Taller Accionamiento Eléctrico1

Universidad de Pamplona
Pamplona - Norte de Santander - Colombia

Tels: (7) 5685303 - 5685304 - 5685305 - Fax: 5682750 - www.unipamplona.edu.co
TALLER 1 ACCIONAMIENTO ELCTRICO
YESID SNEIDER MORENO RODRIGUEZ
COD: 1094279418
DOCENTE
ING. ALDO PARDO GARCA
UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA Y ARQUITECTURA
06/09/2017
Una universidad incluyente y comprometida con el desarrollo integral 1

TALLER ACCIONAMIENTO ELCTRICO

1. Que entiende usted por el concepto de Accionamiento Elctrico
Automatizado, explique a travs del diagrama de bloques o Componentes
de un AEA.
Accionamiento elctrico automatizado es el control de la maquinas elctricas
especialmente motores a travs de un circuito electrnico o lazo de control que
nos permite manipular esta mquina de una manera segura, mejorando los
procesos y realizando tareas
concretas.
2. Transistores: Bipolar, Mosfet y IGBT. Simbologa, ventajas y desventajas de

cada uno de estos. Caracterstica voltampericas del transistor.
TRANSISTOR DE UNIN BIPOLAR

(del ingls bipolar junction transistor, o sus siglas BJT) es un dispositivo

electrnico de estado slido consistente en dos uniones PN muy cercanas entre
s. Existen dos tipos transistores: el NPN y el PNP, y la direccin del flujo de
la corriente en cada caso.
Caractersticas:
El transistor bipolar es un amplificador de corriente, esto quiere decir que si le
introducimos una cantidad de corriente por una de sus patillas (base), el
entregar por otra (emisor) , una cantidad mayor a sta, en un factor que se
llama amplificacin.
Este factor de amplificacin se llama (beta) y es un dato propio de cada
transistor. Entonces:
Ic (corriente que pasa por la patilla colector) es igual a (factor de
amplificacin) por Ib (corriente que pasa por la patilla base).
Ic = x Ib
Ie (corriente que pasa por la patilla emisor) es igual a (+1) x Ib, pero se
redondea al mismo valor que Ic, slo que la corriente en un caso entra al
transistor y en el otro caso de sale l, o viceversa.
Segn la frmula anterior las corrientes no dependen del voltaje que alimenta el
circuito (Vcc), pero en la realidad si lo hace y la corriente Ib cambia ligeramente
cuando se cambia Vcc.

Ventajas:
Ofrecen una buena ganancia de amplificacin
Los FET representan una linealidad muy pobre y en general son menos
lineales que los BJT.
Los BJT presentan una respuesta en frecuencia alta debido a la baja
capacidad de entrada. Respecto a los FET.
Desventajas:
Generan un nivel de ruido muy alto con respecto a los FET
Generan gran temperatura a comparacin de los FET
Los BJT tiene una baja impedancia de entrada a comparacin con los FET
que tienen una impedancia de entrada muy elevada (107 a 1012) M.
El BJT no soporta tensiones en el sentido opuesto por que la elevada
concentracin de impurezas del emisor provoca la ruptura de J1 en bajas
tenciones (5 a 10)V
TRANSISTOR BIPOLAR DE PUERTA AISLADA

Caractersticas:
Este dispositivo posee la caractersticas de las seales de puerta de los
transistores de efecto campo con la capacidad de alta corriente y bajo voltaje de
saturacin del transistor bipolar , combinando una puerta aislada FET para la
entrada de control y un transistor bipolar como interruptor en un solo dispositivo.
El circuito de excitacin del IGBT es como el del MOSFET, mientras que las
caractersticas de conduccin son como las del BJT.
Ventajas:
Alta capacidad de manejo de corrientes propias de un transistor bipolar,
con la facilidad del control de conduccin por tensin que ofrece un
MOSFET.
Desventajas:
encontramos que tienen una relativamente baja velocidad de respuesta
(20Khz) en comparacin con el MOSFET.
TRANSISTOR MOSFET:
El JFET de canal n est constituido por una barra de silicio de material
semiconductor de tipo n con dos regiones (islas) de material tipo p situadas a
ambos lados. Es un elemento tri-terminal cuyos terminales se denominan
drenador (drain), fuente (source) y puerta (gate).

