UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERA CIVIL Y MECNICA

CARRERA DE INGENIERA MECNICA

SISTEMA DE MEDICIN Y CONTROL INDUSTRIAL I

DOCENTE:
Ing. Susana Valencia
SPTIMO SEMESTRE
PARALELO:
B
ALUMNO:
Jonathan Montero
Carlos Bao
Cristian Zisa
Jefferson Espn

FECHA:
11/12/2017
I. TEMA.

Cambio de giro de un Motor CA.

II. OBJETIVOS.

2.1. Objetivo general.

Desarrollar un informe de la prctica de laboratorio sobre cambio de giro de un Motor CA,

con caractersticas grficas y tcnicas sobre los principales componentes utilizados en el laboratorio
y con los resultados obtenidos.

2.2. Objetivos Especficos.

Identificar las caractersticas ms importantes de los componentes del laboratorio de

control industria, y establecer parmetros de funcionamiento para su implementacin en
la prctica.

Analizar y describir el procedimiento que se llevara a cabo al realizar la prctica de la

conexin estrella-triangulo.

Describir el funcionamiento de las conexiones estrella-triangulo para ponerlo en prctica.

III. MARCO TERICO.

3.1. Contactores.

Son aparatos elctricos de mando a distancia, con la funcin de abrir y cerrar los circuitos, en
la automatizacin de motores elctricos es la pieza clave ya que su principal aplicacin es la
maniobra de cierre y apertura de circuitos con o sin carga. [1]

Un contactor est formado por una bobina y unos contactos, que pueden estar abiertos o
cerrados, y que hacen de interruptores de apertura y cierre de la corriente en el circuito. La bobina
es un electroimn que acciona los contactos cuando le llega corriente, abriendo los cerrados y
cerrando los contactos abiertos. Cuando le deja de llegar corriente a la bobina los contactos
vuelven a su estado de reposo. [2]

2
 Fig 1. Contactor y simbologa.
Fuente. Internet

En el contactor real los contactos de conexin de la bobina se llaman A1 y A2 siempre. Los

contactos de los circuitos de salida o de fuerza se llaman 1-2, 3-4, etc. y los contactos auxiliares
suelen llamarse con nmero de 2 cifras, por ejemplo 13-14. [3]

En la imagen anterior tenemos un contactor con 4 contactos abiertos y el ltimo es un contacto

cerrado en reposo. Si hacemos llegar corriente a la bobina, est que est formada por un
electroimn, atrae hacia s el martillo arrastrando en su movimiento a los contactos mviles que
tirar de ellos hacia la izquierda. Esta maniobra se llama "enclavamiento del contactor". Todos los
contactos que estaban abiertos ahora sern contactos cerrados, y el ltimo que estaba cerrado ahora
ser un contacto abierto. Cuando la bobina est activada se dice que el contactor est enclavado, en
el momento que dejemos de dar corriente a la bobina el contactor volver a su posicin de reposo
por la accin del muelle resorte, dejando los contactos como estaban al principio, al tirar de ellos
hacia la derecha. [4]

Fig 2. Contactor trifsico

Fuente. Internet

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 La bobina se activa a travs de un interruptor por una fase y el neutro (L1 y N), es decir a
220V. Se conecta a los bornes A1 y A2 del contactor real. El motor trifsico se activa a travs de
los contactos principales del contactor con las 3 fases (L1, L2 y L3), Cuando activamos el
Interruptor le llega corriente a la bobina y el contactor se enclava cerrando los contactos
principales y arrancando el motor, cuando desconectamos el interruptor deja de llegarle corriente a
la bobina y los contactos vuelven a la posicin de reposo haciendo que el motor se pare. [3]

VENTAJAS ELECCIN
Ahorro de tiempo al realizar maniobras Tensin y potencia nominales
largas. de la carga, o sea del motor
Posibilidad de controlar el arranque de un Tensin y frecuencia reales de
motor desde puntos diferentes. alimentacin de la bobina y de
los elementos del circuito
auxiliar.
Automatizacin del arranque de motores. Clase de arranque del motor:
directo, estrella-tringulo.
Automatizacin y control de numerosas Condiciones de trabajo:
aplicaciones, con ayuda de los aparatos normales, duros o extremas.
auxiliares del contactor. Ejemplos: Podran ser calefaccin
llenado automtico de un pozo de agua, elctrica, ascensores, gras,
control de la temperatura en hornos mquinas de imprimir.

