Instrucciones de Uso O2D2xx

Instrucciones de uso
"Sensor de reconocimiento de objetos"
O2D22x
ES
08 / 2008
704435 / 00
Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
ndice de contenidos
1 Advertencia preliminar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1 Smbolos utilizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 Indicaciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3 Componentes incluidos en la entrega . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.1 Accesorios disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
4 Utilizacin correcta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
5 Montaje 5
5.1 Accesorios de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
5.2 Medidas de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
5.3 Lugar de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
6 Conexin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
6.1 Conexionado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6.2 Esquema de conexionado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
6.3 Iluminacin externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
6.4 Fuente externa de trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
6.4.1 Diagrama de sincronizacin de entradas/salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
7 Elementos de manejo y visualizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
7.1 Indicadores LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
7.2 Display 12
7.2.1 Indicadores de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
7.2.2 Conexin a travs del software de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
7.2.3 Mensajes de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
7.3 Botones 13
8 Puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
8.1 Parametrizacin con el sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
8.2 Comprobar y configurar la direccin IP en el sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
8.3 Parmetros configurables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
8.3.1 Estructura de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
8.4 Bloquear / desbloquear el sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
8.4.1 Restablecer las configuraciones de fbrica del sensor . . . . . . . . . . . . . . . . 17
8.5 Parametrizacin a travs del software de aplicacin para PC . . . . . . . . . . . . 17
9. Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
9.1 Modo de evaluacin (funcionamiento normal) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
10 Dibujo a escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
11 Datos tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
11.1 Distancia operativa L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
11.2 Configuraciones de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
12 Protocolo de datos del proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
12.1 Establecer conexin TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
12.2 Fundamentos de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2
12.3 Versiones de protocolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

12.4 Tipos de comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
12.5 Solicitar impulso de trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
12.6 Elegir versin de protocolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
12.7 Seleccionar aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
12.8 Activar/desactivar la salida de resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
12.9 Transmitir imagen al sensor para evaluacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
12.10 Transmitir los parmetros de la aplicacin al sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
12.11 Consultar la asignacin de datos de la aplicacin del sensor . . . . . . . . . . . 24
12.12 Consultar la estadstica del sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
12.13 Consultar el cdigo de error del sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
12.14 Consultar la ltima imagen del sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
12.15 Consultar el ltimo resultado del sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
12.16 Activar el trigger, evaluar la imagen capturada y transmitir la salida de re-
sultados a travs de la interfaz de proceso cuando la salida est activa . . . . . . . 25
12.17 Consulta de la versin de protocolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
12.18 Consulta de la informacin de equipos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 ES
12.19 Consulta de la ltima imagen errnea del sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
12.20 Mensaje de resultado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
12.21 Cdigos de error del sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
13 Mantenimiento, reparaciones, eliminacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
14 Homologaciones / Normas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
15 Nota respecto al software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3
1 Advertencia preliminar
1.1 Smbolos utilizados
Requerimiento de operacin
> Reaccin, resultado
[] Referencia a teclas, botones o LEDs
Indicacin del tipo y origen de un riesgo
Requerimiento de operacin para evitar el riesgo
Remite a otro punto del documento
2 Indicaciones de seguridad
Estas instrucciones son parte integrante del dispositivo.
Contienen textos e ilustraciones para el correcto manejo del equipo y deben ser
ledas antes de su uso o instalacin.
Respete las indicaciones de estas instrucciones.
El incumplimiento de las indicaciones, la utilizacin no conforme al uso
especificado posteriormente, as como la instalacin o manejo incorrectos pueden
poner en peligro la seguridad de las personas y de las instalaciones.
La instalacin y conexin deben ser efectuadas en conformidad con las normas
nacionales e internaciones en vigor.
La persona encargada de instalar el dispositivo asume la responsabilidad.
Las conexiones solamente pueden ser alimentadas mediante las seales
indicadas en los datos tcnicos o en la etiqueta del dispositivo.
3 Componentes incluidos en la entrega

1 Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
1 Instrucciones de uso "Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x",
n de referencia: 704435
El equipo se entrega sin accesorios de montaje y conexin y sin software.
3.1 Accesorios disponibles

www.ifm.com Ficha tcnica p.ej. O2D220 Accesorios
4
4 Utilizacin correcta
El sensor registra, con el mtodo de luz transmitida o de luz incidente, el contorno
de una pieza de prueba y la compara con los contornos de uno o varios modelos
en una imagen de referencia.
En funcin del grado de concordancia se puede emitir como resultado si se ha
encontrado un modelo o qu modelo se ha detectado.
5 Montaje
5.1 Accesorios de montaje
El equipo es compatible con los accesorios de montaje de los sensores
fotoelctricos de ifm O2Ixxx (Lector multicdigo), O2Mxxx (cmara Ethernet), etc.
Ejemplo de montaje con cilindro de fijacin y elemento de sujecin
Utilizar el accesorio de montaje E2D101.
ES
1. Ajuste del enfoque