Caractersticas:
Las curvas de caractersticas elctricas de un JFET son muy similares a las
curvas de los transistores bipolares. Sin embargo, los JFET son dispositivos
controlados por tensin a diferencia de los bipolares que son dispositivos
controlados por corriente.
Por ello, en el JFET intervienen como parmetros: ID (intensidad drain o
drenador a source o fuente), VGS (tensin gate o puerta a source o fuente) y
VDS (tensin drain o drenador a source o fuente). Se definen cuatro regiones
bsicas de operacin: corte, lineal, saturacin y ruptura. A continuacin se
realiza una descripcin breve de cada una de estas regiones para el caso de un
NJFET.

Ventajas:
Son dispositivos controlados por tensin con una impedancia de entrada
muy elevada (107 a 1012ohmios).
Los FET generan un nivel de ruido menor que los BJT.
Los FET son ms estables con la temperatura que los BJT.
Los FET se comportan como resistencias controlados por tensin valores
pequeos de tensin drenaje-fuente.
La alta impedancia de entrada de los FET les permite retener carga el
tiempo suficiente para permitir su utilizacin como elementos de
almacenamiento.
Los FET de potencia pueden disipar una potencia mayor y conmutar
corrientes grandes.
Desventajas:
Los FET presentan una respuesta en frecuencia pobre debido a la alta
capacidad de entrada.
Los FET presentan una linealidad muy pobre, y en general son menos
lineales que los BJT.
Los FET se pueden daar debido a la electricidad esttica. En este
apartado se estudiarn brevemente las caractersticas de ambos
dispositivos orientadas principalmente a sus aplicaciones analgicas.

3. Tiristores: SCR, GTO, Triacs. Simbologa, ventajas y desventajas de cada

uno de ellos. Caracterstica voltampericas del tiristor.
TIRISTOR SCR (Silicon Controled Rectifier):
A = nodo, G = compuerta o Gate y C = K = ctodo
Caractersticas:
En la figura inferior de muestra la dependencia entre el voltaje de conmutacin y
la corriente de compuerta. Cuando est polarizado en inversa se comporta como
un diodo comn (ver la corriente de fuga caracterstica que se muestra en el
grfico). En la regin de polarizacin en directo, se comporta tambin como un
diodo comn, siempre que ya haya sido activado (On). Ver los puntos D y E.
Para valores altos de corriente de compuerta (IG) (ver punto C), el voltaje de
nodo a ctodo es menor (VC).

VRDM: Mximo voltaje inverso de cebado (VG = 0)

VFOM: Mximo voltaje directo sin cebado (VG = 0)
IF: Mxima corriente directa permitida.
PG: Mxima disipacin de potencia entre compuerta y ctodo.
VGT-IGT: Mximo voltaje o corriente requerida en la compuerta (G) para el
cebado
IH: Mnima corriente de nodo requerida para mantener cebado el SCR
dv/dt: Mxima variacin de voltaje sin producir cebado.
di/dt: Mxima variacin de corriente aceptada antes de destruir el SCR.
Ventajas
La principal ventaja que presentan frente a los diodos cuando se les utiliza
como rectificadores es que su entrada en conduccin estar controlada
por la seal de puerta.
Requiere poca corriente de gate para disparar una gran corriente directa
Puede bloquear ambas polaridades de una seal de A.C.
Bloquea altas tensiones y tiene cadas en directa pequeas
Desventajas
El dispositivo no se apaga con Ig=0
No pueden operar a altas frecuencias
Pueden dispararse por ruidos de tensin
Tienen un rango limitado de operacin con respecto a la temperatura
TIRISTOR DESACTIVADO POR COMPUERTA (GTO).

