UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM MATERAIS PARA

ENGENHARIA

MODELAGEM POR ELEMENTOS FINITOS DE

MATERIAIS COMPSITOS ESTRUTURAIS
INCORPORANDO MATERIAL VISCOELSTICO PARA
O CONTROLE PASSIVO DE VIBRAO E RUDO

Adriana Amaro Diacenco

Itajub, maro de 2010.

 ADRIANA AMARO DIACENCO

MODELAGEM POR ELEMENTOS FINITOS DE MATERIAIS

COMPSITOS ESTRUTURAIS INCORPORANDO MATERIAL
VISCOELSTICO PARA O CONTROLE PASSIVO DE VIBRAO
E RUDO

Dissertao de Mestrado apresentada ao

Programa de Ps-Graduao em Materiais
para Engenharia da Universidade Federal de
Itajub, como requisitos para obteno do
ttulo MESTRE EM MATERIAIS PARA
ENGENHARIA

rea de Concentrao: Polmeros e Semi-

condutores.
Orientador: Edmilson Otoni Crrea
Co-orientador: Antnio Marcos Gonalves
de Lima

ITAJUB MG
2010
Dedico esta Dissertao minha me e meu av
por terem sempre me ajudado e apoiado em
todos os momentos de minha vida e aos meus
orientadores que estiveram sempre presentes no
desenvolvimento deste trabalho.

iv
AGRADECIMENTOS

Agradeo aos orientadores, Prof. Dr. Antnio

Marcos Gonalves de Lima pela orientao
imprescindvel para o desenvolvimento do
trabalho, pela oportunidade, incentivo, dedicao
e amizade durante o desenvolvimento desta
Dissertao e ao Prof. Dr. Edmilson Otoni
Crrea pelas oportunidades a mim conferidas,
pela amizade, ajuda e disponibilidade em me
atender quando foi preciso e, por ter me
apresentado ao prof. Dr. Antnio Marcos
Gonalves de Lima que depositou sua confiana
neste trabalho.
A Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal
de Nvel Superior (CAPES) pelo apoio
financeiro. Aos programas de Ps-graduao em
Materiais para Engenharia e Engenharia
Mecnica da Universidade Federal de Itajub.

v
DIACENCO, A. A. Modelagem por elementos finitos de materiais compsitos
estruturais incorporando material viscoelstico para o controle passivo de
vibrao e rudo. 2010. Dissertao de Mestrado, Universidade Federal de Itajub,
MG.

RESUMO

Este trabalho dedicado modelagem por elementos finitos de estruturas compostas

laminadas incorporando materiais viscoelsticos para o controle passivo de vibraes e
rudos. Neste contexto, foi estudada a dependncia da capacidade de amortecimento dos
materiais viscoelsticos com relao frequncia de excitao e temperatura e
incorporao do amortecimento viscoelstico em modelos de elementos finitos de
sistemas estruturais. Para a modelagem de estruturas compostas laminadas foi
empregada a Teoria da Deformao Cisalhante de Ordem Superior combinada com um
elemento de placa plana retangular do tipo Serendipity contendo oito ns e onze graus
de liberdade por n. O amortecimento viscoelstico representado pelo modelo do
mdulo complexo associado ao conceito de fator de deslocamento e frequncia reduzida
de acordo com o Princpio da Superposio Frequncia-Temperatura. Alm disso, foi
implementado um mtodo de reduo de sistemas amortecidos viscoelasticamente via
utilizao de uma base de reduo constante (independente da frequncia e da
temperatura) com o objetivo de reduzir o tempo computacional requerido para o clculo
das respostas dinmicas dos sistemas amortecidos. Para avaliar a influncia dos
parmetros de projeto nas respostas dinmicas, apresentada uma formulao baseada
em derivadas de primeira ordem para a anlise de sensibilidade das funes de resposta
em frequncia em relao a um conjunto de parmetros de projeto pr-definidos e que
foram fatorados das matrizes elementares de elementos finitos via procedimento de
parametrizao do modelo. Toda a modelagem matemtica foi implementada
computacionalmente utilizando o ambiente de programao MATLAB, e os resultados
obtidos permitiram no s avaliar o desempenho dos materiais viscoelsticos em termos
da atenuao dos nveis de vibrao, mas tambm, ilustrar os procedimentos de
modelagem e incorporao do amortecimento viscoelstico em modelos de elementos
finitos de estruturas compostas.

Palavras Chave: Elementos finitos. Materiais compsitos estruturais. Material

viscoelstico. Controle passivo de vibrao e rudos. Teoria da Deformao Cisalhante
de Ordem Superior.

vi
DIACENCO, A. A. Finite Element Modeling of Composite Laminated Structures
Incorporating Viscoelastic Materials for the Passive Control of Vibration and
Noise. 2010. M. Sc. Thesis, Federal University of Itajub, MG.

ABSTRACT

This work is dedicated to the finite element modeling procedures of composite

laminated structures incorporating viscoelastic materials for the passive control of
vibrations and noises. In this context, the frequency- and temperature-dependence of the
viscoelastic behavior and the incorporation of the viscoelastic damping into finite
element models of structural systems have been studied. In order to model composite
laminated structures, the Higher-order Shear Deformation Theory combined with a
rectangular Serendipity element composed by eight nodes and eleven degrees of
freedom per node have been used. The viscoelastic damping is represented by the
complex modulus approach associated with the concept of shift factor and reduced
frequency according to the Frequency-Temperature Superposition Principle. Moreover,
a condensation strategy of the viscoelastic systems by using a constant basis of
reduction (frequency- and temperature-independent) has been developed with the aim of
reducing the time consuming required to compute the dynamic responses of damped
systems. In order to evaluate the influence of the design parameters on the dynamic
responses, the first-order derivatives for the sensitivity analysis of the frequency
responses functions with respect to the design variables that have been factored-out of
the elementary finite element matrices by the parameterization process have been
investigated. The mathematical modeling has been implemented by using the
commercial available software MATLAB, and the numerical results obtained enables
us to evaluate the performance of the viscoelastic materials in reducing the vibration
levels on the amplitudes resonance picks, and to illustrate the modeling procedures and
incorporation of the viscoelastic damping into finite element models of composite
laminated plates systems.

Keywords: Finite element. Composite materials, viscoelastic materials, passive

vibration control, higher-order shear deformation theory.

vii
 LISTA DE SMBOLOS

SMBOLOS LATINOS

E: mdulo de elasticidade longitudinal

G: mdulo de cisalhamento

F ( 0 , t ) : funo fluncia

R( 0 , t ) : funo de relaxao

G (t ) : funo mdulo

H (s ) : funo de dissipao

G( ) : mdulo de armazenamento

G ( ) : mdulo de perda

M: matriz de massa

K: matriz de rigidez global

Ke : matriz de rigidez da subestrutura elstica

K v , T : matriz de rigidez da subestrutura viscoelstica

Q ( ) : vetor de deslocamento

F ( ) : vetor das foras externas

Y ( ) : vetor das respostas

Z , T : matriz da rigidez dinmica complexa

H , T : matriz de flexibilidade dinmica

Db z : operador diferencial associado s deformaes de flexo-membrana

Ds z : operador diferencial associado s deformaes de cisalhamento

C bk k : matriz ortotrpica associada flexo

C sk k : matriz ortotrpica associada ao cisalhamento

viii
SMBOLOS GREGOS

(t ) : tenso
(t ) : deformao
: viscosidade
(s) : coeficiente de Poisson
: fator de perda

r : freqncia reduzida

T : fator de deslocamento

i : autovalores

b : deformao de flexo-membrana

s Deformao de cisalhamento

, : coordenadas locais
densidade de massa

LISTA DE ABREVIAES

CLT Teoria Clssica dos Laminados

FSDT Teoria da Deformao Cisalhante de Primeira Ordem
HSDT Teoria da Deformao Cisalhante de Ordem Superior
MEF Mtodo dos Elementos Finitos
FRFs Funes de Resposta em Frequncia
g.d.ls graus de liberdade
CCA comportamento conservativo associado
SCA sistema conservativo associado

ix
 SUMRIO

CAPTULO 1 INTRODUO 1

CAPTULO 2 MATERIAIS COMPSITOS 6

2.1. Introduo aos materiais compsitos 6
2.2. Classificao dos materiais compsitos 10
2.2.1. Compsitos particulados 10
2.2.2. Compsitos reforados com fibras 11
2.2.3. Compsitos estruturais 11

CAPTULO 3 CARACTERIZAO DO COMPORTAMENTO

DINMICO DE MATERIAIS VISCOELSTICOS 14
3.1. Viscoelasticidade linear 14
3.2. Mdulo Complexo 17
3.3. Influncia da Frequncia e Temperatura nas propriedades
dos materiais viscoelsticos 17
3.4. Princpio da Superposio Freqncia-Temperatura 20
3.5. Representao do mdulo complexo 22
3.6. Incorporao do comportamento viscoelstico em modelos
de elementos finitos 24
3.7. Mtodos de reduo de modelos aplicados a sistemas
tratados viscoelasticamente 26

CAPTULO 4 MODELAGEM POR ELEMENTOS FINITOS DE

COMPSITOS ESTRUTURAIS
4.1. Introduo 30
4.2. Formulao por elementos finitos de placas compostas
laminadas 33
4.3. Parametrizao das matrizes elementares 36
4.4. Placas compostas sanduches contendo camadas viscoelsticas 40
4.5. Emprego das diferenas finitas para a anlise de sensibilidade
paramtrica das respostas dinmicas 42

x
 4.5.1. Sensibilidade das FRFs com relao aos parmetros
Estruturais 43
4.5.2. Sensibilidade das FRFs com relao a temperatura 44

CAPTULO 5 SIMULAES NUMRICAS 45

5.1. Placa composta laminada com amortecimento
inerente 45
5.2. Placa composta laminada contendo amortecimento
viscoelstico 47
5.3. Efeito da temperatura no comportamento dinmico
da placa composta sanduche 48
5.4. Anlise de sensibilidade da placa composta laminada
contendo amortecimento inerente 49
5.5. Anlise de sensibilidade de uma estrutura composta
sanduche 53
5.6. Clculo das FRFs do sistema perturbado utilizando os
valores de sensibilidade 55

CAPTULO 6 CONCLUSES GERAIS E PROPOSTAS DE

CONTINUIDADE 57

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS 60

ANEXO A ELEMENTO SERENDIPITY 66

ANEXO B OPERADORES DIFERENCIAIS 68

xi
 CAPTULO 1

INTRODUO

Materiais compsitos tm sido utilizados cada vez mais em substituio aos materiais
convencionais como, por exemplo, os materiais metlicos, os cermicos, e os polmeros. Isso se
deve s propriedades superiores e/ou especficas desses materiais, dentre as quais, pode-se citar a
sua relao resistncia/peso muito superior quando comparado aos materiais metlicos tradicionais
como ao e alumnio (Callister Jr., 2002; Faria, 2006).
As inmeras possibilidades de combinaes dos componentes bem como o
desenvolvimento de novos materiais e de novas tecnologias de fabricao, tm contribudo para o
aumento crescente do emprego dos materiais compsitos. Como conseqncia natural de
aplicaes cada vez mais numerosas, pode-se notar um crescente avano nas pesquisas voltadas
para a modelagem matemtica e simulaes numrico-computacionais do comportamento
dinmico de materiais compsitos. Confeccionados de acordo com as necessidades mecnicas de
projeto, os materiais compsitos so a soluo mais adequada quando se necessita de estruturas
mais leves e resistentes, ou combinaes de propriedades mecnicas difceis de serem obtidas nos
materiais convencionais (Pinheiro et al., 2006).
A aplicao de materiais compsitos em diversos ramos da engenharia tem crescido
significativamente nos ltimos anos, destacando-se as aplicaes nas indstrias aeroespaciais,
automobilstica, civil, petrolfera, dentre outras. Na indstria aeronutica, os materiais compsitos
tm sido utilizados na fabricao de partes de fuselagens de avies comerciais como, por exemplo,
do Boieng 787, que tem 50% de sua estrutura em materiais compsitos, como ilustrado na Figura
1.1(a). J na indstria petrolfera, como ilustrado na Figura 1.1(b), os materiais compsitos so
empregados na fabricao de risers, por serem mais leves, mais resistentes fadiga e corroso
em relao ao ao.

1
 (a) (b)
Figuras 1.1 (a) Boieng 787 e sua fuselagem; (b) Riser fabricado em material compsito.

Existem diferentes classificaes para os materiais compsitos disponveis na literatura.

Eles podem ser classificados de acordo com a morfologia da fase dispersa em compsitos
reforados com partculas, compsitos reforados com fibras e compsitos estruturais (Reddy,
1997). De acordo com Callister Jr. (2002), existem ainda pelo menos duas subclasses para cada
uma das classificaes anteriores. Nesta dissertao, de interesse particular o estudo dos
compsitos estruturais, sendo os mais comuns, os compsitos estruturais do tipo laminados e do
tipo sanduches (Mendona, 2005).
No estado atual de desenvolvimento tecnolgico, os materiais compsitos estruturais esto
sendo cada vez mais integrados em diversos produtos de alta tecnologia, notadamente nos setores
aeroespacial e automobilstico. Neste tipo de aplicao, as estruturas compostas laminadas e/ou
sanduches esto freqentemente expostas a perturbaes estticas e dinmicas que afetam
significativamente as caractersticas mecnicas e de resposta (como resposta esttica podem-se
citar as deformaes e distribuies de tenses, e como dinmica, podem-se citar as funes de
resposta em frequncia e modos de vibrao) de tais estruturas. Alm disso, ocorre um
comprometimento da integridade estrutural dessas estruturas podendo lev-las ao colapso. Neste
contexto, um aspecto importante a ser investigado, e que tem mobilizado um grande nmero de
pesquisadores em todo o mundo, o procedimento de modelagem numrico-computacional de
estruturas compostas laminadas do tipo sanduche combinados com tcnicas passivas de atenuao
de vibraes e rudos (Berthelot, 2006; Faria et al., 2008; de Lima et al., 2009).
Em meio s inmeras tcnicas empregadas para o controle de vibrao e rudo em sistemas
mecnicos, as chamadas tcnicas de controle passivo tm sido incorporadas em muitos sistemas

2
industriais devido s inmeras vantagens quando comparadas com as tcnicas de controle ativo,
como por exemplo, baixo custo efetivo e de fcil manuteno e aplicao (de Lima, 2007). Alm
disso, tais tcnicas no necessitam de nenhuma fonte de energia externa, fato que garante inerente
estabilidade ao sistema e as tornam mais bem adaptadas a aplicaes em sistemas industriais de
grande porte. Tipicamente, o controle passivo de vibraes pode ser obtido com a utilizao de
materiais viscoelsticos, que so capazes de absorver a energia vibratria do sistema e dissip-la
sob a forma de calor. Os materiais viscoelsticos podem ser aplicados sob a forma de tratamentos
superficiais e/ou dispositivos discretos como apoios viscoelsticos translacionais e juntas
rotacionais, como ilustrado na Figura 1.2.

