Tesis

ndice
Captulo I: Planteamiento Del Problema .................................................................................. 3

Antecedentes................................................................................................................ 3
Definicin Del Problema .............................................................................................. 4
Objetivo de la investigacin ........................................................................................ 4
Objetivo general ........................................................................................................................ 4
Objetivo especifico ................................................................................................................... 4
Capitulo II: Marco terico ............................................................................................................. 5
Componentes Mecnicos ............................................................................................ 5
Estacin Transportador Clasificador .................................................................................. 5
Dispositivos electrnicos de control .......................................................................... 6
PLC ............................................................................................................................................. 6
PLC marca siemens, modelo S7-1200 ................................................................................. 6
Modulo SM 1222 RELAY ........................................................................................................ 7
HMI (human & machine interface). ........................................................................................ 7
Fuente de Alimentacin ........................................................................................................... 8
Variador De Frecuencia........................................................................................................... 9
Sensores .................................................................................................................................. 11
Cul es la composicin del material del objeto? ............................................................. 11
A qu distancia se requiere la deteccin? ....................................................................... 11
De qu manera influye el medio ambiente en la integridad del sensor? .................... 12
Tipos de sensores .................................................................................................................. 15
Motor de banda transportadora ............................................................................................ 23
Elementos neumticos .............................................................................................. 23
Manifold de electrovlvulas ................................................................................................... 23
Unidad de mantenimiento ..................................................................................................... 24
SOFTWARE................................................................................................................. 26
TIA PORTAL V13 ................................................................................................................... 26
PROGEA .................................................................................................................................. 27
Cul es la diferencia entre scada y hmi? ......................................................................... 28
Capitulo III: Metodologa ............................................................................................................ 29
1
Los materiales utilizados fueron: .............................................................................. 29
Los equipos utilizados fueron:.................................................................................. 30
Planos y esquemas .................................................................................................... 31
El plano de conexiones del PLC S7-1214 AC/DC/RLY fue: ............................................ 31
Plano de diseo de soporte para pantalla HMI-VIPA ....................................................... 31
Montaje de tablero de control.................................................................................... 32
Montaje de la estacin clasificadora y componentes para su funcionamiento ..... 34
Cargar un programa en software Tia Portal V13 con el PLC conectado a la PC: .. 35
Definicin de variables ........................................................................................................... 41
Programacin en programa Movicon 11.4................................................................ 44
Cronograma ................................................................................................................ 54
Capitulo IV: Conclusiones ......................................................................................................... 55
CONCLUSIONES ........................................................................................................ 55
RECOMENDACIONES ................................................................................................ 56
REFERENCIAS BIBIOGRAFICAS. 57
2
Captulo I: Planteamiento Del Problema
Antecedentes
El SENATI como centro de formacin profesional cada ao organiza
una olimpiada a nivel nacional denominada Competencias Para el
Trabajo con el objetivo de medir los conocimientos, capacidades y
habilidades de los aprendices de cada unidad de formacin profesional
en todas sus zonales en todo el Per.
El taller de ELECTROTECNIA en el SENATI ZONAL AREQUIPA; los
alumnos de las carreras de Electricidad Industrial, Electrnica Industrial
y Electrotecnia Industrial no cuentan con los conocimientos suficientes
para demostrar el funcionamiento real de un proceso industrial real.
Los alumnos realizan la programacin de PLCs como Siemens, Allen
Bradley, entre otros, y verifican el funcionamiento a travs de
simuladores virtuales
Los cursos son desarrollados en entornos virtuales (computadora) casi
no se aplican en actuadores o indicadores fsicos.
Los alumnos utilizan software de simulacin, pero muchas veces es
necesario llevar la programacin a un mdulo fsico para as llevar
conocimientos bsicos completos de un PLC.
3
Definicin Del Problema
Existen mdulos y materiales en el taller de sistemas de control, pero la
disponibilidad y el tiempo son las inadecuadas. Y esto es una
desventaja para los alumnos que quieran ir a competir, pero que no
tengan mucho conocimiento sobre un proceso industrial donde
intervienen cilindros neumticos, vlvulas, conceptos neumticos, fajas
transportadoras, pantallas HMI, sensores y actuadores, son conceptos
que todo estudiante que pertenece a una de las tres especialidades
debe conocer a lo largo de su proceso de aprendizaje.
Objetivo de la investigacin
Objetivo general
Disear, implementar y programar un tablero de una automatizacin con
aplicacin real en la industria controlado por una interfaz HMI y
automatizado con un PLC siemens
Objetivo especifico
Comunicacin entre S7-1200 y HMI Vipa
Conocer la programacin del PLC S7-1200
Conocer la programacin de software TIA PORTAL v13
Conocer la programacin del software Movicon
Conocer los diferentes componentes del clasificador de envases.
Aporte de informacin recopilada acerca de la comunicacin y
programacin del PLC siemens, y enlace con un HMI.
4
Capitulo II: Marco terico
Componentes Mecnicos
Estacin Transportador Clasificador
El sistema clasificador se conecta directamente a un controlador; es el
lugar donde el envase interacta con la banda transportadora con el fin
de ser trasladado, con la ayuda de sensores activa o desactiva los
brazos selectores encargados de la seleccin para finalmente ubicarlo
en una bandeja correspondiente. Consta de sensores tipo: sensor digital
de fibra, soto sensor de reflexin retro polarizada, y un sensor
capacitivo.
Posteriormente un cilindro neumtico detiene el envase dejndolo
centrado para hacer las mediciones.
Los selectores de envases son accionados por un sistema neumtico-
mecnico segn la medida tomada de los sensores.
Fig.1 Estacin clasificadora
5
Dispositivos electrnicos de control
PLC
Un controlador lgico programable, ms conocido por sus siglas en
ingls (Programable Logic Controller), es una computadora utilizada en
la ingeniera automtica o automatizacin industrial, para automatizar
procesos electromecnicos, tales como el control de la maquinaria de
la fbrica en lneas de montaje o atracciones mecnicas.
Los PLC son utilizados en muchas industrias y maquinas.
Fig. 2 PLC
PLC marca siemens, modelo S7-1200
Simatic s7-1200, CPU 1214c, CPU compacta, ac/dc/reles, e/s
integradas: 14 DI 24VDC, 10 do RELES 2a, 2 AI 0 - 10v dc,
alimentacin: AC 85 - 264 v AC BEI 47 -63 Hz, memoria de
programa/datos 75 kb.
Versin V2.2
6
Modulo SM 1222 RELAY
SIMATIC S7-1200 SM, salidas digitales SM 1222, 8 salidas digitales.

