PC4 Media de Posicion

AO DEL BUEN SERVICIO AL CIUDADANO
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA CIVIL
Departamento Acadmico de Vialidad y Geomtica
GEODESIA SATELITAL
TV561 - H
PRCTICA DE CAMPO N04

MONUMENTACION, CONTROL Y TOMA DE DATA CON GPS
NAVEGADOR FUNCION MEDIA POSICION DE LAS
COORDENADAS (WGS84 Y PSAD56)
GRUPO 3-A
3A EUSEBIO PALOMINO, Luis Fernando 20141005C
3A LUQUE CHIPANA, Oscar David 20152533F
Docente: Ing. Juan Carlos Dvila Lavaud
Fecha de realizacin: 5 de octubre del 2017
Fecha de entrega: 31 de octubre del 2017
2017-II
MONUMENTACION, CONTROL Y TOMA DE DATA CON GPS

NAVEGADOR FUNCION MEDIA POSICION DE LAS
COORDENADAS (WGS84 Y PSAD56)
GEODESIA SATELITAL TV561 2

NDICE
3. INTRODUCCIN ................................................................................................................ 4
4. OBJETIVOS ........................................................................................................................ 5
5. FUNDAMENTO TERICO ............................................................................................... 5
6. EQUIPO USADO Y SU CONFIGURACIN DADA .................................................... 10
8. PROCEDIMIENTO DE CAMPO ..................................................................................... 15
9. CUADRO DE DATOS COMPLETOS Y CUADRO DE RESUMEN GENERAL
COMPARATIVO DE TRANSFORMACIONES EFECTUADAS CON NAVEGADO.
20
10. PRESENTACION DE OS RESULTADOS OBTENIOS . El cuadro general em
EXCEL, conteniendo las transformaciones respectivas indicadas segn formato
entregado a los alumnos. ................................................................................................ 20
11. CONCLUSIONES ............................................................................................................. 21
12. RECOMENDACIONES .................................................................................................... 21
13. BIBLIOGRAFIA ................................................................................................................. 22
14. CLCULOS A ENTREGAR ............................................................................................ 22
15. ANEXOS ............................................................................................................................ 22

3. INTRODUCCIN
El sistema de posicionamiento global, conocido como GPS, qued
oficialmente inaugurado en 1995. Este sistema -nacido en el seno de del
Departamento de Defensa de los EE.UU.- fue concebido originalmente como un
sistema estratgico militar, pero con el paso del tiempo se desarrollaron una
enorme cantidad de aplicaciones civiles. Su historia, que comienza en 1965 con
el sistema TRANSIT.
Los mapas de papel, sobre todo aquellos que se contienen informacin sobre
caminos, rutas y autopistas, se utilizan cada vez menos. Hace unos 10 o 20 aos
haba un mapa de ruta o mapa carretero en cada coche, pero hoy da han
quedado completamente obsoletos. El invento responsable de dicha
obsolescencia es el sistema de posicionamiento global llamado GPS (Global
Positioning System), un sistema electrnico que utiliza una constelacin de
satlites y receptores de bajo precio capaces de determinar en tiempo real su
posicin con una precisin de un par de metros. El GPS fue inicialmente
desarrollado como un sistema de estrategia blica por parte del Departamento
de Defensa de los EE.UU., pero con el paso del tiempo el gobierno de ese pas
decidi permitir el uso pblico del sistema, aunque limitando ligeramente su
exactitud.
Hoy da se los puede encontrar en casi todos los coches, mquinas agrcolas,
barcos y aviones, y son utilizados tanto por turistas, deportistas o choferes de
coches de alquiler, ya que la posibilidad de superponer un mapa carretero o
urbano sobre las coordenadas proporcionadas por el GPS lo convierten en una
herramienta prcticamente indispensable para recorrer sitios que no
conocemos.
Satlite NAVSTAR GPS

