Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
discussions, stats, and author profiles for this publication at: https://www.researchgate.net/publication/290816231
CITATIONS READS
0 542
1 author:
SEE PROFILE
All content following this page was uploaded by Felipe Andrs Fernndez on 17 January 2016.
ResumenEn este documento se realiza el estudio del Sabiendo que el caudal est dado por el producto entre la
modelo de control de llenado del un estanque de dimensiones velocidad del fluido y el rea transversal por la cual circula:
convenientes. Para construir el modelo se hace un estudio de
los parmetros fsicos que rigen el comportamiento del fluido,
ello determina la ecuacin diferencial que luego permitir
realizar el control proporcional del sistema. Por otra parte el Y que de acuerdo a la ecuacin de Torricelli la velocidad real
objetivo del control es regular el nivel del estanque para est dada por la altura de la columna de agua, la aceleracin de
mantener una presin estable en el despiche, ello mediante el gravedad y el coeficiente de descarga:
control de una vlvula ON-OFF ubicada en la salida del
sistema. Luego de obtener un modelo de control para un
estanque, se realiza nuevamente el proceso de modelado para
un sistema que contempla dos estanques conectados en
cascada.
Ambos modelos son simulados mediante MATLAB y su
herramienta SIMULINK, con esto se obtienen los grficos que Sabiendo que el caudal de entrada es constante, el rea
luego dan paso a los anlisis y conclusiones sobre el transversal de salida y reemplazando (2) en (1), se obtiene la
comportamiento del sistema y su control. siguiente expresin.
INTRODUCIN.
Supngase un estanque de rea transversal con un caudal de En donde es importante tener presente que es el rea
entrada constante , el volumen es funcin de la altura del transversal del estanque y que es el rea transversal del
lquido, el estanque cuenta con un despiche ubicado en el tubo de despiche, luego reordenando la ecuacin 3:
fondo, este ltimo est compuesto por una tubera de rea
transversal y un coeficiente de descarga (roce)
caracterstico de cada vlvula.
Parmetro valor
Resistencia
0.42 [m2/s].
hidrulica (RH)
Caudal de Grfico 3. Respuestas del sistema de acuerdo a diferentes ganancias .
2.5[m3/s].
entrada (Qi)
rea trans.
5[m2].
Estanque (A)
II. MODELO MATEMTICO PARA UN SISTEMA DE DOS
ESTANQUES.
Basado en el modelo anteriormente expuesto, es posible
plantear un nuevo diseo en el que se tenga en cuenta que la
salida de un primer estanque haga ingreso a un segundo
estanque de caractersticas similares, para lo cual es importante
considerar una segunda entrada de caudal ( ) ficticia en el
segundo estanque, la cual ser de valor cero. De lo anterior se
determina un sistema como el descrito en la figura 4.
Figura 6. Modelo de planta representativo para la totalidad del sistema de dos estanques en serie. En el diagrama de bloques se puede observar la
topologa de cada uno de los sistemas de forma independiente de acuerdo a las ecuaciones 11 y 13 para el primer y segundo estanque respectivamente.
Naranjo: Sistema para el primer estanque, Azul: Sistema para el segundo estanque.
El grfico 3 representa la respuesta obtenida a un estmulo en
donde la entrada es un caudal de entrada caracterizado por un
impulso escaln, en tanto que las salidas corresponden a
mediciones del nivel en cada estanque. Se puede observar la
diferencia existente entre la razn variacin de nivel del primer
estanque y la del segundo estanque.
El fenmeno describe para el primer estanque una curva que
parte con una pendiente que diverge rpidamente desde infinito
hacia una pendiente cero en donde se hace presente el estado
estacionario, el cual no es ms que la representacin del
equilibrio creado cuando la presin ejercida por la columna de
fluido es suficiente como para aumentar el caudal de salida
hasta que el nivel se mantenga constante. Figura 7. Topologa de control proporcional para la planta descrita
El segundo estanque por su parte describe una curva diferente anteriormente. El bloque denominado Sys Gx corresponde a la reduccin
pues existe un retardo en la entrada del fluido (delay), pues si se del sistema presentado en la figura 6.
examina la variacin de la pendiente de la curva en el estado
transiente se observa que esta parte con una pendiente cero, que
alcanza luego un mximo para finalmente establecerse en el
rgimen estacionario.
En este punto es de inters el estudio de la curva pertinente al
nivel del segundo estanque, por lo cual es importante hacer
nfasis que para efectos de la simulacin en SIMULINK se
consideran parmetros idnticos en ambos estanques, sin
embargo la variacin de los parmetros entre los estanques, ya
sea rea transversal, caractersticas de paso en la salida, flujos
externos, etc. harn variar la curva, acercndola o alejndola del
comportamiento descrito por el nivel del primer estanque.