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1. PANORAMA DEL TORNO DE CONTROL NUMRICO.

1.1. Estructura Bsica de un torno de Control Numrico.

El torno de CNC se compone de las siguientes partes:

Motor y cabezal principal: el motor utilizado en la mquina es de CC y acta directamente sobre el


husillo a travs de la transmisin por poleas interpuestas entre la ubicacin del motor y del husillo. El
husillo tiene en su extremo una adaptacin para los platos giratorios, as como un agujero para colocar
barras.Se utiliza el motor de CC ya que nos proporciona variedad de velocidades, as como las gamas,
cambio de giro ya que se puede programar; las RPM, as como la potencia del motor, las velocidades
y el dimetro del agujero del husillo dependern de las especificaciones del operador.
La bancada y los carros de desplazamiento:
Cada carro tiene su propio motor que a su vez pueden ser servomotores o motores con encoders ya
que pueden dar una alta potencia y alto para a revoluciones bajas, los carros con motores con
encoders pueden controlar las RPM exactas que puede dar motor, as como el freno exacto donde
se marque en el programa.
Al igual que con los tornos convencionales tienen el carro longitudinal y transversal, tienen un
desplazamiento rpido, sus guas estas rectificadas y con una cierta dureza (HB) y tienen
incorporado una automatizacin de engrase permanente.
Los husillos de los carros son de bolas templadas y rectificadas por lo que nos brinda una mayor
precisin a la hora de desplazarse, los husillos funcionan por el principio de recirculacin de bolas
por lo que un sinfn esta acoplado a cada carro y tienen un embrague que desacopla el conjunto de
carros y detiene la fuerza de avance cuando llegue a colisionar el carro con algn obstculo.

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la bancada determinara las dimensiones mximas de las piezas que se puedan mecanizar, los
parmetros a tener en cuenta cuando se pida un torno de CNC son los siguientes:
Altura en puntos, dimetro admitido sobre la bancada, sobre el carro longitudinal, carro transversal,
el avance de trabajo y el desplazamiento rpido en ejes Z, X en mm/min, y las fuerzas de empuje
longitudinal y transversal.
No hay garanta total de poder conseguir la posicin de las herramientas en la cota programa a pesar
de la calidad y la movilidad de los carros as que para corregir estos fallos hay dos sistemas, directo
e indirecto. El sistema de ajuste de posicionamiento directo utiliza una regla de medida situada en
cada una de las guas de las bancadas, donde acta un lector ptico que mide exactamente la
posicin del carro, transfiriendo a la UCP (Unidad Central de Proceso) las desviaciones que existen
donde automticamente se reprograma hasta conseguir la posicin correcta.
El portaherramientas: los tornos de CNC ocupan un tambor o tambin llamado revolver el cual
dependiendo de las especificaciones puede variar segn el nmero de herramientas a utilizar, este
se controla mediante un programa de mecanizado y en cada cambio los carros se mueven de tal
manera que llegan a una posicin donde sale el tambor y se hace el cambio y vuelve a la posicin
inicial ya que ese retroceso sirve para cambiar la herramienta sin problemas, se mueve mediante un
servomotor que lo hace girar y un sistema hidrulica o neumtico lo cual genera una precisin en
micras de mm.
1.2. Equipo perifrico de un torno de control numrico.
Los tornos de CNC normalmente tienen como perifricos:
UCP: O tambin conocido como CPU es el cerebro de la mquina debido al microprocesador que
tiene haciendo clculos para que la maquina determine el microprocesador instalado, ese
microprocesador puede ser de las que venden el mercado como por ejemplo SIEMENS, esta se
decide por el operador al momento de comprar la mquina. Su funcin principal es desarrollar las
ordenes de mando y de control que tiene que tener la mquina de acuerdo al programa a realizar,
adems de eso, controla las revoluciones del husillo, el avance y el desplazamiento rpido, as como
el cambio de las herramientas.
Ya que es una PC equipada a la mquina puede tener un sistema de memoria (EPROM, ROM, RAM
y TAMPON) para guardar los programas.
Perifricos de entrada: Son el teclado el cual permite introducir modificaciones a pie de maquina al
programa inicial, as como programar directamente sin necesidad de pasar por el CAM.
Perifricos de salida: El monitor nos muestra la informacin, as como el proceso de mecanizado,
los valores y las secuencias de la maquina adems podemos monitorear el desplazamiento de los
carros y de los elementos mviles de la mquina.

