Dinamica de Rotacion Labo5

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA FACULTAD DE INGENIERA AMBIENTAL
Laboratorio N 5
Fsica I
DINMICA DE ROTACIN
PROFESOR:
ING. ALEX CABALLERO GALLEGO
INTEGRANTES:
CARHUAMACA GMEZ BEATRIZ GRECIA.
ORDOEZ AIRA MARCO ANTONIO.
RUPAY CONDOR JANNET JULISSA.
2014
Fsica I LABORATORIO N 5 FSICA I
Introduccin
Las variables dinmicas que describen el proceso de rotacin de un objeto
sometido a la accin de una fuerza externa son el torque que ejerce la fuerza
externa y la aceleracin angular resultante de la aplicacin del torque.El torque
esta dado por la expresin:
=

Donde es la fuerza que acta sobre el objeto y es el brazo de aplicacin de
la fuerza, medido desde el eje de rotacin.En estas condiciones, la Segunda
Ley de Newton se escribe como:
=

Donde es la aceleracin angular en torno al eje de rotacin e es el
momento de inercia del objeto respecto del eje de rotacin. La aceleracin
angular esta dada por la expresin:
2
= 2=

Donde es el ngulo de rotacin, es la velocidad angular y la direccin del
vector es la de la normal al plano de rotacin.En forma ms general, la
Segunda Ley de Newton puede escribirse como:

=

Donde es el momento angular. En este caso tanto como estn medidos
respecto del mismo punto.El momento angular de una masa puntual respecto
de un cierto punto P est dado por la expresin
=

Donde es el momentum lineal y es el vector posicin de la masa respecto
de P.
En el caso de un objeto slido que rota en torno a su eje de simetra con
velocidad angular , el momento angular est dado por:
=

Donde es el momento de inercia respecto del eje de rotacin y el vector
apunta a lo largo del eje.Un objeto puede experimentar rotacin en torno a su
centro de masa en situacin que el centro de masa se encuentra en reposo. En
este caso la rotacin tiene asociada energa cintica, que esta dada por la
expresin
1
= 2
2
En un sistema que incluya rotacin, la ecuacin para la energa mecnica del
sistema debe incluir tanto los trminos de energa potencial, como los de
energa cintica de traslacin y rotacin.En este laboratorio se estudiar la
evolucin de las variables dinmicas en proceso de rotacin de objetos con
simetra cilndrica, en que el eje de rotacin coincide con el eje de simetra.
Pgina 1
Objetivo
Observar el movimiento de rodadura de una rueda de Maxwell y apartir
de las mediciones efectuadas determinar el momento de inercia de la
rueda con respecto al eje perpendicular que pasa por su centro de
gravedad.
Fudamento Terico
MOMENTO ANGULAR DE UNA PARTCULA
Se define momento angular de

una partcula respecto de del
punto O, como el producto
vectorial del vector posicin r por
el vector momento lineal mv
L=rmv
MOMENTO ANGULAR DE UN SLIDO RGIDO
Las partculas de un slido rgido en rotacin alrededor de un eje fijo describen

circunferencias centradas en el eje de rotacin con una velocidad que es
proporcional al radio de la circunferencia que describen vi = w ri
Pgina 2
En la figura, se muestra el vector momento angular

Li de una partcula de masa mi cuya posicin est
dada por el vector ri y que describe una
circunferencia de radio Ri con velocidad vi.
El mdulo del vector momento angular vale

Li=rimivi
Su proyeccin sobre el eje de rotacin Z es
Liz=miviricos(90-q i) , es decir,
El momento angular de todas las partculas del slido es
La proyeccin Lz del vector momento angular a lo largo del eje de rotacin es
El trmino entre parntesis se denomina momento de inercia
En general, el vector momento angular L no tiene la

direccin del eje de rotacin, es decir, el vector momento
angular no coincide con su proyeccin Lz a lo largo del eje
de rotacin. Cuando coinciden se dice que el eje de
rotacin es un eje principal de inercia.
Para estos ejes existe una relacin sencilla entre el

momento angular y la velocidad angular, dos vectores que
tienen la misma direccin, la del eje de rotacin
L=Iw
Pgina 3
El momento de inercia no es una cantidad caracterstica como puede ser la

masa o el volumen, sino que su valor depende de la posicin del eje de
rotacin. El momento de inercia es mnimo cuando el eje de rotacin pasa por
el centro de masa.
Cuerpo Momento de inercia

