II Operaciones Con Imagenes

Procesamiento digital de
imgenes.
Filtrado y transformaciones
espaciales.
Espacios de color
Daro Jos Mendoza Chipantasi
Pxel
El pxel es la base de todo el procesamiento digital de

imgenes.
Pxel = abreviacin de picture element o elemento de
imagen
Pxel (x,y) o (columna,fila)
Contiene informacin numrica de resolucin espacial y nivel
de cuantizacin.
No todas las imgenes tienen informacin visual.
La informacin vara dependiendo del tipo de imagen a
procesar.
Ing. Daro J. M endoza Ch
Tipos de imgenes
Color / escala de grises.

Infrarrojas
Mdicas
Radar / sonar
3D
Cientficas

Tipos de imgenes color / escala de gris
Presenta informacin relacionada a la intensidad de color /

escala de gris en un punto en la escena o imagen.

Tipos de imgenes infrarrojas
Ofrece la capacidad de generar imgenes basadas la

reflectancia o la radiacin emitida.
La radiacin infrarroja es proporcional al calor generado /
reflejado por un objeto.
Iluminacin infrarroja es til para videovigilancia

Tipos de imgenes infrarrojas

Tipos de imgenes mdicas
Muchas imgenes contienen valores proporcionales a
caractersticas de absorcin de un tejido, respecto a
la seal proyectada a travs del cuerpo.
Ej: Tomografa computarizada (CT)
Resonancia Magntica (MRI)
Rayos x generar color de forma proporcional a la
densidad sea.

Tipos de imgenes mdicas

Tipos de imgenes radar / sonar
Representa la seccin transversal de un objeto en
proporcin a la distancia que se encuentra del sensor
y est asociada a la reflectividad.
Usado en la navegacin area.
Proyectos en vehculos terrestres.
Monitoreo del clima.
Buques
Arqueologa e investigaciones forenses.

Tipos de imgenes radar / sonar

Tipos de imgenes 3D
Usados en tcnicas de sensado 3D como:

Fotografa estero.
Escaneo tridimensional.
Representar estos objetos dentro de un computador.
Informacin proporcionada es un mapa de
profundidad en el cual cada pixel contiene
informacin de distancia del objeto hacia el sensor.
Dependiendo del sensor se puede obtener
informacin espacial (distancia) o espacial y de
color.
Tipos de imgenes cientficas
Varias ramas de la ciencia usan imgenes 2D o 3D basadas en la

forma de captura de la informacin y el anlisis de resultados.
Densidades qumicas o biolgicas.
Impedancia acstica.
Intensidad de sonido.

Tipos de imgenes cientficas

Transformacin de color

Espacios de Color
La representacin de colores en una imagen se alcanza al

combinar mas de un canal de color.
La representacin usada para almacenar colores, especificando

el nmero y naturaleza de los canales de color se lo conoce
como espacio de color
Daro M endoza Ch. 15

Qu es el color.
Hasta ahora hemos considerado el color como una simple
tupla de tres nmeros (R, G, B)... pero esto es
nicamente un modelo de color concreto, y no el nico.
Qu es el color? Cul es su naturaleza?
FALSO. Los objetos
reflejan o absorben
Los objetos tienen color. El color ciertas frecuencias
es una propiedad de los objetos.
FALSO. La luz es una
radiacin electromagntica
La luz tiene color. El color en cierto rango de
es una propiedad de la luz. frecuencias
Procesamiento Audiovisual 16
Tema 5. Espacios de color y el dominio frecuencial.
Qu es el color.
Segn los expertos, el color es una sensacin humana,
derivada de la capacidad del ojo de captar los niveles de
radiacin en 3 frecuencias diferentes.
Por extensin, hablamos del color de la luz y de los objetos.
Reflectancia: porcentaje de luz reflejada por la superficie del
objeto
Reflectancia especular: luz reflejada en el ngulo opuesto al
de incidencia de la luz
Reflectancia difusa: producto de la dispersin de la luz, se
refleja en todos los ngulos.
18
Qu es el color.
http://en.wikipedia.org/wiki/Color
En los objetos,
la sensacin de color
se produce por la
absorcin de
frecuencias incidentes.
De manera anloga a la luz, tenemos los espectros de

absorcin y de reflectancia de los objetos.
http://www.cis.upenn.edu/~elli/tech-report.skin.pdf
Piel humana
Ejemplo. Espectro (palma de la mano)
de reflectancia de la
piel humana.
Qu es el color.
Un modelo preciso del color debera definir una
especie de tabla: color: array [400,...,700] de real.
Sin embargo, slo usamos tres enteros (R, G, B).