2. Accesorio de montaje
3. Objeto que se va a detectar
4. Tamao del campo visual An x Al
5. Distancia operativa L
5
En funcin del lugar de instalacin previsto y de la forma de instalacin, estn

disponibles los siguientes accesorios de montaje:
Descripcin Referencia
Set de montaje para eje 12 mm E2D110
(cilindro de fijacin y elemento de sujecin para tipos O2Dxxx, O2Mxxx, O2Ixxx)
Eje recto 12 mm, 130 mm de longitud, M10 E20938
Eje acodado 12 mm, 200 mm de longitud, M10 E20940
Set de montaje para eje 14 mm E2D112
(cilindro de fijacin y elemento de sujecin para tipos O2Dxxx, O2Mxxx, O2Ixxx)
Eje recto 14 mm, 130 mm de longitud, M12 E20939
Eje acodado 14 mm, 200 mm de longitud, M12 E20941
Para ms informacin relativa a los accesorios disponibles:

www.ifm.com Ficha tcnica p.ej. O2D220 Accesorios
o directamente
www.ifm.com Ficha tcnica p.ej. E2D110
5.2 Medidas de montaje

El montaje se efecta con los accesorios de montaje o con 2 tornillos M4 y
tuercas.
Dimensiones de los taladros Captulo 10 Dibujo a escala.
5.3 Lugar de montaje

Montar el sensor delante o sobre la zona que se va a supervisar.
El tamao del campo visual detectable depende de la distancia operativa
Captulo 11.1 Datos tcnicos.
Evitar situaciones con luz dispersa o contraluz, as como condiciones de luz en
continuo cambio.
No posicionar elementos de luz ambiente frente a la lente de la cmara.
Posicionar la iluminacin externa (p.ej. O2D909) enfrente de la lente de la
cmara.
Para que la captura de imgenes no se vea afectada, evitar la instalacin en
zonas extremadamente sucias.
Colocar en los cables conectados un dispositivo de sujecin del cable.
6 Conexin elctrica
ATENCIN
El dispositivo slo puede ser instalado por tcnicos electricistas. Desconectar la
tensin de alimentacin antes de realizar la conexin elctrica.
6
6.1 Conexionado
Interfaz de proceso (1)

Conector M12, codificacin A, 8 polos
1 U+
2 Entrada trigger
3 0V

4 Salida de conmutacin / salida trigger
5 Salida de conmutacin (Ready)

6 Salida de conmutacin (OUT)
7 Salida de conmutacin / entrada 1
8 Salida de conmutacin / entrada 2
Interfaz de proceso/parametrizacin (2)
Conector M12, codificacin D, 4 polos

1 Ethernet TD +
2 Ethernet RD + ES
3 Ethernet TD -
4 Ethernet RD -

S Shield
7
6.2 Esquema de conexionado

C B

A Interfaz de proceso (conector M12, codificacin A, 8 polos)

B Sistema de control p.ej. PLC
C Trigger externo
D Iluminacin externa (opcional)
Pin Utilizacin (configuracin de fbrica)

La seal de salida "READY" emite el estado del sensor:
5 "1" tras un test superado. "0" mientras el test est en curso, se est seleccionando la aplicacin o
se presente un fallo interno (las seales trigger se ignoran).
La seal de salida "OUT" emite el resultado de la evaluacin:
6
"0" ningn modelo concordante. "1" modelo concordante.
6.3 Iluminacin externa

Conectar una iluminacin externa con la salida trigger del sensor.
Ejemplo Referencia
Elemento de iluminacin, emisor de luz, luz roja 630 nm O2D909
Para ms informacin relativa al ejemplo indicado anteriormente:

www.ifm.com Ficha tcnica O2D909
6.4 Fuente externa de trigger

Conectar una fuente externa de trigger (p.ej. una fotoclula de reflexin
directa) con la entrada trigger del sensor.
8
Si utiliza como trigger una fuente externa (p.ej. una fotoclula de

reflexin directa), la seal trigger se debe conectar con la entrada
trigger del sensor.
En caso de que utilice una iluminacin externa, sta debe ser
controlada a travs de la salida trigger del sensor.
Con una correspondiente configuracin de los dispositivos, se puede
seleccionar, a travs de dos entradas de conmutacin, uno de los
cuatro archivos de configuracin guardados en el sensor.
La informacin acerca del resultado del test se emite a travs de
salidas de conmutacin.
6.4.1 Diagrama de sincronizacin de entradas/salidas
1 ES
2
8 3
7
6
4
5
1: Trigger con flanco positivo 2: Entrada trigger 3: Salida READY

4: Salida OUT 5: Fallo 6: ok 7: OUT no vlida 8: OUT vlida
El tiempo de evaluacin tA se calcula en funcin de:
el tamao del campo visual seleccionado
el tamao del modelo
el grado de suavizado
la sensibilidad
la orientacin
el nmero de modelos
Los tiempos de evaluacin caractersticos estn comprendidos dentro de un
margen entre 50 y 800 ms.
Con una configuracin correspondiente de los equipos, se pueden seleccionar las
cuatro primeras aplicaciones a travs de las entradas de conmutacin. Cuando se
efecta la seleccin de las aplicaciones se debe respetar el tiempo de bloqueo tP
del trigger.
9
Entrada
N de la aplicacin
2 1
0 0 1
0 1 2
1 0 3
1 1 4
3
4
1: Seleccin externa de la aplicacin

