7.

Fuerzas de Rozamiento

7.1 Introducción

Se define el roce seco o de Coulomb como la distribución de la fuerza tangencial en la

superficie de contacto entre dos cuerpos, que dificulta o impide cualquier deslizamiento
posible entre ellos. Esta distribución de fuerza contraria al movimiento de deslizamiento
posible o existente del cuerpo en ese punto.

El rozamiento de Coulomb ocurre entre cuerpos que tienen superficies de contacto secas. Es
un fenómeno complicado y actualmente no se conoce mucho acerca de su verdadera
naturaleza, siendo la rugosidad superficial la causa más acertada. El desgaste es la ruptura de
las protuberancias o la fusión por la alta temperatura alcanzada.

Superficie lisa : reacción normal solamente.

Superficie rugosa: reacciones normal y tangencial.

El roce tiene implicancias negativas y positivas en los fenómenos físicos que ocurren tanto en
el diario vivir como en la aplicación industrial:
Consecuencias negativas causadas por el roce:
• Se produce disipación de parte de la energía destinada a efectuar un determinado trabajo,
en forma de calor.
• Se produce desgaste de las piezas que están en contacto, lo cual limita su vida útil.
• Estos inconvenientes obligan a la utilización de lubricantes, para que disminuya la
disipación y el desgaste.

Consecuencias positivas causadas por el roce:

• Permite tomar cosas con las manos, caminar, detenerse, acelerar y cambiar de
dirección.
• Permite transmitir potencias rotacionales, a través de mecanismos como correas y poleas,
acoplamientos y embragues.
• Utilización de elementos de unión como los pernos, tornillos, cuñas, cono Morse, etc.
• Detención de mecanismos en movimiento, mediante frenos de zapata, de cintas, de
pastillas, Prony.

1
7.2 Leyes de Coulomb para el rozamiento

G
P

FR

FR

condición condición
estática dinámica

FR máx = µe ⋅ N
FR máx = µC ⋅ N
1
1

P v

µ e : Coeficiente de roce estático

µ c : Coeficiente de roce cinético

P P

FR

N θ R

La reacción R tiene dos componentes

N = Componente normal
Fr = Componente tangencial
θ = Angulo de roce

Tanto la fuerza normal N como la fuerza de roce Fr, se distribuyen a través de toda la
superficie de contacto.
Cuando la fuerza normal se desplaza para mantener la estabilidad del cuerpo, cambia la
distribución en la superficie de contacto.

2
 P

A medida que aumenta la fuerza P, aumenta la fuerza Fr, para mantener el equilibrio en
dirección tangencial. Pero las superficies en contacto tienen una capacidad limitada de
generar fuerzas tangenciales. Sobrepasado ese valor límite, se rompe el equilibrio y es
inminente el movimiento.

La fuerza de roce máxima que se puede generar entre dos superficies FR':

FR ' = N µ

Como FR'/N = tgθ máx = µ coeficiente de rozamiento

La tangente del ángulo máximo de roce es igual al coeficiente de rozamiento.

El coeficiente de roce se determina experimentalmente.
El coeficiente de roce cinético es menor que el coeficiente de roce estático.
3
µc ≈ µ
4 e
Leyes Generales del Rozamiento

1. La fuerza de roce máxima FR' que se puede producir entre dos superficies es
proporcional a la reacción normal N.

2. Esta fuerza de roce máxima FR' es independiente del tamaño de las superficies de
contacto. Esto es válido dentro de cierto rango; porque para presiones muy bajas
(grandes superficies de contacto), o presiones muy elevadas (pequeñas superficies de
contacto, con deformación local plástica), el coeficiente de roce aumenta.

3. El coeficiente de roce estático es mayor que el coeficiente de roce cinético.

4. La fuerza de roce cinética es independiente de la velocidad de desplazamiento relativo

entre las dos superficies. Esto es válido dentro de un extenso rango; pero para grandes
velocidades, el coeficiente de roce cinético disminuye. Habría que considerar que con
el aumento de la velocidad, aumenta la fuerza de roce hidráulico, generada al moverse
el cuerpo dentro de un medio fluido.

5. Para velocidades muy bajas, el coeficiente de roce cinético aumenta, haciéndose igual
al coeficiente de roce estático, para velocidad igual a cero, sin discontinuidad
matemática.

6. La variación de la temperatura no afecta sensiblemente, dentro de cierto rango, al

coeficiente de roce.

