Informe Del Tractor D8T - Proyecto Integrador

Mantenimiento y Gestin de Equipo Pesado
PROYECTO INTEGRADOR 6- C13 2017 -2
DISEO, AUTOMATIZACIN Y EVALUACIN DE

SISTEMAS VEHICULARES
Coordinador: Ing. Jorge Luis Prez Villa
MANTENIMIENTO Y GESTIN
DE EQUIPO PESADO
PROYECTO INTEGRADOR
DISEO, CONTROL Y FABRICACIN DEL TRACTOR D8T
INTEGRANTES:
Linares Carrillo, Julio
Novoa Chvez, Giani Samuel
Polo Ruiz, Jose Luis
Ramrez Glvez, Nilson Humberto
ESPECIALIDAD
Mantenimiento y gestin de equipo pesado
CICLO: VI
PROGRAMA DE FORMACIN REGULAR
TRUJILLO PER
2017-II
NDICE
II. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA...Pg. 1

III. OBJETIVOS.. Pg. 2
3.1.Objetivo General. Pg. 2
3.2.Objetivos Especficos. Pg. 2
IV. FUNDAMENTO TCNICO. Pg. 2
4.1.Historia del tractor sobre orugas. Pg. 2
4.2.Usos del Tractor D8T. Pg. 3
4.3.Partes del Tractor D8T.... Pg. 4
4.4.Criterios de utilizacin.... Pg. 4
4.5.Sustentacin tcnica del problema.. Pg. 4
4.6.Posibles soluciones.... Pg. 5
V. EL TRACTOR SOBRE ORUGAS D8T... Pg. 5
5.1.Componentes y sistemas. Pg. 5
5.2.Bastidor central... Pg. 6
5.3.Barra de tiro.... Pg. 6
5.4.Eje muerto... Pg. 7
5.5.Hoja de empuje... Pg. 7
5.6.Ripper..... Pg. 7
5.7.Motor.. Pg. 8
5.8.Especificaciones del motor... Pg. 11
5.9.Sistema de Alimentacin HEUI Pg. 13
5.10. Sistema de enfriamiento.... Pg. 14
5.11. Sistema de lubricacin.. Pg. 15
5.12. Sistema de transmisin de potencia.. Pg. 16
5.13. Sistema Hidrulico.... Pg. 17
5.14. Sistema elctrico... Pg. 17
5.15. Sistema electrnico... Pg. 19
5.16. Sistema de monitoreo.... Pg. 20
5.17. Programacin de control del Bulldozer D8T........ Pg. 23
5.18. Funcin del embrague de transmisin... Pg. 24
VI. TREN DE RODAJE DEL TRACTOR D8T... Pg. 24
6.1. Importancia del tren de rodaje. Pg. 25
6.2. Componentes del tren de rodaje ... Pg. 25
6.2.1. Eslabones ... Pg. 26
6.2.2. Zapatas... Pg. 28
6.2.3. Ruedas dentadas..... Pg. 29
6.2.4. Ruedas delanteras... Pg. 30
6.2.5. Rodillo inferior... Pg. 31
6.2.6. Rodillo superior.. Pg. 31
6.3. Lubricantes para el tren de rodaje.... Pg. 32
6.4. Tipo de material del tren de rodaje...... Pg. 34
6.5. Tipos de desgastes... Pg. 35
6.6. Formas de reparar el tren de rodaje. Pg. 36
6.7. Recomendaciones para disminuir el desgaste.. Pg. 37
VII. DIMENSIONES Y ESFUERZOS DEL TRACTOR D8T.. Pg. 38
7.1.Dimensiones. Pg. 38
VIII. RENDIMIENTO Y PRODUCCIN DEL TRACTOR D8T.. Pg. 39
8.1.Rendimiento del tractor CAT D8T... Pg. 39
8.2.Factores que influyen en el rendimiento de los equipos bulldzeres... Pg. 42
8.3.Calculo de rendimiento y produccin del bulldozer .... Pg. 43
IX. DISEO A ESCALA DE LOS COMPONENTES DEL TRACTOR D8T Pg. 45
9.1.Diseo de la rueda dentada... Pg. 45
9.2.Diseo del eje de rueda motriz. Pg. 48
9.3.Diseo de la estructura del bastidor.. Pg. 49
9.4.Diseo de rueda gua.... Pg. 50
9.5.Diseo de rodillo.. Pg. 51
9.6.Diseo de la barra. Pg. 51
9.7.Diseo de la cadena dentada. Pg. 52
9.8.Diseo de la hoja.. Pg. 52
9.9.Diseo del pasador de cadena... Pg. 53
9.10. Diseo del pistn... Pg. 53
9.11. Diseo del Ripper.. Pg. 54
X. MANTENIMIENTO DEL BULDCER D8T... Pg. 55
10.1. Mantenimiento.. Pg. 55
10.2. Mantenimiento inicial a las 250 horas (solo tras las primeras 250h ). ..Pg. 55
10.3. Mantenimiento cada 10 horas o diario.. Pg. 56
10.4. Mantenimiento cada 250 horas..... Pg. 56
10.5. Mantenimiento cada 500 horas..... Pg. 57
10.6. Mantenimiento cada 1000 horas... Pg. 57
XI. DESARROLLO DE SOLUCIONES.. Pg. 59
11.1. Esquema de soluciones.. Pg. 59
11.2. Evolucin tcnica de soluciones... Pg. 60
XII. EVOLUCIN DE RESULTADOS.... Pg. 61
12.1. Prueba de anlisis de resultados.... Pg. 61
12.2. Anlisis econmico financiero.. Pg. 62
XIII. CONCLUSIONES... Pg. 64
XIV. RECOMENDACIONES. Pg. 65
XV. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS.... Pg. 66
XVI. ANEXOS..... Pg. 67
INTRODUCCIN
Dado el crecimiento demogrfico y los avances tecnolgicos, de la industria y minera es habitual

ver maquinaria pesada realizando trabajos en distintas faenas, por ello se est buscando cada da
maquinas ms eficientes para movimiento de tierras y construccin, con el objetivo de aumentar
la productividad.
Como ya se sabe bien que toda maquinaria trabaja en diferentes mbitos, por defecto van a
sufrir diferentes tipos de fallas, una de las ms comunes es el desgaste generado por el mismo
ambiente de trabajo, en su mayora por los diferentes tipos de suelos por ello se realiza este
proyectos de investigacin asindonos reflexionar acerca de la importancia que tiene el hecho de
conocer los fundamentos bajo los cuales han sido diseadas las mquinas que nos permiten
realizar los trabajos de movimiento de tierra y los criterios de uso que deberamos tener en cuenta
para obtener la mejor relacin ya sea de costo y/o beneficio.
Estamos convencidos que los conocimientos de los parmetros de diseo nos permitirn dar un
adecuado uso para que as se pueda disear la hoja como tambin el ripers del tractor ya que estos
son los ms propensos a sufrir desgastes en la hora de realizar su faena.
RESUMEN
Debido a la gran cantidad y variedad de trabajos industriales y mineros que hay hoy en da por
todo el mundo, se ha diseados maquinaria pesada especialmente para satisfacer las necesidades
de la sociedad demandante, entre ellas las ramas de construccin de caminos, minera, viviendas
y movimiento de tierras donde se requiere la fuerza mecnica. Y con ello se genera la bsqueda
de maquinaria pesada, equipos de ingeniera mejorados que permitan realizar mayor trabajo
en menor tiempo.
Fig. 1. Tractor D8T operando.

Por lo tanto nosotros como estudiantes de TECSUP tenemos la oportunidad de conocer he
investigar todo sobre lo referente a maquinaria pesada, nuestra inclinacin fue por el bulldozer o
tractor sobre oruga, el cual es un pilar fundamental dentro del trabajo minero o industrial ya que
puede cumplir diversas aplicaciones como: roturacin del terreno, empuje de materiales sueltos,
nivelacin y recebo de pistas, excavaciones en lnea recta, extendido de tierras por capa y
compactacin superficial, rellenos, formacin de pilas o montones, realizacin de terraplenes,
remolque de grandes cargas o de otras mquinas.
De modo que es una maquinaria utilizada en muchos tipos de trabajo y pueda que se vea
afectada por distintos aspectos, y es peor cuando hay una parada de la maquina por motivos que
se desconoce en ocasiones, por esa razn daremos a conocer algunos diversos puntos para que
este Tractor desarrolle una buena funcin dentro del trabajo que realice.
Durante el tiempo que dure la realizacin del proyecto debemos ver la forma de alcanzar una
buena investigacin para poder dar a conocer ms acerca del Tractor de cadenas D8T.
I. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
El tractor es una maquinaria especial

destinada para arrastrar o empujar
variedad de cargas pesadas. Existen
variedad de tractores usados en distintos
trabajos como la agricultura,
construccin, tambin para el
movimiento de tierras, para el
mantenimiento de espacios verdes.
Fig. 2. Tractor D8T en pendiente.
Su caracterstica principal es su buena capacidad de adherencia al terreno, por lo que los utilizan
en terrenos planos o con pendientes con bastante facilidad. La posibilidad de utilizarlos ha
ayudado a disminuir la mano de obra y el peligro al que se exponen los trabajadores si hicieran
el trabajo a mano o con ayuda de animales como bueyes, caballos o mulas.
El Tractor de Cadenas Cat D8T posee un largo historial de versatilidad, productividad y valor de
reventa nicos en su categora. Gracias a la calidad excepcional que demuestra en una amplia
variedad de tareas de empuje, los usuarios se deciden por el D8T para todos los trabajos. Desde
tareas de empuje, escarificacin, trabajos de mototralla y limpieza de terrenos hasta nivelacin
de acabado difcil. Los Tractores D8T actuales no solo incluyen caractersticas diseadas para
una mayor comodidad, productividad y eficiencia del combustible, sino que ofrecen muchas ms
funciones para ayudarle a alcanzar sus objetivos empresariales.
En cualquier poca del ao se pueden realizar trabajos con esta maquinaria, pero es en verano
cuando ms se recomienda debido a que las facilidades climticas ayudan a un mejor desarrollo
del proyecto en cuestin.
Conociendo los trabajos que se desarrolla el Tractor Cat D8T se puede concluir como una
maquinaria importante en el mbito de la minera es por eso que nos preguntamos Podremos
controlar y fabricar un Tractor D8T?, para fines educativos y as simular los trabajos realizados
por este.
1
II. OBJETIVOS
2.1. Objetivo General

Desarrollar competencias de conocimientos y habilidades tcnicas para realizar el
diseo, modelacin y control del tractor D8T, aplicando los conocimientos
adquiridos durante el ciclo.
2.2. Objetivos Especficos

Disear y modelar el tractor D8T
Controlar y automatizar el tractor D8T
Analizar y evaluar los diversos problemas que existen en el motor de
combustin interna del tractor D8T.
Analizar las diferentes fallas que existen en tractor D8T
III. FUNDAMENTO TCNICO.
3.1. Historia del tractor sobre orugas.
Las primeras semillas de la historia del tractor sobre orugas fueron plantadas hace ms de II
siglos y medio. En 1713, Frenchman
M.DHermand cre un remolque de
cadenas que era jalado por cabras. En
1770, el escritor e inventor Ingls
Richard Edgework patent el primer
sistema de banda de rodadura mvil. En
1837, el inventor Ruso Dimitri
Sagryazhsky, estuvo trabajando en un
carruaje con orugas movibles. Sin
embargo, ninguno de estos inventores
pudo ir ms all del papel o de la etapa
del prototipo. Fig. 3. Tractor D8T en del siglo XVIII.
Alvin Lombard de Waterville Iron Works en Waterville, Maine, fue el primero en instituir en
sistema de orugas en la produccin de vehculos. El Lombard log hauler, patentado en 1901, fue
diseado para mejorar la traccin en la nieve. Inicialmente, estos tractores propulsados a vapor
2
fueron conducidos por caballos hasta que Lombaard instal un volante y un sistema de trineo en
la parte frontal de la mquina.
El tractor sobre orugas es un vehculo para la construccin que se mueve sobre orugas en vez de
ruedas. Las orugas extienden el peso del vehculo sobre una superficie ms grande, permitiendo
al tractor ejercer una fuerza menor por unidad de rea sobre la tierra. Unas variedades de
accesorios pueden ser agregados al tractor sobre orugas, maximizando de esta manera su utilidad.
Cuando una hoja topadora es agregada a la parte frontal del tractor sobre orugas, es comnmente
referido como "bulldozer". Con un cargador agregado, se convierte en cargador sobre orugas.
Los tractores sobre orugas han sido equipados con una variedad de accesorios y el sistema de
orugas ha sido adaptado a un numero de diferentes vehculos de construccin. Un accesorio
comn es el escarificador dentado. Es un aparato claw-type, que es usualmente montado en parte
trasera del vehculo. Rippers pueden ser equipados mono sancos, como tambin con varias
multisancos (de dos a mas dientes). El escarificador es usado principalmente para desgarrar
objetos de la tierra (por ejemplo: rocas grandes y tocones) o para aflojar tierra para poder ser
excavada. Los cargadores sobre orugas fueron establecidos como el resultado de retirar la grande
cuchilla del bulldozer remplazndola con un cucharn de gran volumen designado a levantar y
transportar materiales pesados.
3.2. Usos del tractor D8T.
Limpieza de terrenos de rboles.

