LES DIFFERENTS TYPES DE

CAPTEURS ET LEUR
INTERFACAGE AVEC LES
SYSTEMES INFORMATIQUES
I- Introduction
La figure suivante reprsente un systme de tlgestion tel que spcifi par le concept
CIM dfini dans les annes 1970. Bien que de nos jours ce concept peut tre
largement tendu dans plusieurs cas, son principe est toujourds appliquable.

Ce systme est symbolis par une pyramide dont la base est constitue par les
capteurs et les actionneurs.
Il parat evident que les capteurs (et actionneurs) reprsentent la basede tout systme
de tlgestion - dont le rle se rsume au traitement judicieux des informations
fournis par ces instruments et les perfomances dun tel systme de pend directement
des performances de ces capteurs (et actionneurs).
Le prsent document rsume ce quil faut savoir sur les capteurs dans un systme de
tlgestion.

II- Dfinitions
Dans l'univers de la mesure et des automatismes, le mot "capteur" ne doit pas tre
pris au sens de captage (capteur solaire, capteur deau de pluie) mais au sens de
mesure.
Un capteur est constitu en gnral de deux lments essentiels :
- Un corps depreuve
- Un transmetteur

Le corps depreuve :
Un corps depreuve est un organe de prlvement dinformation qui labore partir
dune grandeur physique mesurer une autre grandeur physique de nature diffrente,
trs souvent lectrique. Cette grandeur reprsentative de la grandeur prleve est plus
facilement exploitable et utilisable des fins de mesure et de commande.
Cet organe est aussi appel de point de vue de la physique : transducteur.

Par abus de langage, on a tendance a gnraliser tort - lappelation capteur

pour cet organe qui est le corps depreuve (ou le transducteur). Toutefois, et sans
craindre la confusion, nous adoptons cette appelation nettement plus courante
dans le suite de ce document.

Le Transmetteur
C'est un dispositif qui convertit le signal de sortie du corps depreuve en un signal de
mesure standard. Il fait le lien entre le capteur et le systme de contrle commande.
Le couple corps depreuve+transmetteur ralise la relation entre la grandeur mesure
et son signal de sortie.

Relation entre grandeur mesure et sortie d'un transmetteur

Le transmetteur possde en gnral au moins deux paramtres de rglage ; le dcalage

de zro et l'tendue de mesure.

III- Classification des capteurs :
3.1- De point de vue nergtique :

Capteurs actifs :
Fonctionnant en gnrateur, un capteur actif est gnralement fond dans son principe
sur un effet physique qui assure la conversion en nergie lectrique de la forme
d'nergie propre la grandeur physique prlever, nergie thermique, mcanique ou
de rayonnement. Les plus classiques sont :
Effet thermolectrique : Un circuit form de deux conducteurs de nature
chimique diffrente, dont les jonctions sont des tempratures T1 et T2, est le
sige d'une force lectromotrice e(T1,T2).
Effet pizo-lectrique : L'application d'une contrainte mcanique certains
matriaux dits pizo-lectrique (le quartz par exemple) entrane l'apparition
d'une dformation et d'une mme charge lectrique de signe diffrent sur les
faces opposes.
Effet d'induction lectromagntique : La variation du flux d'induction
magntique dans un circuit lectrique induit une tension lectrique.
Effet photo-lectrique : La libration de charges lectriques dans la matire
sous l'influence d'un rayonnement lumineux ou plus gnralement d'une onde
lectromagntique dont la longueur d'onde est infrieure un seuil
caractristique du matriau.
Effet Hall : Un champs B cre dans le matriau un champs lectrique E dans
une direction perpendiculaire.
Effet photovoltaque : Des lectrons et des trous sont librs au voisinage
d'une jonction PN illumine, leur dplacement modifie la tension ses bornes.
Fig. 1.3. exemples dapplication deffets physiques la ralisation de capteurs actifs :
(a)thermolectricit, (b) pyrolectricit, (c) pizolectricit, (d) induction
lectromagntique, (e)photolectricit, (f) effet Hall.

Capteurs passifs :
Il s'agit gnralement d'impdance dont l'un des paramtres dterminants est sensible
la grandeur mesure. La variation d'impdance rsulte :
Soit d'une variation de dimension du capteur, c'est le principe de
fonctionnement d'un grand nombre de capteur de position, potentiomtre,
inductance noyaux mobile, condensateur armature mobile.
Soit d'une dformation rsultant de force ou de grandeur s'y ramenant,
pression acclration (armature de condensateur soumise une diffrence de
pression, jauge d'extensiomtrie lie une structure dformable).

