"CERRADURA ELECTRNICA TEMPORIZADA

POR
Causarano Nuez, Rodrigo
Ingeniera en Electrnica nfasis en Mecatrnica
Coronel Cerezo, Derlis
Ingeniera en Electrnica nfasis en Teleprocesamiento de la Informacin
Fernndez Gmez, Jessica
Ingeniera en Electrnica nfasis en Control Industrial
Gonzales Franco, Fredy
Ingeniera en Electrnica nfasis en Teleprocesamiento de la Informacin
Herrero Vera, Vctor
Ingeniera en Electrnica nfasis en Control Industrial
Rivas Gimnez, Bernardo
Ingeniera en Electrnica nfasis en Control Industrial

Prof. Lic. Mara Soledad Ayala R., MSc

Proyecto presentado en cumplimiento a los requisitos en la evaluacin a la asignatura

Metodologa de la Investigacin

UNIVERSIDAD NACIONAL DE ASUNCIN

FACULTAD POLITECNICA
INGENIERA EN ELECTRNICA
San Lorenzo, Paraguay
Octubre, 2013
Naturaleza del Proyecto

Descripcin

El proyecto de Cerradura electrnica, propone un sistema electrnico de

inviolabilidad para remplazar las cerraduras mecnicas convencionales por un mecanismo
de acceso innovador y ms eficiente. El prototipo provedo como remplazo utiliza la
tecnologa de electrnica digital CMOS, y consta de componentes sencillos para garantizar
su bajo costo. La lgica digital permite una respuesta inteligente a las diferentes situaciones
a las que ser expuesto el sistema.

Justificacin

El factor principal que conlleva a desarrollar un sistema de cerradura electrnica fue

la necesidad de paliar la vulnerabilidad de las cerradas metlicas convencionales.
Con la implementacin de la cerradura electrnica temporizada el usuario tiene la certeza
de que su vivienda o negocio est seguro, ya que dicho sistema difcilmente podr ser
evadido, lo cual implica un alto nivel de confianza.
Este proyecto beneficiar tanto a los usuarios de las viviendas, como a los usuarios de
negocios o comerciales que lo utilicen. Adems puede aportar elementos de mucha utilidad
para la creacin de sistemas digitales en el rea de la Electrnica, e impulsar la
investigacin e innovacin cientfica mediante la utilizacin de sus principios de aplicacin.
Alcance y Limitaciones

Se realiz el diseo y la implementacin del prototipo de un sistema de cerradura

electrnica temporizada utilizando la tecnologa CMOS para las pruebas en el laboratorio.
Para un correcto desempeo del sistema, se introdujo un temporizador, con el cual
se podr controlar el tiempo de acceso de la contrasea, permitiendo as el acceso slo a
personas que manejen la contrasea, teniendo slo una oportunidad de introducir el cdigo
correcto.
El presente proyecto podr ser implementado en portones, puertas, ventanas donde
el consumidor lo considere necesario, puesto que la lgica y el sistema no cambia, slo
cambia la ubicacin fsica, para lo cual el sistema poseer todas las caractersticas
necesarias para la expansin del proyecto.
El prototipo puede ser instalado a nivel nacional, en puertas metlicas y de madera
de al menos 4 cm de espesor.

Finalidad del proyecto

Con el desarrollo de este estudio se pretende:

Ofrecer una opcin ms robusta de cerradura electrnica al mercado a fin de disminuir la

intrusin no autorizada a recintos.
Propiciar un mayor nivel de confianza a los sistemas de proteccin contra ingresos no
autorizados mediante el reemplazo de cerraduras convencionales por cerraduras
electrnicas.
Objetivos

Objetivo General
Desarrollar un sistema de cerradura electrnica a fin de disminuir la vulnerabilidad
del acceso a diversos tipos de infraestructura edilicia.

Objetivos Especficos

Para el efecto se pretende adems concretar los siguientes objetivos especficos:

Disear un sistema con ilimitadas posibilidades de rplicas.

Incorporar mecanismos que garanticen el mecanismo de inviolabilidad del sistema.

