INTRODUCCION AL

FIELDBUS
 Componentes de la capa Fsica
Estacin de operacin componentes de la Capa Fsica:
Interfase H1 de controlador
Cable Ethernet
Fuente de Alimentacin/Acondicionador de
Ethernet Seal.
Cable
DCS Terminador
Cajas de Unin
- Caja de unin pasivas
Fuente de Alimentacin
- Protectores de segmento
Protectores - Barreras de campo
De Picos H1 Bus Terminador

Cable
Protectores de Picos
Caja de Unin

Interfase
Fieldbus DIO
DIO
Transmisor

Actuador Termopar/RTD
 componentes - DCS
Estacin de Operacin
DCS Sistema de Control Distribuido
Cable Ethernet - Funcin de Control
Ethernet - Posee un programa para construccin e interconexin
DCS de bloques de funcin
-Puede poseer una tarjeta para conexin directa del
Segmento H1

Fuente de Alimentacin
Protectores
de Picos H1 Bus Terminador

Cable

Caja de unin

Interfase
Fieldbus DIO
DIO
Transmisor

Actuador Termopar/RTD
 componentes Fuente de Alimentacin
Estacin de Operacin
Fuente de Alimentacin Fieldbus
Cable Ethernet
Ethernet -Funcin de Alimentar al Segmento H1
- Posee adecuada impedancia para la red
DCS - Puede incluir funciones de diagnstico avanzado

Fuente de Alimentacin

Protectores
de Picos H1 Bus Terminador

Cable

Caja de Unin

Interfase
Fieldbus DIO
DIO
Transmisor

Actuador Termopar/RTD
 componentes Cables
Estacin de Operacin Cables
- Funcin de llevar datos de energa para todos
Cable Ethernet
los componentes
Ethernet -Caractersticas de acuerdo con la norma
IEC 61158-2
DCS

Fuente de ALimentacin

Protectores
de Picos H1 Bus Terminador

Cable

Caja de unin

Interfase
Fieldbus DIO
DIO
Transmisor

Actuador Termopar/RTD
 componentes Cajas de Distribucin
Estacin de Operacin
Cajas de Distribucin
-Funcin de crear derivaciones para
Cable Ethernet
Ethernet el cable Troncal (spurs)
-Puede incluir resistor de terminacin
DCS -Puede incluir proteccin contra corto-circuito
y aislamiento galvnico

Fuente de Alimentacin

Protectores
de Picos H1 Bus Terminador

Cable

Caja de unin

Interfase
Fieldbus DIO
DIO
Transmisor

Actuador Termopar/RTD
 componentes Resistores de Terminacin
Estacin de Operacin
Resistores de Terminacin
-Funcin de evitar reflexiones de la seal
Cable Ethernet
Ethernet de comunicacin
-Posee especificaciones de acuerdo con la norma
DCS IEC 61158-2

Fuente de Alimentacin

Protectores
de Picos H1 Bus Terminador

Cable

Caja de Unin

Interfase
Fieldbus DIO
DIO
Transmisor

Actuador Termopar/RTD
 componentes Instrumentos
Estacin de Operacin
Instrumentos
- Funcin de informar, recivir o ejecutar tareas
Cable Ethernet
Ethernet referentes al processo
-Debe ser compatible con el protocolo de red
DCS en cuestin

Fuente de Alimentacin

Protectores
de Picos H1 Bus Terminador

Cable

Caja de Unin

Interfase
Fieldbus DIO
DIO
Transmisor

Actuador Termopar/RTD
 componentes Protectores de Picos
Estacin de Operacin
Protectores de Picos
- Funcin de proteger fuentes de alimentacin
Cable Ethernet
Ethernet Fieldbus, instrumentos, cajas de distribucin
o DCS contra transitorios
DCS