2: Entrada de
conmutacin 1
3: Entrada de conmutacin 2
4: Salida READY
5: Entrada trigger
A Trigger habilitado
B Trigger deshabilitado
El tiempo de bloqueo tP del trigger es de 3...10 s dependiendo de cada aplicacin.
10
7 Elementos de manejo y visualizacin
LED encendido
3 x LED verde Power (indicacin de la disponibilidad)
1
Eth (estado de la conexin Ethernet)
Con (estado de conexin con el software de aplicacin)
Indicacin del estado de conmutacin; se enciende cuando la entrada y/o
salida correspondiente ha conmutado.
LED 1 indicacin del estado de la salida de conmutacin 1 / entrada de
4 x LED amarillo conmutacin 1
2
LED 2 indicacin del estado de la salida de conmutacin 2 / entrada de
ES
conmutacin 2
LED 3 indicacin del estado de la salida de conmutacin 3
LED 4 indicacin del estado de la salida de conmutacin 4
Display alfanumrico de 4 Indicacin de resultados de evaluacin, parmetros, valores de los
3
dgitos parmetros, mensajes de advertencia y error
Configuracin de los valores de los parmetros (de forma continua si se
4 Botn de programacin SET mantiene pulsado el botn; uno por uno si se presiona el botn una sola
vez).
Botn de programacin Seleccin de los parmetros y confirmacin de los valores de los
5 parmetros.
Mode / Enter
7.1 Indicadores LED

LED verde Power: indicacin de disponibilidad
encendido: operativo
parpadeante (20 Hz): fallo del dispositivo
parpadeante (2 Hz): ninguna aplicacin en el sensor
LED verde Eth: estado de conexin Ethernet
encendido: existe conexin
parpadeante: intercambio de datos
LED verde Con: estado de conexin con el software de aplicacin
encendido: existe conexin
LED amarillo 1: indicacin del estado de conmutacin
apagado: entrada de conmutacin 1 / salida de conmutacin 1 no
conmutada
11
encendido: entrada de conmutacin 1 / salida de conmutacin 1 conmutada

parpadeante (20 Hz): cortocircuito en la salida de conmutacin 1
conmutada
conmutada
conmutada
7.2 Display
7.2.1 Indicadores de funcionamiento
Visualizacin Significado
vnnn Nmero de la versin del software IO-Controller
(1 indicacin tras el encendido, p.ej. v041)
Init Inicializacin del dispositivo despus de Power-On
(2 indicacin tras el encendido)
nnnn Versin del firmware, p.ej. 1028
(3 indicacin tras el encendido)
rEdY Sensor listo para trigger
(4 indicacin tras el encendido cuando una configuracin est activa con trigger
externo. El sensor est a la espera del trigger).
WAIT Sensor ocupado
nr28 Aplicacin apta (nmero de la aplicacin)
run El sensor est a la espera de una conexin, ninguna aplicacin activa (estado en el
momento de entrega)
LOAd Carga de una aplicacin
donE Carga de la aplicacin finalizada
uLoc Botones desbloqueados
Los valores de los parmetros pueden ser mostrados y modificados
12
Lock Bloquear botones
Lok1 Botones bloqueados
FWUP Actualizacin del firmware en curso
7.2.2 Conexin a travs del software de aplicacin
OnLI Conexin con el software de aplicacin
Parm Parametrizacin a travs del software de aplicacin
Moni Modo monitor
SerP Conexin con el software de aplicacin, modo informe
7.2.3 Mensajes de error

ES
FAIL Aplicacin no apta
ErrD Error crtico de hardware
ErrP Seleccin de una aplicacin no disponible a travs de las entradas de conmutacin
SC Cortocircuito en una de las salidas de conmutacin
DHCP No se ha encontrado ningn servidor DHCP. Ambas cadenas de caracteres se
noIP muestran de forma alternativa.
7.3 Botones
Botn Funcin
MODE/ENTER Cambio al modo de parametrizacin
Seleccin de los parmetros
Confirmacin de los valores de los parmetros
SET Seleccin de los subparmetros
Ajustar/modificar/seleccionar los valores de los parmetros
- Uno por uno si se presiona el botn una sola vez
- De forma continua si se mantiene pulsado el botn
8 Puesta en marcha
La puesta en marcha se lleva a cabo en el PC a travs de un software con mens
de navegacin. El sensor almacena hasta 32 aplicaciones.
Los ajustes de la interfaz de proceso (velocidad de transmisin en baudios,
paridad ...) se aplican a todas las configuraciones.
13
8.1 Parametrizacin con el sensor

Configuracin de los valores de los parmetros a travs de los botones y del
display del sensor.
El sensor se programa con los botones [Mode/Enter] y [Set].
En primer lugar, con el botn [Mode/Enter] se accede a un parmetro. Con el
botn [Set] se selecciona el valor deseado, y presionando de nuevo el botn
[Mode/Enter] se confirma dicha seleccin.
El sensor pasa al modo de parametrizacin si procede de la
siguiente manera:

Presionar [MODE/ENTER] durante ms de 1s.

>> En el display aparece el primer punto del men.

Presionar [MODE/ENTER] tantas veces como sea necesario
hasta que aparezca en el display el parmetro deseado.
Presionar [SET].
Se accede al punto del men y se muestra la configuracin

actual.

Seguir presionando [SET].

>> El display parpadea, tras 5 s manteniendo pulsado el botn
SET el display deja de parpadear.
Presionar [SET] y modificar la configuracin.
Presionar [MODE/ENTER].
>> Se confirma la modificacin y se vuelve a mostrar el anterior
punto del men.
Si no pulsa ningn botn durante ms de 15 s, el equipo pasa al
siguiente punto del men o al modo de evaluacin.
Mientras se estn manipulando los botones, el sensor no est
operativo.
8.2 Comprobar y configurar la direccin IP en el sensor

Con ayuda de [MODE/ENTER] y [SET] seleccionar el parmetro "IP" (direccin
IP).
>> La direccin IP se mostrar automticamente y dividida en 4 grupos
(A, b, C,d)
Comprobar la direccin IP y, en caso necesario, introducirla mediante [SET].
14
8.3 Parmetros configurables