4. OBJETIVOS
- Aprender a configurar el GPS navegador en los diferentes formatos tanto
de posicin (coordenadas Geodsicas o UTM/UPS) como el elipsoide de
referencia (WGS84 o PSAD 56).
- Conocer la gran importancia y los resultados que se pueden obtener con
esta funcin que mejora notablemente la precisin de la coordenada
requerida.
- Llevar los datos obtenidos a los programas Maps Source y AutoCAD
viendo la precisin conjuntamente con el Google Earth.
5. FUNDAMENTO TERICO
Los Navegadores Satelitales o GPS (Posicionador Global Satelital) son
instrumentos porttiles del tamao aproximado de un telfono celular, segn el
modelo, cuya funcin bsica consiste en captar seales satelitales y determinar
automticamente las coordenadas del lugar en que se encuentre. Esta posicin
es representada continuamente en la pantalla del GPS de manera que el
operador puede verse en la posicin en que se encuentre, y si est en
movimiento, ver el recorrido que realiza, a tiempo real.
El sistema de posicionamiento global (GPS) es una red de satlites que orbitan

la Tierra en puntos fijos por encima del planeta y transmiten seales a cualquier
receptor GPS en la Tierra. Estas seales llevan un cdigo de tiempo y un punto
de datos geogrficos que permite al usuario identificar su posicin exacta, la
velocidad y el tiempo en cualquier parte del planeta.

FUNCIONES BSICAS DE UN GPS:
Las funciones ms relevantes son:
Obtener las coordenadas de la posicin geogrfica del operador, a tiempo real,

a travs de la interpretacin de seales satelitales captadas por el equipo.
Posibilidad de almacenar en la memoria un GIS de distintas regiones

geogrficas.
Mostrar en pantalla el mapa del lugar en distintas escalas de zoom,

superponiendo la propia ubicacin del equipo a tiempo real, con el refresco
automtico de pantalla a medida que cambia su posicin geogrfica.
Interactuar con el GIS para obtener informacin de la base de datos, bsqueda

de puntos de inters, localizaciones, navegacin, determinacin de distancias y
reas, velocidades y tiempos de desplazamiento, etc.
Al hacer un recorrido cualquiera, el GPS grabar automticamente la

planialtimetra, la distancia recorrida, la velocidad mxima y promedio, los
tiempos de detencin y marcha, el tiempo estimado de arribo, etc.
La utilizacin y navegacin con GPS no requiere de un entrenamiento

complicado, ya que el instrumento opera en forma automtica, debiendo el
operador conocer algunas funciones del mismo para seleccionar las opciones de
su preferencia. Podr adems bajar y grabar en una PC sus propios recorridos
(tracks) o puntos de inters propios (waypoints)
Los equipos son porttiles y utilizan alimentacin de energa con pilas comunes,
bateras recargables o con cable de conexin de 12 V (encendedor de
automvil). Tienen antena receptora incorporada o externa. El uso del GPS es
libre y gratuito. No requiere ningn trmite ni permiso de uso y no tiene abono ni
costo fijo.
El sistema GPS funciona en cinco pasos lgicos: Triangulacin, Medicin de

distancia, Tiempo, Posicin y Correccin.
a. Triangulacin. La base del GPS es la "triangulacin" desde los satlites
b. Distancias. Para "triangular", el receptor de GPS mide distancias utilizando el

tiempo de viaje de seales de radio.
c. Tiempo. Para medir el tiempo de viaje de estas seales, el GPS necesita un

control muy estricto del tiempo y lo logra con ciertos trucos.

d. Posicin. Adems de la distancia, el GPS necesita conocer exactamente

donde se encuentran los satlites en el espacio. Orbitas de mucha altura y
cuidadoso monitoreo, le permiten hacerlo.
e. Correccin. Finalmente, el GPS debe corregir cualquier demora en el tiempo

de viaje de la seal que esta pueda sufrir mientras atraviesa la atmsfera
Cuando se desea determinar la posicin, el receptor que se utiliza para ello

localiza automticamente como mnimo tres satlites de la red, de los que recibe
unas seales indicando la posicin y el reloj de cada uno de ellos. Con base en
estas seales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el retraso de las
seales (es decir, la distancia al satlite).
Por "triangulacin" calcula la posicin en que ste se encuentra. En el caso del

