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STAGE MC / EQUILIBRAGE Page - 1 / 20

SOMMAIRE

1. EQUILIBRAGE ...................................................................................................3
1.1. Bases de l'quilibrage............................................................................................................................3
1.1.1. Le balourd statique ............................................................................................................................3
1.1.2. Le couple de balourd .........................................................................................................................3
1.1.3. Le balourd dynamique.......................................................................................................................3
1.1.4. Equilibrage statique et quilibrage dynamique..................................................................................5
1.1.5. Equilibrage sur machine ou quilibrage sur site ? .............................................................................7
1.1.5.1. Equilibrage sur machine............................................................................................................7
1.1.5.2. Equilibrage sur site ...................................................................................................................8
2. EQUILIBRAGE EN UN PLAN OU EQUILIBRAGE STATIQUE .......................10
2.1. Prparation de la mesure ...................................................................................................................10
2.2. Droulement de l'quilibrage .............................................................................................................11
2.3. Exploitation graphique des mesures..................................................................................................11
2.3.1. Dtermination de la masse de compensation...................................................................................12
2.3.2. Dtermination de l'angle de compensation ......................................................................................14
2.3.3. Compensation dans le cas gnral ...................................................................................................15
2.4. Exploitation des rsultats de mesure l'aide d'un programme de calcul ......................................15
3. EQUILIBRAGE EN DEUX PLANS OU EQUILIBRAGE DYNAMIQUE ............17
3.1. Prparation de la mesure ...................................................................................................................17
3.2. Droulement de l'quilibrage .............................................................................................................17
3.3. Exploitation graphique des mesures (mthode d'itration) ............................................................19
3.4. Exploitation des rsultats de mesure l'aide d'un programme de calcul ......................................19
4. MACHINES A EQUILIBRER ............................................................................20

INDEX

AFNOR E 90-002 .................................................. 3 dynamique........................................................ 17


Balourd sur machine ........................................................ 7
couple de ............................................................ 3 sur site................................................................ 9
dynamique.......................................................... 4 Itration
statique ............................................................... 3 mthode d'........................................................ 19
Compensation ...................................................... 15 Machines quilibrer........................................... 20
Equilibrage............................................................. 3 Programme de calcul...................................... 15, 19

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NOTES PERSONNELLES

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1. EQUILIBRAGE
L'quilibrage fait appel un vocabulaire dfini par la norme AFNOR E 90-002 "Vibrations et chocs mcaniques
- Vocabulaire de l'quilibrage".

1.1. Bases de l'quilibrage


Equilibrer signifie amliorer la rpartition des masses d'un rotor de telle manire que les forces centrifuges
libres autour de l'axe de rotation impos par construction ne dpassent pas les tolrances admises. De faon
gnrale, on runit sous le terme quilibrage deux oprations partielles :
la mesure du balourd
et
la compensation du balourd.
Un rotor est parfaitement quilibr si son axe principal d'inertie se confond avec son axe de rotation. Dans tous
les autres cas, l'quilibre du rotor est perturb et le rotor est affect d'un balourd B. Suivant la rpartition du
balourd le long du rotor, on distingue trois types de balourd.

G : centre de masse R: axe de rotation


e : excentration du centre de gravit [mm] Ir : axe principal d'inertie
Br : balourd [g.mm] F : force de balourd [N]
: vitesse angulaire [rad/s]

r
F

r
F1

r
F2

r
F1

F2

Figure 1 : les diffrents types de balourds

1.1.1. Le balourd statique


L'axe principal d'inertie et l'axe de rotation sont parallles, mais non confondus.

1.1.2. Le couple de balourd


L'axe principal d'inertie forme un angle non nul par rapport l'axe de rotation, et leur intersection concide avec
le centre de masse.

1.1.3. Le balourd dynamique


C'est la conjonction des deux balourds prcdents : l'axe principal d'inertie forme un angle non nul par rapport
l'axe de rotation, mais leur intersection ne concide pas avec le centre de masse.