Abertura de brecha entre montes y terrenos rocosos.
Movimiento de tierra para distancias de acarre hasta de aproximadamente 100 metros.
Para servir de empujadoras a mototrallas.
Esparcimiento de rellenos de tierra.
Para rellenado de zanjas.
Limpieza de escombros en los sitios de construccin.
Mantenimiento de los caminos de acarreo.
Remocin de derrumbes.
Construccin de taludes
3
3.3. Partes del tractor D8T.
Fig. 4. Partes del tractor D8T.
3.4. Criterios de utilizacin
Los principales criterios relacionados con la operacin y uso del tractor sobre orugas son los
siguientes:
a) Seleccionar modelos de operacin que incluyan la mnima fuerza de empuje y
el ngulo de giro posibles.
b) Procurar que el rea de trabajo sea lo ms nivelada posible para evitar que se
presenten cargas desfavorables desestabilizadoras.
3.5. Sustentacin tcnica del problema
Tenemos en cuenta que el tractor D8T sus diferentes casusas para dar una formulacin del
problema para el proyecto realizado.
La informacin alcanzada de nuestra maquina D8T hemos utilizar palabras
tcnicas para explicar sin ningn problema.
En nuestro proyecto se explicar mediante el tractor D8T para determinar
cmo est compuesto los diagramas de implementacin.
Realizar los pasos consecutivos de la informacin que se nos presenta del
tractor D8T.
Dar a conocer el diseo grfico de distintas partes del tractor D8T.
4
3.6. Posibles soluciones
La solucin que transmitiramos para poder solucionar los problemas de la sntesis del motor y
control electrohidrulico como se automatiza el funcionamiento de nuestro tractor D8T.
Al igual que estaremos tomando el diseo grfico de algunos componentes del motor, estamos
esquematizando detalladamente el tractor D8T donde nos dar a entender cmo y cules son sus
movimientos y ver en donde se requiere ms fuerza para que sea ms eficiente. En el curso
Gestin de equipo Pesado daremos a conocer cul es la productividad del tractor asimismo
elaboraremos un plan de mantenimiento. Asimismo, incluyremos en la simulacin el control
mecatrnico pudiendo as facilitarnos informacin mediante sensores que se pondrn en la
maqueta y ser controlado mediante una computadora y va bluetooth.
IV. EL TRACTOR SOBRE ORUGAS D8T
Para el movimiento de este tractor, se ha sustituido las ruedas por orugas, las mismas que
extienden el peso del vehculo sobre una superficie ms grande, permitiendo al tractor ejercer
una fuerza menor por unidad de rea sobre la tierra. Unas variedades de accesorios pueden ser
agregados al tractor sobre orugas, maximizando de esta manera su utilidad. Los tractores de oruga
tienen un peso que vara entre 1600 y 69000 lb, sin hojas de empuje ni ningn otro equipo.
4.1. Componentes y sistemas
El tractor sobre orugas consta de la siguientes sistemas y componentes:
Fig. 5. Componentes y sistemas del tractor D8T.
5
4.2. Bastidor Central

La rigidez en la seccin central se obtiene haciendo un vaciado grueso para formar las cubiertas
del embrague de la direccin y de la transmisin, como se indica en la figura 2.2, contiene el
motor, dos bastidores de las orugas que le proporcionan traccin y apoyo. Pueden llevar un
gancho de tiro atornillado al crter,
que es una placa que protege la parte
inferior del motor. Utilizando este
gancho se somete al tractor a
esfuerzos mayores con los fuertes
tirones que utiliza la barra de tiro, est
constituido de acero de alta
resistencia, especialmente diseado
para los grandes esfuerzos que
implican empujar y escarificar.
Fig. 6. Componentes de bastidor del tractor D8T.
4.3. Barra de Tiro
La barra de tiro es una barra gruesa de arrastre, que est sujeta debajo del tractor en el centro que
se prolonga hacia atrs a travs de un brazo de apoyo, y que sobresale hacia atrs. Puede oscilar
horizontalmente y se sujeta en la posicin deseada por medio de un pasador o cerrojo que
atraviesa la barra de soporte o por un par
de pernos en una abrazadera. Es
conveniente que el anclaje de la barra de
tiro sea tan bajo y que est a la mayor
distancia que sea posible como la
construccin del trabajo lo permita, para la
mejor distribucin de los esfuerzos
producidos por las cargas remolcadas.
Fig. 7. Barra de tiro del tractor sobre oruga D8T.
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4.4. Eje Muerto
El eje muerto es un pasador que atraviesa la parte trasera del tractor, a travs o delante de las
cubiertas de la transmisin final, une los bastidores de las orugas y la seccin central, que
permiten que oscilen verticalmente. Generalmente sirve como eje para la Catarina.
Este eje puede ser una flecha continua, o dos en lnea con sus extremos inferiores anclados a caja
de la transmisin.
4.5. Hoja de Empuje
Esta es una hoja metlica instalada en la parte delantera del tractor, mediante la cual se aplica el
esfuerzo de empuje sobre los materiales que se desean remover. La hoja est sustentada por dos
brazos de empuje, los que se articulan por el lado exterior de las orugas, sobre el bastidor de
cadena. Los brazos estn suspendidos por dos cilindros hidrulicos, generalmente fijados a la
coraza delantera del bastidor de la mquina.
Las hojas de empuje pueden realizar los
siguientes movimientos:
Inclinacin lateral.
Variacin del ngulo de ataque de la hoja.
Variacin del ngulo de la hoja respecto
de la direccin de avance.
Elevacin y descenso de la hoja.
Existen diferentes tipos de hojas
Fig. 8. Hoja de empuje.
4.6. Ripper
El ripper o escarificador est formado por un bastidor situado en la parte posterior del tractor, en
el cual se fijan uno o varios vstagos o rejones.
Mediante cilindros hidrulicos, los brazos se
pueden descender, clavndolos en el suelo, y
de esta forma, al ser arrastrados por el tractor,
producir profundos surcos que permiten
fragmentar y esponjar los materiales rocosos.
Fig. 9. Ripper del tractor D8T.
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4.7. Motor
Los motores de los tractores de oruga generalmente son motores disel turboalimentados, las
excepciones se encuentra principalmente entre los menos de 50 hp. Estn montados en la parte
delantera, consiguindose un mayor componente vertical sobre las hojas de empuje y un mayor
equilibrio al disponer del ripper en la parte posterior. La potencia neta, es la potencia neta en el
volante, con el motor impulsando todos los accesorios necesarios para la operacin normal del
tractor. La potencia bruta, es la que produce el motor sin considerar la que consumen los
accesorios. Estos motores trabajan con una potencia neta nominal de 634Kw (850 hp) a 1.800
rpm con una reserva de par del 25%. El empleo de turbo compresin y pos enfriamiento
proporciona una potencia alta mientras se conservan bajas el rpm y las temperaturas de escape
durante muchas horas de operacin continua.
Fig. 10. Motor del tractor sobre orugas D8T.
En la actualidad los motores tienen un sistema de inyectores unitarios electrnicos, este es un

sistema de alimentacin exclusivo de inyeccin directa y alta presin de funcionamiento
demostrado. Este sistema supervisa electrnicamente los datos de entrada del operador y el
sensor para optimizar el rendimiento de motor y la eficiencia de combustible manteniendo unos
ajustes precisos de combustible.
El sistema de inyectores unitarios electrnicos proporciona una mayor presin de inyeccin con
una menor duracin para disminuir el consumo de combustible y reducir las emisiones.
Vlvulas de caras endurecidas, muones de cigeal endurecidos en toda su masa y cojinetes de
aluminio ligado con cobre y reforzados con acero que aseguran un rendimiento fiable durante el
servicio ms riguroso.
Por las largas jornadas de trabajo a las que estn sometidos estos motores los componentes deben
tener una mayor duracin, es por ello que los pistones enfriados por aceite y camisas de cilindro
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enfriados por agua a todo lo largo permiten una mxima transferencia trmica. Las cabezas de
los cilindros tambin usan conductos de refrigerante adicionales para enfriar el motor al mximo.
El Control automtico de exceso de velocidad del motor, accionado hidrulicamente, que permite
al operador impedir una velocidad excesiva del motor.
a) Ejemplo presentado en el motor de un bulldozer.
La mquina fue Construido en el 2004

Ha trabajado en Antamina (4300 msnm) entre el 2005 y 2015
10000 horas en hormetro
Consumo de combustible ha sido de medio a alto
Despus del tiempo mencionado fue trasladado a las Bambas Apurmac (4000 msnm). Ha
cambiado su tipo de trabajo y aplicacin. Comenz a trabajar correctamente pero despus de
unos 20 das de trabajo. Manifest los Siguientes sntomas:
PROBLEMAS EN LA CAUSAS
MQUINA
Sensores defectuosos (no registran
Prdida de potencia cuando se exiga a correctamente las seales)
la mquina a un 75% Adelanto de la bomba de inyeccin
Mayor temperatura en el sistema de Desgaste la tobera del inyector , por lo
enfriamiento que inyectar un exceso de combustible
El escape tiene humo negro excesivo. Filtros de aire obstruidos
Consumo excesivo de combustible en Termostato malogrado (no recircula el
carga alta ms de 15 GL hora refrigerante)
La temperatura de escape es alta. Turbo compresor malogrado: roto el eje

que intercepta la turbina y el compresor,
desgaste de labes.
Radiador en malas condiciones ( sucio,
obstruido, roto)
9
b) Diagrama de Ishikawa
MEDIO AMBIENTE MAQUINA
Mala programacin de
Clima frio mantenimiento
Componentes defectuosos
Clima caluroso
TEMPERATU
BULLDOZER
FALLAS DE
RA DEL
Tiempo de trabajo Falta de capacitaciones
en los mecnicos
Condiciones del ambiente
Baja calidad de operacin
Mximo esfuerzo de la Maniobras del equipo
maquina
MTODO DE TRABAJO MANO DE OBRA
c) Qu herramientas utiliz para diagnosticar, por qu?
EQUIPOS PARA HACER EL TIPO DE INSPECCIN EN LA

DIAGNSTICO DE FALLA MQUINA
Medir las presiones del motor, ( presin de

aire, refrigerante, lubricante y combustible)
COMPARADO
R DE
CARATULAS
Medir las temperaturas que posee el motor
en funcionamiento. (Temperatura de
refrigerante, motor, lubricante, gases de
PIROMETRO
escape, y de admisin).
Ver los espectros de temperatura que posee

el motor en funcionamiento.
CMARA
TERMOGRAF
CA
10
Medir las velocidades en el motor, como

