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CHAPITRE 4 :
IV.1 Introduction :
Le moteur hybride est de loin le plus rpondu des moteurs dans le domaine industriel.
Son nom provient du fait quil combine les principes dopration des deux autres types de
moteur (MRV et MP). La majorit des moteurs hybrides sont biphass.
IV.2 Constitution :
Le moteur hybride reprsent sur la Figure (IV.2) est un moteur rluctant polaris, il
superpose le principe de fonctionnement des moteurs aimant permanant et rluctance
variable et combine leurs avantages.
Le rotor est constitu de deux disques dents dcals mcaniquement entre eux, entre
ces deux disques est insr un aimant permanant. Le stator est identique celui dun MRV. Le
nombre de dents au rotor est diffrent de celui du stator.
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Chapitre IV Les moteurs pas pas hybride
IV.3 Technologie du MH :
Les moteurs pas pas hybrides runissent, au moins en partie, les avantages des
moteurs pas pas rluctance variable et aimants permanents, savoir :
- un grand nombre de pas par tour,
- une frquence propre mcanique importante,
- un couple massique lev,
- un amortissement interne important,
- une mmoire de position.
Dans sa configuration de base le moteur pas pas hybride comporte un stator en fer
feuillet plots saillants et deux couronnes rotoriques dentes en matriau ferromagntique,
gomtriquement identiques et runies par un aimant permanent cylindrique magntis
axialement. Les lignes de champs de laimant se ferment travers les dents du rotor. Vu du
stator, le rotor prsente autant de ples magntiques actifs quil possde de dents.
Lorsque les ples nord du rotor se trouvent en face des dents de la moiti des plots
dune phase et que des ples sud se trouvent en face de lautre moiti, un flux inducteur
circule, une demi-priode lectrique plus loin, la situation est inverse et le flux inducteur
circule dans lautre sens. Notons que seulement un peu moins de la moiti de la longueur de la
machine travaille. Malgr cela, ces structures sont trs efficaces en couple, cependant, les
hautes frquences dalimentation correspondant aux grands nombres de dents, limitent les
vitesses de rotation. Le couple nominal peut tre maintenu jusqu' des frquences de lordre de
quelques kHz ce qui donne quelques centaines de tours/mn (300 tr/mn 1 kHz et 200 pas/tr).
La structure la plus courante comprend 2 phases constitues de 4 plots chacune, les
couronnes rotoriques ont 50 dents, ce qui donne (mme expression que dans les moteurs
aimants permanents) 200 pas par tour.
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Chapitre IV Les moteurs pas pas hybride
La Figure (IV.5) illustre le principe de fonctionnement dun MH dont le stator est ples
saillants contient deux phases (deux bobines par phase) tendis que le rotor contient deux
couronnes dentes de 5 dents pour chacune. Les squences dalimentation des phases
statoriques ainsi que les allures des tensions de pilotage pour diffrents modes de
fonctionnements sont reprsents en dtaille dans les tableaux (VI.1-2-3-4) et la Figure (VI.6).
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Chapitre IV Les moteurs pas pas hybride
Tableau (IV.1) : Dans le sens horaire (pas) Tableau (VI.2) : Dans le sens antihoraire (pas)
Tableau (VI.3) : Dans le sens horaire Tableau (V.4) : Dans le sens antihoraire (demi-
(demi-pas) pas)
V1 V1
Temps Temps
V2 V2
Temps Temps
a) Dans le sens horaire (pas entier) b) Dans le sens antihoraire (pas entier)
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Chapitre IV Les moteurs pas pas hybride
V1 V1
Temps Temps
V2 V2
Temps Temps
Dans ce cas lexpression de langle mcanique dun pas est de la forme suivante :
Tel que :
p : Nombre de dents dune couronne rotorique.
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