Scientia et Technica Ao XV, No 43, Diciembre de 2009. Universidad Tecnolgica de Pereira.

ISSN 0122-1701 25

FILTRO ACTIVO HIBRIDO PARA ELIMINACIN DE ARMNICOS A TENSIONES

MEDIAS

Hybrid power active filter for harmonic cancelation at medium voltages

RESUMEN ALFONSO ALZATE GMEZ

Se analiza el proceso de diseo y la simulacin de un esquema de filtro activo Ingeniero Electricista, M. Sc.
hbrido aplicable a tensiones medias sin necesitar de transformadores reductores Profesor Titular
para tal fin. Se muestra el desarrollo del mtodo de compensacin usado y los Universidad Tecnolgica de Pereira
resultados obtenidos cuando se aplica en un sistema de conversin de alterna a alalzate@utp.edu.co
continua basado en tiristores. El sistema se simula para diferentes niveles de
tensin de alimentacin.
ANDRS ESCOBAR MEJA
PALABRAS CLAVES: Filtro activo hbrido, convertidor C.A.-C.C., tiristores Ingeniero Electricista, M. Sc.
Profesor Auxiliar
ABSTRACT Universidad Tecnolgica de Pereira
It is analyzed the design process and the simulation of one scheme based in an andreses1@utp.edu.co
hybrid active filter to be used in medium voltages and transformerless. The
compensation method used is showed and the results obtained when this system CARLOS ANDRS TORRES P.
is applied in a converter form C.A. to C.C. based in thyristors. The systems is Ingeniero Electricista, M. Sc.
simulated to different levels of the voltage source. Estudiante de Doctorado
Universidad Rovira Virgili
KEYWORDS: Hybrid active filter, C.A.-C.C. converter, thyristors Tarragona (Espaa)

Grupo de investigacin en
Electrnica de Potencia

1. INTRODUCCIN la accin del filtro activo a tensiones menores a las de

La creciente implementacin de elementos de electrnica
moderna, tiene como consecuencia directa un incremento
en el contenido armnico en el fluido elctrico, lo cual
trae dificultades tanto para el usuario como para el
distribuidor, dado que estos fenmenos se reflejan en el
sistema elctrico de la siguiente manera: aumento de la
potencia reactiva, operacin inadecuada de elementos de
proteccin, variaciones en la amplitud y frecuencia de las
ondas de tensin y corriente en general.
Las soluciones planteadas han dado como resultado una
serie de topologas para filtros pasivos, filtros activos y
filtros hbridos con el fin de llegar a soluciones ms
eficientes y viables para eliminar esas perturbaciones [1].
La solucin propuesta en este trabajo consiste en un filtro
hibrido, formado por un filtro pasivo conectado en serie
con un filtro activo, siendo el conjunto en paralelo con la
fuente de alimentacin sin necesidad de un transformador
adaptador. La funcin de esta topologa es la de permitir
operacin de la carga y la red, por lo cual los elementos
requeridos para este son menos exigentes en cuanto a
tensin y tamao y costos. Se analizan las caractersticas
del circuito de control para el filtro activo, el cual sensa
las corrientes de la fuente y de la carga para realizar
compensaciones que permitan disminuir el contenido
armnico inyectado hacia la red de alimentacin.
2. Modelo del Sistema de Potencia.
Se propone como topologa para el anlisis la conexin
del filtro hibrido en paralelo con el sistema de potencia
que alimenta el convertidor AC/DC. El sistema de
potencia est conformado por la fuente de alimentacin
trifsica, la lnea de transmisin con sus respectivas
impedancias, el convertidor trifsico de seis pulsos a
base de diodos rectificadores, el cual acta como carga
generadora de armnicos y el filtro hibrido conectado en
paralelo. Adems de realizar la simulacin del sistema a
mediana tensin (3.3 KV), se hace la extensin a niveles
de tensin industriales (220 V, 440 V).

Fecha de Recepcin: 15 de Septiembre de 2009.

