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INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL
DE OLEODUCTOS (SCADA)
TABLA DE CONTENIDO
INTRODUCCION ______________________________________________________________ 1
Propsitos del Mdulo ____________________________________________________________ 2
SECCION 1 DESCRIPCION DEL SCADA

Introduccin ____________________________________________________________________ 3
Sistema SCADA__________________________________________________________________ 5
Centro de Control ________________________________________________________________ 6
Smbolos de Diagramas de Flujo __________________________________________________ 9
Repaso 1 ________________________________________________________________________ 11
SECCION 2 SISTEMA DE NIVEL PRIMARIO

Introduccin ____________________________________________________________________ 13
Nivel Principal __________________________________________________________________ 14
Repaso 2 ________________________________________________________________________ 27
SECCION 3 COMUNICACIONES
Introduccin ____________________________________________________________________ 29
Comunicaciones __________________________________________________________________ 30
Red de Comunicacines de Datos __________________________________________________ 31
Circuito de Datos ________________________________________________________________ 34
Reporte de la Estacin ____________________________________________________________ 36
Ejemplo de Arranque de la Unidad ______________________________________________ 36
Repaso 3 ________________________________________________________________________ 38
SECCION 4 LA ESTACION
Introduccin ____________________________________________________________________ 39
La Estacin ______________________________________________________________________ 40
El Controlador Lgico Programable ________________________________________________ 42
Ejemplo Arranque de la Unidad ________________________________________________ 45
Mando Arranque de la Unidad ________________________________________________ 50
Repaso 4 ________________________________________________________________________ 51
SECCION 5 DISPOSITOS E INSTRUMENTOS

Introduccin ____________________________________________________________________ 53
Interfases Entrada/Salida (I/O) ____________________________________________________ 54
Tipos de Datos Numricos __________________________________________________________ 56
Dispositivos de Campo ____________________________________________________________ 58
Mando Arranque de Unidad __________________________________________________ 59
Conclusines ____________________________________________________________________ 60
Repaso 5 ________________________________________________________________________ 61
RESUMEN ________________________________________________________________________________________ 62
GLOSARIO ______________________________________________________________________________________ 65
RESPUESTAS ______________________________________________________________________________________ 68
INTRODUCTION TO PIPELINE CONTROL SYSTEM (SCADA)
El mdulo de INTRODUCCION A COMPUTADORAS, describe

como las Computadoras se han convertido en una parte integral de la
cultura Norteamericana. En este mdulo usted aprender acerca del
INTRODUCCION
Hardware y Sofware del Sistema de Control y Adquisicin de Datos
(SCADA) los sistemas similares al SCADA no son exclusivos para
la Industria de Oleoductos. Donde quiera que el equipo deba ser
monitoreado y controlado, existir alguna forma del Sistema
SCADA.
El concepto de SCADA en el Control de los Sistemas de Oleoductos

es directo pero la aplicacin es de alguna manera ms compleja.
Cuando se inicia un mando a partir del Centro de Control una serie
de mandos precisos viajan desde su estacin de trabajo del Centro de
Control personal a travs de una serie de sub-sistemas jerrquicos,
hasta el dispositivo afectado por el mando. Los sub-sistemas
incluyen:
La estacin de trabajo del Centro de Control
El Nivel Principal o estacin de trabajo de Computadora maestra
Las Comunicaciones Frontales(CFE)
La Unidad de Terminal Remota (UTR)
Un controlador lgico programable (PLC) y
Los diversos instrumentos y dispositivos de campo en el sistema.
Cada sub-sistema puede comunicarse nicamente con el sub-sistema

directamente por encima o por debajo de l en jerarqua. Una vez el
mando es emitido y transmitido al dispositivo apropiado, el
funcionamiento del equipo afectado es monitoreado por sensores
locales, y los datos se retornan al centro de control a lo largo de la
misma ruta.
Mientras exploramos el SCADA desde la perspectiva del operador

(desde la estacin de trabajo de la unidad remota fuera o dispositivo
en el campo) es importante recordar que SCADA opera en ambas
direcciones. Le permite a usted controlar los dispositivos, al tiempo
que monitorea los instrumentos y la condicin o status. Muchas
operaciones rutinarias son desarrolladas automticamente
permitindole a usted concentrarse en la condicin general y
funcionamiento.
1
PROGRAMA DE CAPACITACION DE OPERACION DEL OLEODUCTO
Este mdulo presenta informacin sobre los siguientes propsitos:

PROPOSITO Identifica el papel de un operador en la operacin del oleoducto
Etiqueta los componentes del Sistema SCADA en un diagrama de
DEL MODULO bloques y niveles
Identifica la funcin desarrollada por cada nivel de la jerarqua
SCADA
Relaciona cada nivel en el Sistema SCADA con otros niveles
Conecta el propsito y los principios de operacin de los componentes
en cada nivel de la jerarqua SCADA.
Cada seccin tiene un nmero de preguntas de repaso para ayudarle a

evaluar su desempeo con el mdulo. Cuando ha completado su estudio,
tendr la disponibilidad de una prueba por computadora para demostrar
su dominio del Contenido.
PROPOSITOS INTRODUCCION A LA COMPUTACION
2
INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL DE OLEODUCTO (SCADA)
SECCION 1
DESCRIPCION DE SCADA
El Sistema supervisorio de Control y Adquisicin de Datos

(SCADA) comprende 7 sub-sistemas interconectados dispuestos en INTRODUCCION
niveles jerrquicos. Para aprender acerca del sistema, seguiremos la
ruta de un mando especifico, Arranque de la Unidad a travs de la
jerarqua para:
describir los componentes fsicos encontrados en cada nivel.
observar los efectos del mando
considerar la informacin presentada y monitoreada
Despus de esta seccin usted podr completar los siguientes

Objectivos. OBJETIVOS
Definir las siglas SCADA.
Identificar el trmino jerrquico tal como se utiliza en el sistema
SCADA.
Identificar los pasos principales sobre la ruta a partir de la terminal
de la pantalla de video en el cuarto de control hasta el dispositivo
en el campo y de regreso.
Ordena la secuencia de los pasos desde el centro de control hacia
la estacin y nuevamente hacia el centro de control.
Definir la sigla GUI.
Ubicar los componentes de SCADA encontrados en el cuarto de
control.
3
Est es una ilustracin de los componentes principales del Sistema

SCADA. Esta ilustracin ser la clave para organizar la informacin
en este mdulo.
Estacin de Trabajo
El Sistema de Control de oleoducto o

PCS, es jerrquica .Esto significa que
1 est compuesto de un nmero de sub-
sistemas conectados que estn
Nivel Principal
clasificados uno sobre el otro. En la
descripcin del PCS, existen siete
Centro niveles o rangos en la jerarqua,
de Control 2 (1) El primer nivel en la parte superior
de la jerarqua es el operador del centro
de Control (2) A continuacin est al
nivel principal (3) Las comunicaciones
frontales o CFE estn en el tercer nivel
3
(4) El enlace entre el centro de control
y la estacin es funcin de las
comunicaciones de Datos (5) Al nivel
Comunicacin de Datos
de la estacin est la Unidad Terminal
4 Remota o UTR. (6) Dentro de la
estacin estn los controladores
lgicos programables (PLC) sus
mdulos de entrada y salida asociadas
(I/O) y una interfase hombre mquina
5 (MMI) (7) La instrumentacin y los
dispositivos estn ubicados al fondo de
Estacin la jerarqua. La informacin desde el
campo es retornada a travs de cada
nivel de la jerarqua.
Interface PLC y I/O
6
Figura 1
Instrumento o Aparato
Campo 7
4
Los Sistemas supervisorios de Control y Adquisicin de Datos

(SCADA) de un tipo u otro, estn en todas partes en la vida moderna. SISTEMA SCADA
Incluso en el horno de una estufa nueva que esta equipada con un
sensor de Sonda para carne, puede considerarse como un sistema
SCADA. Puede ajustarse para proporcionar calor en el horno a una
temperatura prefijada. Cuando las condiciones en el Control del
horno se alcancen, la carne esta cocida. Luego el horno intercambia
de coccin a preservacin del calor hasta que usted decida que llego
la hora de servir la cena.
En un auto nuevo, existen monitores y controles en el Sistema para
una gran variedad de condiciones. Al hacer girar la llave en el
encendido se inicia una cadena de eventos que enciende el motor. Los
sensores envan piezas de informacin cada segundo para monitorear
y controlar los Sistemas esenciales del automvil. Existe un nmero
de controles que reciben informacin con respecto a la velocidad del
motor, temperaturas, mezclas aire/combustible, el nivel de oxgeno en
el escape y muchas otras condiciones de operacin. De igual forma
que un sistema SCADA, la computadora analiza la informacin y en
respuesta enva mandos que ajustan el funcionamiento del motor. La
informacin le es enviada a usted en un nmero de alarmas y
pantallas. Su velocidad aparece en el velocmetro. Una puerta entre
abierta crea una alarma audible. Cuando usted escucha la alarma
usted cierra la puerta. Cuando usted nota la Unidad de foto radar en el
lado de la carretera usted puede corregir su velocidad par evitar una
multa.
Figura 2 muestra otro Sistema de control computarizado similar al

principio de un sistema SCADA: Un piloto automtico. Si por
ejemplo, el piloto humano pre ajusta el piloto automtico para un
vuelo horizontal a 3 000 m, sobre un rumbo de 180 grados (hacia el
sur) el piloto automtico debe mantener el nivel de vuelo y la
direccin.
Si un fuerte viento sopla desde el este y no se ha hecho nada al

respecto el viento sacar al avin fuera de curso. Sin embargo el
piloto automtico recibe seales de los sensores, para el sistema de
control del avin. El piloto automtico analiza la informacin y
corrige cualquier desviacin del curso pre fijado.
Los cambios aparecen en pantalla para el piloto que monitorea y

controla el vuelo de la aeronave. Mientras el piloto automtico realiza
los cambio y correcciones, el piloto puede sobre pasar o tomar el
control de las operaciones en cualquier momento.
5
Aleros controlados por el

piloto automtico
Alerones de cola controlados

por el piloto automtico
Sistema del control hidrulico
computarizado
Computadora
Sensor de actitud y aceleracin

Radar del tiempo
Figura 2
Jet con piloto automtico
El Sistema de Control del oleoducto (PCS) es un tipo de Sistema

