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Finning Capacitacin Ltda.

Material del Instructor

LOCALIZACIN DE FALLAS
SISTEMAS VEHCULARES
(EQUIPOS DE APOYO)

MATERIAL PARA EL
INSTRUCTOR

DEPARTAMENTO DE DESARROLLO PROFESIONAL


FINNING SUDAMRICA
Finning Capacitacin Ltda.
Material del Instructor

PLAN DEL CURSO


Inicio

Presentacin del instructor


Presentacin de los alumnos
Descripcin y duracin del curso
Horarios 8:30 a 12:30 y 13:30 a 17:30
Dejar clara la puntualidad en los horarios
Participacin de todos en la clase

CONTENIDO DEL CURSO

Material necesario

1.- Gua del instructor


2.- Libro del alumno
3.- Notebook
4.- Proyector
5.- Pizarra y marcadores

Herramientas necesarias

Manual de servicio

maquina Cat para laboratorios

1U5796 pressure deferential group

4C4892 o.r.f.s fittings pressure gp

4C48980 Vic fittings Presure gp

8T9171 electronic monitoring

171-4400 communication adapter ii group

198-4240 digital pressure indicator group

Electrical Corp group 8t9170

Cat 164-3310

6V7838 Tetra gage


Capacitacin FINSA
Material del Instructor

OBJETIVOS
PREPARAR E INSTRUIR A PERSONAL TCNICO DE MANTENCIN EN LA
IDENTIFICACIN, DIAGNOSTICO, EVALUACIN Y SOLUCIN DE POSIBLES PROBLEMAS
EN EL SISTEMA VEHICULAR DE UN EQUIPO DE APOYO CATERPILLAR.

DESCRIPCIN MDULOS

En este curso se explican la ubicacin de los componentes, funcionamiento y operacin


de los siguientes sistemas :

- Seguridad

- Sistema de Direccin

- Sistema de Frenos

- Sistema de Implementos

EVALUACIN FINAL

La finalizacin del curso ser evaluada en forma terica y practica, nota mnima para aprobar
es de un 70% y asistencia a clases de un 100%
Capacitacin FINSA
Material del Estudiante
SISTEMA DE DIRECCIN
INTRODUCCIN

En ste captulo se presenta la operacin del sistema, diagramas de flujo, vistas,


esquemas con simbologa grfica. Se detallan los componentes de ste Sistema.

Identificacin de los colores en el Sistema Hidrulico:

Rojo: Sistema con Alta Presin


Rojo con franjas blancas: Presin reducida
Naranja: Presin Piloto
Verde: Aceite retorno a Tanque
Azul: Aceite bloqueado
Capacitacin FINSA
Material del Estudiante

Este diagrama muestra los componentes y el flujo de aceite del Sistema de direccin.
Existen tres Circuitos: Sistema de Direccin Primario formado por dos Circuitos
Bsicos: Circuito Principal y Circuito Piloto. El Sistema de Direccin incluye un tercer
Circuito si el equipo es equipado con un Sistema de direccin secundario opcional.

El Circuito de Direccin Principal consiste en la bomba de Direccin, la vlvula de


control de direccin, los cilindros de direccin, el tanque de aceite Hidrulico.
El desplazamiento variable de la bomba de direccin de pistones tira aceite ( verde )
desde el tanque y enva flujo ( rojo ) a la vlvula de control de direccin.

La vlvula de control de direccin suple aceite ( naranja ) al circuito de direccin piloto.

Circuito Piloto de Direccin:

El Circuito Piloto de Direccin consiste en la Bomba Dosificadora, una vlvula Check y


dos vlvulas neutralizadoras. El aceite del sistema piloto viene desde la vlvula control
de direccin. Cuando el volante de direccin se mueve a la izquierda o la derecha, la
bomba dosificadora enva aceite piloto a travs de la respectiva vlvula neutralizadora al
spool selector y al spool de control direccional en la vlvula de control direccional. El
aceite piloto mueve el spool direccional y directamente la bomba suple aceite a los
cilindros de direccin.

Este diagrama muestra el sistema en la posicin Hold. El aceite ( azul ) al cilindro de


direccin est bloqueado.
Capacitacin FINSA
Material del Estudiante

Componentes del Sistema de Direccin Principal

El aceite hidrulico del Sistema de Direccin es almacenado en el tnque hidrulico (1)


localizado en la parte izquierda de la mquina bajo la plataforma del operador. El
acceso par llenar el estanque es a travs de una tapa y un tubo ( 2 ). Un amirilla indica el
nivel de aceite en el estanque.

El tanque hidrulico tiene una vlvula de alivio de interruptor (4) que protege al
estanque de la excesiva presin y/o vaco y una vlvula de drenaje tipo ecolgica ( no
visible ) para cambiar el aceite. La vlvula de respiradero es tambin usada para liberar
presin de servicio o reparar el sistema hidrulico.
Capacitacin FINSA
Material del Estudiante

La Bomba de direccin (1) est montada en el grupo de bomba entre el pilotaje de la


bomba de freno y la bomba de implementos hidrulicos. El grupo de bomba est
localizado bajo el compartimiento del operador en la parte derecha de la mquina.
El load sensing, la presin de compensacin, el desplazamiento variable de la bomba de
pistn (1) sensan la presin requerida para el sistema a travs de la lnea de seal (2)
conectada a la vlvula compensadora de bomba (3). La vlvula compensadora controla
el flujo de bomba y limita la mxima presin del sistema. La bomba de direccin tira
aceite desde el tanque hidruico ( 4 ).

El aceite fluye desde la bomba de direccin a la vlvula de control de direccin. ( 7 ).

Si la mquina es equipada con el sistema de direccin secundaria opcional, el aceite


fluye desde la bomba de direccin a travs de la lnea ( 5) a la vlvula de direccin
secundaria ( 6 ). El aceite continua a travs de la vlvula de direccin secundaria a la
vlvula de control de direccin. Si la mquina no est equipada con el Sistema de
Direccin secundario opcional, la bomba de direccin enva flujo directamente a la
vlvula de control de direccin.

La mquina en sta vista est equipada con el sistema de direccin secundaria.


Capacitacin FINSA
Material del Estudiante

Componentes del sistema de direccin principal.

Se muestra la vlvula de control de direccin (1). Esta vlvula est montada en la parte
izquierda de la mquina entre la estacin del operador y el motor.

La vlvula de control de direccin dirige el flujo de aceite a los cilindros de direccin.


El aceite tambin fluye a travs del orificio de control de flujo ubicado dentro de la
vlvula de control de direccin que suple la bomba dosificadora.

La vlvula de control de direccin contiene:

Spool control direccional


Dos vlvulas check de carga pilotos
Dos vlvulas de alivio crossover ( una se muestra en (2) )
Dos vlvulas Check Makeup
Vlvulas de alivio backup
Orificios amortiguadores
Spool selector
Orificio control de flujo

Tambin muestra la lnea de ingreso desde la bomba de direccin (3) y la lnea de salida
(4) al tanque.
Capacitacin FINSA
Material del Estudiante

Los dos Cilindros de direccin ( 1 ) son montados en cada lugar de la mquina entre el
bastidor trasero ( 2 ) y el bastidor frontal ( 3 ). La vlvula de control de direccin dirige
flujo de aceite a la cabeza final de un cilindro y al lado de vstago en el cilindro
opuesto, causando la articulacin de la mquina.

La vlvula de alivio crossover en la vlvula de control de direccin protege al Sistema


de Direccin de las cargas de choque de los cilindros de Direccin si la rueda se pode
en contacto con un objeto estacionario. Si la presin de carga de choque excede el
ajuste de la vlvula de alivio Crossover, la vlvula abrira y permitira que la gran
presin de flujo de aceite bajara en el circuito.
Capacitacin FINSA
Material del Estudiante

Componentes del Sistema Piloto

El volante de direccin redondo est equipado con una bomba dosificadora controla el
sistema de direccin.
La volante de direccin y la columna de direccin estn conectadas mecnicamente a la
bomba dosificadora localizada bajo la estacin del operador.
Capacitacin FINSA
Material del Estudiante
La bomba Dosificadora (1) est adherida al fondo de la columna de direccin y est
localizada bajo la parte frontal de la cabina.
El flujo de aceite suministrado a la bomba dosificadora desde los load sensing
compensa la presin variable de desplazamiento del pistn de la bomba de direccin.
El aceite de la bomba de direccin pasa a travs de un orificio de control de flujo en la
vlvula de control de direccin. El orificio de control de flujo reduce la cantidad de flujo
de aceite a la bomba dosificadora.