24 V DC.
0,5 A.
Con el mdulo de salidas digitales SM 1222 DC - 6ES7222 -1BF32-
0XB0 de Siemens se puede ampliar su SIMATIC S7-1200 con 8 salidas
digitales adicionales. El mdulo de salidas digitales SM 1222 DC -
6ES7222 -1BF32-0XB0 tiene salidas con transistor con una corriente de
salida de 0,5A a 24V DC.
Fig. 3 mdulo RLY
HMI (human & machine interface).
El software del panel tctil y sus herramientas amplan las capacidades
tanto del sistema operativo como de la visualizacin de Movicon y
Zenon y con ello tambin las posibilidades de aplicacin del panel tctil.
7
Fig. 4 HMI
Fuente de Alimentacin
En electrnica, la fuente de alimentacin o fuente de poder es el
dispositivo que convierte la corriente alterna (CA), en una o varias
corrientes continuas (CC), que alimentan los distintos circuitos del
aparato electrnico al que se conecta (computadora, televisor,
impresora, router, etc.)
Fig. 5 Fuente de poder Allen Breadley
8
Variador De Frecuencia
Los variadores de CA PowerFlex 525 cuentan con un diseo
innovador y modular para admitir una rpida y fcil instalacin y
configuracin. La nueva generacin de variadores compactos ofrece
comunicacin Ethernet/IP, programacin USB y caractersticas de
seguridad estndar incorporadas. Los variadores PowerFlex 525, que
ofrecen calificaciones de alimentacin elctrica de 0.4 a 22 kW (0.5 a
30 Hp) con clases de voltaje global de 100 a 600 V, brindan una
variedad de opciones de control de motores y montaje flexible. El
variador de CA PowerFlex 525 funciona a temperaturas de hasta 70 C
(158 F) y es ideal para aplicaciones como transportadoras,
ventiladores, bombas y mezcladoras.
Fig. 6 Variador de velocidad PowerFlex
9
Caractersticas
Clasificacin de potencia de 0.4 a 22 kW / 0.5 a 30 Hp en voltajes
globales de 100 a 600 V
Cuenta con un diseo modular con un ncleo de control desmontable e
innovador que permite la instalacin y la configuracin del software de
forma simultnea.
Ofrece un amplio rango de control de motores, incluidos los volts por
Hertz, el control vectorial sin sensores y el control vectorial de velocidad
de bucle cerrado
Admite una integracin transparente con el entorno Logix y redes
Ethernet/IP con Ethernet/IP incorporada.
Opera temperaturas ambiente altas hasta de 70 C (158 F) con
reduccin del rgimen nominal de corriente y un juego de ventiladores
de mdulo de control.
Ofrece una medida compacta en relacin con su rango de potencia y
montaje Zero Stacking con ranuras de flujo de aire de 50 mm.
Brinda un control de motores de imanes permanentes para mejorar la
eficiencia de la energa y reducir los costos relacionados
Cuenta con desconexin de par segura, la cual tiene certificacin
PLd/SIL2 Cat 3; desconecta la potencia de rotacin al motor sin
desconectar la alimentacin elctrica desde el variador para una puesta
en marcha ms rpida despus de una demanda en el sistema de
seguridad
10
Sensores
Cul es la composicin del material del objeto? Es
metlico o no metlico?
Digamos que el objeto es metlico. Los sensores inductivos,
fotoelctricos, capacitivos y sensores ultrasnicos son capaces de
detectar objetos metlicos, por lo que an quedan algunas preguntas
ms para poder seguir con la seleccin.
A qu distancia se requiere la deteccin?
Se buscara mantener todos los elementos lo ms cerca posible. Y si
adems se trata de un objeto metlico el que se quiere detectar, el
sensor elegido sera un sensor de proximidad inductivo. Los sensores
inductivos tienen distancias de deteccin cortas (tpicamente 1 mm
hasta aproximadamente 50 mm) en comparacin con otras tecnologas
de deteccin y cuentan adems con las siguientes ventajas:
a) Detectan el metal ignorando todos los dems tipos de materiales
como agua, aceite, polvo no metlico etc.
b) Son robustos.
c) Brindan excelente costo-beneficio.
Qu forma fsica se adapta mejor a mi aplicacin?
Al contar con un espacio tan estrecho, todas las posibilidades de
sensores inductivos con carcasa tubular roscada se eliminan. En este
11
sentido se podra elegir un sensor de tipo bloque rectangular, de bajo
perfil.
Encapsulado (ambiente)
Este aspecto se relaciona a la interaccin de la tecnologa del
sensor con el proceso. Se pueden encontrar una gran variedad de
industrias, y por cada tipo de industria diferentes procesos que llevan
el producto final hasta nuestros clientes finales. Cada proceso debe
tener sus propias normas que rigen la seguridad e higiene que
mantienen la calidad del producto. Con lo anterior mencionado, es
relevante conocer las propiedades y materiales de los cuales est
construido el sensor, pues estos pudieran llegar a afectar estas normas
y estndares al ser implementados. Por ejemplo, un sensor para rea
de soldadura de la industria automotriz no sera ptimo para un proceso
de envasado en la industria farmacutica o alimenticia en donde se
realizan procesos de limpieza continuos y se requieren sensores con
alto grado de proteccin IP69K. Estos sensores tienen una carcasa de
acero inoxidable 316 y pueden tener alguna certificacin de seguridad
e higiene como la que expide ECOLAB.
De qu manera influye el medio ambiente en la integridad