Figura 1.2 Tipos de tratamentos viscoelsticos: tratamento superficial por camada restrita passiva
e ativa (a), e por apoios translacionais (b) e juntas rotacionais (c).

Em aplicaes nas quais os carregamentos dinmicos esto envolvidos, o interesse em

atenuar os nveis de vibrao e rudo torna-se um fator de extrema importncia, visto que, a no
resoluo deste problema, pode comprometer a integridade da estrutura. Alm disso, as respostas
dinmicas de sistemas estruturais podem ser sensveis a certos parmetros de projeto que devem
ser considerados durante a fase de concepo inicial do projeto de estruturas complexas de
engenharia. Nestes casos, realiza-se uma anlise de sensibilidade paramtrica das respostas
dinmicas na tentativa de avaliar a influncia de um ou mais parmetros de projeto no
comportamento dinmico dos sistemas mecnicos. Para os compsitos estruturais do tipo
laminados, os parmetros de projeto que foram considerados nas respostas dinmicas do sistema
so: as espessuras das camadas e as orientaes das fibras. Para os compsitos estruturais do tipo
sanduche incorporando um ncleo viscoelstico, a temperatura torna-se um parmetro de projeto
significativo, uma vez que as propriedades dos materiais viscoelsticos dependem fortemente da
temperatura e da frequncia de excitao (Nashif et al., 1985).

3
 bem conhecido o fato de que materiais compsitos reforados com fibras apresentam
mecanismos de amortecimento inerente associados ao comportamento viscoelstico das matrizes
polimricas e tambm a outros mecanismos de dissipao interna. Mas tal mecanismo pode ser
insuficiente, dependendo das necessidades de projeto de cada caso, requerendo a utilizao de
tratamentos viscoelsticos internos, como por exemplo, a aplicao de um ncleo viscoelstico
entre as camadas de materiais compsitos, possibilitando o aumento do amortecimento. No
contexto do controle passivo de vibraes e rudo, poucos trabalhos tm sido propostos com o
intuito de representar matematicamente o comportamento dinmico de materiais compsitos com
amortecimento viscoelstico, o que motiva o trabalho proposto nesta dissertao.
As dificuldades econmicas e prticas, associadas avaliao do comportamento estrutural
de sistemas dinmicos de interesse industrial, tm motivado o desenvolvimento e o uso de mtodos
de simulao numrica. Dentre esses, o Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) tem-se mostrado o
mais adequado, principalmente em virtude de suas caractersticas vantajosas de flexibilidade de
modelagem e relativa facilidade de implementao numrico-computacional de problemas
complexos de engenharia (Sias, 2004; de Lima et al., 2009).
No que diz respeito modelagem de estruturas compostas laminadas, na literatura, pode ser
encontrada uma grande diversidade de teorias utilizadas na formulao de elementos finitos de
materiais compsitos, cada uma delas apresentando caractersticas favorveis e desfavorveis,
notadamente em relao preciso, domnio de aplicao, e esforo computacional envolvido na
sua implementao (Reddy, 1997; de Lima et al., 2009). A principal diferena entre elas a ordem
das funes polinomiais escolhidas para aproximar as variveis de campo mecnicas e
aplicabilidade.
Dentre as vrias teorias que foram desenvolvidas para a modelagem de estruturas
compostas laminadas, a Teoria da Deformao Cisalhante de Ordem Superior (Higher-order Shear
Deformation Theory HSDT) proposta por Lo et al. (1977) foi escolhida no presente estudo, uma
vez que aproxima as variveis mecnicas por uma funo polinomial de terceira ordem e seus
resultados se aproximam bem dos resultados obtidos atravs do emprego da Teoria da Elasticidade
Tridimensional (Reddy, 1997). Apesar de apresentar um maior nmero de graus-de-liberdade
(g.d.ls) quando comparada a outras teorias, as principais vantagens da HSDT so: (i) pode ser
usada para a modelagem de placas finas e espessas; (ii) descreve o efeito das deformaes
cisalhantes transversais e normal; (iii) no requer o uso de um fator de correo para as
deformaes cisalhantes.
Com base no que foi exposto acima, o principal objetivo deste trabalho a implementao
numrico-computacional utilizando o mtodo dos elementos finitos para placas compostas do tipo

4
laminadas e sanduches incorporando materiais viscoelsticos para o controle passivo de vibrao
e rudo. dada nfase s tcnicas de reduo de modelos viscoelsticos no domnio frequencial
para a reduo do custo computacional envolvido no clculo das funes de resposta em
frequncia.
Alm deste captulo introdutrio, esta dissertao est estruturada em cinco captulos cujo
contedo organizado da seguinte forma:

O Captulo 2 apresenta um resumo geral sobre os principais tpicos inerentes aos materiais
compsitos no contexto desta dissertao, tais como: constituio dos materiais compsitos,
algumas de suas aplicaes, e classificao dos mesmos em termos da morfologia dos agentes de
reforo.
No Captulo 3 apresentado um resumo geral sobre a viscoelasticidade linear, e sobre os
modelos matemticos utilizados para representar este tipo de amortecimento. Neste trabalho de
dissertao, h o interesse pela viscoelasticidade linear aplicada aos materiais homogneos
isotrpicos, para a introduo do mdulo complexo. Finalmente, a utilizao do mdulo complexo
combinado com modelos de elementos finitos de sistemas dinmicos discutida, onde
apresentada uma tcnica de reduo de modelos viscoelsticos via utilizao de uma base de
reduo independente da frequncia.
O Captulo 4 dedicado modelagem de elementos finitos de elementos estruturais do tipo
placas retangulares laminadas e sanduches, baseada em de Lima et al. (2010), bem como o
processo de parametrizao do modelo de elementos finitos, onde so colocados em evidncia os
parmetros de projeto que definem o espao de concepo. A parametrizao uma etapa
essencial da modelagem por elementos finitos facilitando a introduo das incertezas e/ou
modificaes paramtricas e o clculo das sensibilidades paramtricas que so freqentemente
utilizadas nos processos de otimizao e/ou de ajuste de modelos.
Para verificar a metodologia proposta, foram realizadas simulaes numricas utilizando
estruturas simples como placas planas laminadas com amortecimento inerente e placas laminadas
do tipo sanduches contendo camadas viscoelsticas.
No Captulo 6 so apresentadas as concluses gerais, bem como as perspectivas de
continuidade de trabalhos futuros.

5
 CAPTULO 2

MATERIAIS COMPSITOS

Neste captulo so apresentados os principais conceitos relacionados aos materiais

compsitos no contexto deste trabalho. Tambm feita uma abordagem sobre a constituio dos
materiais compsitos, bem como de algumas de suas aplicaes e classificao em termos da
morfologia de seus agentes de reforo. Aspectos mais especficos sobre a teoria dos materiais
compsitos como processos de fabricao e comportamento mecnico podem ser encontrados em
Callister Jr. (2002), Mendona (2005) e Reddy (1997).

2.1. Introduo aos materiais compsitos

Desde a antiguidade at os dias atuais, a procura de novos materiais com propriedades

especficas para atender determinados requisitos de projeto tem despertado o interesse de
pesquisadores de todo o mundo. Os Hebreus j utilizavam palhas cortadas na fabricao de tijolos
de argila (Tapia, 1998), sendo estes, considerados como materiais compsitos, visto que a argila
responsvel pela resistncia mecnica compresso e as fibras pela diminuio do peso e aumento
da resistncia trao (Faria, 2006).
Um material compsito um conjunto de dois ou mais materiais diferentes, combinados
em escala macroscpica para funcionarem como uma nica unidade, visando obter um conjunto de
propriedades que nenhum dos componentes individualmente apresenta (Mendona, 2005). Como
conseqncia desta composio, os materiais compsitos so heterogneos e, na maioria das vezes,
apresentam comportamento mecnico anisotrpico. Neste contexto, aspectos relacionados ao
comportamento mecnico podem ser facilmente manipulados no projeto de um material
compsito, como por exemplo, a resistncia esttica, resistncia fadiga, rigidez, resistncia
corroso, resistncia abraso e reduo de peso, sendo essas, algumas das principais vantagens
dos materiais compsitos em relao aos materiais convencionais como ao e alumnio. Isto tem
motivado o uso em grande escala dos materiais compsitos, principalmente a partir da primeira
metade do sculo XX sendo bastante empregados nas indstrias aeroespacial, naval,
automobilstica, petrolfera e eletrnica (Callister Jr., 2002).

6
 A partir da dcada de 60, os materiais compsitos de alto desempenho foram introduzidos
de maneira definitiva na indstria aeroespacial. O desenvolvimento das fibras de carbono, boro, e
quartzo ofereceram aos projetistas a oportunidade de flexibilizar os projetos estruturais na tentativa
de atender s necessidades de desempenho em vo de aeronaves e veculos espaciais. Ao mesmo
tempo, os compsitos carbono/carbono (compsitos de Carbono Reforados com Fibras de
Carbono - CRFC) e tecidos de fibras de quartzo foram desenvolvidos e submetidos a severas
condies trmicas e de eroso, em cones dianteiros de foguetes, em partes externas de veculos
submetidos reentrada na atmosfera terrestre e em avies supersnicos. Alm disso, os avanos
obtidos com os materiais compsitos criaram novas oportunidades para estruturas de alto
desempenho e com baixo peso, favorecendo o desenvolvimento de sistemas estratgicos, como na
rea de msseis, foguetes e aeronaves de geometrias complexas (Rezende e Botelho, 2000).
A empresa Boeing lanou em 2007 o modelo 787 (ver Fig. 1.1(a), Captulo 1), o
Dreamliner, cuja estrutura primria, incluindo fuselagem e asas, 50% feita em material
compsito. Dentre as vantagens enumeradas pela Boeing esto reduo de 20% no consumo de
combustvel e o ganho de velocidade quando se compara o modelo 787 com avies de porte
similar. Tambm houve benefcios para processo de produo: para manufaturar uma seo da
fuselagem, a empresa eliminou 1,5 mil folhas de alumnio ao usar o compsito.
A Fig. 2.1 mostra um histograma representativo do aumento significativo da utilizao de
materiais compsitos na indstria aeronutica (Gay et al., 2002).

Figura 2.1 Evoluo da massa relativa dos principais materiais utilizados na indstria aeronutica
(adaptado de Gay et al., 2002).

7
 A utilizao dos materiais compsitos dentro da indstria automobilstica bem mais
recente do que na rea aeronutica. Inicialmente, eram produzidos somente pra-choques e tetos de
automveis. Atualmente, o material compsito utilizado para a fabricao de crters de leo,
colunas de direo, rvores de transmisso, molas laminadas, painis, etc. Uma das grandes
vantagens advindas com a utilizao dos materiais compsitos no meio automobilstico , alm da
reduo do peso, a facilidade em confeccionar peas com superfcies complexas (Pereira, 1999).
Na indstria petrolfera, os materiais compsitos so utilizados na fabricao de risers
como ilustrado na Fig.1.1(b) que so estruturas responsveis pelo transporte de petrleo do poo
submarino at a plataforma offshore. Os risers fabricados em material compsito apresentam
vantagens sobre os convencionais em ao porque so mais leves e mais resistentes fadiga e
corroso, alm de serem bons isolantes trmicos (Sousa et al., 2007).
Segundo Mendona (2005), uma das primeiras hipteses utilizadas na teoria de materiais
compsitos que eles se comportam de forma elstica e linear so duas definies distintas. O
comportamento elstico significa que, se o corpo for carregado, aps o descarregamento ele
retornar completamente s suas formas e dimenses originais, sem apresentar nenhuma
deformao residual. O comportamento linear pode ser entendido como uma proporcionalidade
entre o carregamento e a resposta. O comportamento do material compsito pode ser tambm
estudado em termos da micromecnica, envolvendo as interaes microscpicas entre os
elementos constituintes da lmina (matriz e reforos) como ilustrado na Fig. 2.2. Este estudo
possibilita a obteno das propriedades mdias de cada lmina, tais como mdulo de elasticidade e
densidade que so obtidos a partir das fraes volumtricas das fibras e da matriz, atravs de um
procedimento denominado de regra da mistura. J a macromecnica estuda o comportamento da
lmina como um todo e, nesta abordagem, a lmina considerada um corpo homogneo embora
anisotrpico, com propriedades mecnicas globais supostas conhecidas e determinadas
previamente quer pelas formulaes da micromecnica quer por tcnicas experimentais
(Mendona, 2005; Faria, 2006). A ttulo de exemplo do estudo da macromecnica bsica de
estruturas compostas laminadas, pode-se citar o trabalho realizado por Pinheiro et al. (2006) em
que um aplicativo computacional foi desenvolvido com o objetivo de facilitar o trabalho dos
projetistas de estruturas laminadas compostas no processo de escolha das melhores opes durante
a sua montagem.