L'impdance d'un capteur passif et ses variations ne sont mesurables qu'en intgrant le
capteur dans un circuit lectrique, par ailleurs aliment et qui est son conditionneur.
3.2- De point de vue technologique :

Capteur analogique :

Cette cathgorie regroupe les capteurs de la premire gnration : il ne sont construits

que par des circuits analogiques. Mme si ces capteurs tendent disparatre, ils
existent encore.

Pour fixer les ides, nous prenons lexemple du reglage dchelle pour un capteur
transmetteur analogique : Pour paramtrer le transmetteur il suffit (respecter l'ordre) :
- rgler le zro quand la grandeur mesure est au minimum de l'tendue de
mesure (rglage du 0) ;
- rgler le gain quand la grandeur mesure est au maximum de l'tendue de
mesure (rglage du 100).

Capteur numrique :

Ces capteurs bnficient de progrs phnomnal de la technologie numrique et sont

ainsi plus performants, plus simples utiliser et logiquement les plus rpandus
actuellement. Le paramtrage de ce type de captreurs se rsume des valeurs entrs
numriquement par un clavier en rpose desquestions poss sur un afficheur (ou un
cran).

IV- Caractristiques dun capteur :

On caractrise un capteur selon plusieurs critres dont les plus courants sont :

De manire classer les capteurs en fonction de leurs performances, on est amen

dfinir des paramtres qui permettent de les slectionner en fonction de lapplication.

Etendue de la mesure
Elle dfinit la zone dans laquelle les caractristiques du capteur sont assures par
rapport des spcifications donnes. On peut classer cette zone en trois familles :
Zone nominale demploi
Zone dans laquelle le grandeur mesure peut voluer sans modification des
caractristiques du capteur.
Zone de non-dtrioration
Valeurs limites des grandeurs influenant le capteur (grandeur mesure, temprature
nvironnante, etc) sans que les caractristiques du capteur ne soient modifies aprs
nnulation de surcharges ventuelles.
Zone de non-destruction
Elle dfinit les limites garantissant la non-destruction du capteur mais dans aquelle il
peut y avoir des modifications permanentes des caractristiques du capteur.

Rsolution
Elle correspond la plus petite variation du grandeur mesure que le capteur est
susceptible de dceler.
Caractristique dentre-sortie dun capteur
Elle donne la relation dvolution de la grandeur de sortie en fonction de la grandeur
dentre. Elle est donne classiquement par une courbe en rgime permanent. Elle ne
donne pas dinformations sur les caractristiques transitoires du capteur.

Figure 6 : Exemple de caractristique dun capteur dhumidit du type capacitif

Sensibilit
Elle dtermine lvolution de la grandeur de sortie en fonction de la grandeur dentre
en un point donn. Cest la pente de la tangente la courbe issue de la caractristique
du capteur.
Dans le cas dun capteur linaire, la sensibilit du capteur est constante.
d ( grandeurdesortie)
sensibilit
d ( grandeurmesure) po int demesure

Il faut noter que la sensibilit dun capteur peut tre fonction du conditionneur auquel
il est associ.
Dans lexemple de la figure 6, la sensibilit moyenne du capteur est de 0.4pF/%H.

Finesse
Cest la qualit dun capteur ne pas venir modifier par sa prsence la grandeur
mesurer. Cela permet dvaluer linfluence du capteur sur la mesure. On la dfinit non
seulement vis vis du capteur mais aussi vis vis de lenvironnement dutilisation du
capteur.
Par exemple, dans le cas dune mesure thermique, on cherchera un capteur faible
capacit calorifique vis vis des grandeurs lenvironnant.
Finesse et sensibilit sont en gnral antagonistes. Il peut y avoir un compromis
faire.
Pour un capteur dinduction B, un capteur forte permabilit sera trs sensible, par
contre sa prsence aura tendance perturber les lignes de champ et la mesure de
linduction ne sera pas celle sans capteur, do une mauvaise finesse. Mais cette
erreur peut tre value en vue dune correction post-mesure et ainsi faire abstraction
de la prsence du capteur.