Ic
Varilla delgada de
longitud L
Disco y cilindro de
radio R
Esfera de radio R
Aro de radio R mR2
TEOREMA DE STEINER
El teorema de Steiner es una frmula que nos permite calcular el momento de

inercia de un slido rgido respecto de un eje de rotacin que pasa por un punto
O, cuando conocemos el momento de inercia respecto a un eje paralelo al
anterior y que pasa por el centro de masas.
El momento de inercia del slido respecto de un eje que pasa por O es
El momento de inercia respecto de un eje que pasa por C es
Para relacionar IO e IC hay que relacionar ri y Ri.
En la figura, tenemos que
Pgina 4
El trmino intermedio en el segundo miembro es cero ya que obtenemos la

posicin xC del centro de masa desde el centro de masa.
ENERGA CINTICA DE ROTACIN
Las partculas del slido describen circunferencias centradas en el eje de

rotacin con una velocidad que es proporcional al radio de la circunferencia que
describen vi=w Ri . La energa cintica total es la suma de las energas
cinticas de cada una de las partculas. Esta suma se puede expresar de forma
simple en trminos del momento de inercia y la velocidad angular de rotacin.
ECUACIN DE LA DINMICA DE ROTACIN
Consideremos un sistema de partculas. Sobre cada partcula actan las

fuerzas exteriores al sistema y las fuerzas de interaccin mutua entre las
partculas del sistema. Supongamos un sistema formado por dos partculas.
Sobre la partcula 1 acta la fuerza exterior F1 y la fuerza que ejerce la partcula
2, F12. Sobre la partcula 2 acta la fuerza exterior F2 y la fuerza que ejerce la
partcula 1, F21.
Por ejemplo, si el sistema de partculas fuese el formado por la Tierra y la Luna:

las fuerzas exteriores seran las que ejerce el Sol (y el resto de los planetas)
sobre la Tierra y sobre la Luna. Las fuerzas interiores seran la atraccin mutua
entre estos dos cuerpos celestes.
Para cada unas de las partculas se cumple

que la variacin del momento angular con el
tiempo es igual al momento de la resultante
de las fuerzas que actan sobre la partcula
considerada.
Pgina 5
Sumando miembro a miembro, aplicando la propiedad distributiva del producto

vectorial, y teniendo en cuanta la tercera Ley de Newton, F12=-F21, tenemos
que
Como los vectores r1-r2 y F12 son paralelos su producto vectorial es cero. Por lo
que nos queda
La derivada del momento angular total del sistema de partculas con respecto
del tiempo es igual al momento de las fuerzas exteriores que actan sobre las
partculas del sistema.
Consideremos ahora que el sistema de partculas es un slido rgido que est

girando alrededor de un eje principal de inercia, entonces el momento angular
L=Iw, la ecuacin anterior la escribimos
MOMENTO ANGULAR DE UN SISTEMA DE PARTCULAS
Consideremos el sistema de dos partculas de la figura anterior. El momento

angular total del sistema respecto del origen es
L=r1 m1v1+r2 m2v2
Calculamos el momento angular respecto del centro de masas
r1cm=r1-rcm
r2cm=r2-rcm
v1cm=v1-vcm
v2cm=v2-vcm
El momento angular respecto del origen es la suma de dos contribuciones:
L=(r1cm+rcm) m1(v1cm+vcm)+ (r2cm+rcm) m2(v2cm+vcm)=