8
 Figura 2.2 Estratificado laminado.

Muitos materiais compsitos so constitudos por apenas duas fases; uma chamada de
matriz, que contnua e envolve a outra fase, chamada frequentemente de fase dispersa. As
propriedades dos compostos so uma funo das propriedades das fases constituintes, das suas
quantidades relativas e da geometria da fase dispersa. A distribuio e interao destas duas fases
determinam as propriedades finais da estrutura composta (Callister Jr., 2002). A fase matriz pode
ser feita a partir de metais, polmeros ou cermicas. Em geral, os metais e os polmeros so mais
utilizados na constituio da matriz, uma vez que desejvel alguma ductilidade. A matriz possui
vrias funes, a saber: (a) interligar as fibras; (b) atuar como meio transmissor e distribuidor das
tenses externas aplicadas para as fibras; (c) proteger as fibras individuais contra danos
superficiais, como resultado de abraso mecnica ou de reaes qumicas com o ambiente.
Tecnologicamente, os materiais compsitos mais importantes so aqueles em que a fase
dispersa encontra-se na forma de uma fibra, pois apresentam elevados limites de resistncia
trao. As fibras podem ser feitas de materiais policristalinos ou amorfo, dentre os tipos mais
comuns de fibras podem-se citar as fibras de vidro, de aramida (Kevlar), de carbono e de carbeto
de silcio (Callister Jr., 2002).

2.2. Classificao dos materiais compsitos

Os materiais compsitos so classificados em termos da morfologia de seus agentes de

reforo, sendo que, com esta classificao tem-se os compsitos particulados, os compsitos
reforados com fibras e os compsitos estruturais, conforme ilustrado na Fig. 2.3.

9
 Compsitos

Partculas Fibras Estruturais

Reforantes Reforantes

Partculas Partculas Contnua Descontnua Laminados Sanduches

Grandes Pequenas (alinhada) (picada)

Orientada Aleatria

Figura 2.3 Esquema de classificao dos materiais compsitos (adaptado de Tita (1999)).

2.2.1. Compsitos Particulados

Os compsitos reforados com partculas podem ser de dois tipos: os compsitos

reforados com partculas grandes, e os compsitos reforados por disperso. A Fig. 2.4 ilustra um
material compsito particulado. A distino entre essas subclassificaes est baseada no
mecanismo de reforo ou aumento de resistncia, onde a fase particulada mais dura e mais rgida
do que a matriz.

Figura 2.4 Compsito particulado

Os compsitos reforados com partculas grandes no podem ser tratados do ponto de vista
atmico ou molecular, sendo que, para tais materiais, empregada a teoria da mecnica do
contnuo. Um exemplo de compsito com partculas grandes o concreto, que composto por
cimento (matriz) e areia e brita (elementos particulados). Pode-se citar ainda o cermeto que
largamente utilizado como ferramenta de corte para aos endurecidos, sendo o mais comum,
constitudo por partculas extremamente duras de uma cermica refratria base de carbeto, tal
como o carbeto de tungstnio (WC) ou carbeto de titnio (TiC), envolvidas em uma matriz de
metal como o cobalto ou nquel.
No caso dos compsitos que tm sua resistncia aumentada por disperso, as partculas so,
em geral, muito menores, com dimetro entre 0,01 e 0,1 m. As interaes partcula-matriz que

10
levam ao aumento da resistncia ocorrem a nvel atmico ou molecular. Uma vantagem do efeito
do reforo por disperso que o aumento da resistncia mantido a temperaturas elevadas e por
longos perodos de tempo.
Um estudo realizado pelos pesquisadores Mendona, Piratelli-Filho e Levy Neto (2003),
trata da possvel aplicao de materiais compsitos particulados em bases de mquinas ferramentas
e em mquinas de medio por coordenadas, como tornos e retificadoras. Estes compsitos tm
substitudo gradativamente o ferro fundido, sendo que suas maiores vantagens so os baixos
coeficientes de expanso trmica, menor peso, e suas excelentes caractersticas de amortecimento
de vibraes. Mesmo apresentando algumas desvantagens em relao ao ferro fundido como
absoro de umidade, dilatao trmica lenta, e mdulo de elasticidade menor, estes compsitos
esto sendo utilizados por alguns fabricantes de mquinas ferramentas.

2.2.2. Compsitos reforados com fibras

As caractersticas mecnicas de um compsito reforado com fibras no dependem somente

das propriedades da fibra, mas tambm do arranjo ou orientao das mesmas umas em relao s
outras, a concentrao delas, e sua distribuio pela matriz. Neste sentido, tm-se dois tipos de
fibras: as fibras contnuas e as fibras descontnuas ou curtas como ilustrado na Fig. 2.5.

(a) (b)
Figura 2.5 (a) compsitos com fibras curtas; (b) compsitos com fibras longas.

importante destacar que embora a eficincia de reforo seja menor para as fibras
descontnuas do que para as fibras contnuas, os compsitos com fibras descontnuas esto se
tornando cada vez mais importantes no mercado comercial.
As fibras ainda podem ser definidas como sendo unidirecionais, quando orientadas segundo
uma mesma direo; bidimensionais, com as fibras orientadas segundo duas direes ortogonais

11
(tecidos), ou com as fibras orientadas aleatoriamente (esteiras), e tridimensionais, quando as fibras
so orientadas no espao tridimensional (tecidos multidimensionais).
Uma das grandes reas de aplicao de compsitos fibrosos a construo civil onde so
usados diversos tipos de fibras, desde as naturais como celulose, amianto, sisal e juta, como as
artificiais: plstico (polipropileno, nylon, polister), vidro e ao (Faria, 2006).

2.2.3. Compsitos Estruturais

Um compsito estrutural composto tanto por materiais homogneos como por materiais
compsitos cujas propriedades dependem no somente das propriedades dos materiais
constituintes, mas tambm do projeto geomtrico dos vrios elementos estruturais (Callister Jr.,
2002). Existem dois tipos bsicos de compsito estrutural: compsito estrutural laminar (tambm
chamado de laminado) e compsito estrutural do tipo sanduche. Os compsitos estruturais
laminados so constitudos por um empilhamento de camadas (lminas) ligadas entre si, com as
fibras orientadas em diferentes direes como ilustrado na Fig. 2.6. Um laminado tpico
constitudo por vrias lminas, frequentemente idnticas, variando suas orientaes para melhor
atender os requisitos de projeto ou fabricao.

Figura 2.6 Compsito estrutural do tipo laminado (onde a orientao das fibras)

As vrias combinaes de orientaes, espessuras e materiais de cada lmina que compe o

laminado fazem com que o comportamento deste material possua caractersticas diferentes das
observadas em cada lmina individual. Uma abordagem extremamente interessante, neste contexto
de estudo, a anlise macromecnica de um laminado, na qual possvel realizar a modelagem do
comportamento dinmico da estrutura laminada, supondo-se conhecidas as propriedades
mecnicas e o comportamento individual de cada lmina.
Os compsitos estruturais do tipo sanduches, como mostrado na Fig. 2.7 so formados por
lminas fibrosas mais resistentes e um ncleo constitudo de um material menos denso, que

12
proporciona certo grau de rigidez contra o cisalhamento ao longo dos planos perpendiculares s
faces e tambm resiste s deformaes perpendiculares ao plano da face (Callister Jr., 2002).

(a) (b)
Figura 2.7 Estrutura sanduche de alma plena (a) e de alma vazada do tipo ondulada (b)
(adaptado de Faria, 2006).

O ncleo de um material compsito do tipo sanduche comumente chamado de alma ou

recheio. Existem dois tipos de almas: cheias e vazadas (ou vazias). Os materiais mais utilizados
para almas cheias so madeiras celulares, diversas espumas celulares, resinas carregadas de micro-
esferas vazias de vidro denominadas espumas sintticas, plsticos, etc. Os principais materiais
utilizados nas almas vazadas, essencialmente na forma de colmia de abelhas (alvolos
hexagonais) e perfis so: ligas metlicas leves, papel Kraft (com ou sem resina), papel poliamida,
etc. (Faria, 2006).
importante salientar que, como as estruturas de engenharia esto sujeitas a perturbaes
estticas e/ou dinmicas que causam vibraes e rudo, os materiais compsitos do tipo sanduche
contendo um ncleo viscoelstico constitui-se numa alternativa bastante vivel para aumentar o
amortecimento das estruturas laminadas do tipo sanduche (de Lima et al, 2009).

13
 CAPTULO 3

CARACTERIZAO DO COMPORTAMENTO DINMICO DOS

MATERIAIS VISCOELSTICOS

Neste captulo so apresentados os principais fundamentos da teoria da viscoelasticidade

linear, bem como a definio do mdulo complexo para os materiais viscoelsticos. Tambm
apresentado um mtodo de reduo de modelos bem adaptado ao caso de sistemas amortecidos
viscoelasticamente, baseado na utilizao de uma base de reduo constante.

3.1. Viscoelasticidade Linear

Viscoelasticidade uma propriedade exibida por materiais viscoelsticos, caracterizada

pela combinao de um comportamento elstico e um fluxo viscoso que, segundo Persoz (1987),
pode ser entendida como sendo a combinao de dois tipos de comportamento, a saber:

o comportamento de um slido linear elstico, para o qual a tenso

instantaneamente proporcional deformao, e independente da taxa de deformao. Este
comportamento regido pela Lei de Hooke, que para os casos de solicitao axial (trao e
compresso) e de cisalhamento, escreve-se respectivamente, sob as seguintes formas:

(t ) E (t ) (3.1)

(t ) G (t ) (3.2)

onde E e G designam, respectivamente, o mdulo de elasticidade longitudinal ou mdulo de

Young e o mdulo de cisalhamento do material.

o comportamento de um fluido viscoso Newtoniano, para o qual a tenso

proporcional taxa de deformao cisalhante, sendo independente da deformao, de acordo com

14
a seguinte equao constitutiva:

(t ) (t ) (t ) (3.3)

onde a constante definida como a viscosidade do fluido.

O termo viscoelasticidade est associado varivel tempo, em resposta a uma tenso ou

deformao constante aplicada. De acordo com isto a resposta dos materiais viscoelsticos pode
ser dividida em dois tipos de funes que descrevem a evoluo no tempo de materiais
viscoelsticos, a saber: a funo de fluncia, F ( 0 , t ) , que descreve a evoluo da deformao

exibida pelo material quando submetidos a uma tenso constante, 0 , conforme representado na

Fig. 3.1(a); a funo de relaxao, R ( 0 , t ) , que representa a evoluo da tenso suportada pelo

material quando submetido a uma deformao constante, 0 , de acordo com a Fig. 3.1(b).

t t

0 0

t t
t t

t t
F 0 , t = t 0 R 0 , t = t 0

a b
Figura 3.1 Funes de fluncia (a); e relaxao (b) de um material viscoelstico
(adaptado de Lima, 2007).

Pelo fato das funes de fluncia e relaxao serem dependentes do tempo, resulta que elas
so funes da histria do carregamento, isto , elas dependem de todos os estados de tenso (ou
de deformao) anteriores. Alm disso, de acordo com o Princpio da Superposio de Boltzmann
(Nashif et al., 1985), onde a contribuio de cada efeito de tenso (ou deformao) independente,

15
sendo a resposta final a soma de todos os efeitos, resulta que o comportamento viscoelstico
representado por uma integral de convoluo (Christensen, 1982), e para o caso de solicitao
uniaxial tem-se que a relao tenso-deformao pode ser expressa da seguinte forma:

t
(t ) G (t )d (t ) (3.4)

onde (t ) e (t ) designam, respectivamente, as componentes de tenso e de deformao (normais

ou de cisalhamento); G (t ) denominada funo mdulo do material viscoelstico. A expresso
(3.4) pode ser aplicada ao caso de estados multiaxiais de tenso-deformao pela substituio das
grandezas escalares por grandezas tensoriais. importante ressaltar que para o caso de um material
elstico linear, G (t ) constante. Alm disso, visto que um material no apresenta deformao

para valores de tempo negativos ( (t ) 0 no intervalo t 0 ), a Eq. (3.4) fica da seguinte

forma:

t

(t ) G (t ) (0) G (t ) ( ) d (3.5)
0

e definindo G (t ) Gr h(t ) , a equao (3.5) pode ser reescrita da seguinte forma:

t

(t ) Gr (t ) h (t ) (0) h(t ) ( )d (3.6)
0

A equao (3.6) pode ainda ser expressa no domnio de Laplace como segue:

( s ) Gr (s ) sh( s ) (s ) [Gr H (s )] ( s ) (3.7)

ou ainda sob a forma:

( s ) G ( s ) (s ) (3.8)

onde:

16
 s : varivel complexa de Laplace.
Gr : mdulo esttico ou mdulo a baixa freqncia.
H ( s ) sh(s ) ; G (s ) Gr H (s )

O termo H (s ) ( s) em (3.7) representa o comportamento dissipativo do material

viscoelstico e Gr (s ) representa a elasticidade do material viscoelstico. A funo H (s )
frequentemente denominada de funo de dissipao.

3.2. Mdulo Complexo

Para os materiais isotrpicos e homogneos, as propriedades complexas so completamente

descritas por um mdulo G (s ) e um coeficiente de Poisson (s) complexo. A medida separada de
(s) pode, entretanto, gerar problemas experimentais significativos. Na prtica, identifica-se o
mdulo de Young E (s ) , ou o mdulo de cisalhamento G (s ) , e supe-se um coeficiente de Poisson
constante. Pouco se conhece sobre as variaes reais de (s) com relao frequncia de
excitao. Pode-se principalmente afirmar que ele diminui com o aumento da frequncia (Lima,
2007). Neste contexto, a Eq. (3.8) pode ser reescrita da seguinte forma:

( ) G ( ) ( ) (3.9)

onde G ( ) G ( ) iG ( ) G ( )1 i ( ) o mdulo complexo do material. G( ) e G ( )

so, respectivamente, os mdulos de armazenamento e de perda do material, e
G G o fator de perda do material (capacidade de amortecimento do material
viscoelstico). Do ponto de vista prtico, podem-se resolver os problemas de viscoelasticidade
linear como casos particulares de elasticidade onde as propriedades dos materiais so complexas e
dependem da frequncia de excitao. Este procedimento conhecido como Princpio da
Equivalncia Elstico-Viscoelstico (PEEV) (Nashif, 1985).

