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13me Congrs de Mcanique 11 - 14 Avril 2017 (Mekns, MAROC)

Modlisation sous MATLAB/SIMULINK dune turbine olienne relie une


gnratrice asynchrone double alimentation (GADA).

B. 1Benyachou, F. 1Ait Ouhrouch, K. 1Gueraoui, B. 2Bahrar

1
Equipe de Simulation en Mcanique et Energtique Facult des Sciences Universit Mohammed V, Rabat
2
Equipe de Mcanique, Energtique et environnement ENSET Mohammdia, Universit Hassan II, Casablanca
1
b.benyachou@gmail.com , 2 bahrarb@yahoo.fr

Rsum : 2. Modlisation du systme olien:


Le travail prsent est motiv par la croissance
de la puissance olienne installe dans le monde et la
dtermination des chercheurs dvelopper leur
2.1 Modlisation du vent :
La premire tape ncessaire pour un projet de
intgration aux rseaux lectriques. Ce travail concerne
production olienne est le choix gographique du site.
la modlisation dune chane olienne utilisant un
Les proprits du vent sont intressantes pour ltude de
arognrateur axe horizontal vitesse variable reli
lensemble du systme de conversion dnergie olienne,
une machine asynchrone double alimentation (GADA).
puisque sa puissance, dans les conditions idales, est
Cette modlisation a t dvelopp dans lenvironnement
proportionnelle au cube de la vitesse du vent. Pour
Matlab/Simulink afin danalyser les performances du
connatre les caractristiques d'un site, il est
systme olien.
indispensable davoir des mesures de la vitesse du vent
et de sa direction, sur une grande priode du temps.
Abstract : Le modle du vent utilis dans notre tude est donn par
The work presented is motivated by the growth
la relation [2] :
of wind power installed in the world, and the = 8 + 0.2 sin 0.1047. + 2 sin 0.2665.
determination of researchers to develop their integration + 0.2 sin(3.6645. )
into power systems. This work concerns, the modeling of Cette quation est modlise sous
a wind turbine system using a wind turbine with a MATLAB/SIMULINK par le schma bloc suivant :
horizontal axis a variable speed connected to a double
fed induction generator (GADA). This models was
developed in Matlab / Simulink to analyze the
performance of the wind system.

Mots clefs : olienne, GADA, commande


vectoriel, modlisation.
Fig. 1 : Modle du profil du vent sous Matab/Simulink.

1. Introduction : 2.2 Modlisation de la turbine :


Lnergie, et en particulier lnergie lectrique est Le dispositif tudi dans ce travail est compos dune
devenue de plus en plus primordiale pour lhumanit. En turbine olienne dune puissance nominale de 1.8MW,
effet, laccs llectricit est une condition comprenant des pales de rayon de 40 m qui entrane une
indispensable pour le dveloppement socio-conomique gnratrice travers un multiplicateur de gain G = 70.
dun pays. La production de lnergie lectrique
Le coefficient de puissance indique le rendement
mondiale a augment en moyenne de 3,1% par an
arodynamique de la turbine olienne. Il est en fonction
pendant les dix dernires annes [1]. La partie la plus
de la vitesse spcifique et de langle de calage des
consomme provient des nergies fossiles telles que le
pales . Il est diffrent dune turbine une autre vu sa
ptrole, le gaz, le charbon.. Face au rythme actuel de la
dpendance de la caractristique de chacune. Durant ce
consommation dlectricit, et de manire limiter
travail, ce coefficient sera modlis par lexpression
lemploi des centrales nuclaires et lutilisation des
analytique suivante [3]:
nergies fossiles, plusieurs pays, se sont tourns vers les 21
116
nergies renouvelables. , = 0,5176

0,4 5
+ 0,0068 (1)

1
13me Congrs de Mcanique 11 - 14 Avril 2017 (Mekns, MAROC)
1 0.035 1
Avec : = ( ) Les quations lectriques de la GADA dans un repre
+0.08 3 +1
triphas (abc) sont les suivantes [4]:
La puissance arodynamique capte par une turbine

olienne scrit sous la forme suivante [3]: [ ]3 = . [ ]3 + [ ]
1 3 7
= , . . . 3 (2)
2
[ ]3 = . [ ]3 + [ ]3
Le couple arodynamique apparaissant au niveau de la
turbine est donc en fonction de cette puissance: Les quations magntiques dans le repre triphas
1 (abc) sexpriment en fonction des courants en
= = , . . 3 . . 2 (3)
2 intervenant les diffrentes inductances:
Le multiplicateur est le lien entre la turbine et le [ ]3 = . [ ]3 + . [ ]3
gnrateur. Il sert a adapt la vitesse la plus rapide de la (8)
gnratrice celle la plus lente de la turbine, il est [ ]3 = . [ ]3 + . [ ]3
souvent modlis par les deux quations suivantes: Lr , Ls et M reprsentent respectivement les inductances

= (4) cycliques rotoriques, statoriques et magntisante.