Linarit
Zone dans laquelle la sensibilit du capteur est indpendante de la valeur du grandeur
mesure. Cette zone peut tre dfinie partir de la dfinition dune droite obtenue
comme approchant au mieux la caractristique relle du capteur, par exemple par la
mthode des moindres carrs.
On dfinit partir de cette droite lcart de linarit qui exprime en % lcart maximal
entre la courbe relle et la droite approchant la courbe.
Figure 7 : Exemple de linarisation de caractristiques

Caractristiques statistiques dun capteur

Ces paramtres permettent de prendre en compte la notion derreurs accidentelles qui
peuvent survenir sur un capteur.
Rappel : soit n mesures effectues sur un grandeur mesure, on dfinit partir de ces
n mesures :

Fidlit
Elle dfinie la qualit dun capteur dlivrer une mesure rptitive sans erreurs.
Lerreur de fidlit correspond lcart type obtenu sur une srie de mesures
correspondant un grandeur mesure constant.
Justesse
Cest laptitude dun capteur dlivrer une rponse proche de la valeur vraie et ceci
indpendamment de la notion de fidlit. Elle est lie la valeur moyenne obtenue sur
un grand nombre de mesures par rapport la valeur relle.
Prcision
Elle dfinie lcart en % que lon peut obtenir entre la valeur relle et la valeur
obtenue en sortie du capteur. Ainsi un capteur prcis aura la fois une bonne fidlit
et une bonne justesse.
Rapidit
Cest la qualit dun capteur suivre les variations du grandeur mesure. On peut la
chiffrer
de plusieurs manires :
- bande passante du capteur. ( 3 dB par exemple).
- Frquence de rsonance du capteur.
- Temps de rponse ( x%) un chelon du grandeur mesure.

V- Capteurs intelligents
Dfinition
Le capteur intelligent correspond principalement l'intgration dans le corps du
transmetteur d'un organe de calcul interne (microprocesseur, micro-contrleur), d'un
systme de conditionnement du signal (programmable ou contrl) et d'une interface
de communication... Plus largement, le concept de capteur intelligent se dcompose
ainsi :
un ou plusieurs transducteur(s)
des conditionneurs spcifiques (filtrage, conversion, ..)
d'une mmoire
d'une alimentation
d'un organe intelligent interne permettant un traitement local et l'laboration
d'un signal numrique (microcontrleur)
d'un module de communication.

Structure d'un transmetteur intelligent

NOTA : une liaison entre 2 quipements A et B peut tre simplex (unidirectionnelle),
dans ce cas A est toujours l'metteur et B le rcepteur. C'est ce que l'on trouve par
exemple entre un banc de mesure et un ordinateur recueillant les donnes mesures.
La communication est half-duplex (bidirectionnelle l'alternat) quand le rle de A et
B peut changer, la communication change de sens tour de rle (comme avec des
talkies-walkies). Elle est full-duplex (bidirectionnelle simultane) quand A et B
peuvent mettre et recevoir en mme temps (comme dans le cas du tlphone).

Avantages

Avantages mtrologique du transmetteur "intelligent"

Prcision. En effet, le transmetteur possde moins de composants analogiques.
Les grandeurs d'influences sont compenses. La non linarit du transducteur
peut tre corrig
Rangeabilit.
Rptabilit.
Autosurveillance - Position de repli
Traitement du signal - Filtrage

Avantages la configuration et la maintenance

Convivialit - Accs distance
Standardisation
Diagnostic - Forage du signal de sortie
Archivage des configuration

Inconvnients

Paramtrage
Si le transmetteur intelligent apporte plus de fonctions, il est aussi plus difficile
paramtrer. On trouve en gnral les paramtres en bleu sur la figure param.

Communication des capteurs :

La notion de communication pour les capteurs est primordiale : toute la tlgestion est
base sur les informations issues ou destines aux capteurs (et actionneurs).

Communication
Le capteur intelligent est un dispositif communiquant : cette notion de communication
constitue probablement l'lment cl du concept de capteur intelligent. Reste que pour
qu'un capteur puisse communiquer, il est ncessaire de dfinir un protocole de
communication. Ce dernier rside dans une puce implante dans chaque capteur et
permet aux diffrents organes d'tre compris par toutes les entits du systme de
communication. Toutefois, aussi paradoxal que cela puisse paratre, il n'existe pas
rellement de standard de communication aujourd'hui : les protocoles sont disparates
d'un constructeur l'autre, si bien que les quipements d'origines diffrentes ne
peuvent communiquer.
Des initiatives intressantes ont vis crer une norme, ou un standard industriel,
rassemblant autour d'un mme protocole les principaux fabricants de
l'instrumentation.

