der rotierenden Scheibe einen ebenen Spannungszustand
angenommen. Worauf grndet sich diese Annahme? Trifft diese Annahme
exakt zu?
10. Wie ist bei der tordierten Scheibe die Schubspannung ber den Radius ver-
teilt?
II. Wie wirkt sich in einer allseitig gezogenen Scheibe ein Loch aus?
12. Wie ist bei der axialen Scherung die Schubspannung ber den Radius ver-
teilt?
13. Wie verhlt sich die Beanspruchung einer dickwandigen Kugel unter Innen-
druck zur Beanspruchung eines dickwandigen Rohres unter demselben
Innendruck bei vergleichbaren Abmessungen von Rohr und Kugel?
10. Zweidimensionale ebene Probleme
der linearen Elasto-S tatik

10.1. Allgemeines

Wir wollen in diesem Kapitel einen Einblick in zweidimensionale ebene Pro-


bleme gewinnen, d.h. in solche Probleme, bei denen Spannungen und Verzer-
rungen von zwei unabhngigen Variablen, den Koordinaten eines ebenen
Koordinatensystems abhngen. Dabei wollen wir uns auf homogene, isotrope,
linear-elastische Krper beschrnken. Es liegt nahe, zur Beschreibung dieser
Probleme ein kartesisches Koordinatensystem (x, y, z) bzw. Zylinder-Koordi-
naten (r, cp, z) einzufhren. Dann knnen wir unsere allgemeinen Voraussetzun-
gen wie folgt przisieren:
l. Alle Spannungen und Verzerrungen seien unabhngig von z,
2. der Krper sei linear-elastisch,
3. der Werkstoff sei homogen und isotrop.
Zur Vereinfachung nehmen wir als weitere Voraussetzungen hinzu:
4. Dievolumenhaft verteilt angreifenden Krfte seien vemachlssigbar, d.h. es sei
f= 0

zu setzen,
5. die Formnderungen seien isotherm, d.h. es sei
T=T0 .

Unter diesen allgemeinen Voraussetzungen erhalten wir das folgende - aus


Gleichgewichtsbedingungen, Formnderungsgesetz und Vertrglichkeitsbedin-
gungen bestehende Gleichungssystem in kartesischen Koordinaten:

Satz 10.1: Gleichgewichtsbedingungen in kartesischen Koordinaten fr ebene


Probleme (mit f = 0):

aoxx + 3oyx = 0 (1)


ax ay
10.1. Allgerneines 277

aaxy + aayy = 0 (2)


ax ay
aaxz aayz
--+ --=0. (3)
ax ay
Das Formnderungsgesetz des isotropen, linear-elastischen Werkstoffes (das ver-
allgemeinerte Hookesche Gesetz) ist flir ebene Probleme das gleiche wie flir
rumliche Probleme (s. Satz 2.1). Wir schreiben es hier lediglich noch einmal -
unter Beachtung von T = T o - nieder, damit wir alle Gleichungen beisammen
haben:
Satz 10.2: Formnderungsgesetz des isotropen linear-elastischen Werkstoffes
in kartesischen Koordinaten bei isothermen Formnderungen
(T = T 0 ):

(4)

auy 1
Eyy = ay = E {ayy- v(azz + axx)} (5)

auz I
Ezz = Tz = E {azz- v(axx + ayy)} (6)

Ex = E = _.!_ {auy + aux} axy = ayx


(7)
y yx 2 ax ay 2G 2G

I {auz auy} -
Eyz = Ezy = 2 ay + -az- - ayz -
2G - 2G
Gzy
(8)

(9)

Hierzu kommen dann noch die Vertrglichkeitsbedingungen (vgl. Satz 1.17):

Satz 10.3: Vertrglichkeitsbedingungen in kartesischen Koordinaten fr ebene


(geometrisch lineare) Probleme:

a2exx a2e
- + a2eyy2 -
-ay2 2 ~ = 0 (a)
ax ax ay
a2Ezz = 0
(b)
~
278 10. Zweidimensionale ebene Probleme der linearen Elasto-Statik

0 {c)

a2 zz 0 {d)
ax ay
_i_ {azx - aezy} == 0 {e)
ay ay ax
_i_ {azx _ aezy} 0 (f)
ax ay ax
Eine Analyse dieses aus den Gleichungen ( 1) bis {9) sowie {a) bis (f) bestehen-
den Gleichungssystems ergibt, da sich die ebenen Probleme in verschiedene
Klassen unterteilen lassen, die voneinander unabhngig sind. Eine bersicht
ber diese Problemklassen, die im folgenden noch durch einige Beispiele erlu-
tert werden sollen, gibt die Tabelle 10.1.

Tabelle 10.1:
Unbekannte
Problemklasse Uz Ux,Uy Gleichungen Bemerkungen
Gren

Homogene linear in linear in je nach Gleichgewichts-


Spannungs- und X, y, Z x,y Problem- und Vertrg-
Verzerrungs- stellung lichkeitsbe-
zustnde dingungen
werden zur
Biegung eines (c 1 x + c2 y)z quadratisch {4) bis {9)
in x, y, z Lsung nicht
Plattenstreifens
bentigt
(Blechbiegung)
in xz. oder
yz-Ebene

Axiale Scherun~ (3) (8) {9)


prismatischer 0
Krper Uz(X, y) Ozx Ozy
Torsion pris- Ux =-~yz (e) (f) Uz
matischer Uy = ~xz
Krper

Ebene Verzer- 0 Ux =ux(x,y) (1)(2) Ux,Uy


rungszustnde Uy =uy(x,y) (4) (5)(6) Oxx Oyy
(7) (a) Oxy Ozz
10.2. Homogene Spannungs- und Verzerrungszustnde 279

Anmerkung:
In dieser Tabelle sind jeweils die Verschiebungsanteile u:. u;, u; unterdrckt, die lediglich
Starrkrper-Bewegungen darstellen. Die allgemeinen Ausdrcke flir diese Anteile sind:
u: = Ux(O, 0, 0) + xz -V;y, u; = uy(O, 0, 0) + V;x- .Pz; u; = u,(O, 0, 0) + .py- xx.

10.2. Homogene Spannungs- und Verzerrungszustnde; Biegung eines Platten-


streifens (ohne Querkraft)

Beiden Teilklassen ist gemeinsam, da die Gleichgewichtsbedingungen zur L-


sung der vorliegenden Probleme nicht herangezogen zu werden brauchen. Sie
sind voraussetzungsgem a priori erfllt. Das gleiche gilt fr die Vertrglich-
keitsbedingungen. Es verbleibt somit nur noch die Aufgabe, aus den Gleichun-
gen ( 4) bis (9) des Formnderungsgesetzes den Zusammenhang zwischen den
Spannungen und den Verschiebungen unter Beachtung der jeweiligen Rand-
bedingungen zu ermitteln. Dies soll im folgenden fr zwei Beispiele geschehen.

--- --- --
Gyx ='t

~
~I

I
I t7 I Gxy ='t

~/
I
t'
- - - ~

1. Beispiel: Einfache Scherung in x-Richtung (vgl. Abb. 10.1)


X Abb. 10.1

Gegeben sei: Homogener Spannungszustand:

Gxx = Gyy = Gzz = Gyz = Gzx = 0


Gxy = T.
Randbedingung fr die Verschiebungen:

y = 0: Ux = Uy = Uz = 0.
280 l 0. Zweidimensionale ebene Probleme der linearen Elasto..Statik

Aus den Gleichungen (4) bis (9) folgt bei dem gegebenen Spannungszustand fr
die Verschiebungen die allgemeine Lsung
T T
Ux = 2G Y + Ux = 2G Y + Ux (0, 0, 0) + XZ - VJY

T T
Uy = 2G X+ Uy = 2G X + Uy(O, 0, 0) + '/JX -1/)Z

Uz = =
Uz Uz (0, 0, 0) + I{)Y- xx.

Hierin stellen die mit einem Stern versehenen Terme u;, u;, u; die Verschie-
bungsanteile dar, die einer Starrkrper-Bewegung entsprechen (vgl. Anmerkung
zu Tabelle 10.1). Aus der Randbedingung fr die Verschiebungen folgt
Ux(O, 0, 0) = Uy(O, 0, 0) = U2 (0, 0, 0) = 0,
T
'/1 = - 2G ' I{) = X = 0.
Als endgltige Lsung fr die Verschiebungen erhalten wir somit

Uy = Uz = .

1. Anmerkung:
Geben wir als Randbedingung fiir die Verschiebungen
X= 0: Ux = Uy = Uz = 0
vor, so erhalten wir- bei gleichem Spannungszustand -eine einfache Scherung in y-Richtung
mit
T
Uy=-x
G

Uz = Ux = 0
T
1/1 = 2G.

Die beiden Lsungen unterscheiden sich nur hinsichtlich der Starrkrperdrehung 1/1 um die
z-Achse. Das gilt jedoch nur, solange wir geometrische Unearitt voraussetzen knnen. Bei
groen Verzerrungen fuhren die einfache Scherung in X bzw. in y-Richtung auch zu unter-
schiedlichen Spannungszustnden.
10.2. Homogene Spannungs- und Verzerrungszustnde 281

2. Anmerkung:
Bei der Vorgabe der Randbedingungen fur die Verschiebungen haben wir darauf zu achten,
da sie mit dem vorgegebenen Spannungszustand vertrglich sind. Beispielsweise knnen wir
bei einem Normalspannungszustand (oxy = Oyz = Ozx = 0) nicht vorschreiben, da fr
y = 0: Ux = Uy = Uz = 0
sein soll, da dies mit den nicht verschwindenden Dehnungen fxx und zz unvertrglich ist.

2. Beispiel. Biegung eines Plattenstreifens


)(

Abb. 10.2

Ein Plattenstreifen (Mittelflche x = 0) werde ohne Querkraft in der xz-Ebene


gebogen (vgl. Abb. 10.2). Wir knnen dieses Problem unter den
Voraussetzungen: axx = axy = ayz = Uzx = 0
und mit den
Randbedingungen: x, y, z = 0: Ux = 0
y = 0: Uy = 0
z=O Uz=O
betrachten und erhalten aus den Gleichungen (4) bis (9) als Lsung
M
Ozz =--X
J

M
Oyy = - V - X
J

l+v M
Ux = - - -- {(1- v)z 2 + vx 2 }
2 EJ

Uz =-

Uy =0
mit M =- f XOzzdA und J = f x 2 dA.
A A
Die Spannungsverteilung entspricht genau dem, was wir im Rahmen der elemen-
taren Theorie flir die Blechbiegung (Band I, Abschnitt 12.3.2) erhalten haben
282 10. Zweidimensionale ebene Probleme der linearen Elasto-Statik

(unter Beachtung der Vertauschung der Koordinaten x und z). Die Verschie-
bungen Ux(z, x) lassen erkennen, da die einzelnen Fasern (x = konst.) des
Plattenstreifens bei der Biegung in Parabelbgen bergehen, whrend wir bei der
reinen Biegung - aufgrund von Symmetriebetrachtungen - Kreisbgen erwar-
ten. Diese Abweichung ist eine Folge der geometrischen Linearisierung des
Problems.

Anmerkung:
Was in der elementaren Theorie der Blechbiegung als An111lhmen formuliert wird, geht hier
(zum Teil) als Voraussetzungen in die Problem-Betrachtung ein, weil nur unter den ent
sprechenden Voraussetzungen die Zugehrigkeit zu der betreffenden Problemklasse gewhr-
leistet ist.

10.3. Axiale Scherung und Torsion prismatischer Krper

Die Torsion prismatischer Krper haben wir bereits in Kapitel 4 eingehend be-
handelt. Wir wollen sie jedoch noch einmal im Zusammenhang mit Problemen
der axialen Scherung prismatischer Krper betrachten, da diese beiden Pro-
blemklassen in mancher Beziehung eng verwandt sind. So gilt fr beide voraus-
setzungsgem (vgl. Tabelle 10.1)
1. Oxx = Oyy = Ozz = Oxy = 0,
2. Uz = Uz(X, y).
Dementsprechend erhalten wir auch flir beide Problemklassen dasselbe - aus
den Gleichungen (3), (8), (9) bestehende- Gleichungssystem

Gleichgewichtsbedingung:
dOxz dOyz
,--- + - - =0 (3)
dX dY

Formnderungsgesetz:

_!_{dUz + dUx} Ozx


=-- (8)
2 dX dZ 2G

.!_{dUy + dUz} = Ozy (9)


2 dZ dY 2G
10.3. Axiale Scherung und Torsion prismatischer Krper 283

Die Unterschiede entstehen dadurch, da hinsichtlich der Verschiebungen Ux


und uy fr die beiden Problemklassen unterschiedliche Voraussetzungen gelten,
nmlich (vgl. Tabelle 10.1)
3. a) axiale Scherung: Ux = Uy = 0
b) Torsion : Ux =- {}yz
Uy = tJxz
und da die Randbedingungen fr beide Problemklassen unterschiedlich sind.
Zur Auflsung des aus den Gleichungen (3), (8), (9) bestehenden Gleichungs-
systems (ergnzt durch die Vertrglichkeitsbedingungen (e) und (f) stehen uns
- wie bei allen derartigen Problemen der Elasto-Statik - zwei Wege offen:

1. Weg:
Wir drcken mit Hilfe der Gleichungen (8) und (9) die Spannungen durch die
Verschiebungen aus unter Beachtung dessen, was bei der betreffenden Problem-
klasse jeweils fr Ux und Uy gilt. Gehen wir damit in die Gleichgewichtsbedin-
gung (3), so erhalten wir bei beiden Problemklassen fr die axiale Verschiebung
Uz die Potentialgleichung

Unterschiedlich sind jedoch die zugehrigen Randbedingungen.

y
tlsl

Abb. l0.3

Bei der axialen Scherung sind die axialen Randschubspannungen


Onz = T(S)
vorgegeben (vgl. Abb. I 0.3 ). Deshalb erhalten wir in diesem Fall fr Uz die
Randbedingung

dUz = T(S)
an G
284 10. Zweidimensionale ebene Probleme der linearen Elasto.Statik

wobei r(s) die Gleichgewichtsbedingung

f T(S) ds =0
erfllen mu.
Bei der Torsion prismatischer Krper folgt aus der Bedingung, da am Quer-
schnittsrande die Schubspannungen randparallel sein mssen (vgl. Abb. 10.4),
d.h. aus der Bedingung
dx(s) dy(s)
Ozy(S) - - - Ozx(S) - - = 0,
ds ds

nach kurzer Zwischenrechnung -unter Heranziehung der Gleichungen (8) und


(9) - flir
Uz die Randbedingung

auz iJ d iJ d
- = - - {x 2 (s) + y 2 (s)} = - - r 2 (s).
an 2 ds 2 ds

lC

Abb. 10.4

2. Weg:
Wir leiten aus den Gleichungen (8) und (9) unter Beachtung der unter 2 und 3a
bzw. 3b genannten Voraussetzungen eine zweite Gleichung- neben der Gleich-
gewichtsbedingung (3) - fr die Spannungen Ozx und Ozy ab. Diese zweite
Gleichung lautet

a) fr die axiale Scherung:

aozx - aozy
=0
ay ax

b) fr die Torsion:
aozx - 30zy
=- 2GiJ.
3y ax

Die vorstehenden Gleichungen haben jeweils die Bedeutung einer speziellen (d.h.
problembezogenen) Vertrglichkeitsbedingung. Dies ist unmittelbar zu erken-
10.3. Axiale Scherung und Torsion prismatischer Krper 285

nen, wenn wir in den Vertrglichkeitsbedingungen (e) und (f) (vgl. Satz 10.3)
die Verzerrungen durch die Spannungen ausdrcken und das Ergebnis den vor-
stehenden Gleichungen gegenberstellen.
Wir knnen aus der Gleichgewichtsbedingung (3) und der soeben abgeleiteten
Vertrglichkeitsbedingung bei beiden Problemklassen ohne Schwierigkeiten
jeweils eine Gleichung fr eine Spannung gewinnen. Dazu mssen wir aber die
die Gleichungen nach x bzw. y differenzieren. Dadurch erhht sich die Ordnung
der Differentialgleichungen. Das hat zur Folge, da nicht mehr notwendig alle
Lsungen des abgeleiteten Problems auch das Ausgangsproblem befriedigen.
Diese Schwierigkeit umgehen wir, indem wir - wie schon in Abschnitt 4.2.2
gezeigt - eine skalare Spannungsfunktion einfUhren, aus der die Spannungen in
der Weise ableitbar sind, da sie die Gleichgewichtsbedingung (3) identisch
erfllen. Wir erreichen das, indem wir fr die

axiale Scherung
2G as
a =--
ay S : Scherfunktion [L2 ]
zx 1

2G as
a =--- 1 : geeignet gewhlte Bezugslnge [L]
zy 1 ax

fr die

Torsion prismatischer Krper


3T
= 2GD- T: Torsionsfunktion [L 2 ]
Uzx
ay
aT ~: Drillung [L-I]
Gzy =- 2G~
ax

setzen. Gehen wir mit diesen Anstzen, die in beiden Fllen die Gleichgewichts-
bedingung (3) identisch befriedigen, wie leicht nachzuprfen ist, in die jeweils
zugehrige Vertrglichkeitsbedingung, so folgt ftir die

axiale Scherung
~s =o
mit der Randbedingung S(s) = j r(s) lds
2G
0
286 10. Zweidimensionale ebene Probleme der linearen Elasto-Statik

fr die

Torsion prismatischer Krper


~T=-1

mit der Randbedingung T(s) =0

1. Anmerkung:
Die axiale Scherung wird durch eine homogene Potentialgleichung flir die Scherfunktion S
und eine inhomogene Randbedingung beschrieben, die Torsion hingegen durch eine inhomo-
gene Potentialgleichung fr die Torsionsfunktion T und eine homogene Randbedingung. Das
Torsionsproblem lt sichjedoch durch die Einfhrung von

T* (x, y) = T(x, y) + 2._ (x 2 + y2 )


4
ebenfalls in eine homogene Potentialgleichung fr T* mit inhomogener Randbedingung ber-
fhren.

2. Anmerkung:
Die vorstehenden Randbedingungen gelten nur fur einfach zusammenhngende Querschnitte.
Fr mehrfach zusammenhngende Querschnitte sind besondere Oberlegungen erforderlich.