Fecha de Aceptacin: 18 de Octubre de 2009
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Figura 1. Topologa del sistema estudiado.
3. Metodologa de Control para el Filtro Activo
Hibrido
3.1 Sistema Sncrono de Referencia
Se utiliza la transformacin del sistema trifsico abc al
sistema de ejes dq0 los cuales rotan a determinada
velocidad angular haciendo uso de la transformacin de
Park. Esta conlleva a una tcnica de compensacin que
con respecto a las teoras cruz y PQ modificadas
derivadas de la teora general de la potencia reactiva
instantnea [2,3], necesita menos clculos
computacionales ya que est dirigida a la compensacin
expresa de corriente mediante clculos de corrientes
activas y reactivas instantneas [4, 5] como se defini en
el capitulo anterior, pero sin pasar por calcular las
potencias relacionadas proporcionalmente a estas
corrientes.
Se hace necesario para realizar esta transformacin
contar con un detector de frecuencia Phase Lock Loop
PLL, cuya funcin es la de detectar la frecuencia
fundamental de los sistemas de corrientes y/o tensiones
que se tomen como entrada a las transformaciones, los
cuales pueden ser desbalanceados y contener armnicos.
A estos ejes se les aplica un proceso de sincronizacin,
consistente en alinear el eje d del sistema mvil de
coordenadas con la tensin de red y girando a la misma
velocidad que esta respecto a los ejes fijos abc. Todas las
componentes de tensin o corriente que giren a la misma
velocidad que los ejes en movimiento se perciben como
valores constantes, mientras que los armnicos, y las
componentes de secuencia negativa de esas tensiones y
corrientes, aparecen como componentes alternas,
permitiendo de este modo su discriminacin. Esto se
logra con el uso del sistema PLL descrito anteriormente.
Para la aplicacin del mtodo es necesario hacer:
Conversin directa del sistema de corrientes de red al
sistema d-q-0 mediante la transformacin de Park.
Orientacin del sistema de ejes d-q-0 con la
componente directa de la tensin de una fase de red.
Obtencin de las componentes continuas de corriente
segn el eje d o segn el eje q, segn convenga, mediante
filtrado de la corriente total segn ese eje.
Conversin inversa del sistema d-q-0 al sistema
trifsico en ejes a-b-c para la obtencin de las tres
corrientes de fase.
3.2 Control por Realimentacin
Este subsistema de control mediante realimentacin
recibe como seales de entrada el conjunto de corrientes
trifsico de la fuente de alimentacin i s u , i s v e i s w y
parte de all realizando la transformacin de este sistema
trifsico al sistema rotacional sncrono de referencia d-q
mediante la transformacin de Park la cual brinda las
corrientes activas y reactivas instantneos.
La componente fundamental en el sistema de corrientes
trifsico es equivalente a la componente continua de las
corrientes i d e i q despus de la transformacin, y las
componentes de frecuencias diferentes (Componentes
armnicos) incluidas las de secuencia negativa equivalen
a las componentes alternas de las mismas corrientes i d e
i q . Estas componentes alternas son extradas pasando
las corrientes i d e i q cada una a travs de un filtro pasa
alto de primer orden con una frecuencia de corte de 16
~ ~
Hz, luego del filtrado las corrientes i d e i q las
cuales contienen la informacin de los componentes de
armnicos presentes en el lado de la fuente de
alimentacin son transformadas a un sistema de
corrientes trifsico por medio de la transformacin
inversa de Park; posteriormente cada armnico de
corriente es amplificado por una ganancia K teniendo as
el primer voltaje a ser aplicado al inversor tipo PWM que
controla el inversor trifsico.
V * af fb = K .i sh (1)
El rango de variacin de esta constante K es un
parmetro importante para la correcta operacin de
compensacin de corrientes armnicas de la parte activa
de este filtro hibrido [6]; se obtuvo experimentalmente
que para valores de la constante K superiores a 150 se
empieza a tener una correcta respuesta en la operacin
del sistema de filtrado. Cabe anotar que la cota mxima
del intervalo de variacin para esta constante puede estar
limitada en la prctica. Sin embargo en la simulacin se
encontr que tanto para valores muy cercanos a 150
como para valores mucho mayores tales como 300 o 500
no hay diferencias considerables en las formas de onda
obtenidas.
Evidentemente, es necesario conseguir discriminar la
componente fundamental de tensin y generar, a nivel de
control, un sistema de tensiones equilibradas de