del sensor?
12
El ambiente es propicio para el trabajo humano?
Si la respuesta es s, entonces un sensor estndar podra funcionar.
Pero si el ambiente no es propicio para el trabajo humano, entonces la
opcin adecuada sera un sensor de especialidad.
Muchos sensores son daados por una mala aplicacin, es decir, se
requiere un sensor con caractersticas especiales y el proceso tiene un
sensor estndar.
Existen requisitos especiales de aplicacin?
Tales como altas temperaturas (ms de 80 grados C), procesos de
soldadura cercanos, o los procedimientos de lavado de alta presin. Un
caso muy comn en mquinas con herramentales: Sin previo aviso se
salpica un poco de aceite y cae sobre el sensor. En este caso nada
especial se requiere, slo un ndice de proteccin IP67, que impide la
entrada de lquidos.
Elctrico (sistema de control): En este criterio o aspecto de seleccin,
se debe ajustar a los requerimientos del control del proceso, entonces
depender del control la seleccin de la salida del sensor.
Qu tipo de interfaz de controlador y tipo de salida
requiere?
13
En estos das, la mayora de los sensores son tipo de 3 hilos en DC.
Hay otros tipos como 2-hilos DC y 2 hilos AC / DC, pero la gran mayora
de los sistemas de control requerir un sensor DC de 3 hilos.
Las salidas ms comunes de los sensores son dos:
Digitales: Discretas por transistor (NPN o PNP) y relevador. Tambin se
encontrarn sensores con protocolos de comunicacin.
Analgicas: Comnmente se encontrarn estas salidas de la siguiente
manera: 0-10 Vdc, 0-20 mA, 4-20 mA.
Conexin elctrica: Cmo quiero hacer la conexin elctrica?
Los sensores estn tpicamente disponibles con tres tipos de
conexiones elctricas:
a) Cable con final libre
b) Conector de desconexin rpida
c) Cable con un conector de desconexin rpida (a menudo llamado
conector de "cola de cerdo").
e) Un cuarto tipo de conexin es la cmara de terminales; era comn
en los das en que se utilizaron sensores de proximidad para
reemplazar a finales de carrera mecnicos, pero es cada vez menos
comn en el entorno industrial actual.
De acuerdo al fabricante del control ser el tipo de entrada del control.
Normalmente cuando los fabricantes son orientales, requieren una
14
entrada digital discreta del tipo NPN. Ejemplo PLC de las marcas
OMRON, Mitsubishi, etc. Cuando se trata de fabricantes europeos se
utilizarn entradas del tipo PNP. En los fabricantes americanos es
comn encontrar entradas del tipo PNP.
En resumen, para elegir el sensor correcto se necesitan contemplar 3
aspectos:
Tipos de sensores
Sus ventajas y desventajas
El mercado de los sensores ofrece diversas tecnologas de sensado, a
continuacin, se describirn las principales tecnologas usadas y sus
principales ventajas y desventajas de cada una.
Sensores inductivos:
Detectan los metales como acero, bronce, aluminio. Gracias a su
principio fsico bsico de funcionamiento, pueden detectar los
materiales a diferentes distancias. Tambin se encuentran sensores
inductivos de especialidad: para reas de soldadura, para altas
temperaturas, ambientes con altas presiones, sensores de anillo,
inmunes a campos electromagnticos, etc.
15
Fig. 7 Sensor Inductivo
Ventajas:
Ignoran los materiales del entorno que no sean metales, mltiples
formas y tamaos de carcasas, carcasa de metal.
Desventajas:
Rango de sensado corto (desde 0.8mm hasta 120 mm), afectado por
campos electromagnticos.
Sensores magnticos:
Detectan magnetos (comnmente nombrados imanes) que se
encuentran en el rango de sensado. Estos sensores se utilizan sobre
todo para la deteccin de inicio y fin de carrera en cilindros neumticos
16
e hidrulicos. Tambin se pueden requerir sensores magnticos para
reas de soldadura.
Fig. 8 sensores Magnticos
Ventajas:
Ignoran los materiales que no conserven magnetismo, precisos para la
deteccin de principios y finales de carrera.
Desventajas:
Se activan con campos electromagnticos de sus alrededores, rangos
cortos de sensado (hasta 120 mm).
Sensores ultrasnicos:
Detectan los materiales en los que pueden rebotar las ondas
ultrasnicas emitidas por el sensor. Este sensor se puede utilizar para
17
la deteccin de objetos y de nivel en contenedores. Son sensores que
cuentan con un rango de sensado amplio de hasta 8m.
Fig. 9 Sensores Ultrasnicos
Ventajas:
Buen rango de sensado, diversas formas de encapsulado, rango de
sensado ajustable y diferentes funciones para activacin de las salidas
(histresis, set points, ventanas).
Desventajas:
Necesitan mantenimiento en la cara de sensado pues se pueden
generar falsas detecciones, resolucin de deteccin baja y no es ptimo
para ambientes con humedad.
18
Sensor Capacitivo
Los sensores capacitivos son un tipo de sensor elctrico.