Tabla1. Ventajas y parmetros de seleccin de contactores.

Fuente. Autores.

3.2. Pulsadores.

Un pulsador es un interruptor de encendido o apagado, que conectado a un componente

elctrico hace funcionar o apaga el mismo. Los pulsadores existen de diversas formas y tamaos
que se encuentran en diferentes equipos electrnicos pero tambin son muy usados en el campo de
la electricidad industrial. [1]

Un pulsador permite el paso o interrupcin de la corriente elctrica mientras est presionado o

accionado, y cuando deja de presionarse este vuelve a su estado original o de reposo.

4
 El Contacto puede ser de dos tipos: Normalmente Cerrados (NC) que son los pulsadores de
Paro y normalmente Abiertos (NA) que son los pulsadores de Marcha. Los pulsadores
internamente consta de una lmina conductora que establece el contacto o desconexin de sus
terminales y un muelle o resorte que vuelve a su estado de reposo sea NC o NA. [1]

Existen muchos tipos de pulsadores e interruptores, que se diferencian en la forma que tienen
de accionarse:

Por medio de llaves: Como sucede en el contacto de los coches, las cerradoras
elctricas de seguridad, las llaves para bloqueo.

Por temperatura: Constan de una lmina que se deforma con la temperatura y hace
contacto con otra que est inmvil. El termostato de una plancha elctrica funciona al
revs: cuando aumenta la temperatura, la lmina se deforma, abre el contacto y deja de
calentar.

Por presin: Se accionan por la presin que ejerce un fluido. Por ejemplo, por la
presin del aceite, en el caso del testigo de un automvil, o del agua, en el caso de la
electrovlvula de cierre de paso del agua a la lavadora.

Por campos magnticos: Es el caso de los llamados interruptores REED, que constan
de dos lminas metlicas separadas que estn colocadas dentro de una ampolla de
vidrio. Al acercarles un imn, las lminas se unen y cierran el circuito.

Por la propia corriente elctrica: Su funcionamiento est basado en el electroimn:

un ncleo de acero que se magnetiza al pasar la corriente por una bobina de cobre que
tiene a su alrededor. [4]

Fig 3. Tipos de pulsadores

Fuente. Internet

5
3.3. Motores trifsicos CA.

Un motor elctrico es una mquina elctrica que transforma energa elctrica en energa
mecnica por medio de interacciones electromagnticas. Algunos de los motores elctricos son
reversibles, pueden transformar energa mecnica en energa elctrica funcionando como
generadores. Los motores elctricos de traccin usados en locomotoras realizan a menudo ambas
tareas, si se los equipa con frenos regenerativos. [4]

Son ampliamente utilizados en instalaciones industriales, comerciales y particulares. Pueden

funcionar conectados a una red de suministro elctrico o a bateras. As, en automviles se estn
empezando a utilizar en vehculos hbridos para aprovechar las ventajas de ambos. [4]

En magnetismo se conoce la existencia de dos polos: polo norte (N) y polo sur (S), que son las
regiones donde se concentran las lneas de fuerza de un imn. Un motor para funcionar se vale de
las fuerzas de atraccin y repulsin que existen entre los polos. De acuerdo con esto, todo motor
tiene que estar formado con polos alternados entre el estator y el rotor, ya que los polos
magnticos iguales se repelen, y polos magnticos diferentes se atraen, produciendo as el
movimiento de rotacin. En la figura se muestra como se produce el movimiento de rotacin en un
motor elctrico. [1]