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secuencia positiva. La obtencin de este sistema de
tensiones es fundamental para poder discriminar las
componentes activa y reactiva de potencia ya que el filtro
activo debe generar corrientes en cuadratura con estas
tensiones para hacer la compensacin de la energa
reactiva. Esta sincronizacin se logra a travs del bloque
PLL como lo muestra el diagrama de control.
Mediante este procedimiento se logra que la red sea
perfectamente sinusoidal, equilibrada y sin componente
de secuencia cero de tensin para lo concerniente a las
transformaciones de coordenadas. La componente alterna
de potencia activa y la potencia reactiva, incluir la
potencia activa fundamental de secuencia negativa, la
componente de potencia reactiva fundamental y la
potencia de armnicos. La corriente de red ser
sinusoidal y estar constituida nicamente por la
componente activa de la corriente fundamental en fase
con la componente fundamental de tensin de red de
secuencia positiva. En todo este proceso se ha omitido la
compensacin de la potencia de secuencia cero al ser
alimentado el control mediante un sistema de tensiones
equilibradas calculado.
Los errores debidos a la no perfecta compensacin de las
componentes de secuencia negativa, puede subsanarse
mediante el regulador de la tensin en el condensador
del filtro activo, con el que se controla el flujo de
potencia activa entre este y la red. Este control se hace a
travs de un lazo de realimentacin adicional, que sensa
la tensin en el barraje y la compara con una tensin de
referencia, alrededor de un 10% de la tensin de lnea en
la fuente, y usa un controlador tipo PI el cual se encarga
de realizar la regulacin entregando una seal de control
~ V
que se suma a la componente reactiva de corriente i q1 la
cual posteriormente ser transformada en las seales de
control para el inversor PWM utilizado.
Los errores en la compensacin, as como la no
consideracin de la potencia de secuencia cero, provocan
la descarga del condensador de c.c., lo cual es detectado
por el regulador de tensin y, como reaccin, incrementa
el valor de la potencia de prdidas con objeto de
recuperar el valor de la tensin prevista en el.
3.3 Control por Alimentacin Directa
Este subsistema de control tiene como propsito a partir
de las componentes pasivas (inductancia y capacitancia)
del filtro hibrido hacer que la totalidad de la componente
del quinto armnico pase por esta parte pasiva y as no
genere contaminacin en las tensiones y corrientes de la
red. La tensin y la corriente en el marco de referencia
sncrono dq utilizado en esta estrategia de control para la
frecuencia del quinto armnico, puede ser calculado a
partir de las seales en un marco de referencia
estacionario a-b as:
27
Vdq 5 =V e jw5 t (2)
Vdq 5 =V e jw5 t (3)
Donde w5= - 5w1, con w1 la frecuencia fundamental (60
Hz). Es de notar que el quinto armnico de tensin o
corriente corresponde a una componente de secuencia
negativa en un sistema trifsico balanceado. En un marco
de referencia estacionario a-b la impedancia que presenta
la parte pasiva del filtro hibrido est dada por:
1
Z F ( s ) = R F + sL F + (4)
sC F
Realizando la transformacin al sistema sncrono de
referencia d-q utilizado en el algoritmo de control se
tendr dicha impedancia como funcin de la frecuencia
angular w. Por consiguiente la impedancia del filtro
pasivo en el marco rotacional d-q para la componente del
quinto armnico se puede calcular como sigue
1
Z F ( s ) = R F + ( s + jw 5 ) L F + (5)
dq 5
( s + jw 5 )C F
Siendo esta impedancia en estado estacionario (s=0)
obtenida por
1
Z F (0) = R F + jw 5 L F + (6)
dq 5
jw 5 C F
Por lo tanto conocido el valor de esta impedancia para la
componente del quinto armnico y la corriente del mismo
proveniente de la transformacin d-q se puede calcular el
voltaje de referencia aportado por el subsistema de
control de alimentacin directa as:
1
= R F + j(w 5 L F ) i
*
dq L
(7)
w5C F
5 dq 5
El sistema trifsico de corrientes en la carga, es decir
despus del punto de conexin comn PCC i l u , i l v e
i l w es transformado al sistema rotacional sncrono en la
frecuencia del quinto armnico. La frecuencia de
referencia se obtiene del generador de seales
sinusoidales del PLL y es fundamental realizar la
sincronizacin para conseguir as la transformacin
selectiva para esta componente de quinto orden. La
componente del quinto armnico en el sistema de
corrientes mencionado es equivalente a la componente
