Transformations godsiques en France Mtropolitaine

1 Processus de changement de systme .................................................................................................2

1.1 Dfinitions .......................................................................................................................................2
1.2 Similitude 3D 7 paramtres ............................................................................................................2
1.3 Modle 7 paramtres ...............................................................................................................3
1.4 Coordonnes gographiques (,,h) Coordonnes cartsiennes (X,Y,Z) ............................................3
1.4.1 Clarke 1880 IGN (Ellipsode associ au systme NTF) ...............................................................3
1.4.2 IAG GRS 80 (Ellipsode associ au systme RGF93) et WGS84 ..................................................4
1.4.3 International HAYFORD 1909 (Ellipsode associ au systme ED50) ...........................................4
1.5 Gomtrie de l'ellipsode ..................................................................................................................4
1.6 Coordonnes cartsiennes (X,Y,Z) Coordonnes gographiques (,,h) ............................................4
1.6.1 Formules de conversion ..........................................................................................................4
1.6.2 Remarques sur la fonction ATAN2 ............................................................................................5

2 Transformation de coordonnes gographique en coordonnes planes ................................................6

2.1 Transformations standard .................................................................................................................6
2.1.1 NTF WGS84. ..................................................................................................................6
2.1.2 NTF ED50 ......................................................................................................................6
2.1.3 ED50 WGS84 .................................................................................................................6
2.2 Transformations par grille de paramtres ............................................................................................7
2.2.1 NTF RGF93 ....................................................................................................................7

3 Algorithmes ..........................................................................................................................................9
3.1 Constantes Lambert France ..............................................................................................................9
3.2 Lambert zone Lambert zone .........................................................................................................9
3.3 Lambert coordonnes gographiques ............................................................................................9
3.4 Coordonnes gographiques Lambert .........................................................................................10
3.5 Latitude partir de la latitude isomtrique .........................................................................................10
3.6 Coordonnes gographiques RGF93 vers CC 9 zones ......................................................................13
3.7 CC 9 zones vers coordonnes gographiques RGF93 .......................................................................13

4 Logiciel de transformation de coordonnes : Circ France ..................................................................14

IGN / SGN Transformation entre systmes godsiques / version 3 / 2013 1 / 15

1 Processus de changement de systme

1.1 Dfinitions
On entend par changement de systme godsique la transformation qui permet d'exprimer les coordonnes
cartsiennes, gographique ou planes d'un point dans un autre systme godsique. Il peut tre dtaill selon un
modle gnral.

coordonnes du systme A modle de transformation coordonnes du systme B

cartsiennes (X,Y,Z) similitude 3D 7 paramtres cartsiennes (X,Y,Z)

gographiques (,,h) formules de Molodensky gographiques (,,h)

planes (E,N,H) transformation polynomiale planes (E,N,H)

Le plus utilis est la similitude 3D car elle prsente l'avantage de pouvoir tre utilise dans les deux sens : les
mmes paramtres servent transformer des coordonnes du systme A vers le systme B et rciproquement,
moyennant une simple inversion de signe.

Les formules de Molodensky sont des dveloppements limits dont, par nature, l'ordre influe sur la prcision
finale. Le passage inverse ncessite l'application de formules diffrentes.

La transformation polynomiale ne peut s'appliquer que sur des zones restreintes afin de conserver une prcision
comparable celle obtenue par une similitude 3D.

1.2 Similitude 3D 7 paramtres

Compte tenu des faibles rotations utilises en godsie, les formules pour passer du systme A au systme B
sont :

X B X A TX XA 0 Z Y X A

YB YA TY YA Z 0 X YA
Z Z T Z X 0 Z A
B A Z A Y

2 / 15 Transformation entre systmes godsiques / version 3 / 2013 IGN / SGN

1.3 Modle 7 paramtres

Les 7 paramtres sont 3 translations (TX, TY, TZ), 3 rotations (X, Y, Z) et un facteur d'chelle (
1
Concernant le signe des rotations et dans toutes ses publications, l'IGN utilise la convention de l'IERS qui
consiste amener les axes du systme d'arrive en parallle ceux du systme de dpart. Cette convention est
notamment utilise dans les programmes Circ. Par contre, dans la plupart des systmes GPS autonomes ou les
systmes d'information gographique (SIG), les signes des rotations doivent tre inverss.