Espacio de memoria
Seleccione una aplicacin. El equipo puede almacenar hasta 32 aplicaciones. Si pulsa
el botn SET, el nmero del espacio de memoria indicado en el display aumentar. En la
primera posicin de la pantalla se visualiza el estado actual del espacio de memoria:
F = el espacio de memoria est libre.
I = el espacio de memoria est ocupado por una aplicacin inactiva.
A = el espacio de memoria est ocupado por la aplicacin activa.
E = espacio de memoria (elegido a travs de la seleccin externa de la aplicacin).
Funcionamiento en red
En esta seccin puede configurar los parmetros necesarios para el
funcionamiento en red.
Configuraciones de red a travs de DHCP
Si el sensor debe recibir las configuraciones de red a travs de DHCP, seleccione en este
punto del men la opcin on. Con la opcin off se utilizarn las configuraciones de red fijas
(v. los siguientes puntos del men).
En el modo DHCP se debe utilizar el sensor en una red con servidor DHCP. De lo contrario
no ser accesible a travs del software de aplicacin E2D200. ES
Configurar la direccin IP
Con esta funcin se configura la direccin IP del sensor. Este ajuste se utiliza cuando el
sensor no se encuentra en el modo DHCP.
La direccin se introduce utilizando la denominada "notacin decimal con puntos", p.ej.
192.168.0.3. Con el botn SET se pueden seleccionar los cuatro grupos de la direccin.
Cada uno de los grupos se visualiza mediante una letra en la primera posicin del display.
Configurar la mscara de subred
Con esta funcin se configura la mscara de subred del sensor. Este ajuste se utiliza cuando
el sensor no se encuentra en el modo DHCP.
La mscara de subred debe corresponderse con la direccin IP. La mscara de subred se
introduce del mismo modo que la direccin IP.
Configurar la puerta de enlace
Con esta funcin se configura la direccin de la puerta de enlace que utiliza el sensor. Este
ajuste se utiliza cuando el sensor no se encuentra en el modo DHCP. La direccin de la
puerta de enlace se introduce del mismo modo que la direccin IP.
Acceder a las funciones avanzadas
Con esta opcin se accede a las funciones avanzadas del sensor.
Girar / apagar el display
Con esta funcin puede configurar si el texto se debe visualizar normal (d) o girado 180 (rd).
Tambin puede configurar si el display debe permanecer apagado mientras est en el modo
de evaluacin (oFF).
Restablecer el sensor
En esta opcin puede restablecer las configuraciones de fbrica.
Versin del firmware
En este punto del men se puede consultar la versin del firmware del sensor.
15
8.3.1 Estructura de parmetros
16
8.4 Bloquear / desbloquear el sensor

Bloquear el sensor
Mantener pulsado [Mode/Enter] y [Set] simultneamente durante 10s.
>> En el display aparece uLok.
Pulsar [Set].
En el display aparece Lock.
Confirmar con [Mode/Enter].
>> El sensor est bloqueado.
Desbloquear el sensor
Mantener pulsado [Mode/Enter] y [Set] simultneamente durante 10s.
>> El display muestra Lok1, tras 10 s aparecer Lock.
Pulsar [Set].
>> En el display aparece uLok. ES
Confirmar con [Mode/Enter].
El sensor est desbloqueado, la pantalla retorna al modo run.
8.4.1 Restablecer las configuraciones de fbrica del sensor

Acceder al parmetro "rES".
Presionar [SET] > 5 s.
8.5 Parametrizacin a travs del software de aplicacin para PC

El software de aplicacin para PC est descrito en un documento propio
Manual del software E2D200.
www.ifm.com Ficha tcnica E2D200 Informacin sobre productos
9. Funcionamiento
9.1 Modo de evaluacin (funcionamiento normal)
Una vez conectada la tensin de alimentacin, el dispositivo se encuentra en el
modo de evaluacin. Siempre que haya almacenada una aplicacin activa, el
equipo ejecuta la funcin de control y emite seales de salida en funcin de los
parmetros configurados. El display indica el resultado actual de evaluacin, los
LEDs amarillos sealizan el estado de conmutacin de las salidas o entradas.
17
10 Dibujo a escala
1. Elementos de manejo y visualizacin

2. Ajuste del enfoque
3. Centro de los ejes de la ptica
18
11 Datos tcnicos
11.1 Distancia operativa L
Cuando se selecciona la distancia operativa se debe tener en cuenta que la
deteccin de contornos es cada vez ms imprecisa cuanto mayor es el tamao de
los objetos. Los objetos que se van a detectar deben ocupar como mnimo un 5%
del campo visual. La distancia operativa L puede ser consultada en la siguiente
tabla en funcin de cada aplicacin.
Tipo O2D224 / O2D225
Distancia operativa L [mm] 50 75 100 200
Tamao del campo visual
15x11 20x14 40x30
AnxAl [mm]
Resolucin [mm] 0,08 0,12 0,25
Distancia operativa L [mm] 400 1000 2000
80x60 200x150 400x300
AnxAl [mm]
Resolucin [mm] 0,52 1,25 2,52 ES
32x46 44x61 56x77 140x100
AnxAl [mm]
Resolucin [mm] 0,3 0,4 0,5 0,9
Distancia operativa L [mm] 400 1000 2000
270x200 640x480 1280x960
AnxAl [mm]
Resolucin [mm] 1,7 4,0 8,0

14x20 20x28 26x36 68x50
AnxAl [mm]
Resolucin [mm] 0,1 0,2 0,3 0,4
Distancia operativaL [mm] 400 1000 2000
130x100 320x240 640x480
AnxAl [mm]
Resolucin [mm] 0,8 2,0 4,0
11.2 Configuraciones de fbrica