Un motor elctrico opera primordialmente en base a dos principios: El de induccin,

descubierto por Michael Faraday en 1831; que seala, que si un conductor se mueve a travs de un
campo magntico o est situado en las proximidades de otro conductor por el que circula una
corriente de intensidad variable, se induce una corriente elctrica en el primer conductor. Y el
principio que Andr Ampere observo en 1820, en el que establece: que si una corriente pasa a
travs de un conductor situado en el interior de un campo magntico, ste ejerce una fuerza
mecnica o f.e.m. (fuerza electromotriz), sobre el conductor. [1]

Dentro de las caractersticas fundamentales de los motores elctricos, stos se hallan formados
por varios elementos, sin embargo, las partes principales son: el estator, la carcasa, la base, el
rotor, la caja de conexiones, las tapas y los cojinetes. No obstante, un motor puede funcionar solo
con el estator y el rotor. [1]

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 Fig 4. Partes del Motor elctrico CA
Fuente. Internet

CLASIFICACIN DE LOS MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

MOTORES CARACTERSTICAS
Motores Asncronos. Son aquellos motores elctricos en los que el
rotor nunca llega a girar en la misma frecuencia
con la que lo hace el campo magntico del
estator. Cuanto mayor es el par motor mayor es
esta diferencia de frecuencias.

Motores Sncronos. Son aquellos motores elctricos en los que el

Motores de rotor de polos lisos o polos no
salientes.
rotor nunca llega a girar en la misma frecuencia
con la que lo hace el campo magntico del
estator. Cuanto mayor es el par motor mayor es
esta diferencia de frecuencias. Este motor tiene
la caracterstica de que su velocidad de giro es
directamente proporcional a la frecuencia de la
red de corriente alterna que lo alimenta. Es
utilizado en aquellos casos en donde se desea
una velocidad constante.
Se utilizan en rotores de dos y cuatro polos.
Estos tipos de rotores estn construidos al
mismo nivel de la superficie del rotor. Los
motores de rotor liso trabajan a elevadas
velocidades.

Motores de polos salientes. Los motores de polos salientes trabajan a bajas

velocidades. Un polo saliente es un polo

7

Motores de anillos rozantes.
Motores con colector.
Motores de jaula de ardilla.
Motores monofsicos.
Motores de fase partida.
8
magntico que se proyecta hacia fuera de la
superficie del rotor. Los rotores de polos
salientes se utilizan en rotores de cuatro o ms
polos.
Es similar al motor trifsico jaula de ardilla, su
estator contiene los bobinados que generan el
campo magntico giratorio.
Los colectores tambin son llamados anillos
rotatorios, son comnmente hallados en
mquinas elctricas de corriente alterna como
generadores, alternadores, turbinas de viento, en
las cuales conecta la corriente de campo o
excitacin con el bobinado del rotor.
Un motor elctrico con un rotor de jaula de
ardilla tambin se llama "motor de jaula de
ardilla". En su forma instalada, es un cilindro
montado en un eje. Internamente contiene
barras conductoras longitudinales de aluminio o
de cobre con surcos y conectados juntos en
ambos extremos poniendo en cortocircuito los
anillos que forman la jaula. El nombre se deriva
de la semejanza entre esta jaula de anillos y
barras y la rueda de un hmster (ruedas
probablemente similares existen para las
ardillas domsticas).
Fueron los primeros motores utilizados en la
industria. Cuando este tipo de motores est en
operacin, desarrolla un campo magntico
rotatorio, pero antes de que inicie la rotacin, el
estator produce un campo estacionario pulsante.
En general consta de una carcasa, un estator
formado por laminaciones, en cuyas ranuras
aloja las bobinas de los devanados principal y
auxiliar, un rotor formado por conductores a
base de barras de cobre o aluminio embebidas
en el rotor y conectados por medio de anillos de
cobre en ambos extremos, denominado lo que
se conoce como una jaula de ardilla. Se les
llama as, porque se asemeja a una jaula de
ardilla. Fueron de los primeros motores
monofsicos usados en la industria, y an