L'IGN utilise les symboles R1, R2 et R3 pour les rotations exprimes selon la convention IERS, afin de les
diffrencier des notations x, y, et z qui sont plus couramment utilises. La formule de transformation de
coordonnes cartsiennes peut alors s'crire (T tant le vecteur translation et le facteur d'chelle) :

0 R3 R2 x R1

X T (1 ) X R X
'
avec R R3 0 R1 et on obtient y R2
R 0 z R.3
2 R1

1.4 Coordonnes gographiques (,,h) Coordonnes cartsiennes (X,Y,Z)

X = (N+h) cos cos
Y = (N+h) cos sin

Z = (N(1-e) + h) sin

a2 b2
e2
a2

W 1 e 2 sin 2

a
N
W

a1 e 2

W3

r N cos

Les paramtres de l'ellipsode associ aux coordonnes sont indispensables ces calculs.

1.4.1 Clarke 1880 IGN (Ellipsode associ au systme NTF)

demi grand axe (a) 6 378 249,2 m

demi petit axe (b) 6 356 515,0 m

1
International Earth Rotation and Reference Systems Service (http://www.iers.org/)

IGN / SGN Transformation entre systmes godsiques / version 3 / 2013 3 / 15

 1.4.2 IAG GRS 80 (Ellipsode associ au systme RGF93)

demi grand axe (a) 6 378 137,0 m

aplatissement (f) 1 / 298,257 222 101

1.4.3 WGS84

demi grand axe (a) 6 378 137,0 m

aplatissement (f) 1 / 298,257 223 563

Les ellipsodes WGS84 et IAG GRS80 ont t dfinis de la mme manire, plus mathmatiquement, par le demi
grand axe a et l'harmonique zonal du second degr J2 (pour GRS80) et C20 arrt au 8me chiffre significatif
(pour WGS84). Cette diffrence explique lcart de 0.0001 m constat sur b.

1.4.4 International HAYFORD 1909 (Ellipsode associ au systme ED50)

demi grand axe (a) 6 378 388,0 m

aplatissement (f) 1 / 297

1.5 Gomtrie de l'ellipsode

partir de a et f ci-dessus, il est possible de calculer le demi-petit axe b et lexcentricit e de l'ellipsode.

b a (1 f ) a 2 b2
e
a2

1.6 Coordonnes cartsiennes (X,Y,Z) Coordonnes gographiques (,,h)

1.6.1 Formules de conversion

f 1 1 e2

R X 2 Y2 Z2

ATAN 2(Y , X )

Z e2 a
arctg 1 f
X Y R
2 2

Z 1 f e2 a sin 3
arctg

1 f X Y e a cos
2 2 2 3

h X 2 Y 2 cos Z sin a 1 e2 sin 2

Source : Bowring, 1985, The accuracy of geodetic latitude and height equations, Survey Review, 28, pp202-206 (modifi pour
lexpression de )

4 / 15 Transformation entre systmes godsiques / version 3 / 2013 IGN / SGN

 1.6.2 Remarques sur la fonction ATAN2

En trigonomtrie, la fonction atan2 deux arguments est une variation de la fonction arctangente (arctan, aussi
note arctg dans ce document). Pour tout arguments rels x et y non nuls, atan2(y,x) est l'angle (en radians) entre
la partie positive de l'axe des x d'un plan et le point de ce plan aux coordonnes (x,y). Cet angle est positif pour les
angles dans le sens trigonomtrique (moiti haute du plan, y > 0) et ngatif dans le sens horaire (moiti basse du
plan, y < 0).

Lexpression datan2
en fonction de arctan est :

Attention : traditionnellement, atan2(0,0) est non dfini.

IGN / SGN Transformation entre systmes godsiques / version 3 / 2013 5 / 15

2 Transformation de coordonnes gographiques en coordonnes planes

Ces transformations dpendent de formules spcifiques chaque projection. Elles ne sont pas dtailles ici mais
les algorithmes des projections utilises en France sont disponibles sur le site de la godsie de lIGN.

