CONTROL DIGITAL

PASO 2

JERSON BENAVIDES CDIGO: 7182831

TUTOR:
ING. JOAN SEBASTIAN BUSTOS

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

 INGENIERA ELECTRNICA

CEAD SOGAMOSO

DISEAR UN CONTROLADOR DIGITAL

Disear un circuito de control digital PID que controle un sistema de libre eleccin (Pude utilizar
cualquier sistema de los que se han trabajado en los diferentes momentos del curso) aplicando
cualquier tcnica o filtro digital para analizar y determinar la estabilidad del sistema.
Hallando sus races, polos y respuesta en lazo abierto y lazo cerrado. Adems, se debe evidenciar
el funcionamiento utilizando Matlab.

Realizar un video con audio, donde se explique el diseo del control digital PID. Se debe subir el
video a un gestor de videos en la web como evidencia del
Trabajo realizado y anexar su link en el informe final de la actividad.

Realizar un video con audio, donde se explique el diseo del controlador. Se debe subir el video a
un gestor de videos en la web como evidencia del

Trabajo realizado y anexar su link en el informe final de la actividad.

Para nuestro controlador utilizaremos la siguiente funcin de transferencia

10
() =
2 + 6 + 4

Donde T es de 0.10seg siendo k la ganancia del proceso y la constante de tiempo del

sistema.
Ante una entrada rampa unitaria.
Mediante el programa Matlab y el cdigo siguiente ejecutado
Se genera la siguiente grafica

Se tiene la respuesta ante una rampa unitaria de la funcin de transferencia escogida.

Ahora para K=25 tenemos

num=[10];
den=[1 6 4];
u=[1 1 1 -1 -1 -1 zeros(1,20)];
k=0:25;
y=filter(num,den,u);
plot(k,y,'0');
grid;
title('respuesta del sistema a una entrada arbitraria');
xlabel('k');
ylabel('y(k)');