Caractersticas:
Son semiconductores discretos que actan como interruptores completamente
controlables, los cuales pueden ser encendidos y apagados en cualquier
momento con una seal de compuerta positiva o negativa respectivamente. Un
tiristor GTO, al igual que un SCR puede activarse mediante la aplicacin de una
seal positiva de compuerta. Sin embargo, se puede desactivar mediante una
seal negativa de compuerta. Un GTO es un dispositivo de enganche y se
construir con especificaciones de corriente y voltajes similares a las de un SCR.
Un GTO se activa aplicando a su compuerta un pulso positivo corto y se
desactiva mediante un pulso negativo corto. La simbologa para identificarlo en
un circuito es la que se muestra en la figura.
Mientras el GTO se encuentre apagado y no exista seal en la compuerta, el
dispositivo se bloquea para cualquier polaridad en el nodo, pero una corriente
de fuga (IA leak) existe. Con un voltaje de bias en directa el GTO se bloquea
hasta que un voltaje de ruptura VAK = VB0 es alcanzado. En este punto existe
un proceso dinmico de encendido., VAK = 3V y la corriente IA es determinada
por la carga. Cuando el GTO se apaga y con la aplicacin de una voltaje en
inversa, solo una pequea corriente de fuga (IA leak) existe.
Ventajas
Ventajas de los GTO sobre los SCR
Eliminacin de los componentes auxiliares en la conmutacin forzada, que
da como resultado una reduccin en costo, peso y volumen.
Eliminacin del ruido acstico y electromagntico debido a la eliminacin
de bobinas de induccin en la conmutacin.
Desactivacin ms rpida, permitiendo frecuencias de conmutacin ms
altas.
Una eficiencia mejorada de los convertidores.
Ventajas sobre los transistores bipolares en aplicaciones de baja potencia.
Ms alta capacidad de voltaje de bloqueo.
Alta relacin de corriente de pico controlable a corriente promedio.
Alta relacin de corriente de pulsacin pico a corriente promedio,
tpicamente de 10:1.

Alta ganancia en estado activo tpicamente de 600 Seal de compuerta

pulsada de corta duracin. Bajo condiciones de pulsacin de carga, un
GTO pasa a una saturacin ms profunda debido a la accin regenerativa.
Por otra parte, un transistor bipolar tiende a salirse de saturacin.
TRIAC, SCR CONTROL DE POTENCIA EN AC. (DIMMER)
A1: Anodo 1, A2: Anodo 2, G: Compuerta
Caractersticas:
La parte positiva de la onda (semiciclo positivo) pasar por el triac siempre y
cuando haya habido una seal de disparo en la compuerta, de esta manera la
corriente circular de arriba hacia abajo (pasar por el tiristor que apunta hacia
abajo), de igual manera:
La parte negativa de la onda (semiciclo negativo) pasar por el triac siempre y
cuando haya habido una seal de disparo en la compuerta, de esta manera la
corriente circular de abajo hacia arriba (pasar por el tiristor que apunta hacia
arriba). Para ambos semiciclos la seal de disparo se obtiene de la misma patilla
(la puerta o compuerta).

Ventajas:
Una de las ventajas de este dispositivo es que es muy compacto,
requiriendo as un solo circuito de control ya que solo dispone de un
terminal de puerta.
Desventajas:
una desventaja de este dispositivo es que al estar as fabrica, es un
dispositivo de baja capacidad de control de potencias muy reducidas.
en general solo puede soportar voltajes de 1000 V y corrientes mnimas de
15 A.
4. Tipos de fuentes de mando. Diagrama de bloques de cada uno de estos.
Fuentes de mando forzada y fuente de mando no forzada; entre las que tenemos
conmutacin forzada del scr y red snubber, disparo resistivo, disparo rc, disparo
con diac, disparo lineal para el control de ca, disparo lineal para un
semiconvertidor, disparo por cruce de cero, disparo por transformador de
impulso, disparo con oscilador de relajacin, integrado temporizador 555
(forzada).