Ofrecer al mercado un prototipo de cerradura electrnica de calidad y bajo costo.

Meta
Desarrollar un sistema de cerradura electrnica eficiente que contribuya a la
disminucin de la vulnerabilidad de las cerraduras estndar con un costo inferior en
comparacin a las cerraduras mecnicas tradicionales, todo esto en un lapso de tiempo de 4
meses.

Beneficiarios

Las empresas productoras de cerraduras y las que brindan servicios de proteccin

que deseen ofrecer alternativas innovadoras y ms efectivas a sus clientes sern
directamente beneficiada por este proyecto. En general cualquier persona que desee contar
con un mecanismo seguro de acceso.
Producto

El producto final ser una cerradura que responde a pulsos elctricos con un panel
para insercin de cdigo de acceso y un circuito electrnico que brinde una respuesta
adecuada ante las diferentes situaciones.

Marco institucional

El desarrollo y las pruebas fueron llevados a cabo en el predio de la Facultad

Politcnica de la Universidad Nacional de Asuncin, cuenta con varios laboratorios,
especficamente en la instalacin del laboratorio de teleprocesamiento de la informacin
ya que cuenta con los recursos humanos y la infraestructura adecuada requerida para el
efecto.

Una vez concluida la fase de desarrollo, el montaje final fue realizado en el taller
Otburst, especializado en este tipo de trabajo, ubicado en el km 22 y medio, ruta 1.

Marco Espacial

El proyecto est dirigido a las empresas de bienes y servicios en el rubro de

proteccin y seguridad.

No existen limitaciones espaciales para la aplicacin de este proyecto.

Especificacin de actividades y tareas realizadas.

Actividad/Tiempo Julio Agosto Setiembre Octubre

1. Estudio de la viabilidad
del proyecto.

2. Estudio de la
bibliografas que dan
las bases tericas a la
realizacin de este
proyecto.

3. Planteamiento del
problema.

4. Justificacin.

5. Formulacin del
problema

6. Preguntas de
investigacin

7. Objetivos(General y
especifico)

8. Marcos

9. Diseo Metodolgico
(enfoque de
investigacin, niveles
de investigacin, etc.).

10. Ingeniera de diseo.

11. Elaboracin del

presupuesto necesario.

12. Montaje y simulacin

en el laboratorio.

13. Ajustes y
modificaciones para la
optimizacin del
sistema
Mtodos y procedimientos utilizados
El trabajo se inici con una revisin bibliogrfica sobre: sistemas digitales,
funcionamiento de sensores, diseos de sistemas de control, y todo lo relacionado al control
de un sistema de temporizacin.

Una vez finalizada la revisin bibliogrfica y el anlisis de los antecedentes del

tema se realiz diseo del circuito, para el mismo, se utiliz el software Proteus 7.9 , en el
cual se realiz la simulacin del funcionamiento de cada parte: el circuito de temporizacin
y el circuito de bloqueo, con el mismo software se realiz el diseo de la placa.

Una vez hecha las correcciones en el simulador, se elabor el presupuesto de todos

los componentes, las herramientas e instrumentos necesarios para la prueba de laboratorio.

Las pruebas de laboratorio, fueron llevadas a cabo en el laboratorio de electrnica

digital de la Facultad Politcnica.

Determinacin de los Recursos Necesarios

Recursos Humanos
La elaboracin de este proyecto estuvo a cargo de seis estudiantes del 6to semestre
de Ingeniera Electrnica de la Facultad Politcnica UNA, acompaados de un profesor
encargado de la materia Electrnica Digital I.

Recursos Materiales
Los materiales requeridos para el desarrollo de este trabajo fueron: el software
Proteus 7.9 utilizado para la simulacin del circuito y el diseo de las pistas.

Para el diseo y el montaje del circuito se utiliz una gran variedad de componentes
electrnicos descritos con mayor detalle en la tabla de presupuesto de la seccin de recursos
financieros que se cita a continuacin.

Se utiliz adems fuentes de alimentacin e instrumentos de medicin: multmetro,

osciloscopio, protoboard para la prueba en laboratorio.
 Recursos Financieros
Los gastos que implica la elaboracin del circuito diseado se describen en la
siguiente tabla.