2.1 Transformations standard

2.1.1 NTF WGS84

A partir des lments de godsie spatiale Doppler des annes 1970 et 1980, un modle rduit 3 paramtres
(translation) a t tabli entre la NTF et le systme WGS84. Aucune rotation ou dfaut d'chelle globaux n'ont pu
tre mis en vidence.

T X 168

TY 60
T 320
Z

Ces paramtres, valables sur la France, sont officiellement dfinies par l'IGN dans le document RT/G n14 :
Nouveaux systmes godsiques utilisables en France (WGS84, ED87) .

La prcision de ce modle l'poque de sa dtermination tait estime environ 2 m. Les dterminations

effectues lors l'tablissement du RBF (environ 1000 points dans les systmes RGF93 et NTF) confirment les
valeurs de translation ( 20 cm prs) et la prcision annonce avec des valeurs extrmes infrieures 5 m.

Cette transformation, dite standard et note T0 , a t adopte dans la quasi-totalit des traitements jusqu
la mise disposition de la transformation par grille de paramtres .

2.1.2 NTF ED50

TX 84

TY 37
T 437
Z

La prcision de ce modle l'poque de sa dtermination tait estime environ 2 m. Il existe plusieurs jeux de
paramtres de transformation entre NTF et ED50. Celui-ci donne les valeurs officielles dfinies par l'IGN pour la
France dans le document RT/G n7 : Dfinition des systmes godsiques utiliss en France (NTF, ED50,
WGS72) .

2.1.3 ED50 WGS84

T X 84

TY 97
T 117
Z
La prcision de ce modle l'poque de sa dtermination a t estime environ 2 m. Cette transformation est
issue de la composition des transformations ED50WGS72 et WGS72WGS84. Ces paramtres de
transformation sont officiellement dfinis par l'IGN dans les documents RT/G n14 et RT/G n7.

6 / 15 Transformation entre systmes godsiques / version 3 / 2013 IGN / SGN

2.2 Transformations par grille de paramtres

2.2.1 NTF RGF93

Dans le contexte de ltablissement d'un nouveau systme godsique de rfrence pour la France mtropolitaine
(le RGF93), lIGN a dvelopp un nouveau processus de transformation de coordonnes de manire faciliter le
passage de la NTF au RGF93. Le principe du processus de transformation est l'interpolation dans un semis de
points rgulirement rpartis, une grille de paramtres tridimensionnels de translation entre systmes.

La grille de paramtres de transformation de coordonnes NTF RGF93 est la grille GR3DF97A au pas
rgulier de 0.1 en longitude et latitude. Elle est fournie sous forme d'un fichier texte (ASCII).
GR3D 002024 024 20370201
GR3D1 -5.5000 10.0000 41.0000 52.0000 .1000 .1000
GR3D2 INTERPOLATION BILINEAIRE
GR3D3 PREC CM 01:5 02:10 03:20 04:50 99>100
-5.500000000 41.000000000 -165.027 -67.100 315.813 99 -0158
-5.500000000 41.100000000 -165.169 -66.948 316.007 99 -0157
-5.500000000 41.200000000 -165.312 -66.796 316.200 99 -0157

Entte du fichier
GR3D 002024 : 002(NTF) [vers] 024(RGF93)
(codes IGN) 024 : RGF93
20370201 : 2 (coordonnes gographiques) 037 (ellipsode IAG GRS 80)
02 (degrs dcimaux) 01 (mridien international de Greenwich)

GR3D1 longitude minimale longitude maximale latitude minimale latitude maximale pas en
longitude et en latitude en degrs dcimaux (ici les deux pas de grilles sont gaux : 0.1).