5. Que entiende usted por fuente de mando por fase. Explique el principio de
trabajo de esta fuente de mando por fase.
Fuente de mando por fase: Es un conjunto de componentes electrnicos que

conectados entre s proporciona el control a diferentes cargas elctricas. En este
caso se controla en ngulo de fase para conseguir un ngulo de disparo deseado
entre las fuentes de mando por fase ms conocidas tenemos:
disparo resistivo.
disparo RC.
6. Que entiende usted por fuente de mando por conmutacin forzada.
Explique el principio de trabajo de esta fuente de mando conmutacin
forzada.
Conmutacin forzada: consiste en agregar un circuito adicional, cuya funcin es

obligar a que la corriente que fluye por el tiristor pase por cero. Esta tcnica

encuentra aplicacin en los convertidores de dc a dc (pulsadores) y de dc a ac

(inversores.)
Este circuito Cuando se dispara el tiristor T1, la corriente de conduccin fluye a

travs de RL y por el nodo del tiristor. Se carga el capacitor haciendo que se
cree un potencial ms positivo en el interruptor. Cuando se cierra el interruptor,
el capacitor se descarga sobre el tiristor polarizndolo inversamente, haciendo
que la corriente intente cambiar de direccin y obligndola a que pase por cero.
7. Explique el principio de trabajo de las protecciones a componentes

elctricos (transistores y tiristores) esquemas de dos de estas
protecciones.
Proteccin del tiristor (SCR)

Proteccin contra incrementos bruscos de corriente (di/dt): La di/dt
mxima es especificada por el fabricante. Este problema aparece cuando
se tiene una carga capacitiva (tiene el comportamiento de un
capacitor).Un capacitor descargado se comporta inicialmente (al ser
conectado) como un corto circuito y la gran demanda de corriente tiene
que atravesar el tiristor. Para evitar este problema se pone en serie con la
carga un inductor (ver diagrama) de poco valor, para retardar el
incremento de la corriente a un valor aceptable.

Acordarse que el inductor / bobina se opone a cambios brusco de corriente.
Proteccin contra cambios bruscos de tensin (dv/dt): Los

cambios bruscos de tensin entre el nodo (A) y el ctodo (K =
C), pueden producir cebados no deseados, causando con ello que
el tiristor se dispare y empiece a conducir. El dv/dt mximo es
especificado por el fabricante.
A veces por diferentes motivos, la tensin entre los terminales del SCR
pueden cambiar en forma repentina y de manera evidente (el cambio de
tensin es grande). Para evitar este inconveniente, se utiliza un circuito
RC en paralelo con el tiristor como se muestra en el grfico anterior. Este
circuito limita la velocidad de subida de la tensin en los terminales del
tiristor.
8. Tipos de rectificadores CA/CD. Esquemas elctricos de los tres tipos de
rectificadores ms utilizados en la industria.

Los circuitos rectificadores pueden clasificarse segn:

Seal de alimentacin
Rectificador monofsico
Rectificador trifsico
Tipo de rectificacin
Media onda
Onda completa
Otros rectificadores
Rectificador Trifsico Conectado En Estrella
Rectificador Hexafsico
9. Caractersticas mecnicas de los motores elctricos. Clasificacin de los

mismos en dependencia de la rigidez. Represntenla grficamente.
Ejemplos de cada una de estas.
La rigidez de la caracterstica mecnica es un parmetro de gran importancia ya

que da idea de cmo vara la velocidad del motor ante variaciones en la carga
mecnica. Mientras mayor sea la rigidez menor sern las variaciones de la
velocidad ante variaciones en la carga.