Die Torsion prismatischer Krper haben wir bereits in 4.2 eingehend betrachtet.
Wir beschrnken uns deshalb hier darauf, nur noch zwei Beispiele fr die axiale
Scherung anzufhren.
y
8 8 8 8 8 8
0 0

0 0
lC
0 0

0 0

Abb. IO.S
10.3. Axiale Scherung und Torsion prismatischer Krper 287

1. Beispiel:
Aus der Scherfunktion
S = cxy
die eine Lsung der Potentialgleichung L'lS = 0 ist, leiten sich ab (vgl. Abb. 10.5)
2G
die Spannungen Gzx = c - x
1

2G
Gzy =- C -
1-y

und die Verschiebungen


c
u =-(x2-y2)
z 1 '
deren Hhenschichtlinien Uz = konst. in Abb. 10.5 mit eingetragen sind. Wir
knnen diesem Spannungs- und Verschiebungsfeld etwa folgendes Scherpro-
blem zugrundelegen:
Ein prismatischer Stab mit quadratischem (oder rechteckigem) Querschnitt wird
an den ebenen Mantelflchen, die senkrecht zur x-Achse sind, durch gleich-
mig verteilte Schubspannungen in positiver z-Richtung beansprucht, whrend
zugleich an den ebenen, zur y-Achse senkrechten Mantelflchen gleichmig
verteilte Schubspannungen in entgegengesetzter Richtung wirken.

2. Beispiel:
In Zylinder-Koordinaten lautet die Potentialgleichung fr die Scherfunktion S
allgemein
a2s 1 as 1 a2s
L'lS=-
arl + - - +-2 - -2= 0
r ar r a..p
Fr die aus S abzuleitenden Spannungen gilt

2G 1 as
Gzr =---
R r a..p

2G as
a
z"' = -R -ar-
Setzen wir

1 r
S = - - cR 2 ln-
2 R'
288 10. Zweidimensionale ebene Probleme der linearen Elasto-Statik

so wird
Ozr =0
R
Oz<P = cG-
r
Uz =Cl().

Ein solcher Spannungs- und Verschiebungszustand entsteht beispielsweise, wenn


ein (dnnwandiges oder dickwandiges) geschlitztes Rohr durch entgegengesetzt
wirkende axiale Schubkrfte an den beiden Schnittufern des Schlitzes bean-
sprucht wird (vgl. Abb. 10.6).
Ein weiteres Beispiel, die rotationssymmetrische axiale Scherung, haben wir
bereits in Abschnitt 9.3.6.kennengelernt.

Abb.l0.6

10.4. Ebener Venerrungszustand

Fr ebene Verzerrungszustnde ist (vgl. Tabelle 10.1) voraussetzungsgem


1. Ezx = Ezy = 0, d.h. also auch Ozx = Ozy = 0
2. Ezz = 0, d.h. Uz = 0, sofern wir Starrkrperbewegungen auer Betracht lassen.
Aufgrund der zweiten Voraussetzung ergibt sich aus Gleichung (6) des Farm-
nderungsgesetzes (Satz 10.2)
Ozz = v(oxx + Oyy).
Mithin erhalten wir unter Beachtung unserer Voraussetzungen fr ebene Ver-
zerrungszustnde folgendes Gleichungssystem in kartesischen Koordinaten (vgl.
die Stze 10.1 bis 10.3):
10.4. Ebener Verzerrungszustand 289

G/eichgewich tsbedingungen
oaxx + oayx =0 (1)
ax ay

oaxy + oayy =0 (2)


ax ay

1
Formnderungsgesetz ( mit 2G
1+
= -E- v)
OUx 1
ox = 2G {(1- v)axx- vayy} (4)

ouy 1
oy = 2G {(I - v)ayy - vaxx} (5)

_!_ { OUy OUx} 1


2 ox + ay = 2G axy (7)

Vertrglichkeitsbedingung fr die Verzerrungen

o2 eyy + o2 exx -2 o2 exy = 0 (a)


~ oy 2 ayax

bzw. fr die Spannungen

a2 {(1-v)a - vaxx}
a2
+oy-2
o2 a
{(1-v)axx -va } -2 ~ = 0
ox 2 yy yy oy OX
(a*)

Randbedingungen:
Es knnen auf dem Rande abschnittsweise vorgegeben werden (unter Be-
achtung des globalen Gleichgewichtes und der Vertrglichkeit):
a) die (ueren) Spannungen p oder
b) die Verschiebungen u oder
c) gewisse Verknpfungen zwischen Spannungen und Verschiebungen, z.B.
p. u = 0.

Zur Auflsung dieses Gleichungssystems stehen uns - wie bei allen derartigen
Problemen der linearen Elasto-Statik - wiederum zwei Wege offen (vgl. auch
Abschnitt 10.3):
290 10. Zweidimensionale ebene Probleme der linearen Elasto-Statik

1. Weg:
Wir drucken mit Hilfe des Formnderungsgesetzes, d.h. mit Hilfe der Gleichun-
gen (4), (5) und (7) die Spannungen axx, ayy, Gxy durch die Verschiebungen Ux,
Uy aus, gehen damit in die Gleichgewichtsbedingungen (1), (2) und erhalten so
zwei partielle Differentialgleichungen zweiter Ordnung fr die Verschiebungen
Ux, Uy. Die Vertrglichkeitsbedingung (a) bzw. (a*) ist bei diesem Vorgehen
von selbst erfllt, da die Vertrglichkeitsbedingungen, wenn man die Verzerrun-
gen bzw. Spannungen durch die Verschiebungen ausdruckt, lediglich ldentitten
darstellen. Zur Auflsung des aus den beiden partiellen Differentialgleichungen
bestehenden Gleichungssystems fr Ux, Uy kann man eine sogenannte Verschie-
bungsfunktion einfUhren, aus der sich die Verschiebungen ableiten lassen, und
die so konstruiert ist, da eine der beiden Gleichungen fr Ux, uy identisch er-
fllt ist. Die zweite Gleichung wird dann zur Bestimmungsgleichung fr die
Verschiebungsfunktion. Man kann so das Gleichungssystem auf eine Bi-Poten-
tialgleichung (mit den entsprechenden Randbedingungen) zuruckfhren.

2. Weg:
Wir machen einen allgemeinen Ansatz fr die Spannungen, der die Gleichge-
wichtsbedingungen (l ), (2) identisch erfllt. Dies erreichen wir durch Einfh-
rung einer skalaren Spannungsfunktion F(x, y), der sogenannten Airyschen
Spannungsfunktion (Airy: 1801-1892), aus der sich die Spannungen in folgen-
der Weise ableiten:

a
a2 F
=--
xx ay2

a
a2 F
=--
YY ax2

Gxy
a2 F
=- - - -
ay ax
Gehen wir mit diesem Ansatz in die Vertrglichkeitsbedingung (a*), so erhalten
wir fr die Airysche Spannungsfunktion F(x, y) die Bedingung

Die Airysche Spannungsfunktion mu also der Bi-Potentialgleichung gengen


(mit den entsprechenden Randbedingungen)
Bei den folgenden Beispielen wollen wir nur den zweiten Lsungsweg beschrei-
ben. Wir werden uns dabei darauf beschrnken, einige bekannte Lsungen der
10.4. Ebener Verzerrungszustand 291

Bi-Potentialgleichung daraufhin zu untersuchen, welches Problem sie beschrei-


ben, also nicht ein vorgegebenes Randwertproblem zu lsen versuchen. Man
bezeichnet dieses Vorgehen auch als inverse Methode.

1. Beispiel:
4 xy 3 }
F(x, y) = - 23 Q {
bh xy- 3 J1
Die aus dieser Spannungsfunktion abzuleitenden Spannungen sind

Q
bh3 xy
12
a2p
Oyy = ax2 = Q

a2p 3 Q { (2y)z}
Oxy = - ax ay = 2 bh I- h .
Dieses Spannungsfeld entspricht der Biegung eines Plattenstreifens (Blechbie-
gung) mit Querkraft (vgl. Abb. I 0. 7) in der xy-Ebene, wie sich aus einer Gegen-
berstellung mit den Ergebnissen der elementaren Theorie fr dieses Problem
(vgl. Tabelle 3.1 und Band I, Abschnitt 12.5) ergibt. Die Lsung ist allerdings
nur unter den Voraussetzungen korrekt, da
I. die Belastung Q so ber den Endquerschnitt verteilt eingeleitet wird, wie es
der Spannungsverteilung fr Oxy(Y) entspricht.
2. die Querschnittsverwlbung Ux sowie die Verschiebung uy durch die Ein-
spannung an der Stelle x =I nicht behindert wird und
b
3. die von den Seitenrndern z = -ausgehenden Strungen (dort ist Ozz = 0
2
und nicht zz = 0!) vernachlssigbar sind.

Abb. 10.7
292 10. Zweidimensionale ebene Problerne der linearen Elasto-Statik

Auf eine Analyse der Verschiebungen verzichten wir hier wie auch bei dem fol-
genden Beispiel, bei dem die Airysche Spannungsfunktion in Polar-Koordinaten
gegeben ist.

2. Beispiel:

F(r, ..p) = -Q r..p cos ..p.


7rb

Die Bi-Potentialgleichung lautet in diesem Falle, wie eine formale Transforma-


tion der ebenen kartesischen Koordinaten in Polar-Koordinaten ergibt,

1 a4F 2 a4F 2 a3p 4 o2F


+4 - - +- - - - - - - - + - - -o
r o..p4 r2 orZ o..p2 r3 3r o..p2 r4 o..p 2 -

a2 1 a 1 a2
mit 6. = - + - - +-2 --2
arZ r 3r r 3..p

Fr die aus der Airyschen Spannungsfunktion abzuleitenden Spannungen gilt


bei Verwendung von Zylinder- bzw. Polar-Koordinaten allgemein

In unserm Beispiel erhalten wir


2Q
Orr =- sin ..p
1rbr

Oopp = Or.p = 0.
Die Untersuchung dieses Spannungsfeldes fhrt zu folgenden Ergebnissen (vgl.
Abb. 10.8):
10.4. Ebener Verzerrungszustand 293

I. Fr ..p = 0 bzw . ..p = rr verschwinden alle Spannungen. Wir knnen deshalb


diese Meridianebene als spannungsfreie Oberflche betrachten bis auf den
singulren Punkt r = 0.
2. In einem Zylinder-Schnitt r = konst. treten nur radiale Spannungen auf.
3. Die Bedeutung der singulren Stelle r = 0 erkennen wir, indem wir fr einen
die Singularitt einschlieenden Schnitt (z.B. in einem Halb-Zylinder-Schnitt)
die resultierende Kraft und das resultierende Moment der von der Singularitt
ausgelsten Spannungen ermitteln. Wir finden, da die Singularitt eine
11'
Iinienhaft (lngs der z-Achse) verteilt wirkende Kraft in Richtung ..p = -von
2
der Gre ; [KL -l] darstellt.

Abb.l0.8

In der unmittelbaren Umgebung der Singularitt kann unsere Lsung nicht


mehr gltig sein, weil dort die Spannungen und Verzerrungen gegen Unendlich
gehen und deshalb die Elastizittsgrenze mit Sicherheit berschreiten. In die-
sem Bereich mten wir also von der wirklichen, flchenhaften Krfteverteilung
ausgehen. In einiger Entfernung von der an der Oberflche des Krpers liegen-
den Angriffsstelle einer solchen nahezu Iinienhaft verteilt wirkenden Kraft stellt
unser Spannungsfeld aber sicher eine recht gute Nherungslsung dar, der wir
u.a. entnehmen knnen, da in solchen Fllen die Spannungen mit dem Faktor
1/r abklingen. In grerer Entfernung von der Kraftangriffsstelle wird das
Spannungsfeld dann wieder strker von der gesamten Gestalt des Krpers
bestimmt, der ja niemals einen bis ins Unendliche reichenden Halbraum erflillt.
So haben Lsungen der hier vorliegenden Art besondere Bedeutung etwa flir
den bergangsbereich zwischen Nah- und Fernbereich einer Krafteinleitung.
Bei rotationssymmetrischen, ebenen Verzerrungszustnden zerfallt die Airysche
Spannungsfunktion, wie leicht zu zeigen ist, in zwei Terme:

F(r, ..p) = co..p + H(r).


294 10. Zweidimensionale ebene Probleme der linearen Elasto-Statik

H(r) gengt der Eu/ersehen Differentialgleichung


r4 H""(r) + 2r3H"'(r)- rlH"(r) + rH'(r) = 0

Als allgemeine Lsung erhalten wir deshalb fr solche rotationssymmetrische,


ebene Verzerrungszustnde

r
( Rr)2
(rf r
F(r, 'P) = Co'P + c1ln R + c2 + c3 \R) ln R .

Jeder einzelne Term dieser allgemeinen Lsung lt eine unmittelbare Deutung


zu, wie die nachstehende Tabelle l 0.2 zeigt.

Tabelle 10. 2. Airy 'sehe Spannungsfunktion fr rotationssymmetrische, ebene


Verzerrungszustnde

F(r,!p) = CO'P + c1ln; + c2 (if + c3 (~Y ln i


Bedeutung der einzelnen Terme

Term Spannungen Deutung

a,, =~ (@l Scheibentorsion

---
Ca, singulr: r 0

radial belastetes Loch im

~
c,
r,
11" = r2 unendlich ausgedehntem
c11nR Raum
Ct
a" --;:2 singulr: r =0

t G0 =konst.

c2(fi/ a" =c.", =konst. ~~-- Welle unter allseitigem


/l"- Zug

r\ -----
Eigenspannungszustand
a" "~112/n~~ ' mit einem freien Rand
tl
/
c'),~
c3 R lnRr
r~
CJI 32/nR
a"=fii
\, __ 11; /
singulr: r =0
10.4. Ebener Verzerrungszustand 295

Durch berlagerung der einzelnen Terme knnen wir alle denkbaren Lsungen
aufbauen. So erhalten wir z.B. durch eine entsprechende berlagerung des
zweiten und des dritten Terms eine Lsung fr das dickwandige Rohr unter
Innendruck. Wir knnen aber z.B. auf diese Weise auch die Spannungen bei der
Biegung eines vorgekrmmten Plattenstreifens ermitteln:

3. Beispiel:

F(r, IP) = Ctln


r (r)2
R + c2
R + (i) C3 ln-
r
R

M
mit Ct = - -
b

M 1 -(-:~Y + 2ln -:~

M
C3 =--
2b

Damit ergeben sich die Spannungen

M
O.pp = R2
b i

Es lt sich zeigen, da bei technisch sinnvollen Beispielen die extremalen


Spannungen a.pp (fr r = Ri bzw. r =Ra) zahlenmig nicht sehr stark von den
296 10. Zweidimensionale ebene Probleme der linearen Elasto-Statik

Ergebnissen der elementaren Theorie stark gekrmmter Stbe (und Bleche)


abweichen (vgl. Abschnitt 5.4). Im Ionern erhlt man hingegen wesentlich
andere Spannungszustnde, da ja die elementare Theorie die radialen Spannun-
gen vollstndig vernachlssigt.

l 0.5. Einige ergnzende Bemerkungen

Die hier betrachteten Probleme ftihren bei geeigneten Anstzen teils auf Poten-
tialgleichungen, teils auf Bi-Potentialgleichungen. Es lt sich zeigen, da sich
fr solche Gleichungen allgemeine Lsungen mit Hilfe der Funktionentheorie,
d.h. der Theorie der Funktionen komplexer Variabler gewinnen lassen. Das
kann hier nicht mehr im einzelnen errtert werden; es mu der allgemeine Hin-
weis auf diese mathematisch elegante Lsungsmethode gengen.
Fr vorgegebene Randwertprobleme werden sich allerdings nur selten geschlos-
sene Lsungen finden lassen. Wir mssen hier in vielen Fllen auf numerische
Nherungslsungen zurckgreifen. Es bieten sich dazu zahlreiche Verfahren an,
von denen je nach Problemstellung und nach der vorhandenen Rechnerkapazitt
mal das eine, mal das andere zu bevorzugen ist.
Wie die ebenen Probleme der Elasto-Statik, so sind auch die allgemeinen rota-
tionssymmetrischen Probleme der Elasto-Statik - mathematisch betrachtet -
zweidimensionale Probleme: Die Verzerrungen und Spannungen sind - in
Zylinder-Koordinaten - bei diesen Problemen Funktionen von r und z. Bei
der mathematischen Behandlung dieser Probleme, die sich wiederum in einige
Problemklassen unterteilen lassen, ergeben sich manche Parallelen zu den ebenen
Problemen, jedoch auch einige Unterschiede. So lassen sich z.B. nicht mehr alle
Probleme durch Einfhrung einer Spannungsfunktion (die die Gleichgewichts-
bedingungen identisch befriedigt) auf eine Gleichung reduzieren. Hingegen ge-
lingt die Reduktion auf eine Gleichung stets bei Einfhrung einer geeigneten
Verschiebungsfunktion, die deshalb bei diesen Problemen eine grere Rolle
spielt als bei den ebenen Problemen.
Bei rumlichen (dreidimensionalen) Problemen ist im allgemeinen eine Reduk-
tion auf eine Gleichung nicht mehr mglich. Allgemeine Lsungswege lassen
sich mit Hilfe von Drei-Funktionen-Anstzen angeben. Dabei sind wiederum
Spannungsfunktionen (die die Gleichgewichtsbedingungen identisch erfllen
und fr die die Vertrglichkeitsbedingungen zu Bestimmungsgleichungen wer-
den) und Verschiebungsfunktionen (die die Vertrglichkeitsbedingungen iden-
tisch erfllen und fr die die Gleichgewichtsbedingungen Bestimmungsgleichun-
gen sind) zu unterscheiden. Mit diesem Hinweis mssen wir es hier bewenden
lassen.
10.5. Einige ergnzende Bemerkungen 297

Fragen:
1. Durch welche Voraussetzungen und Eigenschaften sind die ebenen, zwei-
dimensionalen Probleme gekennzeichnet?
2. In welche Problemklassen knnen wir die ebenen, zweidimensionalen Pro-
bleme einteilen?
3. Welche Rolle spielen die Gleichgewichts- und Vertrglichkeitsbedingungen
bei homogenen Spannungs- und Verzerrungszustnden sowie bei der quer-
kraftfreien Biegung eines Plattenstreifens?
4. Was haben axiale Scherung und Torsion prismatischer Krper gemeinsam,
was unterscheidet sie?
5. Welche beiden Lsungswege stehen grundstzlich fr die Lsung des Scher-
wie des Torsions-Problems offen?
6. Welche Gleichung wird durch die Einfhrung einer Spannungsfunktion
(Scher- bzw. Torsionsfunktion) identisch befriedigt? Welche Bedeutung hat
die Gleichung, die zur Bestimmungsfunktion fr die Spannungsfunktion
wird?
7. Wie sind ebene Verzerrungszustnde charakterisiert? Welche Gleichungen
umfat das Glei~hungssystem fr ebene Verzerrungszustnde?
8. Wie leiten sich die Spannungen aus der Airyschen Spannungsfunktion ab?
9. Welche Gleichungen werden durch die Einfhrung der Airyschen Span-
nungsfunktion identisch befriedigt? Welche Bedeutung hat die Bestim-
mungsgleichung fr die Airysche Spannungsfunktion?
10. Wie ermitteln wir, welche Bedeutung eine singulre Stelle der Spannungs-
verteilung hat?
II. Welche allgemeine Lsung erhalten wir fr rotationssymmetrische, ebene
Verzerrungszustnde?
12. Was haben die allgemeinen rotationssymmetrischen Probleme mit den ebe-
nen Problemen gemeinsam? Was unterscheidet sie?
11. Elasto-Statik der Scheiben, Platten und Schalen

