MIN-242 (C10)

MECANICA DE ROCAS
PROFESOR : SOLEDAD MAASS V.
Diseo de Pilares
Motivacin: Necesario para el
Diseo
roca
p

Sp

p
roca Campo de esfuerzos presente
en el macizo rocoso
p Campo de esfuerzos actuando
sobre el pilar
Sp Resistencia del pilar
 Motivacin
roca
p Factor de Seguridad del Diseo

Sp La experiencia ha
fs indicado que el factor
Sp p de seguridad debera
ser mayor que 1,4

p
roca Campo de esfuerzos presente
en el macizo rocoso
p Campo de esfuerzos actuando
sobre el pilar
Sp Resistencia del pilar
Criterios de Aceptabilidad
En general, la condicin del pilar se evala cuantitativamente
mediante la comparacin con algn criterio de aceptabilidad.

Criterios de Aceptabilidad para pilares mineros

Criterio de aceptabilidad Factor de Seguridad Referencia

Estable FS > 1,4 Lunder & Pakalnis (1997)

Estable FS > 1,6 Salamon (1970)

Por ejemplo ,en El Teniente se utiliza un criterio de FS>1.5

Diseo de Pilares
El objetivo es maximizar la
recuperacin de la unidad
bsica de explotacin a
travs de un diseo seguro
y viable.

El diseo de pilares debe

obedecer a un anlisis de
las cargas o solicitaciones y
la resistencia del macizo
rocoso.
Resistencia de Pilares
Para calcular la resistencia de los pilares se utilizan distintas
metodologas. Las ms usadas corresponden a la frmula
propuesta por Laubscher, que incorpora la calidad del macizo
rocoso dentro de su frmula, y el mtodo propuesto por Lunder
& Pakalnis que es el ms utilizado actualmente.
Pilares que tengan igual
razn ancho/alto tendrn
Efecto Forma la misma resistencia,
independiente del
volumen o tamao del
Frmulas empricas pilar
A medida que el volumen
del pilar aumenta, la
resistencia disminuye
Efecto Tamao
para una misma forma ,
representado por la razn
ancho/alto
 Efecto Tamao

Efecto Forma
Resistencia de Pilares
Para estimar la resistencia del pilar, se relacionan sus
dimensiones y parmetros geotcnicos de la roca
donde se construye el pilar. Las formulas empricas
presentan la siguiente estructura general.

Dnde:
- Sp: resistencia del pilar
- So: relacionada con la resistencia del material del pilar
- wp: ancho de pilar
- h: altura del pilar
- A, B, , : constantes derivadas del ajuste a datos empricos
 Sp
b
wp
S p So v
a
S o v a b
R
h h

So Resistencia del macizo rocoso MPa

v Volumen del pilar Wp

wp
R Ref: Hardy y Agapito (1977)
h
S p So h wp
Efecto Forma
Obert & Duvall : basada en ensayos de compresin uniaxial en
testigos de carbn variando la forma. La frmula propuesta por
ellos es la siguiente:

Esta frmula no considera la calidad de la roca y realiza una

interpretacin directa desde los ensayos a un pilar. Se sugieren
utilizar un factor de seguridad entre 2 y 4 de manera de
considerar esta incertidumbre.
Efecto Forma
Bieniawski (1975) : Determina el valor de sus constantes a partir
de ensayos de gran escala, considerndose como ensayos in-situ
que fueron llevados a cabo durante 8 aos. No incorpora de
manera completa la calidad de la roca que puede ser bien
diversa de yacimiento a yacimiento.
Efecto Forma
Sjoberg (1992): Datos obtenidos de la mina Zinkgruvan de
Suecia. El macizo rocoso de esta mina es homogneo y masivo,
presentando una baja frecuencia de discontinuidades. Su
resistencia a la compresin uniaxial vara entre 215-265 [MPa]

Incorpora un factor de ajuste al UCS. Dado que el UCS de la roca

utilizado para obtener esta frmula es bastante elevado (sobre
200) se puede decir que la calidad de la roca es ms elevada, por
lo que puede que el factor de ajuste utilizado no sea
representativo para una roca ms dbil .
Efecto Forma
Krauland & Soder (1987) : Datos obtenidos en la mina Black
Angel, room and pillar ubicada en Groenlandia. La base de datos
presenta un UCS de 100 [MPa] y sus pilares son
aproximadamente cuadrados.

Esta frmula al igual que otras no considera de manera

completa la calidad del macizo rocoso.
 Efecto Forma
Lunder (1994) : Datos de autores anteriores a l. Valores variados para la resistencia a la
compresin uniaxial entre 90 a 240 [MPa]. El plantea que S0=0.44xUCS para toda la base de
datos independiente de la calidad de la roca y una frmula para determinar el confinamiento
interno promedio del pilar que corresponde a la razn entre los esfuerzos principales (3/1) .

A partir del confinamiento promedio del pilar se deriva un trmino que corresponde al ngulo
de friccin del pilar.