Motores de arranque con capacitor.
Motores con Imn permanente.
Motores de induccin-repulsin.
Motores de polos sombreados.
Tabla 2. Motores de corriente alterna.
Fuente. Autores.
9
permanece su aplicacin en forma popular.
Estos motores se usan en: mquinas
herramientas, ventiladores, bombas, lavadoras,
secadoras y una gran variedad de aplicaciones;
la mayora de ellos se fabrican en el rango de
1/30 (24.9 W) a 1/2 HP (373 W).
Este tipo de motor es similar en su construccin
al de fase partida, excepto que se conecta un
capacitor en serie con el devanado de arranque
para tener un mayor par de arranque. Su rango
de operacin va desde fracciones de HP hasta
15 HP. Es utilizado ampliamente en muchas
aplicaciones de tipo monofsico, tales como
accionamiento de mquinas herramientas
(taladros, pulidoras, etctera), compresores de
aire, refrigeradores, etc. En la figura se muestra
un motor de arranque con capacitor.
Utilizan un capacitor conectado en serie con los
devanados de arranque y de trabajo. El crea un
retraso en el devanado de arranque, el cual es
necesario para arrancar el motor y para accionar
la carga.
Los motores de induccin-repulsin se aplican
donde se requiere arrancar cargas pesadas sin
demandar demasiada corriente. Se fabrican de
1/2 HP hasta 20 HP, y se aplican con cargas
tpicas como: compresores de aire grandes,
equipo de refrigeracin,
Este tipo de motores es usado en casos
especficos, que tienen requerimientos de
potencia muy bajos. Su rango de potencia est
comprendido en valores desde 0.0007 HP hasta
1/4HP, y la mayora se fabrica en el rango de
1/100 a 1/20 de HP. La principal ventaja de
estos motores es su simplicidad de
construccin, su confiabilidad y su robustez,
adems, tienen un bajo costo. A diferencia de
otros motores monofsicos de C.A., los motores
de fase partida no requieren de partes auxiliares
(capacitores, escobillas, conmutadores, etc.) o
partes mviles (switches centrfugos). Esto hace
que su mantenimiento sea mnimo y
relativamente sencillo
3.4. Conexion estrella triangulo

La conexin estrella y triangulo son utilizadas para tener un mejor rendimiento de un motor ya
que con estos el motor podr aumentar su velocidad, esto nos ayuda en la industria moderna ya
que se necesita muchas veces superar la produccin tanto por la demanda de algn producto, como
por las necesidades de la empresa. [4]

As que nuestra carrera ser la encargada de estar instalando motores y cosas por el estilo,
entrando ms al tema las conexiones se hacen directamente en los bornes del motor. [4]

1. CONEXION ESTRELLA.

En una conexin estrella las bobinas estarn conectadas de tal manera que cada una se
comportara como si fueran monofsicas y as producen un voltaje simple Estas tensiones seran
U1, U2 y U3. La tensin compuesta es la que aparecer entre dos fases. Estas sern U12, U13 y
U23, de manera que: U12 = U1-U2. [4]

Normalmente a una conexin estrella la representamos de esta forma.

Conexin estrella de las bobinas y de la placa de bornes.

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 Conexin estrella desde las boinas a los bornes.

El esquema que acabamos de ver es una interpretacin general del esquema de estrella
tambin tenemos otra interpretacin la cual se puede decir que es como un tipo de esquema de
fuerza. [4]

2. CONEXION TRIANGULO.

En una conexin triangulo las fases o bobinas estarn conectadas de diferente manera ya que
en esta fase o secuencia ser un voltaje ms desfasado, tambin podemos ver que la conexin que
van a tener ser diferente que la de estrella. [4]

Esquema del modo triangulo y como va a ir conectado a las borneras.

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 Voltaje desfasado en modo Triangulo.