17
3.3. Influncia da frequncia e temperatura nas propriedades dos materiais viscoelsticos

As propriedades dinmicas dos materiais viscoelsticos variam fortemente com as

condies ambientais e operacionais s quais esto sujeitos, dentre as quais, as que mais
influenciam so temperatura e frequncia de excitao (de Lima et al., 2006). Por exemplo, as
variaes de temperatura em materiais viscoelsticos, alm de introduzirem tenses trmicas
provocam mudanas nas propriedades destes materiais.
De acordo com a temperatura, os materiais viscoelsticos podem apresentar quatro regies
distintas de comportamento, conforme ilustrado na Fig. 3.2: regio vtrea (I), regio de transio
(II), regio de borracha (III) e regio de fluxo (ou de fluido) (IV).

Figura 3.2 Variao de G e com a temperatura (adaptado de Nashif et al. (1985)).

Na regio I, o material possui o mximo valor para o mdulo de armazenamento e

apresenta baixos valores para o fator de perda, que aumenta com a elevao de temperatura. Na
regio (II) o mdulo de armazenamento decresce de forma muita rpida com o aumento da
temperatura, enquanto o fator de perda atinge seu mximo. Na regio (III), observa-se que o
mdulo de armazenamento e o fator de perda variam muito pouco com a temperatura. A regio
(IV) apresenta um comportamento instvel, e a regio de fluido do material.
O comportamento ilustrado pela Fig. 3.2 tpico dos materiais viscoelsticos lineares, mas

18
existem diferentes materiais que possuem propriedades especficas, apresentando diferentes faixas
de valores para o mdulo de armazenamento e fator de perda em cada regio, conforme
apresentado na Tabela 3.1.

Tabela 3.1 Valores tpicos para G , e .

Regies
G N m 2
-2 -3
Vtrea > 1011 < 10 ou < 10 = 0,33 E = 2,67G
Transio 3
10 a 10 11 1a 2 0,33 < < 0,5
Borracha < 103 0,1 a 0,2 = 0,5 E = 3G

Apesar de a segunda regio ser caracterizada por um fator de perda mximo, fato que
garante um amortecimento eficiente, a terceira regio demonstra-se bastante atrativa, visto que o
mdulo de armazenamento e o fator de perda variam muito pouco com a temperatura,
apresentando tambm resultados satisfatrios com relao capacidade de amortecimento.
A Fig. 3.3 apresenta uma variao das propriedades do material em uma larga banda de
freqncias (da ordem de 10 dcadas), sendo mantido fixo o valor da temperatura, que se encontra
na regio de transio.

Figura 3.3 Variao de G e com a freqncia (adaptado de Nashif et al. (1985)).

Observa-se das Figs. 3.2 e 3.3 que a influncia exercida pela frequncia qualitativamente
o inverso do efeito da temperatura, mas em escala menor, ou seja, a variao na frequncia de
algumas dcadas reflete a mesma influncia de alguns graus na temperatura.

19
3.4. Princpio da Superposio Frequncia-Temperatura (PSFT)

A relao inversa entre os efeitos da frequncia e da temperatura conduz ao Princpio da

Superposio Frequncia-Temperatura (PSFT), segundo o qual, se deslocamentos em frequncia
das curvas mostradas na Fig. 3.4 so aplicados para diferentes temperaturas, elas tendem a se
superporem, e a descreverem uma nica curva, utilizando-se um fator de deslocamento apropriado,
dependente da temperatura (Nashif, 1985). Esta propriedade pode ser expressa pelas
relaes:

G , T G r , T0 G T , T0 (3.10)

G , T G r , T0 G T , T0 (3.11)

onde T indica um valor arbitrrio da temperatura, T0 uma temperatura de referncia,

r T T representa a frequncia reduzida, a frequncia de excitao, e T T representa

o fator de deslocamento como funo da temperatura. A Fig. 3.4 ilustra o PSFT, demonstrando que
para valores arbitrrios do mdulo e do fator de perda para diferentes temperaturas, T1 , T0 , T1 , se

deslocamentos horizontais ao longo do eixo das frequncias so aplicados para cada uma das
curvas, todas elas podem ser combinadas em uma nica curva, chamada comumente de Curva
Mestre.

20
 Figura 3.4 Ilustrao do Princpio da Superposio Frequncia-Temperatura PSFT

As funes G r e T T podem ser obtidas de ensaios experimentais para materiais

viscoelsticos especficos (Nashif et al., 1985). Drake e Soovere (1984) sugerem expresses
analticas para o mdulo complexo e o fator de deslocamento para vrios materiais viscoelsticos
comercialmente disponveis. As Eqs. (3.12.a) e (3.12.b) representam o mdulo complexo e o fator
de deslocamento como funo da freqncia reduzida e da temperatura no intervalo
210 T 360 K e 1,0 1,0 106 Hz , para o material viscoelstico ISD112 da 3M como
fornecido pelos autores. O material ISD112 um tipo de material viscoelstico fornecido na forma
de adesivos.

B6
G r B1 B 2 1 B5 i r B3
B4
i r B3 (3.12.a)

1 1 2a T b a
log T a 2.303 b log 2 SAZ T T0
T T0 T0 T0 T0 T0
(3.12.b)
onde:
B1 0.4307MPa; B2 1200MPa; B3 1543000; B4 0.6847; B5 3.241; B6 0.18
T0 290K; TL 210K; TH 360K; S AZ 0.05956K 1 ; S AL 0.1474K 1 ; S AH 0.009725K 1
2 2
C A 1 TL 1 T0 ; C B 1 TL 1 T0 ; CC S AL S AZ ; D A 1 TH 1 T0 ; DB 1 TH 1 T0
DC S AH S AZ ; DE DB C A D AC B ; a DB CC C B DC DE ; b DC C A CC DA DE

21
 A Fig. 3.5 descreve as curvas padro (nomogramas) que representam as variaes do
mdulo de armazenamento e do fator de deslocamento como funo da frequncia reduzida, como
obtido da Eq. (3.12.a), e a curva do fator de perda com funo da temperatura obtida atravs da Eq.
(3.12.b).

Figura 3.5 Nomograma representando as propriedades do material viscoelstico ISD112

(adaptado de de Lima, 2007).

importante destacar que o uso das variveis reduzidas vlido, se e somente se (Nashif et
al., 1985): (a) o material viscoelstico possui comportamento linear; (b) os mesmos valores de T
permitem superpor todas as propriedades viscoelsticas (mdulo de armazenamento, mdulo de
perda e fator de perda); (c) a estrutura interna do material no modificada durante as
modificaes de temperatura. Alm disso, na utilizao das variveis reduzidas supe-se que a
temperatura interna do material viscoelstico no alterada durante a realizao dos ensaios
dinmicos, negligenciando-se o fenmeno de auto-aquecimento dos materiais viscoelsticos
(Lima, 2007).

3.5. Representao do Mdulo Complexo

Existem diferentes formas de representao do mdulo complexo, denominadas formas

paramtricas e no paramtricas. A representao paramtrica do mdulo complexo a
aproximao do comportamento dos materiais viscoelsticos atravs de modelos analticos
compostos por um nmero de parmetros a serem identificados. Neste caso, podem-se utilizar

22
modelos reolgicos ou modelos incorporados a modelos de elementos finitos para representar o
comportamento dinmico de materiais viscoelsticos.
Os modelos reolgicos consistem na associao (em srie ou em paralelo) de elementos
simples do tipo molas e amortecedores viscosos. Na literatura, existem diversos modelos
reolgicos, dentre os quais pode-se destacar os modelos de Kelvin-Voigt, de Maxwell, de Zener
(ou modelo padro) (Bert, 1973; de Lima et al., 2003b). Alm destes, existe o modelo Padro
Generalizado que fornece melhores aproximaes para o comportamento de materiais
viscoelsticos reais em relao freqncia de excitao (Wang, 2001). Entretanto, a grande
desvantagem que tais modelos apresentam dificuldade para representar as respostas temporais de
sistemas amortecidos. Neste caso, a resposta da estrutura deve ser obtida primeiramente no
domnio da freqncia, passando em seguida ao domnio do tempo via transformada inversa de
Fourier, o que pode conduzir a respostas no-causais, e complicaes de natureza terica (Nashif
et al., 1985; de Lima, 2006).
Para contornar estes problemas, vrios autores propuseram modelos viscoelsticos
baseados na utilizao de derivadas fracionrias e de variveis internas no fsicas, na tentativa de
representar o comportamento viscoelstico diretamente no domnio do tempo e, ao mesmo tempo,
para serem combinados com modelos de elementos finitos. A ttulo de exemplo, pode-se citar o
Modelo das Derivadas Fracionrias (Bagley e Torvik, 1983), o modelo desenvolvido por Golla e
Hughes e adapatado por MacTAvish e Hughes, conhecido por modelo GHM (Golla et al., 1985), e
o modelo baseado nos Campos de Deslocamento Anelsticos (Lesieutre e Bianchini, 1995), que
constituem representaes matemticas do mdulo complexo bem adaptadas para serem utilizadas
em combinao com modelos de elementos finitos. A utilizao de formas paramtricas para
caracterizar as propriedades dinmicas dos materiais viscoelsticos exige que certo nmero de
parmetros associado a cada modelo seja identificado por um processo de ajuste de curvas entre os
dados experimentais de materiais viscoelsticos fornecidos por fabricantes ou atravs de ensaios
experimentais de vibrao com controle rigoroso de temperatura (Nashif et al., 1985) e as curvas
analticas previstas pelos modelos.
Outra forma de representao do mdulo complexo so as formas no-paramtricas, onde
pode-se utilizar leis tabuladas obtidas de medidas experimentais fornecidas pelos fabricantes. A
forma tabulada consiste em um certo nmero de ensaios dinmicos que permite identificar o
mdulo de armazenamento G e o fator de perda de um material viscoelstico para um
certo nmero de pontos frequenciais numa banda estreita. Se as medidas so feitas para vrias
temperaturas, pode-se utilizar o princpio de superposio frequncia-temperatura ilustrado na
Seo 3.4 que permite gerar um nomograma em frequncia reduzida (como o representado na Fig.

23
3.5). Dispe-se, portanto, de uma representao sob a forma de tabela (lei tabulada) do mdulo
complexo em frequncia reduzida, r , e igualmente do fator de deslocamento T para vrias
temperaturas T . Neste caso, para conhecer o mdulo complexo em um ponto de funcionamento
arbitrrio , T , deve-se interpolar ou extrapolar os valores experimentais do fator de
deslocamento para encontrar a frequncia reduzida, aps isto, interpola-se ou extrapola-se o
mdulo sobre a curva mestre (de Lima, 2003).
A vantagem de uma representao no paramtrica de permitir a representao do
comportamento dinmico de materiais viscoelsticos fortemente dependentes da frequncia e da
temperatura, para uma larga faixa de valores desses fatores. Alm disso, a utilizao direta dos
dados dispensa as etapas da escolha da representao e do processo de identificao dos
parmetros para as formas paramtricas do mdulo complexo (de Lima, 2007).

3.6. Incorporao do comportamento viscoelstico em modelos de elementos finitos

Para possibilitar a modelagem de estruturas reais amortecidas com materiais viscoelsticos

necessrio a combinao dos modelos que representam o mdulo complexo com modelos de
elementos finitos. Primeiramente, escolhe-se o modelo para representar o comportamento
dinmico dos materiais viscoelsticos em funo da freqncia de excitao e temperatura, e ento,
estuda-se o procedimento de incorporao de tais modelos em modelos de elementos finitos das
estruturas.
Considere o seguinte modelo de elementos finitos de uma estrutura qualquer tratada com
material viscoelstico representado pela equao do movimento no domnio da frequncia (sem a
presena de amortecimento viscoso), composta por N graus-de-liberdade:

K ,T M Q F
2
(3.13.a)

F bU , Y cQ (3.13.b)

onde M , K ( , T ) R NxN representam, respectivamente, a matriz de massa (simtrica e definida-

positiva) e a matriz de rigidez (simtrica e definida no-negativa). Q ( ) R N e F ( ) R N

representam, respectivamente, o vetor de deslocamento e o vetor de foras externas. Y ( ) R c o

vetor de respostas, e U ( ) R f o vetor reduzido de foras externas. As matrizes b R Nxf e

24
c R cxN so as matrizes que permitem escolher, entre os graus-de-liberdade do modelo de
elementos finitos, os graus de liberdade onde so aplicados as foras de excitao, e os graus de
liberdade onde so calculadas as respostas do sistema, respectivamente.
Supondo que estrutura composta por elementos elsticos e viscoelsticos, a matriz de
rigidez global da estrutura pode ser decomposta da seguinte forma:

K , T K e K v ,T (3.14)

onde K e representa a matriz de rigidez correspondente subestrutura puramente elstica, e

K v , T a matriz de rigidez da subestrutura viscoelstica. A introduo da dependncia em

frequncia do material viscoelstico pode ser feita atravs do Princpio da Equivalncia Elstico-
Viscoelstico (PEEV), segundo o qual, num primeiro momento, para uma temperatura dada, a
matriz K v , T pode ser gerada para elementos especficos (barras, vigas, placas, etc.) supondo-

se que o mdulo de Young E , T e/ou mdulo de cisalhamento G , T (segundo o estado de

tenso-deformao adotado) so independentes da frequncia. Em seguida, aps a construo da
matriz global de elementos finitos, a dependncia em frequncia dos mdulos representada
segundo um modelo viscoelstico particular adotado: seja o mdulo complexo, seja atravs dos
modelos do tipo GHM, Modelo das Derivadas Fracionrias ou o Modelo dos Campos de
Deslocamento Anelsticos (de Lima et al., 2003). Supondo-se que o coeficiente de Poisson
independente da frequncia, E , T torna-se proporcional a G , T segundo a relao

G ,T E ,T 21 . Portanto, um dos mdulos pode ser fatorado da matriz de rigidez da

subestrutura viscoelstica sob a seguinte forma:

K v , T G , T K v (3.15)

Combinando-se as expresses (3.13) e (3.14) obtm-se a seguinte expresso para a matriz de

rigidez dinmica complexa:

Z , T K e G , T K v 2 M (3.16)

Uma vez definida a rigidez complexa, a etapa seguinte consiste em resolver o sistema no
domnio frequencial, o que pode ser feito atravs da construo da matriz de flexibilidade dinmica

25
ou matriz de Funes de Resposta em Frequncia (FRF):

-1
H , T cZ , T b (3.17)

O uso para a aproximao do mdulo complexo, combinado com os conceitos de fator de

deslocamento e freqncia reduzida, justificado pelo Princpio da Equivalncia Freqncia-
Temperatura tem mostrado estratgias adequadas para representar a dependncia das
caractersticas viscoelsticas com respeito freqncia e temperatura em modelos de elementos
finitos de placas compostas incorporando material viscoelstico (de Lima et al., 2009). Neste
sentido, ser utilizado neste trabalho esta tcnica para representar o comportamento dinmico das
camadas viscoelsticas inseridas entre as placas compostas laminadas.
Outro aspecto importante que deve ser destacado que, como neste trabalho tem interesse
em respostas dinmicas no domnio frequencial, a expresso (3.17) pode, em princpio, ser
diretamente empregada para o clculo das respostas harmnicas de sistemas viscoelsticos.
Entretanto, tal procedimento pode ser inexplorvel em termos do alto custo numrico para o caso
de modelos de elementos finitos de estruturas complexas de interesse industrial. E neste caso,
mtodos de reduo de modelos, ou ainda mtodos de aproximao de funes atravs de
metamodelagem (de Lima et al., 2006), so requeridos.