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1.3. Clases de tornos de CNC.

Torno CNC de bancada inclinada: Este tipo de


torno posee una bancada inclinada de una pieza
que otorga mayor rigidez, precisin y durabilidad
en el trabajo que se vaya a realizar como
taladrado, torneado, fresado.

Torno CNC de bancada plana:


La serie FLC, utiliza un sistema de refrigerado y una
puerta de seguridad de vidrios. Es muy utilizado para
realizar trabajos con piezas pequeas y tambin
complejas como brocas, piezas de metal, hierro y todo
material para el cual se requiera una minuciosa exactitud.
La serie BJ VSCNC, utiliza un sistema de refrigerado, un
sistema elctrico de programable de cuatro estaciones y
un control FANUC. A diferencia del primer modelo, ste
se utiliza para realizar trabajos con exactitud en medianas y grandes piezas.

Tornos Verticales CNC: Este tipo de torno posee guas cuadradas (eje X y Z) para poder marcar un
mejor corte acompaado de un controlador digital FANUC. Este tipo de tornos est diseado para
trabajar con herramientas de gran volumen.

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Tornos paralelos universales CNC:
La serie S90 permite realizar trabajos precisos, esto se utiliza cuando no se quiere realizar grandes
trabajos en series y slo se necesita el corte de pequeas piezas.
La serie SMART-TURN 7, posee un sistema digital muy avanzado, lo cual permite que el tiempo de
trabajo en un corte sea menor.
Tornos CNC Petroleros: Son mayormente utilizados para la reparacin de lneas de tubos petroleros,
metalrgicos e hidroelctricos.
Tornos de herramientas vivas CNC: Se utilizan para realizar trabajos complejos y realizan cortes de
mayor exactitud. Esto se debe a que posee un sujetador tipo BMT provisto de embriague de dientes
cursos el cual permite realizar una sujecin exacta.
1.4. Sistema de herramientas del torno de CNC.
Para que un torno o mquina sea llamado de CNC requiere un sistema llamado ATC (Automatical
Tool Change) en el torno de CNC; es el tambor o revolver, que como dije anteriormente, puede
almacenar varias herramientas dependiendo de las especificaciones del operador y de los distintos
tipos de operaciones que realizara la mquina. Cada herramienta en el programa tiene un numero
asignado para solicitarlo en el proceso y esta a su vez esta comandada por un cdigo M (M06) junto
con la letra T de tal forma que el bloque para cuando se quiera realiza un cambio de herramienta
quede: M06 T01
Los tambores tienen varios tipos de agarre para sujetar la pieza, as como varios tipos y modelos del
tambor. Hay variedad de herramientas para realizar diferentes procesos de mecanizado.

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2. PROGRAMACIN PARA TORNOS DE CNC.
2.1 Fundamentos de programacin.
La programacin para realizar un trabajo o maquinado en un torno de CNC, as como para cualquier
mquina de CNC est conformado por varias secuencias, funciones y parmetros a utilizar a la hora
de maquinar la pieza cada torno de CNC tiene diferentes CPUs por lo que puede variar algunos
cdigos en base al programador estos cdigos son G (geomtricos) y M (miscelneos) ya que las
mquinas de CNC usan ese tipo de lenguaje.
2.1.1. Ejes de control.
Los recorridos que tienen que realizar las herramientas para conformar el perfil de la pieza de acuerdo
con el plano de la misma y que posee 2 o 2 de ejes.
2.1.2. Sistema de coordenadas y punto de referencia de la mquina.
La programacin se puede hacer mediante coordenadas X y Z o coordenadas polares.
se mecaniza en Z y lo que se mueve es Z, X+ cuando la herramienta se aleja de la pieza y X-
cuando la pieza se acerca a la pieza y el 0 de mquina es el lugar de referencia para lo que se va a
mecanizar o no dependiendo de la pieza.
2.1.3. Comando absoluto e incremental.
Para programar el maquinado de una pieza se debe escoger entre dos sistemas de coordenadas, para
indicar la posicin de los puntos objetivos donde tiene que ir la mquina, el sistema de coordenadas
se establece al principio, pero se puede cambiar en cualquier momento al cambiar las instrucciones.
G90: Sistema de coordenadas Absolutas
G91: Sistema de coordenadas Incrementales
2.1.4. Sistema de coordenadas de trabajo y origen del programa
Cuenta con 6 coordenadas de trabajo que van desde G54 hasta G49 por lo cual se pueden hacer 6
programas diferentes en una pieza o el mismo proceso en varias piezas segn donde est ubicado el
G54-G49 en la pieza para realizarlo, tambin se le puede llamar punto de origen ya que es aqu donde
se realizar el programa y se puede programar ya sea en el CAM o a pie de mquina al momento de
empezar a maquinar la pieza ya que antes de todo se debe asignar el G54 en la mquina para empezar
a correr el programa.

