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UNIDAD I: ESTTICA
1. CONDICIONES DE EQUILIBRIO PARA UN CUERPO PUNTUAL.
Definicin
Se dice que un cuerpo puntual se encuentra en equilibrio cuando la suma de todas las fuerzas
que actan sobre l es cero.
Observacin:
De la 1 Ley de Newton se tiene que un cuerpo puntual en equilibrio mantiene su estado de
reposo o de movimiento rectilneo y uniforme.
Solamente consideraremos el caso del equilibrio de cuerpos puntuales en reposo.
Problema a considerar:
Dado un conjunto de cuerpos puntuales interaccionando entre s; encontrar las condiciones
para las cuales los cuerpos se encuentran en equilibrio.
Solucin al problema planteado.
Procederemos de la siguiente forma:
a) Debemos identificar las fuerzas que actan sobre cada cuerpo de inters, elaborando
lo que se llama el diagrama de cuerpo libre para cada uno de ellos.
b) Aplicar la condicin de equilibrio para cada uno de los cuerpos de inters, es decir, que
la suma de las fuerzas que actan sobre cada cuerpo es cero, si F1, F2, , Fn son las
que actan sobre uno de esos cuerpos entonces:
1 + 2 + + = 0 =1 = 0
Observar que la ecuacin anterior establece una suma de cantidades vectoriales y se
debe aplicar a cada cuerpo del sistema.
Si las fuerzas que actan sobre cada cuerpo quedan contenidas en un plano, al
establecer un sistema de referencia inercial en este plano, se pueden obtener las
componentes cartesianas de cada fuerza, es decir:
1 = 1 + 1
2 = 2 + 2
.
.
.
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ANEXO CONCEPCION
= +
Por lo tanto:
=1 = 0 1 + 2 + + = 0
=! = 0
=1 = 0 1 + 2 + + = 0
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ANEXO CONCEPCION
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ANEXO CONCEPCION
La trayectoria de los movimientos rectilneos es una lnea recta; por tanto, la direccin del
vector velocidad, que es tangente a la trayectoria, no vara.
En un movimiento uniforme el mdulo de la velocidad no cambia; se recorren distancias
iguales en tiempos iguales.
POSICION
La grfica posicin-tiempo (x-t) de un movimiento rectilneo uniforme (m.r.u.) representa en
el eje horizontal (eje x) el tiempo y en el eje vertical la posicin. Observa como la posicin
(normalmente la coordenada x) aumenta (o disminuye) de manera uniforme con el paso del
tiempo. Podemos distinguir dos casos, cuando la velocidad es positiva o negativa:
= 0 + .
A partir del ngulo puedes obtener la velocidad. Recuerda para ello que, en un tringulo
rectngulo se define la tangente de uno de sus ngulos como el cateto opuesto partido
cateto contiguo:
0
tan = = =
El valor de la pendiente es la propia velocidad. Por tanto a mayor pendiente de la recta,
mayor velocidad posee el cuerpo
VELOCIDAD
La grfica velocidad-tiempo (v-t) de un movimiento rectilneo uniforme (m.r.u.) muestra que
la velocidad permanece constante a lo largo del tiempo. De nuevo, podemos distinguir dos
casos:
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ANEXO CONCEPCION
Observa que el rea que limitada bajo la curva v entre dos instantes de tiempo es el espacio
recorrido.
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ANEXO CONCEPCION
VELOCIDAD
La grfica velocidad-tiempo (v-t) de un movimiento rectilneo uniformemente acelerado
(m.r.u.a.) o movimiento rectilneo uniformemente variado (m.r.u.v.) representa en el eje
horizontal (eje x) el tiempo y en el eje vertical (eje y) la velocidad. Observa como la velocidad
aumenta (o disminuye) de manera uniforme con el paso del tiempo. Esto se debe a la accin
de la aceleracin. De nuevo, podemos distinguir dos casos:
= 0 + .
A partir del ngulo puedes obtener la aceleracin. Recuerda para ello que, en un tringulo
rectngulo se define la tangente de uno de sus ngulos como el cateto opuesto partido la
hipotenusa:
0
tan = = =
Observa que el rea limitada bajo la curva v entre dos instantes de tiempo coincide
numricamente con el espacio recorrido.
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ANEXO CONCEPCION
ASCELERACION
La grfica aceleracin-tiempo (a-t) de un movimiento rectilneo uniformemente acelerado
(m.r.u.a.) o movimiento rectilneo uniformemente variado (m.r.u.v.) muestra que la
aceleracin permanece constante a lo largo del tiempo. Se trata de la aceleracin media,
que en el caso de m.r.u.a., coincide con la aceleracin instantnea. De nuevo, podemos
distinguir dos casos:
CAIDA LIBRE
El movimiento de cada libre tiene lugar cuando un cuerpo se mueve libremente bajo la accin
de la gravedad de la Tierra.
A finales del siglo XVI, Galileo comprob que los cuerpos caen al suelo con un movimiento
rectilneo uniformemente acelerado y que la aceleracin es independiente de su masa. Por
eso, los cuerpos situados a la misma altura caen al suelo con la misma velocidad y al mismo
tiempo, sea cual sea su masa. Si no observamos esto en algunos casos, como la cada de
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ANEXO CONCEPCION
una hoja de papel, es por la resistencia del aire. Si estos objetos cayesen en el vaco, todos
lo haran con la misma aceleracin.
Posteriormente Isaac Newton descubri que la fuerza responsable de la cada libre de los
cuerpos es la fuerza de la gravedad terrestre. Debida a esta fuerza caen con una aceleracin
de mdulo 9,8 m/s2. Esta recibe el nombre de aceleracin de la gravedad (g).