Configuracin del dispositivo
Nombre del dispositivo New sensor
Ubicacin del dispositivo New location
DHCP no activo
Direccin IP 192.168.0.49
Mscara de subred 255.255.255.0
19
Puerta de enlace 192.168.000.201

Puerto XML-RPC 8080
Puerto de vdeo 50002
Seleccin de aplicacin a travs de las entradas no activo
de conmutacin
Antirrebote del trigger no activo
Configuracin de la aplicacin
Modelos ninguno
Concordancia mnima 80%
Rango de tolerancia de contornos 4
Nmero de modelos 1
Orientacin -10... +10 (software de aplicacin)
Conexin del dispositivo 4 Salida trigger (en caso de iluminacin externa)
Salida de conmutacin,
Conexin del dispositivo 5
funcin evaluacin concluida (Ready)
Salida de conmutacin,
Conexin del dispositivo 6
funcin todos los modelos detectados
Conexin del dispositivo 7 Salida de conmutacin 1
Conexin del dispositivo 8 Salida de conmutacin 2
Iluminacin Interna
Modo trigger Continuo
12 Protocolo de datos del proceso

La interfaz de proceso permite la comunicacin entre el ordenador de proceso
(p.ej. PLC) y el sensor. Un comando del ordenador de proceso puede, por
ejemplo, activar impulsos de trigger, seleccionar aplicaciones o emitir resultados
de aplicaciones.
12.1 Establecer conexin TCP/IP

El cambio a TCP/IP se lleva a cabo en el software de aplicacin para PC a
travs de "Interfaz de proceso - TCP/IP" Manual del software E2D200
Captulo9.1.2.
12.2 Fundamentos de comunicacin

Los caracteres ASCII de 8 bits estn permitidos.
Todas las transmisiones al sensor sern concluidas con un carcter de salto de
lnea (LF) y uno de retorno de carro (CR + LF = ASCII 13 dec + 10 dec).
Todas las transmisiones desde el sensor sern concluidas con un carcter de
salto de lnea (LF) y uno de retorno de carro (CR) (CR + LF = ASCII 13 dec +
10 dec).
Como respuesta a un comando vlido, el sensor proporciona la secuencia de
caracteres *CRLF (ASCII 42 dec + 13 dec + 10 dec).
20
Como respuesta a un comando no vlido, el sensor proporciona la secuencia

de caracteres ?CRLF (ASCII 63 dec + 13 dec + 10 dec).
Si el sensor no puede ejecutar un mensaje, se proporciona la secuencia de
caracteres ! CR LF (ASCII 33 dec + 13 dec +10 dec).
12.3 Versiones de protocolo

El sensor es compatible con 2 versiones de protocolo distintas, las cuales se
distinguen en el formato de los mensajes.
Versin Formato
V1 <contenido>CR LF
V2 <ticket><contenido>CR LF
V3 <ticket><extensin>CR LF <ticket><contenido>CR LF
<contenido> es el comando enviado al sensor o la respuesta de ste mismo

(p.ej. el resultado de la evaluacin). ES
<ticket> es una cadena de caracteres de 4 cifras del 0-9 y que se
interpreta como nmero decimal. Un mensaje al sensor con un
ticket determinado ser respondido con un mensaje del sensor
con el mismo ticket. El ticket 0000 est reservado para mensajes
que se envan desde el sensor de forma autnoma.
<extensin> es una cadena de caracteres que empieza con la letra 'L', seguida
de 9 cifras y que se interpreta como nmero decimal. Dicho
nmero indica la extensin de los datos siguientes en bytes
(<ticket><contenido>CR LF).
La configuracin de fbrica es V2.
12.4 Tipos de comando

Los comandos que se envan al sensor se dividen en dos tipos: acciones y
consultas.
Las acciones inducen al sensor a hacer algo, p.ej. capturar y evaluar una imagen.
Las consultas sirven para recoger informacin del sensor.
Las respuestas del sensor son informacin de estado, mensajes de respuesta o
resultados.
Los resultados son enviados por el sensor sin que antes se haya enviado una
consulta al sensor.
El sensor enva informacin de estado y mensajes de respuesta como respuesta
inmediata a comandos de accin o comandos de consulta.
21
12.5 Solicitar impulso de trigger
Comando t
Descripcin Activar el trigger y evaluar la imagen capturada.
Ninguna salida de resultados a travs de la interfaz de proceso.
Tipo Accin
Respuesta * El trigger ha sido activado.
! El sensor est efectuando la evaluacin.
El sensor se encuentra en un estado no vlido, p.ej. la gestin
de aplicaciones.
El sensor est configurado para otra fuente de trigger.
12.6 Elegir versin de protocolo

Comando v <cifra><cifra>
Tipo Accin
Respuesta * Caso normal
! El sensor no es compatible con la versin de protocolo indicada.
Nota <cifra><cifra>: se interpreta como nmero decimal de dos dgitos para la versin
de protocolo.
12.7 Seleccionar aplicacin

Comando c <grupo><nmero>
Tipo Accin
Respuesta * Seleccin efectuada correctamente
! El sensor se encuentra en un estado no vlido, p.ej. la gestin
de aplicaciones.
Grupo o nmero de aplicacin no vlido o no disponible.
Nota <grupo>: cifra para el grupo de aplicacin (siempre 0 en caso del O2D22X).
<nmero>: cadena de caracteres de dos dgitos que se interpreta como nmero
decimal para el nmero de aplicacin.
22
12.8 Activar/desactivar la salida de resultados