DC en id5 e iq5. Esta componente es extrada por medio
de un par de filtros de primer orden pasa bajo con
frecuencia de corte de 16 Hz. La obtencin del voltaje de
referencia como aporte de este subsistema de control al
inversor PWM se hace por medio de la implementacin
de la siguiente ecuacin:
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1 por medio de un filtro pasa alto de primer orden con
RF w5 LF +
Vd 5 w5CF iLd 5
* frecuencia de corte alrededor de los 16 Hz esto como se
*= (8)
Vq 5 w L + 1 iL
5 F wC RF q5
5 F
Al aplicar la transformacin inversa del sistema sncrono
rotacional dq0 al sistema estacionario a-b-c se obtienen
las tensiones de referencia que aporta al circuito de
control del inversor esta parte del sistema de control.
Las seales que finalmente son llevadas al PWM se
obtienen sumando las contribuciones de las dos partes de
control realimentado y por realimentacin directa. Estas
seales son comparadas en el sistema inversor con una
seal triangular de referencia de frecuencia igual a 10
KHZ. Producindose as finalmente las seales de control
aplicadas a las compuertas de los dispositivos activos.
3.4 Esquema de Control
La figura 2 muestra en forma de diagramas de bloques el
esquema de control utilizado en la implementacin del
filtro activo hibrido propuesto.
Figura 2. Esquema de control utilizado.
La forma en la que opera el sistema es la siguiente: Una
de las tensiones de fase en este caso la fase u se utiliza
para dar referencia al sistema PLL tomando como base la
frecuencia de su tensin de entrada para generar los
parmetros (valores de frecuencia), que se asignan a un
generador de funciones el cual genera las seales
sinusoidales de referencia con frecuencia igual a la
fundamental y con frecuencia igual a menos 5 veces la
fundamental para las transformaciones de coordenadas
directas e inversas que requieren los controles por
realimentacin y por alimentacin directa
respectivamente.
Control por Realimentacin (Segundo nivel)
Se aplica la transformacin de Park al sistema trifsico de
corrientes de la fuente Is, transformando este sistema al
marco de referencia sincronizado con la frecuencia
fundamental, seguido las corrientes Id e Iq se hacen pasar
fundamenta en la teora del sistema sncrono de
referencia con el fin de obtener las componentes AC de
estas corrientes, corrientes de distorsin adicionadas con
la corriente de prdidas que circula por el inversor
trifsico.
Las tensiones de referencia resultado del nivel de control
por realimentacin se obtienen al aplicar la
transformacin inversa de Park a estas corrientes d-q
alternas y multiplicarlas por la ganancia K cuyo valor es
un parmetro preestablecido.
A la componente de corriente en direccin al eje q se
adiciona la seal de control para controlar la tensin en el
lado DC del inversor PWM. Dicha seal proviene de un
controlador tipo PI el cual ha sido diseado con base en
lo propuesto para mantener la estabilidad del sistema en
[6]. De acuerdo a la siguiente ecuacin:
( K p ) (V ) cos
I (9)
2 RK p + K i
Siendo los valores para la corriente de fase, ngulo de la
corriente de fase, tensin del inversor e impedancia los
siguientes:
Asumiendo para efectos prcticos que la constante de
proporcionalidad K p Sea de 0.2 se encuentra que al
valor aproximado para la constante integral K i es
aproximadamente 20.
3.5 Diseo del filtro pasivo.
El sistema de filtro activo hibrido propuesto contiene en
su parte pasiva un filtro LC por fase. La caracterstica
principal de este filtro pasivo es que esta sintonizado a la
frecuencia de la componente armnica nmero 7 del
sistema (420 Hz) El cual es segundo armnico ms
dominante. Algunas de las razones por las cuales se toma
como frecuencia de referencia para la parte pasiva del
filtro hibrido la frecuencia del sptimo armnico son las
siguientes:
El filtro LC sintonizado a la frecuencia del
sptimo armnico es menos robusto y menos
costoso que una combinacin LC para filtrar la
componente del quinto armnico.
El filtro sintonizado con la frecuencia del
sptimo armnico presenta una impedancia ms
baja para las componentes de orden 11 y 13. [7].
El quinto armnico es eliminado en casi su
totalidad con la implementacin del control por
realimentacin, dejando as como componente
de mayor peso a la componente de orden 7.
Finalmente teniendo como referencia para el diseo de la
parte pasiva del filtro hibrido la frecuencia del harmnico
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numero 7 se tienen los siguientes valores para la 600