GPS, la triangulacin, a diferencia del caso 2-D que consiste en averiguar el
ngulo respecto de puntos conocidos, se basa en determinar la distancia de cada
satlite respecto al punto de medicin. Conocidas las distancias, se determina
fcilmente la propia posicin relativa respecto a los tres satlites. Conociendo
adems las coordenadas o posicin de cada uno de ellos por la seal que
emiten, se obtiene la posicin absoluta o coordenada reales del punto de
medicin. Tambin se consigue una exactitud extrema en el reloj del GPS, similar
a la de los relojes atmicos que llevan a bordo cada uno de los satlites.
TRACKLOG:
La funcin Tracks crea una senda electrnica o tracklog sobre la pgina del
mapa a medida que se desplaza. El tracklog contiene informacin acerca de
puntos a lo largo de la ruta, incluyendo el tiempo, posicin, altura y profundidad
de cada punto. El tracklog comienza a registrar tan pronto el equipo adquiere
una posicin GPS. El porcentaje de memoria utilizado por el tracklog actual
aparece en la parte superior de la pgina de tracks.

FUNCIONES DE TECLADO DEL GPSMAP 76CSX
Tecla zoom IN/OUT Tecla CURSOR
Tecla FIND (Buscar) MOB Tecla PAGE
Tecla de ENCENDIDO
Tecla MEN
Tecla ENTER/MARK
Tecla QUIT

Teclas zoom IN/OUT

Tiene doble funcin, en la pgina de mapa puede hacer un acercamiento o
alejamiento de la viste general. Desde cualquier otra pgina, permiten
desplazarse arriba o abajo en una lista.
Tecla FIND (buscar)/ MOB

Permite visualizar el men de bsqueda al pulsarla y soltarla rpidamente.
Al mantenerla pulsada activa la funcin Man overboard (Marca un waypoint
y al mismo tiempo graba un track desde la posicin actual hacia el punto).
Tecla de ENCENDIDO
Al pulsarla ajusta la retro iluminacin. Mantenindola pulsada enciende o
apaga el equipo.
Tecla QUIT
Cancela la introduccin de datos o salir de una pgina.
Tecla CURSOR
Arriba o abajo, izquierda o derecha, selecciona datos en las opciones.
Tecla PAGE
Al pulsarla permite desplazarse por las pginas principales. Mantenindola
pulsada activa o desactiva el comps.
Tecla MEN
Plsela para ver las opciones de las pginas. Plsela dos veces para ver el
men principal.
Tecla ENTER/MARK
Al pulsarla podemos ver las opciones de las pginas. En la vista general
marca la posicin actual como un WAYPOINT.

6. EQUIPO USADO Y SU CONFIGURACIN DADA

a. EQUIPO
Navegador GPS map 76CSx

Especificaciones:

b. CONFIGURACIN DADA:
Mantenga pulsada la tecla ENCENDIDO, cuando el equipo encienda, un tono

sonar y aparecer la pantalla de inicio, seguido de la Pgina de satlites.
Nosotros en este trabajo de campo debemos obtener diferentes posiciones, esto

lo tenemos que hacer en dos formatos de posicin y en dos datums, para ello
debemos configurar el equipo a utilizar y procedemos de la siguiente manera.
Cuando el GPS nos lleva a la pgina de satlites, presionamos la tecla PAGE

reiteradas veces hasta que nos lleve a la pantalla del men principal que se
muestra en la siguiente figura.
Una vez que estemos en la pantalla del men principal, nos vamos a la opcin
CONFIGURAR, presionamos la tecla ENTER y nos llevara a la siguiente
pantalla.

Seguidamente nos vamos a la opcin SISTEMA, presionamos ENTER y nos

llevara a la siguiente pantalla.
Luego presionamos QUIT; regresaremos a la pantalla anterior y ahora daremos

ENTER en el icono de HORA.

Procedemos a presionar QUIT; regresaremos a la pantalla anterior y ahora

daremos ENTER en el icono de MAPA.
Regresando a la pantalla anterior nos dirigimos a UNIDADES, presionamos

ENTER y nos llevara a la siguiente pantalla.
En esta ltima pantalla mostrada procedemos a configurar el formato de posicin

y el datum correspondiente con la cual vamos a trabajar, pero como en este
campo debemos dar datos en dos formatos y dos datums, obtenemos las
posiciones con un formato de posicin y un datum y luego para obtenerlas en
otro datum y formato solo es necesario cambiar dichas opciones y el equipo por
defecto nos brindara dichos valores.
Para empezar, configuramos el equipo en el formato de coordenadas UTM y en

el datum WGS 84, hecho esto el equipo se mostrar de la siguiente manera.