Los sensores capacitivos (KAS) reaccionan ante metales y no metales
que al aproximarse a la superficie activa sobrepasan una determinada
capacidad. La distancia de conexin respecto a un determinado
material es tanto mayor cuanto ms elevada sea su constante
dielctrica
Fig. 10 sensor Capacitivo
Ventajas:
Deteccin de materiales metlicos y no metlicos, rango de sensado
ajustable, pueden efectuarse falsas detecciones en lquidos por la
espuma que pueda producir ste.
Desventajas:
La deteccin de lquidos es afectada por la espuma.
19
Sensor foto elctrico
Para detectar la superficie brillante del objeto de manera ms estable.
Posee dos tipos de salida PNP y NPN, NO/NC conmutacin disponibles.
Tambin estn cubiertas de proteccin especial para la prueba de
polvo.
Es fcil identificar objetos transparentes y se puede ajustar de acuerdo
a diferentes situaciones.
Fig. 11 Sensor foto elctrico
Ventajas:
Se encuentran sensores de especialidad (sensores de color, sensores
de luminiscencia, sensores de contraste, supresin de frente y fondo,
etc.), rangos de sensado de hasta 100 m, diversos tipos de carcasas
tubulares y de bloque.
20
Desventajas:
Las propiedades de los objetos pueden perjudicar la deteccin, como el
brillo y la rugosidad de los materiales, rangos de temperaturas menores
comparadas con los sensores inductivos.
Sensor capacitivo digital de fibra
Este sensor est compuesto por fibra, tiene una distancia de deteccin
de 400mm, su temperatura de operacin va desde -55C a 70C.
Dimensiones
Fig. 12 dimensiones de sensor capacitivo digital de fibra
21
Amplificador digital de fibra
Es fcil de instalas, contiene pantallas numricas y mensajes
interactivos. Su aplicacin se centra en lo que es industrias. Tales como
el montaje de semiconductores, tecnologa de manipulacin y embalaje.
Fig. 13 amplificador digital de fibra
Dimensiones
Fig. 14 dimensiones de amplificador de fibra
22
Motor de banda transportadora
Llamados tambin motor reductor son pequeos motores reductores de
engranajes y a menudo variadores de velocidad. Se usan como
accionadores en las instalaciones domticas.
Pone en funcionamiento la banda transportadora, se debe asegurar la
instalacin del motor reductor y debe estar alimentado con 24 V DC.
Fig. 15 motor de banda transportadora
Elementos neumticos
Manifold de electrovlvulas
Fig. 16 manifold de electrovlvulas
23
Unidad de mantenimiento
Los dispositivos conectados en los diferentes puntos de un circuito
neumtico necesitan recibir aire con una presin uniforme y libre de
impurezas. Adems, muchos de estos dispositivos tienen elementos
mviles que precisan ser lubrificados.
La preparacin del aire comprimido que consumen los dispositivos
neumticos conectados en diferentes puntos se realiza mediante las
llamadas unidades de mantenimiento. Estas unidades estn formadas
por tres elementos diferentes: el filtro, el regulador y el lubricador.
Filtro
Tiene como objetivo detener las impurezas que arrastra el aire
comprimido (polvo, polen, restos de pequeas oxidaciones, etc.).
Fig. 17 filtro
24
Regulador
El regulador de presin tiene como misin mantener el aire que utiliza el circuito
neumtico a una presin constante, independientemente de las variaciones de presin
que se produzcan.
Fig. 18 reguladores
25
Lubrificador
Una vez filtrado, y regulada su presin, el aire comprimido pasa a travs
del lubricador mezclndose con una fina capa de aceite que arrastra en
suspensin hasta las partes mviles de los dispositivos neumticos
Fig. 19 lubrificador
SOFTWARE
TIA PORTAL V13
(Totally Integrated Automation Portal) Tia portal, de la empresa siemens
es un software que optimiza todos los procedimientos de
procesamiento, operacin de mquina y planificacin.
Con su fcil entendimiento de interfaz de usuario, la sencillez de sus
funciones y la completa transparencia de datos es increblemente fcil
de utilizar.
Los datos y proyectos preexistentes pueden integrarse sin ningn
esfuerzo, lo cual asegura su inversin a largo plazo.
26
En este caso utilizamos la versin 13 del TIA PORTAL para la
programacin del mdulo.
Fig. 20 sofware de tia portal v.13
PROGEA
Es la empresa lder en soluciones software Scada/HMI. Presente desde
1990 en el mercado del software para la automatizacin, hoy reivindica
tecnologas fuertemente orientada a la innovacin, un grupo joven y
experimentado junto a un crecimiento constante en el mercado
internacional
PROGEA MOVICOM
Con su arquitectura abierta y flexible Movicom es la solucin Scada/HMI
aplicada en todos los sectores de la automatizacin. Solucin para
industrias automotrices, manufacturas, qumica, alimentos y bebidas,
farmacutica, energa, tratamiento de aguas, automatizacin de
edificios.
Para esto es que existe Movicom11, es la mejor solucin disponible
para todas las empresas que deben desarrollan y mantener
27
aplicaciones software de supervisin, interfaz operador, control y
registro de datos.
Esta plataforma es capaz de adaptarse a cualquier tipo de aplicacin,
ofrece una nica plataforma para proyectar estaciones de supervisin
de grandes plantas, con arquitecturas client/servers redundantes
Fig. 21 software movicon 11.5
Cul es la diferencia entre scada y hmi?
Estn relacionados entre s en la medida en que uno o varios HMIs
son subconjuntos o componentes de un sistema SCADA. Adems,
un DCS o Sistema de Control Distribuido es muy similar a un
sistema SCADA, y tambin puede utilizar uno o ms HMI s tambin.
Todos estos componentes son clases de, o describen partes de,
un ICS o Sistema de Control Industrial, que es la descripcin general de
la automatizacin. En los sistemas de control modernos, hay una gran
cantidad de tecnologa y funcionalidad entre estas dos clases de ICS s.
28
Capitulo III: Metodologa
Los materiales utilizados fueron:
Pernos con volandas
Canaleta 4x4
Riel DIN 2 metros
Remaches
Borneras para riel DIN 20 unidades.
Tornillos tipo estobol de 1/8
Manguera de aire comprimido 6 milmetros, 2metros
Manguera de aire comprimido 4 milmetros, 1 metro
Terminales tipo pin de 2.5 y 1.5 milmetros, 3 centenas
Racor reductor de 6 a 4 milmetros, 4 unidades
Conductor elctrico de 2.5 y 1.5 milmetros
Remaches de 1
29
Los equipos utilizados fueron:
Estacin clasificadora de envases.
PLC Siemens S7-1214 AC/DC/RLY.
Mdulo de salidas 8 discretas siemens SM - 1222.
M9dulo de salidas 2 analgicas siemens.
Fuente de 24 VDC
Manifold
Unidad de mantenimiento
Pantalla HMI-VIPA
Variador POWERFLEX-525 ALLEN BRADLEY
Caja de botonera
Selector de dos posiciones (1 y 0), botn rojo y verde
Interruptor vstago de rodillo
Lmparas indicadoras 220 VAC
Motor trifsico de 6 terminales 220 VAC
Motor trifsico de 3 terminales 220 VAC
30
Planos y esquemas
El plano de conexiones del PLC S7-1214 AC/DC/RLY fue:
Fig. 22
Plano de diseo de soporte para pantalla HMI-VIPA
Fig. 23
31
Montaje de tablero de control
Antes de comenzar la calibracin de sensores y simulacin del