11.1. Allgemeines

Wir betrachten in diesem Kapitel flchenhafte Krper und setzen voraus, da


wir die Gestalt dieser Krper durch die Angabe der Mittelflche und der Dicke h
senkrecht zu dieser Mittelflche beschreiben knnen. Die Dicke h ist dabei
definitionsgem klein gegenber den Abmessungen der Mittelflche. Wir wol-
len noch einen Schritt weitergehen und die Dicke h als sehr klein voraussetzen,
uns also auf dnnwandige, flchenhafte Krper beschrnken.
Je nach der Gestalt der Mittelflche und der Art der Belastung unterscheiden
wir (vgl. Band I, Abschnitt 7.5.2)
a) Scheiben, deren Mittelflche eben ist und die nur parallel und symmetrisch
zu dieser Mittelflche belastet sind,
b)Platten, deren Mittelflche eben ist und die nur senkrecht zu dieser Mittel-
flche belastet sind,
c) Schalen, deren Mittelflche gekrmmt ist und die beliebig belastet sein kn-
nen.
Im allgemeinen liegen in solchen flchenhaften Krpern rumliche Spannungs-
und Verzerrungszustnde vor, die zudem Funktionen aller drei Raumkoordina-
ten sind. Wir haben also in der Regel ein allgemeines dreidimensionales Problem
vor uns. Unter gewissen Voraussetzungen und unter geeigneten Annahmen
knnen wir jedoch diese Probleme auf zweidimensionale Probleme zurckfUhren,
d.h. auf solche Probleme, bei denen die den Zustand des Krpers kennzeichnen-
den Gren nur noch von zwei Koordinaten, den Koordinaten der Mittelflche
abhngen. Wir wollen im folgenden errtern, wie wir bei den hier zu unter-
suchenden Problemen bei der beabsichtigten Reduktion zu einem zweidimen-
sionalen Problem jeweils vorzugehen haben. Dabei gehen wir von folgenden
allgemeinen Voraussetzungen aus:
I. Die Krper seien flchenhaft und dnnwandig;
2. die Krper seien linear-elastisch;
3. der Werkstoff sei homogen und isotrop;
4. die Formnderungen verlaufen isotherm, d.h. es sei T = To.
11.2. Scheiben 299

Unser Vorgehen entspricht im brigen dem Verfahren, das wir bei linienhaften
Krpern (Stben) angewandt haben. Dort haben wir unter gewissen Vorausset-
zungen und mit bestimmten Annahmen das im allgemeinen vorliegende drei-
dimensionale Problem in ein eindimensionales berfhrt, bei dem die Schnitt-
gren und die Gren, die die Formnderungen des Stabes kennzeichnen (Ver-
schiebungen der Punkte der Stabachse und Verdrehungen der Stabquerschnitte
um die Stabachse) nur noch als Funktionen einer Variablen erscheinen. Die
zugehrigen (ebenen oder rumlichen) Spannungs- und Verzerrungszustnde
knnen dabei durchaus auch Funktionen aller drei Raumkoordinaten sein. Sie
sind jedoch stets aus einem eindimensionalen Problem ableitbar (vgl. z.B.
Kapitel3).

11.2. Scheiben

Neben den in Abschnitt 11.1 formulierten allgemeinen '(oraussetzungen set-


zen wir fr die dnnwandigen Scheiben zustzlich voraus:
l. ebene Mittelflche;
2. alle Belastungen parallel zur Scheibenmittelflche und gleichmig ber die
Scheibendicke verteilt.
Mit der zweiten Voraussetzung schlieen wir zugleich aus, da auf den beiden
Seitenflchen der Scheibe irgendwelche flchenhaft verteilt wirkende Krfte
angreifen. Zur Vereinfachung nehmen wir als weitere Voraussetzungen schlie-
lich noch hinzu:
3. konstante Scheibendicke h;
4. keine volumenhart verteilt angreifende Krfte, d.h. f = 0.
Zur Beschreibung des Spannungs- und des Verzerrungszustandes fhren wir ein
kartesisches Koordinatensystem bzw. Zylinder-Koordinaten in der Weise ein,
da die Scheiben-Mittelflche mit der Ebene z = 0 zusammenfllt. Der nchste
Schritt besteht darin, da wir Mittelwerte ftir die Spannungen, Verzerrungen
und Verschiebungen in blicher Weise definieren. Fr diese Mittelwerte, die wir
durch berstreichung kennzeichnen wollen, gilt
+.!!.2
Oik =-
h
J
h
oik dz
-2

Eik =h
300 11. Elasto-Statik der Scheiben, Platten und Schalen

+1!.
2
I
Uj =-
h J
h
ui dz.
--r
Aufgrund der in den Voraussetzungen enthaltenen Symmetriebedingungen kn-
nen wir sogleich sagen, da

O'zx = O'zy = 0
und
fzx = l"zy = 0
sein mssen. Ferner knnen wir feststellen, da lfzz sicher nur klein sein kann,
h
weil Ozz ftir z =-verschwindet und auchdazwischen keine groen Werte an-
2
nehmen kann. Das fhrt uns zu der Annahme

zz = 0.
Wir knnen auch sagen, wir nehmen an, da im Mittel ein ebener Spannungs-
zustand herrscht mit
zx = zy = zz = 0.
Das Gleichungssystem fr die Mittelwerte der Spannungen, Verzerrungen und
Verschiebungen erhalten wir, indem wir die allgemeinen Grundgleichungen -
bestehend aus Gleichgewichtsbedingungen, Formnderungsgesetz und Vertrg-
lichkeitsbedingungen - ber die Scheibendicke integrieren. Das ergibt beispiels-
weise fr die Gleichgewichtsbedingung in x-Richtung unter Vertauschung der
Reihenfolge von Differentiation und Integration und bei Beachtung, da
zx = 0 ist,

+1!.
1
h
J {-aaxx
h
2
-+-
ax
aayx
-+--
ay az
aazx}
dz=
alfxx
--+
ax
aayx
--=0.
ay
--r
Auf diese Weise entsteht unter den gegebenen Voraussetzungen ftir Scheiben, fr
die im Mittel ein ebener Spannungszustand angenommen werden kann, folgen-
des Gleichungssystem
11.2. Scheiben 301

Gleichgewichtsbedingungen

oxx oyx
--+
ax ()y
= 0 {1)

oxy oyy
--+-- 0 (2)
ax oy

Formnderungsgesetz

Ox 1
-a;- = E {xx- Vyy} (4)

oy 1
oy = E {yy- Vxx} (5)

1 { oy
- - + ox}
- -_- 1a_ (7)
2 ox oy 2G xy

Vertrglichkeitsbedingung fr die Verzerrungen


~2- ~2- ~2-
~+~-2~=0 (a)
ax 2 oy 2 ax ()y

bzw. fr die Spannungen

a2
-{u
a2
-vuxx}+- {uxx-vu }--~
E o2 0 (a*)
ox 2 yy oy 2 yy G ox oy
Randbedingungen:
Es knnen auf dem Rande abschnittsweise vorgegeben werden (unter Be-
achtung des globalen Gleichgewichtes und der Vertrglichkeit)
a) die (ueren) Spannungen p oder
b) die Verschiebungen u oder
c) Kombinationen von p und u, welche allerdings gewissen Bedingungen
gengen mssen.

Dieses Gleichungssystem zeigt groe Verwandtschaft zu dem Gleichungssystem


fr ebene Verzerrungszustnde (vgl. Abschnitt 10.4). Abweichungen ergeben
sich nur bei den Gleichungen (4), (5) und (a*). Es sind deshalb auch hier diesel-
ben Lsungsmethoden anwendbar wie dort. Die Gegenberstellungen in den
Tabellen 11.1 und 11.2 lassen das unmittelbar erkennen. Die Tabelle 11.1
bezieht sich dabei auf die Lsung durch Einfhrung einer Verschiebungs/unk-
302 11. Elasto-Statik der Scheiben, Platten und Schalen

tion (in Abschnitt I 0.4 nur angedeutet), die Tabelle 11.2 auf die Lsung durch
Einfhrung einer Spannungsfunktion Die berstreichungen zur Kennzeichnung
der Mittelwerte beim Scheibenproblem sind dabei zur Vereinfachung der
Schreibweise fortgelassen.

Tabelle 11.1:
Lsungsweg bei Einfhrung einer Verschiebungsfunktion <I>

Scheibe
Ebener Verzerrungszustand im Mittel ebener Spannungszustand

Gleichungen fr Ux, Uy durch Einsetzen von (4), (5), (7) in (1) und (2)

(1) t.u
X
+ -1- __
l-2v
r a2u Y } = o
2u x + __
OX 2 OXOY
t.ux- 1 +v {a 2ux - o2uy} = 0
2 ay 2 axay

(2)
2
t.u + -1- {a_u_x a2u Y } =
+ __ 0 t.u _ 1 +V {o2uy _ o2ux } = O
y 1-2v axay ay 2 y 2 ax 2 axay

Lsungsansatz mit Verschiebungsfunktion <I>, die (1) identisch erfllt

02<1> a2<I>.
u =- - - Ux=- - -
X (lx(ly axay
a2<I> a2<I> 2 (12<1> 1-v a2<I>
u =2(1-v)- +(1-2v)- uy = - - + - - - -
y ax 2 ay 2 1 +V ox 2 1 +V oy 2

Gleichung (2): M<l> = 0

Spannungen jeweils aus den Gleichungen (4 ), ( 5), (7) des betreffenden Problems

Wir entnehmen der Gegenberstellung in Tabelle 11.2, da der Lsungsweg


ber die Spannungsfunktion zum gleichen Ansatz und zu derselben Bestim-
m.tJngsgleichung fhrt. Wir erhalten deshalb, sofern auch die Randbedingungen
fr die Spannungsfunktion bei analogen Problemen bereinstimmen, die gleichen
Ergebnisse fr die Spannungen Gxx, Gxy, ayy. Die Unterschiede treten in diesen
Fllen erst bei der Spannung Gzz und bei den Verschiebungen zutage.

Anmerkung:
Eine bereinstimmung in den Randbedingungen fr die Spannungsfunktion F hat im allge-
meinen zur Voraussetzung, da die Randbedingungen -bei sonst analoger Problemstellung-
nur Ran<lbedingungen fr die Spannungen enthalten.
11.2. Scheiben 303

Tabelle 11.2:
Lsungsweg bei Einfhrung einer Spannungsfunktion F
(A irysche Spannungsfunktion)

Scheibe
Ebener Verzerrungszustand im Mittel ebener Spannungszustand

Lsungsansatz mit Spannungsfunktion F, die (1) und (2) identisch erftillt.

a2p I a2p I aF
Oxx = -2 bzw. a =---+--
ay rr r2 a.,? r or
a2p a2p

c
Oyy = -2 a'{I<{J=-2-
ax or
a2F
a
xy
=---
oxoy ar10 =- fua aF)
~3;

Gleichung (a*): MF=O

Verschiebungen jeweils aus den Gleichungen (4 ), ( 5), (7) des betreffenden Problems

Aus den vorstehenden Feststellungen folgt, da wir die in Abschnitt 10.3


betrachteten Beispiele fr ebene Verzerrungszustnde zugleich als Scheibenpro-
bleme interpretieren knnen. So knnen wir z.B. die Spannungen Orr und a'{I<{J
des dickwandigen Rohres unter Innendruck auch als Spannungen in einer d:inn-
wandigen Kreisringscheibe betrachten, deren Innenrand entsprechend belastet
ist. Ebenso knnen wir die Lsungen fr die Spandungen bei der Biegung eines
Plattenstreifens (mit Ausnahme von Ozz) auf die Hochkant-Biegung einer ent-
sprechenden Scheibe bertragen (1. und 3. Beispiel in Abschnitt 10.4). Dasselbe
gilt fr das 2. Beispiel in Abschnitt 10.4, das ein spezielles Problem der Kraft-
einleitung betrifft. Wir beschrnken uns deshalb hier darauf, lediglich noch
zwei weitere Beispiele anzufhren, die besonders fr Scheibenprobleme von
grundlegender Bedeutung sind.

r
1. Beispiel:

F(r, ~) == 004R 2 {(~1- 2ln ~ - (~) [1- (:J 2


cos 2~}.
Zu dieser Spannungsfunktion gehren die folgenden Spannungen:
304 11. Elasto-Statik der Scheiben, Platten und Schalen

u~ = u; {1 +(~Y- [1 +3(~JJ cos 2~}


Ur~ = - u; [1 - (~JJ {1 + 3 (~Y }sin 2~.
Aus dieser Spannungsverteilung lesen wir ab, da fr

r = R: Urr = Ur~ = 0

~=e} urr = uo, u~ = 0,


r-+ oo, 7T
~=-
2

wird. Wir knnen deshalb dieses Spannungsfeld deuten als einen einachsigen
Spannungszustand, der durch ein Loch in der (unendlich ausgedehnten) Scheibe
gestrt wird (vgl. Abb. 11.1).
Diese Strung fhrt zu einer Verdreifachung der
Beanspruchung gegenber der ungestrten Scheibe, d.h. zu

UVmax = 3 UQ .

Die grte Beanspruchung tritt dabei am Lochrand (fr ~ = ;) auf; sie ist
unabhngig von der Gre des Lochdurchmessers. Ein hnlicher Sachverhalt
begegnete uns bei der Untersuchung des Einflusses eines Loches in einer allseitig
gezogenen Scheibe. Dort betrug allerdings die Erhhung der Beanspruchung nur
das zweifache. Wir entnehmen daraus, da die Spannungserhhung von der
geometrischen Form der Strung und vom Spannungszustand (im ungestrten)
Zustand) abhngt.

--- I
I --
--- ---
I
I
I
OljllpJ
I
0..
___ I Oo

-- --
/
_-::::::../
300

--- ---
---

- - Abb. 11.1
11.2. Scheiben 305

2. Beispiel:

F(r, tp) =
Q r
211' h
{I-
-2-
11

Die aus dieser Spannungsfunktion abgeleiteten Spannungen sind:

Q 3+11
a =-- cos"'
rr hr 411'

Q I - II
a'PP = cos"'
hr 411'

Q I - II
Gr'P = sin tp.
hr 411'

Das Spannungsfeld wird fr r-+ 0 singulr. Die Untersuchung der Singularitt


knnen wir etwa in der Weise durchfhren, da wir die resultierende Kraft und
das resultierende Moment der Spannungen ermitteln, die in einem - die Singu-
laritt umschlieenden - Zylinderschnitt wirken. Wir finden dann, da das
obige Spannungsfeld zu einer in Richtung tp = 0 wirkenden Kraft Q gehrt, die
im Innern einer (unendlich ausgedehnten) Scheibe Iinienhaft ber die Dicke der
Scheibe verteilt angreift (vgl. Abb. 11.2). An der singulren Stelle selbst und in
ihrer unmittelbaren Umgebung wird die Lsung natrlich unbrauchbar. Wir
mten in diesem Bereich von der wirklichen Krfteverteilung ausgehen. In
einiger Entfernung davon ist die gefundene Lsung aber sicherlich eine brauch-
bare Nherung fr die Spannungen, die entstehen, wenn die Krafteinleitung in
eine Scheibe auf einen engen Bereich konzentriert ist.

I
~
~
I
I
Abb. 11.2

Wir knnen die im vorstehenden Beispiel gewonnenen Ergebnisse wie die Ergeb-
nisse des zweiten Beispiels von Abschnitt I 0.4 aufverteilt im Innern bzw. an der
Oberflche angreifende Krfte erweitern, indem wir von dem einem Volumen
306 11. Elasto-Statik der Scheiben, Platten und Schalen

bzw. Flchen-Element zugeordneten Differential dF der verteilt angreifenden


Kraft ausgehen (vgl. Abb. 11.3). Den Spannungszustand in einem Punkt der
Scheibe (bzw. allgemein: des Krpers) erhalten wir dann durch Integration ber
den ganzen Angriffsbereich der Kraft. Zu beachten ist, da bei dieser Integra-
tion der jeweils betrachtete Krperpunkt als fest, der Angriffspunkt des Krfte-
Differentials als variabel zu betrachten ist.

~F
~
al b) Abb. 11.3

Dieses Vorgehen kann besonders dann vorteilhaft sein, wenn wir die Umgebung
einer Krafteinleitstelle untersuchen wollen, und wir dabei die Herandung der
Scheibe bzw. des Krpers im einzelnen nicht zu bercksichtigen brauchen.
Kommt es aber wesentlich auf die Art der Herandung an, so gehen wir im allge-
meinen zweckmiger von dem Differentialgleichungssystem des Problems aus
und bercksichtigen die auf dem Rande verteilt WirkendenKrfte in den Rand-
bedingungen und die volumenhaft verteilt wirkenden Krfte durch Einfgen der
entsprechenden Glieder in die Gleichgewichtsbedingungen. Fr die Lsung des
Problems werden wir dann allerdings im allgemeinen numerische Nherungs-
verfahren heranziehen mssen.

Anmerkung:
Der bliche Ansatz flir die Airysche Spannungsfunktion befriedigt in diesem Falle (f-=/= O)
nicht mehr identisch die Gleichgewichtsbedingungen, die jetzt inhomogen werden.

Nherungsweise knnen wir auch Scheiben, deren Dicke ortsabhngig ist, in


unsere Betrachtungen einbeziehen. Bei der Aufstellung der Gleichgewichts-
bedingungen ist dann die variable Dicke der Scheibe zu bercksichtigen. Fr
eine rotationssymmetrische, mit konstanter Winkelgeschwindigkeit n rotierende
Scheibe (Abb. 11.4) erhalten wir dann z.B. als Gleichgewichtsbedingung in
radialer Richtung (mit fr = n 2 r)
1 d ha
- - (hrrr) + __:!!!_ + phD 2 r = 0
r dr r

Das Formnderungsgesetz und die Vertrglichkeitsbedingungen bleiben dabei


unverndert.
11.3. Platten 307

Anmerkung:
Die Gren h17tt bzw. ha'~"~' knnen als resultierende Schnittgren pro Lngeneinheit fr
einen Zylinder- bzw. Meridian-Schnitt betrachtet werden. Fr diese resultierenden Schnitt-
gren sind auch die Bezeichnungen
ntt =hlT
n'~'~' = h<PP
gebruchlich.

