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ESTUDIO DE MOTORES DC

1.1. MARCO TEORICO.

El motor de corriente continua (denominado tambin motor de corriente directa,


motor CC o motor DC por las iniciales en ingls direct current) es una mquina que
convierte energa elctrica en mecnica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a
la accin de un campo magntico. El principal inconveniente de estas mquinas es el
mantenimiento, muy costoso y laborioso, debido principalmente al desgaste que sufren
las escobillas o carbones al entrar en contacto con las delgas. Algunas aplicaciones
especiales de estos motores son los motores lineales, cuando ejercen traccin sobre un
riel, servomotores y motores paso a paso. Adems existen motores de DC sin escobillas
(brushless en ingls) utilizados en el aeromodelismo por su bajo par motor y su gran
velocidad.

Los motores de corriente directa son maquinas elctricas que transforman la


energa elctrica en energa mecnica. Impulsan dispositivos tales como ventiladores,
bombas, prensas punzadoras y carros. Estos dispositivos pueden tener caractersticas de
par o momento de torsin-velocidad muy definida (como una bomba o un ventilador) o
una extremadamente variable (como un automvil). A diferencia de los motores paso a
paso y los servomecanismos, los motores DC no pueden ser posicionados y/o
enclavados en una posicin especfica. Estos simplemente giran a la mxima velocidad
y en el sentido que la alimentacin aplicada se los permite.

1.1.1. PARTES DE UN MOTOR DC.

El motor de corriente continua est compuesta por dos piezas fundamentales


como lo son el rotor y el estator.

El rotor constituye la parte mvil del motor, proporciona el torque para mover a
la carga. Est formado por:
- Eje: el eje est formado por una barra de acero fresada. Imparte la rotacin al
ncleo, devanado y al colector.
- Ncleo: el ncleo se localiza sobre el eje. Fabricado con capas laminadas de
acero, su funcin es proporcionar un trayecto magntico entre los polos para que
el flujo magntico del devanado circule.
- Las laminaciones tienen por objeto reducir las corrientes parsitas en el ncleo.
El acero del ncleo debe ser capaz de mantener bajas las prdidas por histresis.
Este ncleo laminado contiene ranuras a lo largo de su superficie para albergar
al devanado de la armadura (bobinado).
- Devanado Consta de bobinas aisladas entre s y entre el ncleo de la armadura.
Las bobinas estn alojadas en las ranuras, y estn conectadas elctricamente con
el colector, el cual debido a su movimiento rotatorio, proporciona un camino de
conduccin conmutado.
- Colector: Denominado tambin conmutador, est constituido de lminas de
material conductor (delgas), separadas entre s y del centro del eje por un
material aislante, para evitar cortocircuito con dichos elementos. El colector se
encuentra sobre uno de los extremos del eje del rotor, de modo que gira con ste
y se encuentran en contacto con las escobillas. La funcin del colector es recoger
la tensin producida por el devanado inducido, transmitindola al circuito por
medio de las escobillas

Fig 1: Partes de un Motor DC


Fig. 1: Partes principales de un motor DC

Fig 2: Esquema de montaje de un Motor DC

- Estator: Constituye la parte fija de la mquina. Su funcin es suministrar el flujo


magntico que ser usado por el bobinado del rotor para realizar su movimiento
giratorio. Est formado por:

Armazn: Denominado tambin yugo, tiene dos funciones primordiales:


servir como soporte y proporcionar una trayectoria de retorno al flujo
magntico del rotor y del imn permanente, para completar el circuito
magntico.
Imn permanente: Compuesto de material ferromagntico altamente
remanente, se encuentra fijado al armazn o carcaza del estator. Su funcin
es proporcionar un campo magntico uniforme al devanado del rotor o
armadura, de modo que interacte con el campo formado por el bobinado, y
se origine el movimiento del rotor como resulta do de la interaccin de estos
campos.
Escobillas: Estn fabricadas se carbn, y poseen una dureza menor que la del
colector, para evitar que se desgaste rpidamente. Se encuentran albergadas
por los porta escobillas. Ambos, escobillas y porta escobillas, se encuentran
en una de las tapas del estator.

En la siguiente figura se muestra la clasificacin del motor DC segn norma


NEMA:

Figura 4: Clasificacin de Motor DC.


(Eybar Farith Contreras Villamizar Rolando Snchez Rodrguez)

1.1.2. GIRO DE UN MOTOR DC.

Un motor DC gira debido a que cuando una DC pasa a travs de un cable


conductor inmerso en un campo magntico, la fuerza magntica produce un par el cual
provoca el giro del motor DC, realizndose este proceso mediante el inductor que
provee el campo magntico y el inducido en el que se genera un par debido a que es
recorrido por una DC que entra por el conmutador, y al estar inmerso en el campo se
generan fuerzas (par) que lo hacen girar. Un esquema de funcionamiento de un motor
DC se presenta en la figura 6, donde se ve una espira del bobinado inmersa en el campo
del inductor y recorrida por una DC, generndose un par que produce el giro.
Figura 5: Esquema elctrico de un motor DC

Figura 6: Sentido de giro de un Motor DC.