programa en PLC es necesario el montaje mecnico y elctrico de los
componentes necesarios a utilizar para su funcionamiento.
Seleccin de plancha metlica para ensamblaje de tablero elctrico.
Fig. 24
Ensamblaje de tablero elctrico de sus canaletas y riel DIN.
Fig. 25
32
Colocacin de equipos de fuerza y control
Correcta distribucin de equipos elctricos para su colocacin en el
tablero de distribucin tomando en cuenta el DATASHET de los
componentes
Fig. 26
Instalacin elctrica del tablero
Fig. 27
33
Montaje de la estacin clasificadora y componentes para su
funcionamiento
Fijacin de estacin clasificadora, unidad de mantenimiento y manifold

electro-neumtico de vlvulas en plancha metlica
El manifold electro-neumtico se encuentra con la presin de aire
necesaria de 8 bar.
Fig. 28
Finalizacin de montaje de los equipos restantes
Con alimentacin en el tablero nos permite configurar el variador con

las caractersticas del motor
Configuracin del IP del HMI.
34
Cargar un programa en software Tia Portal V13 con el PLC
conectado a la PC:
Ejecutamos la aplicacin TIA PORTAL V13
Fig. 29
Luego de la ejecucin del software no encontramos con la ventana

donde se define el nombre del proyecto y la direccin a guardar,
finalizamos la tarea en esta ventana en el botn crear
Fig. 30
35
Damos click en crear proyecto seguido en agregar dispositivos para
agregar el PLC que utilizaremos para la programacin, segn este caso
seleccionamos el PLC S7-1214 AC/DC/RLY 6ES7 214-1BE30-0XB0,
luego de elegir el dispositivo ponemos click en agregar
Fig. 31
Nos posicionamos en la entrada Ethernet del PLC y nos

posicionamos en direcciones ethernet, en protocolo IP colocamos la
IP del el PLC dentro de Ajustes Direccin IP y finalizamos la tarea
haciendo click en cargar en dispositivo .
Fig. 32
36
Abrir la siguiente ventana de carga avanzada donde seleccionamos
el tipo de interfaz de la PC que
estamos utilizando, luego de la seleccin hacemos click en