(r1cm m1v1cm)+ (r2cm m2v2cm)+ rcm (m1v1cm+ m2v2cm)+ (m1r1cm+ m2r2cm)
vcm
De la definicin de posicin y velocidad del centro de masas, tenemos que
m1v1cm+ m2v2cm=0,
m1r1cm+ m2r2cm=(m1+m2)rcm
Pgina 6
L=Lcm+(m1+m2)rcm vcm
En general, para un sistema de partculas de masa total m
L=Lcm+mrcm
vcm
El primer trmino, es el momento angular interno relativo al sistema c.m. y el

ltimo trmino, el momento angular externo relativo al sistema de laboratorio,
como si toda la masa estuviera concentrada en el centro de masa.
RELACIN ENTRE EL MOMENTO DE LAS FUERZAS EXTERIORES MEXT Y

EL MOMENTO ANGULAR INTERNO LCM.
El momento de las fuerzas exteriores respecto del origen es la suma de dos

contribuciones
Mext= r1F1+r2 F2=(r1cm+rcm) F1+(r2cm+rcm) F2= r1cm F1+r2cm F2+ rcm (F1+F2)=
Mcm+ rcm (F1+F2).
Mext= Mcm+ rcm Fext.
El primer trmino es el momento de las fuerzas exteriores relativo al C.M. y el

segundo es el momento de la fuerza resultante F1+F2 como si estuviera
aplicada en el centro de masas.
Derivando respecto del tiempo el momento angular total L, tenemos:
Teniendo en cuenta que el segundo trmino es el producto vectorial de dos

vectores paralelos y que la ecuacin del movimiento del C.M. es
resulta
Pgina 7
Como hemos demostrado en el apartado anterior que
Se obtiene la relacin
Estas dos relaciones son idnticas pero existen diferencias en su

interpretacin. En la primera se evala el momento angular L y el momento de
las fuerzas exteriores Mext respecto de un punto fijo O (origen del sistema de
coordenadas) en un sistema de referencia inercial. La segunda se evala el
momento angular Lcm y el momento de las fuerzas Mcm respecto al sistema de
referencias del centro de masas incluso si no est en reposo con relacin al
sistema inercial de referencia O.
Esta ltima relacin, es la que emplearemos para describir el movimiento del

C.M.de un slido rgido.
Vamos a estudiar con ms detalle la validez de la relacin
Siendo A un punto arbitrario, LA el momento angular del sistema de partculas

respecto de A y MA el momento total de las fuerzas externas respecto del
mismo punto.
La posicin de la partcula i respecto al

origen del sistema de referencia inercial es
ri, la posicin de dicha partcula respecto
de A es riA. En la figura, se muestra la
relacin entre estos dos vectores
ri=rA+riA
La velocidad de la partcula i respecto del

sistema de referencia inercial es vi, y del
punto A es vA.
El momento angular del sistema de partculas respecto de A, LA es
Pgina 8
Sea Fi la fuerza exterior que acta sobre la partcula i. La segunda ley de

Newton afirma que
El momento de las fuerzas exteriores respecto de A es
Como la posicin del centro de masas rcm se define
Siendo M la masa total del sistema de partculas, llegamos a la relacin
Podemos obtener la misma relacin derivando el momento angular LA respecto

del tiempo
Cuando el trmino M(rcm-rA)aA desaparece, la relacin MA=dLA/dt se cumple.

Esto ocurre en los siguientes casos:
Cuando el punto A coincide con el centro de masas rcm=rA
Pgina 9
Cuando la aceleracin de A es cero aA =0, es decir, A se mueve con

velocidad constante.
Cuando la aceleracin de A, aA es paralela al vector (rcm-rA)
En los ejemplos de la seccin Movimiento general de un slido rgido

emplearemos nicamente la relacin
El momento angular Lcm del slido rgido y el momento de las fuerzas

exteriores Mcm se calculan con respecto del centro de masas.
PRINCIPIO DE CONSERVACIN DEL MOMENTO ANGULAR
El principio de conservacin del momento angular afirma que si el momento de