TACOMETRO son (ventilador, dmper, etc.)
Este equipo nos ayuda detectar la falla en

cualquier punto de la mquina, por lo que
ESCNER podemos dar solucin l problema con
menor tiempo posible.
d) Brindar 4 recomendaciones sustentadas

CAUSAS POSIBLES ( SOLUCIN RECOMENDACIONES
COMPONENTE)
Sensor de aire no registra Cambiar el sensor de aire Se deber hacer las medidas
informacin correcta por lo y hacer la programacin correspondientes con los equipos
que los inyectores correspondiente con el de evaluacin, en caso que no
inyectaran combustible ms ECM puedo encontrase la falla, se
de lo normal deber utilizar el escner para as
Radiador sucio y obstruido. Hacer una reparacin y detectar la falla con mayor
No permite disipar el calor limpieza al radiador, en facilidad.
correctamente, como caso contrario deber
tambin la recirculacin del cambiarse, dependiendo
refrigerante no ser de las condiciones que
correctamente. sea encontrado
4.8. Especificaciones del motor
El buldcer D8T tiene un Motor Cat C15 ACERT le da la potencia y fiabilidad que necesita para
realizar el trabajo. Mejora del ahorro de combustible con respecto a Nivel 4 provisional/fase
IIIB/Japn de 2011 (Nivel 4 provisional) y un uso eficiente del fluido de escape disel (DEF,
Fluido de escape disel) que proporciona un excelente nivel de eficiencia en el consumo de
fluidos. El Motor Disel Industrial Cat C15 ACER est disponible con potencias nominales de
354-433 bkW (475-580 bhp) a 1800-2100 rev/min. Entre los sectores y aplicaciones que emplean
11
los Motores C15 ACERT se incluyen: agricultura, tractores agrcolas, perforaciones,

cinceladores/rectificadoras, combinadas/cosechadoras, compactadores/rodillos, compresores,
construccin, gras, trituradoras, dragas, aplicaciones forestales, aplicaciones industriales
generales, unidades de potencia hidrulica, equipos de riego, cargadoras/recogedoras
transportadoras de troncos, manipulacin de materiales, minera, equipos mviles de movimiento
de tierra, equipos de pavimentacin, bombas, palas/dragalinas, equipo de transporte en
superficies y zanjadoras.
MOTOR CAT C15 ACERT

Potencia en el volante 310 HP
Potencia bruta 347 HP
Potencia Neta - Caterpillar 310 HP
Potencia Neta - ISO 9249 310 HP
Potencia Neta SAE J1349 307 HP
Potencia Neta EEC 80/1269 310HP
Calibre 5.4 Pulg
Carrera 6.75 Pulg
Cilindrada 928 Pulg2
Potencia bruta ISO 14396 333 HP
Tabla. 1. Especificaciones del motor.
Fig. 11. Rendimiento del motor.
12
MDULO DE CONTROL DEL SISTEMA ELECTRONICO DEL MOTOR
Fig. 12. Diagrama de sistema electrnico del motor.
4.9. Sistema de alimentacin HEUI
La alimentacin se realiza introduciendo por separado, el aire que en el tiempo de compresin

alcanza los 600 C, y el combustible que se inyecta a alta presin, los cuales se mezclan en el
interior de la cmara de combustin, donde se produce la quema de esta mezcla. Generalmente,
en el colector de admisin, no hay vlvula de mariposa que regule la cantidad de aire que ingreso.
Mediante el pedal del acelerador que activa la bomba de inyeccin se dosifica la cantidad de
combustible que se inyecta en el tercer tiempo, momento en el cual se inflama la mezcla,
producindose trabajo.
Los factores que influyen sobre la combustin son los siguientes:
Un buen llenado de aire.
Buena pulverizacin del combustible.
Buen reparto del combustible en el aire.
13
Control de la presin.
Duracin de la combustin.
En la Fig. 13. se representa de manera esquemtica un sistema de inyeccin. La bomba capaz de
dosificar y elevar la presin a los valores necesarios para la inyeccin y en el momento preciso
del combustible, gira arrastrada por el motor a travs de un acoplamiento. Unos conductos de
alta presin llevan el combustible hasta los inyectores, que son los encargados de producir el
aerosol dentro del cilindro.
Una pequea bomba adosada a la bomba de inyeccin y accionada por esta, trasiega el
combustible desde el depsito y la alimenta hacindolo pasar por un juego de filtros. La
capacidad de bombeo de trasiego es muy superior a las necesidades del motor, lo que sirve para
incluir un regulador de presin que
adecua y estabiliza la presin de
alimentacin a la bomba de inyeccin,
desviando por el retorno el
combustible en exceso que sirve
adems para refrigerar la bomba de
inyeccin.
Fig. 13. Sistema de alimentacin.
4.10. Sistema de enfriamiento
El sistema de refrigeracin se encarga de regular la temperatura del motor durante su

funcionamiento, pues sta no puede ser ni muy baja ni muy alta, sin importar si la temperatura
ambiental es alta o baja.
Fig. 14. Sistema de enfriamiento.
14
Debido al gran esfuerzo que realizan estos motores se han empleado el Sistema de Enfriamiento
Modular Avanzado (AMOCS), de dos pasadas y una mayor superficie de enfriamiento para
proporcionar una capacidad de refrigeracin considerablemente mejor que la de los sistemas
convencionales.
4.11. Sistema de lubricacin
Todo movimiento de dos piezas en contacto y sometida a presiones, producen un rozamiento que
depende tanto del estado, como de la naturaleza de las superficies en contacto. Las superficies,
por muy lisas y acabadas que parezcan, siempre presentarn, una serie de rugosidades que al estar
en contacto con otras, generan tal cantidad de calor, que ocasiona desgaste y un aumento de
temperatura que podr provocar la fusin de los metales en sus respectivas zonas superficiales
de acoplamiento.
Para reducir el rozamiento en los acoplamientos metlicos mviles se interpone entre ambas
superficies, una fina pelcula de aceite, de tal manera, que forme una cua de aceite que mantenga
separada e impida el contacto entre s En todos los motores disel existe un sistema
imprescindible para su funcionamiento: El sistema de lubricacin. Para la lubricacin de un
motor se deben tener en cuenta dos factores importantes:
Temperatura del motor.
Distribucin adecuada del aceite.
Fig. 15. Sistema de lubricacin
15
4.12. Sistema de transmisin de potencia
La transmisin tiene cinco embragues activados hidrulicamente, los embragues dan tres
velocidades de AVANCE y as como tres velocidades de RETROCESO. El control selecciona la
velocidad y el sentido de marcha. Los cinco embragues de la transmisin son de tipo de disco,
los embragues estn en cajas separadas,
cada embrague tienen disco y placas.
Los dientes interiores de los discos se
conectan con los dientes exteriores de la
corona. Las muescas en el dimetro
exteriores de las placas se conectan con
pasadores que hay en la caja de
embrague y el pistn. Los resortes
mantienen desconectados los
embragues. Los embragues se conectan
cunado se enva aceite a la zona detrs
del pistn. Cuando la presin del aceite
en el rea entre el pistn y la caja Tabla. 2. Tabla de velocidades de la trasmisin.
aumenta, el pistn se mueve a la izquierda. El pistn se mueve contra la fuerza del resorte. El
pistn empuja junto los discos y las placas. El embrague esta ahora conectado. Los discos evitan
la rotacin de la corona cuando se desconecta el embrague, la presin en el rea detrs del pistn
disminuye la fuerza del resorte nueve el pistn a la derecha. Se separan ahora los discos y las
placas. El embrague no est conectado. Se debe conectar un embrague de velocidad y un
embrague de sentido de marcha para evitar potencia atreves de la trasmisin.
Fig. 16. Sistema de trasmisin del tractor D8T.
16
4.13. Sistema hidrulico
Los mecanismos que utilizan la maquinaria mvil con el pasar del tiempo han llegado a
evolucionar hasta incorporar sistemas hidrulicos. Un circuito hidrulico, sea simple o complejo,
utiliza los siguientes principios hidrulicos bsicos:
Un lquido puede asumir cualquier forma y puede ser bidireccional sin que esto afecte el
movimiento libre del flujo.
Fig. 17. Diagrama de sistema hidrulico
4.14. Sistema elctrico
El sistema elctrico se encarga de suministrar la energa elctrica necesaria para el

funcionamiento del equipo, las funciones bsicas del sistema elctrico son suministrar la energa
para el arranque del equipo de las bateras hasta los motores de arranque, almacenar energa desde
el alternador hasta las bateras y adems de comunicar los mdulos de control electrnico (ECM).
Los sistemas elctricos entregan la potencia con la que estos funcionan, el sistema de monitoreo
informa las condiciones de operacin del equipo en la serie T de tractores, el sistema de
monitoreo ha sido mejorado a CMDSA (Caterpillar Monitoring and Display System with
Advisor) Sistema de Monitoreo Caterpillar con Asesor de Pantalla.
17
Fig. 18. Diagrama de sistema elctrico del tractor D8T.
BATERA
Se encargada de mantener una reserva de corriente para hacer funcionar el arranque y los
accesorios mientras la mquina esta parada. El bulldozer contiene dos bateras cada una de 12 de
voltios contiene la caja de batera, contiene 6 electrodos positivos-negativos de plomo, en ello se
conecta dos cables uno negativo y otro positivo y los sostienen dos tuercas donde se prensa, est
situado en la derecha del conductor.
MOTOR DE ARRANQUE
Va montado en la carcasa del volante del motor de manera que, mediante una corona dentada, al
accionar la llave de encendido hace girar el cigeal del motor para que comience el ciclo de
combustin. El motor de arranque es 24V7.5kW, est situado en la carcasa del volate, esto se
conecta con dos cables uno negativo-positivo, casquillos, contactos del rel, escobillas y esto est
conectado con un fusible, interruptor de arranque y un circuito auxiliar.
ALTERNADOR
Tiene dos funciones fundamentales, la primera recargar la batera, la segunda alimentar de
corriente elctrica los componentes auxiliares del motor trmico, as como el alumbrado,
sensores, indicadores, etc. El alternador es de 24 voltios, estn conformado un rotor de ventilador,
polea, diodo, escobillas que estn internamente.
18
VOLTAJE TPICO DURANTE EL ARRANQUE
Temp. -23 a 7 C -7 a 10C 10 a 27C