Cuando el volante de direccin es girado, la bomba dosificadora dirige aceite piloto a


travs de una de las vlvulas neutralizadoras a la vlvula de control principal.

La bomba dosificadora tambin enva presin de seal de aceite a travs de una


manguera (2) a la vlvula compensadora en la bomba de direccin.

Una toma de presin ( 3 ) para medir la seal de presin de la vlvula compensadora en


la bomba de direccin, tambin es mostrada.

El flujo de aceite de la bomba dosificadora fluye a travs de dos vlvulas


neutralizadoras ( 1 ) montadas en el bastidor trasero ( 2 ). El aceite piloto fluye al spool
selector en la vlvula de control de direccin principal.

El aceite de la bomba dosificadora bien podra fluir a travs de la vlvula neutralizadora


hasta la articulacin de la mquina causando una de las detenciones ajustables (3)
montado en el bastidor frontal ( 4 ) empujando de nuevo la vlvula neutralizadora.
Empujando en una vlvula neutralizadora la detencin el flujo de aceite desde la unidad
dosificadora a la vlvula de control de direccin. Deteniendo el flujo de aceite desde la
bomba dosificadora causando la detencin del giro de la mquina.
Capacitacin FINSA
Material del Estudiante

El sistema de direccin usa presin alta en las vlvulas neutralizadoras debido a la


presin y flujo es desde el sistema de direccin Principal.
Ojo: La vlvula neutralizadora usada en la bomba dosificadora controla el sistema de
direccin no se intercambia con la baja presin de la vlvula neutralizadora usada en el
Sistema de Direccin control Command.

El aceite suministrado de la bomba dosificadora llega desde la bomba de direccin a


travs del orificio de control de flujo localizado en la vlvula de control de direccin.
Este grfico muestra el flujo de aceite desde la vlvula de control de direccin a la
bomba dosificadora.

Tambin muestra el flujo del retorno de aceite desde la unidad dosificadora a travs de
la vlvula neutralizadora izquierda al selector spool de la vlvula de control de
direccin.

El spool selector se mueve abajo permitiendo que el aceite fluya a travs del spool a un
lugar del spool direccional. El spool direccional se mueve en la misma direccin como
el spool selector.

La nueva posicin del spool direccional permite que el aceite fluya al final de cabeza de
un cilindro de direccin y el final de vstago del otro cilindro de direccin. Esta accin
causa que la mquina gire.
Capacitacin FINSA
Material del Estudiante

Sistema de Direccin Secundario

La bomba de direccin secundaria Opcional (1 ) y motor estn montados bajo el


bastidor interior izquierdo. La vlvula de direccin de direccin secundaria ( 2 ) est
tambin montada cerca del bastidor de la bomba de direccin secundaria.

El aceite de la bomba de direccin primaria fluye a travs de la vlvula de direccin


secundaria a la vlvula de control de direccin. El switch de presin primario ( 3 ) est
montado en la vlvula de direccin secundaria. Si ocurre una falla la bomba de
direccin primaria o del motor, el switch de presin primaria se cierra, el causa la
ocurrencia de una advertencia de categora 3. El operador podra apagar el motor por
seguridad lo ms pronto posible.

Despus de unos segundos , el rel de la bomba de direccin secundaria y el motor


elctrico son energizados. El flujo de aceite desde la bomba de direccin secundaria
causa que el switch de presin secundario (4) se cierre. El switch de presin secundario
entonces activa el indicador de alerta de la direccin secundaria al operador que el
sistema secundario ha comenzado y la accin de direccin sera reducido.

El flujo de aceite desde la bomba de direccin secundaria fluye a travs de la vlvula de


direccin secundaria a la vlvula de control de direccin.

Si un motor o bomba primaria fallaran , la vlvula de control de direccin usa el flujo de


aceite desde la bomba de direccin secundaria como un sistema de aceite piloto.
Capacitacin FINSA
Material del Estudiante

SISTEMA DE MONITOREO

El sistema de Monitoreo Caterpillar consiste de la accin de una alarma, una lmpara de


accin maestra (1), un panel de monitoreo (2) con nueve indicadores de alerta de varios
sistemas de la mquina, un tacmetro, y una pantalla indicadora.

Un indicador de sistema de direccin primario (3) provee el estndar para un alerta


cuando la presin de direccin es baja. Si la mquina est equipada con el sistema de
direccin secundario, un indicador de alerta del sistema de direccin secundario ( 4 ) es
provedo cuando la bomba de direccin secundaria es activada.

El sistema contina monitoreando los sistemas de la mquina. El indicador de alerta


muestra cualquier condicin anormal que ocurra en la mquina.

El sistema de monitoreo provee tres categoras de advertencias . Una categora 1


advierte slo advierte al operador. Cuando la categora 1 ocurre, el sistema de
monitoreo causa un indicador de alerta iluminado.

La categora 2 requiere de una respuesta del operador, aparece un indicador de alerta de


iluminacin, tambin causa la accin maestra de una lmpara o flash.

Una categora de advertencia 3 durante una operacin significa detener inmediatamente


la mquina y parquerla. Detener el motor. Investigar la causa de la advertencia .

Una prdida de presin de aceite de direccin primaria y la activacin del sistema de


direccin secundario opcional, si est equipada, inicia la advertencia de categora 3 para
el sistema de direccin.
Capacitacin FINSA
Material del Estudiante

Operacin del Sistema de Direccin

La figura muestra una vista seccionada de la bomba de direccin y el grupo de vlvula


compensadora a flujo constante con el motor en ON.

La bomba tiene dos pistones de control los cuales trabajan juntos ajustndose
continuamente el ngulo del plato. El pistn actuador pequeo, asistido por un resorte
actuador pequeo, es usado para aumentar la carrera de la bomba. El pistn actuador
largo es usado para disminuir la carrera de la bomba.

El grupo de la vlvula compensadora consiste de un flujo compensador ( marginal )


spool y una presin compensador ( cutoff ) spool. El grupo de vlvula mantiene el flujo
de bomba y la presin a niveles necesarios para asistir a las demandas del sistema de
direccin.

El resorte mantiene una presin marginal de la bomba suministrando 350 ms o menos


15 psi, cerca de la seal de presin. El lmite del resorte cutoff limita al sistema en 3000
ms menos 50 psi.

Como el flujo de bomba incrementa, la presin suministrada por la bomba tambin.


Cuando la bomba suministrada por la bomba ( rojo ) incrementa e iguala la suma de la
presin de carga, la presin de resorte margina, el spool marginal se mueve a la posicin
medida y el sistema se estabiliza. El plato ayuda a mantener un ngulo constante y
mantener los requerimientos de flujo.
Capacitacin FINSA
Material del Estudiante

Esquema del Sistema de Direccin

Cuando el motor es hechado a correr y el sistema de direccin est en Hold, el aceite es


arrastrado desde el esatnque hidrulico por la bomba de direccin y el flujo pasa de la
vlvula de direccin secundaria a la vlvula de alivio back-up y el spool direccional en
la vlvula de control direccional.

La presin de aceite tambin fluye a travs del orificio de control de flujo en la vlvula
de control de direccin a la bomba dosificadora. Una pequea cantidad de aceite
entonces fluye al tanque hidrulico a travs de un orificio en la bomba dosificadora.

La bomba dosificadora y la bomba de direccin estn conectadas por una lnea


hidrulica. Esta linea de aceite hidrulico permite una seal de presin de flujo de aceite
a presin y la vlvula compensadora de flujo adherida a la bomba de direccin. Si la
presin de la seal de aceite es baja, la bomba de direccin estara en baja carrera. Si la
presin de la seal de aceite es grande, la bomba de direccin estara en alta carrera.

En la posicin Hold, el flujo de presin de aceite desde la bomba de direccin a los


cilindros de direccin est bloqueado y el spool direccional en la vlvula de control
direccional.

En la condicin Hold, no hay presin de seal sensada en la vlvula compensadora en la


bomba de direccin. La bomba de direccin a la posicin estanby de baja presin

En baja presin stanby, la bomba produce suficiente flujo para compensar la filtracin
del sistema y para que la presin del sistema se mantenga y proveer instantneamente
respuesta cuando el volante de direccin es girado.
Capacitacin FINSA
Material del Estudiante

Gradual Giro a la Izquierda

Durante el gradual giro a la izquierda con el motor corriendo, la bomba de direccin


enva suministro de aceite de la vlvula de direccin secundaria a la vlvula de control
de direccin y la bomba dosificadora.