(iniciar busqueda) aqu es donde reconocera el PLC conectado a la PC,
luego de la visualizacion del PLC damos click en cargar.
Fig. 33
Tendremos la ventana donde la carga del IP siendo confirmada por la

conexin Ethernet, para cargar damos click en Cargar.
Fig. 34
37
Al lado izquierdo tenemos la opcin que permite
definir variables: enteros, reales, caracteres, etc. Las mismas que se
utilizaran dentro del programa
Fig. 35
Habiendo concluido la definicin de variables, damos click al lado

izquierdo en para comenzar con la programacin del PLC
dentro de este tenemos un dos opciones de ingreso de instrucciones, el
primero que se encuentra en la parte superior del bloque de
programacin como favoritos
Fig. 36
38
y el segundo al lado
derecho del software en instrucciones
Fig. 37
39
Finalizando previa programacin del PLC en el bloque agregado
verificamos la que los segmentos se encuentren sin ningn error para
poder cargar el programa en el PLC, despus de confirmar que no
existen errores nos dirigimos en (cargar en dispositivo) para
cargar el programa y LISTO.
Para agregar mdulos a el PLC en el lado derecho del software

encontramos la opcin
(catlogo de hardware) desde hay podremos agregar mdulos de

trabajo con el PLC S7 1200
Fig. 38
40
Definicin de variables
Data Logical Hmi

Name Path
Type Address Accessible
Tabla de variables
True
reflectivo estndar Bool %I0.0
Tabla de variables
True
optico estndar Bool %I0.1
Tabla de variables
True
capacitivo estndar Bool %I0.2
Tabla de variables
True
Tag_12 estndar Int %IW64
Tabla de variables
True
seta de emergencia fisico estndar Bool %I0.3
Tabla de variables
True
boton verde fisico estndar Bool %I0.4
Tabla de variables
True
boton rojo fisico estndar Bool %I0.5
Tabla de variables
True
faja estndar Bool %Q8.7
Tabla de variables
True
piston B estndar Bool %Q8.6
Tabla de variables
True
piston A estndar Bool %Q8.5
Tabla de variables
True
piston 2 estndar Bool %Q8.4
Tabla de variables
True
piston 1 estndar Bool %Q8.3
Tabla de variables
True
k1 estndar Bool %Q0.0
Tabla de variables
True
Tabla de variables
True
Tabla de variables
True
VARIADOR ON estndar Bool %Q8.1
Tabla de variables
True
lampara1 estndar Bool %Q0.3
Tabla de variables
True
lampara 2 estndar Bool %Q0.4
Tabla de variables
True
marcha estndar Bool %M0.4
41
Tabla de variables
True
envasado y clasificacion estndar Bool %M0.1
Tabla de variables
True
boton rojo estndar Bool %M2.2
Tabla de variables
True
seleccion optico estndar Int %MW10
Tabla de variables
True
seleccion capacitvo estndar Int %MW12
Tabla de variables
True
Tag_4 estndar Int %MW14
Tabla de variables
True
seta de emergencia estndar Bool %M2.0
Tabla de variables
True
bandeja 3 estndar Bool %M0.2
Tabla de variables
True
Tag_7 estndar Bool %M0.3
Tabla de variables
True
boton verde estndar Bool %M2.1
Tabla de variables
True
marchando estndar Bool %M0.5
Tabla de variables
True
reset estndar Bool %M5.0
Tabla de variables
True
Tabla de variables
True
Tabla de variables
True
Tag_13 estndar Real %MD16
Tabla de variables
True
Tabla de variables
True
Tabla de variables
True
Tabla de variables
True
Tabla de variables
True
bonton rojo de hmi estndar Bool %M1.1
Tabla de variables
True
boton verde hmi(1) estndar Bool %M1.0
Tabla de variables
True
seta de emergencia hmi estndar Bool %M1.2
Tabla de variables
True
RESETEO DE # DE ENVASES estndar Bool %M1.3
Tabla de variables
True
# E. BANDEJA 1 estndar Int %MW22
Tabla de variables
True
42
Tabla de variables
True
Tabla de variables
True
ENVASE1 DE B 1 estndar Bool %M28.0
Tabla de variables
True
ENVASE 2 DE B 1 estndar Bool %M28.1
Tabla de variables
True
Tabla de variables
True
Tabla de variables
True
Tabla de variables
True
Tabla de variables
True
Tabla de variables
True
Tabla de variables
True
Tabla de variables
True
Tabla de variables
True
Tabla de variables
True
Tabla de variables
True
enchapado estndar Bool %M29.4
simulacion zona de envasado y Tabla de variables
True
enchapo estndar Bool %M0.0
Tabla de variables
True
enchapado(1) estndar Bool %Q0.5
Tabla de variables
True
Tabla de variables
True
Tabla de variables
True
Tabla de variables
True
Tag_5 estndar Real %MD36
Tabla de variables
True
Tag_6 estndar Int %QW80
Tabla de variables
True
FINAL nivel alto estndar Bool %I1.5
Tabla de variables
True
FINAL nivel bajo estndar Bool %I1.4
43
Programacin en programa Movicon 11.4
Al ejecutar la primera ventana, que se muestra damos click en cancel,
seguido de la accin tendremos la siguiente ventana en blanco, para abrir
una hoja nueva tenemos en la ventana de mens la opcin File damos click
en new o Ctrl + N
Fig. 39
Tenemos una ventana a la que daremos click en seguido de darle
click en
Fig. 40
44
En la seguida ventana tenemos la definicin del nombre del proyecto a crear,
dirigir la ruta a la que se guardara el proyecto y otras opciones que no son de
uso obligatorio, luego de la eleccin del nombre y ruta damos click en
siguiente
Fig. 41
En esta ventana se tiene la opcin de crear una contrasea a nuestro
proyecto, no siendo el objetivo damos click en siguiente
Fig. 42
45
Aqu es donde definimos la comunicacin con el driver que se va a utilizar,
para este proyecto utilizamos cualquier driver que lleve un dispositivo de
soporte para PLC Siemens S7
Fig. 43
Para esta explicacin usaremos la opcin el driver VIPA y luego Ethernet