Motor sncrono: Altamente rgido

Motor de induccin: rgido
Motor de corriente directa excitacin en serie: suave
Motor Electrnico: Altamente suave.
10. Caractersticas mecnicas de las cargas. Ecuacin universal de las

cargas. Represntela grficamente. Ejemplos de cada una de estas.
Las caractersticas mecnicas de las cargas se rigen por la ecuacin universal de

las cargas.
Dnde:
Momento de la carga a cualquier velocidad.
Momento de la carga en condiciones nominales
Momento inicial de la carga .

Velocidad de la carga en cualquier instante.

Velocidad nominal pedida por la carga.
Para los diferentes instantes que podran existir x puede tomar los siguientes
valores:
(1) Si el momento no vara se mantiene constante a cualquier velocidad
Ejemplo: Elevadores, transportadores.
(2) Si caracterstica mecnica no lineal decreciente
Ejemplo: Torno.
(3) Si caracterstica mecnica no lineal creciente o parablico
Ejemplo: Ventiladores y compresores.
(4) Si caracterstica mecnica lineal creciente
Ejemplo: Generadores
11. Concepto de cargas activas y pasivas. Ejemplos de cada una de estas.

Carcter de la carga: Se dice que es una Carga Pasiva cuando slo consume
energa del accionamiento elctrico y que es una Carga Activa cuando puede
tanto consumir como entregar energa al accionamiento elctrico.
Ejemplo:
Carga Activa: un ascensor
Carga Pasiva: un ventilador
12. Comportamiento de trabajo del motor de CD en los 4 cuadrantes.

Represente en las caractersticas mecnicas este comportamiento.
Para entender un poco mejor el funcionamiento de un motor elctrico DC es

necesario conocer su comportamiento en los cuatro cuadrantes formados por los
ejes de abscisas y el eje de ordenadas.
Como se podr observar en las siguientes figuras, en los diferentes cuadrantes se
tiene en cuenta el sentido de giro del motor.
Primer cuadrante:

Podemos observar que la tensin y corriente del inducido son positivas, debido a
que el par y la velocidad tambin lo son, al igual de la potencia mecnica que sale
del motor.
Segundo cuadrante:
La tensin aplicada y la f.c.e.m. resultan positivas al tener una velocidad de giro

positiva, es un giro directo. Pero observamos que tanto el par electromagntico
como la corriente del inducido son negativas, lo que quiere decir que la maquina no
produce energa mecnica, sino todo lo contrario la absorbe, por lo cual la maquina
trabaja como generador. Esta frenado.
Tercer cuadrante:

Ya podemos intuir que el motor est trabajando en un sentido inverso a como lo

estaba haciendo en los primeros cuadrantes, observando que el par y la velocidad
del motor son negativos, por tanto la tensin aplicada y la corriente tambin son
negativos.
Cuarto cuadrante:
Tenemos que el par es positivo pero la velocidad es negativa, as que obtenemos

una potencia mecnica negativa. Esto indica que est funcionando como un
generador elctrico, por tanto produce electricidad es decir esta frenado.
13. Frenado dinmico del motor de CD. Representacin de este en las

caractersticas mecnicas. Esquema elctrico.

La energa elctrica producida por los motores es disipada en forma de calor por
medio de un banco de resistencias.
Para realizar un frenado dinmico, se debe colocar a cero el voltaje de la armadura,

y se conecta una resistencia de frenado en serie con la armadura, de tal manera que

la corriente aumente a 2 veces su corriente nominal y la energa producida por el

frenado se disipe en forma de calor, quedando la siguiente expresin:
14. Frenado por contracorriente del motor de CD. Representacin de este en

las caractersticas mecnicas. Esquema elctrico.
Fig. 22
El sentido de giro del rotor de un motor trifsico asncrono, se determina por el
sentido del campo magntico giratorio. Cuando el motor est funcionando en un
sentido de giro determinado a velocidad de rgimen, si se invierten las
conexiones ese dos de los conductores de fase del estator, el sentido de campo
giratorio es opuesto al sentido de giro del rotor y el deslizamiento resulta superior
a la unidad. Esta circunstancia provoca un enrgico par de frenado, ya que el
campo giratorio tiende a arrastrar al rotor en sentido contrario al de su marcha.

