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7.

- ESTABILIDAD TRANSITORIA EN SISTEMAS


ELCTRICOS: PARTE I

7.1.- Estabilidad Transitoria de Sistemas Elctricos de Potencia

Figura 7.1.- Clasificacin de estabilidad de sistemas de potencia.[1]

La estabilidad transitoria de un sistema elctrico de potencia puede ser definida como la


habilidad del sistema para permanecer en sincronismo cuando experimenta la ocurrencia de
un disturbio severo (Kundur, 1994), los estudios de estabilidad transitoria tienen como
objetivo fundamental el determinar la respuesta dinmica del sistema, durante y despus de la
ocurrencia de un "gran disturbio". En el caso del sistema de potencia industriales, el objetivo
de este tipo de estudios es evaluar el comportamiento dinmico del sistema ante la ocurrencia
de disturbios tales como; corto circuitos en su red de distribucin, prdida sbita de grandes
volmenes de carga, prdida de generacin propia en el caso de sistemas interconectados con
la red de transmisin, adems de los eventos antes mencionados. Resultan tambin de inters,
la prdida de la interconexin con la red de transmisin y fallas en la red de transmisin
elctricamente cercanas al punto de interconexin, con el propsito de implementar acciones
que permitan en lo posible, mantenerla continuidad del suministro de energa elctrica. [7.1]

En general, la estabilidad en un sistema es una condicin de equilibrio entre las fuerzas de


oposicin. Si un disturbio produce un desbalance sostenido entre las fuerzas de oposicin, se

-1-
presenta la condicin de inestabilidad, la cual se manifiesta de formas diversas. En un Sistema
Elctrico de Potencia (SEP) sta puede presentarse como prdida de sincronismo u
oscilaciones de magnitud creciente, por mencionar algunas. La naturaleza de los sistemas
elctricos de potencia es altamente nolineal y operan en ambiente de cambio continuo.
Algunos ejemplos son las variaciones normales en la carga, salidas de generadores y cambios
en la topologa de la red. [7.1]

En estudios de estabilidad, es necesario utilizar modelos simplificados con suficiente grado


de detalle que permitan analizar nicamente determinadas manifestaciones de inestabilidad,
usando las tcnicas de anlisis adecuadas. El problema de estabilidad transitoria, involucra el
anlisis de oscilaciones electromecnicas inherentes al SEP, por lo que la forma en que vara
la potencia de salida de los generadores ante cambios en el ngulo de sus rotores es
fundamental. En estado "estable" existe un equilibrio entre el par mecnico y el
electromagntico de cada generador y su velocidad permanece constante, al ocurrir un
disturbio, el equilibrio se pierde y se presentan aceleraciones y desaceleraciones de los rotores
de los generadores. As pues, si un generador gira a mayor velocidad que otro, la posicin
angular relativa de ste con respecto al generador que gira a menor velocidad se incrementar.
Esta diferencia angular provoca que parte de la carga del generador que gira a menor
velocidad sea transferida al generador que gira a mayor velocidad conforme a su relacin
"potenciangulo". Esta transferencia de carga tiende a "frenar" al generador que gira a
mayor velocidad reduciendo la diferencia de velocidades entre ambos, y por consiguiente, la
correspondiente diferencia angular. [7.1]

Figura 7.2.- Relacin Potencia - Angulo.

7.2.- Relacin Potencia-ngulo

Una caracterstica muy importante que posee una conexin con la estabilidad de sistemas de
potencia es la relacin entre el intercambio de potencia y posiciones angulares de los rotores

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de las mquinas sincrnicas. Esta relacin es altamente no lineal. Para ilustrar esto considere
un sistema simple como el mostrado en siguiente figura

Figura 7.3.- Diagrama unifilar.

Este consiste de dos mquinas conectadas por una lnea de transmisin que posee una
reactancia inductiva XL con resistencia y capacitancia despreciable. Asmase que la mquina
1 representa un generador alimentando potencia a un motor sincrnico representado por la
mquina 2. La potencia transferida desde el generador al motor es una funcin de la
separacin angular ( ) entre los rotores de las dos mquinas. Esta separacin angular es
debido a tres componentes: ngulo interno del generador G (ngulo por el cual el rotor del
generador adelanta el campo giratorio del estator); la diferencia angular entre los voltajes
terminales del generador y el motor (ngulo por el cual el campo del estator del generador
adelanta al del motor); y el ngulo interno del motor (ngulo por el cual el rotor atrasa el
campo magntico giratorio del estator). La Figura 7.4 muestra un modelo del sistema que
puede ser empleado para determinar la relacin entre la potencia y el ngulo. Un simple
modelo consistente de un voltaje interno detrs de una reactancia efectiva es empleado para
representar cada una de las mquinas. El valor de la reactancia de la mquina usada depende
del propsito del estudio. Para anlisis de comportamiento en rgimen permanente, este es
apropiado el uso de la reactancia sincrnica, con el voltaje interno igual al voltaje de
excitacin

Figura 7.4.- Modelo Idealizado.

-3-
Un diagrama fasorial identificando las relaciones entre los voltajes del motor y el generador
es mostrado en la Figura 7.5.

Figura 7.5.- Diagrama fasorial.

La potencia transferida desde el generador al motor (P) viene dado por:

La correspondiente relacin potencia ngulo es dibujado en la Figura 7.6.

Figura 7.6.- Caracterstica potencia-ngulo.

Con el uso de algunos modelos idealizados para la representacin de las mquinas


sincrnicas, la potencia vara como un seno del ngulo: una relacin altamente no lineal. Con
modelos ms precisos de la mquina incluyendo los efectos de los reguladores de voltaje, la
variacin de la potencia con el ngulo puede desviarse significativamente de la relacin
sinusoidal: sin embargo, la forma general debe ser similar. Cuando el ngulo es cero, ninguna

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potencia es transferida. Como el ngulo de potencia es incrementado, la potencia transferida
se incrementa hasta llegar a un mximo. Luego de cierto ngulo, normalmente 90, otro
aumento del ngulo resulta en una disminucin de la potencia transferida. Este es entonces
una mxima potencia de rgimen permanente que puede ser transmitido entre las dos
mquinas. La magnitud de la mxima potencia es directamente proporcional a los voltajes
internos de las mquinas e inversamente proporcional a la reactancia entre los voltajes, la cual
incluye la reactancia de la lnea de transmisin que conecta las mquinas y las reactancias de
las mquinas. Cuando hay ms de dos mquinas, sus relativos desplazamientos angulares
afectan el intercambio de potencia de manera similar. Sin embargo, valores limitantes de
potencia transferida y separacin angular son una compleja funcin de la distribucin de la
generacin y la carga. Una separacin angular de 90 entre dos mquinas cualquiera (el valor
limitante nominal para un sistema de dos mquinas) en s mismo no posee un significado
particular.[2]

La relacin "potenciangulo" indica que despus de cierto lmite, un incremento de la


diferencia angular provocar una reduccin en la potencia de salida, que, a su vez, causar
que la diferencia angular contine incrementndose, lo cual conducir a una condicin de
inestabilidad. Para una condicin de operacin dada, la estabilidad del SEP depende de si los
pares "restauradores" causados por las desviaciones de las posiciones angulares de los rotores
son "suficientes o no". [7.1]

7.3.- Estabilidad de Voltaje y Colapso de voltaje.

La estabilidad de voltaje es la habilidad de un sistema de mantener voltajes estables


aceptables en todas las barras en el sistema bajo condiciones operativas normales, y despus
de ser sujeto a una perturbacin. Un sistema entre en un estado de inestabilidad de voltaje
cuando una perturbacin, incremento en la carga demandada, o cambio en las condiciones del
sistema causa un progresivo e incontrolable cada de voltaje. El principal factor causante de la
inestabilidad de voltaje de los sistemas es satisfacer las exigencias de la demanda de potencia
reactiva. El corazn del problema es usualmente la cada de voltaje que ocurre cuando la
potencia activa y activa fluye a travs de reactancias inductivas asociadas con las redes de
transmisin. Un criterio para la estabilidad de voltaje es que, a una condicin operativa para
cada barra en el sistema, la magnitud del voltaje de barra incrementa con la inyeccin de
potencia reactiva en la misma barra que es incrementada. Un sistema es inestable en voltaje si,
por al menos una barra en el sistema, la magnitud del voltaje de la barra (V) decrece con la
inyeccin con la inyeccin de potencia reactiva (Q) es incrementada. En otras palabras, un
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sistema es estable en voltaje, si la sensibilidad V-Q es positiva para cada barra y es inestable
en voltaje si la sensibilidad V-Q es negativa al menos en una barra. La progresiva cada de
voltaje en la barra puede tambin ser asociado con la salida del paso de los ngulos rotricos.
Por ejemplo, la gradual perdida de sincronismo de las maquinas como ngulos rotricos entre
dos grupos de mquinas se aproxima o excede a los 180, puede resultar en voltajes muy bajos
en puntos intermedios de la red.

En contraste, el tipo de sostenida cada de voltaje que sea relacionado con la inestabilidad de
voltaje ocurre cuando la estabilidad de ngulo no es una cuestin. La inestabilidad de voltaje
es esencialmente un fenmeno local, sin embargo, estas consecuencias pueden poseer un
impacto de extensin amplia. El colapso de voltaje es ms complejo que una inestabilidad de
voltaje y es usualmente el resultado de una secuencia de eventos acompaando la
inestabilidad de voltaje a un bajo perfil de tensiones en una parte significante del sistema de
potencia.

7.4.- Clasificacin de Estabilidad.

La estabilidad de un sistema de potencia es un problema sencillo; sin embargo, es impractico


estudiar este como tal. Como se ha visto en las discusiones anteriores, la inestabilidad de un
sistema de potencia puede tomar diferentes formas y puede ser influenciado por un amplio
rango de factores. El anlisis del problema de estabilidad, identificacin de factores que
contribuyen a la inestabilidad y la formacin de mtodos para mejorar la operacin estable
son grandemente facilitadas por la clasificacin de la estabilidad en apropiadas categoras. La
base son las siguientes consideraciones:

Naturaleza fsica de la inestabilidad resultante.

El tamao de la perturbacin considerada. Los dispositivos, procesos, y el espacio de


tiempo que debe ser tomado en consideracin para determinar la estabilidad.

El ms apropiado mtodo de clculo y prediccin de estabilidad.

Mientras la clasificacin de la estabilidad de sistemas de potencia es un efectivo y


conveniente medio papa lidiar con la complejidad del problema, la estabilidad completa del
sistema debe siempre ser mantenida en mente. Las soluciones a los problemas de estabilidad
de una categora no pueden ser a expensa de otros. Esto es esencial para ver todos los aspectos
del fenmeno de estabilidad y a cada aspecto desde ms de un punto de vista. Esto requiere
que el desarrollo y bien pensado uso de diferentes tipos de herramientas analticas.

-6-
7.5.- Estabilidad de ngulo Rotrico

La estabilidad de ngulo del rotor, es la habilidad de las mquinas sincrnicas interconectadas en un


sistema de potencia de mantener el sincronismo. El problema de estabilidad envuelve el estudio de las
oscilaciones electromecnicas inherentes en los sistemas de potencia. Un factor fundamental en este
problema es la manera en que las salidas de las mquinas sincrnicas varan con sus rotores oscilando.
Una breve discusin de las caractersticas de la maquina sincrnica es de mucha ayuda como un
primer paso en el desarrollo de los conceptos bsicos relacionados.[2]

El procedimiento para determinar la estabilidad de un sistema cuando sucede una falla


por una perturbacin seguida de varias acciones de abertura y cierre, se llama estudio de
estabilidad.

Se supone que la falla es transitoria, pues se elimina cuando se hace la primera re-
conexin.

Se utiliza mtodos numricos para calcular (t) de la ecuacin de la oscilacin.

22k
Zona Central
0 V
Espaa 40k
0 V
Interconexio
Prdida de Generacin nes
Zona del Levante

Figura 7.7.- Estudio de Estabilidad en Espaa.

7.6.- Sistema De Prueba (4 Tipos De Falla).

-7-
Figura 7.8.- Sistema con 4 Tipos de Fallas.