VI- Nature des signaux :

La communication avec les capteurs peut mettre en jeu deux types dinformations :

- Les mesures
- Les informations denvironnement (configuration, paramtrage, diagnostic,
)

Les mesures :
Les signaux de mesure reprsentent la base incontestable de tout systme de
tlgestion (mmes ceux qui se rduisent la tl rgulation, la tlmesure ou autres).
Pour cela, un trs grand soin t apport il y a longtemps la standardisation des
signaux mises en uvre. Les signaux les plus couramment utiliss sont :

- Les signaux courant : 0-20mA ou 4-20mA : Ce sont de loin les signaux les
plus largement utiliss. Ils permettent datteindre quelques centaines de
mtres.
- Les signaux tension : 0-5, 1-5V, 0-10V, 2-10V : sont utiliss dans les capteurs
autonomes disposant dune alimentation limite.
- Les signaux impulsions et frquence : Utiliss pour effectuer directement
lintgration du facteur temps, ce qui permettra par exemple de donner le dbit
cumul dans le cas dun dbitmtre.
- Les signaux dtat TOR : utiliss pour recevoir des alarmes

Avec la mise en application des normes sur les rseaux de terrain voques plus haut,
il est devenu aussi possible de communiquer les mesures sur bus au mme terme que
les autres informations qui y transitent.

Les informations denvironnement :

Cette catgorie regroupe toutes les autres informations quon peut changer avec les
capteurs et qui ne sont pas des mesure : elles se rapportent en gnral
lenvironnement du capteur. Parmi ces informations on peut citer :
- les informations de paramtrage
- les informations de diagnostic
- Les informations dtat.
Ces informations ne sont pas indispensables pour la mise en marche du process au
mme terme que les mesures, mais leur apport aux systmes de tlgestion est trs
bnfique. A ltat actuel du march, les moyens dchange de ces informations sont :
- directement par clavier/ afficheur (la plupart des capteurs)
- laide dune console de programmation ou dun PC portable branchs sur
port srie RS232 prvu cet effet. Vu la distance de cble trs rduite que
permet la connexion RS232, la console ou le PC sont placs immdiatement
proximit capteur. Dans la plupart des cas ils sont branchs au besoin puis
dbranchs.
 - Certains constructeurs proposent des installations spcifiques propritaires qui
permettent laccs ces informations distance. Ces systmes ne fonctionnent
que sur les capteurs pour lesquels ils ont t conus et ne sont pas applicables
pour les installations de tlgestion qui font intervenir en gnral plusieurs
types de capteurs.
De ce fait, la rgle gnrale est quil faut se dplacer au site dinstallation du capteur
pour accder ces informations.

VII- Les rseaux de terrain :

Au dbut des annes 70, chaque constructeur a dvelopp sa propre solution rseau
autour d'architecture et de protocoles privs (SNA d'IBM, DECnet de DEC, DSA de
Bull, TCP/IP du DoD,...) et il s'est vite avr qu'il serait impossible d'interconnecter
ces diffrents rseaux propritaires si une norme internationale n'tait pas tablie.
Cette norme tablie par l'International Standard Organization (ISO) est la norme Open
System Interconnection (OSI, interconnexion de systmes ouverts).
Un systme ouvert est un ordinateur, un terminal, un rseau, n'importe quel
quipement respectant cette norme et donc apte changer des informations avec
d'autres quipements htrognes et issus de constructeurs diffrents.

Figure 1.3: Les sept couches du modle de rfrence OSI de l'ISO.

Le premier objectif de la norme OSI a t de dfinir un modle de toute architecture

de rseau bas sur un dcoupage en sept couches (cf figure 1.3), chacune de ces
couches correspondant une fonctionnalit particulire d'un rseau. Les couches 1, 2,
3 et 4 sont dites basses et les couches 5, 6 et 7 sont dites hautes. Chaque couche est
constitue d'lments matriels et logiciels et offre un service la couche situe
immdiatement au-dessus d'elle en lui pargnant les dtails d'implmentation
ncessaires.