= 9,8
2
Las ecuaciones del movimiento de cada libre son las del MRUA, atendiendo a que:
1. El movimiento tiene lugar en vertical, por lo que tiene ms sentido hablar de y en lugar
de x.
2. Lo lgico es tomar el punto de referencia O sobre el suelo, de manera que el sentido
"hacia arriba" sea el positivo, y el sentido "hacia abajo" sea el negativo.
3. La altura desde la que soltamos el cuerpo ser la posicin inicial, normalmente positiva
(por encima del suelo).
4. La aceleracin ser la de la gravedad, que vale g = 9,8 m/s2 de mdulo, pero va
dirigida hacia abajo, por lo que tendr signo negativo.
5. Si dejamos caer el objeto, la velocidad inicial ser nula; si no, ser positiva si lanzamos
hacia arriba, o negativa si lanzamos hacia abajo.
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ANEXO CONCEPCION
Supongamos ahora que aplicamos una segunda fuerza de igual magnitud pero de direccin
opuesta. sea que una fuerza es el negativo de la otra, y su suma vectorial es cero:
= 1 + 2 = 1 + (1 ) = 0
Cuando un cuerpo est en reposo o se mueve con velocidad constante (en lnea recta con
rapidez constante), decimos que el cuerpo est en equilibrio. Para que est en equilibrio,
obre un cuerpo no deben actuar fuerzas, o deben actuar varias fuerzas cuya resultante sea
igual a cero.
= 0 (Cuerpo en equilibrio)
Para que esto se cumpla, cada componente de la fuerza neta debe ser cero, as que:
= 0 y = 0
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ANEXO CONCEPCION
m: Masa (Kg)
F: Fuerza (N)
a: Aceleracin (m/s2)
TERCERA LEY DE NEWTON
La tercera ley de Newton nos dice que si la fuerza que ejercemos sobre el otro cuerpo tiene
direccin opuesta a la que el cuerpo ejerce sobre nosotros. Los experimentos muestran que,
al interactuar dos cuerpos, las fuerzas que ejercen mutuamente son iguales en magnitud y
opuestas en direccin.
sta es la tercera ley del movimiento de Newton: si el cuerpo A ejerce una fuerza sobre el
cuerpo B (una accin), entonces, B ejerce una fuerza sobre A (una reaccin).
Estas dos fuerzas tienen la misma magnitud pero direccin opuesta, y actan sobre
diferentes cuerpos.
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ANEXO CONCEPCION
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ANEXO CONCEPCION
Hagamos ms cuantitativas tales observaciones. Considere una partcula con masa (m) que
se mueve en el eje x bajo la accin de una fuerza neta constante de magnitud (F) dirigida a lo
largo del eje x, como muestra la figura. La aceleracin de la partcula es constante y est dada
por la segunda ley de Newton, F = m.a. Supongamos que la rapidez cambia de v1 a v2 mientras
la partcula experimenta un desplazamiento d = x2 x1 desde el punto x1 al x2.
Usando una ecuacin de aceleracin constante, y sustituyendo vo por v1, vf por v2 y (xf - x0)
por d, tenemos:
2 0 2 = 2.
2 2 1 2 = 2.
2 2 1 2
=
2.
Pero sabemos que la aceleracin est dada por la segunda ley de Newton, es decir:
= .
Reemplazando aceleracin tenemos:
2 2 1 2
= . ( )
2.
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ANEXO CONCEPCION
1
= . 2
2
Donde las velocidades indican la energa cintica final e inicial, sea que la misma quedara
como:
= 2 1
Energa Potencial
La energa potencial (EP) es la energa que tiene un cuerpo que en virtud de su posicin y
estado, es capaz de realizar un trabajo.
Al levantar una roca, existe la posibilidad de que la fuerza de gravitacin realice trabajo sobre
ella, pero solo si la roca se deja caer al suelo. Por esta razn, la energa asociada con la
posicin se llama energa potencial.
Consideremos un cuerpo de masa (m) que se mueve en el eje y (vertical), como en la Figura
las fuerzas que actan sobre l son su propio peso, cuya magnitud es P = mg.
Queremos determinar el trabajo efectuado por el peso (que es una fuerza) cuando el cuerpo
cae de una altura y1. Entonces el peso y el desplazamiento tienen la misma direccin, as que
el trabajo queda definido como:
= . 1
Siendo que F est dada por la segunda ley de Newton, es decir, = . , que reemplazando
en la formula nos queda que:
= . . 1
Llamando a la cantidad . . 1 Energa Potencial, de donde entonces llamando a 1 como h
nos queda que:
= . .
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ANEXO CONCEPCION
CONSERVACION DE LA ENERGIA
Supongamos que el peso del cuerpo es la nica fuerza que acta sobre l, entonces el cuerpo
cae libremente sin resistencia del aire, y podra estar subiendo o bajando. Sea v 1 su rapidez
en h1, y v2 en h2.
El teorema trabajo-energa indica que el trabajo total efectuado sobre el cuerpo es igual al
cambio en su energa cintica, es decir, que la energa no se pierde sino que se transforma
de energa potencial a energa cintica, entonces:
= =
Igualando ambos miembros tenemos que:
2 1 = 1 2
2 + 2 = 1 + 1
1 1
. 2 2 + . . 2 = . . 1 + . 1 2
2 2
Llamando a esta ltima expresin el Teorema de conservacin de la energa mecnica
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