3.7. Mtodos de reduo de modelos aplicados a sistemas tratados viscoelasticamente

O objetivo da reduo de modelos sempre construir uma base de reduo que seja capaz
de representar as mesmas respostas dinmicas dos modelos nominais. Neste aspecto, dispor de
uma base de reduo capaz de representar as respostas dinmicas de sistemas contendo
amortecimento viscoelstico primordial nos processos iterativos como ajuste de modelos e/ou
otimizao onde so requeridas inmeras avaliaes das funes exatas, resultando um alto custo
computacional (Masson et al, 2003).
A partir da expresso (3.17), pode-se imaginar que para os modelos de elementos finitos de
sistemas industriais de grande escala amortecidos viscoelasticamente, no prtico (do ponto de
vista do custo numrico) utilizar diretamente o modelo completo, pois, ele conduz a um tempo de
clculo proibitivo em virtude da inverso da matriz de rigidez dinmica complexa para cada passo
de frequncia. Neste caso, utilizam-se aproximaes de respostas, buscando-se a soluo num
subespao isto , a aproximao modal, que consiste do projeto das equaes do movimento do

26
sistema amortecido numa base de reduo T , com o objetivo de diminuir o nmero de graus de
liberdade do sistema e, portanto, acelerar a resoluo numrica do problema, atravs da hiptese de
que as respostas exatas, representadas pela expresso (3.13.a), podem ser aproximadas por
solues dentro de um subespao reduzido da seguinte forma:

Q TQr (3.18)

onde a matriz T C N NR a base de reduo, ou base de Ritz, e Qr C NR com NR N ( NR

representa os modos retidos na base).
Considerando-se as expresses (3.13.a) e (3.18), a funo de transferncia (3.17) pode ser
aproximada como:
-1
H r ,T cZ r ,T b (3.19)

onde Z r ,T T T K eT G ,T T T K vT 2T T MT representa a matriz de rigidez reduzida.

A matriz de rigidez dinmica reduzida pode ser calculada e invertida para cada passo de
frequncia de uma maneira direta, utilizando-se algortmos numricos eficientes. Entretanto, para
sistemas amortecidos viscoelasticamente, a escolha da base de reduo no simples, nem
sistemtica, em funo da dependncia da matriz de rigidez do material com relao frequncia
de excitao e temperatura. Neste caso, a base de reduo deve levar em conta as variaes da
frequncia e da temperatura. Para resolver este problema, trs solues so possveis, a saber: (a)
pode-se negligenciar esta dependncia, adimitindo-se que a matriz de rigidez independente da
frequncia e da temperatura. Para isto, preciso escolher um modelo de partida para se calcular a
base de reduo que ser independente da frequncia e da temperatura, que deve ser em seguida,
enriquecida com vetores residuais estticos para levar em conta os efeitos viscoelsticos (Balms
et al, 2002a ; 2002b); (b) pode-se utilizar uma base de reduo composta por modos prprios
complexos, obtidos pela resoluo do problema de autovalores no linear (Daya et Poitier-Ferry,
2001 ; Daya et al, 2002). Entretanto, vrios autores demonstram que a obteno numrica desses
autovalores pode conduzir a um tempo de clculo proibitivo para os sistemas complexos tratados
(Plouin et Balms, 1998 ; 1999); (c) pode-se igualmente utilizar um mtodo iterativo que permita a
reatualizao da base de reduo em funo da frequncia, quando esta for necessria (Kergourlay
et al, 2000).

27
 Neste trabalho de dissertao, a base de reduo ser fixa e a determinao da resposta
dinmica amortecida obtida utilizando-se a tcnica de aproximao padro de Ritz-Galerkin.
Para isto, necessria a adoo de um ponto de partida para a determinao da base de reduo
independente da frequncia. Balms e Germs (2002b) demonstram que a rigidez tangente um
ponto de partida conveniente, tendo a vantagem de ser real e fcil de ser invertida. Isto caracteriza
o comportamento conservativo associado (CCA) do material viscoelstico, para o qual
K v 0 G0 K v . Caracteriza-se portanto o Sistema Conservativo Associado no qual o

amortecimento viscoelstico eliminado. O CCA pode ser obtido atravs das propriedades
assintticas do ajuste de curvas para cada material viscoelstico, como mostrado na Fig. 3.5, Seo
3.4.
De uma maneira geral, a medida das caractersticas viscoelsticas a uma temperatura fixa
fornece o mdulo de armazenamento e o fator de perda, no qual a variao em frequncia
assemelha-se geralmente forma ilustrada na Fig. 3.5 para o material viscoelstico 3M ISD112.
Nas regies de altas e baixas frequncias no medidas, as curvas do mdulo de armazenamento e
do fator de perda podem ser prolongadas por assntotas. A extrapolao em baixa frequncia
fornece uma assntota real G0 e 0 0 e para as altas frequncias, obtm-se uma assntota

complexa G e (Crandall, 1970). Neste caso, a matriz de rigidez elstica tangente pode ser
obtida como segue:

K 0 K e G0 K v (3.20)

A base de reduo nominal contendo os primeiros modos mantidos do sistema amortecido

por materiais viscoelsticos pode ser obtida atravs da seguinte resoluo do problema de
autovalores:

K 0 i M i 0 i 1, , N
(3.21)
0 1 2 NR , 0 diag 1 , , NR

A base de reduo 0 contm somente os modos prprios do sistema tratado considerando-

se o comportamento SCA. Para enriquecer esta base, Balms e Germs (2002b) propuseram a
utilizao de resduos estticos baseados nos deslocamentos associados ao carregamento imposto,
que pode ser obtido atravs da seguinte expresso:

28
 -1
R K0 b (3.22)

Este procedimento chamado de correo esttica de primeira ordem, que completada

atravs do clculo da resposta esttica dos carregamentos produzidos pela parte imaginria da
matriz de rigidez dinmica completa, que pode ser obtida atravs da expresso (3.13.a):

R0 K 0-1 K v 0 (3.23)

Esses resduos so associados aos efeitos viscoelsticos (foras viscoelsticas) do sistema

nominal amortecido, traduzido pelo amortecimento. Desta forma, a base de reduo nominal
enriquecida pode ser expressa como segue:

T0 0 R R0 (3.24)

A base de reduo (3.24) ser utilizada para reduzir os modelos de elementos finitos de
estruturas compostas laminadas do tipo sanduches contendo amortecimento viscoelstico. Deve-se
destacar que apesar da base de reduo (3.24) fornecer bons resultados com uma razovel preciso,
ela no necessariamente robusta para considerar pequenas modificaes paramtricas, o que
procura-se obter durante a utilizao dos procedimentos de condensao de modelos durante os
processos iterativos de otimizao e/ou de ajuste de modelos. de Lima et al. (2009) aborda
aspectos relativos robustez de bases de condensao de modelos aplicados a sistemas
amortecidos viscoelasticamente.

29
 CAPTULO 4

MODELAGEM POR ELEMENTOS FINITOS DE COMPSITOS

ESTRUTURAIS

Este captulo dedicado modelagem por elementos finitos de estruturas compostas

laminadas utilizando-se a teoria da deformao cisalhante de ordem superior. nfase dada
parametrizao do modelo de elementos finitos da estrutura composta, onde os parmetros de
projeto como espessura de camadas, direes das fibras, e temperatura (para o caso de laminados
sanduches incorporando camadas viscoelsticas) so fatorados das matrizes elementares de massa
e rigidez. apresentada tambm neste captulo, uma anlise de sensibilidade paramtrica para
avaliar a influncia dos parmetros de projeto nas respostas dinmicas do sistema.

4.1. Introduo

Na maioria das vezes, as dificuldades impostas realizao de ensaios experimentais com

estruturas complexas de engenharia como fuselagens de aeronaves e risers, fazem com que os
mtodos numricos sejam a melhor opo em muitas das aplicaes prticas. O que se tenta
simular a realidade, e neste sentido, o Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) uma ferramenta
numrica que vem se destacando nos ltimos anos na modelagem de diversos sistemas de
engenharia por apresentarem diversas vantagens como possibilidade de executar vrios tipos de
anlises e obteno de solues possveis. O MEF est consolidado como uma ferramenta
universal para a anlise estrutural e existem inmeros softwares comerciais que se baseiam nesta
ferramenta numrica (por exemplo, NASTRAN e ANSYS). Alm da anlise estrutural, o MEF
pode ser usado em problemas de transferncia de calor, mecnica dos fluidos, problemas de
interao fludo-estrutura, e mecnica da fratura.
O Mtodo de Elementos Finitos consiste na discretizao de sistemas contnuos, ou seja, na
diviso do domnio (sistema) em subdomnios denominados elementos finitos de geometria
simples (por exemplo, tringulos e/ou retngulos para a anlise bidimensional). Tais elementos so

30
conectados aos elementos vizinhos por pontos denominados pontos nodais ou simplesmente ns.
Dentro de cada elemento os valores dos campos de deslocamentos nos ns so calculados atravs
de funes de aproximao (funes de interpolao polinomiais). Logo, as incgnitas do
problema passam a ser os valores dos deslocamentos nos ns, estas incgnitas so conhecidas
como graus-de-liberdade elementares. Com isto, possvel realizar a montagem das matrizes dos
elementos de forma a construir as matrizes e vetores globais, de acordo com as condies de
compatibilidade e equilbrio nos ns compartilhados por elementos vizinhos. Por ltimo, so
impostas as condies de contorno necessrias a resoluo do sistema de equaes.
No MEF, o campo de deslocamentos mecnicos de um determinado modelo aproximado
atravs de uma srie polinomial ao longo da espessura, e para o caso das estruturas compostas
laminadas, existem diversas teorias utilizadas que so classificadas de acordo com a ordem desta
srie polinomial, como por exemplo, a Teoria Clssica dos Laminados (CLT), a Teoria da
Deformao Cisalhante de Primeira Ordem (FSDT), e a Teoria da Deformao Cisalhante de
Ordem Superior (HSDT) (Reddy, 1997). Estas teorias pertencem a uma classe chamada de Teorias
das Camadas Equivalentes nicas, pois nelas, o nmero de graus de liberdade independe do
nmero de camadas de um compsito estrutural laminado.
A Teoria Clssica dos Laminados considera apenas trs graus de liberdade por n, u 0 , v0 e

w0 , o que computacionalmente uma vantagem. Nesta teoria, consideram-se as hipteses de

Kirchhoff, segundo as quais uma linha reta e perpendicular superfcie de referncia, permanece
reta e perpendicular a esse plano e no se alonga na direo da espessura. Resulta destas hipteses
que a CLT negligencia os efeitos das deformaes cisalhantes transversais ( xz , yz , zz ). Esta

teoria, no entanto requer uma continuidade dos campos de deslocamentos pertencentes ao espao
C 1 , ou seja, funes com primeiras derivadas contnuas. No mbito das solues analticas este
fato no restritivo, mas formulaes de elementos finitos baseadas em aproximaes no espao
C 1 so geralmente mais complexas do que as pertencentes ao espao C 0 , que requerem apenas
funes contnuas (Faria, 2006).
A Teoria da Deformao Cisalhante de Primeira Ordem considera cinco graus de liberdade
e requer funes pertencentes ao espao C 0 , prevendo o comportamento de estruturas mais
espessas do que a Teoria Clssica e so baseadas nas teorias de placas de Mindlin-Reissner, na
qual as sees planas normais permanecem planas com relao superfcie mdia, mas no
necessariamente normais durante e aps a flexo (tal rotao da seo origina deformao de
cisalhamento transversal, na direo da espessura). A Teoria da Deformao Cisalhante de
Primeira Ordem assume que a deformao cisalhante transversal varia linearmente ao longo da

31
espessura do laminado, mas para que haja concordncia com os casos reais, ela requer a introduo
de uma constante de correo para as deformaes de cisalhamento transversais. Tal constante de
correo no necessria para a Teoria da Deformao Cisalhante de Terceira Ordem, uma vez
que assume uma distribuio parablica ao longo da espessura do laminado.
A HSDT baseada nas mesmas suposies da teoria clssica e de primeira ordem, exceto
por no considerar que o segmento inicialmente plano e normal superfcie indeformada
permanea plano e normal superfcie deformada, expandindo os deslocamentos numa funo
cbica da coordenada da espessura. Alm disso, no apresenta travamento por cisalhamento (shear
locking) na modelagem de placas finas, isto , no conduz a uma rigidez excessiva (como ocorre
na FSDT) e conduz a distribuies de tenses e deformaes cisalhantes transversais e normais ao
longo da espessura bem prximas das obtidas pela Teoria da Elasticidade Tridimensional
(Mendona, 2005).
A Fig. 4.1 ilustra a cinemtica da deformao das diferentes teorias, onde u o
deslocamento na direo x , w representa o deslocamento transversal, e w0 x a rotao em

torno do eixo y . A Fig. 4.1(a) representa uma superfcie de referncia contendo uma linha reta e
perpendicular superfcie mdia indeformada. Na Fig. 4.1(b) nota-se que a superfcie de referncia
permanece reta e perpendicular superfcie mdia e no se alonga na direo da espessura,
conforme ocorre com a CLT. A Fig. 4.1(c) ilustra a FSDT onde o deslocamento transversal
constante ao longo da espessura do laminado, e em (d) tem-se que a linha reta e normal ao plano
de referncia (antes da deformao), permanece reta, mas no necessariamente normal aps a
deformao.