15. Frenado regenerativo del motor de CD. Representacin de este en las

caractersticas mecnicas. Esquema elctrico.

Un freno regenerativo es un dispositivo que permite reducir la velocidad de un vehculo

transformando parte de su energa cintica en energa elctrica. Esta energa elctrica
es almacenada para un uso futuro. El frenado tradicional, basado en la friccin, se sigue
usando junto con el regenerativo por las siguientes razones:
El frenado regenerativo no reduce de manera efectiva la velocidad a niveles bajos
La cantidad de energa a disipar est limitada a la capacidad de absorcin de sta por

parte del sistema de energa, o el estado de carga de las bateras o los capacitores. Un
efecto no regenerativo puede ocurrir si otro vehculo conectado a la red suministradora
de energa no la consume o si las bateras o capacitores estn cargados
completamente. Por esta razn es necesario contar con un freno reosttico que
absorba el exceso de energa.
16. Explique el modelo equivalente del motor de CD. Esquema y diagrama en

bloque de este.

Fig. Motor de excitacin independiente con carga

El circuito equivalente del motor C.C., se divide en dos partes: El circuito de
excitacin (izquierda) que genera el campo magntico inmvil al que se expone
el rotor; y el circuito motriz (derecha) en el que se representa al rotor (o
armadura) como una fuente de tensin Ea.
Diagramas en bloques del motor de CD

17. Diga los Mtodos de control de velocidad en los motores de CD. Explique
cada uno de ellos.

Para realizar el control de velocidad se utilizan principalmente tres mtodos:

Reduccin del flujo: al cambiar la resistencia de campo, se causa una disminucin
en la corriente de campo, lo que produce una disminucin en el flujo, y a su vez
disminuye la FEM. Lo que se conoce como embalamiento de la maquina
Ajustar el voltaje aplicado a la armadura: consiste en variar el voltaje en el
inducido, lo que provoca un cambio en la corriente de armadura, y por consiguiente
un cambio en el torque del motor.
Insertar una resistencia en serie en la armadura: este mtodo de reduccin de
velocidad posee el mismo principio del mtodo anterior, al colocar una resistencia en
serie con el inductor, se vara la tensin en el inductor.
18. Que entiende usted por IP en los motores elctricos. Ponga ejemplos de
tipos de IP. Significado de IP=54.
Este estndar ha sido desarrollado para calificar de una manera alfa-numrica a

equipamientos en funcin del nivel de proteccin que sus materiales
contenedores le proporcionan contra la entrada de materiales extraos. Mediante
la asignacin de diferentes cdigos numricos, el grado de proteccin del
equipamiento puede ser identificado de manera rpida y con facilidad.
Ejemplo: IP54
Las letras IP identifican al estndar (del ingls: Ingress Protection).
El valor (5) en el primer dgito numrico describe el nivel de proteccin ante
polvo, en este caso: La entrada de polvo no puede evitarse, pero el mismo no
debe entrar en una cantidad tal que interfiera con el correcto funcionamiento del
equipamiento.
El valor (4) en el segundo dgito numrico describe el nivel de proteccin frente a
lquidos (normalmente agua), en nuestro ejemplo: No debe entrar el agua
arrojada desde cualquier ngulo a un promedio de 10 litros por minuto y a una
presin de 80-100 kN/m durante un tiempo que no sea menor a 5 minutos.