SCADA. Al igual que los componentes computarizados del piloto
automtico, el SCADA recopila datos y proporciona control remoto
del equipo relacionado con los datos. El PCS es una combinacin de
los componentes de Computador , programas, terminales de pantalla
y equipo de comunicacin. Los PCS permiten la operacin del
oleoducto desde el Centro de Control monitoreando y controlando las
unidades de Bombeo, Unidad de condiciones de frecuencia variable,
vlvulas de control de presin, y vlvulas de seccionalizacin a lo
largo del oleoducto.
Aunque el SCADA puede compararse a los ojos, odos, e incluso

manos del oleoducto, es el operador quien es el cerebro del sistema.
CENTRO DE Al igual que los Sistemas de monitoreo de datos en un vehculo nuevo
CONTROL o los controles del piloto automtico, el sistema de Control del
oleoducto o PCS usa el SCADA para proporcionar informacin al
operador.
En el Centro de Control el PCS muestra los datos transmitidos de
todos los sensores sobre el oleoducto hacia el monitor de video. Los
datos son monitoreados y , basndose en el conocimiento de la
operacin de un oleoducto se determinan decisiones las cuales
optimizarn el flujo del producto a travs del oleoducto hacia su
destino. Una vez se ha tomado la decisin se utiliza el ratn para
decirle al Sistema que haga los cambios en la operacin del oleoducto.
El SCADA transporta el Mensaje hacia la pieza apropiada del
equipo y lleva a cabo instrucciones tales como encendido parada ,
apertura o cierre segn como se especifique.
6
El operador esta en la parte superior de la jerarqua de trabajo en una

estacin, usualmente una estacin de trabajo esta dedicada a un
oleoducto especifico. Sin embargo, en caso de ser necesario cualquier
estacin de trabajo tiene la capacidad para poner a funcionar todos los
oleoductos para ese Centro de Control.
Estacin de Trabajo Cada estacin de trabajo

consiste de una estacin de
trabajo conectada a tres o
1 cuatro monitores de video,
teclado y un ratn. Las
Nivel Principal combinaciones de
Hardware deben ser un
Centro poco diferentes en cada
de Control 2 Centro de Control.
Los monitores de video

muestran la informacin y
condicin del sistema
3 usando una interfase
grfica del usuario (GUI).
Los mandos se envan
usando el ratn para sealar
4 partes especficas del GUI.
5
Estacin
Figura 3
Interface PLC y I/O
PCS es nivel del
operador
6
Campo 7
7
El Mouse es un dispositivo puntero de tres botones ajustable para

operar con la mano izquierda o derecha. Es por esto que los manuales
hacen referencia a botones interiores y exteriores para la seleccin de
mandos y para tomar acciones en la pantalla. Convencionalmente, el
botn interior del Mouse hace referencia al botn ms cercano al
pulgar. El botn exterior, es por lo tanto el que queda ms lejos del
pulgar. El botn intermedio del ratn rara vez se utiliza. Los detalles
especficos de la operacin del ratn se explicarn en un mdulo
posterior
Figura 4
Estacin de Trabajo del Operador del Centro de Control Tpica
El comando Arranque de la Unidad ser utilizado como ejemplo

EJEMPLO DE ARRANQUE durante este mdulo para ilustrar el papel jugado por cada
DE LA UNIDAD componente del SCADA dentro del PCS.
Como cerebro del sistema SCADA, usted monitorea los datos

proporcionados por el SCADA a su estacin de trabajo. Por cualquier
razn, usted decide cuando arrancar una bomba. Cuando el mando se
emite para arrancar la bomba, sigue una larga ruta desde la estacin de
trabajo hasta el sitio de la bomba en particular.
Si usted sabe haca donde se dirige el mando, la forma que toma a

medida que pasa a travs de cada sub-sistema, entiende la ruta de
retorno seguida por los datos recolectados en el campo enviados
nuevamente a usted, entonces usted comprende las implicaciones de
la toma de decisiones a travs del Sistema SCADA.
Para arrancar una bomba o una estacin de bombeo en particular,

usted selecciona posicionando el puntero del ratn y seleccionando el
tablero a ejecutar. Luego el mando es enviado fuera de la estacin de
trabajo a travs de la jerarqua hacia la estacin.
Los detalles de diversos mandos, menus y muestra en el sistema de

Control del oleoducto que son presentados en el mdulo DESDE EL
PUNTO DE VISTA DEL OPERADOR.
8
Esta secuencia de actividades se presenta en manuales

estndaresusando un diagrama de flujo del programador .Estos
diagramas usan un conjunto de smbolos estndares para diagramar el
SIMBOLOS DE
flujo de informacin dentro del programa del Computador. DIAGRAMA DE
Los smbolos estndar que usan los programadores para disear un
programa de computador se muestran en la siguiente tabla. Su uso en
FLUJO
este mdulo es ayudarle a usted para seguir la lgica del programa.
Funcin PLC Interna Decision o eleccin
FactoryLink (F/L)
Salida PLC
Comandos a PLC
Entrada PLC Informacin PLC

FactoryLink(F/L)
Informacin discreta
Comando del Centro de
o analoga llevada a la
Control al PLC
siguente lista o diagrama
PLC informacin al
Condiciones
centro de control
Controlador PID PLC END Final de la lgica PLC
Figura 5
Smbolos de Diagrama de Flujo
9
Cuando usted ya conoce el significado de cada uno de los smbolos

usted puede seguir la lgica en el programa del computador tal como
lo especifica el programador . En el caso del mando Arranque de la
Unidad, el diagrama de flujo en los manuales de ingeniera estndar
se reproduce aqu. Lo usaremos para ilustrar la ruta del mando del
Arranque de la Unidad desde usted hacia la Unidad afectada. En cada
fase del proceso, adicionaremos en proporciones adecuadas al
diagrama de flujo hasta completar el proceso.
Inicio de
SCADA Inicio del
Patio de Tanques
Control Patio
SCADA de anques
Unidad
1 Remota No FIN
Motor IS en Enfriamiento
(perodo de 3 minutos
FIN S despus del inicio de disparo
del arranque maestro)
No
Condiciones:
Unidad de
Yes STN Parada de autoreset
Paro Automtico
STN Parada de cascada
Activa
Falla en la Unit 120 VAC
Falla en la Unidad de Fusibles
No Parada del Contactor de la Unidad
SCADA, patio de tanques
Unidad
de Cierre S
Activo Condiciones:
STN nivel de sumidero alto alto
No STN Interruptor principal SCL
Stn Interruptor Princ. de Disparo
Encabinado 40% de Gas
Contacto Contacto Stn paro/cierre
de Unidad de Unidad Botn Unidad de paro ESD
s FIN
en Prueba de No en Modo de Unidad Multilin alta temperatura
Seguridad Corrida Unidad de bombeo alta vibra.
Motor de la Unidad alta Vibra.
Falla del Motor elec. de la unidad
S
Falla unidad Multilin
Sequencia de Inicio de la Uni.
Prdida de Aire de Enfriamiento de la Uni.
Arranque de la Prdida del aceite de lubricacin de la Uni.
Unidad Maestra
(Sellado)
Figura 6
Diagrama de Flujo de Arranque a la Unidad
10
1. El Termino Sistema SCADA Hace refencia a __________.

a) El Software usado para desarrollar el PCS (Sistema de
Control del oleoducto)
REPASO 1
b) Hardware y Software usados para monitorear y controlar a
distancia instrumentos y dispositivos en el campo
c) Los mandos enviados por el computador principal hacia
instrumentos y dispositivos y ubicados a distancia
d) Los monitores de video ubicados en los centros de Control de
IPL/LPL en Canad y los Estados Unidos
2. Correlacione el nivel del componente de la lista con

su nivel de jerarqua del PCS
a) Instrumentos o dispositivos
de Campo
b) Nivel Principal
c) Nivel del Operador
11
3. El Componente de la Estacin de Trabajo que muestra

la informacin acerca de la operacin
del Oleoducto es__________
a) Monitores de video de alta resolucin
b) Teclado
c) Operador
d) Ratn
4. El Trmino GUI hace referencia a ____________

a) una interfase de operador grfica por computador
b) el Sistema de operacin de UNIX usado por cada estacin de
trabajo
c) El software del sistema de operador del oleoducto
d) El software de aplicacin usado para desarrollar la interfase de
su sistema
5. La jerarqua, como se usa en PCS, hace referencia a

a) La distincin fsica entre los operadores de oleoductos y los
dispositivos de campo que estos controlan
b) La condicin de muestra del oleoducto bajo control desde la
estacin
c) Los diferentes niveles de ventana usados para operar y
monitorear el oleoducto.
d) Niveles distintos y funcionales de control desde el operador
hacia los dispositivos de campo
Las respuestas aparecen al final de cada mdulo.
12
SECCION 2
EL SISTEMA DE NIVEL PRINCIPAL
Todo el hardware y el software colocado en la parte superior de la

jerarqua del SCADA es colectivamente llamado el Principal del INTRODUCCION
sistema. Ms que referirse a un computador maestro sencillo todas
las estaciones de trabajo del computador y su software trabajan
conjuntamente como el Principal del sistema de Control del
Oleoducto (PCS). El nivel Principal del PCS est fsicamente ubicado
en el Centro de Control.
En est seccin del mdulo usted aprender como estos diferentes

elementos y caractersticas trabajan conjuntamente para servirle a OBJECTIVOS
usted en la operacin de oleoductos.
Despus de est seccin usted podr completar lo siguiente:

Identificar el elemento clave en el desarrollo del Software para el PCS
Reconocer las caractersticas principales y funciones del PCS,
incluyendo
-sistema de exploracin
-base de datos
-Sortware Para Calcular
-Gerente de eventos
-Registrador de tiempo
-Sistema de alarma
-Sistema de Tendencia
-Instalacin de reporte
Diferenciar entre los trminos datos brutos y calculados.
13
Cada estacin de trabajo consiste de un computador y a su vez puede

NIVEL PRINCIPAL controlar una o ms lneas en el sistema. Cada estacin de trabajo
tiene hasta cuatro unidades de pantallas de video para proporcionar
informacin para que el operador monitorie el sistema.
Dentro de cada centro de control las estaciones de trabajo estn

conectadas a una red de rea local (LAN). La coleccin de las
estaciones de trabajo unidas en la red se denomina Sistema Principal
o control de Nivel Principal en El Sistema PCS.
Estacin de Trabajo
Adems de las estaciones de
trabajo, las impresoras y una
unidad de almacenamiento 1
de datos pticos
(almacenador multiple CD- Nivel Principal
ROMs) tambin est
conectada al LAN. Centro
Almacenador de multiples de Control 2
CD-ROMs se proporciona
para el archivo de
almacenamiento de datos
3
5
Estacin
Figura 7
Interface PLC y I/O
PCS en el nivel principal
6
Campo 7
14
El elemento clave de la operacin de nivel principal es el Software. La

plataforma de aplicaciones de tiempo real (RTAP) se suministra por SOFTWARE DEL
Hewlett Packard un paquete de herramientas para el desarrollo del sistema SISTEMA PRINCIPAL
SCADA del PCS. Los programadores han ampliado y han integrado estas
herramientas y han desarrollado el sistema de control del oleoductos o PCS.
RTAP es una recopilacin de programas que trabajan conjuntamente para

recopilar y mostrar datos desde el campo y para controlar las unidades de
bombeo y las vlvulas.
Los componentes del RTAP incluyen:

Sistema de exploracin
base de Datos
software para calcular (algoritmos)
Administrador o gerente de Eventos
registrador de tiempo
sistema de alarma
sistema de tendencia
instalacin de reporte y
un sistema de seguridad
Tomados conjuntamente, estos componentes forman el medio de operacin

del RTAP. Aunque cada proceso funciona independientemente estos
tambin pueden trabajar conjuntamente, con frecuencia compartiendo
informacin . En el PCS cada lnea tiene su propio medio de operacin
RTAP.
Para comprender la relacin de cada componente RTAP, mostraremos su

relacin usando este diagrama conceptual. A medida que se describe cada
componente, se demostrar su relacin con otros componentes usando el
diagrama.
15
RTU
Sistema Rastreador/
Administrador de Datos
Seguimiento de la
Presi n de la L nea Detecci n de Fuga
Base de Datos PCS
Punto de ajuste de Datos
1
60
15 3 THR
Registrador
945
de Tiempo
30
6
Motor de Clculos Administrador
de Eventos
Cierre de la L nea Tendencia Distribuidor

de Energ a
Centro de Control
Operacin de
Datos del Operador
Figura 8
Diagrama conceptual de RTAP
El sistema de exploracin coordina la seleccin o exploracin de la