3
Determinación experimental del ángulo de roce y del coeficiente de roce

Colocando un bloque de un determinado material sobre el plano inclinado de otro material

determinado, se podrá obtener el ángulo para el cual se produce el deslizamiento del bloque.
y

FR
θ N

Σ Fx = 0 F= F' = W sen θ 

Σ Fy = 0 N= W cos θ 

F′
resulta tg θ = =µ
N
Por lo tanto, levantando la rampa y midiendo el ángulo θ para el cual comienza a deslizar el
bloque en ella, se determina el coeficiente de roce para ambos materiales.

4
Ejercicio

En una escalera de 6 m de largo y 20 kgf de peso, apoyada contra un muro en un ángulo de

30°, sube un hombre de 80 kgf de peso. Determinar la distancia mínima de la pared, que
puede acercarse el hombre, antes que la escalera se desplome.

μB = 0,2 BY
BX
GH B GH

6000 30º
GE
GE 5196 5196

x
x

AX
A 1500 1500
μA = 0,35 3000 AY 3000

Como al romperse el equilibrio, se produce deslizamiento en el piso y en la pared, se generará

fuerzas de roce máximo en ambas superficies.

Cuando el movimiento es inminente, todavía existe equilibrio.

Σ Fx = 0 Ax - Bx = 0
Σ Fy = 0 Ay - 20 - 80 + By = 0
Σ MB = 0 - 3 Ay + 1,5 ⋅ 20 + x 80 + 5,2 ⋅ Ax = 0

Ax = µ Ay
By = µ Bx

Resolviendo resulta

Ay = 91,15 kgf
Bx = 19,23 kf
x = 1,98 m

5
Problema

El mismo caso anterior, pero ahora se pone la escalera sobre un cajón.

Determinar la menor distancia x que puede acercarse el hombre a la pared, sin que se caiga.

Hay 3 posibilidades de romper el equilibrio, y se producirá solo una:

a) deslice en A
b) deslice en C
c) vuelque el cajón

μB = 0,2 BY
BX
GH B GH

6000 30º
GE
GE 5196 5196

x
x
μA = 0,35 A
AX
500 1500
C AY 3000
800 1500
μC = 0,25
3000 AY
AX
GC
500
CX
CY
d

400

a) Suponiendo que se produce la opción a), desliza en A

(1) Σ Fx =0 Ax - Bx = 0
(2) Σ Fy =0 Ay - 20 - 80 + By = 0
(3) Σ MB =0 5,2 Ax + 1,5 ⋅ 20 + X 80 - 3 Ay = 0
En A y en B se produce el roce máximo
(4) Ax =0,35 Ay
(5) By =0,2 Bx

Resulta Ax = 32,71 kgf Bx = 32,71 kgf

Ay = 93,46 kgf By = 6,54 kgf
X = 1,0036 m

6
b) Se debe comprobar sino se produce primero la opción b), deslice en C

(6) Σ Fy = 0 Cy - 20 - Ay = 0 Cy = 113,46
(7) Σ Fx = 0 Cx - Ax = 0 Cx = 32,71

Cmáx posible = 0,25 ⋅ Cy = 28,365 kgf

Por lo tanto antes de deslizar en A, desliza en C, y es falsa la ecuación (4)

Resolviendo el sistema de ecuaciones 1), 2), 3), 5), 6) y 7), se obtienen los valores de

AX = 28,571 kgf
AY = 94,286 kgf
BX = 28,571 kgf
BY = 5 71 kgf
CX = 28,571 kgf
CY = 114,286 kgf
x = 1,304 m

c) Se debe determinar si primero se produce la opción C), vuelque el cajón

Σ Mc = 0 Ax ⋅ 5 - d ⋅ Cy = 0

28 ,571 ⋅ 500
d = = 125 mm
114 ,286

Como resultó d < 400 mm, implica que la fuerza normal CY se encuentra dentro del cajón,
por lo tanto no vuelca, desliza en C y son válidas las ecuaciones (1) (2) (3) (5) (6) (7) y los
valores obtenidos para la opción b).

Problema
Determinar la altura máxima que puede aplicarse P para que el bloque se deslice sin volcar.

P P

150 N
h
μ = 0,2 h

500
R θ
F' = 0,20 N

Σ Fx = 0 F' - P = 0
Σ Fy = 0 N – 150 = 0
Σ MA = 0 P ⋅ h - 0,25 x 150 = 0 h = 1,25 m

7
Problema

Encontrar la fuerza P, que logra levantar el bloque A.