Cuando el volante de direccin es girado hacia la izquierda hacemos un Giro a la


Izquierda, el aceite piloto desde la bomba dosificadora fluye pasando de la vlvula
neutralizadora izquierda a la vlvula de control de direccin al selector spool. El spool
direccional cambia bajando o travs la fuerza del resorte centrador.

Cuando el spool direccional mueve abajo, el flujo de aceite de la bomba de direccin


principal a travs del spool direccional al final del vstago del cilindro de direccin
izquierdo y final de cabeza del cilindro de direccin derecho.

Al mismo tiempo que el aceite fluye en los dos cilindros, retorna flujo de aceite desde el
final de cabeza del cilindro izquierdo y el final del vstago del cilindro de direccin
derecho a travs del spool direccional y retorno al estanque hidrulico.

La mquina articula a la izquierda por un giro a la izquierda.


Capacitacin FINSA
Material del Estudiante

Durante un giro a la Izquierda a Full con el motor corriendo, el tope izquierdo hace
contacto con la vlvula neutralizadora izquierda. La vlvula neutralizadora se mueve a
la posicin cerrada, y el flujo de aceite desde la bomba dosificadora a la vlvula de
control de direccin esta bloqueado en la vlvula neutralizadora izquierda.

El selector spool de direccin y el spool direccional de direccin retornan a la posicin


central. El flujo a los cilindros de direccin est bloqueado en el spool direccional en la
vlvula de control direccional, y la mquina detiene el giro.

La vlvula neutralizadora previene el contacto frontal de la mquina con bastidores


traseros de otras mquinas al girar fuertemente de derecha a izquierda.
Capacitacin FINSA
Material del Estudiante

Si la bomba de direccin o el motor falla, el switch de presin primaria podra sensar la


presin la baja de presin en el sistema de direccin. El switch de presin de direccin
primario cierra y enva una seal al sistema de monitoreo el cual causa la ocurrencia de
una advertencia de categora 3. Despus de una segunda demora, el mdulo de control
electrnico de la transmisin erergiza el rel de la bomba de la bomba de direccin
secundario y actuadores del motor elctrico.

Al mismo tiempo , el indicador de direccin secundario en el display del sistema de


monitoreo se torna ON.

La bomba de direccin secundaria arrastra aceite desde el estanque hidrulico. El aceite


entonces fluye a la vlvula de direccin secundaria, la cual causa que la vlvula check
en loa lnea hidrulica de la bomba de direccin cierre y la vlvula check en la lnea
hidrulica de la bomba de direccin secundaria se abra. La vlvula check cierra
previniendo que la presin de aceite fluya a la bomba de direccin.

El aceite desde la bomba de direccin secundaria fluye pasando desde la vlvula de


direccin secundaria a la vlvula de control de direccin y la bomba dosificadora.

El aceite piloto fluye desde la bomba dosificadora pasando a la vlvula neutralizadora


izquierda y moviendo el spool selector de la direccin. El aceite entonces fluye a travs
del spool selector de la direccin y mueve el spool direccional, permitiendo la presin
de aceite desde la bomba de direccin secundaria fluyendo a la parte final del vstago
del cilindro de direccin izquierdo y final de cabeza del cilindro de direccin derecho.

Ojo: La bomba de direccin secundaria no produce la misma cantidad de flujo que la


bomba del sistema de direccin principal.
Capacitacin FINSA
Material del Estudiante

SISTEMA DE FRENO

Componentes del Sistema de freno.

Sistema de freno de servicio

La figura muestra los componentes del sistema de frenos. El estanque hidrulico es


comn a todos los sistemas hidrulicos de la mquina.

Los componentes del sistema de direccin son:

Piloto y bomba de freno


Vlvula de carga del acumulador
Acumuladores de freno
Vlvula de freno de servicio
Frenos de servicio delanteros y traseros
Vlvula de freno de parquo
Freno de parquo
Capacitacin FINSA
Material del Estudiante

La figura muestra un esquema simplificado del Sistema Hidrulico de freno .Las


funciones de los componentes del sistema hidrulico de freno son:

Piloto y bomba de freno: Arranca aceite desde el tanque y enva suministro de aceite al
sistema de pilotaje de implementos y la vlvula decarga del acumulador.

Vlvula de carga del acumulador: cuando la mquina es hechada a correr,la vlvula


acumuladora de carga mantiene la presin en los acumuladores entre 1700 ms menos
50 psi presin de Cut In y la presin Cut out de 2100 ms menos 50 psi.

Acumuladores de freno: Cuando el motor es echado a andar , los acumuladores


suministran aceite dentro de un rango de presin controlado a la vlvula de freno. Si el
motor se detiene, los acumuladores proveen aceite de emergencia suministrando al
freno.

Vlvula de control de freno de servicio: La vlvula de control de freno de servicio


controla el flujo de aceite de freno y presin a los frenos de servicios delanteros y
traseros. Cuando el Operador presiona su pedal de freno, los dos spool de freno en la
vlvula de control de freno de servicio se mueve permitiendo el flujo de aceite a los
frenos de servicios delanteros y traseros. Los dos spool de la vlvula de freno funcionan
reduciendo o manteniendo la presin en la vlvula en el freno de servicio proporcional a
la fuerza sobre el pedal de freno.

Freno de Servicio: El Freno de Servicio est localizado al interior de cada eje. Cada
freno enganchado Hidrulicamente contiene un pistn, dos discos y plato. El plato del
freno es adherido a la caja de freno y no gira. Los discos de freno son estriados al
Capacitacin FINSA
Material del Estudiante
engranaje solar planetario y gira con la rueda. Cuando cada pedal de freno es
presionado, el aceite de freno mueve el pistn y comprime los discos entre el pistn y el
plato. La friccin entre el pistn, discos y plato causa que la rueda gire lentamente o se
detenga.

Vlvula de freno de Parqueo: Controla la presin de aceite en el freno de parquo.


Cuando la vlvula de freno de parqueo est en la posicin BRAKE OFF, el aceite a
presin del acumulador es enviado a travs de la vlvula del freno de parqueo a la
cmara de freno.

El aceite a presin comprime el resorte en la cmara de freno y libera al freno de


parqueo. Cuando la vlvula del freno de parqueo es movido a la posicin BRAKE ON,
el aceite a presin del acumulador es bloqueado a la vlvula de freno de parqueo.
El aceite en la cmara de freno de parqueo fluye a travs de la vlvula de freno de
parqueo a drenaje. El resorte en la cmara de freno aplica el freno.

Freno de Parqueo: El resorte enganchado, liberado hidrulicamente, freno de parqueo


tipo zapata est en la lnea de mando frontal cargando la rueda.. El freno de parqueo
consiste del tambor de freno, un eje de levas , un plato, dos zapatas, tres resortes y un
ajustador de rueda estrella.

El tambor de freno est conectado en la parte frontal del eje del mando y gira con el eje
de mando. El resto de componentes estn estacionarios.

Cuando el freno de estacionamiento es aplicado, el eje de levas mueve las zapatas


estacionarias en contra del tambor que gira. La friccin entre la zapata y el tambor causa
que el tambor gire lentamente o se detenga.
Capacitacin FINSA
Material del Estudiante

El sistema de freno suministra aceite desde una bomba de freno y pilotaje tipo paleta
(1). La bomba tira aceite desde el estanque hidrulico y enva aceite a la vlvula de
carga del acumulador.

La bomba de freno y pilotaje est montada en la bomba de direccin (2) bajo la cabina
en el lado derecho de la mquina.
Capacitacin FINSA
Material del Estudiante

Cuando el motor est corriendo, el flujo de aceite desde la bomba de freno y pilotaje a la
vlvula de carga del acumulador ( 1 ) localizada en la parte izquierda de la mquina bajo
la plataforma del operador.

La vlvula de carga del acumulador mantiene la presin en los dos acumuladores entre
1700 ms menos 50 psi presin de cut in y la presin de cut off de 2100 ms menos 50
Psi.

El acumulador de freno trasero (2) y el acumulador de freno delantero (3) estn


localizados cerca de la vlvula de carga del acumulador. Los dos acumuladores
suministran aceite para la operacin de freno de servicio y freno de parqueo.

Si el motor se detiene, los acumuladores proveen un suministro de aceite de emergencia


para un frenado provisorio.

Tambin se muestra el switch de freno de servicio. ( 4 )


Capacitacin FINSA
Material del Estudiante

La figura muestra la vlvula de carga del acumulador durante el ciclo CUT IN.