32
 (a)

(b)

(c)

(d)

Figura 4.1 Cinemtica da deformao: (a) superfcie mdia indeformada, (b) CLT, (c)FSDT, (d)
HSDT.

Alm destas teorias, existem tambm as chamadas Teorias das Camadas Equivalentes
Discretas onde o nmero de graus de liberdade depende do nmero de camadas ao longo da
espessura do compsito. Estas teorias englobam as Teorias das Camadas Independentes, tambm
conhecidas como Teoria Zig-Zag e a Teoria das Camadas Dependentes.

4.2. Formulao por elementos finitos de placas compostas laminadas

A Fig. 4.2 representa as componentes de um elemento de placa composta laminada

contendo oito ns e onze graus-de-liberdade por n, onde z k , hk e k indicam, respectivamente, a

coordenada da espessura, a espessura e o ngulo de orientao da k -sima camada.

33
 z,w
b
5 2
a
8 hn
k 6
z n+1
4 7 3
zn

h1 y,v
z2

z1
x,u

a 8 7 z , w 3 b 5

Figura 4.2 Principais componentes de um elemento de placa composta laminada.

De acordo com a teoria HSDT, os deslocamentos em um ponto arbitrrio do elemento so

expressos da seguinte forma:

U x, y, z , t A z u x, y, t (4.1)

Na Eq. (4.1), tem-se:

U x, y, z , t u x, y, z , t vx, y, z , t wx, y, z, t T (4.2.a)

1 0 0 z 0 0 z 2 0 0 z3 0

Az 0 1 0 0 z 0 0 z2 0 0 z3 (4.2.b)
0 0 1 0 0 z 0 0 z 2
0 0

u x, y, t u 0 x, y, t v0 x, y , t w0 x, y, t x x , y , t y x, y, t z x , y , t
(4.2.c)

x x, y , t y x, y , t z x, y , t x x, y , t y x , y , t
T

onde u x, y, z , t , v x, y, z , t , e w x, y, z , t denotam, respectivamente, os deslocamentos nas

direes x, y e z. u0 , v0 , w0 e x , y , z so, respectivamente, os deslocamentos do plano

mdio e as rotaes da seo transversal nas direes x , y e z . Os termos x , y , z , x e y ,

podem ser vistos como rotaes de alta ordem, no possuindo uma interpretao geomtrica clara

34
(Chee 2001; Mendona 2005). Da Eq. (4.1), pode ser visto que a aproximao do deslocamento na
direo da espessura z feita separadamente em um procedimento similar ao de separao de
variveis.
As relaes deslocamentos-deformaes usuais so usadas e as deformaes resultantes so
separadas em deformaes de flexo e de cisalhamento, b e s , respectivamente, como segue:

b x, y, z, t D0 zD1 z 2 D2 z 3 D3 u x, y, t Db z u x, y, t (4.3.a)

s x, y, z , t D4 zD5 z 2 D6 u x, y, t Ds z ux, y, t (4.3.b)

onde b x, y, z , t xx yy zz xy T e s x, y, z , t yz zx T . xx u x , yy v y ,

zz w z , xy u y v x , yz v z w y e zx u z w x . As matrizes

Di i 0,...,6 so compostas por operadores diferenciais que aparecem nas relaes

deslocamentos-deformaes, como detalhado por de Lima et al. (2006).

A discretizao das variveis de deslocamentos feita utilizando-se funes de

interpolao, e para um elemento retangular de placa composta por 8 ns, as 11 variveis
mecnicas descritas no vetor u x, y, t esto relacionadas com os correspondentes 88 valores
nodais atravs da seguinte relao:

u , , t N , u t (4.4)

Onde:

ut u1T t uT2 t u8T t
T

e ui t ui vi wi xi yi zi xi yi zi xi yi i 1 a 8 . N , de
T

dimenso 11 88 , a matriz formada pelas funes de interpolao do elemento padro de 8 ns da

famlia Serendipity formulada em coordenadas locais , , 1 1 , 1 1 , como
detalhado no Anexo A, e ilustrado na Fig. 4.3.

35
 Figura 4.3 Elemento da famlia Serendipity empregado na formulao por elementos finitos de
placas compostas laminadas: (a) coordenadas locais, (b) coordenadas globais.

Pela associao das Eqs. (4.1) e (4.4), os campos de deslocamentos e deformaes podem
ser obtidos em termos dos valores nodais da seguinte forma:

U x, y, z, t A z N , ut (4.5)

b x, y, z , t Db z N , ut Bb , , z ut (4.6.a)

s x, y, z , t Ds z N , ut Bs , , z ut (4.6.b)

onde as matrizes Db z e Ds z compostas por operadores diferenciais esto descritas no Anexo

B.
Usando as interpolaes dos campos de deslocamentos e deformaes, as expresses das
energias cinticas e deformao podem ser formuladas, respectivamente, como segue:

1 T
K E t u t M e u t (4.7)
2

1 T
S E t u t K e ut (4.8)
2

onde:

36
 n zk 1 1 1
e
k N , A z Az N , detJ d ddz
T T
(4.9.a)
k 1 z zk 1 1

a matriz de massa elementar, e e be se a matriz de rigidez elementar, na qual as

componentes de flexo e cisalhamento so expressas, respectivamente, como:

n zk 1 1 1
be k
Bb , , z C b k Bb , , z detJ d d dz
T
(4.9.b)
k 1 z zk 1 1

n zk 1 1 1
se k
Bs , , z C s k Bs , , z det J d ddz
T
(4.9.c)
k 1 z zk 1 1

Nas Eqs. (4.9) det J indica o determinante do Jacobiano da transformao das variveis

fsicas x, y para as variveis naturais , , e as matrizes C bk k e C sk k representam,

respectivamente, as matrizes elsticas ortotrpicas associadas flexo e ao cisalhamento da k -
sima camada, as quais so construdas de acordo com a teoria CLT como segue:

Cb k k Tb k C b k TbT k (4.10.a)

C s k k Ts k C s k TsT k (4.10.b)

onde C b k e C s k so, respectivamente, as matrizes de propriedades elsticas de flexo e

cisalhamento da k-sima camada, associada ao eixo ortotrpico principal, e Tb k e Ts k so as

matrizes de rotao associadas.

Das matrizes elementares calculadas para cada elemento da malha de elementos finitos, as
equaes globais do movimento so construdas levando-se em conta a conectividade dos ns,
usando procedimentos padres de montagem por elementos finitos (Huebner et al., 1982). Aps a
montagem, as equaes globais do movimento no domnio do tempo so escritas como segue:

37
 Mqt Kqt f t (4.11)

nelem nelem
onde e
e e so as matrizes globais de massa e rigidez. O smbolo
e 1 e1

indica a montagem de matrizes, e qt o vetor dos graus de liberdade globais. f t o vetor

dos carregamentos externos.

As equaes do movimento no domnio do tempo (4.11) podem ser usadas para a
realizao de vrias anlises dinmicas tais como o clculo de respostas temporais, autovalores e
autovetores, e respostas em frequncia.

4.3. Parametrizao das matrizes elementares de massa e rigidez

Neste ponto, importante considerar que, no contexto do presente estudo as sensibilidades

so calculadas com relao a um conjunto de parmetros fsicos ou geomtricos da estrutura
composta laminada que controla o comportamento dinmico do sistema. Portanto, com o objetivo
de calcular as derivadas de primeira ordem das matrizes envolvidas no clculo da sensibilidade,
torna-se interessante a parametrizao do modelo de elementos finitos, o qual entendido como o
processo de fatorao dos parmetros de projeto das matrizes de massa e rigidez. Este
procedimento permite calcular no somente as sensibilidades das respostas, mas tambm a
introduo de modificaes estruturais, o qual permite um ganho significativo de custo
computacional em processos iterativos de otimizao e/ou ajuste de modelos. Em geral,
parmetros geomtricos das camadas elsticas, tais como espessuras de camadas e orientaes de
fibras, e parmetros fsicos das camadas viscoelsticas, tais como temperatura, intervm de forma
complicada nas matrizes estruturais. Aps algumas manipulaes matemticas, esses parmetros
podem ser fatorados das matrizes de massa e rigidez, da seguinte maneira:

e
e , e p s e

pm (4.12)

onde pm e p s so os vetores contendo os parmetros fatorados de massa e rigidez das camadas

e
para o elemento finito e . e e so as matrizes das quais os parmetros de ordem

exponencial e foram fatorados. Definindo-se, a orientao k das fibras da k -sima camada,

38
onde sk sin k e ck cos k , pode ser fatorada das matrizes de transformao Tb k e Ts k

como segue:

Tb k ck2Tb1 Tb2 s k ck Tb3 (4.13.a)

Ts k ck Ts1 s k Ts2 (4.13.b)

1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 2
1 1
0 0 1 0 0 0 0 0 0 2 1 0
onde Tb1 , Tb2 , Tb3 , Ts1 ,
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1

0 0 0 2 0 0 0 1 1 1 0 0

0 1
Ts2 .
1 0
Atravs da considerao das Eqs. (4.10) e (4.13), as matrizes C bk k e C sk k podem

ser escritas da seguinte forma:

Cbk k ck4C b1k ck2Cb2k s k ck3C b3k C b4k sk ck C b5k sk2 ck2C b6k (4.14.a)

C sk k ck2C s1k s k ck C s2k sk2C s3k (4.14.b)

onde Cb1k Tb1 C bk TbT1 , Cb2k Tb1C bk TbT2 Tb2 C bk TbT1 , Cb3k Tb1 C bk TbT3 Tb3 Cbk TbT1 ,

Cb4k Tb2 C bk TbT2 , Cb5k Tb2 C bk TbT3 Tb3 Cbk TbT2 , Cb6k Tb3 C bk TbT3 , C s1k Ts1 C sk TsT1 ,

C s2k Ts1 C sk TsT2 Ts2 C sk TsT1 , e C s3k Ts2 C sk TsT2 .

As equaes (4.9), (4.12) e (4.14) podem ser combinadas para fornecerem as matrizes de
massa e rigidez nos quais os parmetros hk , sk e ck so fatorados:

n 7
e
tki k ik (4.15)
k 1 i1

39
 n 7

be t ki ck4 1 bik ck2 2 bik s k ck3 3 bik 4 bik s k ck 5 bik s k2ck2 6 bik
k 1 i 1

(4.16)
n 5
se tki ck2 1 sk sk cki 2 sik sk2 3 sik (4.17)
k 1 i1

onde t ki k i k 1i hki . ik , j 1, , 6 e j sik j 1, , 3 so definidas como segue:

1 1

N
k
i T
Ai N detJ d d (4.18)
1 1

1 1

B0 Cb
k k
j b1
T
j
B0 det J d d (4.19.a)
1 1

1 1

B0 Cb
k k
j b2
T
j
B1 B1T Cbkj B0 det J d d (4.19.b)
1 1

1 1

B0 C b
k k
j b3
T
j
B2 B1T C bkj B1 B2T C bkj B0 det J d d (4.19.c)
1 1

1 1

B0 Cb
k k
j b4 T
j
B3 B1T C bjk B2 B2T C bjk B1 B3T C bjk B0 det J d d
1 1

(4.19.d)
1 1

B1 C b
k k
j b5
T
j
B3 B2T C bjk B2 B3T C bjk B1 det J d d (4.19.e)
1 1

1 1
b6k B2 C b
k
j
T
j
B3 B3T C bkj B2 det J d d (4.19.f)
1 1

1 1

B3 Cb
k k
j b7
T
j
B3 det J d d (4.19.g)
1 1

1 1

B4 C s
k k
j s1
T
j
B4 detJ d d (4.20.a)
1 1

40
 1 1

B4 C s
k k
j s2
T
j
B5 B5T C sjk B4 detJ d d (4.20.b)
1 1

1 1

B4 C s
k k
j s3
T
j
B6 B5T C sjk B5 B6T C bjk B4 det J d d (4.20.c)
1 1

1 1
s4k B5 C s
k
j
T
j
B6 B6T C sjk B5 detJ d d (4.20.d)
1 1

1 1

B6 C s
k k
j s5 T
j
B6 det J d d (4.20.e)
1 1

onde B B , e N N , . A1 A0T A0 , A2 A0T A1 A1T A0 ,

A6 A2T A3 A3T A2 , A3 A0T A2 A1T A1 A2T A0 , A4 A0T A3 A1T A2 A2T A1 A3T A0 ,

A7 A3T A3 , A5 A1T A3 A2T A2 A3T A1 . As matrizes Ai i 0, ,3 so as matrizes nas quais o

parmetro z i fatorado, de acordo com a definio (4.2.b).

4.4. Placas compostas sanduches contendo camadas viscoelsticas.

A teoria apresentada na seo anterior pode ser facilmente adaptada para o caso de placas

sanduches contendo ambas as camadas compostas unidirecionais e camadas viscoelsticas

isotrpicas. Nesse caso, as leis constitutivas devem ser convenientemente consideradas para o

comportamento viscoelstico. importante destacar que, como j comentado anteriormente, as

camadas de fibras unidirecionais podem tambm exibir comportamento viscoelstico associado ao

comportamento inerente das matrizes polimricas.