-10 a 20F 20 a 50F 50 a 80F
Sistema 24V 12V a 16V 14V a 18V 16V a 20V
Sistema 12V 6V a 8V 7V a 9V 8V a 10V
Tabla. 3. Voltaje tpico durante el arranque.
Fig. 19. Diagrama de sistema de arranque del bulldozer.
4.15. Sistema electrnico
Los sistemas electrnicos controlan el funcionamiento del equipo. Tenemos tres tipos de
componentes bsicos:
Componentes de Entrada (Input)
Componentes de Salida (Output)
Mdulo de Control Electrnico (ECM)
19
Fig. 20. Sistema Electrnico del Tren de Potencia.
4.16. Sistema de monitoreo
El Sistema de Monitoreo y Despliegue Caterpillar (CMDS) supervisa continuamente todos los

sistemas de la mquina. El componente del hardware consiste de un mdulo de despliegue
grfico advisor Caterpillar y es un Mdulo de Control Electrnico (ECM) autosuficiente, un
grupo de instrumentos en el tablero, el ECM del Motor, el ECM del implemento, el ECM del
tren de potencia, la alarma de accin, la lmpara posterior de accin y diversos interruptores,
detectores y emisores. Si la mquina es equipada as, el CMDS puede incluir tambin conexiones
20
a un producto de enlace de ECM, un sistema asistido por ordenador a nivel mundial (CAES) y
el sistema preciso y sus componentes. Los componentes CMDS se comunican uno a otro y
con los controles electrnicos en los componentes accesorios de la mquina (si est equipado
a travs del Enlace de Datos).
a) El CMDS usa los siguientes Enlaces de Datos
Enlace de datos CAT: Estos dos alambres del Enlace de datos permite la comunicacin
en dos sentidos entre el advisor y algn ECM de la mquina. Tambin mantiene
la comunicacin en dos sentidos los ECMs y las comunicaciones en dos sentidos
entre el advisor, todos los ECMs y el tcnico Electrnico (ET) Caterpillar.
(Ejemplo: Comunicacin para las calibraciones de los componentes de la mquina,
eventos y datos usados por el advisor para mostrarlos en la pantalla).
Enlace de datos CAN: Hasta cuatro enlaces de datos CAN (Director de rea de Red) de
alambres dobles son usados para transferir datos a gran velocidad. Estos cuatro enlaces
de datos son:
Enlace de datos CAN A es el enlace fundamental usado para transferir datos bi-
direccionales a alta velocidad entre los ECMs de la mquina. (Ejemplo:
transferir datos de la velocidad del Motor entre el ECM de Motor y el ECM del
Tren de Potencia).
Enlace de datos CAN B usado exclusivamente para comunicacin a alta

velocidad entre el ECM del Implemento y un detector dinmico de Inclinacin,
si la mquina est equipada con accesorios que necesite datos de ese componente.
Enlace de datos CAN C es usado exclusivamente para transferir datos a

gran velocidad en forma bi-direccional entre el Advisor Caterpillar y el grupo
de Instrumentos en el tablero.
Enlace de datos CAN D slo est presente si la mquina es equipada con

navegante y es usado slo para la comunicacin entre el navegante y los otros
componentes en ese sistema.
21
b) Caractersticas del advisor
El advisor monitorea constantemente todos los ECMs, el terminal R del alternador, voltaje de
entrada a los sistemas y detector del nivel de combustible (o emisor). El Advisor transmite los
datos monitoreados al grupo de Instrumentos en el tablero y activa el modo y los indicadores de
alerta, los muestra y los mide. Esta informacin tambin puede ser asequible y mostrado
en las pantallas del Advisor. Las instrucciones para el acceso a estas pantallas mostradas se
explicarn ms adelante en esta presentacin. El Advisor es usado para monitorear y mostrar
las caractersticas de funcionamiento, diagnsticos y eventos, totales operacionales del sistema
y modos de operacin. Tambin es usado para ver y cambiar las preferencias del operador y
parmetros, muy semejante al sistema VIDS en el Tractor Tipo Cadena D8T.
Fig. 21. Sistema de monitoreo.
22
4.17. Programacin de control del Bulldozer D8T.
23
4.18. Funcin del embrague de trasmisin
El embrague del motor o embrague principal es generalmente del tipo de un solo disco seco,
operado por una palanca de mano con seguro. Los tractores de oruga proyectados para cargadores
frontales pueden tener embragues
especiales para este servicio tan
pesado. Por ejemplo, los Caterpillar
usan un embrague mojado de dos
discos que trabajan rociados
constantemente por aceite bombeado.
Fig. 22. Embrague de trasmisin
V. TREN DE RODAJE DEL TRACTOR D8T.
En las mquinas de cadenas u orugas, las ruedas motrices, en vez de apoyar en el suelo, estn
dentadas y engranan con los casquillos que articulan entre s los eslabones que forman las
cadenas. Por el exterior de cada eslabn se atornilla una zapata, que es lo que apoya y se agarra
al suelo. De esta forma, al girar las ruedas motrices, gracias a su engranaje en las cadenas, va
avanzando con la maquina por encima de los carriles continuos formados por los eslabones de
cada cadena y que constituyen el verdadero camino constantemente echado, pisado, recogido y
vuelto a echar delante, por el que
rueda el tractor. Como las zapatas
pueden llevar en el exterior garras
para afianzarse al suelo,
descansando todo el peso sobre las
cadenas, la adherencia y agarre son
los ms completos posible, por lo
que estos equipos son los ms
adecuados para marchar por todo
terreno.
Fig. 23. Ten de rodaje del tractor D8T.
24
5.1. Importancia del tren de rodaje
En el costo de reparacin Anual del Buldcer, la reparacin del tren de rodaje ocupa 50%.
1. Tren de rodaje 50%.
2. Equipos de trabajo 23%.
3. Sistema de direccin 17%.
4. Otros 105
Fig. 24. Porcentajes de fallas en un tractor D8T.
5.2. Componentes del tren de rodaje
Fig. 25. Componentes del tren de rodaje.
25
5.2.1. Eslabones
Los eslabones de la cadena se encuentran
sometidos a una fuerte tensin, friccin y fuerza
de flexin, por ello los eslabones estn
diseados para soportar grandes esfuerzos.
Fig. 26. Eslabones del tren de rodaje del tractor.
El eslabn est sometido a desgastes y esfuerzos debido a su constante contacto con el terreno.
Tambin tiene que soportar las elevadas cargas de los rodillos a medida que la mquina avanza
y retrocede durante las labores que realiza. Con el fin de prolongar la duracin de los eslabones,
se usan materiales firmes para que la superficie de rodamiento pueda hacer frente a las exigencias
ms rigurosos.
Fig. 27. Componentes del eslabn del tren de rodaje.
Desgaste desigual de la superficie de rodamiento del eslabn.
La superficie de rodamiento del eslabn est propensa al desgaste desigual debido al contacto
constante con la rueda tensora y los rodillos. Para mejorar la dureza, la superficie de rodamiento
se tiempla hasta una profundidad adecuada para asegurar que el proceso de desgaste desigual no
se produzca tan fcilmente
Cuando aumenta el alargamiento del paso del eslabn, pueden aparecer los
problemas siguientes.
26
1. Se aflojan los eslabones de la oruga, se desconectan los eslabones de los rodillos

inferiores y la rueda dentada. En los casos peores, el conjunto del eslabn se puede
quebrar.
2. La rueda dentada no se acopla con el eslabn y la duracin de los dientes de las ruedas
dentadas se reducir en forma sustancial. Adems, esto apresurar el proceso de
desgaste de la superficie del buje.
3. El eslabn tiende a golpear fcilmente contra los rodillos superiores lo que contribuye
a reducir su vida til.
Fig. 28. Alargamiento de del paso del eslabn en un tren de rodaje.
Mantenimiento peridico de los eslabones de la oruga.
Para el mantenimiento de las piezas del tren de rodaje se deben planificar inspecciones
peridicas, los cuales evitarn costosas reparaciones de las piezas del tren de rodaje. Los puntos
de inspecciones son los siguientes:
1. Paso del eslabn: Medir la relacin de desgaste del dimetro interior del buje y del
dimetro exterior del pasador.
2. Altura de la superficie de rodamiento del eslabn: Medir el grado de desgaste en la
superficie de rodamiento del eslabn.
3. Dimetro exterior del buje: Medir el grado de desgaste. Adems, revisar tambin la
holgura entre los eslabones y ver si tienen algunas cuarteaduras. Verificar si se han
aflojado los pernos de las zapatas.
27
5.2.2. Zapatas
La zapata de oruga est sujeta sobre los eslabones de la oruga por medio de pernos y tuercas.
Generalmente, una pieza de zapata est sujeta mediante 4 pernos y 4 tuercas. Hay muchos tipos
de zapatas con distintas anchuras y formas de garra. La zapata de oruga est formada por una
plancha que soporta el peso de la mquina y por una garra que ejerce la traccin sobre el terreno.
Durante el funcionamiento, la zapata de la oruga tiene que vencer distintos esfuerzos tales como
fuerzas de flexin y fuerzas de friccin que provocan el desgaste y desgarramiento. Por lo tanto,
la zapata de la oruga est diseada para resistir cargas pesadas y para ser ms resistente al
desgaste por friccin.
Fig. 29. Zapata del cargador frontal y la forma como va montada.
Desgaste de las zapatas de oruga.
En vista de que las garras actan como placa de refuerzo, la zapata tiende a deformarse y
cuartearse cuando la garra se ha desgastado. Cuando se deforma la plancha de la zapata, se aflojan
los pernos y los eslabones de la oruga pueden daarse debido a esfuerzos inesperados que reducen
la duracin de las piezas del tren de rodaje. Cuando una zapata de oruga se desgasta dentro de su
lmite de reparacin, reponga una nueva zapata en la oruga o suelde una oreja de refuerzo en la
zapata para prolongar su duracin.
Fig. 30. Plancha deformada de una zapata.
28
5.2.3. Ruedas Dentadas

El siguiente diagrama nos muestra como las ruedas dentadas se acoplan con la oruga
mientras el tractor se mueve hacia adelante.
1. La parte A indica como los dientes de la rueda se acoplan con el buje.
2. La parte B indica como la rueda dentada agarra el eslabn y se mueve hacia el buje y
el pasador a medida que la rueda dentada da vueltas.
La rueda dentada y la superficie exterior del buje se desgastan en el punto A, lugar en que la
arena y tierra quedan fcilmente atrapados interiormente. El punto B muestra la generacin de
fuerzas de friccin en la superficie interior del buje y en la superficie exterior del pasador.
Fig. 31. Ruedas dentadas del tren de rodaje.
Los dientes de las ruedas dentadas se desgastan como resultado de la

continua accin recproca con los bujes.
Las ruedas dentadas giran y al hacerlo, acoplan sus dientes con los bujes de la oruga y se produce
el desgaste en distintos puntos. Hay 3 razones por las cuales los dientes de las ruedas dentadas se
desgastan despus de algn tiempo.
1. Los bujes y los dientes de la rueda resbalan uno sobre el otro a medida que los eslabones
salen por la parte superior de la rueda
dentada durante un movimiento de
avance.
2. Al cambiar del movimiento de avance
al de retroceso, o viceversa, el cual
provoca una inversin de holgura en los
dientes de la rueda produciendo el
desgaste en la parte inferior del diente.
Fig. 32. Formas de desgastes de los dientes.
29
5.2.4. Ruedas Delanteras
La rueda delantera se encuentra instalada en la parte delantera del bastidor de orugas y se emplea
para guiar el conjunto de la oruga. Las piezas internas formadas por los bujes y eje estn
lubricadas con aceite. La rueda delantera est equipada con un mecanismo de ajuste de la tensin
de la oruga y de amortiguacin del conjunto.
Las ruedas delanteras equipadas con amortiguador de caucho [goma] minimiza los esfuerzos y
vibraciones alrededor de conjunto de zapatas y realza la comodidad del operador. En vista de que
la superficie de rodamiento y las pestaas estn propensas al desgaste, estas porciones estn
endurecidas para prolongar su duracin.
Fig. 33. Ruedas delanteras del tractor D8T.
Ajuste del deslizamiento axial de la rueda delantera.

