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Master1 Gnie des Systmes Industriels

U.E.: Capteurs, Chanes de mesure


1re session 2010-2011

Code Unit : 107020


Code preuve : 14977
Samedi 28 Mai - 8H00
Dure : 3 heures

Documents et Calculatrice autoriss

Les 2 problmes sont indpendants et peuvent tre traits dans n'importe quel ordre .

Partie I :Etude dun capteur de temprature


On considre un capteur de temprature constitu par une rsistance forme d'un fil de platine.
La variation de la rsistance du fil en fonction de la temprature est donne par:
2
R= R0 (1+ A+B )

O R est la rsistance du fil (en Ohm) et la temprature en degr Celsius


Avec: R0=100 ; A= 3,908 10-3K-1; B= -5,80210-7 .K-2
I. On alimente cette rsistance par un gnrateur de courant constant gal 10mA.
1. tracer la courbe V=f() pour des tempratures comprises entre 0 et 120C
2. La lecture de la tension se fait sur le calibre 2V dun voltmtre dit 2000 points
a. En supposant l'incertitude du voltmtre gale 1 digit, partir de quelle temprature faut-
il tenir compte du terme du 2me degr?
b. Quel est l'ordre de grandeur de l'cart la linarit 50C, 100C?
dV
c. Quelle est la sensibilit s= du montage 70C, 90C?
d

10mA 10mA

V R V R

figure 1 figure 2

II. La rsistance de chaque fil de mesure est gale 1 . Quelle sera la valeur de la tension V1 lue sur
le voltmtre de rsistance interne gale 10M dans le cas du montage (fig 1) et la valeur de la
tension V2 dans le cas o on utilise le montage (fig 2)
Quelle est lerreur induite sur la valeur de la temprature mesure ?

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III. On utilise maintenant deux capteurs identiques pour vrifier le bon fonctionnement dun systme
de refroidissement (fig 3). Le montage se fait en diffrentiel dans un pont de Wheatstone ; le pont est
aliment par un gnrateur de tension parfait dlivrant une tension constante V 0 de 2V.
Les deux capteurs R1 et R2 sont placs en srie dans une des deux branches du pont. La branche
adjacente est forme de deux rsistances R3 et R4 gales 130.
On ngligera le terme du second degr dans l'expression de R 1 et R2 pour la suite du
problme.
En fonctionnement normal, la temprature lentre du radiateur est de 90C, elle est mesure
par le capteur de rsistance R1 90C. La temprature la sortie du radiateur doit tre de 70C; elle est
mesure par un capteur identique dont la valeur 70C est R2
a. Donner la formule exprimant la tension (VA-VM) existant entre le point A et la rfrence
M du pont.
b. A partir de cette formule, calculer au 1er ordre la variation de tension V lorsque R1 varie
de (-R1) et R2 de (+R2 ) (fig 4)
On rappelle que lapproximation au 1er ordre est justifie si on peut considrer que lordre
2 de la grandeur (R/R) ne peut pas tre perceptible sur lappareil de mesure. Cette
condition est-elle remplie pour une variation =10 C autour de 80C (lappareil de
mesure tant le mme que celui utilis la question I.2
d. Montrer que ce type de montage permet de ne pas tenir compte de lauto-chauffement
des capteurs.
e. Calculer la tension entre les deux points A et B du pont.
f Donner la sensibilit thorique (V/ ) de ce montage.

figure 3 figure 4

IV. La tension (VA-VB) issue du pont est utilise pour vrifier le bon fonctionnement du systme de
refroidissement, Le systme de contrle fonctionne de la faon suivante :
Si V > 3V le systme est OK
Si V <1V, le systme est en panne et un voyant rouge sallume.
a. Quel doit tre le gain de lamplificateur intercaler entre le pont et le systme de contrle
pour que celui-ci affiche un fonctionnement normal ?
b. Quelle est la valeur du correspondant lallumage du voyant rouge ?

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Partie II : ( rdiger sur intercalaire spar)
Le capteur de temprature TMP36 (Analog Devices) est constitu d'une puce lectronique
(jonction) insre dans un botier plastique isol. Il est destin des mesures dans la gamme
[40 C , +125C ] . La sortie de ce capteur est une tension V out .

figure 1 figure 2

Les caractristiques constructeur sont :


- tension de sortie pour T A=25C : V out =750 mV
- sensibilit : 102 V. K 1 .
1) Tracer rapidement la courbe de rponse pour T A [ 40 C , +125 C ]
Le capteur prsente-t-il un offset (argumenter)? On souhaite que la temprature s'affiche en C
sur un voltmtre. Quel montage faut-il intercaler pour cet usage ? Sur quel calibre faut-il placer le
voltmtre ?
2) La partie active du capteur est isole lectriquement du botier. Cet isolant se comporte
comme un conducteur thermique entre le botier et la jonction, de rsistance thermique RBJ . De plus,
le contact milieu ambiant/botier prsente lui aussi une rsistance thermique R AB , dont la valeur
dpend du milieu dans lequel est plong le capteur.
Les donnes constructeur sont :
- capacit calorifique totale C = 0.426 J.K1
- rsistance thermique air-botier R AB=162 K.W1
1
- rsistance thermique botier-jonction R BJ =120 K.W

figure 3

Quelle est l'quation diffrentielle liant la temprature ambiante T A la temprature mesure


par la jonction J ? Quelle est la relation entre V out et T A ?
3) On suppose que le capteur est en quilibre thermique avec l'air ambiant la temprature
initiale T A0=20 C . On plonge brusquement le capteur dans une enceinte dont la temprature est
T A=70 C . Donner l'expression de la rponse du capteur et la reprsenter graphiquement .