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Pour des raisons de construction, les rotors prsentent gnralement un balourd statique et galement un couple
de balourd, donc un balourd dynamique.

r

r r
FB = M . e. 2

r r
FB = m. r. 2
r r
Figure 2 : la force de balourd FB peut tre compense par une force centrifuge F B gnre par une masse m place sur un rayon r.

Si, sur un disque quilibr de masse M, on place une masselotte m sur un rayon r, le centre de masse se dplace
de la valeur e par rapport l'axe de rotation. D'aprs les lois de la statique :

B = e.M = m.r

m.r
e =
M

Le produit m . r est dsign par balourd B, et la grandeur e par balourd rapport la masse ou par
excentration du centre de masse.

B a pour unit le [gmm],


et
e a pour unit le [gmm/kg] ou [m].

NOTA : AFNOR utilise B pour dsigner le balourd, ISO et toutes les


normes anglo-saxonnes utilisent U
Exemple :
Sur une poulie de masse M = 10 kg, un excs de masse m = 5 g sur un rayon de 200 mm provoque une excentration du centre de
masse de e = 100 m.

r
L'excs m dveloppe en rotation une force centrifuge F B dtermine par la formule :

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r r2 2n
F B = m . r. =
60
quation 1

o est la vitesse angulaire de la pice tournante [rad/s] et n est la vitesse de rotation [cpm].

Exemple :
Un excs de masse de 200 g dveloppe une vitesse de 3 000 tr/mn sur un rayon de 500 mm une force centrifuge
d'environ 10 000 N.

Si le rotor est maintenu dans des paliers rigides, la force centrifuge doit tre absorbe totalement par les paliers,
les supports de paliers et les fondations. La force centrifuge dveloppe par le balourd excite en mme temps la
machine assemble - surtout les paliers - et la fait vibrer la frquence de rotation du rotor (voir Analyse en
frquence).

1.1.4. Equilibrage statique et quilibrage dynamique


Pour liminer le balourd, il faut rtablir une rpartition homogne des masses par apport ou par enlvement de
matire. En fonction du type de balourd, on distingue l'quilibrage statique et l'quilibrage dynamique.

Par un quilibrage statique, on ne peut compenser que la composante statique du balourd. En rgle gnrale,
cette compensation est suffisante pour les pices minces, tournant sans voile. Pour dterminer le balourd, il suffit
de les balancer (figure 3), c'est--dire de les faire rouler sur des couteaux, ou encore de les peser dans le plan du
centre de masse. On obtient cependant une meilleure prcision si le balourd est dtermin pendant la rotation,
soit sur machine quilibrer, soit en service avec un appareil de mesure portable. Pour la compensation, on fera
une correction de masse dans un plan radial du rotor, de prfrence dans le plan du centre de masse.

Pour les rotors longs, il ne faut pas ngliger le couple de balourd (figure 4). Dans ce cas, un quilibrage
dynamique est gnralement indispensable. Contrairement au balourd statique, le couple de balourd ne se
manifeste que pendant la rotation. Sa mesure n'est donc possible que sur la pice tournant soit sur machine
quilibrer, soit en service (mais pas par balancement). La compensation du balourd pour un rotor deux paliers
exige une correction de masse dans au moins deux plans radiaux.

figure 3 : "balancement" d'un rotor

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figure 4 : ce rotor doit tre quilibr en plus d'un plan

En rgle gnrale, un rotor en tat rigide doit tre quilibr :


en 1 plan si son diamtre moyen est trs suprieur sa longueur
en 2 plans si son diamtre moyen est trs infrieur sa longueur


Attention : Sur une pice en forme de disque (donc > > L), l'existence ventuelle d'un voile fera apparatre un
couple de balourd, qui ne pourra pas tre compens en un plan.

figure 5 : un rotor plat, mais voil doit tre quilibr en 2 plans

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Dans certains cas (dformation lastique du rotor, lignes d'arbres plus de deux paliers), deux plans de
compensation ne sont pas suffisants : il faut avoir recours des mthodes spcifiques (figure 6).

figure 6 : un rotor en tat flexible doit tre quilibr en plus de 2 plans

1.1.5. Equilibrage sur machine ou quilibrage sur site ?


Lorsque l'analyse en frquence montre qu'il apparat un pic d'amplitude stable et reproductible la frquence de
rotation, cela signifie gnralement que le rotor prsente un balourd. Il faut donc effectuer un quilibrage.