La vlvula de carga del acumulador est formada por una vlvula de alivio de presin,
una vlvula de control de carga, un orificio de control de flujo, un spool para la presin
cut in y cut out, y una vlvula de cierre inversa.

La vlvula de alivio de presin limita la presin de aceite que fluye desde la bomba de
freno y pilotaje.

La vlvula de control de carga regula el flujo de aceite de los otros componentes en la


vlvula de carga del acumulador y en el circuito de freno. La vlvula de control de
carga puede ser ajustada con lainas. El exceso de aceite que no es requerido por el
circuito de freno es derivado por la vlvula de control de carga de regreso al tanque de
aceite hidrulico.

Los spool cut in y cut out controlan la presin en los dos acumuladores de freno.
Cuando la presin en los acumuladores de freno caen a 1700 ms menos 50 psi el spool
de la cut in/cut out se mueve a la posicin mostrada permitiendo que el aceite fluya a la
vlvula de cierre inverso y cargue los acumuladores.
Capacitacin FINSA
Material del Estudiante

La vlvula de freno de servicio (1) est localizada bajo el pedal de freno derecho. Los
pedales de freno derecho e izquierdo estn conectados mecnicamente. Esta conexin
permite a la vlvula de freno de servicio ser actuada por cada pedal de freno en la
cabina del operador.

La vlvula de freno de servicio controla el flujo de aceite de freno y presin de los


frenos de servicio delanteros y traseros.

Cuando el operador presiona cada pedal de freno , los dos spool de freno en la vlvula
de freno de servicio se mueven permitiendo as que el aceite fluya desde los
acumuladores de freno delanteros y traseros a los frenos de servicio delanteros y
traseros .Entonces las dos spool de vlvula de freno funcionan reduciendo y
manteniendo la presin de las vlvulas en el freno de servicio en proporcin a la fuerza
en el pedal de freno.

Tambin muestra la toma de presin del freno de servicio delantero (2) y la toma de
presin del freno de servicio trasero ( 3).
Capacitacin FINSA
Material del Estudiante

Este grfico muestra la forma de cortar el enganche hidrulico, freno de servicio de


disco doble localizado en ambos lugares en ambos ejes delantero y trasero.

Cada freno de servicio contiene un pistn (1) dos discos de friccin (2) y dos platos de
reaccin (3). El pistn y el plato de reaccin estn sujetos estacionariamente por espigas
asegurado a la caja del diferencial. Los discos de friccin son estriados al eje del
rodamiento solar rotando a la velocidad del eje.

Cuando cada pedal de freno en la cabina del operador es presionado , el aceite desde el
acumulador de freno mueve el pistn. El pistn comprime los dos discos entre el pistn
y los platos de reaccin. La friccin entre los pistones, discos y platos causa que la
rueda gire lentamente o se detenga. El calor de la friccin de freno es removido por el
aceite de la caja del diferencial.

Una refrigeracin opcional de eje ( 4) ha sido adicionada dentro del eje ensamblado
entre el bisel del engranaje (5) y el grupo de freno de servicio . El enfriador de aceite del
eje incorpora un cambio de calor interno en cada eje. El aceite hidrulico desde el
circuito del fan del motor es rotado desde el enfriador de aceite hidrulico a travs de
cada eje enfriando antes de retornar al tanque de aceite hidrulico. El eje enfriado usa el
aceite enfriado que est en el sistema hidrulico.

Un refrigerante de aceite opcional de eje es recomendado para el 966G/972G en grandes


aplicaciones de trabajo de operaciones de carga y traslado donde la temperatura de
aceite del eje puede alcanzar 190C. Un indicador de precaucin de temperatura de
freno se provee en el mdulo display en el Sistema de monitoreo Caterpillar.
Capacitacin FINSA
Material del Estudiante

Otros componentes en el Sistema de frenos incluyen el switch lmite de neutralizador de


transmisin (1), el switch neutralizador override (3), y la luz indicadora de la
transmisin (6) en la consola central de la cabina del operador.

Cuando el operador presiona el pedal de f reno izquierdo (2), se abre el switch del
neutralizador. El switch del neutralizador se abre seala al ECM de transmisin la
desenergizacin del solenoide de embrague de la transmisin direccional. Con solo
desenergizar el solenoide de embrague de velocidad, la transmisin es neutraliuzada.

El operador puede sobrepasar la operacin del switch neutralizador de la transmisin


activando el switch override neutralizador (3) localizado en la sobrecabeza derecha del
panel de la cabina del operador.

El switch override neutralizador est a dos posiciones del switch con indicador de
lmpara que ilumina cuando el switch est en la posicin On.El indicador de lmpara
est localizado en el panel central del sistema de monitoreo Caterpillar.

Cuando en la posicin On, el switch override neutralizador cierra un circuito paralelo


que bypasea el switch neutralizador. Si el pedal de freno izquierdo est presionado
cuando el switch ovrride neutralizador est en la posicin On, La transmisin no
neutraliza. La seal no es enviada al ECM de transmisin.
Capacitacin FINSA
Material del Estudiante

En la posicin Off, El switch override neutralizador cierra un circuito paralelo que


incluye el switch neutralizador. Si el pedal de freno izquierdo est presionado cuando el
switch override neutralizador est en la posicin Off, una seal es enviada al ECM de
transmisin. El ECM bien desenergiza la vlvula solenoide proporcional direccional. La
transmisin se desengancha.

Esta vista muestra el switch en la posicin Off.

Tambin, la temperatura enviada ( no mostrada ) en el eje de mando delantero y trasero


bien activa la precaucin de advertencia de categora 1 en el sistema de monitoreo
Caterpillar en el panel de la cabina del operador cuando la temperatura de aceite de eje
excede las 125C. La adevertencia deja de ser cuando la temperatura de aceite del eje se
enfra a temperatura mnima de 117C. La gran temperatura de aceite del eje afecta el
funcionamiento del freno.
Capacitacin FINSA
Material del Estudiante

Sistema de freno de Parqueo

El resorte enganchado, libera hidrulicamente, freno de parqueo tipo zapata (1) est
localizado en la linea de mando (2) en el frente final del tractor sobre rueda.
Capacitacin FINSA
Material del Estudiante

El freno de parqueo es activado y desactivado con el botn de freno de parqueo (1)


localizado en la cabina del operador. Cuando el botn es levantado o tirado hacia fuera,
un mecanismo de eslabonamiento conecta el botn con la vlvula de control de freno de
parqueo bajo la estacin del operador aplicando el freno de parqueo ( brake on
position). Cuando el freno de parqueo es aplicado, una alerta indica (2) iluminado en el
panel del sistema de monitoreo Caterpillar.

El freno de parqueo es desenganchado cuando el botn es pulsado ( Brake off position )


Capacitacin FINSA
Material del Estudiante

La vlvula de control del freno de parqueo (1) es anexado al tope de un plato localizado
en la parte izquierda de la mquina bajo la cabina del operador. La vlvula de carga del
acumulador ( no mostrado) es anexado al fondo de ste plato. L avlvula de control de
freno de paqueo (1) controla el flujo de aceite al actuador de freno de paqueo lo cual
opera el freno de parqueo.

Cuando el botn de freno de parqueo en la estacin del operador est en la posicin


Brake Off, el acumulador de aceite es bloqueado en la vlvula de freno de parqueo. El
aceite en la cmara de freno de parqueo fluye a travs de la vlvula de freno de parqueo
a drenaje. El resorte en la cmara de freno aplica el freno. La lnea de drenaje puede ser
vista directamente bajo la lnea de suministro (4) al actuador de freno de parqueo.

Tambin muestra el switch de presin de freno (5) para el sistema monitoreo


Caterpillar.
Capacitacin FINSA
Material del Estudiante

Esta figura muestra la cmara del actiuador del freno de parqueo (1) y eje actuador (2)
el cual est localizado bajo el freno de parqueo.

La vlvula de freno de parqueo controla la presin de aceite de la cmara del actuador


del freno de parqueo. Cuando la vlvula del freno de parqueo est en la posicin de
Brake Off, el aceite a presin del acumulador es enviado a travs de la vlvula de freno
de parqueo al actuador de la camara de freno. Como el resorte est comprimido, el eje
del actuador se mueve el varillaje que libera el freno de parqueo.