las fuerzas exteriores es cero (lo que no implica que las fuerzas exteriores sean
cero, que sea un sistema aislado), el momento angular total se conserva, es
decir, permanece constante.
TRABAJO Y ENERGA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACIN
En otra pgina relacionamos el trabajo de la resultante de las fuerzas que

actan sobre una partcula con la variacin de energa cintica de dicha
partcula.
Considrese un cuerpo rgido que puede girar

alrededor de un eje fijo tal como se indica en la
figura. Supongamos que se aplica una fuerza
exterior F en el punto P. El trabajo realizado
por dicha fuerza a medida que el cuerpo gira
recorriendo una distancia infinitesimal ds=rdq
en el tiempo dt es
Pgina 10
Fsenf es la componente tangencial de la fuerza, la componente de la fuerza a

lo largo del desplazamiento. La componente radial de la fuerza no realiza
trabajo, ya que es perpendicular al desplazamiento.
El momento de la fuerza es el producto de la componente tangencial de la

fuerza por el radio. La expresin del trabajo la podemos escribir de forma
alternativa
El trabajo total cuando el slido gira un ngulo q es
En la deduccin se ha tenido en cuenta la ecuacin de la dinmica de rotacin

M=Ia , y la definicin de velocidad angular y aceleracin angular.
Se obtiene una ecuacin anloga al teorema trabajo-energa para una

partcula. El trabajo de los momentos de las fuerzas que actan sobre un slido
rgido en rotacin alrededor de un eje fijo modifica su energa cintica de
rotacin.
IMPULSO ANGULAR
En la dinmica de una partcula vimos el concepto de impulso lineal. Una

fuerza aplicada durante un tiempo modifica el momento lineal (la velocidad de
la partcula).
En el caso de un slido en rotacin la magnitud equivalente se denomina

impulso angular.
Pgina 11
El momento de las fuerzas que se aplican

durante un tiempo t a un slido rgido en
movimiento de rotacin alrededor de un eje fijo,
modifica el momento angular del slido
en rotacin.
Pgina 12
Tabla de datos experimentales

1era INCLINACIN:
Datos : h0=0.085m
h3=0.048m
h0=0.027m
m = 0.3625 kg
X (cm) t1(s) t2(s) t3(s) tp(s) t2p(s)

A0A1 7.91 7.75 8.1 7.92 62.72
A0A2 12.24 12.12 11.72 12.027 144.64
A0A3 14.38 14.13 14.02 14.177 200.98
A0A4 16.3 16.08 15.8 16.06 257.92
2era INCLINACIN:
Datos : h0=0.099m
h4=0.099m
X (cm) t1(s) t2(s) t3(s) tp(s) t2p(s)

A0A4 14.4 14.34 14.18 14.30 204.68
Diametro1 = 6.3mm
Diametro2= 6.25mm
Diametrop = 3.1375mm=0.31375cm
Pgina 13
Clculos Matemticos
PREGUNTA N 01:
Hallando los tiempos promedio:
t1 = {7.91; 7.75; 8.1} TRAMO A0A1
t2 = {12.24; 12.12; 11.72} TRAMO A0A2
t3 = {14.38; 14.13; 14.02} TRAMO A0A3
t4 = {16.3;16.08; 15.8}TRAMO A0A4
De los datos proporcionados se hallan los tiempos promedios:
t1 = (7.91; 7.75; 8.1)/3 = 7.92 s
t2 = (12.24; 12.12; 11.72)/3 = 12.027 s
t3 = (14.38; 14.13; 14.02)/3 = 14.177 s
t4 = (16.3;16.08; 15.8)/3= 16.06 s
CUADRO RESUMEN DE LOS DATOS YA ANALIZADOS
TIEMPOS t1 (TRAMO t2 (TRAMO t3 (TRAMO t4 (TRAMO