Posterior a esto Lunder y Pakalnis proponen que la frmula de resistencia del pilar es como
sigue:

Al igual que las otras frmulas, no incorpora a cabalidad la calidad del macizo rocoso y fue
desarrollada con rocas de buena a muy buena calidad de roca.
bacos Empricos
Estos grficos se utilizan en roca competente y se refieren a casos
estudiados en Norteamrica
Considera el hecho que los pilares mineros poseen algn grado de
confinamiento el cual se estima con modelos numricos

Lunder y Pakalnis, 1997. Resistencia

de pilar en funcin del esfuerzo
normalizado vs la geometra del pilar.
Resistencia como funcin del
Confinamiento del Pilar

Lunder y Pakalnis, 1997. Resistencia

de pilar en funcin del esfuerzo
normalizado vs el confinamiento
medio normalizado
 Efecto Forma
Stacey y Page (1986) La resistencia de un pilar depende de un factor geomtrico
representado por la razn ancho/alto (W) del pilar y una constante relacionada a la
resistencia a la compresin uniaxial de la roca intacta.

Para razones W /H menores que 4,5:

Para razones W mayores que 4,5:

donde:
K =DRMS, es la Resistencia de Diseo de Macizo Rocoso de Laubscher (1984) en MPa.
R=W/H, es la razn entre ancho y alto del pilar
V=W2xH, representa el volumen del pilar en m3
H, Es la altura del pilar en m
W, Es el ancho del pilar en m, el cual puede ser considerado como:
El ancho mnimo del pilar W, o,
El Ancho Efectivo del pilar W (Stacey y Page, 1986), el cual se define mediante la relacin:
Efecto Tamao
Hedley & Grant (1972): La base de datos utilizadas se obtuvo
desde minas de uranio de Canad, donde el valor de UCS vara
entre 210 y 275 [MPa], calificndose como roca dura. La frmula
obtenida es la siguiente.

Las objeciones a esta frmula se deben a que la base de datos

con la cual fue obtenida presentan tamaos similares por lo que
podra ser que los parmetros a y b puedan estar equivocados.
Efecto Tamao
Salamon & Munro (1967) :Estos autores utilizaron datos a partir
de minas de carbn de Sudfrica. A diferencia de otros autores,
ellos calcularon un S0 independiente del UCS y fue obtenido
estadsticamente desde todos los casos de estudio.

Esta frmula no presenta correcciones para rocas de distinta

calidad o para roca dura, ya que fue calculada solo con datos de
la minera del carbn.
Efecto Tamao
Laubscher (1990) Incorpora la calidad del macizo rocoso mediante el
trmino del Design Rock Mass Strength (DRMS) el cual es un ajuste por
el diseo al Rock Mass Stregth (RMS) propuesto por l.

Dnde:
- IRS: Resistencia de la roca intacta [MPa]
- IRS rating: Clasificacin del macizo rocoso 14
- P (IRS): Puntaje asociado al IRS en el mtodo de clasificacin

La frmula que el presenta considera factores similares a los utilizados

por Hedley y Grant, pero con la modificacin del parmetro S0.

Esta frmula no ha sido corroborada mediante casos histricos.

Efecto Tamao
Gonzlez (2006) : Basada en propuesta por Hedley & Grant para
los factores a y b. Modifica el valor de S0 igualndolo a la
resistencia del macizo rocoso.

Dicha metodologa fue validada mediante un estudio de caso de

una mina de mrmol ubicada en Espaa. Sin embargo, los datos
utilizados por este autor, presentan calidades de macizo rocoso
(RMR) entre 50 y 79, y con pocos datos para cada valor, por lo
que el resultado obtenido podra ser poco representativo.
Otra Frmula
Sheorey :Datos obtenidos de minas de carbn de India,
compuesta por 23 casos que fallaron y 20 casos estables. Para la
mayora de los datos, el mtodo empleado para calcular los
esfuerzos sobre el pilar fue el mtodo de rea tributaria.

O Simplemente utilizar el criterio de Hoek and Brown

a
'

ci mb
' '
s
3

ci
1 3

Resistencia de Pilares
Ancho Efectivo del Pilar
Para pilares que no son cuadrados se calcula el
ancho efectivo y se reemplaza en las formulas de
resistencia.
S f ( Resistencia _ Macizo, Forma _ pilar, Tamao _ pilar)

rea
4 Ap Pilar

W e
p
C Permetro
pilar

Ancho efectivo
pilar
Ancho Efectivo del Pilar
Ancho efectivo
w2
Weo o w
w1
w=w1sen()
Donde: w w1sen
2w2
o
w1 w2

Ref: Galvin et al (1999)

Esfuerzos sobre el Pilar
El esfuerzo real actuando sobre el pilar es un parmetro difcil
de determinar, por lo que se han desarrollado mtodos para su
estimacin.