Deux techniques sont possibles :

Equilibrage sur machine (en atelier).


Equilibrage sur site.

Des considrations d'ordre conomique et pratique vont aider l'oprateur prendre sa dcision.

1.1.5.1. Equilibrage sur machine


Lorsque l'origine du balourd est la rupture ou tout au moins la dtrioration d'une partie du rotor, il est vident
qu'il faut d'abord le remettre en tat avant de l'quilibrer. Il faut donc le dmonter.

De plus, si le balourd a cr des vibrations trs importantes, il y a des risques que les roulements et/ou la
structure aient t endommags. Voici une deuxime raison de dmonter pour rparer ces avaries secondaires.

Dans de tels cas, il est bien plus raisonnable de faire l'quilibrage sur machine quilibrer (figure 7).

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figure 7 : machine quilibrer

En effet, cette vritable machine-outil (elle comprend parfois une unit de compensation) est d'un emploi trs
pratique :

Son coffret lectronique permet d'indiquer en clair, et aprs un seul lancer, la valeur et la direction
angulaire du (des) balourd(s) de compensation.
Elle admet sans aucune squelle des balourds initiaux trs importants (machines mesure de force).
L'accessibilit au rotor est parfaite.
Les conditions de travail sont souvent plus favorables que sur le site (conditions climatiques
notamment).

Pour ces raisons la majeure partie des quilibrages se fait sur machine quilibrer.

Nanmoins, on peut tre amen gnralement pour des considrations d'ordre conomique, effectuer
l'quilibrage ou le complter dans les conditions de service. C'est :

L'EQUILIBRAGE sur SITE

Ce procd tient compte des conditions d'exploitation, des dformations et des jeux rencontrs pendant le
fonctionnement normal de la machine.

De plus, l'quilibrage sur site permet d'arriver ses fins sans avoir dmonter le rotor lorsque cela n'est pas
ncessaire pour d'autres oprations d'entretien.

C'est une pratique courante pour :


les ventilateurs
les meules de rectification
les broches de machines-outils

1.1.5.2. Equilibrage sur site


L'quilibrage sur site se pose dans de nombreux cas comme un complment de l'quilibrage sur machine. Par
exemple, on ne pourrait pas lancer en rotation un mobile rvis sans avoir une ide de son balourd initial, au
risque de dtriorer rapidement des roulements neufs.

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L'quilibrage sur site permettra donc de finir presque parfaitement la compensation DANS LES CONDITIONS
DE SERVICE :
Vitesse de service.
Temprature de service (dilatation des matriaux).
Conditions arodynamiques (pour un ventilateur) ou hydrauliques (pour une pompe).
Jeux des roulements et des accouplements.
Prsence de rsonances.

Bien qu'elle exige de faire des lancers de tarage - l'impdance mcanique des paliers doit en effet tre
dtermine chaque fois - c'est une mthode d'quilibrage souvent retenue pour son prix de revient trs
avantageux.

Lorsqu'un dmontage n'est pas indispensable pour d'autres oprations d'entretien, il faut choisir
l'quilibrage sur site.

Cela se produit souvent, par exemple, dans les cimenteries o les ventilateurs se chargent progressivement de
poussires. Dans ce cas, on ne laisse pas les vibrations atteindre un seuil qui serait intolrable pour les
roulements et la structure.

Un oprateur exerc effectuera cet quilibrage trs rapidement : on n'aura pas eu besoin de dmonter, et la
production repartira rapidement.

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2. EQUILIBRAGE en UN PLAN ou EQUILIBRAGE STATIQUE


Le balourd statique d'un rotor peut tre limin par une correction de masse dans un seul plan radial. Pour
dterminer le balourd, il suffit en gnral de relever les vibrations qui se manifestent sur un palier. Toute
l'opration est appele quilibrage en un plan ou encore quilibrage statique.