8. PROCEDIMIENTO DE CAMPO
a. Configurar tracklog
Luego de encender el Navegador GPS, y realizar la configuracin mostrada

anteriormente, se proceder a la configuracin del tracklog.
Se ingresar a la pantalla de men presionando PAGE.
Nos dirigiremos a TRACKS, luego debemos borrar los datos anteriores, adems
configuraremos el tracklog para que el mtodo de grabacin sea en HORA y esta
se mida cada 5 segundos.

Luego nos posicionaremos en el punto de inicio de nuestra ruta BM

TOPOGRAFIA y seleccionaremos la opcin de activar el tracklog y se
continuara a marcar el punto.
b. Marcacin de las posiciones usando la funcin media de

posicin
Ahora para obtener las coordenadas nos salimos de dicha pantalla

presionando el botn QUIT hasta llegar a la pantalla de satlites, dejamos que
cargue un momento hasta que baje lo ms que pueda el error y empezamos a
marcar posiciones, para esto solo presionamos la tecla ENTER una vez marcada
la posicin en la pantalla se mostrara las coordenadas de dicha posicin
Una vez que te tenemos esta pantalla, nos vamos a la opcin MEDIA que est
en la parte inferior izquierda, presionamos ENTER y nos llevara a la siguiente
pantalla

Podemos observar en la pantalla que el error se encuentra en 3.3m, para tomar

esta localizacin debemos esperar sin movernos hasta que el error baje a 2m o
en el mejor de los casos a 1m, una vez hecho esto presionamos la opcin
GUARDAR y no llevara a la siguiente pantalla donde para guardar nos vamos a
la opcin OK y en seguida se guardara dicho punto, seguimos el mismo
procedimiento para marcar todas las posiciones.
Ahora para cambiar el formato de posicin y el datum para las posiciones

marcadas, procedemos de la misma manara como se mencion lneas arriba
sobre configuracin del GPS, realizamos los cambios respectivos de formato de
posicin y/o de datum, como se mencion al principio para obtener las
coordenadas con estos nuevos sistemas no es necesario volver a marcar
posicin, sino el equipo por defecto hace esta operacin.

Como ya sabemos cmo obtener las posiciones en diferentes sistemas pedidos,

ahora debemos encontrar estos puntos en los diversos sistemas y anotarlos en
un cuadro ordenadamente.
Para buscar estos puntos, a los que llamamos WAYPOINTS nos salimos de
cualquier pantalla con el botn QUIT, seguidamente presionamos el botn FIND,
y nos llevara a la siguiente pantalla.
Seleccionando la opcin WAYPOINTS presionamos el botn ENTER y nos

llevara a la pantalla donde estn todos los puntos ordenados en una lista, para
obtener las posiciones en cada sistema primero debemos configurar en dicho
sistema y luego nos vamos a esta opcin de WAYPOINTS, en cada nmero de
marcacin presionamos ENTER para escoger la posicin y nos llevara a la
pantalla donde se encuentra la posicin con sus coordenadas como se muestra

en la imagen, para salir y escoger otra posicin presionamos la tecla QUIT y

hacemos esto para todas las posiciones.

9. CUADRO DE DATOS COMPLETOS Y CUADRO DE

RESUMEN GENERAL COMPARATIVO DE
TRANSFORMACIONES EFECTUADAS CON
NAVEGADO.
a. RUTA N01 (BM Topo - Puerta 1)
CUADRO DE DATOS TOMADOS MEDIANTE FUNCIN MEDIA
10. PRESENTACION DE OS RESULTADOS OBTENIOS . El

cuadro general em EXCEL, conteniendo las
transformaciones respectivas indicadas segn formato
entregado a los alumnos.
11. PRESENTACION DE CUADRO GENERAL

COMPARATIVO DE TRANSFOMACIONES
EFECRTUADAS CON EL NAVEGADOR DE LOS
RESULTADOS OBTENIDOS EN LA PC, N 01- 02
CONTRA LA PC N 03 04.