Por qu?
Porque lo que se modela es la sensacin humana

de color, que es mucho ms limitada que el espectro
de frecuencias.
Qu es el color.
Anatoma de la retina del ojo humano

http://webvision.med.utah.edu/spanish/indice.html
Existen 2 tipos de
receptores: bastones
(rod) y conos (cone).
Grosso modo, podemos
decir que los bastones
captan intensidad, y los
conos (3 tipos distintos)
captan color.
Hay muchos menos conos
que bastones.
Qu es el color.
Los conos se clasifican segn la longitud de onda de la
radiacin que captan en: bajos (S), medios (M) y altos (L).
Absorcin espectral de los conos (S,M,L) y los bastones (R)
http://en.wikipedia.org/wiki/Color
El grado de excitacin de un receptor (cono o bastn) sera una
suma, para cada frecuencia, del producto de la absorcin por la
intensidad de luz entrante.
Tema 5. Espacios de color y el dominio frecuencial. +
Qu es el color.
Los conos M y L estn muy correlacionados entre s. Los M
son ms prximos al verde, y los L al rojo.
Los conos S responden principalmente al azul. Existen
muchos menos. Pero el cerebro se encarga de compensarlo.
As que el ojo humano es capaz de detectar menos colores

que combinaciones espectrales existen.
Ejemplo. Todos estos espectros de luz son percibidos como
si fueran el mismo color. Esto sera lo ms parecido
a cmo se genera el color
en un monitor de TV
Qu es el color.
Formalmente, se puede decir que un color es la variedad
de espectros (en principio, infinita) que dan lugar a la misma
excitacin de los conos y bastones del ojo humano.
Elcolor es fruto de una sensacin humana, no de la
naturaleza intrnseca de la luz.
Un modelo de color completo debera tener por lo menos
tres dimensiones.
... un ojo humano medio, porque hay ojos y ojos...
ttp://en.wikipedia.org/wiki/Color_blindness
Qu es el color.
El significado diferente del color en la luz (espectro
emitido) y en los objetos (espectro reflejado) da lugar a
dos modos de ver el proceso de mezcla de colores:
modelo aditivo y substractivo.
Modelo aditivo mezcla:
http://en.wikipedia.org/wiki/Color_space
Corresponde a los colores luz.
La mezcla de dos colores se
obtiene sumando los espectros
asociados a ambos colores.
Podemos seleccionar un n
reducido de colores primarios y
obtener los dems con ellos.
Por ejemplo, si tomamos como primarios rojo, verde y
azul, los secundarios son amarillo, magenta y cian.
Qu es el color.
Modelo substractivo de mezcla:
http://en.wikipedia.org/wiki/Color_space
Corresponde a los colores pigmento.
La mezcla de dos colores se
obtiene tomando el producto de
los espectros asociados a ambos
colores.
Si tomamos como colores primarios
cian, magenta y amarillo, los colores
secundarios son rojo, azul y verde.
Colores terciarios: los que surgen de combinar un primario
con un secundario.
Ojo: tanto en uno como en otro, la eleccin de los colores
primarios no es nica.
Modelos y espacios de color.
Definicin: un modelo de color es un modelo matemtico
abstracto, que describe la forma en que se representan los
colores mediante tuplas de nmeros (normalmente 3 4).
El conjunto de colores posibles que surgen de estas
tuplas es conocido como el espacio de color.
El modelo matemtico dira: dado un espectro de luz,
cmo se obtiene la tupla de color correspondiente?
Ejemplo, en el
modelo RGB esto
es: (14, 26, 17)
En el modelo
Pepito es: (29, 14,
73)
Colorimetra
La colorimetra especifica numericamente un color en relacin

al sistema de percepcin del color humano.
CIE: Commission Internationale de lEclairage
Areas: Especificacin del color, diferencia de color y apariencia