Vdc

inductancia del filtro L f y para la capacitancia del 500

mismo C f respectivamente 5 mH Y 41 uF 400

tension (V)
300

4. RESULTADOS 200

La simulacin realizada en el software MatLab, verifica 100

la viabilidad y eficacia del filtro hibrido propuesto. La 0

0 200 400 600 800 1000 1200

carga consiste en un elemento resistivo de 60 ; la tiempo

ganancia de realimentacin del filtro activo K es igual a Figura 5. Tensin en la barra D.C. a 300 Voltios.
500 (= 14pu), y el bus DC de tensin en el filtro activo
posee un valor de 300V. Se realizaron tres simulaciones 100
is

manteniendo fija la frecuencia del sistema en 60 Hz, 80

variando la magnitud de la tensin del generador de 60

40

corriente alterna, los valores empleados fueron 3300V, 20

440V y 220V. De las figuras 3 a la 5 se muestran las

amperios
0

formas de onda resultantes en la simulacin a 3300V, -20

-40

cuando solo el control por realimentacin es aplicado al -60

filtro activo. -80

is -100

250
500 1000 1500 2000 2500
tiempo
200

150
Figura 6. Corriente de la fuente de alimentacin a 3300
Voltios con doble control
100
corriente (A)

50
La corriente en la carga no cambia pues esta sigue siendo
0
la misma del caso anterior.
-50

-100 En la tabla 1 se muestra la distorsin total armnica

-150
0 200 400 600 800 1000 1200
(THD) para corriente de carga (IL) y la corriente de la
tiempo
fuente (Is) adems la magnitud de cada corriente
Figura 3. Corriente de la fuente de alimentacin a 3300 armnica con respecto a la corriente fundamental. Como
voltios. consecuencia se obtuvo un factor de potencia alto de
250
iL
0.99 y una forma de onda cercana a la sinusoidal.
Vdc
600
200

550
150

500
100
corriente (A)

450
50
tension (V)

400

0
350

-50
300

-100
250

-150 200
0 200 400 600 800 1000 1200 500 1000 1500 2000 2500 3000
tiempo tiempo

Figura 4. Corriente en la carga a 3300 voltios Figura 7. Tensin en el condensador usando doble
control.
Cuando el control por realimentacin es aplicado al filtro
activo, el filtro hibrido puede reducir la distorsin total Estos resultados tambin verifican que la tensin DC de
armnica (THD) en la corriente de carga a 2.5 %. La 300V es suficiente para que el filtro activo posea un
corriente en la fuente tiene un factor de potencia de 0.99. funcionamiento satisfactorio, por lo tanto para los
sistemas de 440 y 220 se usan tensiones de 44V y 22V
Por otro lado el filtro hibrido con la realimentacin mas respectivamente con resultados similares. Del
el control feedforward, tiene la capacidad de compensar comportamiento observado se infiere que la tensin DC
en un mayor porcentaje la magnitud de los armnicos en requerida es aproximadamente 10 % de la tensin
la corriente de la fuente. En las figuras 6 y 7 se muestran nominal de la fuente. Esto se muestra en las tablas 2 y 3.
las formas de onda obtenidas en la simulacin a 3300V.
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Tabla 1. Tensin 3300V

