FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

UNIDAD DE APRENDIZAJE: INGENIERIA MEDICA

PROFESOR: DRA. GRISELDA QUIROZ COMPEAN

PRODUCTO INTEGRADOR

ALUMNO: HUGO JOSUE MEDELLIN FABELA

MATRICULA: 1596206
HORA: MARTES V4,5,6 GRUPO: XXX

NOVIEMBRE / 2017
Introduccin

Se define como "cadera" la regin que se encuentra a ambos lados de la pelvis. El hueso
de la cadera consta de tres secciones:

Ilio - porcin ancha y acampanada del hueso de la cadera (la cresta ilaca).
Pubis - parte inferior y posterior del hueso de la cadera.
Isquio - uno de los huesos que forman la cadera.

La articulacin de la cadera es de tipo esfrico, que adems de permitir el movimiento,

ofrece la estabilidad necesaria para soportar el peso del cuerpo.

El rea de la cavidad, ubicada dentro de la pelvis, se denomina acetbulo. La parte

esfrica de esta articulacin corresponde al extremo superior del hueso de la pierna. Se
une con el acetbulo para formar la articulacin de la cadera.

La cadera es una de las articulaciones ms estables del cuerpo. Pero debido a que debe
soportar el peso del cuerpo tambin es propensa a la artritis como consecuencia del
exceso de presin. El dolor en la cadera puede deberse a lesiones de los msculos, los
tendones o las bursas (pequeos sacos llenos de fluido que amortiguan y lubrican las
articulaciones).

A continuacin, se enumeran los problemas ms comunes de la cadera.

Artritis - la causa ms frecuente de la desintegracin de los tejidos de la cadera. A

continuacin, se enumeran las tres clases de artritis que afectan a la cadera:
1. Osteroartritis - tambin denominada artritis por "uso y desgaste", este tipo de
artritis desgasta el cartlago que brinda amortiguacin a los huesos de la
cadera, permitiendo que stos se rocen, y provoca dolor y rigidez.
2. Artritis reumatoide - enfermedad que, por motivos desconocidos, provoca la
irritacin de la membrana sinovial, la cual a su vez produce demasiado fluido.
Afecta al cartlago y produce dolor y rigidez.
3. Artritis traumtica - suele aparecer como resultado de una lesin o fractura; en
Estados Unidos se producen ms de 300.000 fracturas de cadera por ao.
 Necrosis avascular - consiste en la prdida de hueso por falta de irrigacin
sangunea, lesiones y tumores seos que pueden provocar el colapso de la
articulacin de la cadera.
Bursitis - en esta condicin se inflama la bursa, un saco cerrado lleno de lquido
que funciona como superficie de deslizamiento para reducir la friccin entre los
tejidos del cuerpo. Las siguientes son las dos bursas ms importantes de la
cadera; ambas pueden sufrir rigidez y dolor alrededor de la articulacin de la
cadera:
1. Bursa trocantrea - la bursa situada en la parte lateral de la cadera se
encuentra muy apartada de la articulacin de la cadera por tejido y hueso.
2. Bursa isquitica - la bursa situada en el rea superior del glteo.

Contusin de cadera - moretn o desgarro en un msculo que conecta la parte

superior del hueso ilaco (la cresta ilaca, justo debajo de la cintura). Esta lesin
puede ser causada, entre otras cosas, por un golpe, una cada o una torsin rpida
del cuerpo.
Artrosis: es causada por la degeneracin del cartlago de la cadera, a raz de la
cual este se rompe y se vuelve quebradizo. En algunos casos, partes del cartlago
de la articulacin de la cadera se astillan. Cuando el cartlago sufre un desgaste
considerable, deja de amortiguar los huesos de la cadera, lo que provoca dolor e
inflamacin.
Displasia del desarrollo: Esta afeccin se produce cuando la cadera del recin
nacido sufre una dislocacin o es propensa a dislocarse. Es causada porque la
cuenca de la enartrosis no es lo suficientemente profunda como para impedir que
la esfera se salga.
Osteocondrosis. Esta enfermedad afecta a nios de entre 3 y 11 aos de edad. La
osteocondrosis es causada por una reduccin de la irrigacin sangunea a los
osteocitos que provoca la muerte de algunas de estas clulas seas y la prdida
de la resistencia del hueso.
 Sinovitis de cadera (sndrome de cadera irritable): La sinovitis de cadera es
frecuente en los nios, generalmente despus de una infeccin respiratoria, y
provoca dolor de cadera que se pone de manifiesto porque el nio cojea. En la
mayora de los casos, desaparece sin tratamiento..
Dolor en los tejidos blandos y dolor irradiado: El dolor de cadera puede ser
causado por una lesin o una anomala que afecte los tejidos blandos externos a
la cadera. Esto se conoce como dolor irradiado.
Deslizamiento de la epfisis de la cabeza femoral: Un deslizamiento de la epfisis
de la cabeza femoral es una separacin entre la esfera de la articulacin y el hueso
del muslo (fmur) en el extremo superior del hueso (cartlago de crecimiento). Por
lo general, el tratamiento quirrgico, que consiste en estabilizar la articulacin con
clavos, es eficaz.