De acordo com o Princpio da Correspondncia Elstico-Viscoelstico descrito na Seo

3.2, a derivao do modelo de elementos finitos considerando o comportamento viscoelstico pode

ser descrito em duas fases distintas: primeiro, as matrizes elementares e globais so obtidas

considerando-se comportamento elstico puro (o mdulo do material independente da frequncia

e da temperatura). Este procedimento foi considerado na seo precedente. Ento, o mdulo do

material modificado para levar em conta o comportamento viscoelstico (de acordo com modelo

41
do mdulo complexo como definido pela Eq. (3.9)). importante destacar que esta aproximao

fornece matrizes de elementos finitos dependentes da frequncia e da temperatura, as quais so

expressas, aps uma adaptao das Eqs. (4.9.b) e (4.9.c), da seguinte forma:

v zk 1 1 1
v k
b , T Bb , , z C b , T Bb , , z detJ d ddz
T

k 1 z zk 1 1

(4.21.a)
v zk 1 1 1
sv , T k
Bs , , z C s , T Bs , , z detJ d ddz
T

k 1 z zk 1 1

(4.21.b)

Com o objetivo de calcular as sensibilidades com relao s propriedades do material da

camada viscoelstica, um dos mdulos pode ser fatorado das matrizes que representam as
contribuies nas matrizes de rigidez da placa composta sanduche, como segue:

v 7
bv G , T tki bk
i
(4.22.a)
k 1 i 1

v 5
sv G , T tki sk
i
(4.22.b)
k 1 i 1

onde bik e sik so matrizes independentes da frequncia e temperatura, definidas da mesma

maneira que as matrizes descritas nas Eqs. (4.19) e (4.20). As matrizes bik e sik so

combinadas com as matrizes de rigidez fatoradas representadas pelas Eqs. (4.19) e (4.20) para

fornecerem a matriz de rigidez global definida pela Eq. (3.14):

K , T K e K v , T K e G , T K v (4.23)

Negligenciando os efeitos de outros tipos de amortecimento, pode-se chegar definio da

expresso para a matriz de rigidez dinmica complexa de acordo com a definio (3.16).

42
4.5. Emprego das diferenas finitas para a anlise de sensibilidade paramtrica das respostas
dinmicas.

As matrizes globais de elementos finitos descritas na Eq. (3.17) estabelecem uma

dependncia da resposta do sistema com relao a um conjunto de parmetros de projeto. Tal
dependncia funcional pode ser expressa, em geral, da seguinte forma (de Lima et al., 2006):

r r M p , K p (4.24)

onde r e p designam vetores da resposta estrutural e parmetros de projeto, respectivamente.

A sensibilidade da resposta com relao a um dado parmetro pi , avaliado para um dado

conjunto de valores de parmetros de projeto p0 definida como uma derivada parcial da resposta
em relao ao parmetro, da seguinte forma:

r
lim
i i
r M p 0 p , K p 0 p
i i

r M p 0i , K p i0
(4.25)
pi p0
pi 0
p i p i

onde pi uma variao arbitrria, tendendo a zero, aplicada ao valor corrente do parmetro pi0 ,

enquanto todos os outros parmetros so mantidos inalterados. A sensibilidade da resposta com

relao a pi pode ser numericamente estimada por diferenas finitas atravs do clculo sucessivo

das respostas correspondentes a pi pi0 e pi pi0 pi , como segue:

r

i i
r M p 0 p , K p 0 p
i i


r M p 0i , K p i0
(4.26)
pi p0 pi pi

Tal procedimento reconhecido como sendo ineficiente do ponto de vista computacional.

De fato, para modelos de elementos finitos de estruturas compostas por um grande nmero de
graus de liberdade, o tempo requerido na avaliao da expresso (4.26), especialmente dentro do
contexto iterativo de otimizao e/ou ajuste de modelos, pode se tornar proibitivo. Alm disso, a
preciso da sensibilidade estimada depende da escolha do incremento paramtrico pi , o qual

43
deve ser pequeno quando comparado com o parmetro pi . Em contra partida, instabilidades

numricas podem ocorrer medida que pi se aproxima de zero.

Outra estratgia, considerada mais precisa e eficiente em termos do custo computacional,

consiste no clculo das derivadas analticas das respostas estruturais com relao aos parmetros
de projeto. Este procedimento considerado na prxima seo.

4.5.1. Sensibilidade das FRFs com relao aos parmetros estruturais.

A anlise de sensibilidade ser efetuada para a matriz complexa de FRFs de uma placa
composta sanduche incorporando camadas viscoelsticas como definido pela Eq. (3.17). A
sensibilidade com relao a um dado parmetro estrutural, para um dado conjunto de valores de
parmetros de projeto que forma o vetor p 0 , pode ser calculada pela derivao da seguinte

expresso H ,T, p H 1 ,T, p I em relao ao parmetro pi da seguinte forma:

H , T, p
pi

H , T 0 , p 0
pi

K , T 0 , p 0
2
H , T , p
M p 0
pi

0 0

,T0 , p0
(4.27)

importante notar que quando o parmetro pi aparece de forma explcita nas matrizes M

e/ou K ,T , o clculo das derivadas dessas matrizes com relao a tal parmetro geralmente
resulta em matrizes esparsas. Esta uma das principais vantagens do processo de parametrizao
apresentado na Seo 4.3. Entretanto, o clculo das derivadas parciais associado com o esquema de
parametrizao requer que todos os parmetros de projeto sejam independentes uns dos outros, o
qual o caso dos parmetros de projeto considerados neste trabalho. Do contrrio, a dependncia
entre os parmetros de projeto pode ser considerada atravs da diferenciao em cadeia,
conhecidas as relaes funcionais entre as variveis independentes, como o caso da temperatura
do material viscoelstico.

4.5.2. Sensibilidade das FRFs com relao temperatura do material viscoelstico.

O clculo das derivadas das FRFs com relao temperatura do material viscoelstico
requer um procedimento particular, como detalhado primeiramente por de Lima et al. (2006), uma

44
vez que tal parmetro no aparece de forma explcita nas matrizes de rigidez viscoelsticas.
Atualmente, a influncia da temperatura introduzida nas equaes do movimento atravs da
aproximao do mdulo complexo como detalhado na Seo 3.6, associado ao conceito de fator de
deslocamento (de acordo com as definies (3.10) e (3.11)).
Combinando-se as expresses (3.17) e (4.27) com a Eq. (3.10), a sensibilidade da matriz de
FRF com relao temperatura, para um dado conjunto de parmetros p 0 e temperatura T 0 ,
avaliada como segue:

H ,T, p
T

H r ,T 0 , p 0
T

G r ,T 0
K v p 0 H r ,T 0 , p 0 (4.28)
,T 0 , p0

Partindo da Eq. (3.10), e assumindo que as relaes funcionais (3.12) so avaliadas para o
material viscoelstico de interesse, a derivada do mdulo G ,T descrita na Eq. (4.28) pode ser
calculada da forma:

G ( r , T 0 ) G r G T
(4.29)
T r T r T

45
 CAPTULO 5

SIMULAES NUMRICAS

Neste captulo so apresentadas simulaes numricas com o objetivo de validar os

procedimentos de modelagem e implementao computacional de estruturas compostas laminadas
contendo amortecimento viscoelstico, utilizando o ambiente de programao Matlab .

5.1. Placa composta laminada contendo amortecimento inerente

Nesta primeira aplicao considera-se uma placa plana composta laminada, conforme
ilustrado na Figura 5.1(a), onde Lx = Ly = 0.16 m, composta por cinco camadas unidirecionais de
mesma espessura e igual a h/5, onde h = Lx/128. A Figura 5.1(b) ilustra a discretizao do modelo
de elementos finitos composto por 64 elementos de placa plana laminada e 225 ns. So
consideradas as seguintes condies de contorno para o problema: u0 = w0= z = x= z = 0 em y = 0 e y =
a, e u0 = w0= z = y= z = 0 em x = 0 e x = b (Correia, 2000). As orientaes das fibras de cada camada so adotadas

arbitrariamente como (45/0/45/0/45), e a propriedades elsticas de cada camada so: E1 172,4GPa ,

E2 E3 6,89GPa , G12 G13 3,45GPa , G23 1,38GPa , 12 13 0,25 , 23 0,30 ,

1566 kg m3 a densidade do material.

z
Ly
Lx

h

(a)

(b)

46
 Figura 5.1 Geometria da placa composta (a) e a discretizao por EFs (b).

assumido que o material compsito apresenta amortecimento inerente, representado pelos

mdulos complexos e independentes da frequncia e temperatura da seguinte forma:

Emn E mn (1 i mn ) , Emn G mn (1 i mn ) (5.1)

onde mn 0.001 adotado como fator de perda para todos os mdulos.

Os clculos consistem em obter as FRFs pontuais H II , p associadas ao deslocamento

transversal do ponto I, escolhido arbitrariamente, e indicado na Fig. 5.1(b). p indica o vetor
contendo os parmetros de projeto. Alm disso, as FRFs foram computadas com um modelo
reduzido utilizando-se a seguinte base de reduo constante: T1 0 R (15 autovalores 0 ,
mais um vetor residual R calculado de acordo com a Eq. (3.22)).
A Figura 5.2 ilustra as amplitudes da funo de resposta em frequncia da estrutura
composta laminada contendo amortecimento inerente, mostrando as quatro primeiras freqncias
naturais da placa. Na mesma figura so mostradas as amplitudes da FRF da estrutura sem
considerar o efeito do amortecimento. Nota-se que a considerao do amortecimento inerente da
estrutura bastante relevante em termos da atenuao dos nveis de vibrao correspondentes aos
picos de ressonncia.

47
 Figura 5.2 FRFs da placa composta laminada com e sem amortecimento inerente.

5.2. Placa composta laminada contendo amortecimento viscoelstico

Na segunda aplicao numrica tem-se uma placa composta laminada do tipo sanduche,
formada por quatro camadas de material compsito e um ncleo de material viscoelstico do tipo
3M ISD112 (densidade = 950 kg/m3), conforme ilustra a Figura 5.3, cuja expresso do mdulo
complexo definida pela Eq. (3.12).

z
Ly
Lx

hv

viscoelastic
Camada core
Viscoelstica y

Figura 5.3 Ilustrao de uma placa sanduche com ncleo viscoelstico.

A discretizao por elementos finitos, as caractersticas geomtricas e as condies de

contorno da placa composta sanduche so as mesmas utilizadas no exemplo da seo anterior.
Para este caso, a espessura da camada viscoelstica adotada como sendo hv = Lx/128, e a
temperatura do material viscoelstico 25C. Alm disso, tem-se o interesse em verificar a base de
reduo constante para estruturas amortecidas viscoelasticamente conforme descrito na Seo 3.7,
atravs do uso de uma base de reduo composta por resduos estticos associados aos esforos
externos e as foras viscoelsticas. O clculo consiste na obteno das FRFs pontuais associadas
ao ponto I indicado na Figura 5.1(b). Para verificar a reduo direta, sero utilizadas trs bases de

reduo, a saber: T1 0 (60 autovetores); T2 0 R (60 autovetores, mais um vetor residual

calculado de acordo com Eq. (3.22)); T3 0 R Rv0 (60 autovetores, um vetor residual
calculado pela (3.22), 54 vetores residuais computados de acordo com a definio (3.23)). Os

48
resduos Rv0 foram calculados considerando-se os maiores valores singulares, tal que

1 i 1 10 5 , onde i 1 a 60 adotada.
As Figuras 5.4(a), (b) e (c) ilustram as amplitudes das FRFs computadas para as trs bases
de reduo, comparadas com as amplitudes das FRFs utilizando-se uma base de referncia
formada por um grande nmero de autovetores (100) e vetores residuais (100). Pode-se notar que a
preciso e representatividade do modelo reduzido so continuamente aumentadas aps o
enriquecimento sucessivo da base de reduo pela incluso dos vetores residuais que levam em
conta os esforos externos e os efeitos do amortecimento viscoelstico, para formarem as bases T2
e T3 .

(a) (b)

(c)

Figura 5.4 Amplitudes das FRFs dos sistemas de referncia e reduzido, utilizando-se as bases de
reduo T1 (a), T2 (b) and T3 (c).

49
5.3. Efeito da Temperatura no comportamento dinmico da placa composta sanduche

Nesta aplicao ser avaliada a influncia da temperatura sobre o comportamento dinmico

da placa composta laminada contendo amortecimento viscoelstico. Para isto, ser utilizada a
mesma placa composta sanduche da seo anterior, incluindo as caractersticas geomtricas e
condies de contorno. Foram escolhidas temperaturas de trabalho dentro do intervalo de 20C a
35C com variaes de 5C. A Figura 5.5 compara as amplitudes das FRFs da placa composta
sanduche para quatro valores diferentes de temperatura do material viscoelstico. Pode-se notar
que um aumento no valor da temperatura do material viscoelstico leva a uma perda de eficincia
do material em termos da atenuao dos nveis de vibrao da placa composta, demonstrando que
o efeito da temperatura sobre as propriedades dinmicas do material viscoelstico torna-se bastante
significativo, visto que sua no considerao pode resultar a uma perda significativa da
performance do material em termos da capacidade de amortecimento.

Figura 5.5 FRFs da placa composta sanduche para diferentes valores de temperatura.

5.4. Anlise de sensibilidade da placa composta contendo amortecimento inerente

Nesta seo, nfase dada ao clculo das sensibilidades das FRFs da placa composta
laminada incorporando amortecimento inerente descrita na Seo 5.1. As partes real e imaginria
das funes de sensibilidade complexa calculadas de acordo com a definio (4.27) so mostradas
nas Figuras 5.5 a 5.13, no qual so comparadas com as correspondentes calculadas por diferenas

50
finitas (de acordo com a Eq. (4.26)) utilizando variaes sucessivas dos parmetros de projeto,
correspondentes a 1%, 5% e 10% dos valores nominais, respectivamente. Nas mesmas figuras, as
partes real e imaginria das FRFs H II , p , multiplicadas por um fator de escala conveniente, so
mostradas. Para permitir comparaes, as funes de sensibilidade foram normalizadas como
segue:

H II ,pi p0
S N ,pi (5.2)
pi ,, p0 H II ,p0

As Figuras 5.5 a 5.13 permitem avaliar a preciso das derivadas de primeira ordem as quais
so comparveis com as estimaes por diferenas finitas quando variaes pequenas so
aplicadas para o clculo destas ltimas. Como esperado, a proximidade dos resultados menos
satisfatria para grandes variaes nos parmetros uma vez que a preciso da estimao por
diferenas finitas diminui com o aumento da perturbao.
O uso imediato das funes de sensibilidade a comparao qualitativa do grau de
influncia dos diferentes parmetros de projeto sobre as respostas dinmicas: quanto maior a
amplitude da funo de sensibilidade com relao a um dado parmetro de projeto, maior a
influncia deste parmetro sobre as respostas dinmicas. Entretanto, cumpre-se destacar que esta
avaliao estritamente vlida para pequenas variaes nos parmetros de projeto, uma vez que,
dependendo do caso, as derivadas de primeira ordem podem no fornecem boas aproximaes das
variaes por diferenas finitas.