5 7 11 13 17 19 THD [2] PENG, Fang and LAI, Jih. Generalized Instantaneous
th th th th th th % Reactive Power Theory for Three-Phase Power System.
iL 18 5.7 2.8 2.2 1 0.8 25 En: IEEE Transactions on Instrumentation and
IS Sin 4.9 1.9 2 1.2 0.2 0.6 5.9 Measurement. Vol. 45, No. 1 (feb. 1996); pp 293-297.
FF
IS 1.2 0.4 0.7 0.5 0.2 0.4 3.2 [3] WILLEMS, Jacques L. A new interpretation of
Akagi-Nabae power components for nonsinusoidal three-
Tabla 2. Tensin 440V phase situations. En: IEEE Transactions on
5 7 11 13 17 19 THD Instrumentation and Measurement. Vol. 41, No. 4 1992;
th th th th th th % pp 523-527.
iL 2.4 0.8 0.4 0.3 0.1 0.1 25
IS sin 0.6 0.3 0.3 0.2 0.1 0.1 2.8 [4] AKAGI, H.; KANAZAWA, Y. and NABAE, A.
FF Generalized Theory of the Instantaneous reactive Power
IS 0.2 0.1 0.02 0.1 0.03 0.04 2.5 in Three-Phase Circuits. IPEC 83-Int. Power Electronics
Conf., Tokyo, Japan, 1983; p. 1375-1386.
Tabla 3. Tensin 220V
[5] AKAGI, H.; KANAZAWA, Y. and NABAE, A.
5 7 th 11 th 13 th 17 th 19 THD
Instantaneous Reactive Power Compensators Comprising
th th %
Switching Devices without Energy Storage Components.
iL 1 0.3 0.2 0.1 0.1 0.1 25
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IS 0.1 0.1 0.01 0.02 0.02 0.02 5.4
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Sin
FF
[6] SUNT, Srianthumrong; AKAGI, Hirofumi. A
IS 0.6 0.05 0.007 0.008 0.009 0.01 2.7 medium voltage transformerless AC/DC power
conversion system consisting of a diode rectifier and a
shunt hybrid filter. En: IEEE Transactions on Power
5. CONCLUSIONES Electronics. Vol. 39, No. 3 (may. 2003); pp 874-882.
Las corrientes de compensacin obtenidas con la
implementacin del algoritmo basado en el mtodo de [7] PENG, Fang; OTT, George and ADAMS, Donald.
sistema sncrono de referencia, en todos los casos Harmonic and Reactive Power Compensation Based on
eliminan en un buen porcentaje la distorsin armnica the Generalized Instantaneous Reactive Power Theory for
total en la corriente de la fuente de alimentacin, lo cual Three-Phase Four-Wire System. En: IEEE Transactions
confirma la funcionalidad de dicho mtodo. on Power Electronics. Vol. 13, No. 6 (nov. 1998); pp
1174-1181.
El sistema estudiado es muy verstil en cuanto a su
funcionamiento para diferentes niveles de tensin para lo
cual es necesario solamente ajustar en cada caso el valor
en por unidad de la tensin de alimentacin y el valor de
referencia para la tensin del inversor la cual es de
alrededor del 10% de la tensin de la fuente.

Con la inclusin del lazo de control por alimentacin

directa (Feedforward) se puede observar una reduccin
significativa en la magnitud de la componente armnica
de orden 5, comparado con el valor de la misma para la
simulacin cuando solo opera el control por
realimentacin. Para todos los casos simulados la
magnitud de la componente armnica de orden 7 es
correctamente reducida por la operacin de la parte
pasiva del filtro hibrido propuesto, lo cual era de
esperarse dado que dicho filtro LC se sintoniza a esta
frecuencia.

6. REFERENCIAS

[1] PENG, Fang. Harmonic sources and filtering

approaches. IEEE Industry Applications Magazine.
July/August 2001, pp 18-25.