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EQE-487 CONTROLE E INTRUMENTAO DE PROCESSOS - 1 Prova, 13/10/2015

1. Questo:
Considere a curva de reao do tanque de
aquecimento ao lado (em variveis desvio,
onde Sada = temperatura medida do tanque,
Entrada = sinal analgico para a vlvula de
vapor) com TC representando controlador
puramente proporcional.
(a) Determine a sintonia Cohen-Coon para
controlador P. (2 pontos)
(b) Calcule o offset para perturbao degrau
unitrio no set-point de temperatura. (1
ponto)

2. Questo:
Dado o diagrama P&I de trs tanques de mistura idnticos em srie, onde o sensor de composio tem
span de 0-10 g/L, a vlvula de falha fechada, com
caracterstica inerente raiz quadrada, passando 2 L/h
no estado estacionrio com frao de abertura 0,7,
queda de presso atravs da vlvula constante, e
controlador PID. O sensor e a vlvula tm dinmica
desprezvel. Pedem-se:
(a) A funo de transferncia servo (2 pontos)
(b) Pelo mtodo da substituio, obtenha a sintonia
Ziegler Nichols do controlador (2 pontos)
(c) Considerando o volume constante (posto que FS + FA = constante) e iguais (V=V1=V2=V3) nos trs
tanques, desenvolva de forma literal a funo de transferncia GP(s) (fornecida na figura), identificando
o ganho e a constante de tempo dados com os parmetros do processo modelado (V, FS, FA) (2 pontos).
(d) Com base no resultado do item c, para V=V/2, mantido o valor Fs + FA e a sintonia obtida no item b, o
que espera do desempenho dinmico da malha? Justifique a sua resposta (1 ponto).