Sensor de proximidad ultrasnico

Ing Javier Eduardo Jurado

Salcedo
 Sensor de proximidad ultrasnico
Pareja emisor receptor
Receptor situado en el mismo punto que el emisor
Funcionan de la misma manera que lo haran un micrfono
y un parlante convencionales
Pero, operan a frecuencias inaudibles.
Mtodo de deteccin de energa
Transmisor: Es un parlante ultrasnico. Por lo tanto
soporta frecuencias muy superiores a lo parlantes
convencionales. Debe ser excitado por un oscilador a
40 Khz. (la frecuencia puede variar)

Mtodo de deteccin de energa

Receptor: Micrfono (transductor) piezoelctrico con
frecuencia de resonancia igual a 40 Khz. (puede variar).

Filtro: A pesar de que el detector es sensible nicamente

a las frecuencias fijadas para el dispositivo, el filtrado
permite eliminar ruidos remanentes del transductor y
electromagnticos.

Mtodo de deteccin de energa

Preamplificador: Amplifica la seal obtenida del transductor,
acondicionndolo para que pueda ser procesado
posteriormente.

Amplificador: cuando la ganancia de un solo amplificador no

es suficiente, se recurre a usar preamplificador y amplificador
en cascada, para amplificar adecuadamente la seal.

Mtodo de deteccin de energa

Rectificador: La seal AC obtenida es rectificada, con el fin
de obtener un Voltaje DC que ser posteriormente
comparado.

Para eliminar el voltaje de rizado en la seal rectificada, se

usa un circuito RC como amortiguador.

Mtodo de deteccin de energa

Comparador: el voltaje DC obtenido, ser comparado con
otro voltaje de referencia con el fin de obtener una
respuesta todo o nada.

Nota: La sensibilidad de este sistema vara de acuerdo con

la ganancia de los amplificadores y el umbral de voltaje
fijado en el comparador de tensin.

Mtodo de deteccin de energa

Mtodo del tiempo de vuelo
 El tiempo entre la emisin
de la onda y la recepcin del
eco es inversamente
proporcional a la distancia (o
nivel).

La velocidad de
propagacin del sonido
depende de T, por lo que Sensibles al estado de la
hay que compensar las superficie del lquido
medidas. (espumas).

Mtodo del tiempo de vuelo

 Se enva un zumbido ultrasnico.
Paralelamente se inicia un cronmetro.
Una vez es captado el eco, se halla el tiempo de vuelo.
Se calcula la distancia con base en la velocidad del sonido.
Mtodo del tiempo de vuelo
 x m
v = x = v.t x = 340 .t
t s
debido a que el sonido va y vuelve de la barrera, el
espacio calculado sera el doble del recorrido real
m
340 .t X = distancia del obstculo (metros)
V = Velocidad del sonido en el aire 340 m/s

x= s t = tiempo transcurrido entre la activacin del

emisor y el receptor (segundos)
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Mtodo del tiempo de vuelo
Problemas de rebotes en sensores de ultrasonido