Au bout de quel temps le capteur atteint-il 63% de sa valeur finale ?


Le capteur TMP36 prsente une erreur totale de 2 C . Au bout de combien de temps le
capteur atteindra-t-il sa valeur finale avec une erreur infrieure sa prcision ?

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3) Etude de l'auto-chauffement : pour fonctionner correctement, le capteur est aliment par une
source V alim de 5V . Le courant consomm par le capteur est donn par la loi suivante:
- courant 25C : I alim=25 A
- facteur de dpendance du courant/temprature : alim=8 .108 A.K 1

Quel est le courant d'alimentation pour T A=50 C ? Quelle est la puissance P alim dissipe
dans le capteur ? Comment se dgrade cette puissance ? Quel est l'effet sur le capteur ?
Justifier que l'quilibre thermique est caractris par : J = T A + P alim ( R AB + RBJ )

Quelle est l'erreur de mesure introduite pour T A=50 C ? Est-elle admissible en regard de la
prcision du capteur ?
4) On dsire maintenant utiliser le capteur pour suivre l'lvation de temprature d'une enceinte
suppos isotherme dans laquelle est install un radiateur lectrique d'une puissance constante de 1kW.
L'enceinte a une capacit calorifique totale de 2 . 104 J.K1

figure 4

Donner l'quation de bilan calorifique et en dduire l'quation diffrentielle .


La temprature initiale est T enceinte =25 C . A l'instant t=0, on met en marche le radiateur.
Quelle loi suit la temprature de l'enceinte ? Donner son expression . Au bout de combien de temps
atteint-on 75C ?
Quelle est la forme de la rponse du capteur ? Tracer l'allure gnrale. Le capteur donne-t-il la
valeur instantane de la temprature de l'enceinte sans erreur ? Quel est le phnomne mis en
vidence ? Peut-on retrouver la constante de temps du capteur ?

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Numro de place (seul repre en cas d'garement de la feuille) :

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Numro de place (seul repre en cas d'garement de la feuille) :

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CORRIGE PARTIE II

1) La sensibilit tant constante, la rponse est une droite d'quation V out =(T a 25)+0,750 .

L'ordonne l'origine est de V offset =500 mV . Pour afficher sur un voltmtre, il faut utiliser un
montage soustracteur amplificateur oprationnel . Le calibre utiliser est le calibre 2V.
2) Les rsistances thermiques tant en cascade srie, leurs valeurs s'ajoutent. Le systme prsente donc
une rsistance thermique totale Rtot =R AB +R BJ soit Rtot =282 K.W 1 .
L'ensemble Rsistance thermique Capacit calorifique se traduit sous forme d'une constante de temps
thermique =Rtot C soit =120 s . L'quation diffrentielle est (voir cours) :
d j (t)
+ j (t) = T A (t)
dt
La rponse j du capteur est la solution de l'quation diffrentielle pour l'entre T A . La mesure
V out est lie j par la relation V out = j +V offset
3) La temprature d'entre suit une loi en chelon. La solution l'quation diffrentielle est (cours):

j (t) = (T A T A0)( 1 et / ) + T A0

Comme tout circuit du premier ordre, le systme atteint 63% de sa valeur finale pour t=

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Soit t 68 C le temps ncessaire pour atteindre sa valeur finale 2C prs. Ce temps est donn par :

t 68 / t98 /
50(1 e )+20=68 soit e =0.04 d'o t 68 C = ln ( 0.04) t 68=386 s
3) Auto-chauffement : 50C, le courant consomm par le capteur est : I 50 C =I 25 C +25
soit I 50 C =27 A
La puissance lectrique consomme est : P 50 C =UI 50 C =135 W ; elle se dgrade en puissance
calorifique , ce qui chauffe la jonction de mesure. L'lvation de temprature est donne par :
j= Rtot . P 50 C soit j=0.0381 C ngligeable devant la prcision !
4) La prsence du capteur est ngligeable devant les dimensions de l'enceinte ( C e C capteur ) .
d T e (t)
Equation de fonctionnement de l'enceinte : q(t )entrant q(t)sortant = C e dt
L'enceinte tant isotherme, q (t) sortant =0 ; la quantit de chaleur q (t)entrant est P 0=103 W
d T e (t )
L'quation est donc Ce =P 0
dt
P0
La solution est : T e (t)= t+T e0 soit une rampe T e (t)=0.05t +T e0
Ce
On atteint 75C pour t 75 C =20(T 75 T e0 ) soit 1000s
La rponse du capteur est typiquement la rponse une rampe d'un systme du premier ordre.
t
j (t) = a e + a (t ) + 0 avec a pente de la rampe et 0 =T e0 (quilibre au dpart)

Le phnomne mis en vidence est le tranage . La valeur du tranage, value en temps, est gal la
constante de temps du capteur, ce qui vrifie aisment sur le graphique.

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