PROMEDIOS A0A1) A0A2) A0A3) A0A4)
7.92 s
TIEMPO (s) 12.027 s 14.177 s 16.06 s
(TIEMPO)2(S)2 62.72 144.65 200.98 257.92
Es el movimiento de traslacin uniformemente acelerado?
Para garantizar que el mvil realiza este tipo de movimiento, se analiza la aceleracin; en donde
para que se de esta condicin la aceleracin tiene que ser aproximadamente igual para cada
tramo:
Pgina 14
ANLISIS DE LA ACELERACIN:
ANLISIS DE LA ACELERACIN PARA EL TRAMO A0A1:
Sabiendo que: A0A1 = V0t + (1/2)at2

Y tambin que V0 = 0 , entonces:
12 cm = (0)( 7.92 s) + (1/2)a(7.92 s)2
De donde se obtiene que:

a1 = 0.3826 cm/s2

24 cm = (0)( 12.027 s) + (1/2)a(12.027 s)2
a2 = 0.3318 cm/s2

36 cm = (0)( 14.177 s) + (1/2)a(14.177 s)2
a3 = 0.3582 cm/s2

48 cm = (0)( 16.06 s) + (1/2)a(16.06 s)2
a4 = 0.3722 cm/s2
a1 (TRAMO a2 (TRAMO a3 (TRAMO a4 (TRAMO

A0A1) A0A2) A0A3) A0A4)
ACELERACIONES a1 = 0.3826 cm/s2 a2 = 0.3318 cm/s2 a3 = 0.3582 cm/s2 a4 = 0.3722 cm/s2
(cm/s2)
Pgina 15
PREGUNTA N 02: Grafique tambin d vs el tiempo:
TRAMO Distancia (m) Tiempo (s) (Tiempo)2 (s2)

A0A1 12 7.92 62.72
A0A2 24 12.027 144.65
A0A3 36 14.177 200.98
A0A4 48 16.06 257.92
60
50
y = 0.1852x - 0.8523
40
d (cm) 30
Series1
20 Linear (Series1)
10
0
0 50 100 150 200 250 300
(t)^2 s^2
Sabemos : A0A1 = V0t + (1/2)at2

A0A1 = (0)t + (1/2)at2 = 2 (I)
2
Del grfico:

= 0.1852 / 2
2
Pgina 16
En (I):

=2 = 2(0.1852)
2
= 0.3704 / 2
PROCEDIMIENTO N 03: Considerando la aceleracin constante y aplicando la desviacin

estndar y propagacin de errores, calcular:
a) La aceleracin del centro de masa aG:
Aplicando desviacin estndar para encontrar el grado de centralizacin de los datos:
S2aG = (ai2)/n a2
Primero hallamos a:
a = (a1 + a2 + a3 + a4) /4 = (= 0.3826 cm/s2 + 0.3318 cm/s2 + 0.3582 cm/s2 + 0.3722 cm/s2)/4
a= 0.3612 cm/s2
de donde obtenemos a2:
a2 = 0.130465 cm2/s4
Entonces:
S2aCG = (a12 + a22 + a32 + a42 )/4 - a2
S2aCG = ((0.3826 cm/s2)2 + (0.3318 cm/s2)2 + (0.3582 cm/s2)2 + (0.3722 cm/s2)2)/4 (0.359575
cm/s2)2
S2aG = 0.13082852 0.13046544 = 0.0003608
De donde S (desviacin estndar) es :
S aG = 0.01905
Como se puede observar la medida de centralidad es muy pequea, esto nos indica que la
aceleracin del centro de gravedad del disco es igual a la aceleracin promedio:
aG= 0.3612 cm/s2

b) La velocidad de traslacin, V4, del centro de masa en la posicin G4:
A0A4 = (1/2)at2 y V4 =at, entonces :
V4 = (2 A0A4)/t
Reemplazando: V4 = (2)(48 cm)/( 16.06 s)
Pgina 17
Por lo tanto: V4 = 5.977 cm/s
c) Hallar la velocidad angular de la rueda en el instante t4:

V4 = 4. R
Entonces:
Como se sabe de los datos experimentales tomados en el laboratorio R = 0.31375 cm

De donde:
5.977 cm/s = 4 . (0.31375)
Por lo tanto:
4 =19.0502 rad/s
d) El momento de inercia en la volante usando la ecuacin (13.5) dada en el manual:
Reemplazando en la ecuacion :
Mgh0 = Mgh4 + ()MVG42 + ()IG4.(VG2/R2)
M volante = 362.5 gr = 0.3625kg
(0.3625)(9.81)(0.085) = (0.3625)(9.81)(0.027) + (1/2)(0.3625)(0.05977)2 +

(1/2)IG(0.05977)2/(0.0331375)2
De donde se obtiene:
IG4 = 0.12639 Kg.m2
e) Cules son las mediciones que introducen mayor incertidumbre en el clculo del
momento de inercia?
RESPUESTA: Las mediciones que introducen mayor incertidumbre son las mediciones de las
alturas que se toman para el clculo de la energa potencial gravitatoria, dato que se reemplazar
en la frmula:
Mgh0 = Mghf + ()MVG2 + ()IG.(VG2/R2)
En donde estas ALTURAS dependen del ngulo de elevacin, y para el clculo de este ngulo
se utiliz el transportador, instrumento que para el clculo de ngulos no posee decimales,
motivo por el cual se incrementa el porcentaje de incertidumbre.
Pgina 18
f) Cmo influye la longitud del recorrido sobre el valor de I?
Para dar respuesta a esta pregunta se calcular el momento de inercia en los puntos G1, G2,G3 y
G4:
CALCULANDO I EN G1:
Primero hallamos V1:
A0A1 =(1/2)at2 y V1 =at, entonces :
V1 = (2 A0A1)/t

Luego reemplazamos los datos en la frmula:
Mgh0 = Mgh1 + ()MVG12 + ()IG1.(VG12/R2)
(0.3625)(9.81)(0.085) = (0.3625)(9.81)( 0.083 ) + (1/2)(0.3625)(0.0303)2 + (1/2)IG(0.0303)2/(0.0331375)2
Por lo tanto: IG1 =0.76509157Kg.m2
CALCULANDO I EN G2:
V2 = (2 A0A2)/t

Mgh0 = Mgh2 + ()MVG22 + ()IG2.(VG22/R2)
(0.3625)(9.81)(0.085) = (0.3625)(9.81)( 0.055 ) + (1/2)(0.3625)( 0.03991)2 +

(1/2)IG(0.03991)2/(0.0331375)2
Por lo tanto: IG2 = 0.750613434Kg.m2
Pgina 19
CALCULANDO I EN G3:
V3 = (2 A0A3)/t

Mgh0 = Mgh3 + ()MVG32 + ()IG3.(VG32/R2)
(0.3625)(9.81)(0.085) = (0.3625)(9.81)(0.048) + (1/2)(0.3625)(0.050786)2 +

(1/2)IG(0.050786)2/(0.0331375)2
Por lo tanto: IG3 = 0.111 Kg.m2

CALCULANDO I EN G4:
Ya ha sido calculado lneas arriba :
Por lo tanto: IG4 = 0.12639 Kg.m2
IG1 IG2 IG3 IG4

MOMENTOS 0.111 0.126
DE INERCIA 0.765 0.750 Kg.m2 Kg.m2
(Kg.m2) g.m2 Kg.m2
RESULTADOS:
Como nos podemos dar cuenta de los clculos ya antes analizados; a mayor distancia
recorrida (A0AG) menor ser el momento de inercia en ese punto (AG).
Por lo que se deduce que:
(IG en un punto AG) IP (A la distancia recorrida A0AG)
Pgina 20
g) Cmo influye la inclinacin de los rieles sobre el valor de I?
Analizando los datos; a mayor ngulo de elevacin, menor momento de inercia.
Por lo que se deduce como resultado:
(IG en un punto AG) IP (Al ngulo de elevacin de la superficie