A partir du milieu des annes 80, les industriels de l'instrumentation ont ainsi essay
de normaliser les spcifications et les protocoles de communication numriques entre
diffrents capteurs d'origines diffrentes. La norme, portant sur les rseaux de terrain
(FieldBus en anglais), devait regrouper les principaux fabricants de l'instrumentation,
afin de dfinir les diffrentes couches (physique, liaison de donnes et utilisateurs)
ncessaires la communication. Elle a connu des difficults pour aboutir, puisque
plus de quarante solutions se sont dveloppes. Parmi les plus importantes, nous
pouvons citer WorldFIP, Profibus, Interbus S, Echelon, CAN, Bitbus, Batibus... et
FieldBus Foundation adopte par les principaux fabricants amricains (Honeywell,
Foxboro, Allen Bradley, Fisher Rosemount, Siemens et Yokogawa). Certains
fabricants ont aussi dvelopp leur propre protocole de communication point point,
comme HART (Fisher Rosemount, Elsag Bailey). Cependant, il ne s'agit pas ici
vritablement de fonctionnement en rseau. Malgr toutes les difficults pour qu'une
norme internationale aboutisse, le CENELEC a dit le 15 mars 1996 une norme
europenne sur les rseaux de terrain (EN 50170), intgrant les protocoles P.Net
(Danemark), Profibus (Allemagne) et WorldFip (France). Cette norme a t adopte
en France la fin de l'anne 1996.

VIII- Performances actuelles :

De nos jours, les capteurs (lectroniques) intelligents sont des dispositifs capables de
dtecter, de mesurer, de traduire, de dater et de traiter les donnes collectes en vue de
les communiquer d'autres organes du systme dans lequel ils sont intgrs. Ils
permettent, travers diffrents traitements "informatiques" locaux, l'amlioration des
performances mtrologiques (validit des informations transmises, exactitude et
crdibilisation renforce des mesures, informations de haut niveau...), la diminution
des points de mesure et une communication de manire bi-directionnelle ; ils intgrent
galement des fonctions d'auto-diagnostic, d'auto-calibration, et de gestion de
l'historique. De ce fait, les capteurs intelligents permettent d'accrotre et d'amliorer la
surveillance et le contrle de son environnement et donc la disponibilit et la scurit
des systmes dans lesquels ils sont intgrs...

IX- Comportement dans un systme de tlgestion :

Au sein dun systme de tlgestion on est en gnral en prsence de plusieurs
capteurs de nature et de constructeurs diffrents. Pour les informations de mesure les
communications se passent plutt bien grce essentiellement aux standards qui
rgissent la plupart de ces signaux. Il faut tout de mme faire attention dans certains
non couverts par les normes.
Pour les informations denvironnement les choses se passent diffremment. Labsence
de standard empche tout type de communication. En effet, dans la plupart des
installations de tlgestion actuellement installes, les oprateurs sont obligs de
visiter individuellement tous les capteurs un un pour y accder, dans les meilleurs
des cas avec un PC portable muni de plusieurs logiciels : un par capteur.
Si cette situation a t acceptable il y a des annes, elle ne lest plus maintenant avec
laugmentation du nombre de capteurs et laugmentation de la quantit de
linformation disponible dans les capteurs. Surtout que ces informations sont de plus
en plus diverses.
Dans le domaine de linstrumentation de process numrique, une solution idale serait
que les logiciels de configuration et dexploitation de ces quipements soient
indpendants du bus de terrain et du protocole de communication utiliss : Profibus,
Fieldbus Fondation ou HART, mais aussi Ethernet et dautres encore. Lidal serait
que ces mmes logiciels puissent tre utiliss avec tous les instruments de process
quelle que soit le fournisseur. Lidal serait aussi que ces logiciels de configuration et
dexploitation des instruments prsentent toutes les donnes dune manire conviviale
et mme ludique, avec des graphes, des courbes etc. Il faudrait aussi que ces logiciels
acceptent de prendre en compte les spcificits de tel ou tel quipement que le
fournisseur aura ajoutes pur avoir un plus sur ses concurrents. Lidal aussi serait
que tout ceci traverse le temps et ne soit pas altr par lvolution des systmes, soit
indpendant des systmes dexploitation des calculateurs et de leurs versions
successives.
Bien sur, cette solution est encore du domaine du rve, voire de limpossible.
Toutefois, certaines tentatives de diffrentes valeurs ont t, et continuent dtre faits
dans le bon sens ce qui laisse prsager que ce rve se ralisera un jour, mme ci ce
jour parait actuellement trs lointain.
Le besoin dinstaurer un standard est ainsi de plus en plus pressant. Tous les
constructeurs sont conscients de cette ralit depuis des annes et ont tent, chacun de
son cot, dapporter une solution ce problme esprant un jour que ce soit adopt
comme standart. Parmi ces tentatives, deux seulement restent dactualit :
- le DDL et lEDDL
- le FDT / DTM.
Dans la suite nous allons essayer de mettre le point sur ces deux technologies.