GA = 200

15º

G P
μ = 0,2
GB = 100

En este caso, se puede utilizar el ángulo de roce θ = arc tg μ = 11,31º

Ga R2

26,31º
R1
11,31º 15º
P

R2 Gb

R3
11,31º

R1

R2 200
R3

100

Bandas flexibles y correas planas

Al tirar la banda flexible, de manera que deslice sobre el tambor bloqueado, se debe o vencer

8
al roce generado entre ésta y el tambor. t
r
β dθ T+dT dθ/2

θ
dθ

r dθ/2

TL θ T

O
Q = TS

Σ Mo = 0 r ⋅ ( T + dT ) − r ⋅ T − r ⋅ dF = 0
dT = dF
 dθ   dθ 
ΣFr = 0 dN + ( T + dT ) ⋅ sen  − T ⋅ sen =0
 2   2 
 dθ   dθ 
dN = 2Tsen   − dTsen  
 2   2 
pero para ángulos pequeños sen θ ≈ θ (rad)

2T ⋅ dθ dT ⋅ dθ
dN = − = T ⋅ dθ
2 2
dF = µ ⋅ dN = dT

dT = µ ⋅ dN = µ ⋅ T ⋅ dθ

dT
= µ ⋅ dθ
T

TL β
dT
∫T T = µ ⋅ ∫0 dθ
TL β
ln T TS
= µ ⋅θ 0
S

T =T ⋅e
µβ
L S
donde
TS = tensión menor
TL = tensión mayor

Correas en V

α α/2

α/2 α/2

9
 dN1 dN2

Este caso es similar al de las correas planas, solo que hay fuerzas de roce máxima en ambas
caras de la correa; y la reacción normal de la polea sobre la correa son las dos proyecciones
radiales de las fuerzas normales.

α α
∑F X =0 dN1 ⋅ cos
2
− dN 2 ⋅ cos = 0 ⇒ dN1 = dN 2 = dN
2
∑ Mo = (T + dT)r - 2 µ dN r - Tr = 0
α dθ dθ
∑ Fr = 0 2dN sen( ) - T sen ( ) - (T + dT) sen =0
2 2 2
α dθ dθ dθ
2dN sen ( ) = 2T - dT , pero dT ⋅ →0
2 2 2 2
T dθ
dN =
α
2 sen ( )
2
dT µ dθ
=
T α
sen ( )
2
µ
α θ1 θ2
lu T L - ln T S = ( - )
sen ( )
2
µβ
ln T L =
T S sen α
2

µβ
T L = T S ⋅ e senα
2

Momentos de rozamiento

(Aplicables a descansos de ejes, embragues, frenos)

dθ
P

10
 θ
dr
Mo

θ dN r
dθ R1
R2
D1
D2
P

R1 α
R2 μ

P
la presión p = dA = r ⋅ dθ ⋅ dr
π ( R 22 - R12 )

P P
dN = pdA = ⋅ dA = r dθ ⋅ dr
π ( R 2 - R1 )
2 2
π ( R 22 - R12 )

µP r 2 dθ dr µ Pr dθ dr
dMo = r dF = dF = µ dN =
π ( R 22 - R12 ) π ( R 22 - R12 )

2π R 2
µ Pr 2 dr dθ 2π µ P ( R 32 - R13 ) dθ
Mo = ∫ ∫ π ( R 22 - R12 ) ∫0 3π ( R 22 - R12 )
=
0 R1

2 µP R 32 - R13
Mo = { }
3 R 22 - R12

Cuando R1 = 0 superficie circular

2 µ P⋅R
Mo =
3
2 µF R 32 - R13
Si α = 90° ⇒sen α = 1 Mt= { 2 2}
3 R 2 - R1

11
 M P

s2 s s1 R1

ds dF
dN α

dH

R2
α

s = r / sen α

dF = dN sen α pero dN = p dA
= p⋅ {2π (s sen α ) ds}

dF = 2π p sen2α s ds

S2 s2
F = ∫ dF = 2π p sen 2 α ∫ s ds
S1 s1

F = 2π p sen 2 α R 22 -( 2
R1 ) = π p ( R 22 - R12 )
2 sen α 2

F
p=
π ( R 22 - R12 )

dM t = ( µ dN) (r) = ( µ 2π p s sen α ds) (s sen α )

2π µ F
s sen α ds
2 2
dM t =
2 π ( R 22 - R12 )

12
 s2
2 µ F sen 2 α s3 R / sen α
Mt= ∫ d Mt= | |R / sen α
2

2 2
s1 R 2 - R1 3 1

2 µ F R 32 - R13
Mt= { }
3 sen α R 22 - R12

13