Comando p <cifra>
Tipo Accin
Respuesta * Ejecucin correcta
! Ninguna aplicacin activa.
<cifra> contiene un valor incorrecto.
El sensor se encuentra en un estado no vlido.
Nota <cifra> es 0 1.
1 activa la salida de resultados.
0 desactiva la salida de resultados.
Vase mensaje T?.
12.9 Transmitir imagen al sensor para evaluacin

Comando i <extensin><datos de la imagen>
Tipo Accin
ES
? extensin no vlida
! Por ahora ninguna aplicacin.
La aplicacin est siendo procesada.
El formato de imagen (BMP, RAW, etc) no se corresponde con
las especificaciones.
Contenido de la imagen no vlido (tamao de la imagen, datos
internos de encabezamiento de la imagen).
Nota <extensin>: cadena de caracteres de exactamente 9 cifras que, si se interpreta
como nmero decimal, indica la extensin de los siguientes datos de imagen en
bytes.
Formato de los datos de imagen segn la configuracin en el software de aplicacin.
12.10 Transmitir los parmetros de la aplicacin al sensor

Comando u <extensin><grupo><nmero><registro de datos de la aplicacin>
Tipo Accin
? extensin no vlida
! El sensor se encuentra en el modo teach o en el modo de
gestin.
<registro de datos de la aplicacin> no es una aplicacin vlida.
El nmero de grupo/aplicacin no es vlido.
La "seleccin de la aplicacin" a travs de entradas de
conmutacin TON est activada.
Nota <grupo>: cifra para el grupo de aplicacin (siempre 0 en caso del O2D22X).
23
12.11 Consultar la asignacin de datos de la aplicacin del sensor

Comando a?
Tipo Consulta
Respuesta <cantidad><espacio><grupo><nmero><espacio><gr Caso normal
upo><nmero><espacio>...<grupo><nmero>
! Ninguna aplicacin
activa en el sensor.
Nota <cantidad>: cadena de caracteres de 3 cifras que indica en nmeros decimales
la cantidad de aplicaciones en el sensor.
<grupo>: cifra para el grupo de aplicacin (siempre 0 en caso del O2D22X).
Primero se indica el nmero de la configuracin activa.
<espacio>: un solo espacio.
12.12 Consultar la estadstica del sensor

Comando s?
Tipo Consulta
Respuesta <total><espacio><bueno><espacio><malo> Caso normal
! Ninguna aplicacin
activa en el sensor.
Nota <total>: cantidad total de evaluaciones.
<bueno>: nmero de evaluaciones buenas.
<malo>: nmero de evaluaciones malas.
<espacio>: un solo espacio.
<total>, <bueno> y <malo> son en cada caso cadenas de caracteres de 10
cifras y se interpretan como nmeros decimales.
12.13 Consultar el cdigo de error del sensor

Comando E?
Tipo Consulta
Respuesta <cdigo>
Hinweis <cdigo> es el cdigo de error expresado en una cadena de caracteres de 4
cifras y se interpreta como nmero decimal.
Apartado Cdigos de error 12.21
24
12.14 Consultar la ltima imagen del sensor

Comando I?
Tipo Consulta
Respuesta <extensin><datos de la imagen> Caso normal
! Por ahora ninguna aplicacin activa.

Ninguna evaluacin efectuada.
El sensor est operativo.
Nota <extensin>: cadena de caracteres de exactamente 9 cifras que, si se interpreta
como nmero decimal, indica la extensin de los siguientes datos de imagen en
bytes.
Formato de los datos de imagen segn la configuracin en el software de
aplicacin.
12.15 Consultar el ltimo resultado del sensor

ES
Comando R?
Tipo Consulta
Respuesta Mensaje en formato de resultado Caso normal
Apartado mensaje de resultado
12.20
La aplicacin est siendo
procesada.
Todava no hay resultados
disponibles.
Nota Ninguna
12.16 Activar el trigger, evaluar la imagen capturada y transmitir la salida

de resultados a travs de la interfaz de proceso cuando la salida est
activa
Comando T?
Tipo Consulta
Respuesta Mensaje en formato de resultado Caso normal
Apartado mensaje de resultado
12.20
La aplicacin est siendo
procesada.
Modo trigger configurado
actualmente no activado a travs
de TCP/IP.
Nota Activacin de la salida Activar/desactivar la salida de resultados (p1).
25
12.17 Consulta de la versin de protocolo

Comando V?
Tipo Consulta
Respuesta <actual><espacio><mn><espacio><mx>
<actual> Nmero decimal de dos dgitos con la versin actual
<espacio> espacio
<mn> Nmero decimal de dos dgitos con la versin mnima
<mx> Nmero decimal de dos dgitos con la versin mxima
Nota Ninguna
12.18 Consulta de la informacin de equipos

Comando D?
Tipo Consulta
Respuesta <fabricante><t><nmero de referencia><t><nombre><t><ubicacin><t><ip>
<mscara de subred><t><puerta de enlace><t><MAC><t><DHCP><t>
<nmero de puerto>
<fabricante> IFM ELECTRONIC
<nmero de referencia> Designacin del artculo y estado, p.ej. O2D220AC
<nombre> Nombre del sensor como se introdujo en el software
<ubicacin> Ubicacin del sensor como se introdujo en el software
<ip> Direccin IP del sensor
<subnet> Mscara de subred del sensor
<puerta de enlace> Puerta de enlace del sensor
<MAC> Direccin MAC del sensor
<DHCP> 0 cuando DHCP est desactivado, 1 cuando DHCP est activado
<t> Smbolo del tabulador
<puerto> Nmero del puerto XML-RPC
Nota Ninguna
12.19 Consulta de la ltima imagen errnea del sensor