En appliquant la transformation de Park [5], cette
= (5)
transformation qui permet le passage dun repre
Larbre du gnrateur est modlis par lquation triphas (abc) un repre tournant diphas (dq) et donc
suivante: une rduction de nombre des quations, sur les flux et les
tensions des quations de la GADA, nous obtenons les
= =
quations lectriques suivantes :
- J est linertie totale : (,)
(,) = (,) . (,) + (,) (,)
= 2 + (9)
(,)
- couple de frottement visqueux : (,) = (,) . (,) + (,) + (,)

= et sont les rsistances des bobinages rotorique et
- couple totale qui gale la superposition des statorique. et les angles de Park des grandeurs
couples de la gnratrice et lectromagntique. statoriques et rotoriques.
Lquation de larbre mcanique devient alors : Les quations du couple lectromagntique peuvent
scrire sous les formes suivantes :
+ = = 6
= =
Le schma bloc illustr sur la Fig. 3 reprsente le modle O p est le nombre de paire de pole de la GADA.
de lensemble de la chane cinmatique de la turbine, est Les puissances actives et ractives rotorique et
obtenu en modlisant et en regroupant sous statorique de la GADA dans un repre diphas (d q)
MATLAB/SIMULINK les quations mathmatiques sont respectivement donnes par :
= + = +
prsentes prcdemment :
(10)
= =
Le choix du repre de Park (d-q) avec orientation du flux
statorique ou avec orientation du flux rotorique, nous
permet de crer un dcouplage naturel des grandeurs d et
q. Ce dernier nous permet de considrer la machine
asynchrone comme lassociation mcanique de deux
moteurs courant continu [6] [7]. Dans ce travail on va
utiliser seulement la mthode de commande vectorielle
par orientation du flux statorique. Le champ est alors
Fig. 2 : Schma bloc de la turbine olienne. tourn et orient suivant le flux statorique daxe direct.
On a donc : = = 0
2.3 Modlisation de la turbine : Les quations de flux deviennent alors :
La GADA est une machine qui a donn dexcellentes 0 = +
performances avec sa commande vectorielle. On lutilise = +
souvent dans lindustrie des oliennes pour des oliennes
vitesse variable pour des diffrentes raisons, = + = +

notamment la rduction des efforts sur les parties

mcaniques, la rduction du bruit et la possibilit du = =

contrle des puissances active et ractive.

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13me Congrs de Mcanique 11 - 14 Avril 2017 (Mekns, MAROC)

Le coefficient de dispersion est : = 1

En supposant que la rsistance statorique est ngligeable
et que le rgime est permanent, on obtient alors:

= + 0
Fig. 7 : Variation du couple lectromagntique (N.m)
= + =
Les tensions rotoriques peuvent tre exprimes en
fonction des courants rotoriques.

= + + (11)

Fig. 8 : Variation de la vitesse de rotation de la GADA (tr/min)

= + +

Ladaptation des quations actives et ractives
prcdentes (13) au repre choisi et aux hypothses
simplificatrices ralises donne :
Fig. 9 : Variation de la vitesse mcanique (tr/min)
=

(12)
4 Conclusion:
=
Dans cet article nous avons tudi le mode de
Lquation du couple lectromagntique devient: fonctionnement du systme de conversion dnergie
M
Cem = p ds Iqs qs Ids = p ds Iqr (13) olienne (modle de la turbine vitesse variable,
Ls
Les quations prcdentes permettant dtablir le schma modle de la Gnratrice asynchrone double
bloc du systme lectrique ralis avec Matlab/Simulink alimentation).
et qui est prsent dans la figure suivante : Les rsultats de simulation de nos modles montrent
que le rendement du systme est trs encourageant et
conforme ceux trouv dans la littrature.

Rfrences
[1] http://www.ddmagazine.com
[2] F. Kendouli, Modlisation, simulation et
contrle dune turbine olienne vitesse
variable base sur la gnratrice asynchrone
Fig.3 : Schma bloc de la GADA double alimentation, Thse, Universit
Mentouri, Constantine, 2011.
3 Rsultats de simulation: [3] Dominique Gurette, Asservissement dune
Les figures ci-dessous reprsentent lallure de diffrents olienne vitesse variable et pas fixe dans le
paramtres du systme en fonction du temps (60s) pour caadre dun systme de jumelage olien-diesel
une vitesse de vent moyenne de 8m/s et un angle de haute pntration. Mmoire pour l'obtention du
calage nul: grade (M.Sc.A.), Quebec, Novembre 2010
[4] A. Mehdary, Etude dune chane de conversion
dnergie olienne base dune aroturbine .
Domaine Universitaire de Saint-Jrme
MARSEILLE CEDEX 20, JDL6, 2009.
Fig.4 : Variation du profil du vent
[5] J. M Retid, Commande vectorielle des machines
asynchrones & synchrone, cours, institut
national des sciences appliques, Lyon, 2008.
[6] G. Buche. Commande vectorielle de machine
asynchrone en environnement temps rel
Matlab/simulink, Thse, Centre rginal associ
Fig. 5 : Variation de la puissance active statorique (W) de Grenoble, 2001.
[7] Y. Elbia, Commande Floue Optimise dune
Machine Asynchrone Double Alimentation et
Flux Orient, Thse, Universit Hadj lakhdar,
BATNA, 2009.
Fig. 6 : Variation de la puissance ractive statorique (VAR)
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