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UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN

DEPARTAMENTO ACADMICO DE MECNICA


CURSO DE ENGENHARIA MECNICA
ME66H - SISTEMAS HIDROPNEUMTICOS

DANIEL HENRIQUE HANSAUL


GUILHERME HENRIQUE SCHWAB ANTUNES
JOO VICTOR CARDOSO
IGOR TABORDA LEITE

CONSIDERAES TECNOLGICAS SOBRE O VCUO

ATIVIDADE PRTICA SUPERVISIONADA

CURITIBA
2017
DANIEL HENRIQUE HANSAUL
GUILHERME HENRIQUE SCHWAB ANTUNES
JOO VICTOR CARDOSO
IGOR TABORDA LEITE

CONSIDERAES TECNOLGICAS SOBRE O


VCUO

Trabalho de atividade prtica supervisionada de


graduao, apresentado disciplina de Sistemas
Hidropneumticos, do Curso de Bacharelado em
Engenharia Mecnica, do Departamento Acadmico de
Mecnica DAMEC da Universidade Tecnolgica
Federal do Paran UTFPR, como requisito parcial
para aprovao na disciplina.

Orientador: Prof. Msc. Sidney Carlos Gasoto

CURITIBA
2017

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SUMRIO

1. CONCEITUAO 3

2. DISPOSITIVO DE GERAO DE VCUO 3

3. DIMENSIONAMENTO 4

4. APLICAES E ARMAZENAMENTO 7

5. TIPOS DE VENTOSAS 9

6. TUBULAES E CONEXES 11

7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS 12

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1. CONCEITUAO

O Vcuo absoluto consiste na condio de determinado local estar


completamente vazio, sem a presena de nenhum tipo de matria, nem mesmo o
ar. No entanto, esta condio existe apenas em teoria. As zonas de vcuo em
nossa galxia so parciais, consistindo na ausncia quase total de matria, mas
ainda apresenta doses mnimas de gases como o Hidrognio.
Apesar disso, acredita-se que no espao intergalctico seja possvel a
existncia de zonas ainda mais prximas do vcuo absoluto. Onde, em menos de
15 segundos, qualquer ser humano j teria perdido todos os sentidos por falta de
oxigenao no crebro.
justamente pelo fato de ser impossvel a existncia de qualquer ser vivo
no vcuo que cientistas comearam a estudar formas de simular esta condio.
Hoje estes processos j so utilizados em muitas aplicaes, como proteger
alimentos contra bactrias e organismos, por exemplo.
Para criar estes ambientes que simulem estados de vcuo parcial, foram
desenvolvidas as bombas de vcuo, introduzidas pelo fsico alemo Otto Von
Guericke. Mas, como dito anteriormente, no foi descoberta nenhuma forma de
produzir um vcuo absoluto. S possvel atingir valores mnimos equivalentes
aproximadamente ao valor limite entre o vcuo e o no-vcuo.
O vcuo de determinado ambiente do espao pode ser mensurado em
relao presso do ambiente, onde o vcuo absoluto teria presso nula. No
Sistema Internacional de Unidades (SI), a unidade para a presso o Pascal (Pa).
Alm disso, a presso tambm pode ser definida atravs de uma porcentagem da
presso atmosfrica, usando o bar ou a escala baromtrica.
2. DISPOSITIVO DE GERAO DE VCUO

Torricelli e Pascal j tinham apresentado interesse em descobrir mais


sobre o ar atmosfrico, mas foi Otto von Guericke, que apresentou curiosidade
na retirada do ar de determinado ambiente.
A ideia de Otto Von Guericke era retirar toda a gua de um recipiente
fechado utilizando uma bomba dgua. Porm, ele no imaginava que a retirada
da gua faria com que o ar preenchesse o espao, por menor que fosse a fresta de
abertura do recipiente. Portanto percebeu que um dos problemas da criao do

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vcuo a vedao do recipiente.
Atravs da devida vedao, foi ento possvel a criao de vcuo parcial
em um recipiente. Alm disso, foi descoberto posteriormente que era possvel
fazer isso com um pisto. O funcionamento bsico era fechar a vlvula do
cilindro quando o pisto chegasse no fundo, consequentemente o pisto seria
retirado, o que reduziria a presso do recipiente.
Outro possvel dispositivo de gerao de vcuo seria utilizando a tcnica
de Torricelli, que consiste em bombear um tubo que contenha mercrio para
outro recipiente, produzindo, assim, vcuo no tubo.
Posteriormente introduziram-se as mquinas pneumticas, Robert Boyle
foi um dos pioneiros na construo e otimizao desses equipamentos, que
juntamente com Denis Papin, acoplou mais um cilindro bomba, permitindo a
produo contnua de vcuo.
Alm dos dispositivos acima citados, tambm existem outros tipos de
bombas, como a bomba criognica, que consiste na condensao do ar pela
baixa temperatura. Consequentemente, as molculas no iro mais se locomover
no recipiente, gerando, desta forma, o vcuo. Outra tcnica utilizada a insero
de turbinas que arrastem as molculas para fora do recipiente, os dispositivos
que baseiam-se nesta tcnica so conhecidos por bombas turbo-moleculares.