A continuacin, tenemos las grficas respectivas de cmo es el comportamiento del Angulo


del Rotor de las 4 mquinas, para las 4 fallas presentadas anteriormente.

Figura 7.9.- Comportamiento de los ngulos del Rotor.

Figura 7.10.- Diagrama Fasorial con Respecto al Generador 5 (Fallas a,b,c,d).

ngulo : separacin angular entre f.m.m. de campo y flujo en el entrehierro

7.7.- Sistemas de Control de Generador

Regulador Automtico de Voltaje (AVR)

El AVR es un dispositivo electrnico que acta sobre la tensin aplicada al campo del
generador, con el objetivo de mantener la tensin en bornes del mismo en un nivel
determinado. Con un aumento en la demanda de potencia reactiva se produce una cada en la
magnitud de la tensin en las barras cercanas a la carga. La magnitud de la tensin se mide
con un transformador de tensin en una de las fases de la mquina, se rectifica y compara con
una seal de referencia de corriente continua.

-8-
La seal amplificada de error controla el devanado de campo y aumenta la tensin en la
excitatriz, aumentando tambin la corriente del devanado de campo, lo cual resulta en un
aumento de la FEM generada. La generacin de potencia reactiva aumenta y se alcanza un
nuevo equilibrio al mismo tiempo en que se aumenta la tensin en bornes en el valor de
consigna.

Estabilizador De Sistemas De Potencia (PSS)

El PSS tiene como objetivo cambiar la referencia de tensin de excitacin en el AVR para
provocar un cambio en la potencia elctrica (Pe), tal que la Potencia acelerante (Pa) en el eje
de la mquina sea cero y no aparezcan oscilaciones de potencia; esto lo hace entregando una
seal de tensin al AVR. El objetivo de la aplicacin de los estabilizadores de los sistemas de
potencia es mejorar el amortiguamiento de oscilaciones electromecnicas para determinadas
frecuencias, en uno o ms puntos de operacin del sistema.

Figura 7.11.- Esquema de Funciones de Transferencia para un Sistema Completo


(PSS y AVR).

Figura 7.12.- Esquema de Funciones de Transferencia para un Regulador Automtico de Voltaje.

7.8.- Problemas Causados por Fallas (Cortocircuitos)


-9-
Las consecuencias de un cortocircuito son muy variables y depende de un gran nmero de
variables, pero por lo general depende de tres factores bsicamente:

Ubicacin del sitio afectado.

Potencia asociada al cortocircuito.

Duracin del cortocircuito.

A continuacin, se presentan algunos de los efectos ms comunes y sus causas.

Destruccin fsica del lugar del cortocircuito: Esto se debe a la gran cantidad de
energa disipada por el arco elctrico en el momento de la falla.

Solicitacin Dinmica, o esfuerzos mecnicos: Las tremendas intensidades de


corrientes que circulan en el momento de un cortocircuito inducen grandes campos
magnticos que interactan provocando fuerzas que producen esfuerzos mecnicos
severos. Ejemplo: En situacin de cortocircuito es comn encontrar barras y ncleos de
transformadores deformados.

Solicitacin Trmica: La circulacin de la corriente de cortocircuito provoca una gran


disipacin trmica como consecuencia del efecto Joule.

Interrupcin del suministro de energa: La disminucin de la tensin del sistema como


consecuencia del cortocircuito, provoca que los sistemas de proteccin para proteger la
integridad del sistema, despeje o desconecte el circuito fallado.

Sobretensiones: Como consecuencia de la asimetra producida por el cortocircuito las


fases sanas elevan su tensin por encima del valor mximo del sistema, provocando una
sobretensin. La superposicin de tensiones, excitacin de armnicos y subarmnicos,
incrementan las tensiones en las fases sanas.

Oscilacin Electromagntica en la Mquina Sincrnica: Debido a que las corrientes de


cortocircuito alteran el equilibrio entre la potencia mecnica y elctrica en la mquina.

Generacin de par rotrico negativo. Carga del devanado de amortiguacin del rotor.
Esto es producto de las asimetras imperantes en las tensiones y las corrientes.

Alteracin de la relacin de transformacin de los transformadores de medida: Como


consecuencia de la componente contina de la corriente de cortocircuito.

Incremento de la tensin de paso y toque: Debido a la intensidad de corriente que


circula por tierra durante la falla.

- 10 -
Perturbacin inductiva en sistemas vecinos: Estos es consecuencia del campo
magntico asociado a la falla, es decir, a la corriente de cortocircuito respectiva

Cuando se disea un sistema de transmisin de energa es necesario considerar todos los


efectos del cortocircuito. Los sistemas de baja tensin es fcil de suponer que no son
expuestos de la misma forma que los de alta tensin; pero en los de baja tensin es ms
notable la solicitacin trmica y dinmica.

Los sistemas de potencia deben ser convenientemente diseados para una adecuada
solicitacin trmica y mecnica. Ambos aspectos dependen de la mxima intensidad de la
corriente de cortocircuito que se puede presentar en el sistema; en caso de que no se limitase
este valor, el sistema quedara expuesto a daos permanente, los cuales sern mayores
mientras ms tiempo circule la intensidad de corriente de falla. [7]

Figura 7.13.- Diagrama Equivalente Durante una la Falla.

Figura 7.14.- Diagrama Equivalente Antes de la Falla.

Como podemos observar en los diagramas anteriores, la Potencia Aparente (S), y


especficamente la Potencia Reactiva (Q), cambian radicalmente

- 11 -
Durante la falla:

V 1.0
I= = =0 .002j10 pu
Z 0. 000002+j0. 1

S=VI =1x0.002+j10
S=0.002+j10

Antes de la falla:
V 1
I= = =0.02j0.00002
Z 50+ j0.09

S=VI =1x0.02+j0 .00002
S=0.02+j0.00002

7.9.- Proteccin del Sistema Elctrico (Sistemas de Transmisin/Sub-Transmisin)

Dentro de lmites econmicos, un SEP debe disearse de tal manera que pueda estar
adecuadamente protegido. La funcin de la proteccin es originar el retiro rpido del servicio
(dejar fuera de servicio) de cualquier elemento de un SEP cuando ste sufre un cortocircuito o
empieza a funcionar en forma anormal originando dao o interfiriendo con el funcionamiento
eficaz del resto del sistema. [8]

Figura 7.15.- Protecciones en un Sistema Elctrico de Potencia.

- 12 -
Figura 7.16.- Apertura del Disyuntor en Ambos Extremos de la Lnea.

Figura 7.17.- Alto Voltaje: 440 kV.

7..- Proteccin del Sistema Elctrico (Sistemas de Distribucin)

Figura 7.18.- 3RB12: Rel de Sobrecarga de Estado Slido.


- 13 -
Figura 7.19.- Curvas de Tiempo de Calibracin Tpicas.

Figura 7.20.- Rel de Sobrecorriente.

Figura 7.21.- Bajo Voltaje 240 V, Corriente en A.

- 14 -
- 15 -
CAPTULO 8

8.- ECUACION DE OSCILACION

8.1.- Consideraciones Mecnicas

El estudio de estabilidad en rgimen transitorio de un sistema de potencia, acarrea consigo


una serie de consideraciones sobre algunas propiedades de carcter mecnico de las
mquinas del sistema; debido a que despus de un reajuste de potencia, los rotores han de
ajustar sus ngulos relativos para satisfacer las condiciones de carga impuestas. Los
fenmenos originados son de naturaleza elctrica y mecnica, y es necesario tener
presente ambos en el estudio de estabilidad. [9]

Figura 8.1.- Componentes de un sistema elctrico de potencia elemental

- 16 -
Tabla 8.1.- Consideraciones Mecnicas.

Movimiento lineal Rotacin

Cantidad Smbolo/Ec Unidades MKS Cantidad Smbolo/ Unidades


uacin Ecuacin MKS

Desplazamiento Radianes
Longitud s Metro (m) angular (rad)

Masa M Kilogramo (Kg) Momento de Inercia Kg.m2


J= r 2 dm
ds Metro/segundo d
Velocidad v= (m/s) Velocidad angular = Rad/s
dt dt
dv d 2
Aceleracin a= m/s2 Aceleracin angular = Rad/s
dt dt
Fuerza F = Ma Newton (N) Torque T = J N-m o J/rad

Trabajo W= Fds Joule (J) Trabajo


W= Td
J o W.s

dW dW
Potencia p= Watt (W) Potencia p= W
dt dt

- 17 -
8.2.- Derivacin de la Ecuacin de Oscilacin

Descripcin de potencias y torques en la mquina sincrnica

Figura 8.2.- Torque Elctrico y Torque Mecnico.

Figura 8.3.- Descripcin de Potencias y Torques.

La Ecuacin de Oscilacin es importante en el estudio de oscilaciones de potencia.

Oscilaciones electromecnicas tiene que ser considerados en sistemas con lneas de


transmisin largas.

En rgimen permanente todas las mquinas rotan con la misma velocidad angular.

Las perturbaciones pueden hacer que uno o ms generadores se aceleren o


desaceleren, perdiendo sincronismo, teniendo que ser desconectados para no ser
daados.

La ecuacin diferencial que describe la dinmica del rotor es:


- 18 -
2
d m
J 2
=T mT e (8.1)
dt

J: Momento de Inercia total de la maquina sincrnica (kg . m2)


m: Angulo mecnico del Rotor (rad)
Tm: Torque mecnico de la turbina o la carga (N.m)
Te: Torque elctrico en el Rotor (N.m)

Multiplicando por m tenemos:

d2 m
m J =P mPe (8.2)
dt 2

donde al multiplicar m por T m y Te, obtenemos Pm y Pe respectivamente.

Como m = e / (p/2)
e : frecuencia elctrica.
m : velocidad angular mecnica del rotor.
p: nmero de polos de la mquina.

Si la aceleracin angular se expresa en ngulos elctricos, tenemos:

2
2 d e
J =PmPe (8.3)
p m dt 2

Ordenando la parte izquierda y haciendo el artificio respectivo, tenemos:

2
2 1 2m d e
2
pm 2
J
dt (
2
=PmPe ) (8.4)

- 19 -
Si dividimos para la potencia aparente S, y como m = e / (p/2), tenemos:
1 2m
2 2( J 2
d e PmPe
=
) (8.5)
e S 2 S
dt
S en [pu]

Durante una perturbacin, la velocidad angular del rotor no se desva significativamente de

sus valores nominales ( m0, e0) y como:


2
mo
0 .5 J
H= (8.6)
S

Tenemos as:

2
2 H d e pu pu
=P m P e
(8.7)
e 0 dt 2


2
2H d
2
=Pm P e (8.8)
0 dt
Se omite los valores en [pu]

- 20 -
- 21 -
CAPTULO 9

9.- MAQUINA SINCRONICA

La mquina sincrnica que opera como un generador de CA impulsada por una turbina para
convertir la energa mecnica en elctrica es la principal fuente de generacin de potencia
elctrica en el mundo. Si esta mquina funciona como motor, la energa elctrica es
convertida en energa mecnica. Los devanados de las maquinas sincrnicas polifsicas
constituyen un grupo de circuitos elctricos acoplados inductivamente, algunos de estos se
encuentran rotando entre s, por lo que las inductancias mutuas son variables. Las ecuaciones
generales desarrolladas para los enlaces de flujo de los diversos devanados son aplicables al
estado estable y al anlisis transitorio. [1]

Figura 9.1.- Seccin Transversal de un Estator Elemental y de un Rotor de Polos Salientes. [1]

9.1.- Dinmica Electromecnica de la Maquina Sincrnica

- 22 -
Figura 9.2.- Diagrama Simplificado de la maquina sincrnica.