Tabla 1: Inversin econmica en componentes e insumos.

Cantidad Descripcin P. Unit (Gs.) P. Total (Gs)

Salida

10 Pulsadores 2000 20.000

1 Cerradura magntica 40.000 40.000

3 Diodos 1N4001 200 600

Oscilador

1 Resistencia de 220 100 100

1 Capacitor de 10F 600 600

1 Capacitor de 10nF 150 150

1 Circuito Integrado 555 3.000 3.000

Circuito principal

3 C.I 4013 5.000 15.000

1 C.I 4071 5.000 5.000

1 C.I 4049 5.000 5.000

2 C.I BC337 5.000 10.000

2 Diodos 1N 500 1.000

11 Resistencias de 10 k (1W) 100 1.100

2 Resistencias de 1k (1W) 100 200

2 Rels TEXTELL de 12V 7.700 15.400

2 Capacitores de 0,47 F 1.000 2.000

1 Capacitores de 1 F 1.000 1.000

1 Capacitores de 1000 F 4.000 4.000

Fuente de alimentacin

1 Capacitor de 2.200F 3.000 3.000

1 Circuito Integrado 7805 3.500 3.500

1 Circuito Integrado 7812 3.500 3.500

1 Diodos 1N4001 200 200

1 Transformador 14:1 55.000 55.000

2 Circuitos Integrados reguladores 3.300 6.600

Varios

1 Marcador 17.400 17.400

1 cido 22.000 22.000

1 Pinceles 5.500 5.500

1 Placa virgen 20.000 20.000

TOTAL Gs. 260.850

Tabla 2: Honorarios profesionales

Cantidad de Descripcin Precio por Precio total (8 hs)

Personal personal( por
hora)
6 Montaje 30.000 1.440.000
1 Sistema de 260.850 260.850
Cerradura
Electrnica
Total 1.700.850
Indicadores de Evaluacin
El desempeo del sistema ser medido en forma peridica a travs de informes que
detallan la efectividad del sistema, porcentaje de error, necesidad de mantenimiento y las
sugerencias de los usuarios.
Adems el sistema ser sometido de manera constante a pruebas de diagnstico que
ayuden a verificar los resultados de los informes y promuevan la incorporacin de nuevas
funcionalidades al producto.

Factores externos condicionantes o pre-requisitos para el logro de los

efectos e impacto del proyecto.

Un factor importante es el reconocimiento de los potenciales interesados sobre el

impacto en trminos de beneficios relacionados con la seguridad de la vivienda.

Esta situacin puede ser controlada a travs de difusin de las ventajas de la

implementacin del sistema, a travs de recursos de divulgacin abreviada (trpticos,
volantes, etc.).

Otro aspecto importante es la falta de respuesta a las expectativas o requerimientos

especficos del sistema.

Para establecer contactos y de esta manera promover el inters de los mismos se

proceder a realizar visitas tcnicas en las instalaciones de las mismas, una vez que stas
hayan implementado el diseo se realizarn asistencias tcnicas mensuales en las cuales se
evaluar la sustentabilidad de la implementacin del presente proyecto, lo cual permitir la
identificacin de posibles mejoras que aumentarn la eficiencia del mismo.
Ingeniera de Diseo

Se trata de una cadena de 4 flip flops donde la conmutacin del primero habilita el
dato del segundo. Al oprimir la tecla correspondiente al clock (Reloj) del segundo (FF1B),
este tambin conmuta y habilita el dato del tercero, as hasta la conmutacin del cuarto, el
que al cambiar de estado, polariza el transistor y ste se satura, produciendo con su
conduccin el accionamiento del rel que habilita la apertura de la cerradura. La cerradura
se encuentra conectada por el pin normal abierto del rel, en serie con la fuente de la
alimentacin. Al energizarse el rel se cierra el circuito y la contra se abre, destrabando la
puerta. Solamente despus de abrir, deshabilitar el rel y cerrar la puerta, la contra vuelve a
trabar.