Cuando la vlvula de freno de parqueo es movido a la posicin Brake On, el aceite a


presin del acumulador est bloqueado a la vlvula de freno de parqueo. El aceite en la
cmara de freno de parqueo fluye a travs de la vlvula de freno de parqueo a drenaje.
El resorte en la cmara actuadora de freno aplica el freno.
Capacitacin FINSA
Material del Estudiante

OPERACIN DEL SISTEMA DE FRENO

Esquema del freno de servicio

Este esquema muestra el sistema de freno durante la carga del acumulador vlvula Cut
In ciclo con el freno de servicio enganchado y el freno de parqueo liberado.

El pedal del freno de servicio izquierdo y derecho ha sido aplicado. Por aplicacin de
cada pedal de freno izquierdo y derecho , el freno de servicio ser enganchado.
El movimiento del pedal de freno es mecnicamente transmitido a la vlvula de freno de
servicio , lo cual permite que el aceite fluya a travs de la vlvula de freno de servicio a
los ejes de freno delanteros y traseros causando que la aplicacin de freno trasero frene
antes que el freno delantero. Los pistones de freno son abiertas al acumulador de freno
a travs de la vlvula de freno de servicio.

La vlvula de freno de servicio consiste de dos spool los cuales son controlados por el
pedal de freno y retroalimenta el aceite a presin desde los frenos cuando el freno de
servicio es aplicado.
Capacitacin FINSA
Material del Estudiante
Cuando la presin de aceite en cada uno de los dos acumuladores disminuye bajo los
1700 ms menos 50 psi la vlvula de carga del acumulador comienza el ciclo de recarga
( modo Cut In )

La bomba suministra aceite a la vlvula de carga del acumulador y la vlvula controla


el flujo de carga. La vlvula de control de carga es directa y algo de aceite retorna al
tanque a travs del orificio en el spool de la vlvula de control de carga, pero debe de
fluir el aceite fuera de la vlvula de control de carga, a travs del orificio y vlvula
check, el spool Cut In/Cut Out y la vlvula de cierre inverso ( antirretorno) . La presin
reducida de aceite desde el orificio se opone al resorte Cut Out.

Durante la condicin Cut In, la fuerza del resorte de la Cut Out es tan grande que
fuerza el aceite a presin activando el lado opuesto del spool Cut Out, y el spool Cut
Out cambia al lado izquierdo. Con el Spool Cut Out a la izquierda , la presin de aceite
se reduce al spool fluyendo a travs del orificio en el centro del spool y actuando en
conjuncin con el resorte de la vlvula de control de carga.

Como la combinacin de fuerzas de presin y del resorte en el lado izquierdo de la


vlvula de control de carga es grande que la fuerza de presin del lado derecho de la
vlvula, la vlvula se mueve a la derecha. Manteniendo la vlvula de control de carga a
la derecha permitiendo la bomba continuar suministrando aceite para cargar los
acumuladores.

El aceite en la vlvula antirretorno fluye a travs de la vlvula a los acumuladores. El


aceite bien continua el flujo a los acumuladores hasta que los acumuladores estn
cargados a full.

Si la mquina pierde poder o si la bomba hidrulica falla, el freno de servicio todava


puede ser enganchado. La presin en los acumuladores permite varias aplicaciones del
freno de servicio para detener la mquina o disminuir la mquina lo suficiente para
enganchar el freno de parqueo.
Capacitacin FINSA
Material del Estudiante

Cuando la presin en los acumuladores disminuye a la Cut Out ajustando a 2100 ms


menos 50 psi, la presin de aceite de los acumuladores fuerza la vlvula antirretorno a
cerrarse.

Como la vlvula antirretorno se cierra, la presin de aceite acta en contra el lado


izquierdo del spool Cut In/ Cut Out movindose el spool a la derecha.
El spool Cut In / Cut Out se mueve a la derecha causando que la presin acte en
contra del lado izquierdo de la vlvula de control de carga para gradualmente disminuir
la presin del estanque a travs del orificio en el spool Cut In/ Cut Out.

Como la presin acta en el lado izquierdo de la vlvula de control de carga


dkisminuye, la presin acta en el lado derecho de la vlvula movindose la vlvula a la
izquierda en contra de la fuerza del resorte. Movindose la vlvula de control de carga
a la izquierda dirigiendo el suministro de aceite de la bomba de retorno al estanque. El
retorno de aceite desde la bomba al estanque causa que la vlvula check se cierre
debido a la presin en el lado izquierdo de la vlvula check es ms grande que la
presin en el lado derecho.

La vlvula de carga del acumulador llega a la cut Out hasta que la presin en uno de los
acumuladores disminuya a 1700 ms menos 50 psi.
Capacitacin FINSA
Material del Estudiante

Este esquema muestra el sistema de freno con el freno de parqueo Liberado.

La presin de aceite fluye de la bomba de freno y pilotaje a la vlvula de carga del


acumulador. La vlvula de carga del acumulador permite que el aceite fluya a los
acumuladores de freno delanteros y traseros y a la vlvula de freno en Tandem. Parte
del aceite que es enviado al acumulador de freno delantero tambin fluye a la vlvula de
freno de parqueo.

En la posicin liberada, la presin de aceite fluye pasando de la vlvula de freno de


parqueo al actuador de freno de parqueo. El aceite en el actuador de freno de parqueo
acta en contra de la fuerza del resorte que mantiene el freno de parqueo enganchado.
Cuando la presin de aceite supera la fuerza del resorte, el freno de parqueo es liberado.

Durante una normal aplicacin, el freno de parqueo se libera hasta que el flujo de aceite
es bloqueado a la vlvula de freno de parqueo o el suministro de presin desde la
vlvula de carga del acumulador disminuye bajo los 875 ms menos 75 psi.
SISTEMA DE IMPLEMENTO

Sistema Hidrulico de Implementos

La figura muestra los componentes mayores del tractor sobre ruedas 966G/972G .

Los componentes del sistema hidrulico de implementos pueden ser agrupados en los siguientes
subsistemas:

Sistema Hidrulico Principal: Vlvula de control principal, cilindros auxiliares ( si esta equipado),
cilindros de inclinacin, cilindros de levante, vlvula de alivio principal y bomba de implementos.

Sitema Hidrulico Piloto: Vlvula Piloto ( manifold de aceite ), bombas de freno y pilotaje, vlvulas de
globo ( lock palancas hidrulicas ), las palancas de control, vlvula de control piloto, bomba de
freno/pilotaje

Sistema de control de amortiguacin: Cilindros de levante, manifold de control de amortiguacin,


vlvula diverter control de amortiguacin, Mdulo de control electrnico de transmisin y acumulador de
control de amortiguacin.
Sistema de Desenganche: Vlvula piloto, vlvula de control de pilotaje, switch de posicin de levante,
switch posicionador del bucket , palanca de control de implementos, palancas de control
electromagnticos de implementos

Sistema del Mando del Ventilador: Filtro de aceite Hidrulico, Vlvula bypass enfriador de aceite
hidrulico, Enfriador de aceite hidrulico, bomba de mando del ventilador, el motor del mando del
ventilador, vlvula de flujo diverter, enfriadores de aceite de eje trasero y enfriadores de aceite de ejes
delanteros.

Estanque hidrulico, es comn a todos los subsistemas.

1. Tanque Hidrulico
2. Tapa y Tubo de llenado
3. Mirilla de vidrio
4. Vlvula de Alivio de Desconexin
SISTEMA HIDRULICO PRINCIPAL

El Flujo de aceite para el Sistema de de Implemento Principal es proveida por una Bomba de Implemento
tipo Paleta ( 1 ) localizada en la parte superior de la Transmisin ( 2 ) situada a la derecha del Tractor.

Tambin se muestra el Ingreso a la Bomba Principal ( 3 ) y salida ( 4 ) , y la bomba de freno piloto.

Componentes del Sistema Hidrulico Principal.-

1.- Vlvula de Control Principal de Implemento


2.- Vlvula de Alivio Principal
3.- Vstago de vlvula de levante
4.- Vstago de vlvula de Inclinacin
5.- Mltiple Piloto
6.- Toma de Presin

La Bomba de Implemento suministra aceite a la vlvula de control principal de implemento ( 1 )


Localizada entre los brazos de levante en la parte frontal de la mquina. La vlvula de alivio Principal (2),
Vstago de vlvula de levante (3 ), Vstago de Vlvula de inclinacin ( 4 ). Y las lneas de la vlvula de
alivio ( no mostrada ).

La Vlvula de control Principal y el Mltiple Piloto ( 5 ), son agregadas como un mdulo que puede
deslizarse afuera o levantarse a travs del panel de acceso entre las torres del cargador.

La vlvula de control Principal es similar en ambos el Sistema Hidrulico de Implemento Piloto y el


Sistema de Implemento Electro Hidrulico.