())
h) Calcular en momento de inercia a partir de la definicin I=R2 d(M) y las mediciones

geomtricas efectuadas sobre la rueda y el eje cilndrico:
Como sabemos: Mtotal = 362.5g = M1 + M2
a = ancho = 2.41cm
En donde: M1 = M rueda = V rueda = (R2a (4.805)2a)
M2 = Meje =Veje = (7.8)(0.31)2(15.9) = 37.4235 g
Entonces: M = (20.43198 R2 -434.3153)
de M se deduce que: R2 = (M+434.3153)/20.43198
Reemplazando en la definicin de Momento de Inercia:
I=R2 d(M), entonces: I = (M+434.3153)/20.43198 d(M)
I=(1/20.43198)(M+434.3153) d(M)
Integrando se obtiene: I=(1/20.43198)((1/2)M2 +434.3153M)
Reemplazando el valor de M y operando se obtiene que
I=0.688645584 Kg. m2
CON UN MARGEN DE ERROR:
% incertidumbre=(0.688645584-0.660977507)(100%)/0.698645584=3.96024 % de
incertidumbre
Pgina 21
Aplicacin Industrial
ROTACIN DE NEUMTICOS
La rotacin de neumticos es vital para lograr un desgaste parejo y

una larga vida de la banda de rodamiento, que est en contacto con
los distintos tipos de superficie. La rotacin es necesaria por las
caractersticas de desgaste disparejo de cada posicin de rueda en el
vehculo.
Un buen ejemplo son los vehculos de traccin delantera que aplican
las fuerzas de frenado, viraje y traccin en los neumticos del eje
delantero. Los neumticos del eje trasero solo reciben las fuerzas de
frenado, lo que hace que los neumticos del eje delantero se
desgasten mucho ms rpido. La rotacin de neumticos para estos
vehculos es por lo tanto muy importante para una vida ptima del
neumtico.
Pgina 22
Conclusiones y Limitaciones
Como grupo se concluye que este trabajo ha sido de gran
utilidad para poner en prctica y aplicar los conocimientos
tericos adquiridos sobre la dinmica de rotacin
Tambin se ha podido valorar que la fsica tiene aplicaciones

prcticas y cotidianas para cada uno de nosotros. Nos hemos
dado cuenta de cmo a travs de experimentos sencillos y al
alcance de todos podemos llegar a conocer datos importantes
como lo es la velocidad de los cuerpos a partir de la energa
cintica que poseen en tiempos determinados.
Se espera que tal como ha sido de gran provecho para el

grupo, que este trabajo y experimento sea de mucha utilidad
tambin para otras personas.
Algunas de las limitaciones que hemos podido tener como

grupo es el poco tiempo que nos dan en laboratorio, ya que si
nos brindaran un poco ms de tiempo el error seria mnimo y
las respuestas que presentaramos en el trabajo sera ms
exactas.
Por medio de este laboratorio que abarca temas de vital

importancia para la fsica como lo es el estudio de
movimiento de rotacin, la identificacin del centro de masa
que posee un cuerpo, aun siendo irregular, el momento de
inercia de un cuerpo utilizando su inercia de centro de masa
y la determinacin de la rapidez y velocidad angular de un
cuerpo cuando se encuentra rotando.
Pgina 23
Bibliografa
Serway. Fsica. Editorial McGraw-Hill (1992).

Captulo 15.
Tipler. Fsica. Editorial Reverte (1994).
Leyva Naveros, Humberto. (1995). Fsica I. Lima:

Moshera
Alonso, Marcelo Y Finn, Edward J. (1990). Fsica:

Mecnica. EE.UU.: Edit. FEISA
Russell C.Hibbeler.Fsica:Dynamics.10 Edicin.Edit.