del color.
28
El modelo RGB.
El modelo RGB:
Los modelos anteriores son poco prcticos en aplicaciones
como adquisicin y generacin de color en TV, impresoras...
Se usa ms el RGB, basado en un modelo aditivo de
mezcla, con 3 colores primarios: R-rojo, G-verde, B-azul.
La combinacin aditiva de estos colores primarios produce
todo el rango de colores representables en RGB.
(R,G,B) Long. de onda Frecuencia
(255,0,0) ~ 625-740 nm ~ 480-405 THz
(255,128,0) ~ 590-625 nm ~ 510-480 THz
(255,255,0) ~ 565-590 nm ~ 530-510 THz
(0,255,0) ~ 500-565 nm ~ 600-530 THz
(0,255,255) ~ 485-500 nm ~ 620-600 THz
(0,0,255) ~ 440-485 nm ~ 680-620 THz
(0,139,255) ~ 380-440 nm ~ 790-680 THz
El modelo RGB.
El espacio RGB tiene forma de cubo de lado 1.
El punto (R=0,G=0,B=0) es el negro, y el (R=1,G=1,B=1) es
el blanco.
G=(0,1,0
) Y=(1,1,0)
W= Recorriendo
C=(0,1,1) las aristas
(1,1,1)
exteriores del
cubo sale algo
R= (1,0,0) parecido a
B= un espectro
(0,0,0)
B=(0,0,1 M=(1,0,1
) )
Surgen tres colores secundarios: cian, magenta y
amarillo.
El modelo RGB.
El espacio RGB es el ms utilizado en la prctica.
Pero no es completo: existen colores que no se pueden
obtener con la combinacin de R, G y B.
Se puede comprobar en el diagrama cromtico CIE.
Colores visibles por G

los humanos pero Colores
no representables representables
en el modelo RGB
con el modelo
De hecho no podrs RGB
verlos aqu, porque
estas R
http://hyperphysics.phy-
transparencias usan astr.gsu.edu/hbase/vision
el modelo RGB... /cie.html
B
El modelo RGB.
Ejemplo. Descomposicin en canales RGB de una imagen.
Imagen de B G R
entrada
R G B
El modelo CMY.
En ciertas aplicaciones, como por ejemplo impresin de
imgenes, se utiliza ms el modelo CMY (o CMYK).
CMY est basado en un modelo sustractivo de mezcla,

con 3 colores primarios: C-cian, M-magenta, Y-amarillo.
La combinacin sustractiva (tintas de color) de estos

colores primarios produce todo el rango de colores
representables en CMY.
El modelo CMY.
En la prctica, la mezcla de C, M e Y no llega a producir
negro, sino una especie de gris marengo.
El modelo CMYK soluciona el problema, aadiendo el

negro como color primario.
El modelo CMY.
El espacio CMY es el mismo que el RGB, solo que viendo
el cubo desde el lado opuesto.
Espacio RGB Espacio CMY
G= (0,1,0) G= (1,0,1) Y=
Y=
(1,1,0) (0,0,1)
W= W=
C= C=
(1,1,1) (0,0,0)
(0,1,1 (1,0,0
) )
R= R=
B= B= (0,1,1)
(1,0,0) (1,1,1)
B= (0,0,0) B=
(0,0,1) M= (1,0,1) (1,1,0) M= (0,1,0)
Conversin RGB CMY: Conversin CMY RGB:

C:= 1 - R R:= 1 - C
M:= 1 - G G:= 1 - M
Y:= 1 - B B:= 1 - Y
El modelo CMY.
Ejemplo. Descomposicin en canales CMYK de la imagen.
Imagen de K
entrada
C M Y
Espacios Matiz-Saturacin
Intensidad I: cantidad de luz