Las teclas de la botonera deben apretarse en la secuencia que se haya determinado,

de lo contrario no se producir ningn cambio.

Las teclas que no corresponden al cdigo correcto se conectan a la lnea de reset. De

esta manera, si se pulsaran teclas al azar, aunque en algn momento apriete la correcta
seguramente luego pulsara una incorrecta con lo que se activa la lnea de reset poniendo a 0
las salidas de todos los flip-flops.

Simultneamente, tanto las teclas del cdigo como las restantes van conectadas a
compuertas OR, cuya salida finalmente va conectada a una compuerta NOT que a su vez se
introduce al pin nmero 3 (trigger) del circuito integrado 555 que funciona como
multivibrador monoastable. Cuando se presiona cualquier tecla se logra un nivel lgico alto
en la entrada de la compuerta not, y un nivel bajo en el terminal trigger, lo cual provoca que
se dispare el multivibrador manteniendo la salida en un nivel alto durante cierto periodo de
tiempo, que se utiliza para ingresar los cdigos correctos. Si no se introducen dichos
cdigos, la salida vuelve al nivel bajo, aparece un pulso positivo en la entrada clock del fli-
flop, el pin data de dicho flip-flop tiene un nivel lgico uno, este nivel se transfiere a la
salida producindose as que suene la alarma y se enciendan las luces exteriores.

Si se ingresa el cdigo correcto antes del tiempo establecido, se produce el reseteo

tanto del C.I. 555 como del flip-flop evitndose as que suene la alarma. Esto tambin se
logra con un pulsador que se encontrar dentro del domicilio. Este multivibrador no es
redisparable, es decir, por ms de que se presionen las teclas mientras la salida del
multivibrador se mantenga en nivel alto, la salida sigue en dicho nivel hasta cumplirse el
tiempo establecido.

Caractersticas:
El inicio de la clave se considera al apretar y liberar la primera tecla

Al introducir cualquier bit, el temporizador del circuito se activa, dando al usuario

un tiempo lmite para introducir el cdigo correcto.

El fin de la clave se considera, despus de haber liberado la cuarta tecla correcta,

sucesivamente.

Si la clave resulta correcta dentro del tiempo lmite, se produce la apertura de la

puerta.

Si la clave es incorrecta, y pasado el tiempo lmite del temporizador para ser

introducida la clave, se activa la alarma.

Descripcin de las Interfaces:

Teclado: El teclado ser de 10 teclas. Las teclas sern las comnmente utilizadas (no
sensibles al tacto).

Puerta: La puerta contar con una manija, del lado de afuera (hacia donde quedara el
teclado), y con cerradura que se destraba al introducir el cdigo correcto dentro del tiempo
establecido por el temporizador.
Descripcin de Pruebas:

Prueba 1 - Clave correcta

Objetivo: Verificar el funcionamiento del sistema cuando la clave introducida es una clave
valida.

Procedimiento: Introducir una clave de cuatro dgitos (valida) en un intervalo menor al

tiempo lmite del temporizador (12 segundos).

Estado inicial: El sistema est en espera de una clave, el pestillo de la puerta est cerrado.

Comportamiento esperado: es posible la apertura de la puerta.

Prueba 2 - Clave incorrecta

Objetivo: Verificar el funcionamiento del sistema cuando la clave introducida es una clave
incorrecta.

Procedimiento: Introducir una clave de cuatro dgitos (no valida) en un intervalo menor a
12 segundos.

Estado inicial: El sistema est en espera de una clave, el pestillo de la puerta est cerrado.

Comportamiento esperado: se activa una alarma, indicando que la clave es incorrecta y que
la puerta permanece cerrada.

Prueba 3 - Clave incompleta

Objetivo: Verificar el funcionamiento del sistema cuando la clave no se introduce en el

tiempo establecido.