Abb. 11.4

Abschlieend sei noch darauf hingewiesen, da unsere Betrachtungen zur Bean-


spruchung von Scheiben uns nachtrglich erkennen lassen, wie einige schon
frher behandelte Probleme (z.B. rotierende Scheibe mit konstanter Dicke in
Abschnitt 9.3.3 ), fr die wir einen ebenen Spannungszustand angenommen ha-
ben, richtig zu interpretieren sind: Die gefundenen Ergebnisse stellen Mittel-
werte ber die Scheibendicke dar.

11.3. Platten

Wir setzen fr die dnnwandigen Platten, die wir hier betrachten wollen -
neben den in Abschnitt 11.1 formulierten Voraussetzungen -zustzlich voraus:
1. ebene Mittelflche,
2. alle Belastungen senkrecht zur Platten-Mittelflche
und ferner zur Vereinfachung
3. konstante Plattendicke h.
308 11. E1asto-Statik der Scheiben, Platten und Schalen

Zur Beschreibung des Spannungs- und Verzerrungszustandes fhren wir ein


kartesisches Koordinatensystem bzw. Zylinder-Koordinaten in der Weise ein,
da die Ebene z = 0 mit der Platten-Mittelflche zusammenfallt.

Abb.ll.S

Als resultierende Schnittgren pro Lngeneinheit- auch Resultanten genannt


- erhalten wir in einem kartesischen Koordinatensystemper definitionem (vgl.
Abb. 11.5)
+..!!. +..!!. +.!!.
2 2 2
nxx = J
h
Uxxdz, nxy = J
h
Uxydz, nyy = J ayydz
h
[KL- 1]
-2 -2 -2
bzw.
+.!!. +.!!.
2 2
qx = J
h
UxzdZ, qy = J
h
ayzdz [MZ- 2 1
-2 -2
+..!!. +.!!.. +.!!.
2 2 2
mxx = J
h
zaxxdz, mxy = J
h
ZUxydz, myy = J
h
zayydz. [K]
-2 -2 -2
bzw.
[MLZ- 2 ]

Die Resultanten transformieren sich bei einer Drehung des Koordinatensystems


um die z-Achse wie die Spannungen, nach denen sie benannt sind.
Aufgrund der Voraussetzungen ber die Belastung der Platte ist

nxx = nxy = nyy = 0.


Anmerkung:
Unter unseren Voraussetzungen sind die Grundgleichungen von Scheiben und die Grund-
gleichungen von Platten entkoppelt. In die Scheibengleichungen gehen nur die Resultanten
11.3. Platten 309

nxx nxy nyy ein, whrend die brigen Resultanten zu Plattenproblemen gehren. Hierzu sei
noch angemerkt, da wir die Scheibengleichungen, die wir in Abschnitt 11.2 fr die mittleren
Spannungen xx usw. angeschrieben haben, 'ohne jede nderung auf die Resultanten nxx =
hoxx usw. bertragen knnen. Sie gelten dann im brigen auch fr Scheiben schwach vern
derlieber Dicke, wie wir am Ende von Abschnitt 11.2 gefunden haben.

Fr die brigen Schnittgren Qx, qy, mxx, mxy, myy ergeben sich, wenn
p(x, y) die auf ein Flchenelement der Mittelflche bezogene Belastung ist
(Grenart: [KL- 2] bzw. [ML- 1 z- 2 ]), die
Gleichgewichtsbedingungen (vgl. Abb. 11.6)
aqy
+- =-p(x,y) (l)
ay
omxx omyx
+ - - - q x =0 (2)
ax oy
omxy 3m
+ ___rr - qy = 0. (3)
ax oy

(rn,y ~ cty}dx~=::;----r

(rnp~ dy}dx
Abb. 11.6

Aus diesen Gleichungen knnen wir qx und qy eliminieren, indem wir diese
Gren mit Hilfe der Gleichungen {2) und (3) durch mxx, tnxy = myx, myy aus-
drcken und das Ergebnis in (1) einsetzen. Das ergibt

{l*)
310 11. Elasto-Statik der Scheiben, Platten und Schalen

Der nchste Schritt besteht darin, eine Beziehung zwischen den Schnittgren
(pro Lngeneinheit) und den Formnderungen der Platten-Mittelflche herzu-
stellen. Dazu treffen wir - in Analogie zur elementaren Theorie der Stbe (vgl.
Band I, Kapitel 12) - die Annahmen:
(a) Eine normale Gerade zur Platten-Mittelflche bleibt auch im verformten
Zustand der Platte normal und gerade;
(b) Die Normalspannungen Gzz seien vernachlssigbar: Gzz = 0.
Mit diesen Annahmen knnen wir eine elementare Elasto-Statik der Platten
aufbauen, die in ihren Grundzgen auf Kirchhof{ ( 1824-1887) zurckgeht.
Aus der Annahme (a) folgt fr die Verschiebungen Ux und Uy (vgl. Abb. 11.7)
aw
U
X
=- z -
OX
= u X (x ' y ' z)
aw
Uy =- Z - = Uy(X, y, Z).
ay

Abb. 11.7

Damit wird
OUx a2 w
fxx = -=-z --
ox ax 2
e
au a2 w
=-Y=-z--
w ay ay2

fx = _!_ {~ + OUx} =- z o2 w
y 2 ax oy ax oy .
Andrerseits ergibt das verallgemeinerte Hookesche Gesetz mit der Annahme (b)
1
fxx = E {axx- vaw}
1
Ew = E {ayy- vaxx}
1
fxy = 2G Gxy
11.3. Platten 311

Lsen wir diese Gleichungen nach den Spannungen auf und drcken wir zugleich
die Verzerrungen durch die Verschiebungen aus, so erhalten wir unter unseren
Voraussetzungen und Annahmen als

Formnderungsgesetz der elementaren Elasto-Statik der Platten in kartesi,


sehen Koordinaten
E 2 2w}
aXX = -1 - - {a w +V -a 2- Z (4)
_ V2 ax 2 ay

E 2w}
{a 2 w + va -
Oyy =- 2- z (5)
1- v2 ay2 ax
E a 2w

---
a =--- --z (6)
xy 1 +V ax ay
2G

Bilden wir mit diesen Ausdrcken ftir die Spannungen die Schnittgren mxx
usw. und setzen wir das Ergebnis in die Gleichgewichtsbedingung (1 *) ein, so
erhalten wir schlielich die
Plattengleichung der Kirchhofischen Theorie in kartesischen Koordinaten

a4 w a4 w a4 w p(x y)
Mw = -- +2 +- = '
4 ax ax 2 ay 2 ay4 N
mit der sogenannten Plattensteifigkeit

Diese Plattengleichung ist eine inhomogene Bi-Potentialgleichung. Wir knnen


sie auch auf Polar-Koordinaten transformieren. Dabei wollen wir uns auf rota-
tionssymmetrische Probleme beschrnken. Fr diese erhalten wir als

Plattengleichung der Kirchhofischen Theorie ftir rotationssymmetrische


Probleme

Mw = w"''(r) + 2 w"'(r)- _!_ w"(r) + __!_ w'(r) = p(r) .


r r2 r3 N

_!_ ~ {r ~ [.!. ~ (r dw(r))]}


r dr dr r dr \ dr
312 11. Elasto-Statik der Scheiben, Platten und Schalen

Bei der Festlegung der Randbedingungen auf dem Rande x(s), y(s) (vgl. Abb.
11.8) haben wir zu beachten, da wir bei der Bi-Potentialgleichung, die eine
elliptische partielle Differentialgleichung vierter Ordnung ist, nur zwei Rand-
bedingungen fr w befriedigen knnen. Wenn jedoch Randbedingungen flir die
Resultanten vorliegen, so knnen drei Bedingungen gegeben sein, nmlich fr
qn, mnn und mns Das zwingt zu einem Kunstgriff.

X Abb. 11.8
Wir erlutern diesen Kunstgriff hier zunchst fr geradlinige Randabschnitte.
Nach einem Vorschlag von Thomson (1824-1907) und Tait (1831-190 1)
werden die an dem geradlinigen Plattenrand angreifenden Torsionsmomente mns
durch eine stetige Verteilung von Krftepaaren ersetzt, die - anstelle von den
Spannungen Ons - von den Spannungen anz gebildet werden. Nach dem Prinzip
von de St. Venant wird die Spannungsverteilung in der Platte dadurch nur in
der unmittelbaren Nhe des Plattenrandes gendert. Anstelle der Querkrfte qn
erhlt man dann bei diesem Vorgehen (vgl. Abb. 11.9) die

Ersatz-Querkrfte

a {a 2 w
=-N- - - +(2-v)-. a2 w}
2an ana~

An Plattenecken entstehen singulre Ersatz-Querkrfte. Das sei am Beispiel


einer rechtwinkligen Ecke gezeigt, deren Kanten parallel zur x- bzw. y-Achse
sein mgen (vgl. Abb. 11.10). An einer solchen Ecke sind die Ersatz-Querkrfte
gleichgerichtet. Es kommt also nicht wie bei einem geradlinigen Randabschnitt
(vgl. Abb. 11.9) ihre Differenz, sondern ihre Summe zur Geltung. Deshalb
erhalten wir an der Ecke eine singulre Ersatz-Querkraft (Einzelkraft) von der
Gre
o =-2mxy =-2myx.
11.3. Platten 313

Diese Ersatz-Querkraft (bzw. ihr quivalentes Krftesystem) mu von dem Auf-


lager an der Plattenecke aufgebracht werden. Wo diese Mglichkeit fehlt (wie
z.B. bei einer ringsum frei aufliegenden Rechteck-Platte) werden sich die Plat-
ten abheben. Dieser Fall erfordert dann eine besondere Behandlung.

m .Omga ds
ns Os

z
Abb. 11.9

Bei der rotationssymmetrisch belasteten und gelagerten Kreisplatte verschwin-


den die Schubspannungen Grop und damit auch Torsionsmomente mrop aus Sym-
metriegrnden. Es treten darum auch keine Ersatz-Querkrfte auf. Andrerseits
ist bei der Formulierung der Randbedingungen zu beachten, da in diesem
Falle andere Beziehungen zwischen den Spannungen bzw. ihren Resultanten
und der Verschiebung w gelten. Diese Beziehungen finden wir aufgrund der
berlegung, da aus der Annahme (a) und unter der Voraussetzung der Rota-
tionssymmetrie fr die Radialverschiebung u zu folgern ist
u(r, z) = - zw'(r).

Abb.ll.lO
314 11. Elasto-Statik der Scheiben, Platten und Schalen

Setzen wir das in das Hookesche Gesetz (in Zylinder-Koordinaten) ein, so erhal-
ten wir

Formnderungsgesetz der elementaren Elasto-Statik der Kreisplatte bei


Rotationssymmetrie

Orr = - _E_ {w"(r) + 11r w'(r)}z


I - 112

aopp =- _E_ {11w"(r) + -r


1 w'(r)}z.
I - 112

Nach diesen Vorbemerkungen k~nen wir nun die Randbedingungen ftir die
verschiedenen Auflager-Arten formulieren. Fr einige hufiger vorkommende
Flle sind die entsprechenden Randbedingungen in Tabelle 11.3 zusammen-
gestellt.
Wir betrachten hier nur ein einfaches Beispiel: Die frei aufliegende Kreisplatte
(Radius R) mit gleichmig verteilter Belastung Po (vgl. Abb. 11.11). Dieses
rotationssymmetrische Problem wird durch die Differentialgleichung

Mw = w'"'(r) + -2 w"'(r)- 21 1
w"(r) + 3 w'(r) = -Po
r r r N
mit den Randbedingungen
w(R) =0
II
w"(R) +- w'(R) = 0
R

beschrieben. Als Lsung erhalten wir zunchst

w(r) =-
p0 -
64N
{( - 2 -l+11
R4 - +- (r)2
4
-
R
5 +-
+- 311} .
l+11
11

Daraus ergeben sich die Spannungen

2 2
Orr = 43 h3
PoR (3 \-R } z
+ 11) {1 - fr)

a ~ =~ PoR2 (l + 311) { 3 + II - fr)2}z.


<PP 4 h3 I + 311 \R
Bei komplizierteren Berandungen bleibt meist nur der Weg einer numerischen
Nherungslsung. Dafr stehen zahlreiche numerische Verfahren zur Verfligung,
die hier nicht mehr im einzelnen errtert werden knnen.
11.3. Platten 315

Tabelle 11.3:
a) Randbedingungen fr geradlinige Randabschnitte
Auflager-Art Auflager-Bedingungen Randbedingungen flir w

Eingespannter Rand w = 0 w =0
aw aw
-- 0 -=0
an an

a2w a2 w
Freier Rand mnn= 0 --+v--=0
an 2 as 2

q = 0 1q* = 0 a3w a3w

l
n -+(2-v) - - = 0
an 3 as 2 an
mns= 0

Frei drehbar w = 0 w = 0
gelagerter Rand a2w
mnn= 0 - 2- =0 bzw. !::J.w=O
an

b) Randbedingungen fr Kreisplatten bei Rotationssymmetrie

Auflager-Art Auflager-Bedingungen Randbedingungen flir w

Eingespannter Rand w =0 w =0
w' =0 w'=O

Frei drehbar w =0 w =0
gelagerter Rand
mrr = 0 w" +J:w = 0
r

111111111111111111111 Po

t= R ~ r 1
Abb. 11.11

Anmerkung:
Nach Lsung der Plattengleichung knnen wir nachtrglich die eliminierten Gren 'lxr qy
bestimmen und aus den allgemeinen Gleichgewichtsbedingungen flir ein Volumenelement
316 11. Elasto-Statik der Scheiben, Platten und Schalen

auch - nherungsweise - Oxz und Oyz ermitteln. Wir erhalten wie beim Stab mit Rechteck-
querschnitt eine parabolische Schubspannungsverteilung:

_ 23 hqy {1 - (2z\
Oyz - h}
2
}
.
Ebenso kann man auch nachtrglich aus der allgemeinen Gleichgewichtsbedingung in z-Rich
tung den Verlauf der bisher vernachlssigten Spannungen Ozz errechnen.

11.4. Schalen

11.4.1. Allgemeines

Schalen sind - wie Scheiben und Platten - flchenhafte Krper. Sie haben je-
doch - im Gegensatz zu Scheiben und Platten - eine gekrmmte Mitte/flche,
und sie knnen sowohl normal wie tangential zur Mittelflche belastet sein. Die
in Abschnitt 11.1 formulierten allgemeinen Voraussetzungen stellen den Rah-
men dar, in dem - ohne weitere Einschrnkungen - eine allgemeine (lineare)
Theorie der Elasto-Statik dnnwandiger Schafen zu entwickeln ist. Eine solche
allgemeine Theorie erfordert jedoch weitergehendes mathematisches Rstzeug,
als es uns hier zur Verfgung steht. Darum mssen wir uns bei den hier zu be-
trachtenden Problemen weiter einschrnken. Wir tun dies in zweifacher Rich-
tung, indem wir voraussetzen:
I. Die Biegesteifigkeit der Schalenelemente sei vernachlssigbar klein,
2. das Problem sei rotationssymmetrisch.
Die erste Voraussetzung ist nur haltbar, wenn
a) die Wanddicke durchweg sehr klein ist gegenber den beiden Krmmungs-
radien der Schalenmittelflche an der betreffenden Stelle,
b) die Wanddicke h nur schwach vernderlich ist, insbesondere also sich nicht
sprunghaft ndert,
c) die Krmmung der Schale im Meridianschnitt sich nur stetig ndert und nir-
gends negativ wird,
d) die Belastung stetig so verteilt ist, da keine rtlichen Belastungs-Konzentra-
tionen entstehen und
e) die Lagerung der Schale so gestaltet ist, da die Auflager-Reaktionen keine
Biegebeanspruchung der Schale hervorrufen.
Sind diese Bedingungen erfllt, so erfolgt die Kraftbertragung in der Schale im
wesentlichen durch gleichmig ber die Dicke verteilte Normalspannungen.
Wir bezeichnen dies als einen Membran-Spannungszustand (in Analogie zu dem
Spannungszustand in einer biegeschlaffen Membran). Dementsprechend nennen
11.4. Schalen 317

wir die Theorie der Schalen, die die Biegesteifigkeit der Schalenelemente ver-
nachlssigt und einen reinen Membran-Spannungszustand annimmt, als Mem-
bran-Theorie der Schalen.
Die zweite Vorausset~ung, da das Problem rotationssymmetrisch sei, bedingt,
da
a) die Schalenform,
b) die Belastung und
c) die Lagerung der Schale
rotationssymmetrisch sein mssen. Wir schlieen die Bedingungen b) und c) im
folgenden stets mit ein, wenn wir- abkrzend- von der Membran-Theorie der
Rotationsschalen sprechen.

1. Anmerkung:
Die Membran-Theorie der Schalen und die Theorie der Seile stimmen darin berein, da beide
die Biegesteifigkeit der Elemente vernachlssigen. Ein wesentlicher Unterschied besteht aber
darin, da bei den Schalen die Schalenmittelflche gegeben ist, whrend sich die Seillinie je-
weils entsprechend der Belastung einstellt.
2. Anmerkung:
Von der Membran-Theorie der Schalen ist zu unterscheiden die Theorie der Membranen,
deren Membranspannung eine Materialkor.stante ist (vgl. Abschnitt 4.2.4.) Bei dieser Art
von Membranen stellt sich die Mittelflche analog zu den Seilen entsprechend der Belastung
ein; doch ist bei den Seilen die Seilkraft keine Materialkonstante, soda auch in diesem Falle
keine vollstndige Analogie besteht, allenfalls nherungsweise fur straffe Seile, fur die S "" H
ist (vgl. Abschnitt 8.3.2).

11.4.2. Membran-Theorie der Rotationsschalen

Wir gehen von den in den Abschnitten 11.1 und 11.4.1 formulierten Voraus-
setzungen bzw. Annahmen aus. Der Einfachheit halber wollen wir noch hinzu-
nehmen, da die rtliche Belastung der Schale jeweils nur in der Meridian-
Ebene wirke.
Zur Beschreibung der Schalen-Mittelflche fhren wir ein Koordinatensystem
mit den Koordinaten'{) und ~ein, die wie folgt definiert sind (vgl. Abb. 11.12):
'{) Winkel zwischen der Meridian-Ebene und der 0-Ebene
~ Winkel zwischen der Schalen-Normalen und der Schalen-Achse (z-Achse).