Una rueda delantera siempre debe estar en la posicin central del bastidor de orugas. Si aumenta
el deslizamiento axial, la rueda delantera se desplazar de su posicin original y el conjunto de
la oruga no estar correctamente alineada. Como resultado, la rueda delantera, los rodillos
inferiores y los rodillos superiores podran estar desalineados con respecto a la oruga. El desgaste
de las pestaas podra ser desigual.
Fig. 34. Ruedas delanteras del tractor D8T.
30
5.2.5. Rodillo Inferior

Hay dos tipos de rodillos inferiores instalados al bastidor de orugas: el de pestaa sencilla y el de
pestaa doble. Los rodillos ruedan sobre el conjunto de eslabones de la oruga sometidos a la
carga pesada de la mquina. Los rodillos instalados, soportan el peso de la mquina y lo
distribuyen uniformemente sobre las zapatas de la oruga. El buje y eje del rodillo estn lubricados
por aceite. Los rodillos inferiores inmediatos a la rueda delantera y a la rueda dentada son del
tipo de pestaa sencilla. El orden de instalacin de los rodillos de pestaa sencilla o doble,
depende del tamao de la
mquina.
Un tractor sobre orugas
trabaja en terrenos ridos. Por
lo tanto, se instalan los
rodillos inferiores de pestaa
sencilla y pestaa doble para
aliviar el empuje lateral
durante el trabajo de la
mquina.
Fig. 35. Rodillo inferior del tractor.
Estructura del rodillo inferior
Como se muestra a continuacin, el aceite se suministra para minimizar la friccin entre el buje
y el eje. Como las partes internas de un rodillo estn lubricadas con aceite, se usa un sello flotante
para evitar las fugas del aceite. Por lo tanto, esta rea est diseada para que la arena o materias
extraas no penetren fcilmente al rea del sello flotante. Adems, cuando las zapatas de la oruga
transitan sobre piedras, los rodillos inferiores quedarn sometidos a cargas impulsivas, bajo esas
condiciones el sello flotante se usa para absorber la deformacin de la superficie selladora y
evitar las fugas de aceite.
5.2.6. Rodillo Superior
Hay dos tipos de rodillos superiores, el tipo de rodillo con pestaas y el tipo liso. El tipo de rodillo
con pestaas se usa en tractor y palas cargadoras de mediano y gran tamao. El tipo de rodillos
lisos se usa en las excavadoras hidrulicas de pequeo tamao. Como los rodillos superiores
31
solamente soportan el conjunto de la oruga, la estructura es menos complicada en comparacin

con los rodillos inferiores. Sin embargo, la acumulacin de arena y tierra alrededor de los rodillos
superiores tambin provocara erosin.
Tenga cuidado al trabajar una mquina
en alta velocidad. Esto provocar que
los eslabones de la oruga golpeen
fuertemente los rodillos superiores y
como resultado, acortarn la vida til
de ambos componentes. El buje y eje
del rodillo superior estn lubricados
con aceite.
Fig. 36. Rodillo superior del tractor.
5.3. Lubricantes para el tren de rodaje.
Cadena sellada y lubricada.
Lo ms importante de la cadena sellada y lubricada es su efecto sobre los costos del tren de
rodaje. Cada componente de la cadena est diseado para soportar trabajo fuerte y rendir una
larga vida de servicio, manteniendo, por lo tanto, la capacidad de sellado, y reduciendo los costos.
Al sellar el lubricante dentro de su sistema de tren de rodaje y mantener fuera a los abrasivos, la
cadena CAT sellada y lubricada
prcticamente elimina el desgaste interno de
los pasadores y bujes. El resultado es un 50%
de prolongacin de la vida til del buje, en
prolongacin de la vida til del sistema y
costos de operacin considerablemente
reducidos.
Fig. 37. Cadena sellada y lubricada.
Cadena lubricada con grasa.
Las Cadenas lubricadas con grasa (GLT) Ensambles de enlace estn disponibles como un
reemplazo directo para los conjuntos de unin selladas sobre modelos de Caterpillar Bulldozer,
Excavadoras Hidrulicas. Cada articulacin pista est sellado para retener la grasa aadido
entre el pasador y el buje para minimizar el desgaste interno.
32
Tren de rodaje lubricado con grasa:

Mejorar la vida de desgaste interno en un 25% o ms sobre sellado rastrear.
Proporcionar un mnimo de 1200 horas de servicio antes del primer signo de
desgaste interno.
Reduccin de ruido tren de rodaje.
Reducir el potencial de las articulaciones pista congelada o la incautacin.
Se recomienda usar grasa y lubricantes de tipos.
Aceite CAT TDTO SAE 30 y 50.

Aceite para transmisin/tren de impulsin, mandos finales y compartimientos de
frenos hmedos Cat.
Lubricante preferido para servotransmisiones Cat y la mayora de mandos finales
y compartimiento de frenos hmedos.
Compartimientos de mquinas Cat en donde se recomiende aceites de
especificacin TO-4 y TO-4M.
Mquinas de otros
fabricantes que
recomiendan aceites de
especificacin TO-4 TO-
4M para sus
transmisiones, mandos
finales y compartimientos
de frenos hmedos.
Fig. 38. Aceite CAT SAE 30 y 50.
Grasa CAT 5 MOLY NLGI 1 Y 2

Esta grasa est diseada para engrasadores y puntos de lubricacin en aplicaciones de alta
carga y alta velocidad, con temperaturas ambientales que van de -35 a 40C (-31 a
104F) para NLGI1 y 30 a 50C (-22 a 122F) durante NLGI2.
Duracin de vida frmula de alta calidad de complejo de sulfonato de calcio con
5% de disulfuro de molibdeno.
33
Resistencia a la humedad, resiste al lavado

con agua dulce y salada.
Reduccin de desgaste de componentes de
tren de rodaje, resiste el ablandamiento y
contina protegiendo las partes bajo
cargas extremas y altas velocidades.
Proteccin contra la corrosin - Resiste la
oxidacin y protege contra la oxidacin
del metal.
Fig. 39. Grasa CAT 5 MOLY NLGI 1 Y 2.
5.4. Tipo de material del tren de rodaje.
Las cadenas de los tractores bulldozer en su mayora son fabricados de acero AISI 5140,
laminada y templada. La composicin qumica es presentada en la Tabla 4.
Materiales Composicin Qumica C Mn Cr Ni Si Mo S
Oruga Real 0,36 0,98 0,17 - 0,22 0,13 0,02
Tabla. 4. Composicin qumica de los materiales de oruga.
Anlisis de dureza
Analizando la dureza del postizo se verifica que sta es compatible con un acero SAE/AISI
1060, tanto por la composicin como por el aporte trmico recibido al momento de la unin
con el material de la oruga (proceso de unin por soldadura a arco sumergido con enfriamiento
lento), lo que acabo por promover una normalizacin de este material y consecuentemente
llevando a una dureza menor que la del material de la oruga, presentada a continuacin en la
Tabla 5.
Posicin Dureza(HV) Posicin Dureza(HV)
1 434 1 446
2 402 2 434
3 354 3 382
Tabla. 5. Perfil de dureza del material de la garra de la oruga.
34
Analizando los valores de dureza Vickers del material de la oruga, mostrados en la Tabla 5, en
la regin de la garra se ha observado que esta no es uniforme, puesto que se encuentran durezas
diferentes en la regin del ncleo de 368 HV con la regin de la superficie de la garra prxima a
440 HV. Esto quiere decir que, la oruga en sus ltimas etapas de fabricacin fue laminada,
templada y revenida.
5.5. Tipos de desgastes.
En la actualidad se puede observar bulldozeres, excavadoras realizando diversas faenas

en el campo y en distintos tipos de suelos por ellos es que las garras de la oruga sufren
desgaste ya que se vuelven ms densas por ello tienden a descastarse mar prematuramente
que los dems componentes, los desgastes ms comunes en la cadena del bulldozer son
los siguientes desgastes:
Desgaste abrasivo
Este tipo de dao es provocado por la accin de duras partculas o protuberancias

forzadas contra una superficie slida y simultneamente puestas en movimiento relativo
respecto a ella.
Fig. 40. Ejemplo del movimiento de partculas abrasivas
Desgaste abrasivo
Las orugas del bulldozer se convierten en material dctil debido a los tipos de suelos en los que
trabaja por ello esta propenso a mecanismos para explicar cmo las partculas abrasiva o
protuberancia remueve material de la superficie de la cadena podemos encontrar ralladuras, cua
y corte del material.
35
Fig. 41. Forma de desgaste abrasivo.
5.6. Formas de reparar el tren de rodaje.
Bsicamente tres mtodos son utilizados en la recuperacin de las orugas; cambio de la pieza
completa por una semejante a la original, la adicin de un postizo utilizando soldadura en la
regin desgastada o la aplicacin de un revestimiento duro utilizando soldadura de arco elctrico
como es presentado en la Fig. 42.
Fig. 42. Ejemplos de recuperacin de las orugas: (a) cordn de soldadura y (b) adicin de
postizo
El revestimiento duro consiste en cuatro capas de 4 pases longitudinales cada uno con un
electrodo E-83.58, llegando a tener un espesor de 18 mm aproximadamente, seguido por el
rectificado hasta reducir la probeta a 12,7 mm de espesura. La temperatura entre los pases fue
controlada mediante el uso de termmetro digital de infrarrojo, mantenindola inferior a 180C.
La Fig. 43. Muestra esquemticamente la aplicacin de las capas del cordn de soldadura.
36
Fig. 43. Representacin esquemtica de: (a) la aplicacin de las capas, (b) seccin transversal
de la probeta con las capas de soldadura.
Cmo se da mantenimiento a la rueda dentada?
Haga un examen de rutina en la rueda dentada y calcule cuando alcanzar el lmite de reparacin.
Se puede revisar el grado de desgaste usando un calibrador especial para cada modelo. Cuando
los dientes de la rueda dentada alcanzan su lmite de reparacin sustituya la rueda dentada
completa. Otra alternativa es la de soldar material adicional sobre los dientes existentes
Fig. 44. Forma de dar mantenimiento a la rueda dentada.
5.7. Recomendaciones para disminuir el desgaste.
Cuando opera un bulldozer, asegrese de que las orugas estn configuradas para satisfacer las
necesidades y condiciones normales de la zona de trabajo. Para minimizar el desgaste de las
orugas y dodo el tren de rodaje. Un buen cuidado de la maquina siempre mejorar la fiabilidad y
la seguridad, al igual de lo que sucede a la hora de trabajar con cualquier tipo de equipamiento.
Evite la rotacin inversa de la oruga siempre que sea posible.
37
La rotacin inversa acelera el desgaste de las orugas y de los otros componentes

de la parte inferior del chasis.
A los operadores se les recomienda que al momento de hacer el girar la mquina
sea gradual y lentamente hacia delante y hacia atrs. El giro gradual minimiza las
perturbaciones del terreno y el desgaste
excesivo del chasis inferior.
En general, la cadena debe
estar lo suficiente tensa como para
prevenir que el pin salte.
Fig. 45. Forma de dar mantenimiento a la rueda dentada.
VI. DIMENSIONES Y ESFUERZOS DEL TRACTOR D8T.
6.1. Dimensiones.
Fig. 46. Dimensiones del tractor D8T.
Estndar Sin LGP*

suspensin
1 Ancho de va 2083 mm 2083 mm 2337
mm
2 Anchura del tractor
Sobre muones 3057 mm 3057 mm 3311
mm
38
muones (anchura de zapata estndar) 2693 mm 2693 mm 3302

mm
3 Altura de la mquina**, desde la punta de
la garra
Tubo de escape vertical 3472 mm 3463 mm 3295

mm
EROPS (hasta la parte superior del 3566 mm 3575 mm 3566
barandilla) mm
4 Longitud de cadena sobre el suelo 3206 mm 3258 mm 3206
mm
5 Longitud del tractor bsico 4647 mm 4647 mm 4647
(mun del tirante estabilizador hasta la mm
punta de la garra trasera)
Con los siguientes implementos aadir:
Ripper: un diente (con la punta a nivel 1519 mm 1519 mm N/D
del suelo)
Ripper: varios dientes (con la punta a 1613 mm 1613 mm N/D
nivel del suelo)
Hoja SU 1844 mm 1844 mm 1844
mm
Hoja U 2241 mm 2241 mm N/D
Hoja de Empuje A (sin ngulos) 2027 mm 2027 mm N/D
Hoja de Empuje A (con ngulo de 25 3068 mm 3068 mm N/D
grados)
Barra de tiro 406 mm 406 mm 406
mm
6 Altura de la garra 78 mm 78 mm 78
mm
7 Altura libre sobre el suelo 613 mm 606 mm 613
mm
Tabla. 6. Dimensiones del tractor D8T.
VII. RENDIMIENTO Y PRODUCCIN DEL TRACTOR D8T.
7.1. Rendimiento del tractor CAT D8T
El rendimiento de esta mquina depende de una buena relacin entre la hoja empujadora y el
tractor, adems, tambin influyen en el rendimiento las caractersticas del material que se va a
mover, tales como:
Tamao y forma de las partculas: Cuanto ms grandes sean las partculas, ms difcil
es la penetracin de la cuchilla; y como las partculas de bordes cortantes se oponen a
la accin natural de volteo que imparte la hoja empujadora, se necesita ms potencia
que para mover igual cantidad de tierra con partculas de bordes redondeados.
39
Vacos: Cuando no hay vacos, o son muy pocos, la mayor parte de la superficie de cada
partcula est en contacto con otras. Esto constituye una ligazn que debe romperse. Un
material bien nivelado carece de vacos y es generalmente muy denso, de modo que es
difcil extraerlo del banco o tajo.
Contenido de agua: En casi toda materia seca es mayor la ligazn entre las partculas,
y es ms difcil la extraccin; y si est muy hmeda, pesa ms y se necesita ms potencia
para moverla. Con un grado ptimo de humedad, es muy bajo el contenido de polvo,
resulta muy fcil empujar y el operador no se fatiga.
La penetracin fcil de la hoja depende de la relacin de KW por metro (o por hp por pie) de la
cuchilla. Cuando ms alta sea la relacin de KW/m, mejor es la penetracin. La relacin de
potencia por m3 de material suelto indica la capacidad de la hoja para empujar la tierra con ms
velocidad.
El rendimiento de un bulldozer se halla segn la siguiente ecuacin:
Produccin Horaria
60
=