SISTEMA DE Unidad Terminal Remota (UTR) para recopilar datos de campo de
EXPLORACION acuerdo a los parmetros actuales. Estos ciclos de exploracin estn
programados para presentar los limites para cada centro de control
como se indica en el siguiente ejemplo. (Aunque estos valores pueden
ser cambiados como se requiera).
16
Estacin Ciclo de Exploracin Lineas

Estacin A 15 segundos Lneas 1, 2, 3, y 4
Estacin B 10 segundos Lneas 5 and 6
Estacin B 5 segundos Lnea 5* (Satlite doble salto)
Estacin C 8 segundos Lnea 7,8,9,10,11,y 12
*Lnea 5 tiene comunicaciones terrestres y por satlite
Adicionalmente, los sistemas de exploracin pueden ajustarse para dar

encuestas a una estacin especfica a un intervalo especifico (una vez
cada 5 minutos, por ejemplo),
Los datos de campo consisten de toda la informacin recopilada de

los dispositivos de campo. Esto incluye informacin tal como
presiones, puntos de ajuste set point, estado de la unidad, y lecturas
de Transductores de flujo.
En cada ubicacin de campo, el RTU recopila los datos en

paquetes. Luego los paquetes son enviados a travs del sistema de
comunicacin hacia el Principal.
El sistema de exploracin lee los datos de entrada que vienen de los

dispositivos de campo y escribe la informacin en un administrador de
datos.
El que maneja los datos est temporalmente guardando espacio para

los datos de entrada. Su propsito es ingresar los datos en un lugar
apropiado. Algunas veces los datos corresponden a ms de un lugar.
El administrador de datos los ubica segn como se le ordena.
17
RTU
Sistema de Rastreo/
Base de Datos PCS

Punto de Ajuste de Datos
THR
1
60
15 3
Registrador de Tiempo
9
45
30
Administrador
6
de Eventos
Motor de C lculos
Tendencia
Centro de Control
Operaci n de
Datos del Operador
Figura 9
Sistema de exploracin de RTAP y administrador de datos
La base de datos del PCS contiene todos los datos especficos para
BASE DE DATOS cada ducto individual. La base de datos es el sistema de registro para
el medio de sistema del RTAP. Existe un lugar especfico para cada
grupo de datos recibidos del campo. Los datos se disponen de acuerdo
con una estructura jerrquica precisamente controlada.
18
Lneas
Lnea 1 Lnea 2 Lnea 3

(igual que la lnea 1) (igual que la lnea 1)
Estaciones
Vlvulas de
Seccionamiento
Estacin A Estacin Z ... Vlvulas 1 ... Vlvulas n

(igual que la estacin A)
Presiones Vlvulas Unidades Alarmas

...
... ... ... ...

Figura 10
La jerarqua de la Base de Datos
La disposicin jerrquica de los puntos de datos reflejan la disposicin fsica

de los oleoductos.
La base de datos contiene informacin que es esttica (no cambia) y dinmica

(cambia continuamente). Los ejemplos se indican en la siguiente tabla.
Tipos Descripcin Ejemplos

Esttica los datos no cambian estacin esquemtica
muestra de vlvula
unidad de potencia
ecuaciones algebraicas
usadas para manipular datos
Dinamismo continuamente actualizados datos de operacin de la bomba
por ejemplo (presin y temperatura)
estado de la bomba
(ejemplo., prendido/apagado)
estado del control (por ejemplo local remota)
condicin de vlvula (por ejemplo abierta cerrada)
tasas de flujo y volmenes
19
Los datos tambin pueden transmitirse como datos en bruto y datos

calculados. Los datos en bruto son transmitidos por los RTUs
directamente desde el campo. Los datos calculados son
aritmticamente calculados a partir de los datos en bruto, por
ejemplo una valor de presin de succin es un dato en bruto mientras
que la estrangulacin se determina por medio de la resta de la
presin de descarga de la estacin de la presin de carcaza o caja de
la estacin y se denomina datos calculados.
El clculo aritmtico solo es un tipo de Clculo que puede ser

llevado para cada punto de datos.
RTU
Sistema Explorador/

@
,
,@B
Base de Datos PCS
TH R
1
60
15 3
9 45
30
6
Sortware para calcular Gerente o
Registrador de Tiempo administrador
Tendencia
Estacin de toabajo del

Alarm Operador en el Centro
de Control
Figure 11
RTAP Base de Datos
20
Dentro del medio de operacin RTAP el software para calcular es la fuerza

de trabajo que desarrolla todos los clculos, computos y manipulaciones SOFTWARE PARA
sobre los datos en la base de datos. El software para calcular desarrolla CALCULAR
operaciones estadsticas, matemticas y operaciones lgicas, arranca y
detiene los cronmetros y evalua la calidad de los datos en la base dedatos
El software para calcular tiene tres propsitos principales:

Evaluar los datos en bruto y convertirlos a datos procesados
Comparar los valores actuales con valores previos
El interpretar datos y tomar decisiones
Las operaciones muy complicadas son llevadas a cabo por rutinas hechas
exclusivamente para la compaia y que son iniciadas por el software para
calcular, nicamente los resultados de los clculos son utilizados y
mostrados al operador.
Figura 12 muestra la relacin entre el administrador de datos, la base de datos

y el software para calcular. Cada celda o ubicacin en la base de datos se BASE DE DATOS Y
llama datapoint (punto de datos), y puede tener una o ms funciones SOFTWARE PARA
asociadas con ello. Una funcin es cualquier instruccin para hacer algo con
datos. El software para calcular puede: CALCULAR
Ubicar los datos en una ecuacin algebrica
Mostrar los datos en una pantalla
Mover los datos a otra ubicacin
Comparar datos con un valor fijo o
Comparar datos con otro valor de datos
21
El sistema de alarma maneja todos los mensajes para el PCS en rden de

SISTEMA DE ALARMA severidad, estos sn:
Mensajes de informacin
Advertencias
Mensajes de prioridad y
Mensajes crticos.
La interconexin de los diferentes componentes del PCS puede ser

examinada en los siguientes ejemplos.
Un punto de datos en la base de datos tiene un valor presente de descarga en

la estacin de 600 psi (o 4137 k pa). El punto de datos tambin contiene otra
informacin asociada con la presin de descarga de la estacin.
Est informacin debe incluir:

Presin de descarga mxima permisible
Niveles de advertencia
Puntos de ajuste de alarma y
Niveles de apagado
El siguiente diagrama muestra como funciona cada sistema
Face Qu hace? Qu Sucede?

1 Sistema de Exploracin Obtiene el RTU y recibe un paquete de informacin
2 Administrador de Datos Recibe la presin de descarga de la estacin,(600 psi o
4137 Kpa por ejemplo) y la coloca en la base de datos
3 software para calcular Compara la ltima presin de descarga con el mximo
permitido (por ejemplo, los puntos de ajuste son:
si > 615 psi o 4240 kPa Entonces Alarma 1

si > 625 psi o 4309 kPa Entonces Alarma 2
si > 675 psi o 4654 kPa Entonces Apagado)
Si es necesario enva la alarma apropiada
22
El administrador de eventos del RTAP mantiene un record de los cambios

que ocurren en tiempo real. Los cambios que producen accin son llamados ADMINISTRADOR DE
eventos. El administrador de eventos inicia las acciones en respuesta a los EVENTOS
eventos. Cuando ocurre un evento un mensaje de alerta es enviado al
administrador de eventos. Entonces el administrador de eventos notifica
otros procesos de ese evento.
Por ejemplo la presin de descarga mxima en Donaldson ha sido

incrementada en 20 psi. El gerente de eventos recibe notificacin de este
evento y luego enva un mensaje a otro proceso para enviar est informacin
a otras estaciones de trabajo.
RTU
Sistema Explorador/

@
,
,@B
Base de Datos PCS
TH R
1
60
15 3
9 45
30
6
Sortware para calcular Gerente o
Registrador de Tiempo administrador
Tendencia
Estacin de toabajo del

Alarm Operador en el Centro
de Control
Figura 12
RTAP y Sistema de Alarma
23
El tiempo es un concepto central para los PCS. El registrador de tiempo

REGISTRADOR centraliza todas las funciones relacionadas con el tiempo en el medio de
DE TIEMPO operacin del RTAP. Dispara todas las acciones programadas tales como
recibir de RTUS, impresin de reportes y envo de mandos. El registrador de
tiempo puede ser programable para invocar una accin
programada en:
Un tiempo especfico (por ejemplo cada da a las 5 a.m)
Un intervalo especfico (cada 30 minutos por ejemplo) y
Un intervalo especfico despus de un evento (como puede ser 1 minuto
despus que el comando ha sido enviado.).
El registrador de tiempo usa los dos el software para calcular y el gerente de

eventos para controlar el tiempo de respuesta y acciones.
UTR
Sistema de Rastreo/

@
,
,@B
Base de Datos PCS
Punto de Datos
TH R
1
60
15 3
945
30
6
Motor de C lculos Administrador

de Eventos
Tendencia
Alarm
Centro de Control
Operaci n de
Datos del Operador
Figura 13
RTAP y Registrador de Tiempo
24
Adems de controlar y manipular los datos de entrada y salida, el PCS

tambin proporciona dos caractersticas de reporte crticas: TENDENCIA
Grficas de Tendencias
Reportes Digitales
Las grficas de tendencias proporcionan informacin al operador en un

formato de actualizacin continua (tiempo real) o con un formato de arranque
fijo y tiempo final (Histrico). Estos permiten a un operador seleccionar los
datos que aparecern en pantalla.
Los reportes digitales son paquetes predeterminados de informacin histrica.
UTR

@
,
,@B
Sistema Rastreador/
Base de Datos PCS

Administrador TH R
1
60
de Eventos
15 3
945
30
6
Motor de C lculos
Tendencia
Centro de Control
Operaci n de
Datos del Operador
Figura 14
RTAP y Tendencias
Una recopilacin de los programas que trabajan conjuntamente para
desarrollar las funciones descritas.
25
Cuando se da un comando para arrancar la bomba se realizan diversas

COMANDO revisiones por un programa llamado el administrador de comandos. Este se
PARA ARRANQUE asegura de lo siguiente:
DE LA UNIDAD Que usted este realmente controlando la lnea
Y que usted est autorizado para llevar a cabo el comando
la validez del comando ARRANQUE DE UNIDAD tambin es revisada

por el administrador de comando para asegurarse de:
Que la presin de succin actual esta arriba de la base mnima de la
estacin
Que la unidad est actualmente apagada ahora o en secuencia de apagado
Que la Unidad no est cerrada
Que la Unidad NO est bajo control local
El consumo de energa en la estacin est por debajo de la demanda de
energa mxima.
En esta forma el administrador de comando verifica el comando

ARRANQUE DE UNIDAD. Unicamente si todas las revisiones de
verificacin son CIERTAS, podr expedirse el mando. Una vez que el
comando es valido, ste es enviado hacia el siguiente componente en la
jerarqua, al frente de comunicaciones o al CFE.
Figura 15
Admisnistrador de Comandos
26
1. La revisin de validez del PCS asegura que__________.

a) El operador est en control del oleoducto REPASO 2
b) Que el operador est autorizado para llevar a cabo el comando
c) Que los criterios de comandos hayan sido cumplidos
d) Todo lo anterior
2. El propsito de la base de datos del PCS es ____________

a) manipular datos en la base de datos
b) Almacenar aleatoriamente datos operacionales
c) Funcionar como un sistema archivador para los PCS
d) Recopilar datos de campo checando los UTR
3. Cul de los siguientes es un ejemplo de un dato esttico?