Bei einer Kugelschale gehen '{) und ~ in die entsprechenden Kugel-Koordinaten


ber.
Mit Hilfe von '{) und ~ knnen wir die Schalenmittelflche in Parameterform
beschreiben. So erhalten wir beispielsweise in Zylinder-Koordinaten:
r(~). '{), z(~).
318 11. Elasto-Statik der Scheiben, Platten und Schalen

In speziellen Fllen - z.B. bei Kegel- und Zylinder-Schalen, fr die tJ = konst.


ist - kann diese Beschreibungsweise versagen. Dann ist anstelle von tJ eine
andere geeignete Koordinate einzufhren. Im allgemeinen erweisen sich jedoch
.p und tJ als gnstig gewhlte Koordinaten.

Abb. 11.12

Fr die Krmmung eines Schalenelementes in der Meridian-Ebene, die aufgrund


der Symmetrieeigenschaften der Schale zugleich die erste Hauptkrmmung ist,
finden wir aufgrund geometrischer Betrachtungen (vgl. Abb. 11.13)
dtJ cos tJ
R19 ds dr(tJ)
dtJ

Abb. 11.13
11.4. Schalen 319

Fr die zweite Hauptkrmmung-inder Ebene senkrecht dazu- gilt


sin
-=--
R.,., r()

Unter unseren Voraussetzungen und Annahmen treten als Schnittgren (pro


Lngeneinheit) nur die Resultanten

n"" = h a""
Il,pp = h (]'PP
auf. Diese Schnittgren mssen mit der Belastung im Gleichgewicht sein. Die
Gleichgewichtsbedingung in Richtung der Schalennormalen ergibt (vgl. Abb.
ll.l4)

n""
R"
+ rw
R.,.,
= Pn()
.

Abb.ll.l4

\ Abb. 11.15
320 11. Elasto-Statik der Scheiben, Platten und Schalen

Als zweite Gleichgewichtsbedingung benutzen wir zweckmig die Gleichge-


wichtsbedingung in z-Richtung. Wir knnen sie gleich in integrierter Form fr
die durch einen Schnitt z = konst. abgetrennte Schalenkappe angeben und
erhalten (vgl. Abb. 11.15)

J {p(IJ!) sin 1/1- Pn(IJ!) cos 1/1} r(IJ!) R(IJ!) d~J!.


I
n() =- r() sin
0
ds
Aus diesen beiden Gleichgewichtsbedingungen sind n und n'PI' zu bestimmen.
z

Abb. 11.16

1. Beispiel:
Kugelschale (h = konst.) unter Eigengewicht (vgl. Abb. 11.16)
Fr die Kugelschale ist
R = Rop = R, r() = R sin .
Die Eigengewichtsbelastung ergibt
P(IJ!) = pgh sin 1/1
Pn(IJ!) =- pgh COS 1/1.
Damit wird

ha"" = n() =- ~
sm
ghR
J
0

sin 1/1 dlJ!

pghR pghR
=- stn2 .ll ( l - cos ) =- 1 .ll
v +cosv

2
= pghR - pghR cos = - I pghR (cos
--_-11 )
I+cos 2 v
cos-
2
11.4. Scl}alen 321

Anmerkung:
Wird die Schale vertikal gesttzt (vgl. Abb. 11.17), so entstehen am Auflagerrand Biege-
beanspruchungen, die nur im Rahmen einer Biege- Theorie der Schalen erfat werden knnen
und den Membran-Spannungen zu berlagern sind. Die Biegespannungen klingen allerdings
im allgemeinen meist schnell mit zunehmendem Abstand von der Krafteinleitungsstelle ab,
so da in einiger Entfernung davon die Ergebnisse der Membran-Theorie recht gut zutreffen.

Abb. 11.17

2. Beispiel:
Wassergefllte Kegelschale, Eigengewicht vernachlssigt (vgl. Abb. 11.18)

l H

z
I
Abb. 11.18

Hier ist = konst., deshalb fhren wir s als neue Koordinate neben<{) ein. Wir
knnen auf unsere alten Formeln zurckgreifen, wenn wir dort

setzen und beachten, da


n ~~
= - - a, r(s) = s sin a, R""(s) = - - = s tan a
2 cos a

p 0 (s)=pgH{l- ~ cosa}, p~(s)=O


322 11. Elasto-Statik der Scheiben, Platten und Schalen

ist. Damit wird

ha~~ = n~~(s) = ~ pgHs tan a{3- 2 ~ cos a}


ha...., = n....,(s) = pgHs tan a {1 - ~ cos a }

Anmerkung:
Wir knnen die Membran-Theorie auch einfach auf solche Flle erweitern, bei denen rota-
tionssymmetrische azimutale Belastungen p.,., auftreten, die die Schale auf Torsion um die
z-Achse beanspruchen. Unter der Annahme, da die entsprechenden Schubspannungen oap
gleichmig ber die Schalendicke verteilt sind, erhalten wir

Fragen:
1. Was haben Scheiben, Platten und Schalen gemeinsam, wie unterscheiden sie
sich?
2. Wie berfhren wir das Scheibenproblem in ein zweidimensionales Problem?
Wieweit ist dieses Vorgehen exakt? Welche Annahme steckt darin?
3. Wie haben wir die Scheibengleichungen und ihre Ergebnisse zu interpretie-
ren?
4. Was haben die Scheibengleichungen mit den Gleichungen des ebenen Ver-
zerrungszustandes gemeinsam, worin unterscheiden sie sich?
5. Wie gro ist bei einer einachsig beanspruchten (unendlich ausgedehnten)
Scheibe die von einem Loch hervorgerufene Spannungserhhung? Wie
klingen die vom Loch herrhrenden Strungen des Spannungszustandes mit
dem Abstand vom Loch ab?
6. Welche Annahmen treffen wir, um das Plattenproblem nherungsweise in
ein zweidimensionales Problem zu berfhren?
7. Welches Problem tritt bei den Randbedingungen fr die Plattengleichung
auf? Wie helfen wir uns?
Voraussetzungen geht die Membran-Theorie der Schalen aus?
8. Von welchen
9. Wie mu die Schale gelagert sein, damit die Auflager keine Biegebean-
spruchung verursachen?
10. Aus welchen Betrachtungen leiten wir die beiden Gleichungen der Membran-
Theorie der Rotationsschalen ab?
12. Elemente der theoretischen Beschreibung
des inelastischen Werkstoffverhaltens

12.1. Allgemeines

Bisher sind wir stets davon ausgegangen, da die festen Krper, sobald wir ihre
Deformierbarkeit in Betracht gezogen haben, sich rein elastisch verhalten. Das
reale Werkstoffverhalten zeigt jedoch stets gewisse Abweichungen davon. Fr
einige Werkstoffe sind diese Abweichungen innerhalb bestimmter Beanspru-
chungsgrenzen nur geringfgig, oft nur mit feinfhligen Memethoden nach-
weisbar und darum in der Regel zu vernachlssigen. Doch knnen auch bei die-
sen Werkstoffen bei hherer mechanischer oder thermischer Beanspruchung die
Abweichungen vom elastischen Verhai ten durchaus sprbar, ja sogar bestimmend
werden. Andere Werkstoffe zeigen bereits bei miger oder geringer Bean-
spruchung deutliche Abweichungen vom elastischen Verhalten.
Die Phnomene, die wir beim inelastischen Verhalten beobachten knnen, sind
beraus vielgestaltig. Wir knnen sie jedoch - idealisierend - in zwei groe
Gruppen einteilen:
1. Phnomene, die zeitunabhngig sind, d.h. die nur von der Reihenfolge der
Belastungszustnde, nicht aber von der Geschwindigkeit abhngen, mit der
diese Zustnde durchlaufen werden. Wir bezeichnen deshalb diese Phno-
mene auch als geschwindigkeitsunabhngig.
2. Phnomene, die zeitabhngig und somit auch abhngig von der Geschwindig-
keit der Zustandsnderungen sind.
Die Phnomene der ersten Gruppe kennzeichnen wir summarisch als plastisches
Werkstoffverhalten. Die Phnomene der zweiten Gruppe werden im Rahmen
der Rheologie betrachtet.
Wir wollen uns im folgenden mit einigen dieser inelastischen Erscheinungen
vertraut machen. Bei der Errterung zeitabhngiger Phnomene werden wir
uns jedoch auf den engeren Kreis des visco-elastischen bzw. elasto-viscosen
Werkstoffverhaltens beschrnken. Ferner lassen wir hier Temperatureinflsse
auer Betracht, setzen also isothenne Vorgnge voraus.
Anzumerken ist noch, da es fr die Beschreibung des inelastischen Verhaltens
der Werkstoffe keine einheitliche Theorie gibt. Es gibt vielmehr zahlreiche
324 12. Elemente der theoretischen Beschreibung des inelastischen Werkstoffverhaltens

verschiedene theoretische Anstze, die einerseits den beobachtbaren Besonder-


heiten des Werkstoffverhaltens, andrerseits den speziellen Fragestellungen, die
sich aus einem bestimmten Problemkreis ergeben, Rechnung zu tragen ver-
suchen. So zeigen z.B. die theoretischen Anstze einer Plastizittstheorie, die
der Erfassung mechanischer Umformvorgnge (wie z.B. des Walzens oder des
Tiefziehens) dienen sollen, vielfach eine wesentlich andere Ausrichtung als die
Anstze, mit deren Hilfe die Grenztragfhigkeit eines Bauwerkes bestimmt
werden soll.
Im brigen beschrnken wir uns bei allen unseren B'etrachtungen ganz auf die
Beschreibung der ueren Erscheinungen, d.h. auf den Rahmen einer phnome-
nologischen Theorie. Vorgnge, die sich etwa im atomaren Bereich eines Kristall-
gitters oder im Bereich der molekularen Struktur eines Kunststoffes vollzie-
hen, werden bei dieser Betrachtungsweise nur insoweit erfat, wie sie die
makroskopisch beobachtbaren Vorgnge summarisch beeinflussen.

12.2. Elemente der theoretischen Beschreibung elasta-plastischen Werkstoff-


verhaltens

12.2.1. Elasto-plastisches Werkstoffverhalten bei einachsiger Beanspruchung

Wir beobachten das Verhalten eines Probestabes aus einem weichgeglhten


Kohlenstoff-Stahl (z.B. St 37) im Zugversuch mit anschlieender Entlastung.

I
I
I I
I I
I I
F I I
I I

1,1 C'I
I
I I
I I
E
Abb. 12.1
Be- und Entlastung sollen dabei quasistatisch und isotherm bei Raumtemperatur
erfolgen (vgl. Band I, Abschnitt 11.3). Aus den Versuchsergebnissen stellen wir
fest {vgl. Abb. 12.1):
1. Bleibt die bei der Belastung erreichte maximale Spannung a < ap, so be-
steht eine eindeutige umkehrbare Beziehung a = a(e) bzw. e = e(a), die das
Kennzeichen elastischen Verhaltens ist.
12.2. Elemente der theoretischen Beschreibung elasto-plastischen Werkstoffverhaltens 325

2. Wird a ;;;;., ap, so verluft die Entlastung anders als die Belastung. Nur ein
Teil der Dehnung, den wir als elastische Dehnung ee1 bezeichnen, ist rever-
sibel; der andere Teil e;1 bleibt als plastische Dehnung zurck.
Die bei weichgeglhtem Kohlenstoff-Stahl zu beobachtende, aber keineswegs
bei allen Werkstoffen auftretende Erscheinung des Flieens, d.h. einer Deh-
nungszunahme ohne Spannungserhhung (a = ap ), begrenzt den Bereich des
elastischen Verhaltens (Elastizittsgrenze: aE). Bei weichgeglhten Kohlenstoff-
Sthlen drfen wir zugleich im gesamten elastischen Bereich ein lineares Mate-
rialgesetz annehmen, d.h. a = Ee (Proportionalittsgrenze: ap). Fr Werkstoffe
dieser Art ist also ap = UE = ap. Ablauf und Umfang des Flieens, insbeson-
dere also auch die am Ende des Flievorganges erreichte plastische Dehnung,
hngen sehr von der Versuchsdurchfhrung ab. In jedem Falle bleibt aber die
im Flievorgang auftretende plastische Dehnung klein (wenn auch nicht klein
gegen die entsprechende elastische Dehnung, so doch klein gegenber den bei
weiterer Belastung erreichbaren plastischen Dehnungen). Wir wollen deshalb
hier den nicht eindeutigen Flievorgang ganz auer Betracht lassen und knnen
dann unser Beobachtungsergebnis wie folgt beschreiben:
a
je=ee1 E =e(a) (a < ap)
Belastung:
(Da> 0) \ e = e1 + Epl = ; + Epi(a) = e(a) (a;;;;., ap)

Entlastung: e = ee1 + pi* E + Epi(a


= a *
)= e(a, a * )
(Da< 0)
mit a = Umax am Ende der Belastung.
Angemerkt sei hierzu noch, da wir ftir den plastischen Anteil der Formnde-
rungen im allgemeinen Inkompressibilitt annehmen drfen.
Fr groe plastische Formnderungen, wie sie beispielsweise in der mechani-
6.1
sehen Umformtechnik vorkommen knnen, ist das Dehnungsma e = -, wie
lo
wir es fr kleine Verzerrungen definiert haben, nicht mehr brauchbar, weil bei
Verwendung dieses Dehnungsmaes die additive Aufspaltung bzw. Addition
von Verzerrungen nicht mehr mglich ist (vgl. hierzu Band I, Abschnitt 11.2).
In der Umformtechnik verwendet man deshalb zur Festlegung der Verzerrungen
in der Regel das logarithmische Dehnungsma
I
e=ln-
lo'
das auch bei groen Verzerrungen eine additive Aufspaltung erlaubt. Ferner
kann es sinnvoll sein, bei der zahlenmigen Festlegung der Spannungen die
Krfte nicht mehr auf die Ausgangsflche, sondern auf die momentane Flchen-
gre zu beziehen, also die sogenannten wahren Spannungen einzuflihren.
3 26 12. Elemente der theoretischen Beschreibung des inelastischen Werkstoffverhai tens

Anmerkung:
In der Umformtechnik benennt man das logarithmische Dehnungsma auch hufig nach
Hencky und bezeichnet es dort mit .p.
G

Abb. 12.2

Dehnen wir unsere Beobachtungen auf wiederholte Be- und Entlastungen mit
gleichsinniger Belastungsrichtung aus, so finden wir das in Abb. 12.2 skizzierte
Verhalten. Wir stellen fest, da eine Zwischenentlastung das plastische Verhal-
ten nur wenig beeinflut. Insbesondere setzen also bei Wiederbelastung die
plastischen Formnderungen erst bei einer Spannungap > ap0 ein, die etwa der
im vorhergehenden Belastungsvorgang erreichten Spannung a;
entspricht. Wir
bezeichnen diese Erscheinung als Werkstoffverfestigun g infolge plastischer
Formnderungen. Nherungsweise knnen wir das Verhalten bei wiederholier
(gleichsinniger) Be- und Entlastung in folgender Weise beschreiben:
Formnderungen im jeweiligen elastischen Bereich (Be- und Entlastung):

e(a, o;) =E
a
+ EpJ(a;) (a < ap = a;)
elasto-plastische Formnderungen (Belastung)
a
e(a) = E + EpJ(a).
Anmerkung:
Von den geringfgigen Abweichungen, die sich bei der Entlastung gegenber dem linearen
Verhalten sowie bei der Belastung im Obergangsbereich vom elastischen zum elasto-plasti-
schen Verhalten ergeben, sehen wir hier ab. Es handelt sich dabei um sehr komplexe Erschei-
nungen.

Beziehen wir Vorgnge mit Belastungsumkehr in unsere Betrachtungen ein, so


ergibt sich, da bei einer Umkehr der Belastungsrichtung die plastischen Form-
nderungen bei einer betragsmig niedrigeren Spannung einsetzen als bei einer
Wiederbelastung im gleichen Sinne (vgl. Abb. 12.3). Es ist also
laF2 1 < lap1 1
12.2. Elemente der theoretischen Beschreibung elasto-plastischen Werkstoffverhaltens 327

Wir bezeichnen diese Erscheinung, die auf eine durch die plastischen F ormnde-
rungen hervorgerufene Anisotropie zurckgeht, als Bauschinger-Effekt (nach
Bauschinger: 1834-1893). Die vorstehende Beziehung gilt in dieser einfachen
Form nur fr die erste Belastungsumkehr. Im weiteren Verlauf berlagern sich
(isotrope) Werkstoffverfestigung und Bauschinger-Effekt. Die Grenze des elasti-
schen Bereichs wird abhngig von dem gesamten Prozeverlauf. Wir folgern
daraus, da wir bei allgemeinen Belastungsprozessen stets den gesamten Ablauf
des Prozesses verfolgen mssen. Ferner ergibt sich, da wir das Formnderungs-
gesetz fr den plastischen Bereich jetzt nur noch in differentieller Form angeben
knnen. Zweckmig tun wir dies auch fr den elastischen Bereich und kommen
dann zu folgender Beschreibung allgemeiner einachsiger elasta-plastischer Form-
nderungen:
Wenn a = aF (Fliebedingung;
De = De(a, Da, ... )
aF = laufende Fliespannung) dann (elasto-plastisch)
und a Da > 0 (Belastungsbedingung)
I
sonst De = E Da (elastisch).

aF als Grenze des elastischen Bereiches hngt dabei von dem gesamten vorhera
gehenden Proze, d.h. von der sogenannten Belastungsgeschichte (bzw. Form-
nderungsgeschichte) ab. laF I ist dabei im allgemeinen flir Zug und Druck ver-
schieden.
(j

Abb.l2.3

1. Anmerkung:
Fr den elastischen Bereich knnen wir das Formnderungsgesetz auch in integraler Form
angeben und erhalten
0
e= - + ep1 = e(o, ep1),
E
wobei e;1 dem vorhergehenden Proze zu entnehmen ist.
3 28 12. Elemente der theoretischen Beschreibung des inelastischen Werkstoffverhaltens

2. Anmerkung:
Beziehen wir auch Temperaturnderungen in unsere Betrachtungen ein, so werden die Zusam-
menhnge noch wesentlich komplexer. Sowohl die Fliebedingung wie die Belastungsbedin-
gung als auch das Formnderungsgesetz werden nmlich durch Temperaturnderungen beein-
flut. Es kann sich dabei sogar der gesamte Charakter des Materialgesetzes ndern. So kann
beispielsweise fr Stbe das Materialgesetz zwar bei Raumtemperaturen in einem ziemlich
weiten Bereich der Verzerrungsgeschwindigkeiten als geschwindigkeitsunabhngig angenom-
men werden; bei erhhten Temperaturen wird jedoch das Materialgesetz in hohem Mae
geschwindigkeitsabhngig.