Produccin por siclo (q)
= 2
Donde:
L: ancho de la hoja (m)
H: altura de la hoja (m)
a: factor de la hoja
Cm: Tiempo que dura el ciclo del trabajo en minutos
factores de la hoja (a)
NIVEL DE EMPUJE FACTOR DE

LA HOJA
La hoja puede empujar llena de material
como tierra, arena no compactada con bajo
1.1 0.9
Empuje fcil contenido de agua, tierras en general,
materiales apilables.
40
Materiales sueltos, pero imposible de

empujar la hoja llena de este material.
Empuje promedio 0.9 0.7
Terrenos como grava, cascajo, arena, piedra
chancada fina.
Materiales con alto contenido de agua y
Empuje medio 0.7 0.6
arcilla pegajosa, arena de canto rodado,
dificultoso
arcilla seca y terrenos naturales
Empuje Roca volada y grandes piezas de rocas
dificultoso 0.6 0.4
Tabla. 7. Factores de la hoja de un bulldozer.
El factor de correccin se toma segn las condiciones del trabajo y las

condiciones del material que se va a mover.
CONDICIN DE TRABAJO TRACTOR DE TRACTOR DE

ORUGA RUEDAS
Operador
Excelente 1.00 1.00
Bueno 0.75 0.60
Deficiente 0.60 0.50
MATERIAL
Arena hmeda 0.85 0.75
Arena seca 0.80 0.70
Arena suelta 0.90 0.85
Rocas desgarradas 0.6-0.80
Terreno lodoso 0.80 0.80
Tierra firme (limo o arcilla) 0.85 0.80
Tierra suelta (limo o arcilla) 0.90 0.85
Tierra suelta seca (limo o arcilla) 0.95 0.95
EFICIENCIA DEL TRABAJO
50 min/hora 0.83 0.83

40 min/hora 0.67 0.67
Tabla. 8. Factores de correccin del bulldozer.
41
Condiciones iniciales en las obras de construccin
CONDICIN DE TRABAJO FACTOR DE CORROSIN

Pendiente cuesta abajo prom. 20% 1.42
Material=descapote (fcil de remover) 0.95
Operador bueno 0.75
Eficiencia de trabajo 50min/hora 0.83
Factor de corrosin total 0.84
Tabla. 9. Condiciones iniciales en obras.
Rendimiento promedio de un tractor CAT D8T para las actividades

indicadas, se muestran a continuacin:
Rendimiento Rendimiento Rendimiento Rendimiento

Actividad terico mnimo mximo promedio ( /
( /) ( /) ( /) )
Corte y relleno
compensado 215.00 170.96 190.97 181.08
Excavacin de
material comn 320.00 265.49 299.10 287.97
Empuje y
extendido de 190.00 145.90 189.45 167.79
suelo orgnico
Tabla. 10. Rendimiento promedio de un bulldozer.
7.2. Factores que influyen en el rendimiento de los equipos bulldozeres
FACTORES PRIMARIOS
Factores humanos: Destreza y pericia de los operadores
Factores geogrficos: Condiciones de trabajo y condiciones Climticas segn
su ubicacin y altitud.
Naturaleza del terreno: Para determinar el tipo de Maquina (s) a utilizar es
importante conocer el suelo a intervenir (Rocoso, Arcilloso, arenisco).
FACTORES SECUNDARIOS
42
Proporciones del equipo: Esto se realiza para determinar la capacidad

volumtrica del equipo a emplear.
Metas por alcanzar: Teniendo en cuenta el equipo a emplear podemos
establecer un rendimiento aproximado y as mismo una Meta.
Distancia de operacin: Se deben tener en cuenta las longitudes para el
transporte de Material, pendientes, estado de los carreteables (caminos,
carreteras, vas, etc.)
Personal. El personal debe ser idneo de tal forma que garantice la Capacidad
de Operacin.
Uso adecuado del equipo. Para determinar con exactitud la maquina a utilizar
para cada trabajo.
7.3. Clculo de rendimiento y produccin del bulldozer
EJEMPLO 01:
El trabajo realizado de un bulldozer D8T en tierra comn, su distancia de transporte es de

30m. Con empujador angular.
Q=2.5M3 E=80% F=1.25

Determinar el nmero de metros cbicos movidos por hora
Calculamos el valor de clculo del ciclo de trabajo Cm:
Tiempo fijo: En una ida y una vuelta hay dos veces cambio de engranaje
10 seg x 2 = 20 seg x (1 min / 60 seg) = 0.33 min
Tiempo Variable: Tiempo de ida consideramos una velocidad de 2.4 km por hora
3060
Tv= 241000 = 0.75
Tiempo de retorno consideramos una velocidad de 4 km por hora
3060
Tv= 41000 = 0.45
El ciclo total: Cm= 0.33+0.75+0.45=1.53min.

Aplicamos la frmula:
43
60
=

25 1.25 60 0.8
= = /
1.53
EJEMPLO 02:
Un bulldozer equipado con una hoja recta de 3.90 m. de largo y 1.20m. de altura, con una
potencia de 190 hp. Nuevo material arenoso seco a 30 metros horizontalmente.
1) Calcular la estimacin de la produccin normal que debe esperarse en una hora de
trabajo de 50 minutos.
Solucin:
a) Determina la carga total arrastrada por esta hoja y estimar el material suelto.
1.5 1.2) 1.2) 3.9)

= = = .
2

= = 4.21 = .

Vb = Volumen medio en banco.

W = Base.
H = 1.12
Angulo = aprox. 30 grados a 33 grados
b) Para los tiempos del ciclo se supone que el bulldozer avanza a primera velocidad
(2.4 Km/hr. = 40 Rpm.) y y que retrocede en segunda a velocidad reversa (3.2
Km/hr. = 53 Rpm).

= + = + = 0.75 + 0.57 = .

44
TCV = Tiempo Variable Carga.

TVV= Tiempo Variable Descargado
Suponiendo que se hace un cambio Tf = 0.3
c) La productividad.
60 3.69)
= = = /
1.62

= = /

VIII. DISEO A ESCALA DE LOS COMPONENTES DEL TRACTOR D8T
Para mejorar el aprendizaje y alimentar nuestro conocimiento del funcionamiento de la

maquinaria pesada, en especial del tractor sobre orugas D8T. Se ha tenido por conveniente la
construccin de los componentes a escala del tractor en el software de diseo solidworks, para
explicar los diversos giros de los tractores de oruga. Adems, tambin se podr verificar el
funcionamiento de la mecnica, mecatrnica y monitoreo del tren de rodaje, aplicando los
conocimientos obtenidos, con el fin de incorporarse cada vez ms en el tema de la maquinaria,
en cual hoy en da se puede apreciar una gran variedad de maquinaria de diversos tipos y tamaos.
8.1. Diseo de la rueda dentada
Todo tractor de orugas tiene como elemento fundamental para brindar el movimiento al tren de
rodaje una rueda cabilla o motriz. Para el diseo de la rueda motriz se considera que esta debe
soportar fuerzas como el Torque (T) del motor hidrosttico y la fuerza tangencial (Ft); se utiliza
como base fundamental la velocidad expuesta anteriormente de 2.5km/h (0.694 m/s), y la
velocidad de giro de los motores hidrulicos 100 RPM (10,47 rad/s); objetando que dicha
velocidad es prcticamente controlable sin incurrir en problemas de operacin.
45
Partiendo de:
V= *r
V = velocidad tangencial
= velocidad angular r = 0.06628 m r = 66.28 mm
r = radio = r*2
= 132.56 mm
Torque: es la fuerza requerida por la rueda dentada otorgada por los motores hidrulicos para
mover el sistema que tiene un peso de 200kg (2000N) Partiendo de:
T = FT * r Fr = 1700 N
FT = Fr T = 1700N * (125mm/2)
Fr = c * WT T= 106256 Nmm
Fr= 0.85 * 2000N T= 106.25 Nm
Diseo simulado de la rueda motriz
Las opciones de mallado son factores esenciales en la determinacin de la calidad del anlisis y
por tanto de los resultados.
Fig. 47. Rueda motriz diseada en SolidWoldwors
Tensin
para el anlisis de esta fuerza recurrimos al Software, en el cual se emplea los resultados
obtenidos anteriormente como son el r, T y la FT al igual que las caractersticas y propiedades
46
fsicas de la rueda motriz seleccionada, para establecer el comportamiento de la rueda al

momento de su plena operacin.
Fig. 48. Anlisis de tensin - rueda motriz.
En la Fig. 48. Se puede observar claramente el comportamiento que tiene el elemento al momento
de tolerar la tensin existente en los puntos de contacto, los colores muestran los distintos niveles
de fuerza de la tensin al cual est sometida la pieza.
La tensin min es de 0.00996478 MPa
La tensin mx. es de 55.3891 MPa
Deformacin
todo componente mecnico sometido a fuerzas, torques y tensiones soporta deformaciones o
desplazamientos en su estructura por mnima que esta sea.
Fig. 49. Anlisis de deformacin rueda motriz.
En la Fig. 49. se observa el anlisis de deformacin de la rueda motriz, los colores indican los
puntos crticos mximos y mnimos de deformaciones al cual est sometido. Se puede identificar
47
claramente que los puntos o zonas marcadas por el color rojo son las ms expuestas a
deformaciones, esto obedece que sobre estos puntos se engrana la banda de rodadura.
-La deformacin min es de 0.00 mm -La deformacin mx. es de 0.00222213 mm
Factor de seguridad
Este brinda una mayor confiabilidad en que la seleccin de los componentes ha sido la correcta.
Fig. 50. Anlisis de factor de seguridad- rueda motriz
En la Fig. 50. Se ve claramente el anlisis realizado en el solidWorks, da un resultado admisible

relacionado con los parmetros propuestos en un inicio para el diseo. En la aplicacin que se
lleva a cabo se obtiene un Factor de seguridad de 3.25, el cual satisface las condiciones
mecnicas, tericas y reales de trabajo.
8.2. Diseo de eje de rueda motriz
Para el diseo del eje de la rueda motriz se tomar en cuenta el dimetro del eje de los motores
hidrostticos (1 in), el torque calculado para la rueda motriz y la fuerza de friccin Fr.
Fig. 51. Anlisis de fuerzas eje rueda motriz
48
El esfuerzo de corte por torsin viene dado por:
xy = 33.02 x 106 Nm = 33.02 Nm
El esfuerzo nominal debido a la flexin viene dado por:
x = 36.98 x 106 N/m2 = 36.98 MPa
Diseo simulado del eje de la rueda motriz
Fig. 52. Diseo de mallado eje rueda motriz
El mallado del eje de la rueda motriz utilizado en el anlisis es de 46232 elementos y 9401 nodos,
los cuales se consideran adecuado para obtener resultado aproximado al analtico
8.3. Diseo de la estructura del bastidor
De acuerdo a la necesidad de obtener un banco de alta confiabilidad y fcil maniobrabilidad, el