Comando F?
Tipo Consulta
Respuesta <extensin><datos de la imagen> Caso normal
! Por ahora ninguna aplicacin

activa.
No se ha efectuado ninguna
evaluacin o no se ha producido
ningn error.
El sensor est operativo.
Nota Ninguna
26
12.20 Mensaje de resultado

Un resultado de evaluacin se transmite con el siguiente formato:
<inicio><resultado><sc><concordancia><sc><instancias>[<sc><informacin del
modelo>][<sc><informacin de la imagen>]<parada>
<inicio> Cadena de caracteres de inicio segn la configuracin en el software de
aplicacin.
<sc> Carcter delimitador segn la configuracin en el software de aplicacin.
<parada> Cadena de caracteres de parada segn la configuracin en el software de
aplicacin.
<resultado> Resultado total, ya sea la cadena de caracteres PASS o FAIL.
<concordancia> Concordancia total en formato <cifra><cifra><cifra>.<cifra>, por ejemplo
089.5 para un 89,5% de concordancia.
<instancias> Cadena de caracteres de 3 cifras (nmero decimal) que indica la cantidad de los
objetos encontrados (instancias).
[<informacin del
modelo>]
Informacin detallada opcional, solamente si la salida de detalles del objeto est
activada en el software de aplicacin.
ES
Formato
<ndice del modelo><sc><x><sc><y><sc><rojo><sc><concordancia>
<ndice del Nmero del modelo de dos dgitos
modelo>
<x> Cadena de caracteres de 4 cifras, indica el nmero decimal
para la posicin X del objeto (en pxeles); el punto cero a la
izquierda
<y> Cadena de caracteres de 4 cifras, indica el nmero decimal
para la posicin Y del objeto (en pxeles); el punto cero arriba
<rot> Cadena de caracteres de seis cifras para la orientacin del
objeto p.ej. +179.0 o 001.3
<concordancia> Concordancia en formato <cifra><cifra><cifra>.<cifra>,
por ejemplo 089.5 para un 89,5% de concordancia.
[<informacin de la Informacin opcional sobre la imagen, solamente si la salida de imagen est
imagen>] activada en el software de aplicacin.
Formato:
<formato><sc><extensin><sc><datos de la imagen>
<formato> RAW, JPG o BMP segn la configuracin del formato de
imagen en el software de aplicacin.
<extensin> Nmero decimal de 9 cifras que indica la cantidad de datos
de la imagen en bytes.
<datos de la Datos de la imagen en el formato indicado.
imagen>
27
12.21 Cdigos de error del sensor

Definicin SENSOR_NO_ERRORS
Valor numrico 0
Descripcin Ningn error
Solucin
Definicin SENSOR_NO_ACTIVE_CONFIG
Valor numrico 0100
Descripcin En el sensor no se ha cargado ninguna aplicacin.
Solucin Algunos comandos requieren una aplicacin en curso. De lo contrario, se
produce un error.
Definicin SENSOR_INVALID_PARM
Valor numrico 0105
Descripcin Parmetro de entrada no vlido.
Solucin Lea la documentacin sobre los comandos para enviar la informacin necesaria
al sensor.
Definicin SENSOR_INVALID_STATE
Valor numrico 0108
Descripcin El sensor se encuentra en un modo operativo en el que no est permitida la
ejecucin de comandos.
Solucin Compruebe en la documentacin sobre comandos cundo se puede ejecutar el
comando.
Definicin SENSOR_ERR_NO_MEM
Valor numrico 0110
Descripcin Error fatal interno.
Solucin Reinicie el sensor.
Definicin SENSOR_CONFIG_NOT_FOUND
Valor numrico 0902
Descripcin No se ha encontrado la aplicacin para activar.
Solucin Compruebe que el nmero de la aplicacin es correcto. Compruebe tambin si
la aplicacin se puede procesar con el software del PC.
Definicin SENSOR_INVALID_TRIGGER_MODE
Valor numrico 1000
Descripcin No es posible disparar el trigger del sensor, ya que la funcin trigger no est
activada a travs de TCP/IP.
28
Solucin Compruebe la configuracin del sensor para modificar el modo trigger del
sensor.
Definicin SENSOR_OBJECT_IMAGE_INVALID
Valor numrico 1300
Descripcin Error interno en la transmisin de imgenes del/al sensor.
Solucin Compruebe qu formato de imagen es necesario y que todos los parmetros
para los resultados a travs de TCP/IP sean correctos. Si hay un problema de
envo de informacin, compruebe que la informacin enviada es la correcta.
Definicin SENSOR_RESULT_ID_NOT_AVAILABLE
Valor numrico 1600
Descripcin El usuario intenta obtener un resultado a pesar de que en el sensor no est
disponible ningn resultado.
Solucin
Definicin SENSOR_CURRENTLY_DECODING
ES
Valor numrico 1601
Descripcin El comando no puede ser ejecutado porque el sensor est en funcionamiento
en este momento.
Solucin Intente volver a ejecutar el comando de nuevo.
Definicin SENSOR_IMAGE_FORMAT_MISSMATCH
Valor numrico 1602
Descripcin En el sensor se est cargando una imagen para la evaluacin. El formato
registrado no se corresponde con el formato de la aplicacin activada en estos
momentos.
Solucin Edite la aplicacin en curso para comprobar cul es el formato de imagen
necesario.
Definicin SENSOR_CONFIG_SWITCHING_ACTIVE
Valor numrico 1603
Descripcin No es posible cargar una aplicacin en el sensor cuando est activada la
seleccin externa de la aplicacin.
Solucin Utilice el software del PC para activar la seleccin externa de la aplicacin.
Definicin SENSOR_TRIGGER_NOT_AVAILABLE
Valor numrico 1604
Descripcin El usuario enva un trigger al sensor a travs de TCP/IP. Debido a un error
interno, el sensor no puede procesar el trigger.
Solucin Este cdigo de error indica que el sensor presenta una avera. Normalmente el
sensor intenta solucionar el fallo por s solo. Si se produce este fallo, reinicie el
sensor.
29
13 Mantenimiento, reparaciones, eliminacin