Matiz (Hue H): sensacin de color
dominante (RGB)
Saturacin (S): cercana al color
puro.
Proceden de la conversin de RGB
cartesiano a un espacio cilndrico.
37
Clculo del Matiz
Se puede reducir a dos colores, dada la dependencia lineal (b

puede calcularse para verificar).
Estas coordenadas cromticas son ms independientes de la
iluminacin.
Aumentan la discriminacin entre colores.
Los pxeles oscuros se deben ignorar
38
Clculo del Matiz
Formula original
39
Modelos HLS y HSV.
Los modelos HLS (o HSL) y HSV estn pensados para ser
fcilmente interpretables y legibles por un humano, usan
trminos ms familiares cuando hablamos de color.
Luminosidad o intensidad de un color: cualidad de ser

ms claro o ms oscuro.
Rueda cromtica
Saturacin: diferencia del color

respecto a un gris con la misma
intensidad. Cuanto ms
diferente, ms saturado.
Modelos HLS y HSV.
Matiz de un color: su ngulo dentro de la rueda cromtica.
Tambin, se puede definir como la frecuencia dominante
del espectro.
Rueda cromtica
Modelos HLS y HSV.
HSV consta de los componentes: H-matiz (hue),
S-saturacin, V-valor de intensidad.
HLS consta de: H-matiz, L-luminosidad, S-saturacin.
Ambos son transformaciones no lineales del RGB
+
Modelos HLS y HSV.
La definicin de H es igual en ambos. La diferencia se
encuentra en la forma de calcular la saturacin, S, y la
intensidad, V o L.
El espacio HSV se suele representar como un

cono/cilindro.
+
Modelos HLS y HSV.
Conversin RGB a HSV y HLS:
Sea MAX:= max{R, G, B} y MIN:= min{R, G, B}
El valor de H se calcula segn el cuadrante en RGB
respecto a la lnea de grises:
(G-B)*60/(MAX-MIN) si R = MAX
H:= (B-R)*60/(MAX-MIN)+120 si G = MAX
(R-G)*60/(MAX-MIN)+240 si B = MAX
En HSV: En HLS:
S:= MAX-MIN
S:= (MAX-MIN)/MAX L:= (MAX+MIN)/2
V:= MAX
Ojo: si R=G=B (color gris), el H no est definido. Es ms,

conforme disminuye la saturacin, el clculo de H es ms
inestable.
Modelos HLS y HSV.
Ejemplo 1. Canales S y V de HSV
img S V
Canal H Canales de S y L de HLS
H S L
Operaciones sobre pxeles
El tipo de operacin ms bsico es transformar cada pxel como

un punto de valores individuales.
El ejemplo ms simple de transformaciones de una imagen son
aritmticas o de operaciones lgicas.
Operaciones entre imgenes o entre la imagen y una constante.
= + (, ) = (, ) + (, )
= + (, ) = (, ) +

Operaciones aritmticas en imgenes
Operaciones bsicas aritmticas pueden ser realizadas para:

Ajuste de contraste: adicionando una constante positiva (C)
para cada pxel incrementa en valor
Blending: adicionar imgenes juntas produce una imagen
compuesta de las dos imgenes de entradas.
Usado para producir blending usando adicin por peso %

Operaciones sobre pxeles

Operaciones aritmticas en imgenes
multiplicacin / divisin
Usados para ajuste de contraste.
Sirve para escalar los colores en las imgenes.
Divisinsirve para ver si una imagen es igual a otra si = 1.

Operaciones lgicas en imgenes
Se puede realizar operaciones lgicas estndar como NOT, OR,

XOR y AND.
Las operaciones lgicas estn realizadas entre pxeles
correspondientes entre imgenes.

Operaciones lgicas en imgenes - NOT
Invierte la representacin de la imagen.

En caso de una imagen binaria, lo negro lo transforma en blanco
y visceversa.
Para escala de grises, reemplaza el valor segn la siguiente
ecuacin.
, = , = 255

Operaciones lgicas en imgenes OR/XOR
til para procesar los valores en las imgenes binarias para

detectar objetos que se han movido entre frames.
Imgenes binarias son producidas tpicamente despus de usar
aplicaciones de umbralizacin (thresholding)

Operaciones lgicas en imgenes AND
til para detectar diferencias entre imgenes.

Resaltar regiones objetivo con una mscara binaria.