Procedimiento:

Introducir una clave menor a los cuatro dgitos correctos en un intervalo menor a 12
segundos.
Estado inicial: El sistema est en espera de una clave, el pestillo de la puerta est cerrado.
Comportamiento esperado: se activa la alarma, indicando que la clave es incorrecta y que
la puerta permanece cerrada.1

1
Trabajo de los investigadores, 2013
DIAGRAMA TEMPORAL2

2
Trabajo de los investigadores, 2013
Marco terico

Fundamentos Tericos

Compuertas Lgicas
La compuerta lgica AND realiza la funcin Booleana del producto lgico. La
ecuacin que describe el comportamiento de la AND es: F=(A)*(B).

La compuerta OR, realiza la operacin de suma lgica. La ecuacin que describe su

comportamiento es: F=A+B

La compuerta NOT, realiza la funcin Booleana de inversin o negacin de una

variable lgica.

La ecuacin caracterstica de una NOT es: F= A 3

3
Ronald J. Tocci, 2007
Flip-Flop

Se utilizan como elementos de almacenamiento de datos. Tal almacenamiento de

datos se puede utilizar para el almacenamiento de estado, y tal circuito se describe como la
lgica secuencial. 4

Flip-Flop RS
Dispositivo de almacenamiento temporal de 2 estados (alto y bajo), cuyas entradas
principales permiten al ser activadas= R: el borrado (reset); S: el grabado (set). Si no se
activa ninguna de las entradas, el biestable permanece en el estado que posea tras la ltima
operacin de borrado o grabado.

Tabla de
Tabla Caracterstica
excitacin
Q
SR Accin Q Q prxima S R
prxima
estado de
00 Q 0 0 0 X
espera
01 0 reajustar 0 1 1 0

10 1 establecer 1 0 0 1
11 X No se permite 1 1 X 0

Flip-Flop D

Resulta muy til cuando se necesita almacenar un nico bit de datos (1 o 0). Si se
aade un inversor a un flip-flop S-R obtenemos un flip-flop D bsico. El funcionamiento de
un dispositivo activado por el flanco negativo es, por supuesto, idntico, excepto que el
disparo tiene lugar en el flanco de bajada del impulso del reloj. Recuerde que Q sigue a D
en cada flanco del impulso de reloj.5

4
M. Morris Mano, 2003
5
Enrique Mandado, 1998
 El dispositivo de almacenamiento temporal es de dos estados (alto y bajo), cuya
salida adquiere el valor de la entrada D cuando se activa la entrada de sincronismo, C. En
funcin del modo de activacin de dicha entrada de sincronismo, existen dos tipos: Activo
por nivel (alto o bajo), tambin denominado registro o cerrojo (latch en ingls); activo por
flanco (de subida o de bajada).

El circuito Integrado 555

Tiene un flip-flop, que tiene dos estados elctricos (ON y OFF) y cuando se enva
un impulso elctrico en el flip-flop, cambia los estados. En la modalidad estable, se produce
un pulso de temporizacin repetitivo que tiene una frecuencia definida por un par de
resistencias y un condensador. En el modo monoestable, un pulso de disparo externo
aplicado al pin 2 hace que el temporizador genere un pulso de salida nico. Tiene un modo
biestable en el que un pulso en el pin 2 enciende CI y un pulso en el pin 4 lo apaga. Debido
a que el chip produce pulsos audibles en el rango de audio puede servir como parte de un
circuito de una sirena.6

6
Enrique Mandado, 1998
Marco Conceptual
A continuacin se presentar algunos conceptos de modo a familiarizarnos con los trminos
que utilizaremos posteriormente:

Circuitos integrados: Un circuito integrado (CI), tambin conocido como chip o

microchip, es una pastilla pequea de material semiconductor, de algunos milmetros
cuadrados de rea, sobre la que se fabrican circuitos electrnicos generalmente mediante
fotolitografa y que est protegida dentro de un encapsulado de plstico o cermica. El
encapsulado posee conductores metlicos apropiados para hacer conexin entre la pastilla y
un circuito impreso.

Familia CMOS: Complementary metal-oxide-semiconductor o CMOS es una de las

familias lgicas empleadas en la fabricacin de circuitos integrados. Su principal
caracterstica consiste en la utilizacin conjunta de transistores de tipo pMOS y tipo nMOS
configurados de tal forma que, en estado de reposo, el consumo de energa es nicamente el
debido a las corrientes parsitas. En la actualidad, la mayora de los circuitos integrados que
se fabrican utilizan la tecnologa CMOS. Esto incluye microprocesadores, memorias,
procesadores digitales de seales y muchos otros tipos de circuitos integrados digitales
cuyo consumo es considerablemente bajo.