a) Tasas de flujo
b) Condicin de las bombas
c) Potencia de la unidad
d) Lectura de presin ambigua
4. El Sistema RTAP que evala y manipula los datos en la base

de datos se denomina _______________
a) Gerente de eventos
b) Software para calcular
c) Sistema de alarma
d) sistema de exploracin
5. El cronometro o registrador de tiempo centraliza todas las

funciones relacionadas con el tiempo y _______________
a) Dispara todas las acciones programadas
b) Calcula cundo deben ocurrir todas las acciones
c) Muestra un reloj en la pantalla de video
d) Monitorea la actividad y la productividad del operador
Las respuestas aparecen al final de este mdulo
27
SECCION 3
COMUNICACIONES
Para comunicarse entre su estacin de trabajo y los instrumentos de campo

que usted esta monitoreando y controlando, usted cuenta con el sistema de
comunicaciones. En esta seccin del mdulo usted aprender como el PCS
INTRODUCCION
usa una combinacin de enlaces de comunicacin dedicados, lneas
telefnicas y hardware especializado para transportar la informacin desde
locaciones remotas hasta el centro de control y transferir sus mandos a la
estacin y equipo que usted esta controlando.
Despus de esta seccin, usted podr completar lo siguiente:

Identificar las comunicaciones frontales OBJETIVOS
Reconocer los componentes del circuito de datos
Diferenciar entre los tipos de datos de comunicacin usados en diferentes
lneas en el sistema
Identificar e interpretar los diferentes protocolos de comunicacin
Reconocer los formatos de comunicaciones usados en diferentes ductos
29
El Hardware y software en el nivel principal de los PCS depende de la

tecnologa telefnica para conectarle a usted con el equipo que controla y las
COMUNICACIONES condiciones monitoreadas en las estaciones a lo largo del ducto. La red de
comunicaciones de datos es dirigida por las comunicaciones frontales
Las comunicaciones frontales son (CFE) un microprocesador instalado en
el centro de control. Su propsito es coordinar y analizar las
comunicaciones desde el Principal hacia las estaciones. Los mandos son
enviados desde el nivel principal hasta el sistema frontal de comunicaciones.
Las comunicaciones frontales controlan el flujo de datos en el circuito de

FRENTE DE datos. Maneja las rutas, el tiempo, reconocimiento y traduccin de datos que
COMUNICACIONES fluyen hacia y desde las estaciones. Un mdem traduce los datos desde el
formato usado en el computador a aquel usado sobre el medio de las
comunicaciones.
Estacin de Trabajo
Nivel Principal
Centro
de Control 2
4 Figura 16
Comunicarones frontales PCS
5
Estacin
Interface PLC y I/O
Campo 7
30
Las lneas telefnicas con coneccin a tierra usadas pueden ser una
combinacin de cables de cobre especfico, cable de fibra ptica y seales de
radio de microondas arrendadas a servicios telefnicos.
RED DE
Estos sistemas operan a una razn de 4800 baudios. Esta razn de baudios se
COMUNICACIONES
traduce a una velocidad de aproximadamente 480 caracteres por segundo. DE DATOS
Por lo tanto, un archivo grande o una exploracin de estacin puede tomar
desde un cuarto a medio segundo en ejecutarse desde el momento que fue
solicitado hasta el momento de ejecucin.
Estacin de Trabajo Este retraso puede poner a prueba

la paciencia del operador, pero
recuerde que, el sistema se esta
1 moviendo lo ms rpido que
puede para ejecutar el comando.
Nivel Principal
Las lneas telefnicas arrendadas
Centro son:
de Control 2
No sincronica
Totalmente dplex
Dedicadas y
3 Lnea de telefono de
multiples servicios
multi drop
5
Estacin
Interface PLC y I/O
Campo 7 Figura 17
PCS comunicaciones de
Dato
31
Existen tres tipos de medios de comunicacin que pueden usarse, tal como se
MEDIOS DE muestran la siguiente tabla.
COMUNICACION
Tipo Descripcin
Coneccin a
Tierra lnea telefnica hecha de cable de cobre y/o
cable de fibra ptica
Micro-ondas seales de microondas que estn dirigidas a torres de relevo
Satlite Sistema de comunicaciones por satlite
(Ver INTRODUCCIN A LAS COMPUTADORAS para informacin sobre

tipos de medios de comunicacin).
La compaa de telfonos con frecuencia ajusta la lnea telefnica en una

CONFIGURACION DE estructura jerrquica. Si existe un problema con una parte de la lnea
LA LINEA TELEFONICA telefnica, puede afectar varias estaciones.
Figura 21
Prdida de la Lnea de Datos
32
Cuando las lneas de telecomunicaciones se describen como no sincrnicas,

esto significa que cualquier nmero de caracteres puede ser transmitido en NO SINCRONICA
cualquier momento. Esto es crtico cuando usted considera el nmero de
mandos que deben transferirse desde el nivel principal hasta la estacin y la
cantidad de informacin que es transportada nuevamente al principal.
Completamente Duplex significa que la transmisin de datos puede ocurrir

en ambas direcciones simultneamente. Esta caracterstica es crtica COMPLETAMENTE
considerando la naturaleza bi-direccional de la formacin enviada hacia DUPLEX
adentro y los comandos enviados hacia afuera.
Lneas dedicadas significa que stas no son usadas para comunicaciones de

voz. Por lo tanto, no existe oportunidad, de una comunicacin cruzada o de DEDICADAS
otra interrupcin en el flujo de informacin y comandos desde el principal
hasta la estacin.
RTU

@
,

B
@

,
Sistema de Rastreo/
Base de Datos PCS

Administrador
Registrador de Tiempo de Eventos
TH R
1
60
15 3
945
30
6 Figura 18
TRTAP y
Motor de Clculos
Datos
Tendencia
Centro de Control
Operacin de
Datos del Operador
33
Esto indica que el sistema opera de manera similar a una lnea-compartida.

LINEA DE TELEFONO Esto es, todos los UTRs en un circuito de datos comparten las seales de
DE MULTIPLES recepcin y transmisin. Todas estn escuchan los comandos, y deben tener
cuidado de no estar en conflicto en la transmisin. Esta posibilidad de
SERVICIOS conflicto necesita de la relacin maestro-esclavo entre el principal y el UTR.
MULTI-DROP Los UTRs no pueden estar en conflicto, ya que estos slo responden a una
seleccin especfica desde el campo.
CIRCUITO DE
DATOS
Figura 19
Transmisin de Datos de PCS
Cuando la lneas telefnicas no pueden suministrar el nivel de servicio

SYSTEMA POR SATELITE requerido, una opcin para la transmisin de datos es un sistema de
transmisin por satlite. Una transmisin por satlite es un medio de
comunicaciones que usa satlites geosincrnicos en rbita para transmitir
seales a travs de largas distancias. El uso de un sistema de transmisin por
satlite puede requerir modificaciones al sistema SCADA existente. (Ver
INTRODUCCIN A LAS COMPUTADORAS para una mejor explicacin
de los principios de la comunicacin por satlite).
34
La configuracin de doble salto del sistema de comunicacin por satlite

enva la seal dos veces a travs del satlite en rbita. Debido a las distancias TIEMPO REZAGADO
involucradas, un retraso, cercano a 1.5 segundos puede adicionarse a la
duracin de cada transmisin. Cuando se compara con el Sistema con base
terrestre, este retraso adicional significar una modificacin al Sistema
SCADA para manejar el retraso de tiempo. Los operadores tambin deben
estar al tanto de este factor de retraso adicional cuando envan comandos o
cuando esperan informacin.
Satelite en Orbita
Geoestacionaria
.75 seg.
Computadora
Centralr HUB
Centro de
Etacin de Bombeo
Control
Figura 20
Configuracin de Doble Salto para Transmisin por satlite
Con el sistema de coneccin a tierra o el sistema de microondas, la

informacin se intercambia entre el principal y la UTR en una relacin de INTERCAMBIO DE
salto maestro/esclavo. Esto significa que la UTR enva datos al principal
nicamente cuando son solicitados. En el Sistema por satlite, la informacin
INFORMACION
se intercambia en una forma maestro/esclavo sin salto. Eso significa que la
UTR puede enviar datos al principal en cualquier momento.
Adicionalmente, todos las UTR pueden enviar datos al principal al mismo

tiempo. Los enlaces lgicos de los UTRs no son de multi-drop, pero
actan como enlaces de punta a punta. Esto de es, cada UTR parece como se
tuvieran su propio circuito dedicado.
35
Un protocolo de datos es un estndar reconocido el cual determina

PROTOCOLO DE como son manejados los datos antes y despus de la transmisin
DATOS Existen diferentes tipos de protocolos de datos. Los protocolos son
usados para cualquier tipo de comunicacin de datos ,ya sea por lneas
telefnicas, transmisiones por microondas, o aun comunicaciones por
satlites.
La UTR enva informacin al principal cuando los datos han cambiado. Esa
funcin se denomina un Reporte por Excepcin. Adicionalmente para
REPORTE DE LA reportar estos cambios cada cinco minutos, cada UTR enva un registro
completo de datos al principal. El registro de datos completo verifica que no
ESTACION se hayan perdido cambios.
Por ejemplo, consideremos lo que sucedera si una presin de descarga

cambia a un nivel peligrosamente alto, y por alguna razn, el cambio es
omitido por el sistema mientras la presin nueva se estabiliz y no cambi
nuevamente. El Sistema no necesariamente reconocera el valor equivocado
ya que esta diseado para reportar cambios en la condicin. Para
contrarrestar este problema, cuando todos los registros de datos han sido
enviados al principal, los datos son comparados con la base de datos a nivel
del principal y cualquier diferencia es reportada. De esta manera, lo mximo
que una condicin peligrosa puede persistir son cinco minutos.
Adicionalmente, una vez cada minuto el computador principal enva una

seal llamada un Latido Cardaco. El latido cardaco dispara una respuesta
desde las UTRs que es usada simplemente para verificar que no se hayan
enviado cambios en el ltimo minuto. El Sistema de Comunicaciones todava
est en lnea.
En respuesta a los datos en el centro de control del monitor de video, usted

decide arrancar una bomba. Usted escogi y ejecut el comando
EJEMPLO DE ARRANQUE DE UNIDAD del monitor apropiado de la estacin de
trabajo. El Software del sistema de control del oleoducto autoriz el del
ARRANQUE DE comando con base en la informacin de la base de datos.
UNIDAD Todos las computadoras ubicadas en el centro de control estn enlazadas con
una red de rea local (LAN) para servir como el nivel principal para PSC.
Para comunicarse con todas las computadoras, sensores, y procesadores a lo
largo del oleoducto, se usa un circuito de datos. (La informacin sobre la
forma y la funcin del LAN y los circuitos de datos se proporciona en
INTRODUCCION A LAS COMPUTADORAS. El circuito de datos opera
sobre una variedad de opciones de comunicacin incluyendo lneas
telefnicas de servicios, satlites, y sistemas de transmisin de microondas.
36
La Administracin de este sistema complejo requiere un soporte dedicado

de un computador separado cuyo nico propsito es controlar el flujo de PROCESADOR DE
datos en el circuito de datos. Este computador exclusivo se llama de COMUNICACIONES
comunicaciones frontales o CFE. Siguiente paso es que la computadora
enve el mando de salida al campo correcto. FRONTALES (CFE)
Despus de que su mando ha sido validado, su ruta hacia la bomba consiste
de:
1. Comunicaciones frontales donde su comando es encaminado hacia la ruta
apropiada.
2. Un circuito de datos, incluye:
Hardware y software que traduce el comando a una forma que pueda
viajar sobre el medio de comunicaciones.
Un medio de comunicaciones:
-Lnea de servicio telefnico exclusiva
-Transmisin de microondas
-Satlite y
-Una combinacin de cualquiera de las anteriores.
En el extremo receptor, el hardware y software traduce el comando a un
formato que puede ser usado por la computadora receptora
Figura 22
Comando de arranque de unidades al CFE
37
1. El circuito de datos hace posible __________.