3. DIMENSIONAMENTO

Para realizar anlises quanto eficincia na gerao de vcuo, alguns


conceitos so empregados, tais como:
1. Velocidade de Bombeamento (S): Definido pela taxa de
variao de volume em relao ao tempo.
S = dV /dt ~ V /t (U nid. : Ls)
2. Fluxo de Gs (Q): Definida pela quantidade de gs que escoa
por unidade de tempo, ou pelo produto da presso de
escoamento e da velocidade de bombeamento.
Q = P dV /dt = P S (U nid. : torr.Ls)

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3. Condutncia: Analogamente capacitncia do sistema eltrico,
condutncia definida pela razo entre o fluxo de gs e a
diferena de presso ao longo do escoamento.
C = 1/Z = Q/(P 2 P 1 ) (U nid. : Ls)
Um sistema de vcuo apresenta diversos elementos acoplados, como
medidores, bombas, vlvulas e tubos. Alguns desses equipamentos apresentam
condutncia em normas de fabricantes, como Geradores conforme a tabela
apresentada abaixo:

Tabela 1 - Modelos de Geradores de Vcuo (Venturi) com C correspondente.


Fonte: PARKER, H.
Para escoamento em tubos e em orifcios, existem algumas expresses
para determinar C condicionadas s seguintes hipteses simplificadoras:
a. Escoamento Desenvolvido;
b. Escoamento em Regime Permanente;
c. Regime Incompressvel (Mach < 0,3);
d. Escoamento Laminar;
Para escoamento em passagem de orifcio, tem-se:

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C = 1/4 Av
Onde:
A rea da seo transversal do tubo;
v Velocidade mdia de escoamento;
Para tubos, Knudsen desenvolveu uma relao entre fatores geomtricos
da tubulao, a velocidade de escoamento com a condutncia do tubo, expressa
por:
C = 43 Kv L 1

B A2 dl
0

Onde:
K Fator de forma do tubo e B Permetro da seo do tubo;
Para tubos longos, onde L>20D, obtm-se:

Para tubos curtos (L<20D), deve-se adicionar o efeito da condutncia de


orifcio, que desprezvel em tubos grandes. Sendo assim tem-se:

Essa expresso vlida entre (10D<L<20D). Para (L<10D), aproxima-se


a condutncia pela expresso de condutncia em orifcios.
Por fim, analisa-se a condutncia global do sistema, podendo estar em
srie (Q constante), ou em paralelo (Variao de presso constante), para
verificar a queda de presso global, conhecendo o fluxo de entrada.
Sendo assim, so vlidas as expresses:

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1. Condutncia em Srie

2. Condutncia em Paralelo

3. Condutncia Global

4. APLICAES E ARMAZENAMENTO

O emprego mais abrangente da tecnologia de vcuo feita na


automatizao de processos industriais e no transporte de materiais e peas. Em
sistemas hidrulicos, um vcuo parcial responsvel pela suco de leo para a
bomba - Figura 1 - e, em um nvel domstico, um aspirador de p utiliza uma
bomba de vcuo para sugar o ar empoeirado atravs de um filtro.

Figura 2 - Suco de sistema hidrulico. Fonte: Notas de aula - Tecnologia de Vcuo.

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Prof. Msc. Sidney Carlos Gasoto

O transporte de componentes feito com o auxlio de ventosas acopladas


em um orifcio lateral e perpendicular a restrio de um injetor de ar, que
baseado em um tubo de Venturi - Figura 2. O efeito da passagem de ar
comprimido de alta presso atravs de um estrangulamento, reduz a presso
devido ao ganho de velocidade do fluxo. Um vcuo parcial gerado no orifcio,
causando a penetrao do ar atmosfrico no prtico de sada.

Figura 2 - Tubo de injeo Venturi. Fonte: Makezine, William Gurstelle.

No interior da ventosa - Figura 3 - ocorre uma depresso, ou seja, h uma


presso inferior a presso atmosfrica. Enquanto houver fluxo atravs do
sistema, haver uma presso de vcuo na ventosa, que se prender por suco na
carga.

Figura 3 - Ventosa de levantamento horizontal. Fonte: Moreira, Ilo da Silva (2012).

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Sistemas Pneumticos - 2 Ed. - Col. Informaes Tecnolgicas, Editora SENAI-SP.
p.115.

