2.

Mediante el uso de la matriz de transicin de estado obtenga la respuesta al escaln

y[n] del sistema digital descrito por las siguientes matrices de estado y condicin
inicial:
0 1 1 1
=[ ] , = [ ] , = [1 0], (0) = [ ]
0.1 0.99 1 2
Sugerencia: Siga los pasos deducidos en
(http://www.esi2.us.es/~danirr/apuntesIC4.pdf)
Se tiene en cuenta la funcin de transferencia discreta y su equivalente en matrices de estado
se obtiene:

()
= ( )1 +
()

Se obtiene ( )1

1 0 0 1
( )1 = ( [ ][ ])
0 1 0,1 0,9

1
0 0 1
( )1 = ([ ][ ])
0 0,1 0,9

1
1
( )1 = ([ ])
0,1 + 0,9

1 + 0,9 1
( )1 = [ ]
2 + + 0,1 0,1
 + 0,9 1
2 + + 0,1 2 + + 0,1
( )1 =
0,2
[ 2 + + 0,1 2 + + 0,1]

( )1 =

Teniendo en cuenta la respuesta escaln u (k) y la condicin inicial x(0), se tiene:

() = 1; = (0, 1, 2, 3, 4, 5 . )

1
(0) = [ ]
1

Entonces:

1 1
(0) + () = [ ] + [ ] [ ]
1 2 1

(0) + () = [ ] + [

1
]

1

2
1
(0) + () =
2 + 2
[ 1 ]