REPASO 3 a) calcular nuevos valores a partir de aquellos que ya estn en la base
de datos
b) mover los datos alrededor de la base de datos
c) comunicarse entre las UTR de cada campo
d) comunicarse con las computadoras de nivel principal y las UTR de
la estacin
2. Comunicaciones Frontales
a) maneja todos los clculos en el sistema SCADA
b) libera al computador Principal de todas las funciones relacionadas
con la red de comunicaciones
c) puede encargarse del computador principal si este no funciona
d) traduce los datos de entrada y de salida en ASCSII
3. Los circuitos de datos sobre los cuales cualquier

nmero de caracteres pueden ser transmitidos en
cualquier momento en ambas direcciones y que no
son usados para ningn otro propsito se denominan
___________
a) Dedicados, dirigidos, y duplex completos
b) Dirigidos, no sincrnicos, y dedicados
c) no sincrnicos, totalmente dplex, y dedicados
d) Totalmente Dplex, dedicados, y dirigidos
4. Un paquete de datos debe estar dirigidos de manera

que _______
a) la RTU correcta en la estacin lo reconozca
b) puede ser traducido por el mdem de la forma digital a la anloga
c) el software para calcular puede actuar sobre eso
d) ser almacenado en el lugar correcto en la base de datos
5. Reporte por excepcin significa que las UTR acumulan

datos y reportan cambios automticamente _________
a) unicamente si el cambio afecta la condicin de una alarma
b) cada cinco minutos
c) cuando se solicite por el computador principal
d) sin espera de la solicitud
Las respuestas aparecen al final de este mdulo.
38
SECCION 4
LA ESTACION
Cuando sus comandos e instrucciones lleguen al equipo bajo su control - un

nmero de dispositivos, controladores, y programas se encontrarn. Cada uno
de los dispositivos o programas son parte del nivel de la estacin de los PCS.
INTRODUCCION
En esta seccin se podr observar cmo cada uno de estos elementos trabajan
conjuntamente para llevar a cabo sus mandos hacia las unidades que estn
siendo controladas y pasar nuevamente la informacin a usted para
monitorear las operaciones.
Despus de esa seccin, usted podr completar lo siguiente.

Reconocer la funcin de la Unidad de Terminal Remota (UTR). OBJETIVOS
Identificar la funcin del controlador lgico programable (PLC)
Identificar los usos del MMI asociados con los PLC
Identificar los pasos del ciclo de exploracin de PLC y los tipos de
almacenamiento de datos usados en el PLC.
Leer la informacin desde un diagrama de flujo de programacin.
Relacionar la informacin usada en diagramas en escalera lgica con el
diagrama de flujo asociado.
39
Los comandos que usted ha ejecutado y las unidades que est controlando
estn ubicadas a nivel de la estacin. En la jerarqua de SCADA, existen
LA ESTACION unidades terminales remotas (UTR), controladores lgicos programables
(PLC), dispositivos de entrada/salida (I/O), unidades y equipos tal como
bombas y vlvulas, y diversos instrumentos o dispositivos. Todos estos
dispositivos y componentes estn ubicados en el Edificio de Servicios
Elctricos (ESB), en la misma estacin, o son controlados desde la locacin
de la estacin.
La primera pieza de equipo detectada por el comando Arranque de Unidad

UNIDAD TERMINAL en la estacin es otro computador llamado Unidad Terminal Remota (UTR)
REMOTA (UTR) que recibe comandos y los despachan a un controlador, el cual
posteriormente los despacha hacia un dispositivo de entrada/salida,
controlando la unidad que va a iniciarse.
Estacin de Trabajo
Los datos que usted observa en su monitor
en el centro de control se recopilan en el
1 lugar central en cada locacin en el campo
antes de ser enviados a travs del sistema
Nivel Principal de comunicaciones al principal. Esta
locacin de campo central es la estacin
Centro UTR.
de Control 2
Existe una UTR en cada estacin sobre la
lnea. En la mayora de las estaciones, la
UTR tienen un monitor y un teclado que
3 pueden mostrar y operar el equipo dentro
de la locacin, de esta forma, el operador
puede interactuar con el personal local
Comunicacin de Datos para coordinar acciones, tal como sucede
4 durante las operaciones para resolver
problemas en el oleoducto, o para
propsitos de mantenimiento.
5
Estacin
Figura 23
Interface PLC y I/O PCS t para la RTU
Campo 7
40
Figura 24
Diagrama Conceptual de Comunicacin de Datos
Cada UTR en el circuito de datos comn recibe todos los datos en el circuito
de datos. Cada estacin UTR, sin embargo, ignora todos los datos que no
estn dirigidos a ella o a las unidades o dispositivos bajo su control. De igual
manera que una lnea compartida no moderna, cuando un UTR detecta una
seal dirigida a ella o una unidad que controla, recibe la seal desde el centro
de control. Entonces la UTR en turno enva a la unidad particular.
Si una seal no est dirigida a sta, la UTR ignora los datos. El UTR
discierne, selecciona y enva nicamente informacin solicitada por el centro
de control. Para recopilar esa informacin, la UTR solicita regularmente
datos de los otros dispositivos en la estacin, tales como los PLC.
RTU
PLC
Figura 25
Diagrama Conceptual de la Estacin
41
Cuando la UTR recibe los datos de los controladores y los dispositivos de

entrada/salida que controla la unidad, la UTR los manipula para prepararlos
para la transmisin. Cuando el Principal solicita datos, la UTR los enva. Al
hacer que la UTR trabaje con los datos a Nivel de Estacin, el sistema de
comunicacin no se inunda con informacin en bruto.
El siguiente nivel en la estacin es un estante de equipo que aloja los

CONTROLADOR controladores lgicos programable (PLC). Los PLC, conjuntamente con los
dispositivos de entrada/salida (I/O), operan el equipo tales como bombas y
LOGICO las vlvulas y recolectan informacin de los instrumentos de monitoreo del
ducto.
PROGRAMABLE Estacin de Trabajo
Ubicados en el mismo estante del
equipo que el PLC estn los mdulos
1 de entrada/salida. El mdulo I/O hace
el trabajo fsico real de llevar acabo
Nivel Principal los mandos.
Todos los PLC en la estacin estn

Centro
de Control 2 conectados al RTU por medio de
conexiones en serie. Los PLC tienen
diferentes protocolos de
comunicaciones. La UTR est
programada para traducir los datos
3 del PLC al protocolo usado por el
Principal.
5
Estacin Figura 26
Interface PLC y I/O
Campo 7
42
Un controlador lgico programable es un computador diseado para:

Controlar las unidades de bombeo al arranque, parando y cambiando su
velocidad
Controlar las vlvulas abrindolas o cerrndolas completa o parcialmente
Proporcionar datos operacionales brutos y escalados a la UTR (y
eventualmente a ustedes en el centro de control) escuchando la salida
de la instrumentacin de la estacin, y
Asegurar un medio de operacin seguro ejecutando independientemente los
procedimientos de cierre por emergencia en caso de que sean necesarios.
En esta forma los PLC son ms que simplemente manos. Ellos hacen mucho
ms que simplemente iniciar la unidad de bombeo. Realmente estos son
Manos Inteligentes debido a que optimizan la operacin del ducto.
Un anunciador de alarma y una interface de hombre mquina (MMI) se

encuentran en cada locacin. El anunciador proporciona informacin del
sistema local. La interfase hombre mquina (MMI) se hace cargo del
control local de la estacin cuando es necesario.
Las instalaciones de PLC ms nuevas tienen una interface grfica del usuario
(GUI) en lugar de un panel anunciador con teclado y una impresora trmica
para el programador/elctrico de MMI. Este GUI est conectado a un
computador personal industrial el cual muestra las locaciones de succin y
descarga tanto como los presiones, puntos de ajuste, y condicin de la unidad
(encendida/apagadas). El MMI nuevo tambin se encarga del control local de
la estacin cuando es necesario.
Existen numerosas rutinas de seguridad y programas diseados para

monitorear operaciones y tomar las acciones necesarias para una operacin CARACTERISTICAS
segura y contina para el sistema del oleoducto. El Principal, UTR y el PLC DE SEGURIDAD
estn cada uno equipados para tomar la accin protectiva requerida en caso
de que pierdan contacto con los dems componentes del sistema. Si
cualquiera de los enlaces de comunicaciones entre el principal y la UTR o el
PLC falla, por lo menos uno de los dems puede asegurar que le estacin
contine funcionando de manera segura.
43
El propsito principal del PLC es leer la entrada, aplicar la programacin y

CICLO EXPLORATORIO las salidas de la seal. Para lograr este propsito, nuevas entradas son ledas
DEL PLC de los instrumentos en campo (Sensores), y luego son almacenadas en partes
muy especficas de la memoria. Los programas en el PLC manipulan los
datos, luego envan a los dispositivos de control y a la UTR.
La operacin del PLC depende de tres elementos: memoria, programacin, y

energa. Estos elementos se usan en un ciclo. Cada ciclo se denomina una
exploracin scan. El trmino exploracin fue usado anteriormente para
describir el RTAP. En el medio de operacin de RTAP, la exploracin
significaba la lectura de datos y escritura de stos en la memoria. Una
exploracin PLC es un ciclo completo. Inicia con la lectura de nuevas
entradas y finaliza con la produccin de datos despus de la accin
desarrollada por el programa.
El proceso se describe en la siguiente tabla.
Face El PLC...
1 Acepta datos en bruto de diversos dispositivos sensores
(entradas) tales como sensores de presin y temperatura
2 Procesa los datos en bruto ejecutando los programas
3 Enva mandos apropiados (salidas) para controlar
dispositivos y enva datos a la UTR para transmisin al
principal
4 Repite fase 1
El procesador lee los datos en bruto de la instrumentacin de la estacin,

aplica la programacin, luego envia comandos a los instrunentos o
dispositives de campo. Cuando la condicin de los dispositivos de campo ha
cambiado, el flujo del producto en el oleoducto puede cambiar. Combinado
con cambios fsicos en la operacin (por ejemplo un cambio del tipo de
producto que ha sido embarcado a un crudo pesado ) la condicin cambiada
del dispositivo produce un nuevo conjunto de lecturas.
Al final de cada exploracin, el PLC enva la ltima salidas a la apropiada

interfase de salida y recibe las ltimas entradas de la apropiada interfase de
entrada. Los datos viajan entre el PLC y el sub sistema de entrada/salida a
velocidades muy altas a travs de un cable axial doble, coaxial o cable de
fibra ptica. Al final de cada exploracin, el PLC enva un pulso que indica
que el sistema est operando correctamente. Si existe una falla del sistema, el
pulso no es enviado y el relevo por defecto se activa.
44
Program
aci
Ou n
as
tpu
ts
lid
Sa
Mando a los
Dispositivos
de Campo
Datoa el In
P ar
s e s tr
Br
n
u m uto
en
to
Cambios A n tr
adas
Operacionales
Fsicos
Figura 28
Ciclo de exploracin del PLC.
El comando de Arranque de Unidad ha viajado a lo largo de una autopista

de comunicacin de datos desde el Principal hasta la UTR. El UTR acta
como un controlador de trfico para dirigir el mando al controlador lgico EJEMPLO DE
programable apropiado (PLC), donde el trabajo real de llevar a cabo el
comando comienza.
ARRANQUE
DE UNIDAD
Cuando el comando Arranque de Unidad alcanza el PLC, la funcin de
exploracin inicia. El sistema de operacin Observa a cada una de las
interfases el rea de entrada y lee la condicin de cada interfase dentro del
rea apropiada de la tabla de entrada. Los datos del UTR (incluyendo el
comando ARRANQUE DE UNIDAD) tambin es ledo y puesto en el
lugar apropiado.
El arranque de una unidad de bombeo involucra ms que simplemente el

mover el interruptor de ENCENDIDO. Las vlvulas posiblemente deban
abrirse o cerrarse. Es posible que sea necesario colocar la instrumentacin en
lnea. Tambien es necesario checar seguridad. Una vez todos los datos han
sido ledos en la memoria, el PLC procesa los datos ejecutando la
programacin. La programacin mueve y combina datos, y aplica funciones
aritmticas y logicas a los datos.
El programa lee el comando de Arranque de Unidad, y luego aplica un

programa a los datos que generarn una salida output para arrancar la
bomba. El diagrama de flujo muestra como la programacin del usuario en el
PLC corre a travs de todas las condiciones y comandos antes de incluso
tratar de iniciar la bomba. Una vez el programa ha terminado la manipulacin
de los datos, se desplaza hacia el rea de almacenamiento. Desde ah, es ledo
en la interfase salida, la cual ajusta la condicin fsica de los dispositivos.
Todos los dispositivos que deben ser encendidos o apagados para iniciar la
unidad de la bombeo sern activados.
45
Los diagramas de flujo se usan cuando se desarrollan programas para