X- Le protocole HART :

HART (Highway Adressable Remote terminal- terminal

deport adressable par rseau) est une technologie qui date
de quelques annes. Elle a t dvloppe lorigine par
Fisher Rosemount (aujourdhui Emerson Process
Management EPM) est rapidement devenu un standard
universel dans le domaine des capteurs et des actionneurs.
Ce standard a t dvelopp lorigine pour permettre pour
permettre daccder distance (par exemple depuis le
systme de contrle commande) aux informations numriques contenues dans les
capteurs et les actionneurs. La liaison est bidirectionnelle : il est par exemple il est par
exemple possible de paramtrer lchelle de mesure des capteurs de puis le systme
de contrle commande ou de lire les informations de diagnostic prsentes dans le
capteur.
Le principe de cette technologie est dutiliser la sortie 4-20mA, normalise et destine
transmettre un signal analogique de mesure basse frquence, pour lui juxtaposer
un signal haute frquence contenant les informations denvironnement. Pour
pouvoir tre compatible avec tous les appareils qui utilisent cette technologie, les
concepteurs ont dfini un protocole de communication propre cette technologie : le
protocole HART.
HART doit son succs au fait que les informations numriques en question sont
envoys sur la liaison 4-20mA tout fait classique du capteur. Pour le mettre en
uvre il nest donc pas ncessaire de remettre en cause le cblage existant.

Limites du HART
A lpoque o le HART navait pas de concurrents, il reprsentait la solution idale
aux problmes de communication distance. De nos jours, avec la progression
phnomnale des bus de terrain, on commence dcouvrir ses limites mises en
vidence par les avantages des technologies concurrentes.
La plus importante limite de la technologie HART rside dans sa dpendance de la
liaison 4-20mA. En effet, en cas de problme sur cette liaison il nest plus possible
dassurer les communications. Aussi, en effectuant une comparaison des vitesses de
transmission et de la quantit des informations transmises, HART parait trop lent et de
capacit relativement limite.
Toutefois, HART est toujours prsent actuellement.
XI- La technologie EDDL
Cette technologie est soutenue par le numero 1 mondial de linstrumentation de
process : Emerson Process Management ou EPM et le non moins celebre SIEMENS.

DDL signifie Device Description Language. Il sagit dun

langage texte de description dquipements. DDL permet
de dcrire les donnes des quipements de terrain, en outre
capteurs et actionneurs.
A chaque quipement correspond un DD (Device
Description) : cest un fichier crit en DDL qui dcrit toutes
les donnes lies cet quipement. Cest un fichier texte
cod n ASCII qui est apparu avec les instruments
numriques.
A partir de l il est possible laide din PC ou dune pocket console davoir toutes
les informations sur cet quipement, ses spcifications, son paramtrage, les
indications relatives au diagnostic, etc. Ainsi, les informations contenues dans les DD
sont trs utiles lors du paramtrage des instruments, de leur gestion, et de leur
maintenance.
La technologie DDL est apparue en 1990 et elle a t ds 1992 utilise pour les
instruments de process utilisant le protocole HART. Aujourdhui plus de 14 millions
dquipements installes dans le monde utilisent la technologie DD/DDL. Tous les
fournisseurs de capteurs et dactionneurs de process lont adopte.
Toutefois, il existe actuellement plusieurs variantes du langage DDL :
- le DDL utilise par le rseau de terrain fieldbus fondtion FF,
- le DDL utilise par le rseau de terrain Profibus,
- le DDL utilise par les quipement de process utilisant le standard HART.
Malgr que ces variantes se ressemblent, elles sont diffrentes, ce qui nuit a
linteroprabilit. Ainsi est ne, en 2002, lintgration dans norme IEC 61804-2 qui
est un sur ensemble des spcifications des trois versions de DDL. Et pour ne pas crer
de confusion il a t dcide de lappeler EDDL comme Electronic Device Description
Langage. LEDDL vise donc harmoniser les diffrences de spcification au niveau
des fichiers DD, quels que soient les protocoles de communication : FF, Profibus,
Hart.
Cest une volont douverture et dinteroprabilit dans le cadre de la normalisation
labors dans le contexte de la norme internationale IEC 61804-2 prexistante, ces
enrichissements affinent laptitude des fournisseurs de systmes htes proposer une
interface unique, capable de configurer, dexploiter et de tenir jour nimporte quel
quipement de terrain intelligent, indpendamment du fournisseur et du protocole de
transmission.