Operaciones lgicas en imgenes
Umbralizacin
Otra transformada por punto es la umbralizacin.
Objetivo: producir una imagen binaria a partir de una imagen
en gris o a color.
Usada para segmentar o separar una regin u objeto de una
imagen, basado en el valor de los pxeles


Operaciones basadas en puntos en las imgenes
El rango dinmico definido en una imagen est definido como la

diferencia entre el valor del pxel ms grande y pequeo dentro
de la imagen.
Tcnica aplicada para mejorar el contraste en una imagen.
Esta mejora es utilizada para alterar la relacin entre el rango
dinmico de la imagen y su escala de grises / color, usada para
representar los valores.

transformacin logartmica
El rango dinmico de una imagen puede ser comprimido al
reemplazar el valor de cada pxel por una funcin logartmica.
, = ln (, ) donde I ,
En la prctica, el logaritmo es indefinido para los valores de 0,
por lo cual se usa la siguiente funcin.
, = ln 1 + ( 1) (, )

Ntese que el factor de escala de entrada es
controlado por dentro de la funcin
logartmica.
255
=
log[1+max( (,))]
El efecto de la transformacin logartmica es

incrementar el rango dinmico en regiones
oscuras y disminuir el rango dinmico en regiones
claras


transformacin exponencial
Inverso al algortmico.
, = (,)
Esta transformada mejora detalles en las regiones de alto valor
(brillo) de la imagen mientras decrece el rango dinmico en
regiones de valor bajo (oscuras).
,
, = [ 1 + 1]

transformacin exponencial

transformada de potencia (gamma)
Es una alternativa a las transformaciones exponenciales y
algortmicas, donde cada pxel es elevada a una potencia fija.

, = , >1
Esto mejora el contraste de la imagen en las porciones de
imagen de alto valor a costa de las regiones de bajo valor

transformada de potencia (gamma)

Aplicacin de correccin (gamma)
Correccin gamma describe la correccin requerida por la
curva de salida no lineal en las pantallas de los computadores
modernos.
Para mostrar una intensidad en una pantalla de monitor se debe

variar el voltaje en proporcin a la intensidad requerida.
Problema: relacin no lineal entre el voltaje de entrada y la

intensidad de salida, aprox = 2,5

Esto quiere decir que: para una intensidad igual a , en
realidad se trata de una intensidad de 2,5 .
Para contrarrestar este problema, se pre procesa las
intensidades de imagen usando la transformada de potencia
inversa antes de la salida.
1
= =
SO modernos incluyen utilidades de correccin gamma aplicada
a las grficas de salida.
Generalmente =2,2

Escala de grises

Escala de grises
El ojo percibe distintas intensidades de luz en funcin del

color que se observe, (espectro visible), por esa razn el
clculo del equivalente blanco y negro (escala de grises o
luminancia) de la imagen debe realizarse como una media
ponderada de las distintas componentes de color de cada
pixel.

Escala de grises: Ec luminancia
La ecuacin de la luminancia nos muestra la expresin

matemtica de ese fenmeno y los factores de
ponderacin de cada componente de color, nos indican la
sensibilidad del ojo humano a las frecuencias del espectro
cercanas al rojo, verde y azul.
= 0,3 + 0,59 + 0,11

Escala de grises: Ec luminancia
Si quisiramos convertir a escala de grises una imagen,

bastara con convertir cada color de la paleta a su gris
correspondiente segn la ecuacin anterior, creando una
nueva paleta de grises.

Transformadas de niveles de grises:
Umbral

Umbral
Los mtodos del valor umbral son un grupo de algoritmos
cuya finalidad es segmentar grficos, es decir separar los
objetos de una imagen que nos interesen del resto.
Con la ayuda de los mtodos de valor umbral en las

situaciones ms sencillas se puede decidir qu pxeles
conforman los objetos que buscamos y qu pxeles son
slo el entorno de estos objetos.

Umbral
Este mtodo es especialmente til para separar el texto
de un documento del fondo de la imagen (papel
amarillento, con manchas y arruguitas por ejemplo) y as
poder llevar a cabo el reconocimiento ptico de texto
(OCR) con ms garantas de obtener el texto correcto.

Umbral
Como con todos los mtodos de segmentacin se trata de
asignar cada pxel a un cierto grupo, llamado comnmente
"segmento".
La pertenencia de un pxel a un cierto segmento se decide
mediante la comparacin de su nivel de gris (u otro valor
unidimensional) con un cierto valor umbral.
Al mtodo del valor umbral se le considera un mtodo de
segmentacin orientado a pxeles.