GR3D2 mode d'interpolation (ici, bilinaire)

GR3D3 codes de prcision de la transformation

Corps du fichier (1 enregistrement par nud de la grille)

longitude, latitude en degrs dcimaux

TX, TY,TZ paramtres de transformation de coordonnes cartsiennes (translation) de NTF vers RGF93

code de prcision xx

feuille au 50000e -xxxx : feuille lchelle du 1 / 50000 existante

L : feuille fictive en limite de zone d'application de la grille

- : feuille fictive hors zone d'application de la grille

La grille de paramtres est exprime en longitude et latitude dans le systme godsique RGF93 (ellipsode IAG
GRS80, mridien international, degrs dcimaux) et les 3 paramtres de transformation sont donns en mtres
dans le sens NTF RGF93. Ils correspondent aux coordonnes de l'origine de la NTF exprimes en RGF93.

IGN / SGN Transformation entre systmes godsiques / version 3 / 2013 7 / 15

Le processus de transformation de coordonnes dpend donc du sens de la transformation. L'interpolation est
directe partir des coordonnes gographiques dans le sens RGF93 NTF. Dans le sens inverse, elle ncessite
un premier calcul approch utilisant les paramtres de la transformation standard (T0).

Schma du processus de transformation de coordonnes utilisant la grille de paramtres GR3DF97A

8 / 15 Transformation entre systmes godsiques / version 3 / 2013 IGN / SGN

3 Algorithmes

3.1 Constantes Lambert France

Lambert I Lambert II Lambert III Lambert IV Lambert 93

n 0,7604059656 0,7289686274 0,6959127966 0,6712679322 0,7256077650

C 11603796,98 11745793,39 11947992,52 12136281,99 11754255,426
XS 600000,000 600000,000 600000,000 234,358 700000,000
YS 5657616,674 (*) 6199695,768 6791905,085 7239161,542 12655612,050
(*) Lambert II tendu : Lambert II avec YS = 8199695,768 m

0 = 0 grades Paris (soit 2 20' 14,025" E Greenwich)

e = 0,08248325676

3.2 Lambert zone Lambert zone

Attention : cet algorithme ne peut pas tre utilis avec le Lambert 93

en entre en sortie
n, C, XS, YS : constantes de la projection (avec indices
XF, YF : coordonnes Lambert finales
I et F pour initial et final )
XI, YI : coordonnes Lambert initiales

nF XSI XI =
1
ln
CI
F = arctan
nI YI YSI nI ( XI XSI ) (YI YSI )2
2

RF = CF exp( nF )

XF = XSF + RF sinF YF = YSF RF cosF

Application numrique : Lambert I Lambert 2 tendu

XI = 750000,00 m XIItendu = 750283,12 m

YI = 300000,00 m YIItendu = 2600360,77 m

3.3 Lambert coordonnes gographiques

en entre en sortie
n, C, XS, YS : constantes de la projection : longitude, latitude
0 : longitude du mridien central

e : excentricit de l'ellipsode
X, Y : coordonnes Lambert

IGN / SGN Transformation entre systmes godsiques / version 3 / 2013 9 / 15

|R|= ( X XS) 2 (Y YS) 2

X XS
= arctan 0 +
YS Y n

1 R
= ln = -1( , e )
n C
NB : -1(,e) reprsente la latitude isomtrique inverse, obtenue l'aide de l'algorithme latitude partir de la latitude
isomtrique.

Application numrique : Lambert I Coordonnes NTF

X = 1 029 705,083 m (rad) = 0,145512099 E

Y = 272 723,849 m (rad) = 0,872664626 N

3.4 Coordonnes gographiques Lambert

en entre en sortie
n, C, XS, YS : constantes de la projection X, Y : coordonnes Lambert
0 : longitude du mridien central

e : excentricit de l'ellipsode

: longitude, latitude

1 1 sin e 1 e sin
= ln ln R = C exp( n )
2 1 sin 2 1 e sin

= n ( 0)

X = XS + R sin Y = YS R cos

Application numrique : Coordonnes NTF Lambert 2

= 0,4721669 gr E Paris X = 632 542,058 m

= 51,8072313 gr N Y = 180 804,145 m

3.5 Latitude partir de la latitude isomtrique

en entre en sortie

: latitude isomtrique : latitude

e : excentricit de l'ellipsode

10 / 15 Transformation entre systmes godsiques / version 3 / 2013 IGN / SGN


0 = 2 arctan ( exp ( ) )
2
est obtenu par itrations successives
1 e sin i 1 ( e / 2 )
i = 2 arctan( ( ) exp ( ) )
1 e sin i 1 2