diseo se basa en las fuerzas al cual va a ser sometido, como el peso total de los componentes
que conforman el sistema hidrulico, electrnico, y los elementos del tren de rodaje, as como el
torque, fuerza de friccin en los puntos de sujecin del motor, rueda motriz y rueda gua.
49
Fig. 53. Factor de seguridad eje rueda motriz
8.4. Diseo de rueda gua.
Dentro de la aplicacin de la rueda gua en el proyecto esta se encuentra sometida nicamente a

la fuerza tangencial, para el diseo se utilizar aluminio 1060 Alloy.
Fig. 54. Rueda Gua sometida a fuerza tangencial.
Diseo simulado del bastidor mediante software SolidWorks.
Como indica la Fig. 60. la fuerza tangencial de 1700 N, est siendo aplicada en las superficies
de contacto de la rueda gua con la banda de rodadura, siendo esta la misma fuerza que soportan
ciertos elementos que conforman parte del tren de rodaje.
50
8.5. Diseo de rodillo
Luego de varios intentos y anlisis de fuerzas en el software con diferentes materiales, se

concluye que el material ms adecuado para el diseo de los rodillos es el DURALON, se escogi
este material puesto que, en base a los resultados, y acorde a la aplicacin, en comparacin con
materiales como el acero y el aluminio se obtuvo factores de seguridad fuera del rango normal y
un sobredimensionamiento.
Fig. 55. Mallado Rodillo
El diseo de los rodillos se realiza en base a los resultados y planos de la estructura portante o
bastidor, con la finalidad que estos sirvan de apoyo a todo el banco didctico y a su vez guen a
la banda de rodadura. Las fuerzas que el rodillo soportar ser nicamente el peso total del banco
el cual es de 2000 N, esta fuerza se divide en dos debido al hecho que en cada eje del bastidor
sern colocados dos rodillos. A continuacin, se realiza el anlisis de las fuerzas.
8.6. Diseo de la barra.
Para el diseo de la barra se tomar en cuenta las medidas del manual del tractor bulldozer en
escala y tambin se trabajar en la escala de pulgadas (in), una vez terminada esta pieza se
proceder a realizar el montaje para si luego realizar algunos esfuerzos asimismo saber cul es
su funcin de esta componente.
51
Fig. 56. Diseo de la barra.
8.7. Diseo de la cadena dentada
La cadena es la parte fundamental del tren de potencia de los tractores bulldozer en su mayora
son fabricados de acero AISI 5140, laminada y templada. En este diseo se trabaj en escala y
las medidas fueron sacadas del manual de la mquina y trabajadas a una escala en pulgadas
asimismo se hizo las pruebas de: Tensin, deformacin y factor de seguridad. aplicando una
fuerza y viendo sus partes ms crticas del componente para as tomar decisiones e innovar para
tener mejor produccin en la vida real de una empresa.
Fig. 58. Diseo de la cadena del bulldozer.
8.8. Diseo de la hoja

Sabemos que la hoja de un bulldozer es tan importante en las operaciones que realiza cada da,
mediante la cual se aplica el esfuerzo de empuje sobre los materiales que se desean remover. La
hoja est sustentada por dos brazos de empuje, los que se articulan por el lado exterior de las
orugas, sobre el bastidor de cadena. Por esta razn es que tambin se procedi al diseo de este
52
componente y as poder al igual que los dems componentes analizar sus puntos de Tensin,
deformacin y factor de seguridad.
Fig. 59. Hoja de empuje del bulldozer.
8.9. Diseo del pasador de la cadena
como los dems diseos ya realizados de la parte del tren de rodaje del bulldozer son esenciales
en esta parte se dise el pasador de la cadena trabajndole en una escala y seguidamente darle
un esfuerzo y una resistencia a esta pieza para que as se pueda reducir el desgaste a la ora que la
maquina esta en operacin y para ello se hizo las pruebas de tensin, deformacin y factor de
seguridad.
Fig. 60. Diseo del pasador de cadena.
8.10. Diseo del pistn
Los pistones hidrulicos del bulldozer son muy importantes ya que sirven para anivelar el tipo
de material as como hacer el extendido de material adems que estos elementos soy muy
53
empleados en la industria debido a su gran versatilidad y su capacidad para generar fuerza sobre
elementos mecnicos. Por ello es que tambin nos vimos en la obligacin de simularlo y como
se sabe las medidas se sacarlo del manual y trabajados a escala.
Fig. 61. Diseo de un bulldozer.
8.11. Diseo del Ripper
Para el diseo del ripper o escarificador las medidas como se sabe se sac del manual del D8T
donde se trabaj en escala para luego estos pasen por las pruebas correspondientes como son:
tensin, deformacin y factor de seguridad y como se sabe que est formado por un bastidor
situado en la parte posterior del tractor, en el cual se fijan uno o varios vstagos o rejones.
Mediante cilindros hidrulicos, los brazos se pueden descender, clavndolos en el suelo, y de esta
forma, al ser arrastrados por el tractor, producir profundos surcos que permiten fragmentar y
esponjar los materiales rocosos.
Fig. 62. Diseo del ripper del bulldozer.
54
IX. MANTENIMIENTO DEL BULLDOZER D8T.
9.1. Mantenimiento
Como todos los equipos el bulldozer requiere de un servicio de mantenimiento preventivo,

predictivo y correctivo debido a los trabajos exigentes que realiza en distintos ambientes por lo
que tambin el nivel de fallas en una maquina son muy altos esto debido a los sistemas
funcionales: polvo, agua, productos qumicos, tierra, malezas, etc.
El mantenimiento de esta mquina abarca el trabajo de limpieza, lubricacin, cambios de filtros,
inspeccin y ajustes mecnicos, que permitirn obtener el rendimiento ptimo del equipo y
prevenir roturas. Los bulldozeres estn sometidas a trabajos severos, con elevado nmero de
horas/da afectadas a tareas continuas, por lo cual requieren que se respete la frecuencia de estos
servicios. En la medida que se programen los servicios establecidos de acuerdo a la acumulacin
de horas de trabajo, se lograrn muchas ventajas productivas y econmicas: prolongar su vida
til, evitar roturas imprevistas y detenciones que perjudican su productividad, conservar la
confiabilidad de la mquina y garantizar la conclusin de los trabajos.
Siguiendo el plan de mantenimiento previsto en el Manual del Operador se evitarn
fundamentalmente los Gastos Ocultos
Roturas por mal uso del equipo.
Horas improductivas del operador por detenciones evitables
Disminucin de la vida til del equipo (amortizacin).
Accidentes por falla de equipos
9.2. Mantenimiento inicial a las 250 horas (solo tras las primeras 250h )
ACTIVIDADES INTERVALOS
Sustituir el elemento del filtro de aceite del tren de potencia 250h

Cambie el aceite en la caja del tren de potencia, limpie los coladores 250h
Cambie el aceite en la caja del mando final. 250h

Cambie el aceite del tanque hidrulico y sustituir el elemento del 250h
filtro de aceite hidrulico
55
9.3. Mantenimiento cada 10 horas o diario.
Limpie el interior del sistema de mantenimiento 10 h

Comprobar, limpiar y cambiar el elemento del filtro de aire 10 h
Comprobar el precalentador de la admisin de aire 10 h
Comprobar y ajustar de la tensin de la oruga 10 h
Comprobar y apretar los pernos de la zapata de la oruga 10 h
Invertir y remplazar el borde de ataque y los bordes de corte 10 h
Limpie, y compruebe las aletas de radiador y las aletas del 10 h
enfriador de aceite
Sustitucin de la correa del acondicionador de aire 10 h
Limpiar y revisar las aletas del enfriador hidrulico 10 h
Limpiar y comprobar las aletas del condensador del 10 h
acondicionador de aire
Ajustar la holgura de la rueda tensora 10 h
Comprobar el aceite del tren de rodaje 10 h
Limpiar el filtro del aire del acondicionador de aire 10 h
Comprobar y regular el acondicionador de aire 10 h
Comprobar el nivel del lquido del lava, parabrisas, aadir liquido 10 h
Sustituir la hoja del limpia parabrisas 10 h
Procedimiento para aliviar la presin interna del sistema hidrulico 10 h
Lubricacin 10 h
COMPONENTES ANTES DE ARRANCAR
9.4. Mantenimiento cada 250 horas
Lubricacin 250 h
Comprobar el nivel del aceite en la caja de mando final, aadir aceite 250 h
Comprobar el nivel del electrolito de la batera 250 h
Verificacin de la tensin de la correa del alternador, ajuste 250 h
Probando el rendimiento del freno 250 h
56
9.5. Mantenimiento cada 500 horas.
Sustituir el elemento del Pre-filtro de combustible 500h
Compruebe si estn flojos los pernos de montaje de la ROPS 500h
Sustituir el elemento del filtro de aceite del tren de potencia 500h
Sustituir el elemento del respiradero del tanque hidrulico 500h
Cambie el aceite del crter de aceite del motor, sustituir el elemento 500h
del filtro del aceite de motor.
Cambie el aceite en la caja del tren de potencia, limpie los coladores 1000 h
Cambie el aceite en la caja del mando final 1000 h
Lavar el respirador de la caja del tren de potencia 1000 h
Lubricar la unin universal 1000 h
Revise todos los puntos de apriete de las abrazaderas del tubo de 1000 h
escape del motor
Compruebe y limpie el colador de combustible adicional 1000 h
Sustituir el elemento del filtro principal de combustible 1000 h
Engrase de las bisagras de las puertas 1000 h
Comprobar el pestillo de la puerta 1000 h
Compruebe la cantonera de la cerradura de la puerta 1000 h
Sustitucin del amortiguador de la puerta 1000 h
Cambiar el aceite del tanque hidrulico y sustituir el elemento del 2000 h
filtro del aceite hidrulico
Filtro de aceite hidrulico 2000 h
Limpiar el elemento del respirador del motor 2000 h
Comprobar el alternador 2000 h
57
Cambie el aceite en la caja del amortiguador, limpie el respiradero 2000 h