Clasificacin segn el umbral

Mtodo de Otsu
El mtodo de Otsu, (Nobuyuki Otsu) 1979, utiliza tcnicas

estadsticas, para resolver el problema.
En concreto, se utiliza la variancia, que es una medida de
la dispersin de valores en este caso se trata de la dispersin
de los niveles de gris.
El mtodo de Otsu calcula el valor umbral de forma que la
dispersin dentro de cada segmento sea lo ms pequea
posible, pero al mismo tiempo la dispersin sea lo ms alta
posible entre segmentos diferentes.
Para ello se calcula el cociente entre ambas variancias y se
busca un valor umbral para el que este cociente sea mximo.
Exposicin matemtica
Tomamos dos segmentos 0 y 1 que sern definidos

en funcin de t, la cual es la variable que buscamos.
Sea () la probabilidad de ocurrencia del valor de gris
< < .
Entonces la probabilidad de ocurrencia de los pxeles de
los segmentos es
0 : 0 = =0 () y 1 : 1 = =+1 = 1 0()

Exposicin matemtica

http://docs.opencv.org/2.4/modules/imgproc/doc/miscellaneous_transforma
tions.html#void adaptiveThreshold(InputArray src, OutputArray dst, double
maxValue, int adaptiveMethod, int thresholdType, int blockSize, double C)

Distribucin de los pxeles :
histograma

Histograma
Histograma es una grfica de la frecuencia relativa de

ocurrencia de los valores de los pxeles.
Funcin de probabilidad de que un valor de pxel se repita
dentro de la imagen.
Se puede reconocer informacin bsica de contraste,
diferencias en la distribucin de color en el objeto de primer
plano o de fondo.

Histograma

Ecualizacin del histograma
Tipo de mejora en funcin de la manipulacin del histograma

por medio de la ecualizacin (muy usual).

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Procesamiento digital de

El pxel es la base de todo el procesamiento digital de

Color / escala de grises.

Ing. Daro J. M endoza Ch

Presenta informacin relacionada a la intensidad de color /

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Ofrece la capacidad de generar imgenes basadas la

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Usados en tcnicas de sensado 3D como:

Varias ramas de la ciencia usan imgenes 2D o 3D basadas en la

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La representacin de colores en una imagen se alcanza al

La representacin usada para almacenar colores, especificando

Daro M endoza Ch. 15

Por extensin, hablamos del color de la luz y de los objetos.

De manera anloga a la luz, tenemos los espectros de

Sin embargo, slo usamos tres enteros (R, G, B).

Porque lo que se modela es la sensacin humana

Anatoma de la retina del ojo humano

As que el ojo humano es capaz de detectar menos colores

La colorimetra especifica numericamente un color en relacin

CIE: Commission Internationale de lEclairage

Areas: Especificacin del color, diferencia de color y apariencia

Colores visibles por G

CMY est basado en un modelo sustractivo de mezcla,

La combinacin sustractiva (tintas de color) de estos

El modelo CMYK soluciona el problema, aadiendo el

Conversin RGB CMY: Conversin CMY RGB:

Intensidad I: cantidad de luz

Se puede reducir a dos colores, dada la dependencia lineal (b

Luminosidad o intensidad de un color: cualidad de ser

Saturacin: diferencia del color

HLS consta de: H-matiz, L-luminosidad, S-saturacin.

Ambos son transformaciones no lineales del RGB

El espacio HSV se suele representar como un

Ojo: si R=G=B (color gris), el H no est definido. Es ms,

Canal H Canales de S y L de HLS

El tipo de operacin ms bsico es transformar cada pxel como

Ing. Daro J. M endoza Ch

Operaciones bsicas aritmticas pueden ser realizadas para:

Ing. Daro J. M endoza Ch

Ing. Daro J. M endoza Ch

Ing. Daro J. M endoza Ch

Se puede realizar operaciones lgicas estndar como NOT, OR,

Ing. Daro J. M endoza Ch

Invierte la representacin de la imagen.

Ing. Daro J. M endoza Ch

til para procesar los valores en las imgenes binarias para

Ing. Daro J. M endoza Ch

til para detectar diferencias entre imgenes.

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El rango dinmico definido en una imagen est definido como la

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