La Toma de presin ( 6 ) sobre el vstago de la vlvula de levante y el vstago de la vlvula de Inclinacin


estn localizados donde la presin de suministro de aceite piloto se pueda medir.
Cuando un Implemento es activado, el aceite fluye desde la vlvula de control de implemento al cilindro
de inclinacin ( 1 ) y/o al cilindro de levante ( 2 ).

El Cargador sobre ruedas 972GII est equipado con una Barra eslabn en Z.

SISTEMA HIDRULICO DE PILOTAJE

Componentes del Sistema Piloto:

1.- Bomba de freno y Pilotaje


2.- Bomba de direccin
3.- Bomba de implemento

La Bomba de Freno y Pilotaje tipo Paleta ( 1 ) es montada en la Bomba de direccin ( 2 ) bajo la cabina al
lado derecho de la mquina. La bomba de freno y pilotaje suministra aceite piloto a la vlvula piloto ( mltiple
de aceite ) .

Tambin se muestra la bomba de implemento ( 3 ).


COMPONENTES DEL SISTEMA PILOTO:

1.- Palanca de levante


2.- Palanca de inclinacin
3.- Palanca de Traba Hidrulico ( Vlvula de globo )

La vlvula de control Piloto est localizada bajo las palancas de control piloto de implemento a la derecha
de la cabina del operador. La palanca de implemento a la derecha es la palanca de levante ( 1 ) y la
palanca de implemento a la izquierda es la palanca de inclinacin ( 2 ).

La operacin de la vlvula de inclinacin, vlvula de levante y la vlvula auxiliar opcional ( no mostrada )


son similares. La vlvula de inclinacin tiene un detonador electromagntico en la posicin Inclinacin
Retrctil. La vlvula de levante tiene un detonador electromagntico en ambas posiciones , bajada y
subida. La vlvula auxiliar opcional no tiene un detonador de posicin.

Tambin se muestra la palanca de traba hidrulica ( vlvula de globo ) ( 3 ). La palanca de traba hidrulica
( vlvula de globo ) tiene una pposicin Trabada y una posicin Destrabada. La palanca de traba
Hidrulica est mostrada en sta vista en la posicin Trabada. En la posicin Trabada, el aceite piloto est
bloqueado en la palanca de traba hidrulico, no habiendo flujo a la vlvula de control piloto.

Cuando la palanca de traba hidrulico est en la posicin Bloqueada, las palancas de control no pueden ser
movidas a una posicin detonante o de actuacin. Un switch de sobreamortiguacin detonante de
implemento ( no mostrado ) el cual est en contacto con la palanca de traba hidrulica dentro de la vlvula
de control piloto abierta. El switch de sobreamortiguacin
previene el electromagnetismo de la vlvula control piloto de llegar a se energizada. Esto previene que la
palanca de control quede en la posicin Detonada o actuada.
SISTEMA DE DESENGANCHE

1.- Imn de Brazo de levante


2.- Switch de posicin de brazo de levante
3.- Ajuste de pernos
4.- Canal de ajuste

El desenganche de levante causa que el cilindro de levante detenga su extensin cuando la cuchara alcanza
la altura deseada.

El sistema de desenganche de levante incluye el montaje de imn en el brazo de levante ( 1 ) y el switch


de la posicin del brazo de levante localizado dentro del recipiente del switch ( 2 ). El montaje del imn y
el switch de posicin estn localizados sobre el lado izquierdo del bastidor del cargador. Tambin incluye
los electroimanes en la palanca de levante ( no mostrado ).

Cuando el Operador mueve la palanca de levante de la vlvula control piloto a la posicin Levantar, el
resorte de la vlvula retiene el contacto de la bobina electromagntica e desenganche de levante en la
vlvula de control piloto. Cuando la Palanca de levante de la vlvula control piloto es liberada, el
electroimn mantiene la vlvula en la posicin Levante.

Cuando el imn permanente est alineado con el switch de posicin de brazo de levante, la corriente a la
bobina de desenganche de la palanca de levante es momentneamente interrumpida permitiendo que el
campo electromagntico colapse. El resorte de la vlvula retenido es liberado. L vlvula control piloto
centra el resorte retornando la vlvula a la posicin de retencin.

El cargador de Ruedas 972 GII est equipado con un sistema opcional de control de carga usando un
sensor de posicin de brazo de levante usado en el sistema de implemento Electro Hidrulico en lugar
del switch de desenganche de levante.Para ajustar el desenganche de levante, sacar los pernos ( 3 ) y
mover los imanes permanentes a lo largo del canal de ajuste ( 4 ). Referirse al Manual de Servicio para
completar el procedimiento de ajuste.
El Sistema de posicin de la cuchara incluye el switch de posicin de cuchara ( 1 ), el montaje de imn en
cuchara ( 2 ) y la palanca electromagntica de cuchara ( no mostrada )

El switch de posicin de la cuchara usada en el Sistema de Implemento operado por pilotaje es la misma al
switch de posicin utilizado usada en el Sistema de Implemento Electro- Hidrulico.

Cuando el operador mueve la palanca de inclinacin retractil de la cuchara localizada en la vlvula control
piloto, el resorte de la vlvula retiene el contacto de la bobina de desenganche electromagntica de la
cuchara en la vlvula control piloto. Cuando la palanca de la vlvula de control piloto es liberada, el
electromagnenisto mantiene la vlvula en la posicin Retractil de Inclinacin.

Cuando el Imn permanente es alineado con el switch de posicin de cuchara, la corriente a la bobina de
desenganche de la palanca de inclinacin de la cuchara es momentneamente interrumpida permitiendo
que el campo magntico colapse. El resorte de la vlvula retenido en la vlvula control piloto es liberado.
La vlvula control piloto centra el resorte retornando la vlvula a la posicin de Retencin.
SISTEMA DE CONTROL DE AMORTIGUACIN

El Sistema Hidrulico de Control de amortiguacin consiste de los cilindros de levante ( no mostrados),


la vlvula de alivio de Control de Amortiguacin ( 3 ) y el acumulador del Control de Amortiguacin ( 2 ).

El Sistema de Control de Amortiguacin del 972GII difiere del Sistema de control de amortiguacin del
962G . El Sistema 972G tiene dos solenoides de Control de Amortiguacin mientras que el Sistema del
962G tiene un solo solenoide de control de Amortiguacin. El principal solenoide de Control de
amortiguacin ( 3 ) es encontrado en los cuatro modelos ( 966G,972G,950G,962G ).
El solenoide de equilibrio del control de amortiguacin ( 4 ) ha sido adicionado al 972GII para ayudar al
balance de la presin entre el acumulador de control de amortiguacin y la cabeza del cilindro de levante
antes que el Sistema de Control de Amortiguacin sea activado.

El Sistema de Control De Amortiguacin es activado por la Transmisin ECM ( 5 ) si el ajuste automtico


es seleccionado por el operador. El Modo de Operacin es seleccionado a travs del switch de Control de
amortiguacin localizado en la estacin del operador al lado derecho del panel sobrecabeza.
Cuando el Sistema de Control de amortiguacin es activado por el ECM de la Transmisin, el aceite a la
cabeza de los cilindros de levante son conectados al Control de acumulador de amortiguacin.
Un Pistn Flotante en el acumulador de Control de amortiguacin separa el aceite del gas Nitrgeno. El
Gas Nitrgeno es compresible, el gas sirve como un resorte. Cualquier cada de fuerza en el brazo de
levante es transferido a travs de aceite del lado cabeza del cilindro de levante al acumulador . La fuerza
en el aceite es transmitida al pistn del acumulador, el cual comprime el nitrgeno Gas. Comprimiendo el
gas nitrgeno absorbe la presin del perno y el desplazamiento del aceite causado por la descarga de
fuerza sobre el brazo de levante . Esta operacin resulta en menor tierra inducido schocks en estructura y
componentes, reduciendo la flexibilidad de neumticos y una gran retencin de carga.

La operacin del Sistema de Control de Amortiguacin ser discutido ms adelante.


- SISTEMA HIDRULICO PRINCIPAL

La figura muestra una seccin del sistema hidrulico principal con las palancas de control en la posicin
de Retencin.