Por medio del diagrama de la Figura 9.2 llegamos a obtener la ecuacin de la potencia
elctrica (Pe), que ser entregada por la maquina sincrnica, la cual es la siguiente:

|E f ||V t|
P e= sin (9.1)
Xs

Si se modelara la maquina sincrnica como un generador y a su vez, la conectramos a un bus


infinito, tendramos la ecuacin siguiente, correspondiente a la potencia del generador (PG):

Figura 9.3.- Maquina Sincrnica conectada a Bus Infinito.

|E1||V |
PG= sin 1 (9.2)
X1

Partiendo de la ecuacin de oscilacin, deducida en el Captulo 8, encontraremos la relacin


electromecnica de la maquina sincrnica:

2
2H d
2
=Pm P e (9.3)
0 dt

2H (9.4)
=M
0
- 23 -
0 (9.5)
PmPe =Pa , pu=P M PG


0
( t ) =P P
M G
(9.6)
M


|E ||V |
0 a
( t ) =P sin
M X
d (9.7)
M

Relacin Electromecnica de la Maquina Sincrnica

9.2.- Modelo Generador Bus Infinito

A travs de este modelo, iniciaremos con el estudio de sensitividad y lograremos comprender


el comportamiento del generador, y del sistema en general; ante una falla. Seguiremos una
serie de pasos, para completar el estudio de sensitividad.

j0.1 j0.4
Xd=j0.2 V= 1.0<0

j0.4

Bus 1 Bus 3 Bus 2

|Vt|= |V1|=1.0

Figura 9.4.- Diagrama de Sistema Generador Bus Infinito, con Falla entre el Bus 3 y el Bus 2.

Se asumir que el generador entrega una P de 1.0 pu en rgimen permanente, y los pasos y
objetivos a analizar sern los siguientes:

- 24 -
1. Determinar el voltaje interno del generador (fasor Ea)

2. Dibujar la curva potencia-ngulo (P-).

3. Determinar el punto de operacin en rgimen permanente correspondiente a una


condicin de 1 pu de potencia en la curva potencia-ngulo de pre-falla.

4. Para una falla trifsica en el medio de una de las lneas entre los nudos 3 y 2,
determinar la curva potencia-ngulo durante la falla.

5. Determinar la curva potencia-ngulo post-falla despus que la proteccin ha operado


para despejar la falla.

6. Determinar el punto de operacin en rgimen permanente correspondiente a una


condicin de 1 pu de potencia en la curva potencia-ngulo de post-falla.

7. Utilizar las tres curvas para describir que sucede con el ngulo durante los tres
periodos: antes, durante y despus de la falla.

I. Determinar El Voltaje Interno Del Generador (fasor Ea)

Partiendo del diagrama de la Figura 9.4., obtendremos el diagrama equivalente de


impedancias del mismo, y procederemos a calcular el voltaje interno de la maquina (E a),
realizando el anlisis en condicin de Pre-falla del sistema.

Figura 9.5.- Diagrama Equivalente del Sistema Generador Bus Infinito.

Al analizar el circuito en condicin de Pre-falla, tenemos

- 25 -
Ea =V 1 +I ( j0 . 2) (9.7)

Calculamos la impedancia de transferencia entre los terminales del generador y el bus infinito,
y tenemos como resultado,

X 1 =0 . 1+(0 . 4 // 0 . 4 )=0 .1+0 . 2=0 . 3 (9.8)

Calculamos la potencia elctrica de pre-falla, entre el bus 1 y el bus infinito, con la ecuacin
(9.2), antes deducida,

|V 1||V | (1)(1 )
P pre= sin 1 = sin 1 =1 . 0 (9.9)
X 1 0.3
Obtenemos el ngulo inicial (1), y a su vez ser el ngulo del bus 1,

1=17.458

V 1 =117.458
Con los valores antes calculados, y despejando I de la ecuacin (9.7) procedemos a hallar la
corriente que circula por el circuito modelado, obteniendo lo siguiente,

(1.017 .458 )(1.00)


I= =1.012 8 .729 (9.10)
j0.3

Por ltimo, reemplazamos todos los valores en la ecuacin (9.7) y hallamos Ea,

Ea =V 1 +I ( j0. 2)
Ea =(1.0 17. 458 )+(1. 012 8 .729 )( j0 . 2)
Ea =1 . 0528 . 44

- 26 -
II. Dibujar la Curva Potencia-Angulo (P-).

Procedemos a graficar la curva de potencia (P) vs ngulo (). Esta curva se la puede
graficar a diferentes valores de , dependiendo de qu punto a qu punto se calcule P.

a
Figura 9.6.- Sistema Generador (bus a) Bus Infinito (bus ).

Se puede dibujar para diferentes ngulos:

|V 1||V |
P pre= sin 1 (9.11)
X 1
|Ea||V |
P pre= sin a (9.12)
Xa
|V 3||V |
P pre= sin 3 (9.13)
X 3

Como no hay resistencia, Pe es similar en los tres casos.

Se debe elegir la curva P- ms restrictiva (la que de mayor ngulo con la misma potencia),
esto quiere decir, hacer el clculo con la que tenga la mayor reactancia.

A continuacin se presentan varios esquemas, que nos ayudan a comprender la obtencin del
diagrama equivalente de reactancias, y como finalmente obtenemos la reactancia de
transferencia, por la cual se transmitir la potencia elctrica.

- 27 -
Generador bus-infinito

Sistema Equivalente

Reactancia de Transferencia Potencia Elctrica


Transmitida

Figura 9.7.- Reactancia de Transferencia.

Procedemos a calcular la potencia de pre-falla (Ppre), para esto tomamos en cuenta la reactancia
interna del generador (Xd), obtenido los siguientes resultados,

X a =0. 2+0 . 3=0 . 5


Ea =1 . 0528 . 44

Y reemplazando valores en la ecuacin (9.12), obtenemos,

(1 . 05)(1 )
P pre= sin a =2. 1 sin a
0. 5

- 28 -
Graficamos la curva en condicin de pre-falla, obtenido,

2. 1 Figura 9.8.- Curva (P-) para condicin de Pre-falla.

III.Determinar el Punto de Operacin en Rgimen Permanente Correspondiente a una


Condicin de 1 pu de Potencia en la Curva (P-) de Pre-falla.

Partiendo del diagrama de la Figura 9.4., y con la condicin de 1 pu de Potencia en la curva,


determinamos el punto de operacin en rgimen permanente, para condicin de pre-falla.

Pe=P m=1. 0
P pre=2. 1sin a =1. 0
a =28 . 44
18028 . 44=151 .56

Figura 9.9.- Curva (P-) para condicin de Pre-falla a Condicin 1 pu de Potencia.

- 29 -
IV.Para una Falla Trifsica en el Medio de una de las Lneas entre los Nodos 3 y 2,
determinar la Curva (P-) durante la Falla.

Figura 9.10.- Sistema Generador Bus Infinito con Falla Trifsica entre Nodos 3 y 2.

Procedemos a realizar el diagrama equivalente de reactancias, para la condicin durante la


falla, y as calculamos la reactancia de transferencia respectiva de esta condicin.

Figura 9.11.- Diagrama Equivalente Generador Bus Infinito con Falla Trifsica entre Nodos 3 y
2.

Para calcular la reactancia de transferencia, realizamos el equivalente Thevenin, hallando V thev


y Zthev como vemos a continuacin,

Divisor de
voltaje
Vthev 0 .2
Vthev 1.00 0.33330
0 .2 0 .4

- 30 -
Equivalente
Thevenin del circuito
de falla

Calculamos la reactancia total del circuito (Xthev), que a su vez, ser la reactancia de
transferencia,

X thev =0 . 2+0. 1+0 . 1333=0 . 4333 (9.14)

Calculamos la potencia para condicin de falla,

- 31 -
|Ea||V thev| (
(1 . 05)(0 . 333)
Pfault = sin athev = sin athev =0.9.15)
8077 sin athev
X athev 0 . 4333

Obtenemos la curva para condicin de falla,

Curva de Pre-
falla
P 2.1sin
pre a

Curva de
Falla
Pfault 0.8077 sin aThev

Figura 9.12.- Curvas (P-) para condicin de Pre-falla y Falla.

V.Determinar la Curva (P-) de Post-Falla despus de que la Proteccin ha Operado para


Despejar la Falla.

Figura 9.13.- Sistema Generador Bus Infinito cuando la Proteccin ha Operado para Despejar la
Falla

Procedemos a realizar el diagrama equivalente de reactancias, para la condicin de post-falla,


y as calculamos la reactancia de transferencia respectiva para esta condicin.

- 32 -
Circuito
de
Post-falla:

Figura 9.14.- Diagrama Equivalente Generador Bus Infinito para Condicin de Post-falla

Calculamos la reactancia total del circuito (X a), que a su vez, ser la reactancia de
transferencia,

X a =0. 2+0 . 1+0 . 4=0 .7


Calculamos la potencia para condicin de post-falla,

|E ||V | (1. 05 )(1 . 0)


P post = a sin a = sin a =1 .5 sin a
Xa 0.7
Ea =1 . 0528 . 44

Obtenemos la curva para condicin de post-falla y graficamos las 3 curvas para las tres
condiciones, antes ya analizadas.

Curva
de
pre 2.1sin a
PPre-falla
Pe=
1.0 de
Curva
postfalla
P
e
P Ppost 1.5 sin a

m Pe=
1.0
Curva
de falla
Pfault 0.8077 sin aThev

- 33 -
Figura 9.15.- Curvas (P-) para condicin de Pre-falla, Falla y Post-falla.

VI. Determinar el Punto de Operacin en Rgimen Permanente Correspondiente a una


Condicin de 1 pu de Potencia en la Curva (P-) de Post-falla.

Partiendo del diagrama de la Figura 9.13., y con la condicin de 1 pu de Potencia en la curva,


determinamos el punto de operacin en rgimen permanente, para condicin de post-falla.

Pe=1 .0
P post =1.5 sin a =1. 0
a =41 .81
18041.81=138 .19

Los dos puntos


constituyen el
equilibrio

41.81 138.19
Estable Inestable
Figura 9.16.- Curva (P-) para Operacin en Rgimen Permanente en Condicin de Post-falla

VII. Utilizar las Tres Curvas para Describir que Sucede con el Angulo Durante los Tres
Periodos: Antes, Durante y Despus de la Falla.

El anlisis inicia con un 0 de 28.44, que lo obtenemos en la condicin de pre-falla.


El anlisis finaliza con un de 41.81, que lo obtenemos en la condicin de post-falla.

a d

- 34 -
Que sucede entre los puntos a y d ???

Secuencia:

a) Condicin de pre-falla

b) t=0 ocurre una falla

c) t=4 ciclos, la falla es despejada

d) t=muchos segundos despus, transitorios desaparecen y el sistema regresa al equilibrio

Pa < 0
1 desacelera
Pd
Pa = 0
no
cambia
Pa > 0
en a y en acelera
d Pa
3
2
<0 = >0 Velocidad Relativa
0 Rotor pierde
Durante falla mquina se acelera (nueva) o
>s (sincronica) gana energa
Pa = Pm Pe
Pd
Figura 9.17.- Comportamiento en Detalle de una Maquina Sincrnica seguido de una Falla que es
despejada por los Rels de Proteccin

Procedemos a analizar el comportamiento del sistema en cada una de las etapas a, b, c, d, e, f,


g; sealadas en la Figura 9.17.

- 35 -
Etapa (a)

Figura 9.18.-
Comportamiento de una Maquina Sincrnica ante una falla despejada - Etapa (a)

Anlisis:
Al ocurrir la falla, tenemos una disminucin de la Pe (salida) y esto provoca que el sistema
cambie de condicin; de condicin de pre-falla a condicin de falla (de curva de pre-falla a
curva de falla).
El ngulo mecnico del rotor () permanece constante (valor de 28.44), durante esta
transicin.

Etapa
(b)

- 36 -
Figura 9.19.- Comportamiento de una Maquina Sincrnica ante una falla despejada - Etapa (b)

Anlisis:
La potencia elctrica (Pe) disminuye, de 1.0 a 0.4; y teniendo en cuenta que la potencia
mecnica es igual a 1.0 (Pm = 1.0), por lo tanto tenemos que la potencia de aceleracin ser
igual a 0.6 (Pa = 1.0 - 0.4 = 0.6). Esto ocasiona que la maquina se acelere ( s aumenta y
aumenta).