FEISA
Pgina 24

Dinamica de Rotacion Labo5

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Dinamica de Rotacion Labo5

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA FACULTAD DE INGENIERA AMBIENTAL

Se define momento angular de

MOMENTO ANGULAR DE UN SLIDO RGIDO

Las partculas de un slido rgido en rotacin alrededor de un eje fijo describen

En la figura, se muestra el vector momento angular

El mdulo del vector momento angular vale

Su proyeccin sobre el eje de rotacin Z es

El momento angular de todas las partculas del slido es

La proyeccin Lz del vector momento angular a lo largo del eje de rotacin es

El trmino entre parntesis se denomina momento de inercia

En general, el vector momento angular L no tiene la

Para estos ejes existe una relacin sencilla entre el

El momento de inercia no es una cantidad caracterstica como puede ser la

Cuerpo Momento de inercia

Aro de radio R mR2

El teorema de Steiner es una frmula que nos permite calcular el momento de

El momento de inercia del slido respecto de un eje que pasa por O es

El momento de inercia respecto de un eje que pasa por C es

Para relacionar IO e IC hay que relacionar ri y Ri.

En la figura, tenemos que

El trmino intermedio en el segundo miembro es cero ya que obtenemos la

ENERGA CINTICA DE ROTACIN

Las partculas del slido describen circunferencias centradas en el eje de

ECUACIN DE LA DINMICA DE ROTACIN

Consideremos un sistema de partculas. Sobre cada partcula actan las

Por ejemplo, si el sistema de partculas fuese el formado por la Tierra y la Luna:

Para cada unas de las partculas se cumple

Sumando miembro a miembro, aplicando la propiedad distributiva del producto

Consideremos ahora que el sistema de partculas es un slido rgido que est

MOMENTO ANGULAR DE UN SISTEMA DE PARTCULAS

Consideremos el sistema de dos partculas de la figura anterior. El momento

L=r1 m1v1+r2 m2v2

Calculamos el momento angular respecto del centro de masas

El momento angular respecto del origen es la suma de dos contribuciones:

L=(r1cm+rcm) m1(v1cm+vcm)+ (r2cm+rcm) m2(v2cm+vcm)=

De la definicin de posicin y velocidad del centro de masas, tenemos que

En general, para un sistema de partculas de masa total m

El primer trmino, es el momento angular interno relativo al sistema c.m. y el

RELACIN ENTRE EL MOMENTO DE LAS FUERZAS EXTERIORES MEXT Y

El momento de las fuerzas exteriores respecto del origen es la suma de dos

Mcm+ rcm (F1+F2).

Mext= Mcm+ rcm Fext.

El primer trmino es el momento de las fuerzas exteriores relativo al C.M. y el

Derivando respecto del tiempo el momento angular total L, tenemos:

Teniendo en cuenta que el segundo trmino es el producto vectorial de dos

Como hemos demostrado en el apartado anterior que

Estas dos relaciones son idnticas pero existen diferencias en su

Esta ltima relacin, es la que emplearemos para describir el movimiento del

Vamos a estudiar con ms detalle la validez de la relacin

Siendo A un punto arbitrario, LA el momento angular del sistema de partculas

La posicin de la partcula i respecto al

La velocidad de la partcula i respecto del

El momento angular del sistema de partculas respecto de A, LA es

Sea Fi la fuerza exterior que acta sobre la partcula i. La segunda ley de

El momento de las fuerzas exteriores respecto de A es

Como la posicin del centro de masas rcm se define

Siendo M la masa total del sistema de partculas, llegamos a la relacin

Podemos obtener la misma relacin derivando el momento angular LA respecto

Cuando el trmino M(rcm-rA)aA desaparece, la relacin MA=dLA/dt se cumple.

Cuando el punto A coincide con el centro de masas rcm=rA

Cuando la aceleracin de A es cero aA =0, es decir, A se mueve con

En los ejemplos de la seccin Movimiento general de un slido rgido

El momento angular Lcm del slido rgido y el momento de las fuerzas