Fuente de Alimentacin

Protectores
de Picos H1 Bus Terminador

Cable

Caja de Unin

Interfase
Fieldbus DIO
DIO
Transmisor

Actuador Termopar/RTD
Limitaciones de la Capa Fsica

DCS Sistema de Control Distribudo

Limitaciones:
-Nmero de direcciones de nodos
- Nmero de bloques de Funcin que pueden ser
utilizados
- Nmero de VCR (Relaciones de comunicacin Virtual)
Publish/Subscriber, Client/Server, Source/Sink
- Tiempo de Macrociclo

Fuente de Alimentacin
Limitaciones:
- Tensin suministrada para el segmento H1
- Corriente suministrada para el segmento H1
Limitaciones de la Capa Fsica

Cables
Limitaciones:
- Tamao del tronco
- Tamao del spur
- Cada de tensin
- Resistencia y Capacitancia
 CDIGO MANCHESTER II

I 1 0 1 1 0
19mA
10mA
1mA
1 bit 1 bit

t
Modulacin de
corriente
Arquitectura Fieldbus Foundation

PLC/SDCD

FF-HSE

Dispositivo Link
Dispositivo Link
FF

FF

nivel H2: HSE

Instrumentacin nivel H1: FF
 Arquitectura Fieldbus Foundation

High Speed
Maestro
Ethernet
PLC/SDCD
PLC/SDCD
Clase 1
Par trenzado FF-HSE
o Fibra ptica
Dispositivo Link

FF 2 hilos datos y
alimentacin

Instrumentacin
 Perfil de comunicacin

Aplicacin HSE H1
Control Descentralizado Automatizacin de Procesos
Protocolo FF
- comunicacin esclavo esclavo
Protocolo
- Servcios acclicos para operacin

Ethernet
Fsico
10 / 100 MBits/s 31,25 KBits/s
 Bloques de Funcin
Antes, los bloques de Funcin se encontraban en el Sistema de
Control:

AO 110
PID 110
AI 110

4-20 mA

4-20 mA

CLP/SDCD
 Bloques de Funcin
Bloques de Funcin para Control distribudo en los instrumentos de campo

AO 110
PID 110
4-20 mA

4-20 mA

PLC/DCS
AI 110
Arquitectura Fieldbus Fundation

PLC/SDCD
PLC/SDCD
Dispositivo Link
FF - H2 (HSE)
FF-HSE 30
10/100MBits/s

Fibra tica o Cobre

500 /100metros
FF H1 (IEC 61158-2)
FF H1 32
31,25 KBits/s
Cobre

Instrumentacin 1900metros
 comparativo

H1 HSE
Tasa de transmisin 31.25 kbit/s 10 Mbit/s or 100 Mbit/s
Distancia por segmento 1.900m 100 m
2 hilos S No
Energa en bus S No
Seguridad intrnseca S No
Redundancia No S
Determinismo S S (con switches)

El nivel H1 es utilizado para instrumentos de

campo
El nivel HSE es utilizado en el nivel de Control
Los niveles H1 y HSE se complementan
FF HSE
 HSE - CARACTERSTICAS

Solamente el nivel HSE permite total Redundancia

de red
Construido para comunicacin Ethernet
Varias opciones de Cables disponibles, incluyendo
par trenzado, fibra ptica y sin hilo.
Varios proveedores de equipamientos industriales y
comerciales
Elevada velocidad a 100 Mbit/s (1 Gbit/s en el futuro)
 HSE - Caractersticas

Estacin

Estacin Estacin
SWITCH

Dispositivos Link
Switch

FF H1
Dispositivo Dispositivo
Link Link

Dispositivo
Link
Instrumentos
FF H1
FF H1
Transmisin Fsica MPB
(IEC 61158-2)
Cable con par trenzado,
apantallado

A
B
 FF H1
Transmisin Fsica MPB (IEC 61158-2)
Energa y comunicacin a travs de un nico par de
hilos (Ex y No Ex)
FF-H1