Conexin del Arrancador triangulo desde el motor hasta los bornes

3. ARRANQUE ESTRELLA TRINGULO.

Con el arranque estrella tringulo perseguimos reducir la corriente en el momento del

arranque al alimentar a una tensin menor. Un/3. Con ello se consigue que la intensidad baje a la
tercera parte de la intensidad que se producira en un arranque directo. Tambin el par de arranque
se reduce a menos de la mitad, lo que hace imposible este sistema en motores de media potencia
que arranquen con carga. Otro inconveniente es el corte de tensin que se produce al pasar de
estrella a tringulo. [3]

12
 Curva Par-Velocidad en el arranque estrella tringulo.

Curva corriente-velocidad en el arranque estrella tringulo

En la figura podemos observar que el cambio de estrella a tringulo debe realizarse en el

instante en que el par motor en estrella es igual al par resistente, de lo contrario el motor conectado
en estrella no tendra fuerza suficiente para vencer el par resistente y seguir acelerando el motor.
La diferencia entre par motor y par resistente se traduce en aceleracin del motor. [3]

Tener en cuenta que para poder realizar este sistema de arranque el motor deber estar
bobinado en tringulo para la tensin nominal. Es decir, debe aguantar la tensin de red en
tringulo. En Espaa la placa de caractersticas debera indicar 400 V Tringulo / 690 V Estrella.
[3]

13
 Deberemos cambiar las conexiones de estrella a tringulo a los pocos segundos, para ello en
lugar del cambio de plaquetas, retiraremos las plaquetas del motor y llevaremos 6 cables ms el de
tierra hasta el motor, esto nos permitir realizar el cambio mediante tres contactores. [3]

Conexin de un motor en tringulo y en estrella mediante plaquetas, Los esquemas de fuerza y

mando realizando la maniobra mediante contactores seran los siguientes. [3]

IV. ACTIVIDADES POR DESARROLLAR.

1. Al seleccionar los actuadores lo revisamos con un multmetro para saber si es un actuador

cerrado o abierto.

Figura 5: Actuadores.
Fuente: Autores

2. Elegimos tres terminales para conectar en la fuente de alimentacin, conectamos en los

terminales 1,3,5 (R,S,T)

Figura 6: Conexin.
Fuente: Autores

14
3. De la lnea R o cualquiera de las tres lneas conectamos se conecta a la entrada del pulsador
cero.

Figura7: Pulsador cero.

Fuente: Autores

4. De la salida del pulsador cero conectamos a la entrada de un pulsador uno P1, es decir, al
de arranque.

Figura 8: Conexin del arranque.

Fuente: Autores

5. De la salida del pulsador uno P1 conectamos un puerto de un contador normalmente

cerradoC2. Sin importar cul sea la entrada y cual sea la salida conectar de la salida a la
bobina C1 en A1 a la entrada y en A2 a la salida.

Figura 9: Conexin bobina.

Fuente: Autores

6. De la salida de la bobina procedemos a conectar en la otra lnea, es decir, en T, asi

termnanos de armar la primera lnea vertical,

15
 Figura 10: Conexin otra lnea.
Fuente: Autores

7. Una vez terminada de armar la primera lnea vertical procedemos a conectar el contactor
uno C1 en paralelo al P1

Figura 11: Lnea vertical.

Fuente: Autores

8. Empezar conectando los terminales al contactor uno C1 considerado como el contactor

auxiliar abierto de C1, los terminados en tres y cuatro en este caso el 13 y 14.

Figura 12: Conexiones en 13 y 14.

Fuente: Autores

9. Los extremos de C1 conectamos en paralelo al pulsador uno P1, sin importar el orden
por que no se tiene nada ms para conectar en el terminal a menos que el circuito sea ms
grande, ah se tendr que considerar un circuito de conduccin. Con esto terminamos de
armar con resto al pulsador uno P1.

16
 Figura 13: P1 armado.
Fuente: Autores

10. Para armar el circuito con respecto al pulsador dos P2 consideramos la misma unin de
C1 con el P1 y la misma unin entre el P0 con el P1.

Figura 14: Unin en Po

Fuente: Autores

11. Donde se unen la salida del Po y la entrada del P1 se conectara el pulsador dos P2y
la salida de P2 se conectara a la contacto auxiliar de contactor uno C1 cerrado, por
consiguiente la salida se conectar a la bobina del contactor dos C2 en A1, de la A2
conectamos a la otra lnea.

Figura 15: Conexin en otra lnea

Fuente: Autores

12. Contaos en paralelo el contacto auxiliar dos abierto al pulsador dos P2, con esto tenemos
la conexin completa la parte de mando.