Bei groen plastischen Formnderungen treten die elastischen Verzerrungen ne-


ben den plastischen an Bedeutung zutck. Deshalb knnen wir sie in solchen
Fllen hufig vernachlssigen und das Material als starr-plastisch (d.h. als starr
bis zum Eintreten plastischer Formnderungen) betrachten. Fr manche Pro-
bleme knnen wir ferner vereinfachend die Werkstoffverfestigung (und damit
zugleich den Bauschinger-Effekt) unbercksichtigt lassen und den Werkstoff als
ideal-plastisch (mit oder ohne elastischen Anteil) annehmen (vgl. Abb. 12.4).

0 0
a,..,..___ _ _ __

E
Abb.l2.4
etasto - ideal -plastisch sta"- ideal-plastisch

Versuche mit anderen metallischen Werkstoffen lassen im einzelnen natrlich


erhebliche Abweichungen im Werkstoffverhalten erkennen. Beispielsweise fin-
den wir bei vielen Werkstoffen ein Auseinanderklaffen von Proportionalitts-
und Elastizittsgrenze oder ein andersgeartetes Verhalten im bergangsbereich
zwischen elastischem und plastischem Bereich. Die wesentlichsten Erfahrungen
(Werkstoffverfestigung, Inkompressibilitt des plastischen Anteils der Verzer-
rungen usw.) finden wir jedoch bei den meisten metallischen Werkstoffen qua-
litativ besttigt.

12.2.2. Das Materialgesetz fr elasto-plastische Werkstoffe

12.2.2.1. Allgemeines
Aus den Beobachtungsergebnissen des elasta-plastischen Verhaltens bei einach-
siger Beanspruchung schlieen wir, da die plastischen Formnderungen einen
i"eversiblen Proze darstellen. Es bleiben als Folge der plastischen Verzerrun-
12.2. Elemente der theoretischen Beschreibung elasto-plastischen Werkstoffverhaltens 329

gen Zustandsnderungen im Material zurck, die im;versibel im Sinne der


Thermodynamik sind.
Die Irreversibilitt dieser Prozesse erkennen wir zunchst daran, da - wie
kalorimetrische Messungen ergeben- der Anteil der Verzerrungsarbeit, der dem
plastischen Anteil der Verzerrungen zuzuordnen ist, fast vollstndig (etwa zu
90 %) dissipiert, d.h. in Wrme umgesetzt wird. Aber auch der restliche Anteil
von ungefhr 10 %, der zur nderung des mechanischen Zustandes verbraucht
wird, sich also im mechanischen Verhalten (Werkstoffverfestigung) bemerkbar
macht, ist im allgemeinen nur zu einem sehr kleinen Teil rckgewinnbar. Er
verbleibt als latente Energie im Werkstoff, soweit er nicht spter (z.B. durch
Weichglhen) ebenfalls dissipiert wird.
Die vorstehenden Betrachtungen zeigen, da bei der Beschreibung des elasto-
plastischen Werkstoffverhaltens thermodynamische Gesichtspunkte eine ganz
wesentliche Rolle spielen. Dennoch wollen wir diesen Aspekt der Beschreibung
hier ganz bergehen und uns auf die Beschreibung der mechanischen Vorgnge
beschrnken. Das hat zur Voraussetzung, da alle Formnderungen isotherm
erfolgen.
In diesem Rahmen knnen wir versuchen, die bei einachsiger Beanspruchung
(mit Belastungsumkehr) gewonnenen Ergebnisse auf allgemeine Formnderungs-
vorgnge zu bertragen. Dazu mssen wir jedoch einige Hypothesen zu Hilfe
nehmen, die selbstverstndlich einer experimentellen berprfung zu unter-
ziehen sind. Diese Hypothesen betreffen
(I) die Abgrenzung des elastischen Bereiches bei allgemeinen Spannungszu-
stnden und die Vernderungen dieses Bereichs im Gefolge plastischer
Formnderungen, d.h. die allgemeine Festlegung der Fliebedingung und
des Ver[estigungsgesetzes,
(II) die Verallgemeinerung des Formnderungsgesetzes.
Zur Vereinfachung setzen wir im folgenden voraus, da wir die Probleme als
geometrisch linear betrachten drfen. Wir merken lediglich an, da wir bei
geeigneter Interpretation der geometrischen und kinematischen Gren unsere
Uberlegungen auch auf geometrisch nichtlineare Probleme bertragen knnen.
Ferner machen wir davon Gebrauch, da wir im allgemeinen die Dichte p ange-
nhert gleich der Dichte pim Ausgangszustand setzen drfen, da die elastischen
Volumennderungen klein bleiben und die plastischen Formnderungen als in-
kompressibel betrachtet werden knnen.

12.2.2.2. Fliebedingung und Verfestigungsgesetz


Die bertragung der Grenzen des elastischen Bereiches von der einachsigen
Beanspruchung auf beliebige Spannungszustnde erfolgt mit Hilfe einer Festig-
keitshypothese. Einige solcher Festigkeitshypothesen haben wir bereits kennen-
gelernt (vgl. Abschnitt 2.4 und Band I, Abschnitt 12.7). Sie bezogen sich auf
330 12. Elemente der theoretischen Beschreibung des inelastischen Werkstoffverhaltens

isotrope Werkstoffe. Hier mssen wir jedoch den Kreis der Betrachtungen grund-
stzlich weiter ziehen, weil wir damit rechnen mssen, da die Fliebedingung
infolge der plastischen Formnderungen anisotrop wird (Bauschinger-Effekt).
Auerdem mssen wir die mit den plastischen Formnderungen verbundene
Werkstoffverfestigung bercksichtigen. Dies fUhrt zu allgemeinen Anstzen fr
die Fliebedingung von der Form

I F(oik, k 2 , aik, ... ) = 0. I


Die Gren k 2 , aik usw. sind sogenannte interne Parameter, die den jeweiligen
Verfestigungszustand festlegen und von der vorhergegangenen Formnderungs-
geschichte abhngen.
Im folgenden seien einige Fliebedingungen vorgestellt, die hufig benutzt wer-
den, aber doch nur als einfache Sonderflle betrachtet werden knnen.
I. v. Misessche Fliebedingung (v. Mises 1883-1953) (Festigkeitshypothese:
Gestaltnderungs-Arbeit-Hypothese):

I F(Ojk,k 2)=T2 -k2 =0.

Dabei bezeichnet
T2 = LL TjkTik
i k
1
die zweite Invariante der Deviatorspannungen Tik = Oik - - ( 2; Orr) (vgl. Ab-
3 r
schnitt 1.2). Die Fliebedingung ist isotrop. Der Parameter k 2 kennzeichnet
den jeweiligen Verfestigungszustand. Es ist blich, k 2 entweder als Funktion
der plastischen Arbeit wp1 ( Arbeitsverfestigung) oder als Funktion einer ska-
laren Kenngre epl einzuflihren, die die Summe der plastischen Verzerrungen
kennzeichnet (Dehnungsverfestigung):

k2(Wpi)

{
k2 =
f Vf: I
tJ I

k 2 (epi) ep1 = dik dik dt


to ikpipl
mit dik als plastischem Anteil der Verzerrungsgeschwindigkeit Setzen wir
pl
k2 = konst., so erhalten wir einen ideal-plastischen Werkstoff.
Anmerkung:
Die vorstehende Fliebedingung wurde zuerst von v. Mises in die Plastizittstheorie einge
fhrt. An der Formulierung der entsprechenden Festigkeitshypothesen sind jedoch (vorher)
Huber und (nachher) Hencky beteiligt (vgl. Abschnitt 2.5).
12.2. Elemente der theoretischen Beschreibung elasto-plastischen Werkstoffverhaltens 331

2. Trescasche Fliebedingung (Tresca: 1814-1885) (Festigkeitshypothese:


Schubspannungs-Hypothese):

I F(o&, k2 ) ~ (o1 ~ 03)2 ~% k2 ,


wobei a 1 und a3 die extremalen Haupt-Normalspannungen sind (vgl. Ab-
schnitt 1.2). Der Parameter k 2 dieser isotropen Fliebedingung hat die
gleiche Bedeutung wie bei der v. Misesschen Fliebedingung.
3. Me/ansehe Fliebedingung (Melan: 1890-1963)

F(oik k 2 , aik) = LL (Tik- aik) (Tik- aik)- k


i k
2 =0

tl
Qik C J dik dt.
to dl

Diese anfnglich isotrope Fliebedingung (aik(O) = 0) wird im Verlaufe pla-


stischer Formnderungen anisotrop. Mit einem Ansatz dieser Art kann man -
in vereinfachter Form - den Bauschinger-E[fekt beschreiben. Vielfach be-
zeichnet man dieses Verfestigungsgesetz als kinematische Verfestigung. Diese
Bezeichnung riihrt daher, da sich die Fliebedingung (bei k 2 = konst.) im
Raum der Spannungen translatorisch entsprechend den jeweiligen Zahlen-
werten von aik verschiebt. Ist k 2 vernderlich, so berlagert sich der kinema-
tischen eine isotrope Verfestigung.
Fr ebene Spannungszustnde (03 = 0) lassen sich die Fliebedingungen und
das Verfestigungsverhalten leicht anschaulich darstellen (vgl. Abb. 12.5),

---"' \
I
I

Abb.l2.5
332 12. Elemente der theoretischen Beschreibung des inelastischen Werkstoffverhaltens

12.2.2.3. Formnderungsgesetz
Wir knnen die Verzerrungsgeschwindigkeit dik in einen elastischen Anteil dik
und in einen plastischen Anteil dik aufspalten: el
pl
dik = dik + dik .
el pl

Den elastischen Anteil der Verzerrungsgeschwindigkeit knnen wir aus dem ent-
sprechenden Formnderungsgesetz fr die elastischen Verzerrungen
ik = ik(Uik)
el el

durch Differentiation nach der Zeit ableiten.


Plastische Formnderungen treten nur auf, wenn
a) die Fliebedingung F(aik, k 2 ... ) = 0
und
b) die Belastungsbedingung
aF .
-- Ujk >O
OUjk

erfllt sind. Die Belastungsbedingung dient der Prfung, ob- an der Grenze des
elastischen Bereichs - die Spannungsnderungen einen Beanspruchungszuwachs
bedeuten oder etwa in den elastischen Bereich zurckfhren.
Fr den plastischen Anteil der Verzerrungen setzt man vielfach an
. aF
dik =X--
pJ OUik '
wobei F die Fliebedingung und X ein zunchst noch unbestimmter, positiver,
skalarer Faktor ist. Man bezeichnet diesen Ansatz als Normalen-Regel (weil
l
.-- dik normal zur Fliebedingung ist) bzw. auch als Theorie des plastischen
X pl
Potentials, weil die Fliebedingung F in diesem Ansatz formal die Rolle eines
Potentials fr dik spielt. Der obige Ansatz ist im brigen keineswegs zwingend
pl
und kann in verschiedener Weise modifiziert oder erweitert werden.
In einigen Fllen ist mit dem obigen Ansatz fr die Verzerrungsgeschwindigkeit
der zunchst unbestimmte Faktor X bereits festgelegt, So wird z.B. bei der
Fliebedingung von v. Mises mit Arbeitsverfestigung, d.h. k 2 = k 2(wp1),

II~~ II~~
i k r s
A= k2 dk2 d.h. ~ik = 2 -k-2-d-k-:2- Tjk.
12.2. Elemente der theoretischen Beschreibung elasto-plastischen Werkstoffverhaltens 333

Bei anderen Fliebedingungen ist X erst mit Hilfe einiger zustzlicher Annah-
men festzulegen. Bei ideal-plastischen Werkstoffen bleibt Xgrundstzlich unbe-
stimmt und ist erst aus den Feldgleichungen und den Randbedingungen zu
ermitteln. Zu beachten ist, da X in keinem Fall als Materialkonstante zu
betrachten ist.

12.2.3. Methoden zur theoretischen Beschreibung elasto-plastischer Formnde-


rungen

Als Grundgleichungen stehen uns zur VerfUgung


3 Gleichgewichtsbedingungen,
6 Gleichungen des Formnderungsgesetzes,
1 Fliebedingung.

Diesen Gleichungen stehen als Unbekannte gegenber


6 Spannungskomponenten,
3 Geschwindigkeitskomponenten,
1 Faktor X
n interne Parameter der Fliebedingung (z.B. k 2 , aik, ... ).
Damit das System vollstndig wird, bentigen wir zustzliche Gleichungen, die
die Vernderungen der internen Parameter beschreiben (z.B. k 2 = k 2 (wp1).
Die allgemeine Theorie groer elasta-plastischer Formnderungen erfordert eine
besondere mathematische Methodik, da wir gezwungen sind, das Schicksal der
einzelnen Krperelemente zu verfolgen (krperbezogene Betrachtungsweise).
Dazu gehrt auch die Einfhrung besonderer (rotations-invarianter) Ableitun-
gen nach der Zeit und anderes mehr. Darauf knnen wir hier nicht eingehen.
Vereinfachungen der allgemeinen Theorie bieten sich in zwei Richtungen an:
1. Wir vereinfachen das Formnderungsgesetz, indem wir uns auf ideal-
plastisches Werkstoffverhalten beschrnken. Dann wird das Verhalten der
einzelnen Krperelemente unabhngig von der Formnderungsgeschichte,
und wir knnen unmittelbar zu einer raumbezogenen Betrachtungsweise
bergehen. Dies fhrt zur Theorie des plastischen Flieens, die flir ebene
Formnderungsvorgnge mathematisch voll entwickelt ist, z.T. auch fr
rot~tionssymmetrische und andere Probleme.
2. Wir treffen geeignete Annahmen ber die Kinematik der Formnderungs-
vorgnge und die dabei herrschenden Spannungszustnde. Das fhrt zu einer
elementaren Theorie elasta-plastischer Formnderungen, die hinsichtlich ihrer
Vorgehensweise in einer gewissen Analogie zur elementaren Elasto-Statik
steht (vgl. z.B. die Kapitel 3 und 5 bzw. Band I, Kapitel 12). Zwei einfache
Beispiele wollen wir im folgenden Abschnitt betrachten.
334 12. Elemente der theoretischen Beschreibung des inelastischen Werkstoffverhaltens

12.2.4. Zwei elementare Beispiele fr elasto-plastische Formnderungen

Wir setzen bei den beiden folgenden Beispielen voraus, da der Werkstoff elasto-
ideal-plastisch, homogen und isotrop sei. Wir werden jedoch sehen, da es bei
diesen Beispielen keine Schwierigkeiten bereitet, auch die Werkstoffverfesti-
gung in die Betrachtungen einzubeziehen.

1. Beispiel:
Reine Biegung eines Stabes mit Rechteckquerschnitt
Voraussetzungen: l. Gerade Stabachse (x-Achse)
2. a) Unvernderlicher Rechteckquerschnitt
b) y- und z-Achse sind Hauptachsen
3. Schnittgren: N = Qy = Qz = 0
My = konst. = M
Mz =MT= 0
4. T = T 0
Zur Berechnung der Verzerrungen und Spannungen treffen wir die gleichen
Annahmen wie in der elementaren Elasto-Statik der Stbe (vgl. Band I, Ab-
schnitt 12.3 ):
(a) Die Stabachse geht in einen Kreisbogen ber, die Querschnitte bleiben eben
und senkrecht zur Stabachse;
(b) Schnittflchen parallel zur Stabachse sind spannungsfrei.
Aus diesen Annahmen folgt
z
Exx = eo +-
R

f1yy = f1zz = f1yz = f1xy = f1xz = 0.

lastischer Kern Abb.l2.6


12.2. Elemente der theoretischen Beschreibung elasto-plastischen Werkstoffverhaltens 335

Wir haben also in allen Stabfasern einen einachsigen Spannungszustand axx =


a(z) und knnen deshalb die Ergebnisse von Zug-Druck-Versuchen unmittelbar
auf die einzelnen Stabfasern bertragen (vgl. Abb. 12.6).
Aus den Bedingungen
+1!..
J
2
N= a(z) b dz =0
h
-T

+~
M= Jz a(z) b dz
h
-2

sind die noch offenen Parameter e0 und R in Abhngigkeit von M zu ermitteln.


Bei symmetrischem Verhalten im Zug- und Druck-Bereich, wie wir es hier vor-
aussetzen, wird eo = 0. Plastische Formnderungen treten zuerst in den Rand-
fasern auf, wenn dort a den Wert ap erreicht (vgl. Abb. 12.7a). Dazu ist ein
Biegemoment von der Gre

Mp = b:2 ap (~ = ~ a:)

erforderlich. Bei fortschreitender Biegung weitet sich der plastische Bereich von
den Rndern her nach der Mitte zu aus (vgl. Abb. 12.7b). Im Grenzfall- Voll-
plastifizierung genannt - schrumpft der elastische Bereich auf Null zusammen.
Das zugehrige Biegemoment ist (vgl. Abb. 12.7c)
+.!:!.
Mpl = J zap bdz = 4bh
2 2
ap
3
= 2"
--rh

r Abb. 12.7
336 12. Elemente der theoretischen Beschreibung des inelastischen Werkstoffverhaltens

1
Der Zusammenhang zwischen- und M ist in Abb. 12.8 dargestellt. Wir erken-
R
nen, da der Stab ber den elastischen Bereich hinaus noch eine gewisse Trag-
fahigkeitsreserve besitzt. Der Grenzwert Mpl hat allerdings nur ideelle Bedeu-
tung. Die wirklichen Verhltnisse weichen von den Grundannahmen unserer
elementaren Theorie schon weit vor Erreichen dieser Grenze so wesentlich ab,
da die Ergebnisse der elementaren Theorie unzulssig werden.
Etwas bessere Ergebnisse knnen wir mit Hilfe der Theorie des plastischen
Flieens gewinnen, die auch die senkrecht zur Stabrichtung auftretenden Span-
nungen bercksichtigt. Eines ihrer Resultate ist, da die dehnungslose Faser
(eine spannungsfreie gibt es nicht mehr) mit zunehmender Biegung einwrts
(zur konkaven Seite hin) wandert, was zur F.olge hat, da ein Teil der Fasern,
die ursprnglich gestaucht wurden, im weiteren Verlauf eine Belastungsumkehr
erfahren.