Cerradura: Una cerradura es un mecanismo de metal que se incorpora a puertas y cajones

de armarios, cofres, arcones, etc., para impedir que se puedan abrir sin la llave y as
proteger su contenido. Este mecanismo se puede accionar mediante una llave de metal,
normalmente bronce. En la actualidad, aparte de las cerraduras mecnicas, existen otras
como las electro-mecnicas o las electrnicas, en las que la llave puede ser una tarjeta de
plstico o PVC. La llave encaja en la cerradura por el llamado ojo, que es un agujero
situado normalmente en la parte central del cilindro de la cerradura.

Temporizador: Un temporizador o minutero es un dispositivo, con frecuencia

programable, que permite medir el tiempo. La primera generacin fueron los relojes de
arena, que fueron sustituidos por relojes convencionales y ms tarde por un dispositivo
ntegramente electrnico. Cuando trascurre el tiempo configurado se hace saltar una alarma
o alguna otra funcin a modo de advertencia.
Marco Referencial

Segn el trabajo hecho por Adrin Ulises Ceballos y Edgar Oswaldo Chilln acerca de la
construccin de un control electrnico de una cerradura elctrica de 4 dgitos con alarma
para un departamento. El proyecto propone un sistema para eliminar el uso de llaves
mediante la construccin de un control electrnico de una cerradura elctrica que pida una
clave de acceso de 4 dgitos de un teclado hexadecimal con visualizacin en una pantalla de
cristal lquido (LCD), tambin tiene la opcin de cambiar la clave las veces que el usuario
crea conveniente y controlar adems un sistema de seguridad confiable para puertas y
ventanas, esto incluye: sensores de movimiento, sensores magnticos y una sirena que
advierta de la ocurrencia de una intrusin detectada por el sistema mediante una seal
sonora de alto nivel, dicha sirena tambin accionar cuando se digita mal la clave tres
veces.
Conclusin
En esta tesis se desarroll el prototipo optimizado de una cerradura convencional aplicando
tecnologa electrnica digital CMOS.
La familia CMOS de circuitos integrados ofrece una amplia gama de dispositivos, con
caractersticas mejoradas en comparacin a otras tecnologas, lo que permiti el diseo de
un circuito ptimo y eficiente en trminos velocidad, estabilidad, y bajo costo.
El diseo realizado implementa un mecanismo de acceso a travs de un cdigo predefinido,
esta caracterstica permite prescindir de la utilizacin de llaves, las cuales son fcilmente
replicables. Adems esta caracterstica garantiza la inviolabilidad del acceso combinndose
con un sistema de temporizacin inteligente, que activa una alarma y luces reflectoras, en
caso de sospecha de intrusin. Esta alarma puede ser desactivada nicamente introduciendo
la clave de acceso o desde el interior del recinto.
La utilizacin de la tecnologa ms avanzada en cuanto a lgica digital en el diseo del
sistema y el uso de componentes resistentes en la fabricacin del producto es una garanta
de calidad. Todo el diseo fue creado atendiendo parmetros de eficiencia, eficacia y
efectividad a bajo costo.
Bibliografa

Mandado, Enrique Sistemas Electrnicos Digitales. Coedicin Alfaomega-Marcombo.

Tocci, R.G y Widmer N.S. Sistemas digitales. Principios y aplicaciones (8 ed.), Mxico:
Pearson Educacin.

Morris, Mano (2003). Diseo Digital (3ra ed.), Mexico: Pearson Educacin.

Sitios de pginas WEB consultadas:

http://www.steren.com/diagramas/doctos/Proyecto_10.pdf(14/08/2013)

http://www.datasheetcatalog.com (15/08/2013)

http://www.forodeelectrnica.com(15/09/2013)

http://www.robodacta.com(18/10/2013)