Mtodos propuestos mtodo de rea tributaria

modelamiento numrico.
Carga Sobre el Pilar
Se produce re distribucin de esfuerzos al realizar minera
de la cmara de produccin
Los esfuerzos tienden a ser mayores en las esquinas
produciendo fallas por exceso de cizalle
rea Tributaria
El mtodo de rea tributaria asume que un pilar soportar la
carga que se redistribuye luego de realizar una excavacin. La
carga sobre el pilar quedar en funcin del tamao de la
excavacin y el tamao del pilar
rea Tributaria
El mtodo de rea tributaria considera que los
esfuerzos se distribuyen homogneamente en el
pilar.
Caso pilar cuadrado
Wo + Wp
v v ( wo wp)2 p wp 2
v ( wo wp)2
p 2
wp

Wp
 rea Tributaria
La ecuacin general que utiliza esta metodologa es la siguiente.

Dnde:
- p es el esfuerzo aplicado sobre el pilar [MPa]
- v es el esfuerzo vertical insitu [MPa]
- Wp, Lp son el ancho y largo del pilar respectivamente [m]
- Wo, Lo son el ancho y largo de la excavacin respectivamente [m]

Adems esta ecuacin se puede expresar en trminos de la recuperacin (r)

Diseado para aplicarse en pilares que se encuentren dentro de un layout extensivo de

manera de que la distribucin de esfuerzos sea equitativa entre los pilares y para bajas
profundidades. Este mtodo no considera las propiedades de deformacin de la roca
circundante relativo a la roca que compone los pilares.
Carga Vertical Sobre el Pilar
Carga litosttica
z z MPa

Estimacin del esfuerzo

inducido
1
p z
1 r
z Carga litoestatica (MPa)

Recuperacin Minera
2
W p Wo
p z r
Am rea Extrada

W p At rea Total
rea Tributaria para Muros y Pilares
Rectangulares
Distribucin vs rigidez
Mayor rigidez

Menor rigidez
Modos de Falla de Pilares

Descostramiento en Modo de falla por corte en

Estructuras aumentan el
macizos fracturados
roca masiva (H/W)
volumen del pilar

Fracturas persistentes Fracturas persistentes

con ngulo favorable a paralelas al eje del pilar
falla por corte
Falla progresiva y degradacin de pilares mineros en
roca masiva (Pakalnis y Lunde, 1997)

Falla en corte en esquinas Falla parcial

Pilar intacto Lajeos y descostramientos
Centro del pilar esta intacto

Falla parcial
Lajeos y descostramientos extensivos
(angostamiento del pilar)
Pilar fallado
Fracturas internas de corte
Mobilizacin de resistencia peak
Modelamiento Numrico
Utiliza softwares computacionales para resolver el problema del
esfuerzo aplicado al pilar. Estos modelos pueden incorporar la
deformacin dentro de sus clculos mediante la teora lineal elstica o
la teora plstica de deformacin. Los modelos disponibles para
resolver los problemas son:

- Elementos finitos
- Elementos de borde
- Diferencias finitas
- Elementos distintos
- Mezclas de 2 o ms mtodos.

En general, ningn mtodo por si solo puede modelar en todos los

aspectos a un sistema real, por lo que necesita de ciertas suposiciones
antes de su aplicacin, partiendo por el mtodo de deformacin a
utilizar.
Traccin Sobre el Techo del Casern
Luz mxima para un
estrato de roca
t

L2
T T
2t
L4

L

32Et 2 El fallamiento del techo del casern va

3L a generalmente ser debido al esfuerzo
de traccin y no de corte
4
E = Mdulo de elasticidad del macizo rocoso
= Peso especfico de la roca
Factor de Seguridad
El 100% de los pilares diseados con un FS mayor 1.6 se ha
mantenido estable
Esta relacin corresponde a la experiencia de 1 mina, cada
operacin debera tener sus propios estndares

Retro-anlisis de pilares de minas

de carbn Sudafricanas, Salamon y
Munro (1967)
La Importancia de W/H
La esbeltez del pilar define el
grado de confinamiento de este.
Para pilares con relaciones W/H
menor a 4 se produce el
fenmeno de relajacin post falla
(strain softenning).
Este baco es fundamental para
entender el estallido de roca en
minera profunda.

Das, 1986. Curvas de esfuerzo deformacin

completas para testigo de pilares de carbn.
Modelamiento de relajacin post falla
Ejemplos de Diseo Minas de
Carbn US y Canad

W Hustrulid y R Bullock, 2001, Underground Mining

Methods Engineering Fundamentals and International Case
Studies
Ejemplos de Diseo de Minas de R&P en
Yacimientos Metlicos

W Hustrulid y R Bullock, 2001, Underground Mining

Methods Engineering Fundamentals and International Case
Studies
Ejemplos de Diseo de R&P en
Yacimientos No Metalicos

W Hustrulid y R Bullock, 2001, Underground Mining

Methods Engineering Fundamentals and International Case
Studies
FIN