Repetidor

FF-H1
Mximo de 251
Bytes por
telegrama
Tasa de
transmisin fija
en 31,25 Kbit/s
Instrumentacin
FF H1
Transmisin Fsica MPB (IEC 61158-2)

Posibilidad de uso de la conexin inversa

A A
B B

+ - - +
 FF H1
Transmisin Fsica MPB (IEC 61158-2)
Mximo de 32 participantes por segmento No Ex
FF - H1 FF H1 31,25 Kbit/s
1 2 3 4 32 ns

Repetidor

Mximo de 10 participantes por segmento EEx ia IIC

FF - H1 FF H1 31,25 Kbit/s
1 2 3 4 10 ns

Repetidor
 FF H1
Transmisin Fsica MPB (IEC 61158-2)
Mximo de 1900m - Aplicaciones No Ex
FF - H1 FF H1 31,25 Kbit/s
1 2 3 4 32 ns

Repetidor

Mximo de 1000m Aplicaciones Ex

FF - H1 FF H1 31,25 Kbit/s
1 2 3 4 10 ns

Repetidor
 FF H1
transmisin fsica MPB (IEC 61158-2)

Mxima Longitud de Spur Aplicacin No Ex

FF H1 FF H1 31,25 Kbit/s
1 2 3 4 32 nodos

Acoplador de
Segmentos

Nmero de nodos 1 12 13 14 15 18 19 24 25 32

Mximo Spur 120m 90m 60m 30m 1m

 FF H1
Transmisin Fsica MPB (IEC 61158-2)

Mxima Longitud de Spur Aplicacin Ex

FF H1 FF H1 31,25 Kbit/s
1 2 3 4 10 nodos

Acoplador de
Segmentos

Nmero de nodos 1 10

Mximo Spur 30m

 Direccionamiento

como en PROFIBUS, todos los dispositivos de campo requieren una

nica y exclusiva direccin
Diferencia: No hay Direccionamiento a travess de hardware (ejm.:
DIP-switches)
Cada dispositivo FF ser fabricado con una identificacin nica:
Codificacin :
XXXXXX YYYY ZZZZZZZZZZZZZZ

Nmero de Serie
Tipo de Dispositivo
Fabricante
Direccionamiento

Ejemplo:
502B46 0003 12345678901234
502B46 = Pepperl+Fuchs
0003 = TM-I
1234... = Nmero de Serie
Dependiendo del caso es posible conectar varios dispositivos de campo
con la mismo direccin de Hardware en la red
Esta funcionalidad necesita ser soportada por el controlador H1

El DCS crea el Live list

A traves del identificador y la Live List el dispositivo de campo puede

ser configurado con una direccin vlida
Esto normalmente es realizado automaticamente por el DCS
Los instrumentos de campo son entregados pre-configurados
 Function Blocks Fundation Fieldbus

Function Block

H1 + HSE
Basic Process Control Advanced Process Control Batch/Discrete/Hybrid Control
Basic Function Blocks Advanced Function Blocks Flexible Function Blocks - Basic
Analog Input Analog Alarm Multiple Input/otput - 8 Channel I/O
Analog otput Arithmetic
Bias & Gain Deadtime Discrete and Analog
Control Selector Device Control Basic I/O Interfacing and Data Acquisition
Discrete Input Input Selector
Discrete otput Integrator Flexible Function Blocks -Application Specific
Manual Loader Lead/Lag Batch/Discrete/Hybrid Control
PD Control Setpoint Ramp Generator PLC Sequencing Startup/Shutdown
PID Control Signal Characterizer Variable Speed Drive Control
Ratio Control Splitter Gateways to Other Protocols
Timer Supervisory Data Acquisition
Safety Instrumented Systems Advanced I/O Interfacing
SIS Function Blocks Multivariable Control and Optimization
Analog Input
Analog otput
Discrete Input
Discrete otput
Analog Voter
Discrete Voter
AND/OR/XOR