19. Que entiende usted por ISO en los motores elctricos. Ponga ejemplos de
tipos de ISO. Significado de ISO=Clase F.
ISO (International Standards Organization), una normatividad que regula y da clases

a los diferentes tipos de aislamientos de los motores elctricos, as como sus
temperaturas mximas que pueden soportar dependiendo de la clase en la cual se
encuentren las maquinas.
Ejemplo:
ISO clase F: aislamiento de amianto, fibra de vidrio y cermica mximo 155.
20. Explique los pasos a seguir para construir la caracterstica mecnica del M
de CD.
1. Mirar y registrar los datos de la placa caracterstica del motor
2. Calcular la eficiencia
3. Resistencia nominal
4. Resistencia de armadura
5. Velocidad nominal
6. Hallar k
7. Momento nominal
8. Velocidad inicial
9. Graficar puntos (Wn,Wo,Mn).
21. Construya la caracterstica mecnica del motor de CD con los siguientes
datos en placa: , , ,
IP=24, ISO=B.

22. Se tiene un mecanismo de momento constante, e igual a 3500 N.m cuya

velocidad debe variarse de 300 a 175 r/min, este utiliza un motor de CD de
excitacin independiente de 220V; 300 r/min, 640A y una eficiencia nominal
igual al 88,7%. El devanado de excitacin se alimenta con 220V de CD y
tiene una resistencia de 14,6. Para accionar este mecanismo va a
utilizarse el SRC-MCD, Construya la caracterstica mecnica de este motor.


23. Calcule que resistencia adicional que se necesita conectar en la armadura

del motor para que este gire a 1200rpm con carga nominal. Represente este
proceso utilizando las caractersticas mecnicas.

24. Calcule que resistencia de frenado dinmico se necesita para parar a este
motor cuando gira a 1200rpm con carga nominal. Represente este proceso
utilizando las caractersticas mecnicas.
25. Calcule que resistencia de frenado por contracorriente se necesita para

parar a este motor cuando gira a 1200rpm con carga nominal. Represente
este proceso utilizando las caractersticas mecnicas.

26. Disee el SRCM CD (Transformador: Voltaje del primario, voltaje del

secundario, su relacin de transformacin, r y Z del mismo, esquema del
rectificador recomendado) si tenemos un motor de cd de 330W, 220V, 2A y
2000rpm.
La potencia de entrada al motor es de:
Si el transformador esta alimentado de la red de 220V entonces tenemos que la

relacin de transformacin es:



secundario, su relacin de transformacin, r y Z del mismo, Esquema del
rectificador recomendado) si tenemos un motor de cd de 330W, 220V, 2A y
2000rpm.
a) Calcule el ngulo de disparo necesario para que este motor gire
900rpm.
b) Determine que resistencia externa se necesita adicionar para que gire
a 900rpm.
c) Determine la resistencia de frenado dinmico necesaria para frenar
este motor en este punto de trabajo
Solucin
a) Determinando la tension para la velocidad de 900rpm = 94.24rad=
tenemos:
b)

c)

secundario, su relacin de transformacin, r y Z del mismo, Esquema del
rectificador recomendado) si tenemos un motor de cd de 33kW, 220V, 12A y
2000rpm.
a) Calcule el ngulo de disparo necesario para que este motor gire 900rpm.
b) Determine que resistencia externa se necesita adicionar para que gire a
900rpm.
c) Determine la resistencia de frenado dinmico necesaria para frenar
este motor en este punto de trabajo.
La potencia de entrada al motor es de:

Si el transformador esta alimentado de la red de 220V entonces tenemos que la relacin de

transformacin es:
a) Determinando la tensin para la velocidad de 900rpm = 94.24rad=

tenemos:

b)
c)

Bibliografa:
Electrnica Unicrom - Electrnica para el aficionado y el experto/2016

Fundamentos en sistemas de control automtico/2004/Pamplona
Aplicaciones de los convertidores de frecuencia estrategias pwm en
el control/ 2004, por Aldo Pardo G. y Jorge Luis Daz R/Primera
Edicin