12. CONCLUSIONES
a. EUSEBIO PALOMINO, Luis Fernando (3A)
Podemos concluir que tomar puntos con el navegar en zonas
despejadas es ms exacto que tomarlas en zonas con
interferencias.
A mayor nmero de satlites captados por el navegador GPS se
obtiene mayor precisin en la toma de datos.
b. LUQUE CHIPANA, Oscar David (3A)
Los puntos tomados con el navegador en zonas libres o

despejadas fueron de mayor exactitud, reduciendo de manera
rpida el EP frente a zonas cerradas o con interferencias
Los navegadores usados en el campo, solo sirven para un reconocimiento del rea de
trabajo debido al grande error que presenta en los datos obtenidos.
La funcin MEDIA DE POSICON resulta ser un mtodo preciso para el

tipo de recorrido que se hizo en el presente trabajo.
13. RECOMENDACIONES
a. EUSEBIO PALOMINO, Luis Fernando (GRUPO 03 A)
Revisar siempre la batera del GPS antes de empezar el campo y
llevar pilas de repuesto.
No se recomienda tomar puntos que estn en pistas o carreteras
en uso.
Se recomienda caminar a cierta velocidad lenta puesto que har
que el Navegador tome mejor los datos del tracklog.
Para la toma de datos en un punto, dejar quieto el navegador y
apuntando hacia el norte.
b. LUQUE CHIPANA, Oscar David (GRUPO 03 A)

Se recomienda planificar la ruta antes de empezar a tomar los
puntos, esto se hace para tener un cierto orden en los datos,
adems sirve para referenciar y reconocer los puntos rpidamente.

Para permitir que el valor de la media baje de valor, se recomienda

alinear el GPS con el norte.
Se debe tener especial cuidado al tomar puntos que estn entre
edificios o dentro de edificacin porque pueden crear interferencia
con los datos captados por satlite.
Por eso es recomendable tomar puntos en zonas libres ya que
estos datos estarn con mayor exactitud.
Se debe evitar manipular el GPs durante la conduccin.
14. BIBLIOGRAFIA
http://www.mosp.gba.gov.ar/sitios/geodesia/deptos/geo_topo/cursogps.p
df
http://ocw.bib.upct.es/pluginfile.php/10143/mod_resource/content/4/unida
d_didactica_1.pdf
Manual de usuario del GPSmap76Cx- GARMIN.
15. CLCULOS A ENTREGAR

Los clculos a entregar estn en archivos Excel en el CD. Aqu las imgenes
de ello.
a. RUTA N01 (NORTE-UNI)
i. Calculo de lados y permetro:
ii. Calculo de rea de polgono irregular:
16. ANEXOS
a. Hojas de fotocontrol de cada waypoints
b. Planos

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Fecha de realizacin: 5 de octubre del 2017

Fecha de entrega: 31 de octubre del 2017

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El sistema de posicionamiento global (GPS) es una red de satlites que orbitan

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Interactuar con el GIS para obtener informacin de la base de datos, bsqueda

Al hacer un recorrido cualquiera, el GPS grabar automticamente la

La utilizacin y navegacin con GPS no requiere de un entrenamiento

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a. Triangulacin. La base del GPS es la "triangulacin" desde los satlites

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c. Tiempo. Para medir el tiempo de viaje de estas seales, el GPS necesita un

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Seguidamente nos vamos a la opcin SISTEMA, presionamos ENTER y nos

Luego presionamos QUIT; regresaremos a la pantalla anterior y ahora daremos

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Procedemos a presionar QUIT; regresaremos a la pantalla anterior y ahora

Regresando a la pantalla anterior nos dirigimos a UNIDADES, presionamos

En esta ltima pantalla mostrada procedemos a configurar el formato de posicin

Para empezar, configuramos el equipo en el formato de coordenadas UTM y en

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Luego de encender el Navegador GPS, y realizar la configuracin mostrada

Se ingresar a la pantalla de men presionando PAGE.

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Luego nos posicionaremos en el punto de inicio de nuestra ruta BM

b. Marcacin de las posiciones usando la funcin media de

Ahora para obtener las coordenadas nos salimos de dicha pantalla

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