(Eybar Farith Contreras Villamizar Rolando Snchez Rodrguez)

1.1.3. DEFINICIONES DE TIPOS DE MOTORES DC.

Los motores DC a su vez se subdividen en: motor de excitacin en serie (series


wound motor), motor de excitacin en paralelo, (shunt wound motor), motor de
excitacin compuesta (compound wound motor) y motor de imn permanente
(permanent magnet motor). Las caractersticas de estos motores se presentan en las
tablas 1 y 2.
Tabla 1. Fuente (Eybar Farith Contreras Villamizar Rolando Snchez Rodrguez)

Tabla 6
1.1.4. DIAGRAMA DE CONEXIN DE TIPOS DE MOTORES DC.

- Motores Excitacin Serie.

Fig 7: Motor en serie. (Len Mercado Carlos Alberto)

- Motores Excitacin en paralelo.

Fig 8. Motor en Derivacin o Shunt. (Len Mercado Carlos Alberto)

- Motores Excitacin Compuesto.

Fig 9. Motor Compuesto. (Len Mercado Carlos Alberto)

2.1. APLICACIONES.

Aplicaciones y ventajas de los motores de corriente directa (DC): Aunque el


precio de un motor de corriente continua es considerablemente mayor que el de un
motor de induccin de igual potencia, existe una tendencia creciente a emplear motores
de corriente continua en aplicaciones especiales. La gran variedad de la velocidad, junto
con su fcil control y la gran flexibilidad de las caractersticas par velocidad del motor
de corriente continua, han hecho que en los ltimos aos se emplee ste cada vez ms
con maquinas de velocidad variable en las que se necesite amplio margen de velocidad
y control fino de las mismas. Existe un creciente nmero de procesos industriales que
requieren una exactitud en su control o una gama de velocidades que no se puede
conseguir con motores de corriente alterna.
El motor de corriente continua mantiene un rendimiento alto en un amplio
margen de velocidades, lo que junto con su alta capacidad de sobrecarga lo hace ms
apropiado que el de corriente alterna para muchas aplicaciones. Los motores de
corriente continua empleados en juguetes, suelen ser del tipo de imn permanente,
proporcionan potencias desde algunos vatios a cientos de vatios. Los empleados en
tocadiscos, unidades lectoras de DC, y muchos discos de almacenamiento magntico
son motores en los que el rotor es de imn fijo y sin escobillas.
En estos casos el inductor, esta formado por un juego de bobinas fijas, y un circuito
electrnico que cambia el sentido de la corriente a cada una de las bobinas para
adecuarse al giro del rotor. Este tipo de motores proporcin a un buen par de arranque y
un eficiente control de la velocidad. Una ltima ventaja es la facilidad de inversin de
marcha de los motores grandes con cargas de gran inercia, al mismo tiempo que
devuelven energa a la lnea actuando como generador, lo que ocasiona el frenado y la
reduccin de velocidad.

2.1.1. PRINCIPALES APLICACIONES DEL MOTOR DE CORRIENTE


CONTINUA.

- Trenes de laminacin reversibles Los motores deben de soportar una alta carga.
Normalmente se utilizan varios motores que se acoplan en grupos de dos o tres.
- Trenes Konti. Son trenes de laminacin en caliente con varios bastidores. En
cada uno se va reduciendo ms la seccin y la velocidad es cada vez mayor.
- Cizallas en trenes de laminacin en caliente. Se utilizan motores en derivacin.
- Industria del papel. Adems de una multitud de mquinas que trabajan a
velocidad constante y por lo tanto se equipan con motores de corriente continua,
existen accionamientos que exigen par constante en un amplio margen de
velocidades.
- Otras aplicaciones son las mquinas herramientas, mquinas extractoras,
elevadores, ferrocarriles.
- Los motores desmontables para papeleras, trefiladoras, control de tensin en
maquinas bobinadoras, velocidad constante de corte en tornos grandes.
- El motor de corriente continua se usa en gras que requieran precisin de
movimiento con carga variable (cosa casi imposible de conseguir con motores
de corriente alterna).
BIBLIOGRAFIA

- BEATY H., Wayne; KIRTLEY Jr., James L. Electric Motor Handbook. United

States of America: McGraw Hill, 1998. 404 p. (ISBN 0 07 035971 - 7).

- MILLER, Rex; MILLER, Mark R. Industrial Electricity and Motors Control.

United States of America: McGraw Hill, 2008. 448 p.

- FRAILE Mora, Jess. Mquina s Elctricas. 5 ed. Espaa: McGraw Hill, 2003.

- LEON MERCADO CARLOS ALBERTO. Capitulo 2. Estado del arte.

- Gottlieb, I. M. (1994). Electric Motors & Control Techniques (2nd ed.). TAB

Books.

- https://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corriente_continua

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