Análisis de Procesos Químicos - 04 - Simulación - Flowsheet

Anlisis de Procesos Qumicos
Tpico: Simulacin de Flowsheets

Profesor: Daniel Navia Lpez
Simulacin de Flowsheets
Hasta ahora se ha revisado un enfoque general para la resolucin
simultnea de las unidades
Por ejemplo:
- Reactores
- Isotrmicos Mtodo Simultneo de simulacin
- Adiabticos (Quasi) Newton
- Separacin:
- Flash
- Columnas de Destilacin
Estudio y anlisis de las respuestas de

los equipos en funcin de las entradas
(inputs)
2
Anlisis de Procesos Qumicos ICQ 373, UTFSM, CSJ, 1-2013
Ahora Simulacin de Procesos completos
Ms complejo (tamao) ~ 10e4 10e5 ecuaciones
En general: Software especializado Simuladores de procesos o simuladores

de planta completa
- Modulares: Secuenciales (ms populares)

- Mdulos independientes Llamada a la rutina de propiedades dentro de las
unidades
- Capa superior jerrquica con las ecuaciones de conectividad
- ASPEN/PLUS, Hysys, PRO/II
- Simultneos: Simultneos
- Resolucin de todas las ecuaciones de manera simultnea (Conectividades,
Unidades, Propiedades)
- Speed Up, RTOPT, DMO, NOVA
3
Conceptos Generales de los modos de simulacin
- Con un ejemplo es ms fcil: Otto-Williams Modificado

FProd
FA
FB
Feff Fex
FD
+ FW
FFondo FPurga
+ +
FR
+
4
FProd
FA
FB
Feff Fex FD
FR FW FFondo FPurga
Planta:
- Reactor isotrmico
- HE: Enfriamiento del efluente del reactor
- Decantador: Separacin del efluente oleoso G
- Columna: Recuperacin de P
5
Columna modelo simplificado (fines didcticos)
FProd - Debido a la formacin de un azetropo,

parte de P sale por el fondo de la columna
(10% de E)
FD
- P sale prcticamente puro por el tope de la
columna
FFondo FPurga
- La mayora del producto de fondo se recicla
y una parte se purga (E se utiliza como
combustible)
6
Fex FD Decantador:
- Separacin completa de G
FW
FA
FB
Reactor:
Feff
- Isotrmico
7
FProd
FA
FB
Feff Fex FD
FR FW FFondo FPurga
Unidad Tipo input output

1 InformacinReactor FA, FB, FR
Topolgica de la planta Feff
2 HE Feff Fex
3 Decantador Fex FD, FW
4 Columna Destilacin FD FProd, FFondo
5 Separador FFondo FR, Fpurga
8
Modelo del proceso en conjunto
Reactor:

= + 1 FA
FB

= + 1 + 2 Feff

= 21 22 3

= + 22
+

= 2 0.53 + +
+

= 1.53
9
Reactor:
FA
12000 FB
1 = 5,9755 109 exp [=] 1/(fraccin masa h)

Feff
15000
2 = 2,5962 1012 exp [=] 1/(fraccin masa h)

20000
3 = 9,6283 1015 exp [=] 1/(fraccin masa h) +

+ +

+
=
, = , , , , ,
= ,,,,,
10
HE:
Feff Fex

= , = , , , , ,
Decantador:
=

, = , , , ,
Fex FD
= 0,

= ,
FW

= 0, = , , , ,
11
Columna: FProd

= , = . , , ,

FD
= 0, = , , , ,

= 0.1
FFondo

= 0.1
Separador:

= , = , , , , FFondo
FR FPurga

= 1 , = , , , ,
12
FProd
FA
FB
Feff Fex FD
FR FW FFondo FPurga
Total:
- 57 Ecuaciones
- 62 Variables
- DOF = 5
- (, , , , ) (Anlisis)
- (, ,

,
, ) (Diseo)
13
FProd
FA
FB
Feff Fex FD
FR FW FFondo FPurga
Solucin Modular:
- + Popular
- Unidades se encuentran encapsuladas (output Input de la siguiente)
- Resolucin Secuencial
- Cada unidad se calcula a partir de sus entradas (salidas de unidades
precedentes)
14
Solucin Modular: Jerarqua de solucin
Secuenciamiento en clculo
TOPOLOGA
- Clculo de las unidades
- Identificacin de reciclos y
corrientes de tearizacin
UNIDADES
- Mtodo de convergencia de
la jerarqua superior
(convergencia de reciclos)
Propiedades
=
15
Solucin Modular: Metodologa aplicada a la planta de Otto Williams
FProd
FA
FB Reciclo
Feff Fex FD
FR FW FFondo FPurga
Variable de Tearizacin Cualquiera dentro del reciclo (Rompe el lazo)
ORDENAMIENTO R HEDCOLSEP
Por ejemplo
y PRECEDECIA

