El elemento final de control es aquel que finalmente modifica alguna caracterstica del

proceso segn lo ordenado por el controlador. Dependiendo del tipo de proceso y de los
objetivos, se tienen una variedad de estos elementos. Desde dispositivos que reciben
seales de control del tipo discreto hasta otros que actan regulando la variable de inters
dentro de cierto rango como por ejemplo el flujo de un fluido a travs de una vlvula de
control, la velocidad de un motor por medio de un variador de velocidad o la temperatura
de un horno elctrico utilizando una resistencia calefactor
Una vlvula de control es el elemento final de control ms comnmente usado en la
Industria. Este dispositivo vara el flujo de material o energa a un proceso, ajustando una
abertura a travs de la cual fluye el material, Es por lo tanto un orificio variable en la lnea.
Segn el teorema de Bernoulli el flujo a travs de un orificio es

Q = CA (P)1/2

En donde:

Q es la cantidad de flujo
C es una constante para las condiciones del flujo
A es el rea de apertura de la vlvula
P es la cada de presin a travs de la vlvula

Segn la frmula anterior, el flujo a travs de la vlvula es proporcional al rea de

apertura y la raz cuadrada de la cada de presin a travs de la vlvula. Ambos factores
varan; el rea con el porcentaje de carrera (posicin) de la vlvula y la cada de presin
est referida a las condiciones fuera de la vlvula y establecida por el proceso
(distribucin y tuberas).

En condiciones reales de trabajo, una cada de presin constante es raramente

encontrada. Por lo tanto, el usuario de la vlvula o el diseador del sistema debe
considerar las caractersticas de la vlvula y del proceso de modo tal de combinar ambas
para lograr el rendimiento deseado.

En un lazo cerrado de control, la vlvula es el nico elemento resistivo que puede ser
controlado. Las otras resistencias, varan de debido a cambios de flujo en el
sistema o debido al revestimiento de las tuberas. Estas variaciones son
indeseables y deben ser compensadas por la vlvula de control.

Cuales son las partes de una VLVULA DE CONTROL?

Debido a que las vlvulas ms usadas son las neumticas, vamos a referirnos a estas
para detallar las partes de una vlvula de control. En general, una V.C.A. consta de dos
partes principales: La vlvula propiamente dicha y el actuador. La vlvula es la parte que
a travs de la cual pasa y se constata el fluido y el actuador es el elemento encargado de
efectuar la operacin de control.
Figura 1 - Partes de una Valvula de Control

La VLVULA

Consta de las siguientes partes:

Cuerpo de vlvula

Elementos internos, como el asiento del obturador, el obturador, el vastago del

obturador, la gua del mismo, etc. que estn en contacto con el medio a controlar.
Estopero, a travs del cual, se desplaza el vastago del obturador y que contiene los
accesorios de sellado para evitar fugas de fluido.

Generalmente, contiene los medios de montaje del actuador.

TIPOS DE CUERPO DE VLVULA

Existe una gran variedad de vlvulas para las ms diversas aplicaciones. Una
clasificacin de stas es la siguiente:
Grafico Tipos Cuerpo Valvula

Las vlvulas de globo de doble asiento son muy populares debido a su diseo equilibrado
(las fuerzas que tienden a cerrar la vlvula son slo ligeramente diferentes a las que
tienen a abrirla). Tambin estn disponibles con obturadores reversibles.

Las vlvulas de globo de simple asiento normalmente no son equilibradas (existen

diseos que s lo son). Se usan mayoritariamente en tamaos pequeos donde se
requiere un cierre los ms estanco posible. Su uso en pequeos tamaos se debe a: su
diseo sencillo y que an siendo no equilibradas no requieren grandes tamaos de
actuadores.

Figura 2 Vlvulas de globo

Mencionemos las caractersticas de las ms importantes:

Las vlvulas mariposa son muy usadas en servicios de altos caudales y pequeas
prdidas de carga. Tienen altos porcentajes de recuperacin de presin. Tienen bastantes
fugas salvo que se disee con asiento blando. Requieren ms potencia de actuador y no
presentan buenas caractersticas de control (especialmente en la zona de cercana al
cierre y en la zona cercana a la apertura total) salvo en diseos especiales.

Figura 3 Vlvulas mariposa

Las vlvulas de bola estn siendo muy usadas debido a su alto porcentaje de
recuperacin de presin. Se presentan en diseo de bola completa o segmentada. En
este ltimo caso son muy tiles en fluidos viscosos con slidos en suspensin. Presentan
altas capacidades de CV. En muchos casos son idneas para aplicaciones de control on-
off.