Etapa (c)

Figura 9.20.- Comportamiento de una Maquina Sincrnica ante una falla despejada - Etapa (c)

Anlisis:
En esta etapa, la velocidad relativa del rotor es positiva, y el ngulo del rotor , aumenta.
Etapa (d)

- 37 -
Figura 9.21.- Comportamiento de una Maquina Sincrnica ante una falla despejada - Etapa (d)

Anlisis:
En esta etapa, la falla es despejada. A los 4 ciclos, el sistema cambia a condicin de post-
falla.
Al cambiar a condicin de post-falla, el anlisis pasa a realizarse en la curva (P-) de post-
falla. En esta transicin, el ngulo no cambia instantneamente, permanece con valor de 60

Etapa (e)

Figura 9.22.- Comportamiento de una Maquina Sincrnica ante una falla despejada - Etapa (e)

Anlisis:

- 38 -
La potencia elctrica (Pe) aumenta, de 0.7 a 1.3; y teniendo en cuenta que la potencia
mecnica es igual a 1.0 (Pm = 1.0), por lo tanto tenemos que la potencia de aceleracin ser
igual a -0.3 (Pa = 1.0 1.3 = -0.3). Esto ocasiona que la maquina se desacelere, y se obtiene
una potencia de desaceleracin (Pd).

Etapa (f)

Figura
9.23.- Comportamiento de una Maquina Sincrnica ante una falla despejada - Etapa (f)

Anlisis:
En esta etapa, la aceleracin que experimenta la mquina, est asociada con la etapa (c).
La aumenta, por ende el ngulo tambin aumenta.

La mquina se desacelera, por lo tanto disminuye.

Etapa (g)
- 39 -
Figura 9.24.- Comportamiento de una Maquina Sincrnica ante una falla despejada - Etapa (g)

Anlisis:

En esta etapa, en algn punto, la ser cero (=0); la maquina continua desacelerando, por
lo tanto la potencia de aceleracin (Pa) es negativa y el ngulo disminuye.

A partir de la Etapa (g), aparecen otras etapas (h, i, j, k), que tambin sern analizadas:

Etapa (h)
- 40 -
2.2
Pe
2.0
Ppre
1.8
1.6 (g) Ppost
(h)
1.4
1.2
(i)
1.0 ? ? ? ?
0.8
0.6 (j)
0.4 Pfault
0.2
0 (k)

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 a

Figura 9.25.- Comportamiento de una Maquina Sincrnica ante una falla despejada - Etapa (h)

Anlisis:

En esta etapa, la potencia de aceleracin (Pa) es negativa. La disminuye y el ngulo


tambin disminuye.

Etapa (i)

Figura 9.26.- Comportamiento de una Maquina Sincrnica ante una falla despejada - Etapa (i)

- 41 -
Anlisis:
En esta etapa, la potencia de aceleracin es cero (P a = 0), la potencia mecnica y la potencia

elctrica son iguales. La disminuye.

Etapa (j)

Figura 9.27.- Comportamiento de una Maquina Sincrnica ante una falla despejada - Etapa (j)

Anlisis:

En esta etapa, la potencia de aceleracin (P a) es positiva, la maquina se acelera y la


disminuye hasta llegar a 0.
La es negativa, por ende el ngulo tambin disminuye.

- 42 -
Etapa (k)

Figura 9.28.- Comportamiento de una Maquina Sincrnica ante una falla despejada - Etapa (k)

Anlisis:

En esta etapa, la es cero, y la potencia de aceleracin (P a) es positiva por lo tanto, la


maquina continua acelerndose.

La es positiva, por ende el ngulo tambin aumenta.

A partir de la Etapa (k), aparecen otras etapas (l, m, n), que tambin sern analizadas:

- 43 -
Etapa (l)

- 44 -
Figura 9.29.- Comportamiento de una Maquina Sincrnica ante una falla despejada - Etapa (l)

Anlisis:
En esta etapa, la potencia de aceleracin (Pa) es positiva, la maquina continua acelerndose.
La es positiva, por ende el ngulo aumenta.

Etapa (m)

Figura 9.30.- Comportamiento de una Maquina Sincrnica ante una falla despejada - Etapa (m)

Anlisis:

- 45 -
En esta etapa, la potencia de aceleracin es cero (P a = 0), la potencia mecnica y la potencia
elctrica son iguales. La es positiva, cuando la maquina cruza este punto de la curva.

Etapa (n)

Figura 9.31.- Comportamiento de una Maquina Sincrnica ante una falla despejada - Etapa (n)

Anlisis:
En esta etapa, la potencia de aceleracin (Pa) es negativa. La mquina desacelera.

- 46 -
La es positiva, por lo tanto el aumenta; pero en algn instante, la = 0, y esto
provocara que el ngulo disminuye.

Etapa (o) y Etapa (p)

- 47 -
Figura 9.32.- Comportamiento de una Maquina Sincrnica ante una falla despejada - Etapa (o, p)

Anlisis:

En la Etapa (o), existe amortiguamiento del sistema; antes de llegar al punto p, el ngulo
disminuir.

El sistema se estabiliza al momento que pasa a la curva (P-) de post-falla, entre los puntos n
y p.

En la Etapa (p), no existe amortiguamiento del sistema; en el punto p, el ngulo disminuir.

El sistema contina movindose en la curva (P-) de post-falla, infinitamente.

2.2
Pe
2.0
Ppre
1.8
1.6 (o) (g) Ppost
1.4 Anlisis de
1.2
1.0 (i)
? ? ? ? P- un Sistema
0.8
0.6 Amortiguado y No
0.4 Pfault
(b)
0.2 Amortiguado
0 (k)

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 a

(b)
(g)

(k)
Oscilacin angular seguida de una perturbacin si el
sistema no es amortiguado sistema siempre oscilante
Time (sec)

(p)

(o)
Oscilacin angular seguida de una perturbacin si el
sistema es amortiguado.
- 48 -
-t
Figura 9.33.- Anlisis de las Curvas (P-) y (-t) para un Sistema Amortiguado y No
Amortiguado

9.3.- Analoga de Equilibrio

SISTEMA ANTES DE LA FALLA

28.44 Estable 151.56 Inestable


- 49 -
Cuando el sistema se encuentra en el punto x de la curva, se considera que esta en equilibrio
estable; al contrario, cuando el sistema est en el punto y de la curva, se considera en
equilibrio inestable

ANALOGIA TAZON Y ESFERA

X Y

Equilibrio Estable: la esfera reposa en el fondo del tazn, el equilibrio se mantiene. El


sistema se puede recuperar ante posibles perturbaciones, como: si sacudo la mesa, si empujo
la esfera
Equilibrio Inestable: la esfera reposa en el borde del tazn, el sistema no se recupera ante
posibles perturbaciones. Si la esfera es movida fuera del tazn, el sistema se hace inestable.

9.4.- Estado Estable.

- 50 -
Figura 9.34.- Curva (P-) del Comportamiento de Una Maquina Sincrnica seguido de una
Falla que es Despejada

Anlisis:

Durante las Etapas b y c, que es donde se produce la falla; el rotor se acelera, por lo tanto, el
sistema gana energa.

En las Etapas e, f y g, que corresponde a la condicin de post-falla; el rotor desacelera, por lo


tanto el sistema pierde energa y el rotor regresa al punto g.

Si el rotor no regresa, en el punto g, el ngulo continuara creciendo, y esto ocasionara que


el sistema se vuelva inestable

Anlisis de Equilibrio:
Si empujo ligeramente la esfera sube esfera regresa equilibrio estable
Si empujo fuerte sube esfera equilibrio inestable

Estable: esfera regresa


Inestable: esfera fuera del tazn

- 51 -
Si no alcanza el borde es Estable
Si alcanza el borde con velocidad positiva es Inestable
Si alcanza el borde con velocidad cero es Marginalmente Estable

DIFERENTES PROBLEMAS A RESOLVER, PARA CASOS DE INESTABILIDAD

a) La potencia mecnica de Pre-falla dentro de la mquina es grande.


b) La curva potencia-ngulo durante la falla tiene pequea amplitud.
c) La falla tiene larga duracin.

TIPOS

1) Pm (pre), tipo de falla, ubicacin y tiempo de despeje respuesta es estable?


2) Pm (pre), tipo de falla, ubicacin tcr para la cual el sistema es marginalmente estable?
3) Tipo de falla, ubicacin, tcr Pm (pre) sistema es marginalmente estable?

BASADOS EN EL TIPO 1, SE DEFINEN LOS CRITERIOS PARA ESTABILIDAD

9.5.- Criterio para Estabilidad

Para analizar el criterio de estabilidad, partimos de una expresin que represente la ecuacin
de oscilacin; cuyo desarrollo se realiz en el captulo anterior.

Ecuacin de Oscilacin:

2H
(t )=P a, pu
e 0 (9.16)

Pa , pu=P0M Pe (9.17)

Esta ecuaciones, son trabajadas en radianes elctricos; adems, r = 0 si la maquina est en


velocidad sincrnica.

- 52 -
d
r = = e 0
dt (9.18)

Derivamos la ecuacin (9.18), y tenemos,

dr d2
= 2
dt dt (9.19)

Reemplazamos la ecuacion (9.19) en la ecuacion (9.16) y tenemos,

2 H d r
=P a, pu
e 0 dt (9.20)

Proseguimos a modificar la ecuacin (9.20), de tal manera que; al lado izquierdo


d
multiplicamos por r, mientras que al lado derecho multiplicamos por dt , obteniendo la
siguiente expresin,

H
e 0 { d
}
2 r r =P a, pu
dt
d
dt (9.21)

Hacemos una equivalencia,

d 2 dr (t ) d2
( (t )) =2 r (t ) dt =2 r (t ) 2
dt r dt
(9.22)

Reemplazamos la ecuacin (9.22) en la ecuacin (9.21),


2
H d ( r ) d
=P a, pu
e 0 dt dt (9.23)

H
d ( 2r )=P a, pu d
e 0
(9.24)

- 53 -
Considerando que: cambia de 1 a 2
cambia de 1 a 2
Integramos la ecuacin (9.24), con sus respectivos lmites a cada lado,
2
r 2 2
H
e 0
d ( 2r ) = Pa , pu d
2r 1
1
(9.25)

Sacamos las constantes,


2
r 2 2
H

e 0 2
d ( 2r ) = Pa , pu d
r 1
1
(9.26)

Como la variable de integracin es (2r ) , obtenemos la siguiente expresin;


2 2
r 2
H 2
( )
e 0 r
|
2r 1 = Pa , pu d
1
(9.27)

2
H 2
( r 2 2r 1 )= Pa , pu d
e 0 1 (9.28)

Caracterizando los estados (1, 1) y (2, 2) y haciendo que 1= 2=0 tenemos,


2

Pa , pu d =0
1
(9.29)

Aplicando el Criterio de Igualdad de reas (se ver ms adelante a profundidad), tenemos;

- 54 -
Rotor desacelera

Interseccin entre curva P- de pre-


falla y Pm

Velocidad no cambia
instantneamente

Cambiando los lmites de la ecuacin (9.29), tenemos,


max

P a, pu d =0
0
(9.30)

Al observar el grafico anterior, podemos observar que en clear tenemos una discontinuidad,
por lo tanto tenemos,

0
Pa , pu=P M Pe
(9.31)

max

P 0M P e d=0
0
(9.32)

Para que el sistema permanezca en estado estable, el rea total bajo la curva Pm-Pe, desde 0 a
max; tiene que ser cero.

- 55 -
Figura 9.35.- reas de Aceleracin y Desaceleracin en la Curva (P-) del Comportamiento de Una
Maquina Sincrnica seguido de una Falla que es Despejada

max clear max

P 0M P e d= P 0M P fault d+ P0M P post d=0


0 0 clear
(9.33)

El rea total es el rea entre las curvas Pm y Pe.


A1: usa la curva P- durante la falla.
A2: usa la curva P- post-falla.
Pe es discontinuo, debemos tomar como referencia cr

Ya determinando las reas a analizar (de la Figura 3.35), las igualamos, para as, determinar si
el sistema se encuentra estable, o no.