L'limination ou la rduction du balourd statique a pour effet, surtout dans le cas de pices troites en forme de
disque, d'amliorer sensiblement la tranquillit de marche.

Voici quelques exemples de rotors pour lesquels un quilibrage statique suffit dans la plupart des cas :
Meules,
Poulies,
Volants d'inertie,
Pignons,
Accouplements,
Mandrins de tours,
Outils de fraiseuses,
Ventilateurs minces,
etc.

L'opration d'quilibrage ainsi que l'exploitation graphique sont expliques dans l'exemple ci-aprs. Il est
recommand de procder suivant le mme schma et de noter chaque fois les valeurs mesures.

2.1. Prparation de la mesure


Avant de lancer le rotor, il convient de le graduer sur une partie visible.
Cette graduation servira reprer la (les) direction(s) de tarage et de compensation.
Le sens de graduation sera inverse du sens de rotation (pour la gamme dorigine Schenck, dans le sens de
rotation pour la gamme dorigine Brel & Kjr) . Le nombre de graduations pourra tre variable et dpend du
problme pos.

figure 8 : graduation du rotor (dans le sens inverse du sens de rotation pour la gamme dorigine Schenck)

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Le capteur de vibration est plac sur le palier le plus proche du plan de compensation, dans la
direction la plus sensible.
Un capteur de rfrence de phase est galement install.
La vitesse de rotation doit tre maintenue constante, et tre reproductible.
Il faut prparer un procs-verbal de mesure, sur lequel seront consigns tous les rsultats.
L'appareil de mesure doit possder un filtre en bande fine cal la frquence de rotation.

2.2. Droulement de l'quilibrage


Deux lancers de mesure sont ncessaires. Des lancers supplmentaires peuvent tre raliss pour vrifier la
reproductibilit des mesures.

LANCER N 1 : Lancer la machine la vitesse d'quilibrage choisie.


Mesurer le module et la phase de la vibration due au
balourd initial (par exemple 105 m > 126).
Arrter la machine.

LANCER N 2 : Fixer sur le rotor, un emplacement prdtermin, une


masse de tarage de valeur connue dans le plan prvu
pour la compensation (par exemple 10 g r = 100 mm
0)
Lancer la machine la vitesse d'quilibrage
Mesurer le module et la phase de la vibration due au
balourd rsultant (par exemple 90 m > 243)
Arrter la machine
Retirer la masse

2.3. Exploitation graphique des mesures


Toutes les valeurs mesures sont consignes sur un procs-verbal (figure 9). Elles sont reporter sur un
diagramme polaire correspondant exactement la division angulaire ralise sur le rotor (par exemple, division
en 360).

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figure 9 : procs-verbal d'quilibrage en 1 plan

Dans la figure 11, l'chelle des vecteurs est de 10 m5/mm.


Les notations suivantes sont utilises :

Sur le rotor Sur le systme de mesure


r
r I : Vibration due au balourd initial
F Bi : Force due au balourd initial r
I : Phase de I
r
r R : Vibration due au balourd rsultant
F Br : Force due au balourd rsultant r
R : Phase de R
r r
F Bt : Force due au balourd de tarage T : Vibration due au balourd de tarage
r r
F Bc : Force due au balourd de compensation C : Vibration due au balourd de compensation

figure 10 : symboles utiliss dans la figure 11

2.3.1. Dtermination de la masse de compensation


r
Le vecteur T de longueur 16,8 mm reprsente l'influence du balourd de tarage. On peut donc crire :
r
16,8 mm = |T| 10 g
quation 2

L'chelle des balourds est donc de 16,8 mm pour 10 g, soit 1,68 mm/g.