DIAGRAMAS DE FLUJO organizar y analizar a travs del programa. Ellos tambin se dan a personal
EN EL CONTEXTO de operaciones para ayudar a los operadores a comprender la filosofa de
control de las estaciones de bombeo asi como para ayudar al personal de
DE PLC mantenimiento a resolver problemas.
Haciendo referencia al diagrama de flujo, podemos seguir la lgica a travs

del PLC. El ciclo de exploracin inicia y lee los datos a partir de las
interfaces I/O en la tabla de datos. Los datos de tipo-condicin se ponen en la
tabla de entrada y la informacin numrica se pone en los registros de
entrada. Todos los datos se ponen en la misma ubicacin. Siguiendo el
diagrama iniciando desde 1-unidad remota, el programa mira al bit
especfico en la tabla de datos o (llamado la direccin) que identifica ya sea
que la condicin del interruptor de inicio de la unidad de arranque es
remota o local. Si es remota, la condiciones real y el programa contina.
Si es local, la respuesta es no y el programa terminar.
Inicio de
El programa contina a
Inicio del
SCADA
Patio de Tanques travs de todos los puntos
de decisin. Una vez todas
las condiciones se han
Patio
Control
SCADA de anques cumplido, el programa
ejecuta los mandos
especificados. Luego el
Unidad
No
programa escribe los ceros
1 Remota FIN
y unos apropiados en todas
S
las direcciones que
intervienen en la puesta en
FIN S
(perodo de 3 minutos marcha en la tabla de
despus del inicio de disparo
del arranque maestro) salida. Estos son luego
No transmitidos a la interfase
Unidad de
Condiciones:
STN Parada de autoreset
de salida, la cual los lee y
Paro Automtico Yes
Activa
los traduce al mundo
No Parada del Contactor de la Unidad fsico.
Unidad
de Cierre S
Activo Condiciones:
No
STN Interruptor principal SCL
Figura 29
Encabinado 40% de Gas Diagrama de Flujo de
de Unidad
en Prueba de
de Unidad s FIN Botn Unidad de paro ESD Arranque de la Unidad
No en Modo de Unidad Multilin alta temperatura
S
Unidad Maestra
(Sellado)
46
Otro dispositivo que los programadores usan para representar la lgica

indicada en un diagrama es aquel que va de acuerdo a un sistema llamado DIAGRAMA DE
lgicao de escalera. El diagrama que se muestran la figura 30 es un diagrama LOGICA DE ESCALERA
de lgica de escalera que es desarrollado a partir del programa de flujo actual
sealado arriba. Los programas PLC son directamente creados a partir de EN EL CONTEXTO
diagramas lgicos de escalera. DE PLC
Estos diagramas estn basados tanto en los trminos y principios de circuitos
elctricos y relais. Entendiendo el razonamiento que hay detrs de los
programas le permitir a usted comunicarse ms efectiva y eficientemente
con los programadores, electricistas y personal de mantenimiento durante la
resolucin de problemas.
Figura 30
Diagrama Lgico de Escalera Tpica
Los diagramas de escalera estn compuestos de seis categoras de instrucciones:

Tipo relai
Cronmetro/contador
Aritmtico
Manipulacin de datos
Transferencia de datos y
Control del programa
Los smbolos de instruccin de escalera se asemejan a diagramas de circuito

elctrico. Siguen la misma lgica y estn formateados para obtener la lgica
de control que entra a la memoria de los PLC.
47
A
(C )
Figura 31
Peldao Lgico de Escalera
La funcin principal del programa del diagrama de escalera es controlar las

salidas basadas en las condiciones de entrada. Aqu, como en otra parte, las
entradas son ledas, manipuladas y producidas. El control est representado
por un peldao de escalera. La figura 32 muestra la estructura bsica de
peldao de escalera. En general, un peldao consiste de un conjunto de
condiciones de entrada (representado por instrucciones de contacto) y una
instruccin de salida en el final del Peldao (Representado por un espiral).
A
(C )
B
Si ya sea A o B estn
cerradas, C energizar
Figura 32
Formato de Peldao del Diagrama Lgico de Escalera
Cada smbolo en la escalera representa una instruccin diferente para el

programa del PLC.
Los espirales y los contactos son los smbolos bsicos del conjunto de
SIMBOLOS BASICOS instruccin del diagrama de escalera. Los smbolos de contacto programados
en un Peldao dado representan las condiciones que deben ser evaluadas para
determinar la salida. Las instrucciones tipo relai proporcionan primeramente
la capacidad para examinar la condicin encendido/apagado de un bit
especfico en la memoria y controlan la condicin de salida interna o externa
con base en la condicin encendido/apagado. Para activar una salida, por lo
menos una ruta de contactos de izquierda-a-derecha debe estar cerrada. Una
ruta completa cerrada se toma como aquella que tiene continuidad lgica.
Cuando la continuidad lgica existe en una ruta por lo menos, se dice que la
condicin de peldao es cierta. De igual forma, la condicin de peldao es
falsa si ninguna ruta tiene continuidad.
La siguiente figura interpreta un diagrama peldao simple.
48
A
(C )
B
Si ya sea A o B estn
cerradas, C energizar
Figura 33
Diagrama peldao bsico
Existen dos tipos de relai en esta figura: contacto normalmente
abierto y espiral energetizado.
El contacto normalmente abierto es programado cuando la presencia de seal

de referencia es necesaria para encender ON una salida. El bit mencionado CONTACTO
es examinado por su condicin de encendido (1). Si el mando es NORMALMENTE
ENCENDIDO ON, entonces el contacto normalmente abierto se cerrar y
permitir una continuidad lgica (flujo de energa). Si est apagado OFF, el
ABIERTO
contacto normalmente abierto asumir su condicin de programacin normal
(abierto), rompiendo la continuidad lgica y desenergizndose C.
Contacto normalmente Abierto
Figura 34
Smbolos Lgicos de Escalera
La instruccin de Espiral Energizado est programada para controlar una

salida. Si cualquier Peldao en la ruta tiene continuidad lgica, la salida ESPIRAL ENERGIZADO
referida se enciende ON. La salida se apaga OFF si la continuidad lgica
se pierde. Cuando el mando es encendido, un contacto normalmente cerrado
del mismo mando se cerrar. Un contacto normalmente cerrado se abrir. Si
la salida es apagado los contactos normalmente abiertos se abrir, y contactos
normalmente cerrados se cerrarn.
Espiral Energizado
Figura 35
Smbolos Lgicos de Escalera
49
La direccin y los espirales tienen nmeros asociados con ellos que

especifican su ubicacin o direccin exacta en la CPU. Para un resumen de
los smbolos lgicos de escalera y sus significados, refierase a Jones and
Bryan, Controladores Programables, PC/ASTEC, 1983.
A medida que el mando Arranque de Unidad se mueve desde la UTR hacia

el PLC, es ledo en la memoria del PLC. El programa PLC acta verificando
MANDO primero su validez. Luego genera una salida que es escrita en la tabla de
ARRANQUE salida. La siguiente fase es para que el trabajo fsico inicie. Para encender la
unidad de bombeo, un nmero de tareas fsicas mecnicas pueden ser
DE UNIDAD necesarias. Es posible que haya necesidad de abrir o cerrar una vlvula.
Puede activarse un interruptor. Puede traerse una cantidad de instrumentos
en lnea. Una fuente de potencia puede encenderse. Las interfases de
entrada/salida realizan las conexiones de estas actividades fsicas.
Este diagrama lgico de escalera es la misma informacin que fue presentada

en el diagrama de flujo de programacin.
Figura 36
Lgica de Escalera de Arranque de la Unidad
50
1. La UTR recopila datos en la locacin, ejecuta los clculos

sobre los datos, luego__________. REPASO 4
a) toma decisiones acerca de cmo afectan a los dispositivos
b) solicita otros datos del principal de
c) operan los mdulos I/O
d) enva los datos calculados al principal
2. El MMI del PLC puede ser usado para

a) programar el PLC
b) restablecer contacto de computador principal
c) controlar el equipo de la estacin segn como sea necesario
d) tanto a como c
3. Un controlador lgico programable (PLC) es un dispositivo

de computador diseado para
a) comunicarse con la computadora principal
b) controlar todos los RTU en una locacin
c) controlar las unidades de bombeo y las vlvulas
d) traduce los datos digitales a anlogos
51
4. Haciendo referencia al diagrama, el programa termina si

el_______________
a) el contacto de unidad est abierto
b) la vlvula de succin ya est cerrada
c) la unidad est cerrada
d) el disyuntor principal est abierto
Inicio de
SCADA Inicio del
Patio de Tanques
Patio
Control
de anques
SCADA
Unidad
1 Remota No FIN
(perodo de 3 minutos
FIN S despus del inicio de disparo
del arranque maestro)
No
Condiciones:
Unidad de
Yes STN Parada de autoreset
Paro Automtico
Activa
No Parada del Contactor de la Unidad
Unidad
de Cierre S
Activo Condiciones:
No STN Interruptor principal SCL
Encabinado 40% de Gas
de Unidad de Unidad Botn Unidad de paro ESD
s FIN
en Prueba de No en Modo de Unidad Multilin alta temperatura
S
Unidad Maestra
(Sellado)
Las respuestas estn al final de este mdulo
52
SECCION 5
DISPOSITIVOS E INSTRUMENTOS
En esta seccin del mdulo, se estudian los dispositivos que estn siendo
controlados y los instrumentos que monitorean las operaciones. Aqu al nivel
de la estacin las unidades y las vlvulas del oleoducto son controladas. Al
INTRODUCCION
mismo tiempo la instrumentacin del oleoducto monitorea la presin de la
lnea y la tasa de flujo. Los dispositivos e instrumentos a nivel de la estacin
de los PLC, reciben el mando de control y enva la informacin de las
operaciones actuales a usted.
Despus de esta seccin, usted podr completar lo siguiente:

Reconocer la funcin del sistema entrada/salida I/O OBJETIVOS
Distinguir entre la aplicacin de mdulos entrada/salida tipo discreto y
datos numericos tipo I/O
Reconocer la aplicacin de una interfase tipo entrada/salida discreta mecnica
simple.
Identificar el flujo de informacin desde el inicio de la ejecucin de un
comando
Identificar el dispositivo(s) controlados por comandos particulares
53
El sistema entrada/salida (I/O.) proporciona la conexin fsica entre el

INTERFACES mundo exterior (dispositivo de campo e instrumentos) y el PLC. Cada
interfase I/O est conectada a un instrumento o dispositivo en el oleoducto.
ENTRADA/SALIDAS Los instrumentos pueden incluir sensores de presin o de temperatura,
instrumentos medidores o de deteccin, mientras que los dispositivos son
(I/O) principalmente bombas y vlvulas.
Estacin de Trabajo
La interfase Une el instrumento
dispositivo al PLC de manera que
cuando ocurren cambios en un extremo,
1 el cambio correspondiente ocurren en el
otro extremo tambin. A travs del
Nivel Principal circuito de la interfase el controlador
puede determinar y medir cantidades
Centro fsicas con respecto a una mquina o
de Control 2 proceso, tal como proximidad, la
posicin, movimiento, nivel,
temperatura, presin, corriente, y
voltaje. Basndose en la condicin o
valores, el PLC expide diversos
3 mandos que controlan dispositivos tales
como vlvulas, bombas y alarmas.
Comunicacin de Datos Existen varios tipos de interfase I/O

usados para aplicaciones en el
4 oleoducto. Los dos ms comunes, tipos
discretos y tipo de datos numricos, se
discuten en este mdulo.
5
Estacin
Interface PLC y I/O
6 Figure 37
Dispositivos PCS y I/O
Campo 7
54
Los tipos discretos tienen que ver con datos ENCENDIDO/APAGADO o

tipo de datos 0/1. Un arranque local desde un botn cableado o una alarma
desde un campo son ejemplos de tipo de entrada discreta del I/O
El tipo anlogo se usa para aplicaciones que involucran entradas numricas.

Los datos numricos de un transmisor de succin sera un ejemplos de un
dispositivo de entrada anlogo.
La interfase discreta de entrada/salida conecta el equipo de campo que

proporciona los tipos ENCENDIDO/APAGADO (0/1) de entradas y salidas
tal como indica en la siguiente tabla.
Tipo Entrada Tipo Salida: ENTRADA/ SALIDA

interruptores alarmas DISCRETA
botones arrancadores de motor
detector de incendio luces
sensores/interruptores/niveles selenoides
contacto de arrancador de motor algunas vlvulas
contactos de relai disyuntores y/o contactores de unidad
Si un interruptor de entrada est cerrado en la operacin, la interfase de

entrada detecta el voltaje suministrado y lo convierte a una seal de nivel
lgico para el PLC. Un lgico 1 indica ENCENDIDO o CERRADO,
mientras un lgico 0 indica APAGADO o ABIERTO
En la operacin, la interfase de
salida conecta el voltaje de
Seccin de Dispositivo control suministrado que dar o
Energa quitar energa al dispositivo. Si
una salida se enciende (cambia de
0 a 1) mediante el programa de
Enlace control, el voltaje de control
suministrado se conecta mediante
el circuito de la interfase para
activar el dispositivo de salida
Seccin de
Lgica
referido. Un circuito mecnico
simple I/O ilustra el principio.
Control
CPU a UTR
Figura 38
Circuito I/O mecnico simple
55
El circuito esta compuesto de dos secciones principales:

La seccin de potencia y
La seccin lgica
La secciones de potencia y lgica casi siempre estn unidas o acopladas por
medio de un circuito elctrico. Los dos interruptores estn conectados uno al
otro mediante una substancia simple no elctrica. Si se abre un interruptor
entonces el otro tambin debe estar abierto. De igual forma, si un interruptor
esta cerrado, el otro debe ser cerrado.
Por ejemplo, la tabla de salida del PLC ha tenido el valor en la direccin

correspondiente a esta interfase I/O particular cambiada de un 0 a un 1. Esto
es, de APAGADO a ENCENDIDO. La seccin lgica del circuito responde a
ste cambio cerrando el interruptor de manera que la condicin fsica del
interruptor iguale al valor en la memoria. Cuando el interruptor del lado
lgico se cierra, tira el interruptor de potencia lateral para cerrarlo tambin.
Esto cierra el circuito y permite que la electricidad fluya desde la fuente de
potencia hacia el dispositivo, ENCENDIENDO el dispositivo.
Nota. Sin embargo, las interfases I/O mecnicas de cualquier clase rpida-
mente se hacen obsoletas y estn siendo reemplazadas por modelos
electrnicos. El principio de operacin contina siendo el mismo.
Los instrumentos trabajan de manera bastante similar, excepto en reversa.

Por ejemplo, supongamos que un detector de incendio detecta luz
ultravioleta. Eso cambiara la corriente elctrica en el sensor y ocasionara
que el interruptor se cerrara. (El efecto es probablemente generado mediante
el uso de un sistema de interruptores magnticos). Cuando el interruptor de
energa se cierra, tirara el interruptor de lgica para que se cierre tambin.
En la siguiente exploracin, el PLC observara que el valor en la tabla de
entrada para esa direccin es ahora de 1 en lugar de 0. La programacin
actuara sobre una parte de los datos, probablemente generando alarmas.
Las interfase I/O numricas manejan datos anlogos de instrumentos tales

TIPOS DE DATOS como los sensores de presin, sensores de temperatura, detectores de gas
combustible, sensores de tasa de flujo. El transductor de presin es un
NUMERICOS ejemplo simple que demuestra el principio de cmo funcionan las fases
numricas.
Un transductor de presin responde a cambios por la presion al producir una

cadena de lecturas en bruto. Estas lecturas no son tiles por s mismas. Ellas
pasan a travs de un segundo conjunto de circuitos (llamado circuitos de
linealizacin) que las convierte y las escala a presiones de monitoreo
apropiadas.
56
Cada divisin en la escala de presin corresponde a un voltaje diferente.

Generalmente entre 4 y 20 mil amperios. Los circuitos de lnea convierte
cada lectura bruta a un pulso de un voltaje especfico. Estos pulsos (ms de
65,000/segundo) viajan al tablero de entrada I/O donde son convertidos a
seales digitales en sistema binario. Estos nmeros binarios son
posteriormente leidos a los registros de entrada, donde el programa los escala
a unidades de ingeniera.
(Para mayor informacin sobre escalamiento, ver el mdulo de ESTACIN
DE CONTROL).
Estacin de Trabajo Desde el tablero de entrada I/O, la

informacin pasa hacia el siguiente
ciclo de exploracin en el PLC. Luego
1 el controlador pasa la informacin a la
UTR. La informacin acerca del
Nivel Principal cambio en la condicin se incluye en el
paquete de informacin de la estacion
Centro de exploracion y es posteriormente
de Control 2
enviado fuera, por el circuito de
comunicaciones de datos.
Desde el circuito, los datos son

3 recibidos por comunicacines frontales
(CFE). El CFE maneja los datos sobre
una apropiada estacin de trabajo
Comunicacin de Datos donde PCS muestra visualmente el
4 cambio de la presin en la pantalla para
su informacin.
5
Estacin
Interface PLC y I/O
6
Figura 39
Una interface I/O Numrica, el
transductor de presin
Campo 7
57
Los dispositivos de campo se refieren a los instrumentos y mquinas que

DISPOSITIVOS DE reportan y son controlados por SCADA. Los instrumentos y dispositivos
representan el nivel inferior en este cuadro de jerarqua de los PCS SCADA.
CAMPO
Los instrumentos son los ojos y los odos del sistema SCADA, las
condiciones de medicin de la lnea y la transmisin de datos que regresan
nuevamente a usted al centro de control a travs de toda la jerarqua
SCADA. Los instrumentos incluyen transductor de presin, medidores,
dispositivo de deteccin de incendio y de gas combustible, densitometros y
termmetros.
Estacin de Trabajo Los dispositivos son mquinas que

tienen un impacto fsico sobre el flujo
a travs del oleoducto. Los
1 dispositivos clave son las unidades de
bombeo y las vlvulas. Cuando usted
Nivel Principal utiliza la informacin recibida los
instrumentos para tomar decisiones
Centro para modificar el flujo a travs del
de Control 2 oleoducto, usted de hecho est
haciendo aquellas modificaciones al
cambiar la condicin de los
dispositivos apagando o encendiendo
las bombas, o abriendo, cerrando o
3 estrangulando vlvulas.
(Para mayor informacin sobre

Comunicacin de Datos instrumentacin de la estacin de
bombeo, refierase a MEDICION Y
4 ALMACENAMIENTO Y SISTEMAS DE
CONTROL E INSTRUMENTACION).
5
Estacin
Figura 40
Para el instrumento
Interface PLC y I/O y dispositivo PCS
Campo 7
58
El mando ARRANQUE DE UNIDAD originado en la estacin de trabajo del

centro de control, viaja fuera hacia el campo donde arranc una bomba. El
tablero hace una revisin de todo proceso: MANDO
Etapa Quien Hacer Que? ARRANQUE
1 OPERADOR Ejecuta el mando ARRANQUE DE UNIDAD DE UNIDAD
2 Principal Valida y enva el comando al CFE
3 CFE Empaca y dirige el comando Enva el mando
a la UTR a travs del circuito de datos por va
mdem
4 UTR Traduce y dirige el mando al PLC correcto
5 PLC Enva mando al mdulo de salida
6 Interfase de salida. Lleva a cabo el mando
7 Bomba (dispositivo) Inicia la secuencia de puesta en marcha
8 Instrumentos Lee los cambios en el flujo operacin de la
maquinaria
9 PLC. Explora la interfase de entrada y almacena
los datos en el tablero de entrada
10 PLC Manipula los datos de acuerdo a los programas
11 UTR Selecciona el PLC
12 PLC Enva datos a la UTR
13 UTR Verifica los cambios y enva la informacin del
sistema satelital al principal (a travs del CFE)
RTU-circuito de datos base terrestre:
Espera ser seleccionado por el principal, y luego lo
enva.
al principal a travs de circuitos de datos
14 CFE Traduce todos los datos y los enva al principal
15 Husped Los PCS en RTAP actan sobre los datos
Enva las salidas a la estacin de trabajo
del centro control
16 OPERADOR Usa la informacin para tomar
decisiones.
59
Entonces este es el sistema PCS SCADA. Comenz con un operador de

centro de control, operando una lnea del sistema. Existen numerosos
CONCLUSIONES procesadores, monitores, controladores y dispositivos en medio del sistema.
El software y los programas en los controladores, procesadores y
computadores estan diseados para llevar cabo sus mandos y solicitudes. Al
final de cada jerarqua de PCS, los dispositivos que usted est conduciendo
son todos monitoreados por instrumentos los cuales le reportan la condicin
del sistema nuevamente a usted en la estacin de trabajo. Cuando se conocen
y comprenden todos los componentes alineados para su cuidado y control,
cuando pueda interpretar la informacin que se recibe rpida y
eficientemente, y cuando pueda enviar mandos para tomar ventaja de la
eficiencia operativa, entonces usted podr realizar una operacin ptima del
sistema.
Estacin de Trabajo
Nivel Principal
Centro
de Control 2
5
Estacin
Interface PLC y I/O Figura 41

El sistema PCS SCADA
6
Campo 7
60
1. Los mdulos de entrada/salida (I/O) son usados

para__ __________. REPASO 5
a) enlazar operadores con la computadora principal
b) enviar mensajes entre el PLC y la UTR
c) enviar mensajes entre el PLC e instrumentacin
d) controlar el circuito de datos SCADA
1. Los interruptores, botones, alarmas y detectores de incendio

son ejemplos de dispositivos controlados por _____________
a) comunicaciones por satlite
b) mdulos I/O tipo discreto
c) mdulos I/O tipo numrico
d) los circuitos de datos
1. Los datos de dicho equipo tales como sensores de

temperatura, detectores de las combustible o sensores de
tasa son controlados por:____________
a) interfase I/O tipo numrico
b) Interfase I/O tipo discreto
c) los circuitos de datos
d) el circuito de energa
1. Si se cierra un interruptor de entrada, los PLC leen un seal

de nivel Lgico de_____________
a) Apagado
b) Encendido
c) 0
d) 1
Las Respuestas aparecen al final de ese mdulo
61
SECCION 1 REPASO DEL SCADA

RESUMEN El sistema SCADA (Sistema supervisorio de control y Adquisicin de
datos) es el sistema que recopila datos y proporciona control remoto del
equipo dentro del sistema del oleoducto.
El sistema SCADA con frecuencia es llamado Sistema De Control de

Oleoducto o PCS
El PCS es jerrquico. Eso significa que est compuesto de un nmero de

sub-sistemas conectados y clasificados uno sobre el otro.
La jerarqua PCS SCADA tiene siete rangos. Empezando por el de arriba:

- (1) operador en la estacin de trabajo
- (2) computadoras de nivel principal en la red de rea local o LAN.