Application numrique

= 1,005 526 536 48 (rad) = 0,872 664 626 00

e = 0,081 991 889 98

Paramtres des projections coniques conformes de Lambert

Lambert I Lambert II Lambert III
Zone d'application (latitude) de 57,0 gr 53,5 gr de 53,5 gr 50,5 gr de 50,5 gr 47,0 gr
Latitude origine 55 gr (4930') 52 gr (4648') 49 gr (4406')
Longitude origine (*) 0 gr Paris (*) 0 gr Paris (*) 0 gr Paris
4835'54,682" 4553'56,108" 4311'57,449"
Parallles automcoques
5023'45,282" 4741'45,652" 4459'45,938"
Eo 600 000 m 600 000 m 600 000 m
No 200 000 m 200 000 m 200 000 m
Facteur d'chelle 0,999 877 34 0,999 877 42 0,999 877 50
Lambert IV Lambert II tendu Lambert 93
Zone d'application (latitude) de 47,8 gr 45,9 gr de 57,0 gr 45,9 gr de 41 51
Latitude origine 46,85 gr (4209'54") 52 gr (4648') 4630'
Longitude origine (*) 0 gr Paris (*) 0 gr Paris 3 00' est Grenwich
4133'37,396" 4553'56,108" 44
Parallles automcoques
4246'03,588" 4741'45,652" 49
Eo 234,358 m 600 000 m 700 000 m
No 185 861,369 m 2 200 000 m 6 600 000 m
Facteur d'chelle 0,999 944 71 0,999 877 42 0,999 051 03
(*) 0 grade Paris = 2 20' 14,025" Est Greenwich

Lambert I, II, III, IV, II tendu Lambert 93

Rfrentiel godsique NTF RGF93

Ellipsode Clarke 1880 IGN IAG GRS 80
Demi grand axe (a) 6 378 249,2 m 6 378 137,00 m
Aplatissement (f) 1 / 293,466 021 1/298,257 222 101
Premire excentricit (e) 0,082 483 256 76 0,081 819 191 12

IGN / SGN Transformation entre systmes godsiques / version 3 / 2013 11 / 15

Paramtres des projections Coniques Conformes 9 Zones (CC 9 Zones)

Latitude origine : 0 (*) 41+NZ

Zone d'application 0 +/- 111 km
Parallle automcoque1 0 - 0.75
Parallle automcoque 2 0 + 0.75
Longitude origine ou mridien central de la projection : 0 3 Est Greenwich
E0 1 700 000 m
N0 (*) (NZ * 1 000 000) +200 000 m
(*) NZ : numro de la zone (de 1 9)

12 / 15 Transformation entre systmes godsiques / version 3 / 2013 IGN / SGN

3.6 Coordonnes gographiques RGF93 vers CC 9 Zones
en entre en sortie

0, 1, 2, E0, N0 : paramtres de la projection X, Y : coordonnes CC 9 Zones

0 : longitude du mridien central

a : demi grand axe de lellipsode

e : excentricit de l'ellipsode

: longitude, latitude RGF93

1 1 sin e 1 e sin
L(,e) = ln ln
2 1 sin 2 1 e sin
a
cos( 2 )
1 e 2 sin 2 2 a
ln cos(1 )

a
cos(1 ) 1 e sin 2 1
2

C exp( n L(1 , e)
1 e 2 sin 2 1
n n
L(1 , e) L( 2 , e)
X S E0 YS N 0 c exp( n L( 0 , e))
R = C exp( n L,e) = n ( 0 )
X = XS + R sin Y = YS R cos

3.7 CC 9 Zones vers coordonnes gographiques RGF93

en entre en sortie

0, 1, 2, E0, N0 : paramtres de la projection : longitude, latitude RGF93

0 : longitude du mridien central

e : excentricit de l'ellipsode
X, Y : coordonnes CC 9 Zones
a
cos( 2 )
1 e sin 2
2 2
a
ln cos(1 )

a
cos(1 ) 1 e sin 2 1
2

1 e 2 sin 2 C exp( n L(1 , e)

n n
1

L(1 , e) L( 2 , e)
XS X0 YS Y0 c exp( n L( 0 , e))
X XS
|R|= ( X XS) 2 (Y YS) 2 = arctan
YS Y
1 R
= ln
n C

0 + = -1( , e )
n
NB : -1( , e ) reprsente la latitude isomtrique inverse, obtenue l'aide de l'algorithme latitude partir de la latitude
isomtrique.