Para o projeto dos sistemas de manipulao e transporte de objetos


deve-se considerar o seguintes pontos, segundo Moreira1.
a. o efeito do ambiente sobre os componentes do sistema;
b. as foras necessrias para movimentao das peas ou materiais;
c. o tempo de resposta do sistema;
d. a permeabilidade dos materiais a serem manipulados ou transportados;
e. o modo com as peas ou materiais sero fixados;
f. a distncias entre os componentes;
g. os custos envolvidos na execuo do projeto.
Outra possibilidade de implementao so os sistemas de vcuo - Figura
4. Estes so projetados para a gerao de vcuo em processos industriais,
comumente aplicados em indstria qumica. Os dois principais fatores que
afetam a seleo final de um sistema de vcuo so:
1. Presso de suco que deve ser mantida ou atingida no processo
2. A vazo a ser aspirada.
So exemplos de sistemas de vcuo: Sistema de vcuo para remoo de ar
do condensador de turbina na partida do equipamento; Sistema de vcuo para
manuteno da presso absoluta da ordem de 10 mm Hg absoluta em um reator
qumico; Sistema de vcuo para manuteno da presso absoluta em processo
qumico sem utilizao de vapor e com recompresso dos gases aspirados a uma
presso acima da atmosfrica.

Figura 4 - Exemplo de Sistem de Vcuo. Fonte: OMEL Bombas e compressores.

O uso de vcuo clnico comum e regulado por normas de

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processamento em instalaes de enfermagem, mdicas e odontolgicas. Seu
uso pode ser dentro do centro cirrgico, como tambm nas operaes de
esterilizao dos objetos clnicos.

5. TIPOS DE VENTOSAS
Os tipos de ventosas industriais mais conhecidos so as ventosas planas e
as ventosas de fole (ou bellows).
As ventosas planas somente podem ser utilizadas para a manipulao de
peas planas ou levemente curvas e de materiais rgidos. Tm certa flexibilidade
quanto forma que ter contato com a superfcie da pea, podendo ser redonda
(de profundidade normal, ou extra funda - para acomodar uma maior curvatura
da pea) ou oval (mais especificamente para casos onde h uma relao de
aspecto elevada, e necessria uma rea maior do que somente a permitida por
uma ventosa de formato redondo com o maior dimetro possvel com a menor
dimenso da pea). A Figura 5 apresenta um exemplo de ventosa plana
redonda:

Figura 5 - Exemplo de ventosa plana. Fonte: Catlogo de ventosas industriais Indutec.

As ventosas de fole (ou sanfonadas, ou ainda, bellows) so utilizadas


para peas de curvatura mais acentuada e materiais mais macios, pois seu
projeto permite acomodao desses fatores e a manuteno da fixao.
So classificadas quanto ao nmero de bellows, geralmente entre 1,5 e
3,5, sendo um bellow um conjunto de duas dobras na superfcie da ventosa. De
forma geral, quanto maior o nmero de bellows, melhor a capacidade da
ventosa de se adaptar s irregularidades da pea. As Figuras 6 e 7 apresentam
uma ventosa 1,5 bellows e 3,5 bellows, respectivamente:

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Figura 6 - Exemplo de ventosa de fole redonda com 1,5 bellows. Fonte: Catlogo de
ventosas industriais Schmalz.

Figura 7 - Exemplo de ventosa de fole redonda com 3,5 bellows. Fonte: Catlogo de
ventosas industriais Schmalz.

Se comparadas s ventosas de fole, as ventosas planas apresentam uma


melhor fixao, principalmente quando so produzidas com a configurao de
duplo ou triplo lbio, em que se proporciona uma segurana maior devido
melhor vedao e reas de vcuo que podem se adaptar a uma situao crtica,
na qual um dos lbios se desprende da pea, tambm podem ser utilizadas com
uma vlvula de reteno para manter o vcuo mesmo na ocasio de falha de
alimentao.

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6. TUBULAES E CONEXES
O sistema de vcuo possui sua prpria rede e deve ser projetado para
manter uma presso absoluta mxima especificada nos pontos de utilizao mais
distantes da central de vcuo. A tubulao deve ser da cor cinza-claro. De forma
geral, as tubulaes devem ser de cobre, classe A ou I - sem costura, e as
conexes, de cobre, lato ou bronze. As junes podem ser feitas por meio de
roscas ou soldas de uma certa qualidade mnima.
As tubulaes e as conexes so classificadas quanto sua capacidade de
vcuo. As conexes mais comuns incluem: nipples, half nipples, cotovelos,
ts, e cruzes de 4 a 6 vias.

7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

1. Moreira, Ilo da Silva, Sistemas Pneumticos - 2 Ed. - Col.


Informaes Tecnolgicas, Editora SENAI-SP, 2012
2. Silva, Emlio Carlos Nelli Prof. Dr., Apostila de Pneumtica.
Universidade de So Paulo, So Paulo, 2002
3. Parker Training, Tecnologia Pneumtica Industrial - Apostila
M1001-1 BR
4. OMEL - Bombas e compressores
http://www.omel.com.br/nossos-produtos/sistemas-de-vacuo/
3. Manual de Normas e Rotinas para Processamento de Materiais de
Enfermagem, Mdico e Odontolgico, Secretaria Municipal de Sade,
Campinas, 2014
4. INDUTEC - Bombas de vcuo, ventosas e tecnologia de vcuo
http://www.indutec.ind.br/produtos/bombas-de-vacuo-pneumaticas/
5. SCHMALZ - Sistemas de Ventosas - Catlogo
6. Redes de Distribuio de Gases, Companhia Estadual de Habitao
e Obras Pblicas

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