Mantener el visor frontal libre de suciedad.
La suciedad puede alterar considerablemente los resultados de lectura.
Para la limpieza del visor frontal no utilizar detergentes o disolventes que
pudieran daar el cristal frontal.
No est permitido abrir la carcasa, ya que dentro del dispositivo no se
encuentran piezas que deban ser sometidas a mantenimiento por parte del
usuario. Las reparaciones en el dispositivo solamente pueden ser efectuadas
por el fabricante.
Eliminar el dispositivo segn las normas nacionales sobre medio ambiente.
14 Homologaciones / Normas
La declaracin de conformidad CE est disponible en la web:
www.ifm.com Ficha tcnica p.ej. O2D220 Homologaciones
15 Nota respecto al software

En este equipo se incluye software de cdigo libre (en caso necesario,
modificado), el cual est sujeto a trminos de licencia especiales.
Las indicaciones sobre derechos de autor y los trminos de licencia se encuentran
en: www.ifm.com.int.GNU
En el caso del software sujeto a la Licencia Pblica General de la GNU o a la
Licencia Pblica General Reducida de GNU, se puede solicitar el texto original a
cambio del pago de los gastos de envo y copia.
A partir de la versin de firmware 1030, es necesario utilizar el
software E2D200 versin 3.0.
El software est disponible en la web:

www.ifm.com Ficha tcnica p.ej. O2D220 Download/Software.
30
ES
31
32
ES
33

Instrucciones de Uso O2D2xx

Transféré par

Informations du document

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Instrucciones de Uso O2D2xx

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Instrucciones de uso

"Sensor de reconocimiento de objetos"

12.3 Versiones de protocolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

3 Componentes incluidos en la entrega

3.1 Accesorios disponibles

1. Ajuste del enfoque

En funcin del lugar de instalacin previsto y de la forma de instalacin, estn

Para ms informacin relativa a los accesorios disponibles:

5.2 Medidas de montaje

5.3 Lugar de montaje

Interfaz de proceso (1)

6.2 Esquema de conexionado

A Interfaz de proceso (conector M12, codificacin A, 8 polos)

Pin Utilizacin (configuracin de fbrica)

6.3 Iluminacin externa

Para ms informacin relativa al ejemplo indicado anteriormente:

6.4 Fuente externa de trigger

Si utiliza como trigger una fuente externa (p.ej. una fotoclula de

6.4.1 Diagrama de sincronizacin de entradas/salidas

1: Trigger con flanco positivo 2: Entrada trigger 3: Salida READY

1: Seleccin externa de la aplicacin

7 Elementos de manejo y visualizacin

7.1 Indicadores LED

encendido: entrada de conmutacin 1 / salida de conmutacin 1 conmutada

7.2.1 Indicadores de funcionamiento

7.2.2 Conexin a travs del software de aplicacin

7.2.3 Mensajes de error

8.1 Parametrizacin con el sensor

>> En el display aparece el primer punto del men.

Seguir presionando [SET].

8.2 Comprobar y configurar la direccin IP en el sensor

8.3 Parmetros configurables

8.3.1 Estructura de parmetros

8.4 Bloquear / desbloquear el sensor

8.4.1 Restablecer las configuraciones de fbrica del sensor

8.5 Parametrizacin a travs del software de aplicacin para PC

1. Elementos de manejo y visualizacin

Tipo O2D220 / O2D227

11.2 Configuraciones de fbrica

Puerta de enlace 192.168.000.201

12 Protocolo de datos del proceso

12.1 Establecer conexin TCP/IP

12.2 Fundamentos de comunicacin

Como respuesta a un comando no vlido, el sensor proporciona la secuencia

12.3 Versiones de protocolo

<contenido> es el comando enviado al sensor o la respuesta de ste mismo

12.4 Tipos de comando

12.5 Solicitar impulso de trigger

12.6 Elegir versin de protocolo

12.7 Seleccionar aplicacin

12.8 Activar/desactivar la salida de resultados

12.9 Transmitir imagen al sensor para evaluacin

12.10 Transmitir los parmetros de la aplicacin al sensor

12.11 Consultar la asignacin de datos de la aplicacin del sensor

12.12 Consultar la estadstica del sensor

12.13 Consultar el cdigo de error del sensor

12.14 Consultar la ltima imagen del sensor

! Por ahora ninguna aplicacin activa.

12.15 Consultar el ltimo resultado del sensor

12.16 Activar el trigger, evaluar la imagen capturada y transmitir la salida

12.17 Consulta de la versin de protocolo

12.18 Consulta de la informacin de equipos

12.19 Consulta de la ltima imagen errnea del sensor

! Por ahora ninguna aplicacin