Si:
A 1 = A 2 SISTEMA ESTABLE

- 56 -
clear max

P0M P fault d= P M P post d


0

0 clear
(9.34)

clear max

P0M P fault d= 0
P post PM d
0 clear
(9.35)

Criterio de reas Iguales:


A1: Energa de Aceleracin
A1 A2 A2: Energa de Desaceleracin

Figura
9.36.- reas de
Aceleracin y
Desaceleracin en la Curva (P-) del Comportamiento de Una Maquina Sincrnica seguido de una
Falla que es Despejada Cuando A1 > A2

En este caso de comportamiento del sistema, si A 2 (rea de desaceleracin) no es suficiente


para contrarrestar el A1 (rea de aceleracin); el sistema se hace Inestable.
El ngulo de despeje, es mayor en este caso.

Si:
A 1 > A 2 SISTEMA INESTABLE
- 57 -
CAPTULO 10

10.- ESTABILIDAD TRANSITORIA EN SISTEMAS ELECTRICOS: PARTE II

10.1.- Criterio de Igualdad de reas

El criterio de igualdad de reas es un mtodo grafico de evaluacin de la estabilidad


transitoria aplicable a sistemas sencillos. Su mayor inters no reside en su uso prctico, ya que
su aplicacin es difcil en los sistemas elctricos reales, sino en su carcter grafico e intuitivo.
- 58 -
El criterio de igualdad de reas facilita la comprensin de los conceptos fundamentales
involucrados en las oscilaciones electromecnicas en sistemas elctricos.

Siguiendo con el ejemplo del sistema Maquina-Bus Infinito, del captulo 9; llegamos a la
conclusin de que el Criterio de Igualdad de reas dicta: Para que el sistema sea estable, se
debe cumplir que A1 = A2 (Figura 9.35), lo que significa que el rea de aceleracin tiene que
ser igual al rea de desaceleracin.

Analticamente tenemos,

clear max

P0M P fault d= 0
P post PM d
0 clear
(10.1)

Si:
A 1 = A 2 SISTEMA ESTABLE

A1 A2

Para el caso de la Figura 9.36, tenemos el siguiente anlisis: clear es mayor, en comparacin
con el caso anterior; esto debido a la respuesta de las protecciones del sistema, esto ocasiona
que A1 > A2 lo que nos indica que el sistema es Inestable

Si:
A 1 > A 2 SISTEMA INESTABLE

Influencia De La Distancia de las Lneas de Transmisin

Las distancias de las lneas de transmisin, afectan en las curvas (P-) del sistema, al
momento que ocurre la falla, y por ende, en el criterio de igualdad de reas; cmo podemos
observar en los siguientes grficos:

a) Diagrama Esquemtico.

- 59 -
b) Circuito Equivalente.
c) Curva P- antes de la falla y para varias distancias.

Figura 10.1.- Influencia de la Distancia de las Lneas de Transmisin en las Curvas P-

10.2.- Despeje de Angulo Critico (cr): Anlisis General

Encontraremos el
ngulo crtico

max=180-0

Para halla el ngulo crtico clear, procedemos a definir las potencias del sistema, en las tres
condiciones: pre-falla, falla y post-falla.

P pre=P premax sin PeI (10.1)

- 60 -
Pfault =Pfault max sin =r 1 P premax sin PeII
(10.2)

P post =P post max sin =r 2 P premax sin PeIII


(10.3)

Ppremax, Pfallamax, y Ppostmax, son las amplitudes de las curvas de potencia de ngulo para las
condiciones de pre-falla, falla y post-falla, respectivamente.

0 r1 1:
Si, r1 = 0, corresponde a una falla trifsica en los terminales de la mquina, y si r1 = 1,
corresponde a una no falla en todo.

0 r2 1:
Si, r2 = 0 corresponde a una falla trifsica en los terminales de la mquina que no se despeja

r2 = 1:
Corresponde a una falla temporal (falla se quita sin la accin del rel de proteccin para
eliminar tambin un circuito y debilitar la transmisin)

Procedemos a calcular las reas que definen el comportamiento del sistema, tanto de
aceleracin como desaceleracin.

- 61 -
rea 1 (A1)

clear

A 1 = P0M P fault d
0

(10.4)

clear clear clear

A 1=
0
(P 0M P fault max sin )d =P M 0 | |
+ P fault max cos 0
0
(10.5)

0
A 1 =PM ( clear 0 )+Pfault max (cos clear cos 0 ) (10.6)

Figura 10.2.- rea A1 de Desaceleracin en la Curva P-

rea 2 (A2)

max

A 2 = P post P0M d
clear

(10.7)

- 62 -
max max max

A 2= 0
( P post max sin P0M )d =P post max cos clear P M clear | |
clear
(10.8)

0
A 2 =P post max (cos clear cos max )+P M ( clear max )
(10.9)

=
Figura 10.3.- rea A2
cr
de Aceleracin en la Curva P-

Si el sistema es estable, se cumplir que A1 = A2, para esto igualamos las ecuaciones (10.6 y
10.9) correspondientes a cada rea.

A 1 =A 2
0 0
PM ( clear 0 )+Pfault max (cos clear cos 0 )=P post max (cos clear cos max )+P M ( clear max )
Desarrollando ms la ecuacin tenemos,

P0M clear P0M 0 +P fault max cos clear Pfault max cos 0 =P post max cos clear P post max cos max +P0M clear P0M max )

- 63 -
Para un mejor orden en el desarrollo de las ecuaciones, colocamos los trminos con cosclear en
la parte izquierda, quedando de la siguiente manera,

0 0
Pfault max cos clear P post max cos clear =Pfault max cos 0 P post max cos max P M max +P M 0 )

Sacamos factor comn el termino cosclear en el lado izquierdo, y del lado derecho, el termino
PM,

0
cos clear (P fault max P post max )=P fault max cos 0 P post max cos max +P M ( 0 max )

A continuacin, despejamos cosclear,

0
P fault max cos 0 P post max cos max +P M ( 0 max )
cos clear =
( Pfault max P post max ) (10.10)

Reemplazamos y renombramos las variables, max = -0


clear = cr
Y utilizamos la siguiente igualdad, cos(-x) = -cos(x)

0
P fault max cos 0 P post max cos( 0 )+P M ( 0 + 0 )
cos cr =
( Pfault max P post max )
(10.11)

0
P fault max cos 0 + P post max cos 0 +P M (2 0 )
cos cr =
(P fault max P post max ) (10.12)

A continuacin reemplazamos las siguientes igualdades,

Pfault max=r 1 P pre max (10.13)

- 64 -
P post max=r 2 P pre max (10.14)
0
r 1 P premax cos 0 +r 2 P premax cos 0 +P M (2 0 )
cos cr =
(r 1 P premax r 2 P pre max )
(10.15)
0
PM
r 1 cos 0 +r 2 cos 0 + (2 0 )
P pre max
cos cr =
(r 1 r 2 ) (10.16)

10.3.- Despeje de Angulo Critico (cr): Falla Temporal en los Terminales de la Maquina

La Falla Temporal significa que la red en condicin de post-falla es la misma que en


condicin de pre-falla, por lo tanto r2=1.
Una Falla Trifsica en los terminales de la maquina significa que la capacidad de transmitir
potencia al bus infinito, durante el periodo de fallo, es cero. Por lo tanto r1=0.

Aplicando estos valores a la ecuacin (10.16), tenemos,


0
PM
cos 0 + (2 0 )
P pre max P0M
cos cr = = ( 2 0 )cos 0
1 P pre max
(10.17)

Desarrollando ms la ecuacin anterior, y reemplazando la siguiente igualdad,


0
PM =P premax sin 0 (10.18)

Tenemos la siguiente expresin,

- 65 -
P pre max sin 0
cos cr = ( 2 0 )cos 0
P pre max (10.19)

La siguiente expresin es una solucin de forma cerrada para realizar el despeje del ngulo
crtico, ante la presencia de una falla trifsica temporal en los terminales de la mquina.

cos cr =sin 0 ( 2 0 )cos 0


(10.20)

Problema 10.1
Calcular el ngulo crtico (cr) para el siguiente sistema:

Ppre 2.1sin a 1.0

a= 0 = 28.44 = 0.4964 rad

Solucin:

Partiendo de la ecuacin (10.20) tenemos,

cos cr =sin 0 ( 2 0 )cos 0


cos cr =sin(0 . 4964 )[ 2(0 . 4964 )]cos(0 . 4964 )
cos cr =0 . 4763( 0 . 998 )0 . 8793=1 . 0210 . 8793=0 . 1417

Por lo tanto,

- 66 -
cos cr =0 .1417

cr =cos1 0 . 1417=1 . 4286 rad=81 . 85

81.85

Falla Trifsica Temporal En Los Terminales De La Mquina

Para obtener informacin sobre el tiempo de despeje, debemos considerar la ecuacin


diferencial que caracteriza este sistema, que es la siguiente,

2H
(t )=P a, pu=P 0M P e
e 0 (10.21)

Antes de la falla, Pa = 0

Durante la falla instantnea, Pe = 0 y Pa = constante

2H
(t )=P 0M
e 0 (10.22)

Despejando, llegamos a la siguiente expresin,

- 67 -
e 0
(t )= P 0M
2H (10.23)

Reescribimos la ecuacin, y tomando en cuenta que la aceleracin es constante, tenemos,

d 2 d e 0 0
(t )= 2 = = PM
dt dt 2 H
(10.24)

Multiplicando por dt,

e 0
d= P0M dt
2H
(10.25)

Ahora, integramos en ambos lados desde un estado inicial de velocidad cero, y tenemos,

( t )
e 0 0 t
d(t )= 2 H P M dt
( 0)=0 +
0 (10.26)

e 0
(t )= P0M t
2H
(10.27)

A continuacin expresamos la parte izquierda de la ecuacin (10.27), como la derivada de


(t),

d e 0 0
= P t
dt 2 H M (10.28)

Multiplicando por dt,

- 68 -
e 0
d= P 0M tdt
2H
(10.29)

Ahora, integramos ambos lados de la ecuacin (10.29), con sus respectivos lmites,

(t ) t

d = 2 He0 P0M tdt
0 0+ (10.30)

e 0
(t ) 0 = P0M t 2
4H
(10.31)

Finalmente, despejamos t, y reemplazamos la siguiente igualdad, (t) = cr para hallar el


tiempo critico de despeje (tcr),


t cr= ( cr (t ) 0 )

(10.32)
4H
P0M e 0

Problema 10.2
Calcular el tiempo crtico (tcr) para el siguiente sistema: con H=3 y H=5

H=3.0 sec
H=5.0 sec
e0 = 377
0 = 28.44= 0.4964 rad

PM0 1.0
cr 1.4286rad

- 69 -
Solucin:
Partiendo de la ecuacin (10.32) tenemos,


t cr= ( cr (t ) 0 )
4H
P0M e 0


t cr= (1. 42860 . 4964 )
(4 )(3 )
(1)(377)
=0 . 1723 s


t cr= (1.42860 . 4964 )
(4 )(5 )
(1 )(377)
=0 . 2224 s

Problema 10.3
En el sistema de la figura, se presenta una falla trifsica en el punto P. Calcular el ngulo
crtico cr de desconexin para eliminar la falla, con apertura simultnea de los disyuntores 1 y
2. Los valores de reactancia de los diversos componentes se indican en el diagrama. El
generador entrega la potencia 1.0 en el instante anterior a la falla.

Solucin:

i Operacion normal ( antes de la falla )


0.50.4
X I react .tranf =0.25+ +0.05=0.522 pu
0.5+ 0.4

|E'||V | 1.21
PeI sen = sen =2.3 sen
XI 0.522
el angulo de potencia en operacionantes de la falla es :
1=2.3 sen o

- 70 -
o=25.8 o=0.45 rad

ii Durante la falla
PeII =0 ; No se transfiere potencia durante lafalla

iii Operacion despues de la falla(falla eliminadaal abrir lalinea con falla)


X III=0,25+0.5+0.05=0.8

1.21.0
PeIII = sen =1.5 sen
0.8
Al angulo maximo permisible max , para que A 1=A 2

Pm 1
max=se n1 = se n1 =2.41 rad
Pmax III 1.5

Se aplica el criterio de areas iguales pero cr ( desconexion ) ,

- 71 -
A 1=Pm ( cro ) =1 ( cr0.45 )=cr0.45
max 2.41
A 2= ( Pe III Pm ) d = ( 1.5 sen 1 ) d =1.5 cos 2.41cr =1.5 ( cos 2.41cos cr )( 2.41
cr cr

Igualando A 1= A 2 para despejar el angulocritico ,


cr0.45=1.5 cos cr+ cr1.293
0.843
cos cr= =0.562
1.5
o
cr=55.8

Problema 10.4

Calcular el ngulo crtico de desconexin para el sistema de la figura con una falla trifsica en
el punto P. el generador entrega 1.0 pu de potencia en las condiciones pre-falla.