16
Solucin Modular: Metodologa aplicada a la planta de Otto Williams
FProd R HEDCOLSEP
FA
FB Reciclo
Fex
Feff FD
FR FW FFondo FPurga
Problemas derivados:
Estrategia de Solucin: - Identificacin de reciclos
Dado - Variables de tearizacin
Convergencia del - Orden y precedencia
Clculo de mtodo de punto fijo? - Convergencia Flowsheet
17
Solucin Simultnea: Mtodo basado en ecuaciones
Resolucin simultnea de todo el

TOPOLOGA + Flowsheet (Mtodo general de
UNIDADES Newton (Quasi))
- Desventaja importante!!!
Problema de inicializacin
Propiedades
- Ventaja importante!!!
- Densidad del Jacobiano
(generalmente una matriz
diagonal) Sparcity
18
Solucin Simultnea: Mtodo basado en ecuaciones
FProd
FA
FB
Feff Fex FD
FR FW FFondo FPurga
Solucin de un sistema de 57 x 57
19
Mtodo Secuencial
- Particiones
Bsqueda de un mtodo - Orden y precedencia del
sistemtico para clculo
- Variables de tearizacin
Para resolver un problema general de la manera ms eficiente posible
Ejemplo de un proceso general
20
Ejemplo
Mtodo Secuencial
Identificacin de
Reciclos?
Unidades
{ABCDE} forman
un loop
21
Mtodo Secuencial
Sub-Producto
Hicrocarburo
Make-up solvente B P
K
J
O
I Ejemplo:
L M
Reciclos?
R
Q
N
Purga
Unidades
H
{ABCDEFG} forman
un loop
Make-up A
E D Probablemente se
resuelvan juntas
S
Reactante A
A C F
B Hidrocarburo Pre-Calentado
Grupo 1 Producto
Particin G Purga
22
Mtodo Secuencial
Particin: Conjunto de unidades que se
Se ha definido una particin (1) encuentran dentro de un bucle y deberan
{ABCDEFG} resolverse simultneamente
En general, es un tema complejo el buscar reciclos

Mtodo sistemtico para encontrar particiones Partitioning
Ojo ac estamos buscando

reciclos que no permiten la
resolucin secuencial
Orden en el cul deben ser resueltos Problema de precedencia u

ordenamiento
23
Mtodo Secuencial
Partitioning: Algoritmo de Bsqueda sistemtico, aplicado en el ejemplo
1) Elija una unidad cualquiera dentro del Flowsheet y defina la Lista 1:

Por ejemplo: Unidad I Lista 1 = I
Sub-Producto
Hicrocarburo
K
J
O
I
L M
R
Q
Purga
N
H
Make-up A
E D
S
Reactante A
A C F
Producto
G Purga
24
Mtodo Secuencial
2) Extender la Lista 1, trazando el flujo de la informacin secuencial a las unidades vecinas

(siguiendo las salidas de las unidades), hasta que alguna unidad se repita o no hayan
ms unidades que conectar
Lista 1 = IJKLMNL
Sub-Producto
Hicrocarburo
K
J
I
O
Se ha encontrado el Primer Loop LMNL
L M
R
Q
Como se sabe que deben

Purga
N
H
resolverse en conjunto, se le
Make-up A
E D asigna el subconjunto {LMN}
S
Reactante A
A C F
Producto
Por lo tanto, Lista 1: IJK{LMN}
G Purga
25
Mtodo Secuencial
3) Partiendo de la unidad que se repiti, seguir trazando la informacin de salida hacia