La bomba tira aceite desde el estanque hidrulico y enva suministro de aceite a la vlvula de control
principal de implemento. El suministro de aceite ingresa a la vlvula de control pasando el flujo al sistema
de vlvula de alivio. El sistema de vlvula de alivio constantemente sensa la presin del sistema y abre al
estanque cuando la presin alcanza el seto mximo de la vlvula. Cuando el flujo de aceite no es enviado
desde la palanca de implemento de la vlvula piloto ( no mostrada ), el vstago de la vlvula de control
principal est en la posicin Retenida. Suministrando flujo de aceite a travs de la vlvula de control
principal y retornando al estanque.

Cuando el operador mueve la palanca de control piloto, la vlvula piloto enva aceite piloto a mover el
respectivo vstago en la vlvula de control de implemento principal. El vstago de la vlvula de control de
implemento principal suministra directamente aceite al cilindro respectivo.
- Esquema de Implemento Hidrulico

Este esquema muestra el flujo de aceite en el sistema de implemento piloto cuando el motor est corriendo
y las palancas de implemento estn en la posicin retenida.

En el sistema Piloto, la bomba de freno y pilotaje hala aceite desde el estanque y enva flujo de aceite a la
vlvula piloto ( mltiple de aceite ). El aceite de la bomba piloto ingresa a la vlvula piloto y fluye a travs
de la vlvula reductora de presin primaria. La vlvula reductora de presin reduce la presin de la bomba
piloto a 375 30 Psi.

La bomba de freno y pilotaje mueve el aceite a la vlvula de lanzadera. Los blocks de la vlvula de
lanzadera bajan la presin de aceite desde la vlvula reductora de presin secundaria. El aceite de la
bomba piloto fluye a travs de la vlvula de lanzadera a la vlvula de control piloto en la cabina del
operador.

Si la vlvula de globo ( traba de la palanca hidrulica ) est en la posicin desbloqueada, el aceite piloto
fluye a travs de la vlvula de globo a la vlvula de control piloto.

Cuando la vlvula de globo ( traba de palanca hidrulica ) est en la posicin bloqueada, el aceite piloto es
bloqueado en la vlvula de globo.

En el sistema hidrulico principal, la bomba de implemento saca aceite desde el estanque y enva flujo de
aceite a la vlvula de control principal. Cuando el vstago de control est en la posicin retenida, el flujo
de aceite pasa a la vlvula de alivio del sistema y a travs del vstago de control de centro abierto hacia el
estanque. El sistema de la vlvula de alivio constantemente censa la presin del sistema y abre al estanque
cundo la presin alcanza el seteo mximo de la vlvula de alivio.
Operacin de inclinacin hacia atrs

Cuando la palanca de control de inclinacin se mueve a la posicin de inclinacin hacia atrs, la vlvula
control piloto de inclinacin de la palanca de inclinacin enva aceite al fondo del vstago de inclinacin
en la vlvula de control principal.

En sta vista, el vstago de inclinacin se mueve hacia arriba contra el resorte de centrado. El movimiento
del vstago de inclinacin cierra el pasaje hacia el estanque y abre el pasaje a la cabeza lado pistn del
cilindro de inclinacin.

El aceite de la bomba de implemento fluye a travs de la vlvula check de carga y el vstago de


inclinacin a la cabeza lado pistn del cilindro de inclinacin. El aceite desde el vstago del cilindro de
inclinacin fluye retornando a travs del vstago de inclinacin en la vlvula de control principal al
estanque de aceite hidrulico.

El aceite de los blocks de la vlvula check de carga fluye desde el cilindro para prevenir que la cuchara
oscile cuando el operador mueve la palanca de control de inclinacin desde la posicin de retencin a la
posicin de inclinacin hacia atrs.
Cuando la palanca de control de inclinacin es movida a la posicin de Descarga, la palanca de
inclinacin de la vlvula control piloto de inclinacin enva aceite a la parte superior del vstago de
inclinacin en la vlvula de control principal.

En sta vista, el vstago de inclinacin mueve hacia abajo en contra del resorte de centrado. El vstago de
inclinacin se mueve cerrando el pasaje al estanque y abre el pasaje al vstago del cilindro de inclinacin.

El aceite de la bomba de implemento fluye a travs de la vlvula check de carga y el vstago de


inclinacin al lado vstago del cilindro de inclinacin. El flujo de aceite desde el pistn del cilindro de
inclinacin retorna a travs del vstago de inclinacin en la vlvula de control principal al tanque de aceite
hidrulico.

El aceite de los blocks de la vlvula check de carga fluye desde el cilindro para prevenir que la cuchara
oscile cuando el operador mueve la palanca de control de inclinacin desde la posicin de Retencin a la
Posicin de Descarga.
El orificio en la lnea de retorno desde la cabeza pistn de cilindro de inclinacin provee una restriccin al
flujo de aceite desde el lado pistn del cilindro de inclinacin al estanque. Normalmente en la posicin de
Descarga, la gravedad causa que el balde descargue ms rpido que el aceite que puede ser suministrado
por la bomba al lado vstago del cilindro. El orificio es usado para controlar la velocidad de descarga de la
cuchara y prevenir que en el lado vstago del cilindro cavite por restriccin de aceite desde lado pistn del
cilindro desde retorno a tanque.

El vstago y la vlvula makeup permiten que el aceite fluya directamente desde el circuito de retorno o el
tanque al lado pistn del cilindro de inclinacin cuando la presin lado vstago desciende a
aproximadamente 2 psi menos que la presin de aceite del estanque. El aceite de la Makeup previene la
cavitacin en el cilindro y la lnea.

Cuando el spool de control de inclinacin est en la posicin Hold o retencin, la vlvula de alivio de la
lnea de inclinacin proteje el circuito de inclinacin desde la presin causada por fuerzas externas. La
lnea de la vlvula de alivio son usualmente seteadas a presiones mayores que la vlvula de alivio
principal. Sin embargo, la vlvula de alivio de la lnea del vstago del cilindro de inclinacin est seteada
a una presin ms baja que la vlvula de alivio principal.

Cuando el brazo de levante es levantado y la cuchara est en la posicin de descarga, el brazo de levante
no puede alcanzar su mxima altura hasta que la varilla de levante extienda el vstago del cilindro de
inclinacin. El vstago y la vlvula de alivio de la lnea deben abrir para permitir la extensin del vstago
del cilindro. De este modo el vstago y la vlvula de alivio est seteada a una presin ms baja que la
vlvula de alivio principal.

Si el vstago y la vlvula de alivio de la lnea fueran seteadas a presiones mayores que la vlvula de alivio
principal, la vlvula de alivio principal podra abrir antes que el vstago del cilindro de inclinacin se
extienda. De tal forma, el brazo de levante podra no alcanzar su mxima altura.
Este esquema muestra el flujo hidrulico durante la operacin de Bajada.

Cuando la palanca de control de levante es movida a la posicin bajar, la vlvula de control piloto de la
palanca de levante enva aceite piloto al mover el spool de levante en la vlvula de control principal.

En sta vista, el spool de levante se mueve hacia abajo en contra del resorte de centrado. El movimiento
de la caja del spool de levante hace fluir el aceite de la bomba de implemento al tanque de aceite
hidrulico y abre un pasaje al lado vstago del cilindro de levante.

El aceite de la bomba de Implemento fluye a travs de la vlvula check al spool de levante al lado vstago
del cilindro de levante. El spool de levante tambin abre un pasaje para el aceite desde lado pistn del
cilindro de levante retornando al estanque.
El esquema muestra el flujo hidrulico cuando la palanca de control es movida a la posicin flotante.
Cuando la palanca de control de levante est en la posicin flotante, el spool de control de levante est
detenido en la posicin bajar.

Cuando la palanca de control de levante est en la posicin flotante, la vlvula de control piloto de levante
incrementa la presin de aceite piloto al spool de levante en la vlvula de control principal. El incremento
de la presin de aceite piloto es tambin enviada a la vlvula flotante.

El incremento de la presin de aceite piloto llega al resorte de la vlvula flotante y mueve la vlvula
flotante a la posicin abierta . La vlvula flotante abre permitiendo que el aceite pase detrs de la vlvula
makeup cerca del spool de levante en la vlvula de control principal al flujo del tanque hidrulico.

El aceite desde ambos terminales de los cilindros de levante pueden ahora fluir al tanque de aceite
hidrulico. Esto permite que la cuchara se mueva arriba y abajo con el contador de la tierra como el viaje
de la mquina.
En ste esquema, la cuchara est comenzando a Bajar con el motor detenido.

El peso del implemento crea una alta presin en el lado pistn del cilindro de levante. La alta presin de
aceite fluye a travs de las mangueras a la vlvula de reduccin de presin secundaria en la vlvula piloto
( mltiple de aceite ). La vlvula reductora de presin secundaria reduce la presin de aceite desde el
cilindro de levante a aproximadamente 300 30 Psi.

