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I.

Introduction :

Ltude complte dun systme est compose de deux parties : son tude
temporelle et son tude frquentielle. En ce qui concerne ltude temporelle,
nous nous intresserons ici identifier les rponses s(t)de systmes tudis des
signaux dentre e(t) relativement simples, appels entres canoniques, qui sont
limpulsion de Dirac d(t), lchelon unitaire u(t) et la rampe unitaire v(t). La
rponse dun systme une impulsion de Dirac est appele rponse
impulsionnelle ; la rponse dun systme un chelon unitaire est appel
rponse indicielle

Lanalyse frquentielle donne lingnieur une vision globale sur le


comportement dun systme dynamique. Elle prsente un grand intrt dans
lestimation du degr de stabilit du systme et dans sa performance vis--vis du
rejet de perturbation, cest--dire sa capacit attnuer certaines dentre elles
dans une bande de frquences.

Un systme du premier ordre c'est un systme dont le comportement est rgi par
une quation diffrentielle linaire du premier ordre coefficients constants.
Celle-ci peut se mettre sous la forme gnrale

e(t) s(t)
Systme

() + () = ()

II. Objectif :
L'objectif de ce TP est de se familiariser avec tous les aspects des systmes du
premier ordre. Cette familiarisation introduit la fonction de transfert complexe,
puis la fonction de transfert en reprsentation de Laplace pour aboutir tous les
diagrammes utiliss en automatisme, et de dterminer les rponses temporelles
et frquentielle dun systme du 1er ordre et en dduire ses caractristiques, en
ralisant un fichier excutable sous Matlab.
III. Etude thorique :

1) La fonction transfert G(p) de ce systme :


1 1
1
G(p)= 1 = +1 =
+ 1+

On suppose que j=p


1
G(p)=
1+()
1
() =
1 + 20 103 25 106
1
G(p) =
1+500103 p

1
() =
1 + 0,5
2) La constante de temps:

() + () = ()
() + () = () ( )
() 1
()[1 + ] = () => () = = =
() 1 + 1 + 0,5
= 0,5
Son rle :
On nomme gnralement constante de temps , ou temps caractristique,
dun phnomne physique, la dure ncessaire pour que la grandeur
tudie atteigne 63 % de sa valeur maximale
Cette constante , caractrise donc la rapidit du systme atteindre son
rgime permanant.

Le Gain statique

=1
3) la rponse une impulsion unit du systme :


() = () = . ()
1+ 1+
() = () ( ) () = 1
1
() = 1 = ( )
1 + 1+


() = = 2 2

4) Lexpression du signal s(t) lorsque lentre est un chelon unitaire :

() = () =
. ()
1+ 1+
1
() = () ( ) () =

1 1
() = = ( )
1 + (1 + )
1

() = () = (1 )
1
( + )

() = 1 2

Le temps de monte est le temps qui scoule entre 10% et 90% de la


variation du signal :
()
() = 0 (1 ) = 1
0
() 0
= ln (1 ) = ln ( )
0 0 ()
0 1
10% = ln ( ) = ln ( )
0 0,10 0,9
10% = 0,052
0
90% = ln ( ) = 1,151
0 0,90

Le temps de monte est = 90% 10% = 1,099


le temps de rponse 5% :
0 1
5% = ln ( ) = ln ( )
0 0,050 0,95
5% = 0,0256

IV. Simulation sous MATLAB :


V. Conclusion :

A lissu de ce TP, on a pu analyser les rponses de ces systmes des entres


diffrentes et dterminer les performances tout en utilisant le logiciel Matlab qui
nous a facilit ltude quon fait habituellement par la main.

Le comportement dynamique dun systme est entirement dcrit par sa


constante de temps.

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