Avantages
- Les fichiers DD, tant codes en ASCII, sont simples a grer
- Les DD sont indpendants des protocoles de communication et independants
du logiciel dexploitation
- Le langage EDDL tant standard, il est possible de concevoir un seul logiciel
de configuration pour tous les instruments

Inconvnients
- Possibilits limits puisquils ont loges dans les capteurs
XII- La technologie FDT / DTM
Cette technologie est soutenue par le fabricants potentiels ABB, Endress + Hauser et
Foxboro. Actuellement plus de 32 constructeurs dans le
monde lont adopt on cite : VEGA, KROHNE,
YOKOGAWA, SAMSON, etc.
Elle est apparue au dbut des annes 2000 linitiative de
ABB process automation.

Principe
Le concept FDT/DTM est different du concept prcdent. Il
est bas sur deux notions :
- Le Field Device Tool ou FDT qui une interface informatique standardise
installe dans le superviseur central et qui permettra de communiquer
distance avec tous les capteurs. Cest un progiciel fonctionnant sous Windows
et exploitant les technologies dont il dispose.
- Le Device Type Manager qui est un module de configuration et de
communication avec le capteur fourni par le constructeur. Ce module
spcifique au capteur permet au FDT dtablir une liaison permanente avec ce
capteur et dchanger avec lui les informations denvironnement.
Il existe deux types de DTM :
- les deviceDTM qui dcrivent les equipements
- les commDTM qui encapsulent tous les aspects specifiques a la communiction
de donnes. Il y a un commDTM HART, un commDTM Profibus, etc.
Les DTM peuvent tre considres comme tant une autre faon de prsenter et
dutiliser les informations des instruments. Ils sont crits en XML. Toute
linformation que le fabricant de linstrument souhait rendre disponible est
programme dans le DTM. Ceci comprend les donnes en temps rel, alarmes,
vnements, donnes de configuration, affichages sur cran, crans daide
multilingue, documentation spcifique, contrle de validit des paramtres, fonctions
de diagnostic et squences dtalonnage des quipements. Les composants DTM
peuvent ensuite tre rcupres par le logiciel dexploitation FDT.
Cette technologie se laisse plus aisment comprendre en faisant une analogie avec la
bureautique. Lorsque on installe un nouveau priphrique sous Windows (une
imprimante p.ex.), cette installation se fait avec un logiciel pilote (driver) appropri.
Ce dernier est spcifique l'appareil et au fabricant. Il est livr avec l'imprimante qui
apporte ainsi sa propre interface utilisateur. Grce lui, le PC a accs toutes les
donnes pour contrler l'imprimante. En comparaison, le FDT serait le systme
d'exploitation et le DTM le logiciel pilote.
Plusieurs editeurs de logiciels ont lanc leur interface FDT, certains dentre eux sont
des fabricants de capteurs. Celui qui est le plus largement utilis aujoudhui est
PACTWARE qui tend devenir un standard sur le march.
Description et fonctionnalits
De part le principe que cette technologie se base sur les ressources de Windows, un
DTM est pour ainsi dire illimit quant son contenu. Outre toutes les fonctionnalits
de rglage et de diagnostic, il peut mme intgrer l'interface graphique ce qui rend son
exploitation simple et trs souple. On obtient ainsi une configuration optimise de
toutes les fonctions.
De nos jours nombreuses installations sont dj quipes de FDT + DTM. Cependant,
il n'existe pas encore un DTM respectif pour chaque appareil de chaque fabricant. A
l'aide de ce qu'on appelle un compileur de DD (DD Compiler), on peut d'ores et dj
gnrer automatiquement un DTM avec toutes ses fonctions partir de la description
HART. La conversion de descriptions d'appareils Profibus et FF est dj en
prparation. Cela garantit court terme une large disponibilit de DTM.