1
R Abb.l2.8

Ein wesentlicher Nachteil der Theorie des plastischen Flieens ist, da sie die
Werkstoffverfestigung nicht bercksichtigt. Im Rahmen der elementaren Theo-
rie lt sich hingegen die Werkstoffverfestigung ohne groe Schwierigkeiten
einbeziehen. Wir brauchen nur a = a(e) aus dem Zug- bzw. Druck-Versuch auf
1
die einzelnen Fasern, deren Dehnung in Abhngigkeit von der Krmmung R
gegeben ist, zu bertragen. Die dann erforderliche Integration, um M als Funk-
tion der Krmmung zu erhalten, wird allerdings in der Regel numerisch auszu-
fhren sein. Die Anwendbarkeit der elementaren Theorie bleibt freilich auch
mit dieser Verbesserung auf kleine Biegungen (beginnende plastische Form-
nderungen) beschrnkt. Bei groen Formnderungen mssen wir auf die allge-
meine Theorie zurckgreifen.
12.2. Elemente der theoretischen Beschreibung elasto-plastischen Werkstoffverhaltens 337

2. Beispiel:

Torsion eines Stabes mit Kreisquerschnitt


Voraussetzungen: I. Gerade Stabachse (x-Achse)
2. Unvernderlicher Kreisquerschnitt
3. Schnittgren: N = Qy = Qz = 0
My= Mz = 0
MT= konst.
4. T = To

Annahmen: (a) Stabachse bleibt gerade; die Querschnitte bleiben eben und senk-
recht zur Stabachse, sie verdrehen sich unverzerrt um die Stab-
achse,
(b) ayy = Gzz = 0 bzw. Grr = aop.p = 0.
Aus diesen Annahmen folgt (vgl. Band I, Abschnitt 12.6)
I
Ex.p(r) = 2 r .

Im elastischen Bereich ist


ax.p = r(r) = 2G Ex.p(r) = Gr.

Die Grenze des rein elastischen Verhaltens ist erreicht, sobald


r(R) = GRIJ = TF
bzw.

(_ 1
--- TF)
R G

wird. Die Gre von Tp ist abhngig von der geltenden Fliebedingung (bzw.
Festigkeitshypothese ). Es ist
I
nach v. Mises TF = - .j3 ap = 0,577 ap
3
I
nach Tresca TF =2 Gp = 0,5 ap.

Das Verhalten des tordierten Stabes nach berschreiten der Elastizittsgrenze


ermitteln wir in gleicher Weise wie beim Biegestab. In den allgemeinen Ausdruck

J
R
MT = r(r, ) 21rr2 dr = MT()
0
338 12. Elemente der theoretischen Beschreibung des inelastischen Werkstoffverhaltens

setzen wir jeweils den Wert von Tein, det; zu der in Abhngigkeit von {} gegebe-
nen Gleitung x.p(r, {})gehrt, und erhalten dann MT(). Insbesondere finden
wir fr den ideellen Grenzwert bei Vo/lplastifizierung (vgl. Abb. 12.9)

MTpl = JTp2trrldr= 32 trR rp =


R
3
4
3MTy ({}-Ho)
0
Die Belastbarkeitsreserve ist also beim tordierten Stab wegen der hheren
Werkstoff-Ausnutzung etwas geringer als beim Biegestab.

Anmerkung:

Beim elasto-ideal-plastischen Zug- bzw. Druckstab ist die Belastbarkeitsreserve rechnerisch


Null!

elastischer Kern Abb. 12.9

Die Theorie des plastischen Flieens bringt ftir die Torsion von Stben mit
Kreisquerschnitt nichts Neues. Sie erlaubt aber, die Betrachtungen auf Stbe mit
anderen Querschnittsformen auszudehnen. Wesentlich neue Aspekte bringt hin-
gegen die allgemeine Theorie. Sie bercksichtigt auch die Rotation, die die
einzelnen Krperelemente gegenber den raumfesten Hauptachsen des Span-
nungszustandes erfahren (vgl. Abb. 12.1 0). Eines der Ergebnisse der allgemei-
nen Theorie ist, da ein tordierter Stab zugleich auch eine Lngennderung
erfahrt (sogenannter Poynting-E[[ekt).
Bei beiden Beispielen stellen sich bei einer Entlastung nach voraufgegangenen
plastischen Formnderungen sogenannte Restspannungen ein. Wir erhalten diese
Restspannungen nherungsweise, indem wir dem bei der Belastung sich ein-
stellenden Spannungszustand eine elastische Rckfederung berlagern. Der Ab-
bau der Spannungen und Verzerrungen bei der Rckfederung entspricht einem
der vorhergehenden Belastung entgegengesetzt gerichteten Biege- bzw. Torsions-
moment gleichen Betrages, so da Belastungs- und Rckfederungsmoment zu-
sammen Null ergeben. Bei dieser Rckfederung heben sich die resultierenden
Schnittgren gegenseitig auf, nicht aber die Spannungen. Es bleibt ein soge-
nannter Eigenspannungs-Zustand zurck (vgl. Abb. 12.11 ).
12.3. Elemente der theoretischen Beschreibung zeitabhngigen Werkstoffverhaltens 339

Bei Wiederbelastung im gleichen Sinn setzen die plastischen Formnderungen


erst ein, wenn das im vorherigen Belastungsvorgang erreichte Moment wieder
erreicht ist. Wir stellen also eine gewisse Verfestigung des Stabes fest, die aber
nicht eine Folge der Werkstoffverfestigung ist, sondern auf die inhomogenen
plastischen Formnderungen und die damit verknpfte Entstehung von Eigen-
spannungszustnden zurckzufhren ist. Ebenso erhalten wir bei Belastung im
Gegensinne einen gewissen Bauschinger-Effekt, der aber ebenfalls unmittelbar
nichts mit dem Bauschinger-Effekt des Werkstoffes zu tun hat. Wir knnen uns
aber vorstellen, da Werkstoff-Verfestigung und Bauschinger-Effekt des Werk-
stoffes wenigstens teilweise auf analoge Erscheinungen, nmlich auf Mikro-
Eigenspannungen innerhalb und zwischen den Kristalliten zurckzufhren sind.

- "C
- - - ./j
/

I
f/I
'-
X

/
~" - ,
Hauptachsen o2 = -o1 Abb. 12.10

r Abb. 12.11

12.3. Elemente der theoretischen Beschreibung zeitabhngigen Wet:kstoffver-


haltens

12.3.1. Einige Beobachtungsergebnisse bei einachsiger Beanspruchung

Lassen wir einen Zugstab lngere Zeit (Stunden, Tage, Jahre) unter einer kon-
stanten Belastung, so knnen wir - insbesondere bei Kunststoffen, aber in
340 12. Elemente der theoretischen Beschreibung des inelastischen Werkstoffverhaltens

wesentlich geringerem Mae auch bei metallischen Werkstoffen -beobachten,


da die Dehnung mit der Zeit zunimmt (vgl. Abb. 12.12). Der Vorgang, der
auch bei Druckbelastung auftritt, ist auf allmhliche - temperaturabhngige -
Umlagerungen im Innern des Werkstoffes zurckzufhren und wird als Kriechen
bezeichnet.
0

~~----------------

Elo1 E(t)=00 J(t)

Abb. 12.12

Halten wir bei einem Zug- oder Druckstab durch eine entsprechende Versuchs-
fhrung nach einem anfnglichen Belastungsvorgang nicht die Spannung, son-
dern die Dehnung konstant, so stellen wir fest, da mit der Zeit der Betrag der
Spannung nachlt (vgl. Abb. 12.13). Diese Erscheinung -Relaxation genannt
- ist auf die gleichen Vorgnge im Innern des Werkstoffes zurckzufhren wie
das Kriechen.

Eo~--------------------

(j

O(t) =E" Y(t)

Abb. 12.13
12.3. Elemente der theoretischen Beschreibung zeitabhngigen Werkstoffverhaltens 341

Anmerkung:
Eine weitere zeitabhngige Erscheinung ist das auf Ausscheidungsvorgngen beruhende
Schwinden eines Werkstoffes, wie es. beispielsweise bei Beton oder Holz zu beobachten ist.
Es stellt eine zeitabhngige Volumennderung (meist Volumenabnahme, daher der Name)
dar, die von der Belastung nicht oder kaum beeinflut wird. Wir lassenhier das Schwinden
auer Betracht.

Die Vorgnge, die siCh im Ionern des Werkstoffes beim Kriechen bzw. bei der
Relaxation vollziehen, sind von sehr komplexer Natur. Es gelingt deshalb im
allgemeinen nicht, einen einfachen Zusammenhang zwischen den phnomenolo-
gischen Beobachtungsergebnissen und den Vorgngen im atomaren bzw. mole-
kularen Bereich herzustellen. Man beschrnkt sich darum im Rahmen der
phnomenologischen Betrachtungsweise meist darauf, den realen Werkstoff
durch WerkstoffModelle zu ersetzen, die sich aus einfachen Modell-Elementen
aufbauen lassen. So wollen wir auch hier verfahren. Dabei beschrnken wir uns
auf isotherme Formnderungsvorgnge.

12.3.2. Einige Modell-Elemente der Rheologie

Die Modell-Elemente, aus denen wir - gewissermaen im Baukasten-System -


die komplexeren Werkstoff-Modelle aufbauen wollen, spiegeln jeweils eine
Komponente des Werkstoffverhaltens wider. Wir definieren die Modell-Elemente
zunchst fr einachsige Beanspruchung, weil sie dafr eine anschauliche Bedeu-
tung haben (vgl. Tabelle 2.1 ). Die Erweiterung auf mehrachsige Spannungs- und
Verzerrungszustnde bereitet - unter Beschrnkung auf isotherme Vorgnge -
formal keine Schwierigkeiten.

a)
-F

0
- F

-F
-
o,....._~LJ-......,
F
c) --====---....o Abb. 12.14

Als Sinnbild flir das linear-elastische Werkstoffverhalten dient uns die Feder.
Fr sie gilt (vgl. Abb. l2.14a)
F = c f.
342 12. Elemente der theoretischen Beschreibung des inelastischen Werkstoffverhaltens

D.em entspricht das Verhalten eines linear-elastischen Krperelementes bei ein-


achsiger Beanspruchung, das durch das Hookesche Gesetz
a = Ee
gekennzeichnet ist. Wir knnen dieses Gesetz auch in differentieller Form
schr~iben, indem wir die Gleichung substantiell nach der Zeit differenzieren.
Das ergibt

= E
Die Verallgemeinerung des Hookeschen Gesetzes knnen wir in der Form

aik = L L Encrsrs
r s

schreiben, wobei Eilcrs ein Tensor 4. Stufe ist. Die vorstehende Beziehung ist die
formale Zusammenfassung von (vgl. Abschnitt 2.2, Satz 2.3)

(Jik - am l>ik = Tik = 2G'Yik = 2G{ik - ~ l>ik}

und

~ Laii = am = Ke = K L jj.
i i

Das linear-viskose Werkstoffverhalten knnen wir durch einen mit einer viskosen
Flssigkeit gefllten Dmpfer symbolisieren (vgl. Abb. 12.14b), fr den
F = df
ist. bertragen auf ein Werkstoffelement unter einachsiger Beanspruchung,
bedeutet dies
a = D e. (D = Viskositts-Modul)
Die Verallgemeinerung auf allgemeine Formnderungsvorgnge ergibt, wenn
man- wie blich- die viskosen Verzerrungen als inkompressibel betrachtet,

Tik = 11 dik,
wobei dik die Verzerrungsgeschwindigkeit bedeutet und 11 eine die Zhigkeit
(Viskositt) kennzeichnende Materialkonstante ist.
Das starr-ideal-plastische Werkstoffverhalten knnen wir durch eine (trockene)
Reib-Bremse charakterisieren (vgl. Abb. 12.14c), die Bewegungen nur zult,
wenn
IFI =Fo
12.3. Elemente der theoretischen Beschreibung zeitabhngigen Werkstoffverhaltens 343

ist und flir


IFI<Fo
eine starre Bindung darstellt. Das entsprechende Verhalten eines Werkstoff-
elementes wird durch
fr Iai <ap
fr Iai = ap

l
gekennzeichnet. Die Verallgemeinerung lautet (vgl. Abschnitt 12.2.2)
fr F(aiJt, ... )<O
0
dik= . aF
'X-fr F(aik, ... ) = 0.
aaik

Eine Zusammenstellung der vorstehenden Modell-Elemente findet sich zur bes-


seren Obersicht noch einmal in Tabelle 12.1.

Tabelle 12.1:
Vbersicht ber die Modell-Elemente

Symbol Formnderungsgesetz
einachsig mehrachsig

o-IVW- o=Ee OiJ< = LL


r s
Euas Ers

--[E- o=De TiJ< = 11 dik

0 =0 fiir lol<oF 0 flir F(oik, .. .') < 0


I I
e{ *o flir lol =oF
dik ={ aF
A - fr F(oik ... ) = 0
aoik

12.3.3. Einige Werkstoff-Modelle der Rheologie

Bei der nachfolgenden Zusammenstellung einiger Werkstoff-Modelle, die wir aus


den Modell-Elementen durch Parallel- bzw. Reihen-Schaltung aufbauen knnen,
344 12. Elemente der theoretischen Beschreibung des inelastischen Werkstoffverhaltens

beschrnken wir uns auf ihre Darstellung fr einachsige Bean~pruchungen. Die


Erweiterung auf allgemeine Probleme knnen wir formalleicht vornehmen (vgl.
Tabelle 12.1 ). In die Tabelle 12.2 haben wir zur besseren bersieht auch die
entsprechenden Werkstoff-Modelle fr das elastische und das plastische Verhal-
ten mit aufgenommen. Die Tabelle lt im brigen erkennen, da wir die Reihe
der Werkstoff-Modelle leicht nach Belieben erweitern knnen.
Es liegt nahe, zur Charakterisierung des zeitabhngigen Werkstoffverhaltens den
Kriechversuch und den Relaxationsversuch (vgl. Abschnitt 12.3.1) als Standard-
Tests heranzuziehen. Die Antwort im Kriechversuch (mit a = ao = konst.)
knnen wir in der Form
e(t) = aoJ(t)
angeben (vgl. Abb. 12.12). Analog knnen wir das Resultat des Relaxations-
versuches (mit e = e0 = konst.) in der Form
a(t) = eo Y(t)
darstellen (vgl. Abb. 12.13 ). Wir nennen

J(t) : Kriech-Nachgiebigkeit
Y(t): Relaxations-Modul.
Kriech-Nachgiebigkeit und Relaxations-Modul sind aus den Lsungen der ent-
sprechenden Differentialgleichungen zu berechnen. Die Ergebnisse sind in
Tabelle 12.2 mit eingetragen. cS(t) bezeichnet dabei die sogenannte Dirac-
Funktion, die wie folgt definiert ist (vgl. Abb. 12.1 5)

51tl

Abb. 12.15

cS{t) = {000 flir *


t 0
fr t=O

+- o+
f cS{t) dt = f
o-
c5(t) dt =I.
Tabelle 12.2:
....
N
iN

Symbol Name fester Fluid Formnderungsgesetz Kriech-Nachgiebigkeit Relaxations-Modul


Krper J(t) y (t)

~ Hooke X
o=Ee
1
E
I
...R'
(elastisch) E

0
~
Newton
{viskos)
X
o=De .!..
D
Dli(t)
r
Maxwell X
t
!;'
(elasto- e= ~+!!. l.+..!... Ee
-t-E 0
~ E D E D
viskos) ~
Kelvin X
l
N
2.
(visko- o=Ee+De 1 { 1-e-~I}
E o E + Dli(t)
~ elastisch
i
E 1 +E2 D -!2t} EI { - E, +E, I } ~-
X -I + -
1 { 1-e D
~2 -- - E - - o+ E o=E2e+De
I I E 1 E2 E 1 +E 2 E1e 0 -E2
..
::s
~
0
Prandtl (x) (x) e=E + EpJ
~
o--/l,f\/v-==-o (elasto-
ideal- { 0 flir Iai < oF - -
..a-Sl
fpl= 1!.
plastisch) *0 flir lol = oF ...5l
Bingham (x) (x) 0 = OF + De flir lo! > OF
(visko- - -
ideal- e=o flir lol.,;; oF ' w
~
~ plastisch) VI
I
346 12. Elemente der theoretischen Beschreibung des inelastischen Werkstoffverhaltens

Fluide unterscheiden sich - wie wir aus Tabelle 12.2 entnehmen knnen -von
festen Krpern dadurch, da bei Fluiden im Kriechversuch mit der Zeit die
Dehnungen ber alle Grenzen gehen. Die plastischen Krper lassen sich - wie
zu erwarten- in das vorliegende Schema nicht recht einordnen. Ideal-plastische
Krper verhalten sich, solange die Belastung unterhalb der Fliegrenze bleibt,
wie feste Krper, sonst wie Fluide. Bei Bercksichtigung der Werkstoffverfesti-
gung zhlenjedoch die plastischen Krper in jedem Falle zu den festen Krpern.
Die berlegungen lassen sich auf zeitabhngig vorgegebene Belastungen bzw.
Formnderungen ausdehnen. Wir mssen dannjeweils ber den ganzen Vorgang
integrieren und erhalten fr die

Dehnung in Abhngigkeit von der Belastungsgeschichte (vgl. Abb. 12.16)

t
e(t)=aoJ(t)+ JJ(t-r)b(r)dr.
0

Ci

t,'t

Eltl

Abb. 12.16

bzw. fr die

Spannung in Abhngigkeit von der Formnderungsgeschichte (vgl. Abb.


12.17)

J
t
a(t) = eo Y(t) + Y(t- r)E(r) dr.
0
12.3. Elemente der theoretischen Beschreibung zeitabhngigen Werkstoffverhaltens 34 7

0(0)

~~------------~----
E

t,t
t Abb.l2.17

12. 3. 4. Ein einfaches Beispiel fr visko-elastische Formndernngen

Wir betrachten einen Zug-Stab aus einem visko-elastischen Material (Kelvin-


Krper). Der Stab werde mit konstanter Geschwindigkeit belastet, d.h. es sei
(vgl. Abb. I2.18a)
= konst., a(t) = t.
0 E

a) b) Abb.l2.18

Wir suchen e(t). Als Antwort erhalten wir mit a0 = 0 (vgl. Abb. 12.18b)

e(t) = Jo EI {
t
- I - e
-!.0 <t- .,.> } ,
a dT
--------
J(t- T)

D [ I-e- !.t]}
=E {t-E D

e(t)
{I - e-
=E ]_t}
D .
348 12. Elemente der theoretischen Beschreibung des inelastischen Werkstoffverhaltens

Fr groe t wird

e(t) =
.
~ {t- 1d D

a
e(t)='E.