S7 TCP, de haber seleccionado lo necesario damos click en siguiente
Fig. 44
46
En la siguiente ventana se tiene la opcin de describir el tamao de la
pantalla del HMI, color de fondo del mismo y nmero sinpticos que son la
cantidad de ventanas a utilizar en la interaccin con el panel; para este caso
es suficiente definir el tamao de la pantalla, para la explicacin tomaremos
las medidas de lo que se utiliz ancho 800 y largo 480 y damos click en
siguiente
Fig. 45
Siguiente
Fig. 46
47
Para terminar con la primera configuracin damos click en finalizar
Fig. 47
Tendremos la siguiente ventana para configurar la comunicacin y poder
definir el IP del PLC a controlar damos click en y luego en
Fig. 48
48
Abrir lo siguiente
Fig. 49
En la propiedad S7 TCP Station Group colocamos el slot donde se
encuentra el PLC (para ver el slot vamos al proyecto en TIA PORTAL y
damos click en y nos mostrara la siguiente imagen
Fig. 50
49
Escribimos el nmero del slot donde se encuentra el PLC
Fig. 51
En la misma ventana en la direccin TCP/IP settings escribimos la direccin
IP configurada del PLC (Revisar Crear y cargar un programa e IP en
software Tia Portal V13), termnanos dando click aceptar
Fig. 52
En esta ventana tenemos ya creado los datos del PLC damos click en test
cable(opcional) para verificar el PLC contactado, luego click en aceptar
50
Fig. 53
Abrir una ventana para importar TAGS damos click en NO
Ya creado nuestro proyecto debemos de crear un sinptico para poder
comenzar a disear nuestro panel HMI damos click derecho en sinpticos
y luego en nuevo sinptico, ponemos el nombre y pulsamos aceptar
Fig. 54
Despus de creado un sinptico al lado derecho del programa tenemos la
opcin objetos esto tiene herramientas para un diseo bsico
51
Fig. 55
Para un diseo avanzado en la misma posicin se tiene la opcin librera
de smbolos
52
Fig. 56
Con la ayuda mostrada en el CD usted podr realizar la comunicacin de
variables creadas en el PLC y realizar proyectos sin lmites
53
Cronograma
54
Capitulo IV: Conclusiones
CONCLUSIONES
Finalizado el montaje, programacin e instalacin del mezclado y
clasificacin de envases, se realizaron varios ensayos de
funcionamiento y se logr notar las siguientes conclusiones.
El uso de un manifold nos permite reducir el espacio y cableado que se
realiza en el tablero.
Tener sensores capaces de permitir una graduacin de su sensibilidad
para tener una mejor precisin y evitar fallos o errores de seleccin.
El software de MOVICOM cuenta con drivers de comunicacin uno de
ellos fue el VIPA Ethernet S7 TCP, el cual fue usado para poder realizar
la comunicacin con nuestro PLC S7-1200.
En la etapa de sensado de envases es la fase donde se debe tomar
mucha precaucin con el programa para evitar errores de sensado.
Si se necesitara cambiar el Controlador Lgico Programable S7-1200
por otro PLC de distinta marca, deber considerarse que la pantalla HMI
VIPA cuente con el respectivo driver de comunicacin.
Si se requiere cambiar un componente capaz de poseer un IP tener
cuidado en la coincidencia del mismo con los otros equipos.
55
RECOMENDACIONES
Previamente a la ejecucin del programa, revisar las siguientes
caractersticas de operacin y deben cumplir con la presin, tensin de
alimentacin y correcto funcionamiento de los sensores
Las direcciones IP de los dispositivos a utilizarse dentro de una misma
red deben de ser diferentes para que la ejecucin y comunicacin del
programa se lleven de forma satisfactoria y no creen conflicto alguno.
Saber elegir bien los sensores ah utilizar sin duda es lo ms importante
antes de disear un proyecto de automatizacin industrial
Revisar peridicamente que los sensores estn actuando de forma
correcta y estn operativos, de presentarse alguna falla en algn sensor
el clasificador de envases no completara el ciclo de clasificacin.
Si se necesita realizar un mantenimiento o revisin del circuito elctrico,
deber desenergizar el modulo
Se recomienda realizar pruebas peridicas de los botones fsicos,
especialmente el paro de emergencia, para descartar algn tipo de fallo.
Requisitos mnimos de equipos de proteccin personal como lentes de
seguridad, guantes dielctricos y tapa odos antes de cualquier tipo de
interaccin con dispositivos electrnicos.
56
Referencias Bibliogrficas.
http://www.directindustry.es/prod/smc-corporation-of-america/product-15143-
1032809.html
http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/WebCQMH1/PAGINA%20PRINCIPAL
/PLC/FUNCIONAMIENTO/funcionamiento.htm
http://www.monografias.com/trabajos108/plc-a-software-y-lenguajesprogramacion/plc-
a-software-y-lenguajes-programacion.shtml
http://www.infoplc.net/files/documentacion/automatas/infoPLC_net_lenguajes_program
acion_V4.pdf
http://www.efn.uncor.edu/departamentos/electro/cat/eye_archivos/apuntes/a_practico/
CAP%209%20Pco.pdf
http://recursostic.educacion.es/observatorio/web/gl/component/content/article/502-
monografico-lenguajes-de-programacion?start=2
http://masvoltaje.com/simatic-s7-1200/1198-simatic-s7-1200-cpu-1214c-cpucompacta-
ac-dc-rele-6940408101319.html
http://pdf.directindustry.es/pdf-en/smc-corporation-of-america/fluoropolymer-piping-
equipment/15143-655613.html#open
http://www.directindustry.es/prod/smc-corporation-of-america/product-15143-
570376.html
57