Antecedentes

La articulacin coxofemoral es una enartrosis de coaptacin muy firme. Posee una menor
amplitud de movimientos en relacin con la articulacin escapulohumeral, pero posee
una estabilidad mayor.

EJES DE MOVIMIENTO

1. eje transversal: situado en un plano frontal, se realizan los movimientos de

FLEXIN- EXTENSIN
2. Eje anteroposterior: situado en un plano sagital, se efectan los movimientos de
ABDUCCIN- ADUCCIN
3. Eje vertical: permite los movimientos de ROTACIN EXTERNA-ROTACIN
INTERNA.
FLEXIN

La flexin de la cadera es el movimiento que lleva la cara anterior del muslo al encuentro
del tronco. La flexin de la cadera est ntimamente relacionada con la actitud de la
rodilla, as vemos como:

Flexin activa con la rodilla extendida: 90 (figura 1)

Flexin activa con la rodilla flexionada : 120 (figura 2)
Flexin pasiva con la rodilla flexionada: 140 (figura 4)
Flexin pasiva con la rodilla extendida: menor que los anteriores. (figura 3)

La flexin de la rodilla, al relajar los msculos isquiotibiales, permite una flexin mayor de
la cadera.

En la flexin pasiva de ambas caderas juntas con la flexin de las rodillas, la cara anterior
de los msculos establece un amplio contacto con el tronco, ya que a la flexin de las
coxofemorales se aade la inclinacin hacia atrs de la pelvis por enderezamiento de la
lordosis lumbar. (figura 6)

EXTENSIN

La extensin conduce al miembro inferior por detrs del plano frontal.

La amplitud de la extensin de la cadera es mucho mas reducida que la de la flexin ya

que se halla limitada por la tensin que desarrolla el ligamento iliofemoral.
Extensin activa. De menor amplitud que la pasiva:

1. Con la rodilla extendida: 20

2. Con la rodilla flexionada:10, esto es debido a que los msculos isquiotibiales
pierden su eficacia como extensores de la cadera por haber empleado una parte
importante de su fuerza de contraccin en la flexin de la rodilla.
3. Extensin pasiva: 20, tiene lugar al adelantar un pie, inclinando el cuerpo hacia
delante mientras el otro permanece inmvil.

Se pueden conseguir aumentos considerables de amplitud con la prctica de ejercicios

apropiados.

ADUCCIN

La aduccin pura no existe. Existen, movimientos de aduccin relativa, cuando a partir

de una posicin de abduccin llevarnos al miembro inferior hacia dentro.

Existen movimientos de aduccin combinadas con extensin de la cadera y movimientos

de aduccin combinados con flexin de la cadera.

En todos los movimientos de aduccin combinada, la amplitud mxima de la aduccin es

de 30.
La posicin de sentado con las piernas cruzadas una sobre otra, esta formada por urna
aduccin asociada a una flexin y a una rotacin externa. En esta posicin, la estabilidad
de la cadera es mnima.

ABDUCCIN

La abduccin lleva al miembro inferior en direccin hacia fuera y lo aleja del plano de
simetra del cuerpo.

La abduccin de una cadera va acompaada de una abduccin igual y automtica de la

otra.

Cuando llevamos el movimiento de abduccin al mximo, el ngulo que forman los dos
miembros inferiores es de 90, de lo cual se deduce que la amplitud mxima de la
abduccin de una cadera es de 45 (fig 17).