La relation entre balourd et module de la vibration de balourd est donc :

= 10 m / mm 1,68 mm / g = 16,8 m / g

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quation 3

Le balourd de compensation Bc du balourd initial Bi se calcule comme suit :

1
Bc = 105 m
16,8 m / g
Bc = 6,3 g = Bi
quation 4

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Lancer initial :
r
I = 105m i = 126

Lancer de tarage :
r
R = 90m R = 243

29

+10 g 0

Lancer de compensation

+6,3 g +29

figure 11 : quilibrage graphique en 1 plan

2.3.2. Dtermination de l'angle de compensation


Le balourd de compensation Bc devra tre dispos sur le rotor de telle sorte que son influence s'oppose
r r
exactement celle du balourd initial Bi. L'influence de Bc devra donc dcrire - I pour s'opposer I .

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rr

Il suffira de fixer le balourd Bc un angle gal T , I par rapport l'emplacement de la masse de tarage.

rr

Dans ce cas : T ,I = + 29

2.3.3. Compensation dans le cas gnral


La compensation du balourd du rotor peut se faire de manire polaire ou en composantes. En compensation
polaire, on ajoute ou on retire de la matire directement l'endroit trop lger ou trop lourd du rotor, alors que
pour la compensation en composantes la correction des masses se fait en deux endroits prvus d'avance et
dcals par exemple de 90 l'un par rapport l'autre (procd galement appel compensation en quatre lieux).

Bi Bi

Bi = m . r m = m12 + m22
figure 12 : le balourd Bi peut tre compens par une masse unique m (polaire) ou par deux masses m1 et m2 dcales de 90 lune par rapport
lautre (en composantes)

Le choix entre les deux procds dpend uniquement du rotor quilibrer et des prparatifs effectus.

Les deux procds conduisent au mme rsultat.

2.4. Exploitation des rsultats de mesure l'aide d'un programme de calcul


L'utilisation d'un programme facilite et acclre le calcul du balourd pour les quilibrages sur site. Les rsultats
du lancer initial et du lancer de tarage doivent tre introduits dans le calculateur. La grandeur et la position
angulaire de la compensation effectuer sont affiches aprs rappel de la mmoire correspondante. L'affichage
de l'angle peut tre polaire ou en composantes. Les dtails de la squence du programme se trouvent dans le
manuel d'emploi du programme d'exploitation.

Aujourd'hui, les appareils de mesure les plus performants possdent un programme d'quilibrage intgr (figure
13).

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figure 13 : exploitation des rsultats de mesure laide dun logiciel intgr

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3. EQUILIBRAGE EN DEUX PLANS OU EQUILIBRAGE DYNAMIQUE


Le couple de balourd d'un rotor peut tre compens par la modification de rpartition de masses dans au moins
deux plans radiaux.
Pour dterminer le balourd, il faut mesurer les vibrations de chaque palier du rotor. Un rotor support par deux
paliers aura donc deux plans de mesure. Toute l'opration porte le nom d'quilibrage en deux plans ou
quilibrage dynamique.
L'limination ou la rduction du couple de balourd est toujours recommander lorsqu'il s'agit de rotors de
grande longueur. Il peut galement tre ncessaire d'quilibrer en deux plans des rotors troits en forme de
disque, si un quilibrage statique pralable n'a pas entran sur tous les paliers de la pice une amlioration
suffisante de la tranquillit de marche. Les rotors ayant plus de deux paliers sont en gnral quilibrer en plus
de deux plans.
Voici quelques exemples typiques de rotors pour lesquels un quilibrage dynamique est presque toujours
ncessaire :
Induits de moteurs lectriques,
Rotors de gnrateurs,
Rotors de compresseurs,
Turbines, Roues de pompes,
Ventilateurs larges,
Bols de centrifugeuses, Broches de machines-outils,
Arbres de dbroussailleuses,
etc.
L'opration d'quilibrage ainsi que l'exploitation graphique sont expliques dans l'exemple ci-aprs. La
procdure est plus facile comprendre si l'quilibrage en un plan est bien assimil ( 2).

3.1. Prparation de la mesure


La prparation de la mesure est identique celle de l'quilibrage en un plan ( 2.1). Il suffit, dans le cas de
l'quilibrage en deux plans, de fixer les capteurs sur deux paliers et de choisir deux plans de compensation aussi
distants que possible l'un de l'autre.