Avantages :
simplifie normment la mise en service dans l'automatisation
assiste toutes les fonctions des appareils de terrain
est par l'intgration de standards futurs comme par ex. Ethernet
runifie le monde de l'instrumentation
est ouvert au futur adaptee aux besoins de l'utilisateur.
En outre, un DTM permet d'avoir toujours la mme configuration d'un appareil dans
tous les systmes FDT. En plus des DTM d'appareils de terrain, il existe des DTM
pour appareils de communication comme p.ex. cartes PROFIBUS DP ou modem
HART. La connexion, l'administration et l'attribution de ces DTM sont prises en
charge par FDT.
PACTWARE

L'utilisation de PACTware est trs simple. On cre d'abord son projet en rassemblant
tous les appareils de terrain ncessaires son installation y compris les pilotes de
communication. Il suffit pour cela de les slectionner dans le catalogue des appareils
de terrain et de les ajouter au projet par copier/coller. On dispose aprs cette slection
de la structure complte de linstallation sous forme claire et bien agence. C'est ici
que par un double clic sur un des appareils de terrain ou composants de
communication, on accdere la zone de dfinition des appareils pour :
adapter la configuration
modifier les paramtres
simuler certaines fonctions
obtenir un diagnostic dtaill des appareils
crer une documentation.
Et tout cela, sans se soucier du fabricant ou du type de bus de terrain utilis. On a
ainsi la possibilit de procder des modifications ou complments de rglage tout
moment.
Rglage et configuration
Grce PACTware, on peut configurer toute linstallation sans devoir se connecter.
Ainsi, on peut par exemple procder la ralisation d'un plan topologique du systme
ou d'une configuration des appareils en offline.
Paramtrage
Le rglage des appareils et des systmes au moyen de PACTware s'effectue par une
communication point par point ou via un systme bus. Dans ce contexte, on attache
une importance particulire la simplicit d'utilisation. Il est hors de question de se
voir confront des difficults d'installation ou un projet topologique complexe.
Bien au contraire ! Rapidement, on effectue aussi bien la lecture de toutes les
 informations des appareils que la saisie des rglages modifis dans l'appareil, et ce en
atelier comme sur site.
Simulation
En phase de mise en service, on peut contrler le flux des signaux de mesure par la
simulation d'une valeur process dtermine. Ceci permet d'effectuer un suivi des
signaux sur plusieurs points de mesure, de prvenir ainsi les dfauts potentiels et d'y
remdier.
Diagnostic
Avec les DTM installs dans PACTware, on dispose d'outils appropris permettant
d'analyser les dfauts dans le systme ou les appareils. La reprsentation graphique
d'une valeur de mesure permet par exemple de dceler l'apparition de dfauts
temporaires. Il est possible galement d'enregistrer des valeurs de mesure pendant une
priode indfinie pour raliser une analyse des donnes long terme.
Documentation
Quelles que soient les donnes (aperu de votre projet, rglages des appareils, etc...)
on peut les imprimer avec PACTware. En outre, on dispose dans le DTM de toutes les
informations ncessaires concernant linstrumentation comme par exemple la
description des appareils, l'identification du fabricant, le numro de commande ou la
date du progiciel capteur. Finies les recherches fastidieuses de documentation, un seul
clic suffit.

Comparaison DD / DDL / EDDL et FDT / DTM

DD / DDL / EDDL FDT / DTM
Principaux pretendants : Principaux pretendants :
- Emerson Process Management - ABB
- Siemens - Foxboro
- Endress + Hauser
- VEGA
- Krohne
Initiative de Emerson Process Management Initiative de ABB
Parue en 1990 et a volue depuis Parue en 2000
La DD est code en ASCII La DTM est crite en XML
La DD est simple grer La DTM est complexe a grer
La DD et loge dans le capteur La DTM est loge dans le superviseur
Possibilits limites Possibilits illimites
Accessible par nimporte quel logiciel de Accessible par un FDT. PACTware
gestion technique FIELDCARE ou autre.
Indpendant des acteurs non concernes Dpendance de lvolution de Windows, qui
(Windows) nest pas du domaine
EDDL est un langage standard Ncessite un DTM par capteur
Transmetteurs et positionneurs uniquement Supportent en plus les variateurs de vitesse
et les cartes dE/S dportes
Norme IEC 61804-2 Aucune norme

XIII- CONCUSION
Le monde des communications, essentiellement dans le domaine de la mtrologie,
souffre depuis longtemps de labsence de standards. Malgr des diffrentes tentatives
de pallier a cette lacune, un bon chemin a t dj parcouru dans le bon sens, mais le
plus important reste a faire. Entre-temps, cest le consommateur qui paie la facture
pendant que les grands industriels du monde se livrent a une guerre commerciale sans
merci pour essayer dimposer chacun sa stratgie.