Solucin:

Antes de la falla
La reactanciade transferenciaentre el generador y el bus infinito es :
0.15+0.28+0.15
X I =0.25+ 0.17+ =0.71
2
1.21
PeI = sen =1.69 sen
0.71

El angulo de potencia de operacion :

- 72 -
1.0=1.69 sen o
o=0.6333 rad

Durante la falla
El diagrama de reactanciade secuencia positiva durante la falla es :

Se procede a una conversin delta-estrella, para luego finalizar con una conversin estrella-delta, y
hallar la reactancia de transferencia XII

( 0.25+0.145 ) 0.0725+ ( 0.145+ 0.17 ) 0.0725+ ( 0.25+0.145 )( 0.145+0.17 )


X II =
0.075
X II =2.424

1.21
PeII = sen =0.495 sen
2.424

Despues de la falla
X III=0.25+0.15+0.28+ 0.15+ 0.17=1.0

1.21
PeIII = sen =1.2 sen
1

- 73 -
A 1=area de aceleracion
A 2=area de desaceleracion

cr
A 1=1.0 ( cr0.633 ) 0.495 sen d
o

max
A 2= 1.2 sen d 1.0 ( 2.155cr )
cr

A 1= A 2
Pm ( cro ) + Pmax II ( cos crcos o ) + Pm ( maxcr )+ Pmax II ( cos maxcos cr )=0
cr 2.155
cr0.633 0.495 sen d= 1.2 sen d 2.155+ cr
0.663 cr

0.633+ 0.495 cos cr 0.633=1.2 cos 2.155cr 2.155


0.633+ 0.495 cos cr0.399=0.661+1.2 cos cr2.155
cos cr=0.655
o
cr=49.1

Problema 10.5

En el Sistema de Potencia de la figura, la potencia elctrica que se transmite es 1 p.u.


determinar:
a) Pmax que se puede transmitir (Pmax1) y el o antes de la falla.

- 74 -
b) Asumir una falla trifsica junto al interruptor C, la falla se despeja a los 90 , comprobar
si el sistema es estable (A1 = A2)
c) Asumir que el sistema es crticamente estable y que la calibracin de potencia inversa es
65%, opera la proteccin?

Solucin:

a El diagrama unifilar del sistema de potencia previo a lafalla :

React . transferencia: X I =0.1+0.12+0.2=0.42 pu

La potencia maxima que s epuede transmitir en lascondiciones normales de operacion es :


Eg Vi 1.50.98
Pmax I = = =2.68 pu
XI 0.42

como Pe I =1.0

PeI =Pmax I sen o

Pe I
o=se n1 ( Pmax I)=21.9 o

b El diagrama unifilar durante lafalla trifasica es :

- 75 -
React . transf
0.220.2+ 0.2Zf +0.22Zf c
X II = =
Zf 0
PeII =Pmax II sen o

EgVi c
Pmax II = = =0
X II

El diagrama unifilar del sistema de potencia cuando la falla es despejada:

React . transf . X III=0.1+ 0.12+ 0.4=0.62

Potenciamaxima que se puede transmitir cuandola falla es despejada :


EgVi 1.50.98
Pmax III = = =1.82 pu
X III 0.62

Pe 1
1=se n1 ( )
Pmax III ( )
=se n1
1.82
=33.3 o

Segun el criterio de areas iguales :

- 76 -
90
( 9021.9 )
A 1= ( 10 ) d =1 =1.188 pu
21.9 180 0
146.7
A 2= ( 1.82 sen 1 ) d =1.82 ( cos 146.7cos 90 )1=0.5316 pu
90

A 1> A 2 Sistema Inestable


o
cr <90

- 77 -
33.3
( 146.733.3 )
cos 146.7cos 1
180 o
146.7
A 3= ( 1.82 sen1 ) d =1.82
33.3

A 3=1.0631 pu
33.3
( 33.3min )
A 4= (11.82 sen ) d=1 o
+1.82 ( cos 33.3cos min )
min 180
A 4= A 3
1.82 cos min0.01745 min+2.1023=1.0631
o
min=30.4

Pinvmax=1.82 sen min 1.82 sen (30.4o )=0.92 pu

|0.92|>0.65 Si opera la proteccion

Problema 10.6
Un generador sincrnico de polos salientes tiene las siguientes reactancias en por unidad: x d =
1.15, xd = 0.37, xq = 0.75, xq = 0.75, entrega una corriente de 1 pu a un factor de potencia
0.91 (retardo) a travs de un disyuntor a una barra infinita de voltaje 1 pu. Si se abre el
disyuntor, cunto tiempo podra mantenerse abierto antes de ser cerrado (recierre) sin
prdida de sincronismo?. Encontrar la respuesta graficando la curva Potencia-ngulo
utilizando el criterio de reas iguales. Utilice cada una de las siguientes curvas Potencia-
ngulo y comprelos resultados.

Potencia para Eq constante en funcin de .

Potencia para Ei constante en funcin de i.

Datos adicionales: H = 2.5 kW-s por kVA y f = 60 ciclos por segundo

Solucin:

- 78 -
124.49o
E q' =V + jXqI=1<0 O + j 0.75
E q' =1.4779< 27.504o

P=0.91
E'q ( 1 ) 0.750.37
0.91= sen 27.504o 12 sen ( 227.504 o )
0.37 2 ( 0.750.37 )
'
E q =1.1785 pu

1.17851 0.750.37
P= sen 12 sen 2
0.37 2 ( 0.750.37 )

P=3.14 sen 0.6846 sen 2

0
O
0

15O 0.4
8

30
O
1

45O 1.5
7

60
O
2.1
7

75
O
2.7
4

90
O
3.1
8

105 3.4
O

120 3.3
O

135O 3.9
3

150 2.1
O

165O 1.1
6

- 79 -
180 0
O

275 0.9
O

EV 11.1785
Pe= sen = sen
xd
'
0.37

Pe=3.16 sen
0.91=3.16 sen o

o
o=16.73

Pe

3.16

A2

A1

o
180 cr

( 3.24 sen ) d =0.91 ( 180o32.6 o )


o

o
cr=104.02


tcr= ( cro )
4H
2 f . Pm
tcr=0.21 s
Problema 10.7
Un generador que funciona a 50 Hz entrega 1pu de potencia a una barra infinita a travs de un
circuito de transmisin en el que se ignora la resistencia. Se produce una falla reduciendo la
potencia mxima transferible a 0,5 pu mientras que antes de la falla, esta potencia era de 2,0
pu y despus de la eliminacin de la falla, es de 1,5 pu. Mediante el uso del criterio de rea
igual, determine el ngulo de despeje crtico.

- 80 -
Solucin.
Tomando en cuenta las curvas de pre-falla, falla y post-falla que se muestran en la siguiente
figura.

Pmax I =2.0 pu
Pmax II =0.5 pu
Pmax III =1.5 pu
A carga inicial
Pm=1.0 pu
Pm
0=sin 1 ( PmaxI ) =sin1 ( 12 )=0.523 rad
Pm
max=sin 1 ( Pmax III )
sin 1 ( 1.51 )=2.41 rad
Usando la ecuacin para encontrar el ngulo crtico

P ( )P maxII cos 0 + PmaxIII cos max
180 m max 0
cos cr =
Pmax III PmaxII

- 81 -
1.0( 2.410.523 )0.5cos 0.523+ 1.5cos 2.41
cos cr =
1.50.5
cos cr =0.337 rad
O:
cos cr =70.3

10.4.- Cambio Sbito en La Entrada Mecnica Considerando el Sistema SMIB.

Considerando el Criterio de Igualdad de reas

Para este anlisis, utilizaremos curvas P- y las reas de aceleracin y desaceleracin para dos
diferentes cargas (en condicin de pre-falla), Pm1 y Pm2 = 1.5 Pm1. El ngulo crtico de
despeje es el mismo para los dos casos.

Figura 10.4.- Curvas P- para Dos Diferentes Cargas

La carga de pre-falla es un factor importante, en el momento de determinar el tcr y la


estabilidad del generador.
Mientras ms grande es la carga, ms pequeo tiene que ser el tcr.

Balance en el Equilibrio de la Maquina

- 82 -
Ref:
1.1

Figura 10.5.- Falla que se presenta en una Pm=1.1, Anlisis en el Punto X

Si la perturbacin se dio en el punto X (P m = 1.1 y Pe = 1), entonces Pa = 0.1; esto ocasiona


que la mquina acelera.
ser positiva, por lo tanto el ngulo incrementa.
La potencia de aceleracin (Pa) disminuye.
Si el punto de anlisis se mueve sobre Pm=1.1, la maquina desacelera.
El equilibrio ser Estable

Ref:
1.1

- 83 -
Figura 10.6.- Falla que se presenta en una Pm=1.1, Anlisis en el Punto Y

Si la perturbacin se dio en el punto Y (Pm= 1.1 y Pe = 1) entonces Pa = 0.1; esto ocasiona


que la mquina acelera.
ser positiva, por lo tanto el ngulo incrementa.
La potencia de aceleracin (Pa) aumenta.
Como el punto de anlisis no se mueve sobre Pm=1.1, la maquina nunca desacelera y la Pa
incrementa.
El equilibrio ser Inestable

Ref: 0.9

Figura 10.7.- Falla que se presenta en una Pm=0.9, Anlisis en el Punto X

Si la perturbacin se da en el punto X (Pm= 0.9 y Pe = 1), la Pa = -0.1; esto ocasiona que la


maquina desacelere.
ser negativa, por lo tanto el ngulo disminuir y la potencia de desaceleracin (Pd)
tambin disminuir.

- 84 -
Ref: 0.9

Figura 10.8.- Falla que se presenta en una Pm=0.9, Anlisis en el Punto Y

Si la perturbacin se da en el punto Y (Pm= 0.9 y Pe = 1), la Pa = -0.1; esto ocasiona que la


maquina desacelere.
ser negativa, por lo tanto el ngulo disminuir, pero la potencia de desaceleracin (P d)
tambin aumenta.

10.5.- Cambio Sbito en La Entrada Mecnica: Apertura de la Vlvula de Vapor

Analizaremos el caso del sistema, cuando se presenta una apertura inesperada de la vlvula de
vapor; esta accin, tendr repercusiones en la inyeccin de potencia al sistema.

Abrir vlvula de vapor


Pm

Figura 10.9.- Esquema de la Apertura de la Vlvula de Vapor

- 85 -
ref.

Figura 10.10.- Curva P- del Sistema, en la Apertura de la Vlvula de Vapor

La Potencia elctrica que se transmite al momento de la apertura de la vlvula es,


'
|E ||V|
Pe = ' sen=Pmax sen
X d+ X e (10.33)

A continuacin, analizaremos la curva de la figura (10.10) punto a punto:

Punto (a).- El sistema se encuentra en Rgimen Permanente (estable), donde tenemos las
siguientes caractersticas del sistema,
Pm0 = Pe0 = Pmax.sen0
= s
Intervalo (a-b).- Pm del rotor aumenta bruscamente, de Pm0 a Pm1, y donde se presentan las
siguientes caractersticas,
Pa > 0
> s
1 > 0
Punto (b).- El sistema continua en Rgimen Permanente (estable), y tenemos,
Pm1 = Pe1 = Pmax.sen1

- 86 -
Intervalo (b-c).- Aqu, el sistema presenta las siguientes caractersticas,
Pa < 0
> s
2 > 1
Punto (c).- en este punto de la curva, = s; lo que significa que el sistema continua
oscilando, pero estas oscilaciones a su vez estn decreciendo debido al amortiguamiento
inherente del sistema, por lo tanto el punto de operacin seguro ser en el punto b.