otras unidades de procesos
Lista 1 = IJK{LMN}OPK
Sub-Producto
Hicrocarburo
K
J
I
O
Se ha encontrado otro Loop K-K
L M
R
Q
Purga Por lo tanto, Lista 1: IJ{KLMNOP}
N
H
Make-up A
E D
S
Reactante A
A C F
Producto
G Purga
26
Mtodo Secuencial
3) Desde la ltima unidad (K) notamos que tiene dos salidas:
Tope: hacia afuera del sistema (no lleva a informacin til para el clculo de otras unidades)
Fondo: Hacia unidad L, ya contada dentro de un loop en la lista 1
Por lo tanto, devolverse en el orden de la lista hasta que alguna salida de las unidades que estn en
el loop permita calcular nuevas unidades
Sub-Producto
Hicrocarburo
Lista 1: IJ{KLMNOP}SQRJ
K
J
O
I
Se ha encontrado otro Loop JJ
L M
R
Q
Purga
H
N
Lista 1: I{JKLMNOPSQR}
Make-up A
E D
S
Reactante A
A C F
Producto
G Purga
27
Mtodo Secuencial
4) La ltima unidad no lleva al clculo de otras unidades fuera de las que ya se encuentran en la Lista 1,
lo mismo pasa con las anteriores hasta I (la primera). Esto implica que este reciclo no presenta ms
unidades que puedan ser calculadas en conjunto
Lista 1: I{JKLMNOPSQR}
Hicrocarburo
Sub-Producto
Partiendo desde el input de
Make-up solvente B P I, se calculan sus outputs los
J
K
cuales permiten resolver las
I
O
unidades: {JKLMNOPSQR}
L M
R
Q
Purga
Lista 2 = Lista 1
N
H Lista 1 =
Make-up A
E D
Eliminar las unidades ya
Reactante A
A C F
S
consideradas
Producto
G Purga
28
Mtodo Secuencial
De esta forma, queda:
Sub-Producto
Hicrocarburo
K
J
O
I
R
L M Lista 2 : I{JKLMNOPSQR}
Q
Purga
N
Hidrocarburo Pre-Calentado
Producto
29
Mtodo Secuencial
Flowsheet sin explorar:
5) Nuevamente, se elige otra unidad de procesos y se

vuelve a iniciar la bsqueda. Por ejemplo, partiendo
desde F
H
Lista 1: FGCDEABC
Make-up A
E D
Lista 1: FG{CDEAB}
Reactante A
A C F
G Purga
30
Mtodo Secuencial
Flowsheet sin explorar:
6) Desde la ltima unidad (C), una salida va hacia F que

no est dentro de alguna particin
H Lista 1: FG{CDEAB}F
Make-up A
E D
Lista 1: {FGCDEAB}
Reactante A
F
A C 7) Finalmente, desde F slo se puede ir a H, que a su
B
vez ingresa a la segunda particin
G Purga
31
Mtodo Secuencial
Puesto que no hay ms unidades que explorar Algoritmo terminado
Sub-Producto
Hicrocarburo
P
Se han identificado:
Make-up solvente B
K
J
- Dos Particiones (reciclos), conectados
O
I por dos unidades secuenciales HI
L M
R
Q
Purga
- Problema de ordering:
N
H 1. Resolver {FGCDEAB}
2. Resolver HI
Make-up A
E D
3. Resolver {JKLMNOPSQR}
S
Reactante A
A C F
Producto
G Purga
32
Mtodo Secuencial
Tearizacin: Cmo se resuelve cada reciclo? Ejemplo de tearizacin y rompimiento
de bucles: Resolucin de una
particin con ms de una unidad
Mtodo de Seleccin de las variables de
tearizacin para un reciclo: Particin 2
Sub-Producto
Hicrocarburo
K
J
Desde I
O
a) Eliminar corrientes exgenas a la particin
Desde I
(para simplificar la representacin)
L M
R
Q
Purga
N
Corrientes ---
No aportan informacin relevante al clculo

S
de unidades aledaas
Hidrocarburo Pre-Calentado
Producto
33
Mtodo Secuencial
Mtodo de Seleccin de las variables de tearizacin
P
b) Se pueden notar unidades que
J
K presentan una entrada y una salida
O pueden ser eliminadas puesto que el
flujo de informacin tiene una sola
Q
R
L M
direccin (no es necesario, pero ayuda)
N 5
K
O
S 1 4
2
L M
8
6
7
S
34
Mtodo Secuencial
c) A partir del diagrama simplificado, se

5 genera el grafo para la representacin
K del flujo de la informacin
O
1 4
2
L M O
5
3
4
8 2
6 1
K L M
3
6
7
S 8
7
35
Mtodo Secuencial
Particin Flujo de informacin
O
5
4
Inspeccin
2
1
K L M Cmo romper el lazo?
3
6
8 Mtodo sistemtico
7
36
Mtodo Secuencial
Cmo romper el lazo? Mtodo sistemtico Problema de Set Covering

- Minimizar las variables de
tearizacin
O 1) Identificar los loops internos dentro de la particin
5 (similar a la identificacin de particiones pero enfocado en
4
las corrientes)
2
1
K L M - Seguimiento de la informacin: Partiendo
3
6 de cualquier unidad dentro del reciclo
8
7 1 2 3
S K L M L
Loop 1 = {2,3}
37
Mtodo Secuencial
Cmo romper el lazo? Mtodo sistemtico