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ndice

Captulo I: Planteamiento Del Problema .................................................................................. 3

El SENATI como centro de formacin profesional cada ao organiza

una olimpiada a nivel nacional denominada Competencias Para el

Trabajo con el objetivo de medir los conocimientos, capacidades y

habilidades de los aprendices de cada unidad de formacin profesional

en todas sus zonales en todo el Per.

El taller de ELECTROTECNIA en el SENATI ZONAL AREQUIPA; los

alumnos de las carreras de Electricidad Industrial, Electrnica Industrial

y Electrotecnia Industrial no cuentan con los conocimientos suficientes

para demostrar el funcionamiento real de un proceso industrial real.

Los alumnos realizan la programacin de PLCs como Siemens, Allen

Bradley, entre otros, y verifican el funcionamiento a travs de

Los cursos son desarrollados en entornos virtuales (computadora) casi

no se aplican en actuadores o indicadores fsicos.

Los alumnos utilizan software de simulacin, pero muchas veces es

necesario llevar la programacin a un mdulo fsico para as llevar

conocimientos bsicos completos de un PLC.

disponibilidad y el tiempo son las inadecuadas. Y esto es una

desventaja para los alumnos que quieran ir a competir, pero que no

tengan mucho conocimiento sobre un proceso industrial donde

intervienen cilindros neumticos, vlvulas, conceptos neumticos, fajas

transportadoras, pantallas HMI, sensores y actuadores, son conceptos

que todo estudiante que pertenece a una de las tres especialidades

debe conocer a lo largo de su proceso de aprendizaje.

Disear, implementar y programar un tablero de una automatizacin con

aplicacin real en la industria controlado por una interfaz HMI y

automatizado con un PLC siemens

Comunicacin entre S7-1200 y HMI Vipa

Conocer la programacin del PLC S7-1200

Conocer la programacin de software TIA PORTAL v13

Conocer la programacin del software Movicon

Conocer los diferentes componentes del clasificador de envases.

Aporte de informacin recopilada acerca de la comunicacin y

programacin del PLC siemens, y enlace con un HMI.

Estacin Transportador Clasificador

El sistema clasificador se conecta directamente a un controlador; es el

lugar donde el envase interacta con la banda transportadora con el fin

de ser trasladado, con la ayuda de sensores activa o desactiva los

brazos selectores encargados de la seleccin para finalmente ubicarlo

en una bandeja correspondiente. Consta de sensores tipo: sensor digital

de fibra, soto sensor de reflexin retro polarizada, y un sensor

Posteriormente un cilindro neumtico detiene el envase dejndolo

centrado para hacer las mediciones.

Los selectores de envases son accionados por un sistema neumtico-

mecnico segn la medida tomada de los sensores.

Fig.1 Estacin clasificadora

Un controlador lgico programable, ms conocido por sus siglas en

ingls (Programable Logic Controller), es una computadora utilizada en

la ingeniera automtica o automatizacin industrial, para automatizar

procesos electromecnicos, tales como el control de la maquinaria de

la fbrica en lneas de montaje o atracciones mecnicas.

Los PLC son utilizados en muchas industrias y maquinas.

PLC marca siemens, modelo S7-1200

Simatic s7-1200, CPU 1214c, CPU compacta, ac/dc/reles, e/s

integradas: 14 DI 24VDC, 10 do RELES 2a, 2 AI 0 - 10v dc,

alimentacin: AC 85 - 264 v AC BEI 47 -63 Hz, memoria de

SIMATIC S7-1200 SM, salidas digitales SM 1222, 8 salidas digitales.

Con el mdulo de salidas digitales SM 1222 DC - 6ES7222 -1BF32-

0XB0 de Siemens se puede ampliar su SIMATIC S7-1200 con 8 salidas

digitales adicionales. El mdulo de salidas digitales SM 1222 DC -

6ES7222 -1BF32-0XB0 tiene salidas con transistor con una corriente de

salida de 0,5A a 24V DC.

Fig. 3 mdulo RLY