- (3) comunicaciones frontales CFE
- (4) comunicaciones de datos
- (5) Unidad Terminal Remota o UTR
- (6) controlador lgico programable de PLC, mdulos de
entrada/salida asociados, y
- (7) dispositivos de campo controlados o instrumentacin monitoreada.

El PCS usa una interfase del usuario grfica (o GUI) donde los
operadores usan un ratn para controlar los eventos.
SECTION 2 EL SISTEMA DE NIVEL PRINCIPAL

El RTAP es un paquete de herramientas de software usado por los
programadores para desarrollar y mantener los PCS.
Los comandos enviados a travs de los PCS son validados antes de

ingresar el circuito de datos para asegurar que todos los criterios
designados por el comando se hayan cumplido y para asegurar que la
persona que enva el comando est autorizada para hacerlo.
Los siguiente es una lista de las funciones principales de los componentes

del RTAP.
- El sistema de exploracin colecta los datos del campo del RTU

- La base datos acta como sistema de registro para datos de entrada y
salida
- El software de calculos evala los datos brutos y los convierte a datos de

proceso, compara valores actuales y previos, e interpreta los datos
para tomar decisiones.
- El gerente de eventos lleva un record de los cambios que ocurren en el

62 tiempo real e inicia acciones pre-programadas en respuesta a las
condiciones.
- El registrador de tiempo centraliza todas las funciones relacionadas

con el tiempo y dispara acciones particulares pre programadas.
- El sistema de alarma enva alarmas y advertencias a las estaciones
de trabajo del operador cuando son disparadas por el software
de clculos para advertir sobre las condiciones que pueden afectar la
operacin del oleoducto.
- La elaboracin de la tendencia permite a los usuarios del sistema
observar los datos histricos relacionados con los dispositivos
instrumentos de campo
- Los reportes permiten a los PCS generar documentos por escrito
basados en informacin activa (cambiante) o histrica (fija).
SECTION 3 COMUNICACIONES
Un circuito de datos, controlado por el procesador de comunicaciones
frontales (CFE) se usa para comunicar con todas las UTR
El CFE es un computador separado cuyo nico propsito es controlar el

flujo de datos en los circuitos de datos.
Cada estacin UTR monitorea todos los datos necesarios del UTR. Los
datos son dirigidos a las UTR que monitorea o controlan los dispositivos
de los campo afectados
El circuito de datos por satelite se instala como un sistema no

seleccionador directo cuidadoso (en lugar de seleccin maestro/esclavo)
por dos razones:
- E1 retraso de tiempo de 1.5 segundos puede adicionar varios retrasos
bajo la disposicin del arreglo maestro/esclavo y
- Todas las UTR, en cualquier ubicacin, podrn reportar al computador

principal en cualquier momento
Reporte por excepcin se usa en circuitos de datos por satlite. Reporte

por excepcin significa que la UTR enva datos espontneamente. Esto
ahorra tiempo debido a:
- La UTR no tiene que esperar a que la computadora principal transmita

una solicitud Por favor enve reporte y
- Toma ventaja de la capacidad del sistema por satlite para llevar a cabo
mensajes mltiples al mismo tiempo.
- En el formato del reporte por excepcin, cada UTR enva un registro

de datos completo cada cinco minutos de manera que el computador
principal puede verificar que no se hayan perdido cambios.
Si un valor extraviado estabiliza, la nica manera de encontrar
el error es revisar el registro de datos completo. 63
SECTION 4 LA ESTACION
La UTR recopila datos del campo, realiza una manipulacin
preliminar, y la enva al computador principal. La UTR tambin
releva o desyunta los comandos del computador principal
al PLC apropiado.
Un PLC es un computador especializado diseado para:

- controlar unidades de bombeo y vlvulas,
- recolectar datos operativos brutos de los instrumentos, y
- relevar o disyuntar los datos a la UTR.
El programador usa un computador personal para meter nuevos programas
al PLC.
Los tres pasos para el ciclo de exploracin del PLC son:

- lectura de entradas
- ejecucin de programas y
- envo de salidas
El sistema de operacin del PLC es un conjunto de programas
permanentemente almacenados que supervisan la actividad en el PLC.
Los Diagramas de Flujo muestran la lgica de la programacin con

smbolos, flechas e Ingls estndar.
Los diagramas lgicos de escalera se usan para programacin del PLC

porque stos estn basados en los principios de las corrientes electrnicas
y relais. Estos son muy conocidos para los electricistas quienes programan
los PLC.
SECTION 5 APARATOS & INSTRUMENTOS

El sistema I/O proporcionan la conexin fsica entre el mundo exterior
(dispositivo de campo e instrumentos) y el PLC.
64
administrador de comando
Un elemento de software en el principal que dirige un mando o comando al
lugar apropiado en la base de datos. (p. 26)
GLOSARIO
administrador o gerente de eventos
un proceso en el principal que enva un mensaje que dispara a todos los
procesos que pueden estar involucrados cuando ocurre un evento. (p. 23)
anunciador
proporciona informacin del sistema local (p. 43)
aplicacin de Tiempo Real (RTAP)

Un paquete de software que acelera el proceso de desarrollo de SCADA
proporcionando a los programadores con bloques de construccin y
herramientas bsicas. (p. 15)
base de datos
Un elemento de software en el Principal que contiene y organiza datos
especficos en un arreglo jerrquico que iguala el arreglo fsico de cada
oleoducto. (p. 18)
comunicaciones frontales (CFE )
Un computador exclusivo cuyo propsito es liberar al computador de nivel
principal de las funciones requeridas para interactuar, y controlar el circuito
red/datos de comunicaciones. (p. 30)
controlador lgico programable (PLC)

El controlador lgico programable es un computador especializado usado
para controlar los dispositivos de campo a travs de un mdulo I/S, recopila
datos de los instrumentos, al tiempo que transmite y recibe datos de la UTR.
(p. 43)
datos activos
datos que son continuamente actualizados, basados en la operacin de
oleoductos.
datos calculados
Datos con valores aritmticamente determinados a partir de datos en bruto.
(p. 20)
diagrama lgico de escalera

un diagrama de un programa de un PLC formulado de acuerdo con un
sistema llamado lgica de escalera el cual est basado en la nomenclatura y
los principios de los circuitos elctricos y los relevo o relais . (p. 47)
dispositivos o aparatos de campo

mquinas que pueden ser controladas e instrumentos que reportan a travs
del sistema SCADA. (p. 58)
65
diagrama de flujo
Un diagrama que muestra la lgica, opciones y resultados de cada paso de un
programa con smbolos e Ingls estndar. (p. 46)
eventos
cambios que disparan las acciones. (p. 23)
entrada/salida (I/O)
Una conexin fsica entre los dispositivos de campo e instrumentos, y la CPU
del PLC. (p. 54)
exploracin PLC
Un ciclo en la CPU del PLC. La CPU acepta datos en bruto (entradas) de
los diversos dispositivos sensores, ejecuta el programa (s) almacenado, luego
enva los comandos apropiados (salidas) a los dispositivos de campo y datos
al UTR para transmisin al principal. (p. 44)
exploracin PLC
Un ciclo completo. Inicia con la lectura de nuevas entradas y finaliza con la
produccin de los datos despus de la accin realizada por el programa.
(p.44)
instrumentos
un dispositivo que lee y registra la informacin especfica acerca de la
condicin y operacin del oleoducto, incluyendo sensores de presin o
temperatura, medidores o dispositivos de deteccin. (p. 58)
interfase grfica del usuario (GUI)
Una interfase del operador del computador que usa grficas para controlar
eventos. (p. 7)
interfase hombre mquina (MMI)
permite el control local de la estacin cuando es necesario. (p. 43)
principal
Las computadoras en la red del rea local ( LAN) en el centro de control,
que conjuntamente corren el software RTAP y controlan toda la red PCS.
(p. 13)
protocolo de datos
Es una norma o estandar reconocida que determina cmo se manejan los
datos antes y despus de la transmisin. (p. 36)
registrador de tiempo
Elemento del RTAP que centraliza todas las funciones relacionadas con el
tiempo en el medio de operacin del RTAP y dispara acciones programadas
tales como la seleccin de RTUs, impresin de reportes y envo de mandos.
(p. 24)
66
reporte por excepcin

La UTR enva informacin al Principal cuando los datos han cambiado.
(p.36)
sistema de exploracin
Un elemento de software en el principal que recopila datos de la UTR del
campo (no debe confundirse con la exploracin PLC). (p. 16)
sistema supervisorio de Control y Adquisicin de Datos (SCADA)

Hace referencia a un sistema de hardware y software conectado que
proporciona control y monitoreo remoto del equipo. (p. 3)
software para calcular
Un elemento de software en la computadora principal que desarrolla todas las
operaciones estadsticas, matemticas y lgicas, inicia y detiene los
cronmetros, y evala la calidad de los datos en la base de datos. (p. 21)
tendencia
Elemento del RTAP que mantiene una base de datos histrica un archivo
de almacenamiento extremadamente grande que contiene una seleccin de
valores importantes que pueden usarse para tendencia histrica.
transmisin por satlite

Un medio de comunicaciones que usa satlites de rbita geoestacionaria para
transferir seales a travs de largas distancias. (p. 34)
completamente dplex
Significa que la transmisin de datos puede ocurrir en ambas direcciones
simultneamente. (p. 33)
unidad de Terminal Remota (UTR)

Un computador ubicado en un lugar, donde recolecta la informacin
suministrada por todos los PLCs, y que transmite esa informacin
nuevamente al computador principal. (p. 40)
67

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INTRODUCCION AL SISTEMA DE CONTROL

SECCION 1 DESCRIPCION DEL SCADA

SECCION 2 SISTEMA DE NIVEL PRIMARIO

SECCION 5 DISPOSITOS E INSTRUMENTOS

El mdulo de INTRODUCCION A COMPUTADORAS, describe

El concepto de SCADA en el Control de los Sistemas de Oleoductos

Cada sub-sistema puede comunicarse nicamente con el sub-sistema

Mientras exploramos el SCADA desde la perspectiva del operador

Este mdulo presenta informacin sobre los siguientes propsitos:

Cada seccin tiene un nmero de preguntas de repaso para ayudarle a

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