1 2 3
K L M L Loop 1 = {2,3}
O
5 7 8
4 S K Loop 2 = {1, 2, 7, 8}
2
1
K L M
3
6
8
7
38
Mtodo Secuencial

1 2 3
K L M L Loop 1 = {2,3}
O
5 7 8
4 S K Loop 2 = {1, 2, 7, 8}
2
1
K L M
3 4 5
6 O K Loop 3 = {1, 4, 5}
8
7
39
Mtodo Secuencial

1 2 3
K L M L Loop 1 = {2,3}
O
5 7 8
4 S K Loop 2 = {1, 2, 7, 8}
2
1
K L M
3 4 5
6 O K Loop 3 = {1, 4, 5}
8
7 6 8
S S K Loop 4 = {1, 4, 6, 8}
40
Mtodo Secuencial 5
O
Mtodo de Seleccin de las variables de tearizacin K

1
L
2
M
3
6
8
7
Cmo romper el lazo? Mtodo sistemtico S
1 2 3
K L M L Loop 1 = {2,3}
7 8
S K Loop 2 = {1, 2, 7, 8}
Modelarlo como una
4
matriz de incidencia
5
O K Loop 3 = {1, 4, 5}
6 8
S K Loop 4 = {1, 4, 6, 8}
41
Mtodo Secuencial
Mtodo de Seleccin de las variables de tearizacin 1 2 3
K L M L
Matriz de incidencia 7 8
S K
1,
, =
0, 4 5
O K
6 8
S K
Loop Corriente
1 2 3 4 5 6 7 8
Loop 1 = {2,3} 1 1 1
Loop 2 = {1, 2, 7, 8} 2 1 1 1 1
Loop 3 = {1, 4, 5} 3 1 1 1
Loop 4 = {1, 4, 6, 8} 4 1 1 1 1
42
Mtodo Secuencial
Mnimo nmero de variables de tearizacin que

rompan todos los lazos de la particin.
Si se define:
1,
=
0,
Minimizar el N de
min variables de
Loop Corriente tearizacin

1 2 3 4 5 6 7 8 . . :
1 1 1 1 , = 1 Todos los lazos
contengan al menos
2 1 1 1 1 una variable de
0,1 ,
3 1 1 1 tearizacin
4 1 1 1 1
43
Mtodo Secuencial
min
Problema de optimizacin

binario solucin
. . :
combinatorial
1 , = 1

0,1 ,
Reglas para disminuir la dimensin

Loop Corriente
1 2 3 4 5 6 7 8
Definiendo:
1 1 1
2 1 1 1 1 : vector fila
3 1 1 1 : vector columna
4 1 1 1 1
44
Mtodo Secuencial
Loop Corriente
1 2 3 4 5 6 7 8
1 1 1
2 1 1 1 1
Reglas para disminuir la dimensin
3 1 1 1
4 1 1 1 1
i) Si un loop () tiene un solo elemento = 1 y el resto es 0

solamente puede romperse con = 1 Eliminar y
ii) Si un loop () est contenido dentro de otro () si domina a

escogiendo una de las variables de ya se rompe Eliminar
iii) Si una corriente () aparece en los mismos y ms loops que la corriente () si domina a
escoger la variable que participa en ms loops Eliminar
45
Mtodo Secuencial
Aplicacin de las reglas de relajacin
Loop Corriente
1 2 3 4 5 6 7 8 2 domina a 3 eliminar
1 1 1 4 domina a 5 y 6 eliminar y
2 1 1 1 1
1 domina a 4 , 7 y 8 eliminar , y
3 1 1 1
4 1 1 1 1 Loop Corriente
1 2
1 1
2 1 1
3 1
4 1
46
Mtodo Secuencial
Aplicacin de las reglas
Loop Corriente
1 2
2 domina a 1 eliminar
1 1
4 domina a 3 eliminar
2 1 1
3 1
4 1
Loop Corriente Loop 1 2 1 es el nico elemento 0

1 2 Corriente 2 Var tearizacin
1 1
Loop 2 1 2 es el nico elemento 0
3 1 Corriente 1 Var tearizacin
47
Mtodo Secuencial
Volviendo al Grafo y a su exploracin

O 1 2 3
5 K L M L
4
2 7 8
1 S K
K L M
3
6
8 4 5
O K
7
S 6 8
S K
2 1
Diagrama de clculo secuencial