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YESID SNEIDER MORENO RODRIGUEZ

ING. ALDO PARDO GARCA

DEPARTAMENTO DE INGENIERA Y ARQUITECTURA

Una universidad incluyente y comprometida con el desarrollo integral 1

TALLER ACCIONAMIENTO ELCTRICO

2. Transistores: Bipolar, Mosfet y IGBT. Simbologa, ventajas y desventajas de

TRANSISTOR DE UNIN BIPOLAR

Una universidad incluyente y comprometida con el desarrollo integral 2

(del ingls bipolar junction transistor, o sus siglas BJT) es un dispositivo

Una universidad incluyente y comprometida con el desarrollo integral 3

TRANSISTOR BIPOLAR DE PUERTA AISLADA

Una universidad incluyente y comprometida con el desarrollo integral 4

Una universidad incluyente y comprometida con el desarrollo integral 5

Una universidad incluyente y comprometida con el desarrollo integral 6

Una universidad incluyente y comprometida con el desarrollo integral 7

3. Tiristores: SCR, GTO, Triacs. Simbologa, ventajas y desventajas de cada

TIRISTOR SCR (Silicon Controled Rectifier):

A = nodo, G = compuerta o Gate y C = K = ctodo

Una universidad incluyente y comprometida con el desarrollo integral 8

VRDM: Mximo voltaje inverso de cebado (VG = 0)

TIRISTOR DESACTIVADO POR COMPUERTA (GTO).

Una universidad incluyente y comprometida con el desarrollo integral 9

Una universidad incluyente y comprometida con el desarrollo integral 10

Alta ganancia en estado activo tpicamente de 600 Seal de compuerta

TRIAC, SCR CONTROL DE POTENCIA EN AC. (DIMMER)

A1: Anodo 1, A2: Anodo 2, G: Compuerta

Una universidad incluyente y comprometida con el desarrollo integral 11

4. Tipos de fuentes de mando. Diagrama de bloques de cada uno de estos.

Una universidad incluyente y comprometida con el desarrollo integral 12

Fuente de mando por fase: Es un conjunto de componentes electrnicos que

Conmutacin forzada: consiste en agregar un circuito adicional, cuya funcin es

Una universidad incluyente y comprometida con el desarrollo integral 13

encuentra aplicacin en los convertidores de dc a dc (pulsadores) y de dc a ac

Este circuito Cuando se dispara el tiristor T1, la corriente de conduccin fluye a

7. Explique el principio de trabajo de las protecciones a componentes

Proteccin del tiristor (SCR)

Una universidad incluyente y comprometida con el desarrollo integral 14

Acordarse que el inductor / bobina se opone a cambios brusco de corriente.

Proteccin contra cambios bruscos de tensin (dv/dt): Los

Una universidad incluyente y comprometida con el desarrollo integral 15

Los circuitos rectificadores pueden clasificarse segn:

9. Caractersticas mecnicas de los motores elctricos. Clasificacin de los

La rigidez de la caracterstica mecnica es un parmetro de gran importancia ya

Una universidad incluyente y comprometida con el desarrollo integral 16

Motor sncrono: Altamente rgido

10. Caractersticas mecnicas de las cargas. Ecuacin universal de las

Las caractersticas mecnicas de las cargas se rigen por la ecuacin universal de

Una universidad incluyente y comprometida con el desarrollo integral 17

Velocidad de la carga en cualquier instante.

11. Concepto de cargas activas y pasivas. Ejemplos de cada una de estas.

Una universidad incluyente y comprometida con el desarrollo integral 18

12. Comportamiento de trabajo del motor de CD en los 4 cuadrantes.

Para entender un poco mejor el funcionamiento de un motor elctrico DC es

Una universidad incluyente y comprometida con el desarrollo integral 19

La tensin aplicada y la f.c.e.m. resultan positivas al tener una velocidad de giro

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