En los sujetos adiestrados se puede conseguir una abduccin de l80, pero en este caso
est en abduccin-flexin.
ROTACIN

La rotacin externa es el movimiento que conduce la punta del pie hacia fulera.

La rotacin interna lleva la punta del pie hacia dentro. La posicin de referencia, mediante
la cual estudiamos la rotacin, se obtiene estando el sujeto en decbito prono y la pierna
en flexin do 90 sobre el muslo (figura 18), en esta posicin nos encontramos: Rotacin
interna 30 (figura 19) Rotacin externa 60 (figura 20).

Con el sujeto sentado al borde de una mesa, con la cadera y rodilla flexionadas en ngulo
recto, podremos rotar tanto externamente como internamente, a estos movimientos los
denominamos rodadura (figuras 21 y 22)

Los practicantes de yoga llegan a forzar la rotacin externa hasta tal punto que los ejes
de ambas piernas queda paralelos, superpuestos y horizontales (posicin de Loto) (figura
23).
Desarrollo

1. Condiciones de diseo

Definir la articulacin cuyo movimiento se desea reproducir:

o Cadera y rodilla.
Definir los movimientos en los planos anatmicos que se desean reproducir:
o Flexin y extensin en plano sagital.
Definir el nmero de grados de libertad del mecanismo:
o 2

2. Caractersticas
Rango anatmico de movimiento de cada uno de los grados de libertad del
mecanismo:

o Cadera: Flexin 90 y Extensin 20 (Con la rodilla extendida)

o Rodilla: Extensin 0 y Flexin 140 ambas con rodilla
extendida.

Trayectoria de movimiento ms representativo de cada articulacin:

o Patear (deporte)???

*Falta grafica

Tarea tpica de la cadera y rodilla en conjunto, por ejemplo,

como se mueve la rodilla y cadera cuando se camina en el plano
sagital ( esta en la ppt)
 Buscar base de datos de mov anatmicos durante la caminata
(research gate), y/o sacar 10 puntos de la imagen de ppt.

Las longitudes y masas de los vnculos que forman cada articulacin:

o La cadera est constituida por dos huesos: el fmur y el coxal.
En la biblio de posgrado hay libros de biomecnica.

Tomar programa de la clase 5 , modelo cinemtico y dinamico de mi articulacion,

(punto 3 del producto integrador) en Matlab.

CADERA RODILLA
L1=51 cm L2= 48cm
M1=8.6 M2=5.25
LC1=25.5cm LC2=24
 1 = (8.6)(. 255)2 + (5.25)(. 24)2 + (5.25)(. 51)2 + 2(5.25)(. 51)(. 24) cos(2) + 2
1 = 4.22714 + 1.2852 cos(2)

2 = (5.25)(. 24)2 + (5.25)(.51)(. 24) cos(2) + 1

2 = 1.3024 + 0.6426 cos(2)
3 = 2 = (5.25)(. 24)2 + (5.25)(.51)(. 24) cos(2) + 1
3 = 1.3024 + 0.6426 cos(2)

4 = (5.25)(. 24)2 + 1
4 = 1.3024
4.22714 + 1.2852 cos(2) 1.3024 + 0.6426 cos(2)
[ ]
1.3024 + 0.6426 cos(2) 1.3024

1 = 2(5.25)(. 51)(. 24)((2))(2)
1 = 1.28522(2)
2 = (5.25)(.51)(. 24)2(2)
2 = .64262(2)

3 = (5.25)(. 51)(.24)2(1)
3 = .64262(1)
4 = 0
1.28522(2)
. 64262(2)
[ ]
. 64262(1) 0
Par gravitacional

9.8[(. 225)(. 86)1 + (5.25)(. 51)1 + (5.25)(. 24)1 + 2]

= 28.388641 + 12.3481 + 2

28.38864 sin((1)) 12.348 sin((1) (2))

= [ ]
12.348 sin((1) (2))

En el ensayo es para el 23.

https://es.healthline.com/health/trastornos-de-la-cadera-y-dolor-de-cadera

http://es.uhealthsystem.com/enciclopedia-medica/spine/disorder/hip

http://www.cto-am.com/cadera.htm