IGN / SGN Transformation entre systmes godsiques / version 3 / 2013 13 / 15

4 Logiciel de transformation de coordonnes : Circ France

Circ France convertit des coordonnes gographiques ou cartographiques d'un systme de coordonnes dans un
autre depuis lmergence du Rseau Godsique Franais, en permettant laccs au systme RGF93 et aux
rfrences daltitudes IGN69 (et IGN78 pour la Corse).

Un systme de coordonnes sert dcrire et identifier les coordonnes des diffrentes publications godsiques
ou cartographiques (fiches signaltiques, cartes topographiques...). Il comprend le rfrentiel (ou systme
godsique de rfrence), le type de coordonnes (cartsiennes X, Y, Z ; gographiques , , he ; planes E, N), les
2 3
units et le mridien origine et la projection cartographique .

Des transformations multiples

Circ France propose des paramtres standards de transformation (notamment entre WGS84 et NTF) ainsi que
des conversions par grille de transformation de coordonnes fournissant les paramtres de translation (TX, TY, TZ)
entre RGF93 et NTF. La prcision des paramtres standards est mtrique et celle de la grille est centimtrique.

Circ France ralise la majeure partie des transformations de coordonnes sur la France. Il traite les coordonnes
planes telles que Lambert (I, II, III, IV), Lambert-93, Coniques Conformes 9 zones, UTM fuseaux 30, 31 et 32, les
coordonnes gographiques et les transformations entre les systmes ED50, WGS84, NTF et RGF93.

Des altitudes prcises

La composante verticale prise en compte peut tre une altitude ou une hauteur au-dessus de lellipsode de
rfrence li lun des systmes godsiques concerns par la transformation. Laltitude dun point de la France
mtropolitaine est calcule avec les surfaces de conversion issues du modle de gode le plus rcent : la
Rfrence des Altitudes Franaises 2009 (RAF09) et la Rfrence des Altitudes de la Corse 2009 (RAC09).

Prcision

La prcision obtenue sur les coordonnes transformes peut varier entre le mtre et le millimtre. Une estimation
en est fournie par le logiciel, mais lexactitude est lie plusieurs facteurs :
la prcision des coordonnes des points dans le systme godsique initial,
la dfinition intrinsque du systme,
la dfinition relative du systme par rapport aux autres, cest--dire le choix des points communs et des
processus utiliss lors de l'laboration des paramtres de transformation.

2
pour des coordonnes gographiques
3
pour les coordonnes planes
14 / 15 Transformation entre systmes godsiques / version 3 / 2013 IGN / SGN
Selon le type de coordonnes choisi, Circ France offre la possibilit de choisir units mtriques, degrs
sexagsimaux, degrs et minutes dcimales, grades ou encore radians.

Une installation et une utilisation simples

Linstallation de Circ France ncessite un PC avec 16 Mo de RAM disponibles et 10 Mo de ROM. Il fonctionne

avec les systmes Windows courants.

Circ France fonctionne en mode manuel pour des conversions ponctuelles ou en mode fichier pour des
traitements par lots de points. L'utilisateur spcifie les caractristiques des coordonnes en entre (moiti haute de
la fentre) et en sortie (moiti basse de la fentre). Il est en outre possible dditer un rapport de lopration,
structur pour limpression.

Des versions en mode commande et pour Linux sont galement disponibles.

Circ France est tlchargeable gratuitement sur geodesie.ign.fr

IGN Service de Godsie et Nivellement

Information Godsique
(+33) 1 43 98 83 17
sgn@ign.fr
Contact commercial

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