Figura 5.5 Sensibilidades da FRF H II , p com relao h1 comparada com as estimativas por
diferenas finitas obtidas para h1 h1 1%

51
Figura 5.6 Sensibilidades da FRF H II , p com relao h1 comparada com as estimativas por
diferenas finitas obtidas para h1 h1 5%

Figura 5.7 Sensibilidades da FRF H II , p com relao h1 comparada com as

estimativas por diferenas finitas obtidas para h1 h1 10%

Figura 5.8 Sensibilidades da FRF H II , p com relao h3 comparada com as estimativas por

diferenas finitas obtidas para h3 h3 1% .

52
Figura 5.9 Sensibilidades da FRF H II , p com relao h3 comparada com as estimativas por

diferenas finitas obtidas para h3 h3 5% .

Figura 5.10 Sensibilidades da FRF H II , p com relao h3 comparada com as estimativas por

diferenas finitas obtidas para h3 h3 10% .

Figura 5.11 Sensibilidades da FRF H II , p com relao 3 comparada com as estimativas por

diferenas finitas obtidas para 3 3 1%

53
 Figura 5.12 Sensibilidades da FRF H II , p com relao 3 comparada com as estimativas

por diferenas finitas obtidas para 3 3 5% .

Figura 5.13 Sensibilidades da FRF H II , p com relao 3 comparada com as estimativas por

diferenas finitas obtidas para 3 3 10% .

Para efeito de validao numrica da anlise de sensibilidade para a placa composta

contendo amortecimento inerente, as funes de sensibilidade obtidas nas Figuras 5.5 a 5.13 so
comparadas com as funes de sensibilidade apresentadas por de Lima et al. (2010).

5.5. Anlise de sensibilidade de uma estrutura composta sanduche

Nesta seo considerada a mesma placa composta sanduche retangular ilustrada na

Figura 5.3, Seo 5.2 cuja expresso do mdulo complexo dada pela Eq. (3.12), incluindo a
discretizao por elementos finitos, as caractersticas geomtricas e as condies de contorno.
Entretanto, a espessura do ncleo viscoelstico hv = Lx/128. Para o clculo das derivadas da

54
FRF H II ,T, p com relao temperatura do material viscoelstico, de acordo com a definio
(4.28), as derivadas indicadas na Eq. (4.29) foram calculadas derivando as Eqs. (3.12) com relao
r e T (de Lima et al., 2006).
As Figuras 5.14 a 5.16 representam as partes real e imaginria normalizadas das funes de
sensibilidade da FRF H II ,T, p com relao temperatura, avaliada para um valor nominal da
temperatura de 25C. As funes de sensibilidade so comparadas com as correspondentes
calculadas por diferenas finitas, usando variaes de 1%, 5% e 10%, respectivamente, sobre o
valor nominal da temperatura. Nas mesmas figuras, as partes real e imaginria das FRFs,
multiplicadas por um fator de escala conveniente, so apresentadas.
Os resultados apresentados nas Figuras 5.14 a 5.16 demonstram uma boa preciso das
derivadas da resposta quando comparadas com as correspondentes calculadas via mtodo das
diferenas finitas. Alm disso, possvel avaliar o grau de influncia das variaes aplicadas na
temperatura dentro da banda de frequncia de interesse, e a influncia dessas variaes no clculo
das funes de sensibilidade via aproximao por diferenas finitas. Em particular, para variaes
de 5% e 10% aplicadas no valor nominal da temperatura, pode-se notar uma concordncia
razovel, o que sugere o clculo das funes de sensibilidade utilizando aproximaes de segunda
ordem.

Figura 5.14 Sensibilidades da FRF H II , T, p com relao temperatura de 25C para uma

variao de T T 1% .

55
 Figura 5.15 Sensibilidades da FRF H II , T, p com relao temperatura de 25C para uma

variao de T T 5% .

Figura 5.16 Sensibilidades da FRF H II , T, p com relao temperatura de 25C para uma
variao de T T 10% .

5.6. Clculo das FRFs do sistema perturbado utilizando os valores de sensibilidade

Como uma demonstrao complementar da utilidade das derivadas de primeira ordem na

anlise de sistemas dinmicos modificados, as FRFs H II ,T, p da estrutura composta foram
calculadas de duas formas diferentes, a saber: na primeira, dado um conjunto de valores nominais
das variveis de projeto (espessuras das camadas, orientaes das fibras e temperatura do material
viscoelstico), variaes foram aplicadas voluntariamente a esses valores (8% para a espessura h1 e
orientao 3 , e 3% e 8% para a temperatura). As FRFs exatas do sistema perturbado foram

calculadas usando o modelo de EFs modificado. Na segunda forma, as FRFs do sistema perturbado
foram estimadas a partir das FRFs do sistema nominal utilizando os valores de sensibilidade

56
calculados pelas derivadas de primeira ordem com relao s variveis de projeto, da seguinte
forma:

H II ,T, p

H II ,T, p 0 p H II ,T, p 0
p
(5.3.a)
p p0

H II ,T, p

H II ,T 0 T, p H II ,T 0 , p
T
(5.3.b)
T T 0

Como pode ser visto pelas Figuras 5.17 e 5.18, as FRFs exatas da estrutura modificada so
comparveis com as aproximaes de primeira ordem. Entretanto, a preciso menos satisfatria
para as variaes dadas nas temperaturas, podendo-se concluir que as aproximaes baseadas em
derivadas de primeira ordem no so precisas o bastante para representar as mudanas no
comportamento dinmico do sistema amortecido viscoelasticamente associadas a grandes
variaes na temperatura do material viscoelstico. Neste caso, os resultados podem ser
melhorados atravs do uso de expanses em srie de Taylor de segunda ordem, o qual requer o
clculo das derivadas de primeira e segunda ordem.

(a) (b)

Figura 5.17 FRFs H II , p exata e aproximada do sistema perturbado de acordo com variaes
em h1 (a) e 3 (b).

57
 (a) (b)

Figura 5.18 FRFs H II ,T, p exata e aproximada do sistema perturbado de acordo com
variaes de 3% (a) e 8% (b) aplicadas no valor da temperatura

58
 CAPTULO 6

CONCLUSES GERAIS E PROPOSTAS DE CONTINUIDADE

Foi realizado um estudo das tcnicas de modelagem numrico-computacional de estruturas

compostas laminadas incorporando tratamentos viscoelsticos superficiais, para fins de atenuao
de vibraes. Em particular, foi utilizada a Teoria da Deformao de Ordem Superior a qual foi
implementada em elemento Serendipity de placa retangular contendo oito ns e onze graus de
liberdade por n. Para representar o comportamento dinmico do material viscoelstico em funo
da frequncia de excitao e temperatura, foi utilizado o modelo do mdulo complexo, o qual foi
combinado com modelos de elementos finitos de sistemas estruturais laminados do tipo placas
planas laminadas.
Um aspecto particularmente importante enfocado o da parametrizao durante o
procedimento de modelagem com o objetivo de facilitar a introduo das modificaes
paramtricas e o clculo das sensibilidades. Alm disto, foi discutido um mtodo de reduo de
modelos aplicados a sistemas tratados viscoelasticamente, a partir do qual foi construda uma base
de reduo independente da frequncia de excitao e da temperatura para representar as respostas
dinmicas dos modelos nominais, com o objetivo de diminuir os custos computacionais envolvidos
na gerao das funes de respostas em frequncia.
As inmeras simulaes numricas realizadas permitiram avaliar o desempenho dos
procedimentos de modelagem desenvolvidos como uma ferramenta de anlise e projeto de
estruturas compostas laminadas contendo amortecimento passivo do tipo viscoelstico e evidenciar
importantes aspectos do comportamento dinmico dos mesmos em termos da atenuao dos nveis
de vibrao e rudo. Neste sentido, pode-se enunciar as seguintes concluses especficas:

1) Os procedimentos de modelagem desenvolvidos mostraram-se eficientes para

caracterizar o comportamento dinmico dos sistemas compostos laminados analisados,
notadamente para representar a dependncia das caractersticas dinmicas dos materiais
viscoelsticos em relao freqncia.

59
 2) A aproximao do mdulo complexo combinado com os conceitos de fator de
deslocamento e frequncia reduzida mostrou-se eficiente para a caracterizao do comportamento
dinmico de materiais viscoelsticos incorporados em modelos de elementos finitos de estruturas
compostas laminadas.

3) O uso de tratamentos viscoelsticos superficiais em estruturas compostas laminadas

uma eficiente estratgia de controle passivo de vibraes. Contudo, o grau de eficincia depende
do tipo de material viscoelstico utilizado, no que diz respeito dependncia de suas propriedades
em relao temperatura e freqncia, e da banda de freqncia de interesse e temperatura de
trabalho.

4) A parametrizao do modelo de elementos finitos viscoelsticos laminados demonstrou-

se ser uma tcnica bastante til, uma vez que todos os parmetros de projeto aparecem fora das
matrizes elementares de cada camada e para cada efeito (membrana, flexo e cisalhamento),
permitindo, em seguida, a introduo rpida e simples das incertezas nos parmetros
geomtricos/fsicos mais influentes, e o clculo da sensibilidade paramtrica. Alm disso, uma vez
tendo o modelo parametrizado, a metodologia de condensao proposta aplicada.

Sugestes para trabalhos futuros

A realizao do trabalho de pesquisa aqui reportado permitiu identificar alguns importantes

tpicos a serem investigados no futuro:

o extenso dos procedimentos de modelagem de outros tipos de elementos

estruturais laminados como cascas e slidos tridimensionais, permitindo a modelagem de
estruturas mais complexas, tais como estruturas automotivas e aeroespaciais.

o implementao de procedimentos numricos eficientes, especialmente

adaptados resoluo das equaes de movimento de sistemas com amortecimento viscoelstico,
para realizao de anlise modal e anlise de respostas em freqncia no contexto de
procedimentos iterativos de otimizao e/ou ajuste de modelos.

60
o desenvolvimento de procedimentos de ajuste de modelos de elementos finitos
a partir de respostas experimentais, especialmente adaptadas a estruturas compostas laminadas
dotadas de amortecimento viscoelstico.

o desenvolvimento de metodologia de projeto timo-robusto, visando obter

configuraes otimizadas de posicionamento e geometria dos dispositivos viscoelsticos com
vistas mxima atenuao de vibraes, satisfazendo, ao mesmo tempo, restries de projeto.

o extenso da modelagem determinstica desenvolvido ao caso estocstico

atravs da implementao dos elementos finitos estocsticos viscoelsticos. Em particular, o
acoplamento deste com o mtodo de condensao e os mtodos de perturbao modal. Sua
extenso s estruturas compostas laminadas incorporando material viscoelstico no qual os
modelos de elementos finitos so compostos por um nmero elevado de graus de liberdade
igualmente uma via de pesquisa em curso de investigao. Este trabalho faz atualmente objeto de
colaborao entre UNIFEI-UFU-UFC.

61
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65
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66
 ANEXO A

Elemento Serendipity

As variveis mecnicas apresentadas no Captulo 4 na Eq. (4.1) so convertidas para sua

formulao em elementos finitos usando funes de forma apropriadas. O elemento Serendipity
um elemento retangular de placa que apresenta trs ns por aresta, perfazendo um total de oito ns,
conforme ilustra a Fig. A1 (Reddy, 1997). Existem relaes entre as coordenadas globais e locais
das pelas Eqs. (A1) e (A2).

2 x x8 x 4

x8 x 4

1
x [ ( x8 x 4 ) x 4 x8 ] (A1)
2

2 y y6 y 2

y6 y 2
1
y [ ( y6 y 2 ) y 6 y 2 ] (A2)
2

As funes de forma, que relaciona os deslocamentos em um ponto qualquer com os

deslocamentos nos pontos nodais, da famlia Serendipity so apresentadas na Eq. (A3).

67
 1
N 1 ( , ) (1 )(1 )(1 )
4
1
N 2 ( , ) (1 )(1 )(1 )
2
1
N 3 ( , ) (1 )(1 )(1 ) (A3)
4
1
N 4 ( , ) (1 )(1 )(1 )
2

1
N 5 ( , ) (1 )(1 )(1 )
4
1
N 6 ( , ) (1 )(1 )(1 )
2
1
N 7 ( , ) (1 )(1 )(1 )
4
1
N 8 ( , ) (1 )(1 )(1 )
2

A matriz quadrada da Eq. (A.3) a matriz jacobiana que relaciona a derivada das funes
de forma Eq (A.2) com relao s coordenadas globais com a derivada das funes de forma com
relao s coordenadas locais expressa por:

x y
1 ( x8 x 4 ) 0
J (A.4)
x y 2 0 ( y 6 y 2 )

O Jacobiano definido como o determinante da matriz Jacobiana e expresso por:

x y x y ( y 6 y8 )( x8 x 4 )
J (A.5)
4

68
 ANEXO B

Operadores diferenciais

As matrizes Di i 0,...,6 que aparecem no Captulo 4 nas relaes (4.3.a) e (4.3.b) so

formadas por operadores diferenciais e so separadas em matrizes associadas s deformaes de

flexo-membrana Di i 0 ,...,3 e de cisalhamento Di i 4 ,...,6 da seguinte forma:

x 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
D0 y (B1)
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0

y 0 0 0 0 0 0 0 0 0
x

0 0
x
0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
D1 y (B2)
0 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0

0 0
y x
0 0 0 0 0 0 0


0 0 0 0
x
0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
D2 y (B3)
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0
y x
0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0
x
0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
D3 y (B4)
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0
y x

69

0 0 y 0 1 0 0 0 0 0 0
D4 (B5)
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
x

0 0 0 0 0 y
0 2 0 0 0
D5 (B6)
0 0 0 0 0
2 0 0 0 0
x

0 0 0 0 0 0 0 0 y
0 3
D6 (B7)
0 0 0 0 0 0 0 0
3 0
x

70