17
 Figura 16: Contacto auxiliar.
Fuente: Autores

13. Para que funcione es necesario alimentar los dos contactores ya que por el momento
tenemos conectado las tres lneas con contactor uno C1.

14. Al contactar el contactor dos C2 se unen las salidas para as conseguir el cambio de giro.

Figura 17: Unin a las salidas.

Fuente: Autores

15. Cambiar dos de las tres fases, es decir conectamos L1 con L1 y L2 con L3 y luego
L3 con L2 de ambos contactores.

Figura 18: Cambio de las tres fases.

Fuente: Autores

16. Al tener la los dos contactores conectados para conseguir el cambio de giro, procedemos a
conectar el circuito a una corriente elctrica por medio de un trifsico.

18
 Figura 19: Corriente elctrica.
Fuente: Autores

17. Al comprobar que el sistema funciona correctamente procedemos a conectar el motor que
este aso presenta una conexin estrella y en este caso no importa el orden de conexin de
los cables.

Figura 20: Conexin a motor.

Fuente: Autores

18. Al funcionar el motor comprobamos su giro normal y tambin el cambio giro del motor as
tenemos ya practica lista de conexin estrella-triangulo.

19
V. MATERIALES.

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21
VI. CONCLUSIONES.

Conocer las caractersticas de trabajo de los pulsadores, contactores y Motores elctricos, nos
facilitan realizar una correcta conexin durante la prctica, evitando errores y daos en los
componentes, la implementacin del sistema estrella triangulo para la conexin de motores
elctricos es una de las tantas opciones de conexin para convertir el sentido de giro de un Motor
elctrico a nivel industrial.

Se obtuvo de manera exitosa la conexin estrella-triangulo aplicando todos y cada uno de los
pasos necesarios previamente analizado cada uno de los componentes involucrados en la
construccin y manipulacin de ese sistema.

La conexin estrella-triangulo est formada de dos conexiones la primera es la conexin

triangulo esta conexin est conectada de diferente manera ya que en esta secuencia ser un
voltaje ms desfasado, tambin van a tener una conexin diferente que la de estrella, la segunda
es la conexin estrella donde las bobinas estarn conectadas de tal manera que cada una se
comportara como si fueran monofsicas y as producen un voltaje simple Estas tensiones seran
U1, U2 y U3. La tensin compuesta es la que aparecer entre dos fases. Estas sern U12, U13 y
U23, de manera que: U12=U1-U2.

Estas conexiones son utilizadas para tener un mejor rendimiento de un motor ya que con estos el
motor podr aumentar su velocidad, esto nos ayuda en la industria moderna ya que se necesita
muchas veces superar la produccin tanto por la demanda de algn producto, como por las
necesidades de la empresa.

VII. RECOMENDACIONES.

En la prctica se deber mantener un absoluto orden y fijarnos que los cabes no produzcan un
corto circuito en el sistema, siendo necesario si es posible atornillar los componentes para as
conseguir una sujecin permanente de los mismos.

Antes de suministrar energa al sistema se debe verificar visualmente que las conexiones de las
bananas no estn en contacto con otras o con las superficies de metal del motor o de los
componentes como contactores o pulsadores, ya que puede generar una gran descarga elctrica
en contra de los practicantes o de los mismos instrumentos y daarlos.

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VIII. BIBLIOGRAFA.

[1] F.Rocca, CONTROL INDUSTRIAL, 1ra Edicin, Mxico D.F, ALFA OMEGA GRUPO
EDITORIAL, S.A 1999.

[2] W.Greene, Medicin y control Industrial CELI, 5ra Edicin, Mxico D.F, ALFA OMEGA
GRUPO EDITORIAL, S.A 2003.

[3] Conexin estrella-triangulo recuperado de (automatismosuets.wordpress.com/conexion-estrella-

triangulo)

[4] Conexin en estrella recuperada de (e-ducativa.catedu.es/44700165/aula/archivos)

[5] Arranque estrella-triangulo recuperado de (https://automatismoindustrial.com/arranque-estrella-

triangulo/)

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