3.2. Droulement de l'quilibrage


Trois lancers de mesure sont ncessaires. Des lancers supplmentaires peuvent tre raliss pour vrifier la
reproductibilit des mesures (voir procs-verbal, figure 14).
Dans cet exemple, le rotor est divis en 360 :

LANCER N 1 : Lancer la machine la vitesse d'quilibrage choisie


Mesurer les vibrations dues aux balourds initiaux
successivement dans les plans de mesure 1 et 2 (par
exemple 105 m > 126 dans le plan 1 et 80 m >
85,5 dans le plan 2)
Arrter la machine

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LANCER N 2 : Fixer une masse de tarage connue dans le plan de
compensation 1 du rotor. La position angulaire et la
valeur de la masse de tarage sont choisies arbitrairement
(par exemple 10 g r = 100 mm 0)
Lancer la machine la vitesse d'quilibrage. Noter les
nouvelles mesures dans les deux plans (par exemple 90
m > 243 dans le plan 1 et 65 m > 360 dans le
plan 2)
Arrter la machine
LANCER N 3 : Retirer la masse de tarage du plan 1 et la fixer dans le
plan 2
Lancer la machine la vitesse d'quilibrage. Noter les
nouvelles mesures dans les deux plans (par exemple
120 m > 148,5 dans le plan 1 et 110 m > 22,5
dans le plan 2)
Arrter la machine
Retirer la masse de tarage
Les diffrentes mesures peuvent tre consignes dans un procs-verbal d'quilibrage, selon le modle de la
figure 14

figure 14 : procs-verbal dquilibrage sur site en deux plans

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3.3. Exploitation graphique des mesures (mthode d'itration)


Cette mthode est longue et archaque, et ne sera pas dveloppe dans ce document.
Elle pourrait tre mise disposition sur demande auprs de :

BREL & KJR VIBRO


3.4. Exploitation des rsultats de mesure l'aide d'un programme de calcul
L'utilisation d'un programme permet de simplifier le calcul et de gagner un temps considrable, surtout dans les
cas d'quilibrage en deux plans effectuer sur le site.

La mthode d'itration graphique est remplace par une mthode numrique.

Les diffrentes mesures sont introduites dans le programme. Aprs traitement, il dlivre la valeur des masses et
des directions de compensation (figure 15).

Les programmes sont accompagns d'un manuel d'emploi dcrivant en dtail le droulement des oprations.

figure 15 : exploitation des rsultats de mesure laide dun logiciel intgr

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4. MACHINES A EQUILIBRER
On distingue actuellement deux types de machines quilibrer :
Les machines mesure de dplacement, dites galement paliers souples ou surcritiques
Les machines mesure de force, dites galement paliers rigides ou subcritiques. Ce sont les
machines qui sont le plus utilises
Dans ce dernier cas, on mesure la force centrifuge directement due au balourd.

figure 16 : force centrifuge due au balourd

r
La machine mesure de force dispose d'un dynamomtre qui lui permet de mesurer F . Le coffret de mesure fait
le calcul suivant :

F N
m =
. r
2 [kg ] = 2
(rad / s ) . m
quation 5

Avec cette technologie, aucun tarage pralable en fonction du type de pices n'est ncessaire. On parle donc de
machine talonnage permanent.

Concrtement, la procdure de rglage se limite l'introduction de paramtres gomtriques (cartement entre


les plans de paliers et les plans de compensation) et permet d'obtenir les valeurs du balourd (grandeur et position
angulaire) ds la premire mesure.

La technologie mesure de force est aujourd'hui la solution pour la majeure partie des problmes d'quilibrage.

REMARQUE

En terme de qualit d'quilibrage de rotors en tat rigide, la norme AFNOR E 90-600 s'exprime travers la
grandeur physique G = e . [mm/s].

Cette valeur G reprsente la vitesse circonfrentielle du centre de masse autour du centre de rotation. Elle ne doit
en aucun cas tre confondue avec la vitesse vibratoire, laquelle reprsente une vitesse efficace dpendant
directement de la fonction de transfert du systme paliers/structure.

-o0o-

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