del amortiguador
Comprobar el nivel de aceite del cojinete pivote y aadir aceite 2000 h
Revisin de la presin de carga del gas nitrgeno en el acumulador 2000 h
Reemplazo del acumulador (para el circuito de control) 4000 h
Comprobar la holgura del roto dl turbocompresor 4000 h
Comprobar la holgura de las vlvulas del motor, ajustar 4000 h
Comprobar la bomba de agua 4000 h
Comprobar el motor de arranque 4000 h
Comprobar el amortiguador de vibracin 4000 h
Comprobacin de la sujecin de la abrazadera de alta presin y del 4000 h
endurecimiento del caucho
Comprobacin de cubiertas anti-rociado de combustible faltantes y 4000 h
del endurecimiento del caucho
Sustituir la abrazadera de la tubera de alta presin 8000 h
Sustituir la cubierta anti-rociado de combustible 8000 h
58
X. DESARROLLO DE SOLUCIONES
10.1. Esquema de soluciones.
Esquema. 01. Soluciones del desarrollo del proyecto.
59
10.2. Evaluacin tcnica de soluciones.
Fig. 63. Buldcer realizando la labor de extendido de tierra.
En el presente proyecto del bulldozer D8T tiene como finalidad evaluar la tcnica,
econmicamente a nivel de prefactibilidad, para este proyecto se eligi la mquina D8T debido
que esta mquina es necesario hoy en da en minera, construccin o la industria por ello uno de
nuestros objetivos es reducir los costos de mantenimiento en el buldcer. Las partes que ms
problemas presentan en los bulldozeres es en el tren de rodaje, la hoja y el Ripper.
Un costo que debe observarse con
cuidado, por parte de la empresa o
usuario responsable, es el de las
reparaciones mayores, la cual debe
considerarse aproximadamente igual
a la tercera parte del costo de
adquisicin. Esta ltima
recomendacin se est eliminando de
las empresas mandantes con la
incorporacin de contratistas
especializados los cuales absorben
dichas consideraciones. Fig. 64. Desgaste de la cadena de un Bulldozer.
60
Empuje
Una operacin de empuje se realizar con una hoja frontal de empuje montada en el extremo
frontal del tractor. Las condiciones de carga para el bulldozer, variaran desde las relativamente
ligeras y uniformes, hasta las aplicaciones de fuerza de impacto necesaria, a travs de la hoja,
para mover una piedra muy grande, como arrancar una raz o derribar un rbol.
Desmonte o despeje
Esta funcin requiere en la mayora de los casos de un angledozer que posee una hoja angular
especial de empuje y accesorios de desgarramiento.
Desgarramiento
Los materiales slidos o fuertemente consolidados pueden tener que aflojarse sea por una
maniobra de rasgamiento o desgarramiento, o por una perforacin o voladura. Cuando las
condiciones del trabajo indiquen operacin de desgarramiento, debe hacerse otras
determinaciones preliminares. El uso final del material es importante, si va a ser utilizado como
material de relleno, de nivelado o se va a desechar. Controlando la distancia entre las pasadas o
los accesorios, puede regularse perfectamente bien el tamao del material arrancado.
XI. EVALUACIN DE RESULTADOS
11.1. Prueba de anlisis de resultados
Fig. 64. Desgaste de la cadena de un Bulldozer.
61
Despus de un minucioso trabajo por fin se da por concluido la simulacin del proyecto, el tractor
D8T se trabaj a una escala en donde una vez armado se aplicaron las fuerzas que someten a el
tracto, esto se trabaj a travs del solidworks localizando as los puntos ms propensos a dichos
desgastes.
Se logr as trabajar e investigar cmo proteger los desgastes en este caso de las cadenas ya que
en el tractor sobre orugas son los que ms sufren desgastes y donde se presentan mas fallas. Si
esto tuviramos que llevara a lo reales se tendra un beneficio favorable para la empresa y por
otra parte mejorara la produccin debido a las paradas que se presentan por consecuencias de
fallas en el tractor sobre orugas. En la Fig. 64 se puede apreciar la simulacin del Bulldozer D8T.
11.2. Anlisis econmico financiero
El gran beneficio que se logra con este proyecto es generar mayores ingresos econmicos para
la empresa pero para ello se debe elaboramos un buen plan de mantenimiento para as reducir
considerablemente los tiempo muerto o paradas por fallas del bulldozer, como tambin paradas
intempestivas por una mala gestin en dicha mquina, aprender a interpretar los planos
hidrulicas y electrnicos es una ventaja muy superficial para las personas de mantenimiento ya
que con este tipo de interpretacin de los planos se lograra identificar rpidamente la localizacin
y cuales podrn ser sus soluciones ms ptimas para la retroexcavadora y esta pueda continuar
su labor sin dejar de parar. Para logra todo este proyecto con forme a lo planeado se tuvo que
realizar gastos en distintas etapas del proyecto ya que con el presupuesto que se habra adquirido
de todos los integrantes, para ello explicaremos mejor en la tabla de lista de todas las cosas que
se requirieron para lograr realizar este proyecto satisfactoriamente.
Fig. 65. Pasos para poner en marcha el presupuesto en un proyecto.
62
Evaluacin financiera del proyecto
Evaluacin econmica Evaluacin social
Mtodos de evaluacin que toman en Mtodos de evaluacin que no

cuenta el valor del dinero a travs del toman en cuenta el valor del dinero
tiempo en las maquinas a travs del tiempo en las
maquinas
Perdidas
Repuestos Mano de por Razones
de los obra en la paradas de Razones de
equipos maquina las Razones de capacidad
de rentabilidad
maquinas liquidez de pago
por la
maquina
Esquema. 02. Evaluacin financiera del proyecto realizado.
ITM MATERIALES PRESUPUESTO COSTO

1 software S/. 50 S/. 30
2 Impresiones S/. 80 S/. 63.5
3 scanner S/. 10 S/. 15
4 Pasajes S/. 120 S/. 121
5 Materiales de trabajo S/. 400 S/. 264
6 Internet S/. 80 S/. 62.5
7 Bateras S/. 50 S/. 45
TOTAL S/. 790 S/. 601
Tabla. 11. Clculo de presupuesto para realizar el proyecto.
63
XII. CONCLUSIONES
se realiz la simulacin de los componentes del tractor D8T en solidworks

desarrollando as las competencias de conocimientos y habilidades tcnicas
adquiridas durante la formacin acadmica, para realizar el diseo, modelacin y
control del tractor D8T.
Se logr analizar y evaluar los diversos problemas que existen en el motor de

combustin interna del tractor D8T. asimismo se obtuvo todas las
especificaciones del motor Cat C15 ACERT y el reconocimiento de sus diversos
sistemas, as poder brindar un mantenimiento ms eficiente con el fin de tener una
mejor producciones del buldcer.
Adems de las simulaciones de los componentes tambin se logr hacer el

controlar y automatizar el tractor D8T. mediante los softwares de arruino
pudiendo apreciar de esta manera sus diversos movimientos que realiza durante
su operacin.
En consecuencia, tambin se analizar las diferentes fallas y desgastes que existen

en tractor D8T, asimismo se investig cules son las consecuencias del desgaste
y las formas de reparar en el caso que el desgaste no sea excesivo, por otra parte,
se analizaron las fallas ocurridas con frecuencia en e3l tractor D8T.
64
XIII. RECOMENDACIONES
Se remienda realizar un estudio minucioso de todos los componentes del buldcer

D8T. Para saber sus funciones, as llevar una ventaja para nosotros como
estudiantes de la carrera de Mantenimiento y Gestin de Equipo pesado, puesto
que si se logra estos objetivos sera ms fcil realizar su mantenimiento del
buldcer.
Se recomienda antes de realizar un mantenimiento al bulldozer se debe contar con

los manuales de mantenimiento y operacin de la maquina como tambin con el
plano hidrulico ya que estos son muy importantes para realizar su mantenimiento
o cualquiera que sea su reparacin.
Se recomienda investigar por todos los medios necesarios o fuentes para lograr
realizar un proyecto que este al nivel de aprendizaje obtenido durante el ciclo
asimismo trabajar en equipo para que el proyecto salga con xito.
65
XIV. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
Jean cortes, (1975) mquinas para movimiento de tierras (2 edicin) Barcelona

S.A.
Darling kindersley, Heather Alexander, (2008) Big Machines. Estados unidos, Dk

Pub.
Dorling Kindersley, Inc., Heather Alexander, (2008) Big Machines, Estados

Unidos, Dk Pub.
Fiat allis D8T sobre orugas bulldozer shop reparacin manual libro de
informacin de servicio (2011), ferreyros
General Motors Corporation. Division Euclid, (1967) Manual del operador para
el tractor de orugas "Euclid" , departamento de servicio.
Sis cat
https://www.ebay.com/itm/Komatsu-D37E-2-Crawler-Dozer-Original-Sales-
specification-
https://www.maquinariaspesadas.org/blog/1329-manual-operacion-bulldozer-
tractor-cadenas
https://es.scribd.com/doc/97747791/Manual-de-Operac-y-Mantto-Tractor-D8T-
CAT
https://www.mytractor.com/catalogos/D8T.pdf
https://www.ebay.com/itm/Caterpillar-D7G-Crawler-Dozer-Bulldozer-Service-
Manual-Repair-Shop-Book-NEW-/260986320884?_ul=BO
https://www.maquinariaspesadas.org/blog/137-manual-operacion-
mantenimiento-bulldozer-d65ex-px-komatsu
66
XV. ANEXOS
Fig. 01. Integrantes del grupo buscando informacin. Fig. 02. Realizando las plantillas para el prototipo
Fig. 03. Recortando y lijando las piezas. Fig. 04. Armando el prototipo de triplay.
67
Fig. 05. Armando el circuito y la programacin. Fig. 06. Probando la programacin.
Fig. 06. Diseo de la rueda motriz en solidWorks.
68
Fig. 07. Diseo del pistn en solidWorks.
Fig. 08. Diseo de la hoja en el solidWorks.
69
Fig. 09. Diseo del Ripper en el solidWorks.
Fig. 10. Diseo de la cadena dentada en el solidWorks.
70

Informe Del Tractor D8T - Proyecto Integrador

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Mantenimiento y Gestin de Equipo Pesado

PROYECTO INTEGRADOR 6- C13 2017 -2

DISEO, AUTOMATIZACIN Y EVALUACIN DE

Coordinador: Ing. Jorge Luis Prez Villa

DISEO, CONTROL Y FABRICACIN DEL TRACTOR D8T

Mantenimiento y gestin de equipo pesado

PROGRAMA DE FORMACIN REGULAR

II. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA...Pg. 1

Dado el crecimiento demogrfico y los avances tecnolgicos, de la industria y minera es habitual

Fig. 1. Tractor D8T operando.

I. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

El tractor es una maquinaria especial

2.1. Objetivo General

2.2. Objetivos Especficos

III. FUNDAMENTO TCNICO.

3.1. Historia del tractor sobre orugas.

3.2. Usos del tractor D8T.

Limpieza de terrenos de rboles.

3.3. Partes del tractor D8T.

Fig. 4. Partes del tractor D8T.

3.4. Criterios de utilizacin

3.5. Sustentacin tcnica del problema

3.6. Posibles soluciones

IV. EL TRACTOR SOBRE ORUGAS D8T

4.1. Componentes y sistemas

El tractor sobre orugas consta de la siguientes sistemas y componentes:

Fig. 5. Componentes y sistemas del tractor D8T.

4.2. Bastidor Central

Fig. 6. Componentes de bastidor del tractor D8T.

4.3. Barra de Tiro

Fig. 7. Barra de tiro del tractor sobre oruga D8T.

4.4. Eje Muerto

4.5. Hoja de Empuje

Fig. 9. Ripper del tractor D8T.

Fig. 10. Motor del tractor sobre orugas D8T.

En la actualidad los motores tienen un sistema de inyectores unitarios electrnicos, este es un

a) Ejemplo presentado en el motor de un bulldozer.

La mquina fue Construido en el 2004

Prdida de potencia cuando se exiga a correctamente las seales)

la mquina a un 75% Adelanto de la bomba de inyeccin

Mayor temperatura en el sistema de Desgaste la tobera del inyector , por lo

enfriamiento que inyectar un exceso de combustible

El escape tiene humo negro excesivo. Filtros de aire obstruidos

Consumo excesivo de combustible en Termostato malogrado (no recircula el

carga alta ms de 15 GL hora refrigerante)

La temperatura de escape es alta. Turbo compresor malogrado: roto el eje

MEDIO AMBIENTE MAQUINA

MTODO DE TRABAJO MANO DE OBRA

c) Qu herramientas utiliz para diagnosticar, por qu?

EQUIPOS PARA HACER EL TIPO DE INSPECCIN EN LA

Medir las presiones del motor, ( presin de

Ver los espectros de temperatura que posee

Medir las velocidades en el motor, como

Este equipo nos ayuda detectar la falla en

d) Brindar 4 recomendaciones sustentadas

4.8. Especificaciones del motor

los Motores C15 ACERT se incluyen: agricultura, tractores agrcolas, perforaciones,

MOTOR CAT C15 ACERT

Tabla. 1. Especificaciones del motor.

Fig. 11. Rendimiento del motor.

MDULO DE CONTROL DEL SISTEMA ELECTRONICO DEL MOTOR

Fig. 12. Diagrama de sistema electrnico del motor.

4.9. Sistema de alimentacin HEUI