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2.1.5. Configuracin de un programa.
La configuracin del programa se puede hacer ya sea en el post-procesado del programa a travs del
CAM o una vez estando en la maquina editando los parmetros, ya sea la velocidad de husillo, el
avance de los carros y la velocidad de corte, as como la herramienta a seleccionar segn lo que el
programa requiera para estar listo y empezar a maquinar la pieza.
2.1.6. Direcciones (Clases de semnticas de las direcciones y la lista de funciones
preparatorias (Funciones G).
Las semnticas de las direcciones siempre van en mayscula y se componen del cdigo ISO como el
lenguaje G, las letras se combinan con nmeros y a ese conjunto se le llama instrucciones, varias
instrucciones en la misma lnea se le llaman bloques; la maquina ejecuta las ordenes por bloques.
N05 G54 G00 X-3 Z0 Y0
Funciones Preparatorias:

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2.1.7. Numero de programa
El nmero de programa se da mediante el comando O seguido despus del nmero y por ultimo
entre parntesis se pone el nombre del programa.
2.1.7.1 Ejemplo.
O150 (Programa de cilindrando a 35.40mm de dimetro de la BINA 10)
2.1.8. Numero de secuencia.
El nmero de secuencia son el nmero de lneas que tiene el programa ya que la maquina lee por
bloques el programa y cada bloque inicia con la letra N seguido despus del nmero de lnea,
normalmente el nmero de lnea se lleva a cabo de 5 en 5 para tener 3 lneas para editar el
programa y por ltimo el bloque de instrucciones que realizar la mquina.
2.1.8.1. Ejemplo.
O150 (Programa de cilindrando a 35.40mm de dimetro de la BINA 10)
N05 G21G90
N10 M06(T05)

2.1.9. Posicionamiento rpido.


El posicionamiento rpido se da mediante el comando G00 despus se escribe la coordenada de
posicin donde van a moverse los ejes X Y y Z segn requiera el programa. No se utiliza para
mecanizar si no para desplazar la herramienta a un punto determinado. Es una funcin modal.
2.1.9.1. Ejemplo.
O150 (Programa de cilindrando a 35.40mm de dimetro de la BINA 10)
N05 G21G90
N10 M06(T05)
N15 G00X10

2.1.10. Interpolacin lineal.


Este se asigna con el comando G01 y se utiliza cuando ya empezara a cortar la herramienta sobre
la pieza, lo controla la letra F que significa feed o avance y se da en mm/min, es una funcin
modal.
2.1.10.1. Ejemplo
O150 (Programa de cilindrando a 35.40mm de dimetro de la BINA 10)
N05 G21G90
N10 M06(T05)
N15 G00X10
N20 G01X-45Z10F150

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2.2.1. Interpolacin circular (G02, G03).
Para realizar una interpolacin circular se debe seleccionar un plano, para esto estn los cdigos
G17(XY), G18(XZ) y G19(YZ). Despus se necesitan las coordenadas en los ejes X, Y y Z, para
dar la posicin del punto final del arco, adems de unos vectores unitarios que se denotan con las
letras I, J y K que son las distancias desde el origen (donde comienza la trayectoria de la
herramienta) hasta el centro del arco. Con G02 da la trayectoria del arco en sentido horario y con
G03 el sentido anti horario.
2.0.1.1. Ejemplo.
N25 G17G02X30Y0I0J-10F150

2.2.2. Avance por revolucin (G99) y avance por minuto (G98).

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