E(t) geht also asymptotisch in eine Gerade ber, die gegenber der rein elasti-
schen Antwort um ~ parallel verschoben ist.
E
Fr eine konstante Dehngeschwindigkeit = konst. erhalten wir mit eo = 0 (vgl.
Abb. 12.19a und b)

J{E + D(t-
t

a(t) = 7)} d7
0 ---------
Y(t-7)

= Et + D.
e(t)
E 0

Abb. 12.19
al bl

12. 3.5. Einige ergnzende Bemerkungen

Wir knnen unsere berlegungen im Rahmen einer elementaren Theorie ohne


wesentliche Schwierigkeiten z.B. auf Biegestbe mit einer konstanten (zur Zeit
t == 0 aufgebrachten) Belastung bzw. Auslenkung ausdehnen. Das gleiche gilt
fr das Torsionsproblem. Wir erhalten in solchen Fllen Lsungen, bei denen
sich alle Verzerrungen bzw. Spannungen nur um einen gemeinsamen, zeitlich
vernderlichen Faktor von den Verzerrungen bzw. Spannungen des entsprechen-
den elastischen Problems unterscheiden. Dieses sogenannte Korrespondenz-
Prinzip lt sich auch auf allgemeinere Probleme bertragen. Die allgemeine
Anwendung des Korrespondenz-Prinzipes setzt jedoch die Kenntnis weiter-
reichender mathematischer Hilfsmittel, insbesondere der Lap/ace-Transforma-
tion voraus. Wir lassen es daher hier mit diesem Hinweis bewenden.
12.3. Elemente der theoretischen Beschreibung zeitabhngigen Werkstoffverhaltens 349

Fragen:
l. Die Phnomene des inelastischen Werkstoffverhaltens lassen sich in zwei
Gruppen einteilen. Welche sind dies?
2. Die Beschreibung der elasto-plastischen Formnderungen bei einachsiger
Beanspruchung ndert sich grundlegend, wenn wir von einsinnigen Vorgn-
gen auf Vorgnge mit Belastungsumkehr bergehen. Wie und warum?
3. Was geschieht mit der Formnderungsarbeit, die zu plastischen Formnde-
rungen verbraucht wird?
4. Welche Aussagen umfat das Materialgesetz flir isotherme, elasto-plastische
Formnderungen?
5. Was wird durch die Fliebedingung festgelegt, welche Bedeutung hat die
Belastungsbedingung bei elasto-plastischen Krpern?
6. Welche Annahme trifft die Theorie des plastischen Potentials?
7. Welche Gleichungen umfat das Gleichungssystem flir elasto-plastische
Formnderungen?
8. Warum knnen wir Biege- und Torsions-Stbe noch ber den Beginn der
plastischen Formnderungen hinaus belasten?
9. Was geschieht bei der Entlastung von Biege- und Torsions-Stben?
l 0. Welche Erscheinungen bezeichnen wir als Kriechen, als Relaxation, als
Schwinden?
11. Welche Eigenschaften haben die einfachen Modell-Elemente fr elastisches,
viscoses und plastisches Verhalten bei einachsiger Beanspruchung?
12. In welcher Weise knnen wir die Modell-Elemente zusammensetzen, um
daraus Werkstoff-Modelle aufzubauen?
13. Wie unterscheiden sich Fluide und feste Krper?
14. Was bedeuten Kriech-Nachgiebigkeit und Relaxations-Modul?
15. Wie knnen wir die Dehnung in Abhngigkeit von der Belastungsgeschichte
bzw. die Spannung in Abhngigkeit von der Formnderungsgeschichte dar-
stellen?
Ergnzende Literatur

zur Elasto-Statik

H. Leipho/z: Einflihrung in die Elastizittstheorie. Verlag G. Braun, Karlsruhe 1967.


C B. Biezeno, R. Grammel: Technische Dynamik, Bd. I, Grundlagen und einzelne Maschinen-
teile. Springer-Verlag, Berlin-Heidelberg-New York 1971.
S. P. Timoshenko, J. N. Goodier: Theory of elasticity. McGraw-Hill, New York, 3. Aufl
1970.
J. Babuska, K. Rektorys, F Vycichlo: Mathematische Elastizittstheorie der ebenen Proble-
me. Akademie-Verlag, Berlin 1960.
L. M Milne-Thomson: a) Plane elastic systems. Springer-Verlag, Berlin-Heidelberg-New
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b) Antiplane elastic systems. Springer-Verlag, Berlin-Gttingen-Heidelberg 1962.
A. J. Lurje: Rumliche Probleme der Elastizittstheorie. Akademie-Verlag, Berlin 1963.
W. S. Wlassow: Dnnwandige elastische Stbe. VEB-Verlag flir Bauwesen, Berlin, 2. Aufl.,
Bd. I, 1964; Bd. II, 1965.
H. Neuber: Kerbspannungslehre. Springer-Verlag, Berlin-Heidelberg-Gttingen 1958.
A. Pflger: Stabilittsprobleme der Elastostatik. Springer-Verlag, Berlin-Heidelberg-New
York, 3. Aufl. 1975.
H. Leipholz: Stabilittstheorie. Verlag B. G. Teubner, Stuttgart 1968.
A. Pflger: Elementare Schalenstatik. Springer-Verlag, Berlin-Heidelberg-New York, 4. Autl
1967.

zur Plastizittstheorie und Rheologie

W. Prager, P. Hodge: Theorie ideal-plastischer Krper. Springer-Verlag, Wien 1954.


H. Lippmann, 0. Mahrenholtz: Plastomechanik der Umformung metallischer Werkstoffe.
Springer-Verlag, Berlin-Heidelberg-New York 1967.
K. A. Reckling: Plastizittstheorie und ihre Anwendung auf Festigkeitsprobleme. Springer-
Verlag, Berlin-Heidelberg-New York 1967.
R. Hili: Mathematical theory of plasticity. Clarendon Press. Oxford 1967.
W. Flgge: Viscoelasticity. Blaisdell Book, Waltham/Mass. 1967.
Namen- und Sachregister

Airy 290 Castigliano 181


-sehe Spannungsfunktion 290, 303 -, 1. Satz von 182, 185, 194, 196, 209
- - bei Rotationssymmetrie 293, 303 -, 2. Satz von 182, 183
Arbeit Cauchy 45
-, aktive 175 Coulomb 106
-,passive 177
Arbeitskennlinie 17 5 Dehnungsma
Arbeitsstze linear-elastischer Krper 174 -,logarithmisches 325
Ausgangszustand 214 de St. Venant 45, 106
Axiale Scherung 271,278,282,283,285, -,Prinzip 76,312
286,287 Deviatorspannungen 23, 24
Axialsymmetrische, ebene Probleme 255, -,Invarianten 24
256,257,258 Dirac-Funktion 344
Dissipation 329
Bauschinger 327 Drallsatz 32, 35
-Effekt 327,329,331,339 Drillachse
Belastungsbedingung 327, 332 -,freie 135, 146
Bemessung Drill-Ruhepunkt 135,140,147,148
-, Druckstbe 229 Durchschlagproblem 213, 215, 230
Betti 179
-scher Reziprozittssatz 178, 179 Ebene, axialsymmetrische Probleme 255,
Biegelinie 70 256,257,258
-,Differentialgleichung 69, 70, 71, 72 Ebener Spannungszustand 264, 268, 300
-, Mohrsehe Analogie 74, 246 Ebener Verzerrungszustand 259, 278, 288,
Biegung 301
-, elasto-plastisch 333 Ebene, zweidimensionale Probleme 276
-,mit Querkraft 65 Eigenarbeit 175
-, Plattenstreifen 278, 281, 291 Eigenspannungszustand 338
-, querkraftfrei 64 Eigenwertproblem 221, 224, 226, 228
--, Scheibe 303 Eindeutigkeitssatz 212
-, vorgekrmmte Plattenstreifen 295 Einfache Scherung 279, 280
Bi-Potentialgleichung 291,292, 311 Einflugren 175,178,209
Bogen 151 Einflulinie 209
-trger 151 Elastische Auflager 204
Boltzmann-Axiom 15,35 Elastische Dehnung 325
Bredt 122 Elastische Rckfederung 338
-sehe Formel, 1. 121 Elastizittsgrenze 57
-sehe Formel, 2. 123 Elasto-plastisches Werkstoffverhalten 3 24
352 Namen- und Sachregister

Elementare Theorie elasto-plastischer Form- Gleichgewichtszustnde 213, 214


nderungen 333 -,indifferente 213
Energie -,labile 213
-,freie 41, 53 -,meta-stabile 214
-,innere 39,40 -,stabile 213
-,latente 329 Grundgesetz der Mechanik 32, 35
Energiesatz Grundzustand 214
-,allgemeiner 39
-,der Mechanik 33, 38, 172 Hauptachsen
Engesser 181 - allgemeiner Spannungszustand 22
-,Satz von 181, 184 - ebener Spannungszustand 19
Entropie 40 -,ideelle Flchenmomente 92
Ergnzungs Haupt-Normalspannungen
-arbeit 183 - allgemeiner Spannungszustand 22, 23
-formnderungsarbeit 184 - ebener Spannungszustand 19
Ersatz-Querkrfte 312 Haupt-Normalspannungs-Trajektorien 96
Euter 220 Hauptsystem
-Flle des Knickens 220,221,224,225, -,statisch und kinematisch bestimmtes
228,229 185,202
Hencky 58, 326
Festigkeits-Hypothesen 58, 329 Hooke 45
Flchen Hookesches Gesetz 45
-,normale 11, 13 Huber 58
-momente, ideelle 91, 117
-trgheitsmoment bei Torsion 111
Fliebedingung 327,329 Ideal-plastischer Werkstoff 328, 330, 333
-,anisotrop 331 Impulssatz 33, 34, 60
-,isotrop 330,331 lnelastisches Werkstoffverhalten 323
-,Melan 331 - zeitunabhngig 323
-, Tresca 330 - zeitabhngig 323
-, v. Mises 330 Interne Parameter 330
Flieen 325 Invarianten
Fliegrenze 57 - ebenerSpannungszustand 21,23
Formnderungen des geraden Stabes bei - allgemeiner Spannungszustand 22
Biegung mit Normalkraft 67 Irreversibler Proze 328
Formnderungsarbeit
- fr gerade Stbe 193 Kegelschale 321
- fr Stbe 186, 187 Kelvin-Krper 347
- fr schwach gekriimmte Stbe 193 Kirchhof{ 212,310
- fr stark gekrmmte Stbe 193 -sehe Plattengleichung 311
-,Satz vom Minimum der 185, 196 - - rotationssymmetrische Probleme
311
-,virtuelle 195
-scher Eindeutigkeitssatz 212
Knicken 220
Gestaltnderungen 29 -,Eu/er-Flle 220,221,224,225,228,
Gestaltnderungs-Arbeit 52 229
-Hypothese 58, 59 Kompatibilittsbedingung 30
Namen- und Sachregister 353

Korrespondenz-Prinzip 348 Plastisches


Kraft - Flieen 333
- Iinienhaft auf Halbraum 293 - Potential 332
- Iinienhaft in Scheibe 305 - Werkstoffverhalten 323
Kraftgren-Verfahren 203, 211 Platte 298
Kreisplatte 313,314,315 Plattengleichung
Kriech -, Kirchhofische 311
-versuch 344 - -, rotationssymmetrisches Problem 311
-nachgiebigkeit 344 Plattenstreifen
Kriechen 340 -,Biegung 278, 281, 295
Kritische Last 223, 225, 228 Poisson 109
Kugelschale 3 20 -sehe Differentialgleichung 109, 111
Kugelsymmetrische Probleme 272 Prandtl 130
-s Seifenhautgleichnis 130
Laplace 108 Prinzip vondeSt. Venant 16,312
-sehe Differentialgleichung 108
Linearitt Querkraft
-,geometrische 11, 26,45 -,Ersatz- 312
-,physikalische 45 Querschnittsverwlbung 106

Materialgesetz 43 Relaxation 340


-,elastischer Krper 44 -s-Modul 344
-, elasta-plastischer Werkstoff 328 -sversuch 344
Material-Konstante 43, 47, 50 Restspannungen 338
Maxwell 119 Resultanten 308
-scher Reziprozittssatz 178, 179 Reziprozittsstze 178
Membran Rheologie 323, 343
-Spannungszustand 316 Rohr
-Theorie der Rotationsschalen 317 -, dickwandig unter Innendruck 259
-Theorie der Schalen 317 -, dnnwandig unter Innendruck 250
Menabrea 185 Rotation 29, 30
-,Satz von 185, 196 -sgeschwindigkeit 31,32
Minimum derFormnderungsarbeit 185 -ssymmetrische Probleme 248
Modell-Elemente 341
Modell-Krper 44 Schalen 298,316
Mohr 21 Scheibe
-sehe Analogie, Biegelinie 74, 246 - mit Loch bei einaxialem Zug 304
-scher Spannungskreis 21 - tordiert 269
Scheibe mit allseitigem Zug
Neutrale Faser 65 -,gelochte 268
Normalen-Regel 332 -,Voll- 268
Normalspannungs-Hypothese 58, 59 Scheiben 298, 299, 300, 301
Scherfunktion 286
Scherung 271
Plastische -,axiale 278,282,283,284,285,286
- Dehnung, einachsig 325 -,einfache 279,280
- Krper 346 Schlankheitsgrad von Stben 229
354 Namen- und Sachregister

Schnitt Stabilittsprobleme 212


-gren pro Lngeneinheit 308 Statik deformierbarer Krper 35
-richtung 11 Sttzlinien 153, 154, 246
-ufer 11 System
Schubdeformationen 190, 191 -, statisch unbestimmt 202, 207
Schubflu 120,121,137
Schubmittelpunkt 135, 137, 140, 149
-,dnnwandige offene Querschnitte 138 Tait 312
Schubspannungs Theorie des plastischen Flieens 333
-hypothese 58, 59 Tlwmson 131,312
-Iinien 107 -s Strmungsgleichnis 131
-Trajektoren 98, 107 Tomon
Schwinden 341 -,dnnwandiger, geschlossener Quer-
Seil schnitt 119
-, ideales 235 -,dnnwandiger, offener Querschnitt
-kraft 235 125
-kurve 236,246 -, dnnwandige Querschnitte 118
- -, undehnbares 238 -, Krelsstab, elasto-plastisch 337
- -, vertikal belastet 239 - mit Wlbbehinderung 105, 131,140
Seile 235 - -,dnnwandiger, geschlossener
Seileck-Verfahren 246 Querschnitt 146
Sicherheitsfaktor 230 - -, dnnwandiger, offener Querschnitt
Spannungs 144
-deviator 23, 24, 25 - ohne Wlbbehinderung 106
-kreis, Mohrscher 21 -, Prandtl's Seifenhautgleichnis 130
-tensor 15, 16, 22 - prismatischer Krper 282, 283, 284,
- ~.Transformation 18 285
-zustand 15 -sfunktion 108, 109, 112, 285
- -, allgemeiner 22 -ssteiflgkeit 111
- - -, Hauptachsen 22 -,Stbe mit Kreisquerschnitt 104
- - -,Invarianten 22 -, Tlwm110n's Strmungsgleichnis 131
- -,ebener 16, 18, 264, 268, 300 -, Vollquerschnitte 108
- - -,Hauptachsen 19 Transformation des Spannungstensors 18,
- - -,Invarianten 21 21
- -, kugelsymmetrischer 24, 25 Translation 26
- - -,Invarianten 24,25
Spannungsfunktion
-, Airysche 290, 303 Verbundwerkstoffe 90, 117
- -, bei Rotationssymmetrie 294 Verfestigung
-,bei axialer Scherung 285 -,Arbeits- 330
-,beiToruon 108,285 -, Dehnungs- 330
Stbe ....,, kinetische 331
-,eben gekrmmt 151 -sgesetz 329
-,schwach gekrmmt 156 -,Werkstoff 326,327,329
-, starkgekrmmt 163 Vergleichspannung 59
Stabachse Verschiebungen 25, 28, 30
-,ideelle 91,92 -, Starrkrper 26
Namen- und Sachregister 355

Verschiebungs Werkstoff-Modelle, linear-viskos 342


-arbeit 177 -, ideal-plastisch 328, 330, 333
- -,virtuelle 195, 209 -Verfestigung 326, 327, 328
-feld 30 Wertigkeit des Werksotffes 91
-gradient 30 Widerstandsmoment bei Torsion 111
-zustand, Torsion 106 Wlbfunktion 106,111,141
Vertrglichkeitsbedingung 30 -,dnnwandige, geschlossene Quer-
- bei Torsion 109 schnitte 123
- flir ebene Probleme 277 -, dnnwandige, offene Querschnitte 127
Verzerrungen 26, 28 Wlbwiderstand 133
Verzerrungs
-arbeit 37, 52, 53, 54 Zentrifugen-Trommel 253
-deviator 29 Zustand
-geschwindigkeit 32 -,Ausgangs- 214
-tensor 28 -,Grund- 214
-zustand 28 -,Nachbar- 215
- -, kugelsymmetrischer 29 -,natrlicher 43, 212, 214
Verzweigungsprobleme 213,215, 222 Zustands
Volumennderungsarbeit 52, 54 -gleichung 43
Volumendehnung 29 --,kalorische 50,55,56,61,62
- -,thermische 45, 46, 55, 56, 61
Weggren-Verfahren 211 -gren 43, 45, 55
Werkstoff Zweidimensionale, ebene Probleme 276
-Modelle 341 Zweidimensionale, rotationssymmetrische
- -, elastisch 342 Probleme 296
Inhaltsbersicht

Elemente der Mechanik

Band I: Einfhrung
1. Einleitung
2. Allgemeine Grundlagen
3. Zentrale Krftesysteme
4. Allgemeine Krftesysteme
5. Grundbegriffe der Kinematik
6. Das Grundgesetz der Mechanik
7. Einige metrische Gren von Krpern, Flchen und Linien
8. Der gesttzte Krper
9. Schnittgren
10. Systeme von Krpern
11. Elemente der Elasto-Statik
12. Elementare Elasto-Statik der Stbe

Band III: Kinetik


1. Allgemeines zur Kinetik
2. Kinetik des Massen-Mittelpunktes: Punkt-Kinetik
3. Bewegungswiderstnde
4. bergang zu einem andern Bezugssystem
5. Allgemeine Grundlagen der Kinetik starrer Krper
6. Ebene Bewegung starrer Krper
7. Rumliche Bewegung starrer Krper
8. Elementare Theorie des Stoes
9. Das Prinzip der virtuellen Arbeit
10. Elemente der analytischen Mechanik der Systeme starrer Krper

Band IV: Schwingungen, Variationsprinzipe


1. Schwingungen: Grundbegriffe und Kinematik
2. Autonome Schwingungen eines einfachen linearen Systems
3. Heterogene Schwingungen eines einfachen linearen Schwingers
4. Nichtlineare Schwingungen eines einfachen Schwingers
5. Koppelschwingungen in linearen Systemen
6. Schwingungen eines linear-elastischen Kontinuums, insbesondere
Stabschwingungen
7. Variationsprinzipe der Mechanik