No hay flujo de aceite desde la bomba de freno y pilotaje con el motor detenido. La vlvula de shuttle en
la vlvula piloto ( mltiple de aceite ) no sensa la presin desde la vlvula reductora de presin primaria.

El aceite desde el cilindro de levante cambia y fluye pasando de la vlvula shuttle a la vlvula de globo (
traba de palanca hidrulica ) en la vlvula de control piloto. Si la vlvula de globo est en la posicin en la
posicin Desbloqueada, el aceite fluye a la vlvula de control piloto.

Con la palanca de control de levante en la posicin Bajar, el aceite del cilindro de levante es enviada a
travs de la vlvula de control piloto para mover el vstago de control de levante. El vstago de control de
levante dirige el aceite lado pistn del cilindro de levante hacia el estanque.

El aceite del estanque fluye a travs del vstago de salida de la vlvula makeup dentro del lado pistn del
cilindro de levante previniendo la cavitacin en el cilindro.
OPERACIN DEL SISTEMA DE CONTROL DE AMORTIGUACIN

La vlvula solenoide de Control de Amortiguacin es controlado por el ECM de la Transmisin.


El sistema de control de amortiguacin es girado a ON o OFF por el interruptor de Control de
Amortiguacin de tres posiciones localizados en la cabina del Operador. El operador puede seleccionar
tres modos: Auto, Off, o On.

Este esquema muestra el flujo hidrulico cuando el operador ha girado el sistema de control de
amortiguacin a Off. El solenoide de balance del control de amortiguacin es Energizado. La vlvula
solenoide de Control de amortiguacin principal es Des- Energizado. El acumulador de control de
amortiguacin comienza a cargar por la bomba de implemento principal.

Este esquema muestra el Sistema de Control de Amortiguacin

Con el interruptor de control de amortiguacin en la cabina del operador en la posicin Off, El interruptor
de partida en la posicin On y el motor Corriendo. La palanca de control de implemento no est activada.

Cuando el operador gira la llave de interruptor de partida a la posicin On, el sistema de control de
amortiguacin con 5 segundos de proceso de balanceo del sistema. El proceso de partida comienza con la
energizacin del solenoide de balance de control de amortiguacin al interior del Acumulador de Control
de amortiguacin est completamente cargado.
Cuando energizamos, el solenoide balance de control de amortiguacin se mueve abajo. En sta posicin
el aceite en el terminal derecho de la vlvula de balance de control de amortiguacin fluye al estanque a
travs de la vlvula solenoide de balance. La presin atrapada en el lado pistn del cilindro de levante
detiene la vlvula de balance a la derecha en contra del resorte centrador. En sta posicin, el aceite fluye
a travs de la vlvula balance a cargar el acumulador de control de amortiguacin.

Durante los cinco primeros segundos iniciales despus que la llave de interruptor es girada a On, la
bomba de implemento incrementara la presin en el acumulador de control de amortiguacin a una
presin de 50 psi mas grande que la presin en el cilindro de levante.

La funcin de la vlvula de balance de control de amortiguacin es para balancear la presin en el


acumulador en el lado pistn del cilindro de levante. La presin de aceite desde lado pistn del cilindro de
levante siempre acta en contra del terminal izquierdo de la vlvula balance de control de amortiguacin.

Cuando el solenoide de control de amortiguacin principal est desenergizado, el resorte del solenoide de
control de amortiguacin principal mueve la vlvula a la derecha. En sta posicin el aceite piloto fluye
desde la vlvula solenoide de control de amortiguacin principal a la vlvula de control de reparto est
bloqueada. La vlvula de reparto principal previene que el aceite fluya de retorno al estanque hidrulico
desde el lado vstago del cilindro de levante y bloquee el aceite desde el lado pistn del cilindro de levante
fluyendo al acumulador de control de amortiguacin.
Este Esquema muestra el Sistema de Control de amortiguacin girado en ON

Despus completando los 5 segundos del proceso de balanceamiento, con el sistema de control de
amortiguacin girado en ON. El acumulador de control de amortiguacin est completamente cargado y la
palanca de los implementos de levante estn en la posicin retenido.

El Sistema de control de amortiguacin se gira en ON cuando el operador gira el interruptor de control de


amortiguacin a la posicin ON o si el interruptor de control de amortiguacin est en la posicin AUTO,
cuando la velocidad de tierra de la mquina aumenta sobre 9,5 Km/h. Cuando el sistema de control de
amortiguacin gira en ON, se ilumina un indicador de lmpara en el display de su ceso de la mquina ( no
mostrado ) en el panel central del sistema de monitoreo Caterpillar.
El ECM de la Transmisin energiza el solenoide de control de amortiguacin principal despus que el
sistema complete su proceso de balanceamiento. Al mismo tiempo, el ECM de la Transmisin Energiza el
solenoide de balance de control de la amortiguacin.

La vlvula solenoide de control de amortiguacin principal se mueve a la izquierda abriendo un pasaje


para que el aceite piloto fluya al botn de la vlvula de reparto principal. El aceite a presin mueve la
vlvula de reparto principal hacia arriba en contra de la fuerza del resorte de la vlvula. En sta posicin,
la vlvula de reparto o derivacin principal abre el pasaje el cual conecta el acumulador de control de
amortiguacin al lado pistn del cilindro de levante. La vlvula de reparto tambin abre un pasaje para
permitir que el aceite del lado vstago del cilindro de levante fluya al estanque hidrulico.

Cuando el lado pistn del cilindro de levante est conectado a un correctamente cargado acumulador de
control de amortiguacin, la cuchara podra subir aproximadamente 50 mm, cuando el sistema de control
de amortiguacin gire a ON.

El resorte de la vlvula solenoide de balance mueve el vstago de la vlvula solenoide de balance de


desenergizacin hacia arriba. En sta posicin, la presin en el acumulador est directamente al lado
derecho de la vlvula de balance.

El propsito principal de la vlvula check es prevenir que el flujo de aceite fluya desde el acumulador al
sistema hidrulico principal.

Si la presin del acumulador de control de amortiguacin es ms bajo que la presin en el cilindro de


levante, el aceite desde el lado pistn del cilindro de levante mueve la vlvula balance a la derecha. En
sta posicin, el aceite fluye desde la bomba de implemento a travs de la vlvula check y fluye a travs
de la vlvula de balance al acumulador de control de amortiguacin. La bomba de implemento podra
cargar el acumulador de control de amortiguacin a una presin de 50 psi mayor que la presin en el lado
pistn del cilindro de levante sobre la presin mxima de 3000 50 psi.

Si la presin del acumulador de control de amortiguacin es mayor que la presin en el cilindro de


levante, la presin de aceite del acumulador mueve la vlvula balance permitiendo que el aceite del
acumulador de control de amortiguacin fluya al estanque hidrulico. La presin en el acumulador de
control de amortiguacin decrece a 50 Psi ms que la presin del lado pistn del cilindro de levante.
Cuando el interruptor de control de amortiguacin est en la posicin ON, la mquina opera
continuamente en el modo de Control de amortiguacin.

Cuando el interruptor de control de amortiguacin est en la posicin automtico, el ECM de la


transmisin controla el sistema de control de la amortiguacin dependiendo de la velocidad terrestre de la
mquina. Cuando la velocidad terrestre de la mquina se incrementa sobre los 9,5 Km/h, el ECM de la
transmisin gira el sistema de control de amortiguacin a ON. El sistema de control de amortiguacin
ahora funciona igual si el interruptor de control de amortiguacin est en la posicin ON. Cuando la
velocidad terrestre de la mquina cae bajo los 9,0 Km/h el ECM de la transmisin gira el sistema de
control de la amortiguacin a OFF.
Cuando el interruptor de partida est girado a la posicin OFF,

El ECM de la transmisin Desenergiza la vlvula solenoide de balance de control de amortiguacin. La


vlvula solenoide de balance se mueve hacia la posicin arriba. La presin de aceite en el acumulador
acta en contra del lado derecho de la vlvula balance de control de amortiguacin.

Si la cuchara est en la tierra, hay una mnima presin del lado pistn del cilindro de brazo de levante
actuando en el lado izquierdo de la vlvula balance. La vlvula balance se mueve a la izquierda abriendo
un pasaje permitiendo que el aceite del acumulador de control de amortiguacin fluya al estanque
hidrulico. La presin del acumulador de control de amortiguacin cae a la presin de precarga de 400 7
Psi.

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