Para que el sistema sea estable, debera ser posible determinar un ngulo 2, tal que A1=A2.

Anlisis bajo condiciones de operacin estable en (a) y (c),

Lmite de Pm para el cual el sistema es estable

Al desarrollar las ecuaciones correspondientes de cada rea, tenemos,

Pm 0 =Pe0 =Pmax sen 0


(10.34)

Pm1=P e1=P max sen 1


(10.35)

1
Pm 1
max = 1 =sen
P max (10.36)
1

A 1 = ( Pm 1 Pe )d
0
(10.37)

- 87 -
2

A 2 = ( Pe Pm 1 )d
1
(10.38)

El sistema permanecer en estado estable aun cuando el rotor pueda oscilar ms all de un
ngulo = 90.
La condicin de ngulo = 90 es para estabilidad en rgimen permanente, no para
estabilidad transitoria.

Problema 10.8

Un motor sincrnico de 10.000 HP (Xd = 0.1), trifsico a 60 Hz, es alimentado desde una
barra de potencia infinita a travs de una impedancia X se = 0.1 p.u y resistencia despreciable.
Inicialmente en condiciones estables este motor tiene una carga mecnica en el eje (P mec0) tal
que la mquina consume ST = 0.95 + j0.27 p.u cuando el voltaje en terminales de la mquina
es 0.97 p.u. La carga mecnica es sbitamente disminuida a un valor P mec. Empleando el
criterio de igualdad de reas, determine el valor del decremento de carga crtico, es decir, el
valor de potencia mecnica que puede ser disminuido sin que la maquina pierda la estabilidad
(Ojo: si es que existiese tal valor?)

Solucin:
En condiciones iniciales (estables), se cumple que,

- 88 -
Suponiendo el voltaje en terminales de la maquina a referencia se tiene :
S T 0.95+ j0.27
IT = ( )(
VT
=
0.97< 0o )
=1.018215.8657 pu

El voltajeinterno de lamaquina resulta ser :


' o
E FD= j X d I T +V T =0.94725.93459

El voltaje de la barra infinita :


V = j X se I T +V T =1.006<5.6047 o
|E FD||V | |0.9472||1.006|
Pelec = sen = sen =4.7487 sen
X MS 0.2
o
Pelec =0.95=4.7487 sen o
o
o=11.54016 =0.20141rad

El diagrama fasorial de la perturbacion resulta :

- 89 -
El punto A , describe el punto inicial de operacionestable de la maquina.

1
c=se n 1
( P mec
4.7487 )
Se procede a aplicar el criterio de areas iguales :

- 90 -
( 4.7487 sen P1mec )d
0.20141
( Pmax sen P1mec ) d=
c
o
A 1=
c

1 1
A 1=4.7487 cos 0.201410.20141 P mec + 4.7487 cos c+ Pmec c

c
A 2= ( P1mec 4.7487 sen ) d=4.7487 cos c4.7487 cos 0+ P1mec c
0

A 1= A 2
1
4.65270.20141 P mec + 4.7487=0
1
Pmec =0.4466 pu
Pmec=0.5034 pu

c=se n1 ( o4.7487
.4466
)
o
c=0.0942rad =5.3965

10.6.- Efecto Del Tiempo De Despeje De La Falla Sobre La Estabilidad Transitoria


Analizaremos el caso del sistema, relacionando el tiempo que se demora en despejar la falla
las protecciones; esta accin, tendr repercusiones en la inyeccin de potencia al sistema.

Figura 10.11.- Esquema del Sistema Al Despejarse La Falla

Desaceleracion

Aceleracion

- 91 -
Figura 10.12.- Curva P- Del Sistema Al Despejarse La Falla

A continuacin, analizaremos la curva de la figura (10.12) punto a punto:

Punto (a).- tenemos las siguientes caractersticas en este punto,


Pm=Pe 0
Punto (b).- tenemos las siguientes caractersticas en este punto,
Pe =0 (instantneamente)
Intervalo (b-c).- tenemos las siguientes caractersticas en este intervalo,
Pe=0
Punto (c).- en este punto, el disyuntor despeja la falla y obtenemos cl y tcl
Punto (d).- en este punto, la falla es despejada y la potencia que se transmite es,
Pe=Pmax.sen
Intervalo (d-e).- El punto de operacin del sistema se mueve desde el punto d hasta el e.
Al final el sistema se estabiliza debido al amortiguamiento inherente.
c tal que A1=A2 cr

- 92 -
Figura 10.13.- Curva P- Para Hallar cl y tcl

cr

A 1 = ( Pm0 )d=P m ( cr 0 )
0
(10.39)
max

A 2 = ( Pmax sen P m )d=P max (cos cr cos max )P m ( max cr )


cr
(10.40)

cr =cos
1
[ ( 2 0 ) sen 0cos 0 ] (10.41)

t cr=

2 H ( cr 0 )
. f . Pm (10.42)

10.7- Perdida Repentina De Una De Las Lneas En Paralelo

Analizaremos el caso del sistema, cuando tenemos perdida de una de las lneas de transmisin
en paralelo; esta accin, tendr repercusiones en la inyeccin de potencia al sistema.

X1

X d'
open
X2

Figura 10.14.- Esquema del Sistema Al Tener Perdida de Una De las Lneas en Paralelo

- 93 -
Figura 10.15.- Curva P- Del Sistema Al Tener Perdida de Una De las Lneas en Paralelo

A continuacin, analizaremos la curva de la figura (10.15):


Buscamos un ngulo 1, tal que A1 = A2
El sistema es estable y el punto final de operacin es el punto c.

No se tiene Pfalla, ya que la prdida de la lnea fue de manera repentina.


'
|E ||V|
PeI = sen =Pmax I sen
X d +X 1||X 2
(10.43)

'
|E ||V|
PeII = ' sen=Pmax II sen
Xd + X1 (10.44)

' '
PmaxII < PmaxI debido a que( X d + X 1)>(X d + X 1 X 2 )

Caso A: Cortocircuito En Un Extremo De La Lnea


- 94 -
Figura 10.16.- Curva P- Del Sistema Al Tener Perdida de Una De las Lneas en Paralelo- Caso A

Condicin de Pre-falla,
'
|E ||V|
PeI = sen =Pmax I sen
X d +X 1||X 2
Condicin de Falla,

PeII =0

Condicin de Post-falla,
'
|E ||V|
PeIII = ' sen =P max III sen
X d +X 1

Caso B: Cortocircuito Alejado De Los Extremos De La Lnea (En La Mitad)

Figura 10.17.- Esquema del Sistema Al Tener Perdida de Una De las Lneas en Paralelo-Caso B

- 95 -
Figura 10.18.- Curva P- Del Sistema Al Tener Perdida de Una De las Lneas en Paralelo- Caso B

Figura 10.19.- Curva P- Del Sistema Al Tener Perdida de Una De las Lneas en Paralelo- Caso B
(Caso Critico)

- 96 -
En la curva de la figura 10.18, tenemos caso crtico, donde c = cr y 2 = max

P m ( max 0 )Pmax II cos 0 +Pmax III cos max


cos cr =
P max III Pmax II (10.45)

Problema 10.9

Un generador hidro-elctrico de 25 MVA, 60 Hz, entrega 20 MW sobre un sistema de


transmisin de doble circuito a un gran sistema metropolitano que puede ser considerado
como una barra de potencia infinita. La unidad de generacin incluyendo la turbina hidrulica,
posee una energa de 2.76 MJ por MVA a velocidad nominal. La reactancia transitoria de eje
directo del generador es xd = 0.30 p.u. Los circuitos de transmisin poseen resistencia
despreciable, y cada una posee una reactancia de 0.20 p.u en las bases de 25 MVA. El voltaje
detrs de la reactancia del generador es 1.03 p.u, y el voltaje en terminales del sistema
metropolitano es 1.0 p.u. Un cortocircuito ocurre en la mitad de uno de los circuitos de
transmisin, y el cual es despejado por la apertura simultanea de los dos interruptores
extremos de la lnea.

Determine la amplitud mxima de la potencia elctrica transmitida entre el generador y el


sistema metropolitano: (a) antes de la falla, (b) durante la falla, (c) despus de la falla.

Solucin:

Antes de que ocurra la falla, la reactancia entre los puntos A y B puede ser encontrada por la
combinacin serie-paralelo:

- 97 -
0.20
X 1=0.30+ =0.40 pu
2
Cuando la falla es despejada, uno de los circuitos en paralelo es despejado haciendo una
reactancia:
X 3=0.30+0.20=0.50 pu

La reactancia equivalente entre el generador y la barra infinita, mientras la falla se encuentra


instalada puede ser fcilmente determinada, efectuando una conversin Y-; eliminando la
unin G. El circuito resultante es mostrado en la siguiente figura

0.300.20
X 2=0.30+ 0.20+ =1.10 pu
0.10

EA EB
Pelec= sen =C sen
X

DondeC posee los siguientes valores :


E A EB 1.031.00
Antes de la falla :C 1= = =2.58
X1 0.40
E A E B 1.031.00
Durante la falla :C 2= = =0.936
X2 1.10
E A EB 1.031.00
Despues de la falla :C 3= = =2.06
X3 0.50

antes
Pelec =2.58 sen

Pelec durante =0.936 sen

Pele c despues =2.06 sen

- 98 -
Si la falla por cortocircuito trifsico slido a tierra es sostenida, determine si el sistema logra
estabilidad y determine por medio del criterio de reas iguales el ngulo de operacin estable
(Ojo: si es que este valor existe ?)

Solucin:

Antes de la perturbacion la maquina entrega a labarra de potencia infinita :

20 MW
=0.8 pu
25 MVA

Pelec antes =Pme c o=2.58 sen =0.8 pu


O
o=18.06390 =0.31527 rad

0.936 sen 1=0.8


O
1=58.72627 =1.02497 rad

En el peor de los casos, se puede observar que las reas correspondientes de aceleracin y
desaceleracin, nunca podrn igualarse:

- 99 -
1 1.02497
o
A 1= ( Pme c Pmax sen ) d = ( 0.80.936 sen ) d =0.1638
o 0.31527

2 2.11662
o
A 2= ( Pmax sen Pmec ) d = ( 0.936 sen 0.8 ) d =0.0985
1 1.02497

A 1> A 2
Nohay suficiente area de frenado disponible , para que la maquina recupereel sincronismo .

- 100 -
De estas curvas se ve facilmente que la mquina no recupera estabilidad .

Suponiendo que la falla es sostenida por un tiempo mayor al equivalente al ngulo del punto
mximo de la potencia elctrica transferida durante la falla. Determine aplicando el criterio de
reas iguales, el valor del ngulo crtico de despeje que garantiza la estabilidad del sistema
(Ojo: si es que existe?).

Solucin:

- 101 -
A 1+ A 2+ A 3+ A 4=0
1.02497 2.11662 c 2.7428

( 0.80.936 sen ) d + ( 0.936 sen 0.8 ) d + ( 0.80.936 sen ) d + ( 2.06 sen 0


0.31527 1.02497 2.11662 c
c 2.7428
0.16380.0938 ( 0.80.936 sen ) d + ( 2.06 sen 0.8 ) d =0
2.11662 c

Resolviendo resulta:

c=138

- 102 -
Se puede observar que el lmite de estabilidad en tiempo, resulta ser t=0.61 s, ya que
para valores superiores; la maquina pierde sincronismo.

- 103 -
10.8.- Reconexin Exitosa y No exitosa

Caso C - Reconexin Exitosa

Tomando en cuenta el caso anterior (Caso B, Figura 10.17), analizamos el sistema cuando
tenemos una reconexin exitosa de los disyuntores, despus de presentarse la falla. Tenemos
las siguientes caractersticas:

Los disyuntores de la lnea 2 se reconectan con xito.

La falla transitoria, desaparece al desconectar la lnea fallada.