(grafo con Tearizacin) 3 4 6 8
M L O S K
7
48
Mtodo Secuencial
Finalmente, a partir de la particin original y del rden de clculo y la tearizacin es posible
definir el algoritmo de resolucin secuencial:
2 1
5
Volviendo al Grafo y a su exploracin: 3 4 6 8

M L O S K
1) Dado 1 y 2 (corrientes de tearizacin) 7

2) Con M calcular 3 y 7
3) Con N calcular (vi) y 3 (i):= Hicrocarburo (i)
4) Con L calcular 4 y 2* (v):= Sub-Producto
(ii) := Make-up 5'
5) Con O y (i) calcular 5 y 6, con (ii) y P calcular 5 solvente B P
6) Con S calcular 8 J
8' K 5
7
(iii):= Desde I (Tope)
7) Con Q y (iv) calcular 8 8' O
8) Con R calcular 8 (iv):= Desde I (Fondo)
1
4
2
8'
9) Con J calcular 8 Q
R
L M
10) Con K calcular 1* 3' 3 (vi):= Purga

N
11) Comparar 1* y 2* con 1 y 2
6
a) Si son similares dentro de una tolerancia FIN
b) Si no Reemplazar 1* y 2* por 1 y 2 (o una 8
combinacin lineal de ellos) e ir a paso 2 S
(vii):= Hidrocarburo
Pre-Calentado
(viii):= Producto
49
Ejercicios
1. Realizar el procedimiento sistemtico antes presentado para la particin 1 del ejemplo general.
Proponer la estrategia de resolucin completa del Flowsheet.
2. Para el diagrama de flujo de la Figura:

1. Identificar todas las particiones
2. Definir el orden de resolucin
3. Identificar los lazos en cada una de las particiones y resolver el problema de set-covering para el nmero mnimo de variables
de tearizacin, indicando las corrientes de tearizacin.
4. Proponer la estrategia de resolucin del Flowsheet completo
4 6
1 2 5
A B C F G H
3
9
22 14
11 15
8 10 12 13
D E I J 21
16 19
20
17 18
K L M
50

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En general: Software especializado Simuladores de procesos o simuladores

- Modulares: Secuenciales (ms populares)

- Con un ejemplo es ms fcil: Otto-Williams Modificado

Columna modelo simplificado (fines didcticos)

FProd - Debido a la formacin de un azetropo,

Unidad Tipo input output

Variable de Tearizacin Cualquiera dentro del reciclo (Rompe el lazo)

Resolucin simultnea de todo el

Para resolver un problema general de la manera ms eficiente posible

Ejemplo de un proceso general

En general, es un tema complejo el buscar reciclos

Ojo ac estamos buscando

Orden en el cul deben ser resueltos Problema de precedencia u

1) Elija una unidad cualquiera dentro del Flowsheet y defina la Lista 1:

2) Extender la Lista 1, trazando el flujo de la informacin secuencial a las unidades vecinas

Como se sabe que deben

3) Partiendo de la unidad que se repiti, seguir trazando la informacin de salida hacia

De esta forma, queda:

Flowsheet sin explorar:

5) Nuevamente, se elige otra unidad de procesos y se

Flowsheet sin explorar:

6) Desde la ltima unidad (C), una salida va hacia F que

Puesto que no hay ms unidades que explorar Algoritmo terminado

No aportan informacin relevante al clculo

c) A partir del diagrama simplificado, se

Particin Flujo de informacin

Cmo romper el lazo? Mtodo sistemtico Problema de Set Covering

Cmo romper el lazo? Mtodo sistemtico

Cmo romper el lazo? Mtodo sistemtico

Cmo romper el lazo? Mtodo sistemtico

Mtodo de Seleccin de las variables de tearizacin K

Cmo romper el lazo? Mtodo sistemtico S

Mnimo nmero de variables de tearizacin que

Reglas para disminuir la dimensin

i) Si un loop () tiene un solo elemento = 1 y el resto es 0

ii) Si un loop () est contenido dentro de otro () si domina a

Aplicacin de las reglas de relajacin

Aplicacin de las reglas

Loop Corriente Loop 1 2 1 es el nico elemento 0

Volviendo al Grafo y a su exploracin

Diagrama de clculo secuencial

Volviendo al Grafo y a su exploracin: 3 4 6 8

1) Dado 1 y 2 (corrientes de tearizacin) 7

10) Con K calcular 1* 3' 3 (vi):= Purga

2. Para el diagrama de flujo de la Figura:

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