Las vlvulas de membrana se usan principalmente en servicios viscosos y corrosivos. El

sello que constituye la membrana evita el contacto del fluido con los rganos internos.
Generalmente tienen malas caractersticas de control y las membranas suelen tener corta
duracin.

Existen otros numerosos tipos de cuerpos (vlvula de tres vas, cuerpo partido, angular,
etc.) que presentan; asimismo ventajas e inconvenientes, las cuales adecuadamente
sopesadas pueden posibilitar el uso de los mismos.

La vlvula de jaula es otro tipo de vlvula de globo que ha tenido mucho auge en los
ltimos aos. Su nombre se debe a que el obturador es guiado por una especie de "jaula"
inmersa en el cuerpo de la vlvula. Se usa en muchas aplicaciones sustituyendo a las de
doble asiento con alguna ventaja adicional tal como mayor capacidad de Cv, bajo ruido,
buena estabilidad, fcil cambio de los rganos internos (trim), uso de trim de tamao
reducido en el mismo obturador y disminucin de problemas con la erosin.
Ffigura 4 Vlvula de jaula

EL OBTURADOR

Es el que principalmente define el comportamiento o caracterstica de la vlvula como ya

antes se ha mencionado. En general se tienen las siguientes caractersticas:

Apertura rpida: permite un cambio rpido del caudal para un pequeo recorrido del
vastago. Cerca del 90% de la capacidad de la vlvula se obtiene al 30% de apertura de la
vlvula y se logra una relacin lineal hasta ese punto. Se utiliza principalmente para
servicio on-off o en vlvulas auto-reguladas. Incluso son tiles en sistemas con cadas
constantes de presin, en donde se requiere una caracterstica lineal.

Lineal: produce un flujo directamente proporcional a la apertura de vlvula. Una variacin

del 50% del vastago origina una igual variacin en el flujo, etc. Esta relacin produce una
pendiente constante, de modo tal que cada cambio incremental de la posicin del tapn
produce un cambio similar en el flujo de vlvula, si la cada de presin es constante. Se
usan generalmente en control de nivel de lquidos y en aplicaciones en donde se requiere
una ganancia constante.

Igual Porcentaje: una caracterstica de igual porcentaje es aquella en la que a iguales

incrementos de recorrido del vastago, se produce un porcentaje igual en el flujo existente.
Por ejemplo, cuando el flujo es pequeo, el cambio en el mismo (para un; cambio
incremental) es pequeo; cuando el flujo es grande, el cambio es siempre proporcional a
la cantidad que fluye antes del cambio. Se usan en aplicaciones de control de presin en
donde; un pequeo porcentaje de la cada del sistema permite el control de la vlvula.

Figura 5 Curvas caractersticas de vlvulas de control

Parablica modificada: Una curva de este tipo cae entre la lineal y la de igual
porcentaje. Se usa en aplicacionesien donde la mayor parte de la cada de presin del
sistema se da en la vlvula de control.

Lineal modificada: Cae entre la lineal y la apertura para flujos bajos y altos, la
sensibilidad de la vlvula es baja, es decir, que grandes recorridos del vastago producen
pequeos cambios de flujo.

ACCION DE LA VLVULA

La accin del cuerpo de vlvula o vlvula propiamente dicha est relacionada al efecto del
desplazamiento del vastago de la vlvula sobre la apertura de la misma, es decir, si el
empujar el vastago de la vlvula, se origina un efecto de empujar para i cerrar (push-to
cSose) o de empujar para cubrir (push toopen). El cierre se logra fsicamente con el
tapn u obturador.
Figura 6 Acciones de cuerpo de vlvula

MATERALES

Los materiales de construccin, es decir, los materiales de los rganos internos as como
los del cuerpo de la misma, suelen venir exigidos por el tipo de proceso y las condiciones
del mismo. El empleo de aceros inoxidables es comn en aplicaciones qumicas, sin
embargo debido a la gran variedad de las mismas se utilizan algunos materiales
especiales. Normalmente, la mejor seleccin de los materiales para vlvulas procede de
la persona que ms puede saber sobre el fluido de proceso. En este sentido, los
fabricantes de las vlvulas suelen fiarse de la opinin del usuario para la seleccin de
materiales y disponen de catlogos detallados que ayudan en este tema.

Un aspecto interesante en la seleccin de los rganos internos de las vlvulas de control

es el tema de la erosin. La erosin es producida por las elevadas cadas de presin, que
ocasionan velocidades del fluido, a travs del orificio de paso, considerablemente altas y,
por tanto, de gran efecto erosivo. Los efectos de la erosin se multiplican en los casos en
que existen en el fluido partculas slidas en suspensin. La eleccin se ha de hacer
considerando a la vez las propiedades anti-erosivas y la resistencia a la corrosin por el
fluido que vaya a manejar la vlvula.