Se reanuda la transferencia de potencia, de tal manera que:

PeIV PeI Pmax I sen

Figura 10.20.- Curva P- Del Sistema Al Tener Perdida de Una De las Lneas en Paralelo-Caso C

- 104 -
Procedemos a igualar las reas, A1 = A2

t rc tcr

= tiempo
entre desconexin
y reconexin



cr

cr rc max

( Pm Pmax III sen )d = ( Pmax II sen Pm )d + ( P max I sen P m )d


0 cr rc

(10.46)

Cuando hablamos de reconexin, la mayora de fallas en las lneas de transmisin son


intermitentes, se pueden conectar despus de extinguir el arco. A continuacin presentamos el
ciclo de reconexin exitoso, b-c-d-a, donde:

a) Diagrama esquemtico
b) Circuito equivalente con dos lneas operando
c) Cortocircuito en una de las lneas
d) Una lnea operando

- 105 -
c

Areas de aceleracin y desaceleracin para un reconexin exitosa:

a) Caso Estable.
b) Caso Inestable.

- 106 -
Figura 10.21.- Curvas P- Del Sistema Para Un Recierre Exitoso-Caso Estable y Caso Inestable

Anlisis:

Las dos lneas operan (antes de la falla)


Se produce un cortocircuito.
La lnea con falla dispara y una lnea opera.
La lnea con falla se reconecta automticamente y ambas lneas operan.

Cuando tenemos una Falla Trifsica para dos ngulos de despeje diferentes:

En ambos casos la potencia de aceleracin 1-2 acelera el rotor de 2-3 durante la falla.
Cuando L2 dispara punto de operacin se mueve a 5.
Debido a la Ec adquirida se mueve en la curva.
Despus de t para extinguir el arco auto-reconexin cierra la lnea 2 mueve de 6-7.

Caso D Reconexin No Exitosa

a) Caso Estable.
b) Caso Inestable.

- 107 -
Figura 10.22.- Curvas P- Del Sistema Para Un Recierre No Exitoso-Caso Estable y Caso Inestable

a) Caso Estable
El rotor adquiere Ec proporcional a 1-2-3-4 durante el despeje rotor desacelera y pierde
energa proporcional a 4-5-6-7.
Un intento en reconectar aumenta Ec esta es proporcional a 7-8-9-11.
Cuando la lnea sale permanentemente el rea desacelerante es 10-11-13.
Como A1 (1-2-3-4 ms 7-8-9-11) es mayor que A2 (4-5-6-7 ms 10-11-13) el rotor pasa a
13 y hace una operacin asincrnica.

b) Caso Inestable
Si treconexin y tdespeje y Pm1 se reduce a Pm2 (carga disminuye) A1 = A2.
A1 (1-2-3-4 ms 7-8-9-11) = A2 (4-5-6-7 ms 10-11-12-14) y margen estabilidad 12-13-14.
Si las oscilaciones son amortiguadas nuevo punto equilibrio 1 (solo una lnea).

- 108 -
Figura 10.26.- Caso de Inestabilidad

Fallas Desequilibradas

Efecto de fallas desequilibradas:

a) Comparacin de las caractersticas P-.

b) reas acelerantes y desacelerantes durante una falla trifsica y monofsica.

Figura 10.27.- Curvas P- Del Sistema para Fallas Desequilibradas

Cuando es necesario simular la respuesta dinmica del sistema ante una falla desequilibrada
(falla monofsica, bifsica o bifsica a tierra), se recurre a la descomposicin de las variables
elctricas en sus componentes simtricas.

- 109 -
La tcnica es similar a la aplicada en los estudios estticos de clculo de corrientes de cc: se
representan las redes de secuencia directa, inversa y homopolar, y se conectan entre s de la
forma especificada para resolver el tipo de fallo.
Una vez calculadas las componentes simtricas de las variables elctricas, pueden calcularse
las componentes de fase de las mismas.
En cualquier caso, la simulacin dinmica de fallas desequilibradas es poco frecuente en la
prctica.
El cc franco trifsico, que es el que mayores oscilaciones provoca en el sistema y el que ms
compromete su estabilidad, es a menudo el nico considerado.

Figura 10.28.- Curvas P- Del Sistema para Distintos Tipos de Fallas

Problema 10.10

Una mquina sincrnica, 60 Hz, H = 9.94 MW/MVA, est conectada a una barra de potencia
infinita a travs de un transformador que posee una reactancia de 0.1 por unidad, y una lnea
de transmisin doble circuito, con 0.45 por unidad de reactancia cada circuito. Todas las
reactancias estn dadas en la base de la potencia nominal de la mquina. La reactancia
transitoria de eje directo de la maquina es 0.15 por unidad. Asuma que el voltaje de la barra de
potencia infinito es 1.0 por unidad.

- 110 -
Este sistema est entregando una potencia aparente a la barra de potencia infinita de 1.1 por
unidad a 0.85 de factor de potencia en atraso, con los dos circuitos de la lnea en servicio.
Sbitamente, en t = 0 segundos, ocurre una falla por cortocircuito trifsico slido en la mitad
de uno de los dos circuitos de transmisin. La falla es despejada en t clearing = 0.1 segundos, por
la apertura instantnea y efectiva de los interruptores asociados al circuito fallado. Luego de
0.1 segundos se intenta un re-cierre, el cual no es exitoso, y dura 0.15 segundos, luego de lo
cual se efecta nuevamente el despeje del circuito fallado.

Hallar la ecuacin de oscilacin, ANTES de la falla, DURANTE la falla, DESPUS de la


falla, DURANTE el re-cierre no exitoso, LUEGO del despeje final.

Solucin:

La potencia entregada a la barra infinita es :

S =1.1< cos1 0.85=0.9350+ j 0.5795 pu

P oelec =Pomec =0.9350 pu

S 1.1
Ig= ( )
V
=
1
cos1 0.85

o
Ig=1.131.783 =0.9350 j 0.5795

La impedancia entre la fuente de voltaje interna de la mquina y la red de potencia infinita es:

X g I =Xd+ Xt + X 1 X 2
0.45
X g I =0.15+0.10+
2
- 111 -
X g I =0.475 pu

E< =V + j X g I Ig=1< 0o + j0.475 ( 1.131.79o )

E<=1.35037<19.2015 o=1.2752+ j 0.4441 pu


E=1.35037

o=19.2015 o

La ecuacin de transferencia de potencia, entre el generador y la barra de potencia infinita con los
dos circuitos en operacin queda dado por:

E .V
PIelec = I
sen
Xg
1.35
PIelec = sen=2.8429 sen
0.475

Ecuacin de oscilacin:

d 2 f I
= ( PmecPelec )
dt H
d 2 60 (
= 0.9352.8429 sen )
dt 9.94

d2
=17.7307253.91087 sen ; Antes de la perturbacin
dt

Durante la falla, la red ofrece una configuracin diferente, la cual se muestra, en la siguiente figura:

- 112 -
Se puede reducir la red, por medio fr una conversin estrella-delta.

(0.45)(0.25)
X g II =0.45+0.25+ =1.2
0.225

II E .V
Pelec = II
sen
X g
II
Pelec =1.1253 sen

Ecuacin de oscilacin:

d 2 f II
= ( PmecPelec )
dt H

d 2 60 (
= 0.9351.1253 sen )
dt 9.94

d2
=17.7307221.33963 sen ; Durante la perturbacin
dt

Con un circuito abierto se tiene que la reactancia de transferencia entre la barra de potencia infinita y
la maquina se modifica:

La nueva ecuacin de potencia de ngulo es obtenida por:

E .V
PIIelec = sen
X g II
1.35
PIelec = sen
0.70

II
Pelec =1.9291 sen
Ecuacin de oscilacin:

- 113 -
d 2 f II
= ( PmecPelec )
dt H

d 2 60 (
= 0.9351.9291 sen )
dt 9.94

2
d
=17.7307236.58217 sen ; Despus de la perturbacin
dt

DURANTE EL PRECIERRE NO EXITOSO, se tiene que la falla persiste, de modo que la ecuacin de
oscilacin resulta ser la misma de durante la falla.

DURANTE EL RE-CIERRE NO EXITOSO:

d2
=17.7307221.33963 sen
dt

DESPUES DEL DESPEJE NO EXITOSO, una vez que la falla es despejada, el resultado es que la lnea
fallada es puesta fuera de servicio de modo que la ecuacin de oscilacin es:

d2
=17.7307236.58217 sen ; DESPUES DEL RE-CIERRE NO EXITOSO
dt

10.9.- Comportamiento de las Variaciones del ngulo del Rotor

Estabilidad del Angulo del Rotor

- 114 -
Figura 10.29.- Estabilidad del Angulo del Rotor

Figura 10.30.- Estabilidad del Angulo del Rotor Para 4 Tipos de Fallas

- 115 -
Figura 10.31.- Comportamiento del Angulo del Rotor Para 4 Tipos de Fallas

10.10.- Oscilacin de una maquina sincrnica conectada a una barra infinita

en un Sistema con in generador y un nodo a barra infinita

- 116 -
10.11.- Incremento de la potencia mecnica

Punto de operacin inicial.

Incremento de la potencia mecnica.

(a) Mnima desviacion angular que alcanza el rotor


Derivacin angular (c) Mxima desviacion angular que alcanza el rotor
d/dt=0 s=0

Oscilan infinitamente Pe y delta.


En realidad las oscilaciones son absorbidas, empiezan desde c hasta rangos que alcanzan el
punto b.

10.12.- Ejemplo de una respuesta estable de un generador sincrnico ante un corto


circuito.

- 117 -
Ocurre una falla franca del tipo trifsica.
Pe baja a cero durante el fallo
No hay manera de ceder potencia a la red.
Ni ninguna resistencia para disipar la energa.

Caso estable: aceleracin debido a un cortocircuito

desp1

Durante la falla Pe = 0 y V2 = 0 (no hay manera de llevar P) paso de a a hasta b


Como Pm = Const se acelera

- 118 -
En el punto c la falla es despejada Torque electromagntico es restaurado y P fluye en la
red.
Se pasa a d porque la red es distinta.
Es lento hasta que e alcance s (velocidad sincrnica)

Caso estable: desaceleracin y oscilacin

2 1y2 P
e

A partir de e, y en ausencia de cualquier efecto amortiguado, el generador oscila en el nuevo


punto de equilibrio f, pasando por e y g

10.13.- Ejemplo de respuesta de un generador sncrono crticamente estable a un


cortocircuito.
Caso crticamente estable: aceleracin por encima de un cortocircuito

- 119 -
desp2 > desp1
La duracin del fallo aumenta.
Si e estaban bajo la lnea horizontal se acelera (Pm> Pe) INESTABLE

Caso crticamente estable: deceleracin y oscilacin

P
2 3Y4 e

El primer grfico representa el final entre el que oscila la mquina sincrnica.


El segundo grfico, caso de estabilidad crtica: oscilacin sncrona de la mquina. (evolucin
de Pe y )

- 120 -
10.14.- Ejemplo de una respuesta inestable de un generador sncrono a un cortocircuito.

Caso inestable.

En la prctica, antes de llegar a esta situacin, el generador sncrono es desconectado por las
protecciones.
Las protecciones ms recientes el fallo est claro en c el generador pierde
sincronismo.
De 180-0 aumenta indefinidamente P () cambia rpidamente.

10.15.- Ejemplo de otro corto circuito.

Pe no cae a 0 durante el fallo.


- 121 -
Ejemplo de cortocircuito durante el que la potencia no es nula

El camino hacia el desplazamiento angular mximo sigue la trayectoria a, b, c, d y e.


A1 = A2

Anlisis de Estabilidad y Aplicacin al Sistema de 39 Barras New England.

Figura 10.23.- Diagrama del Sistema de 39 Barras New England

- 122 -
Figura 10.24.- Caso Estable de Velocidad

Figura 10.25.- Caso Estable de Angulo

- 123 -
Caso inestable: Velocidad

Figura 10.26.- Caso inestable de Angulo

BIBLIOGRAFA Y REFERENCIAS

[1] Adiela Arenas, Pablo Mediavilla, y Fabio Garca, Estabilidad en los Sistemas Elctricos
de Potencia con Generacin Renovable, p. 28, 2013.
[2] Dr. Francisco Gonzles, Estabilidad en Sistemas de Potencia, vol. Captulo 2. 2006.

- 124 -