SISTEMAS DE MANDOS

ELCTRICOS
Laboratorio N4

Frenado de motores trifsicos asncronos control

de motores de corriente continua

INFORME

Integrantes:
- Garcia Atao, Elvis Ral
- Jess Tanta, Wilmer Edmundo

Profesor:
- Vizarreta Garcia, Pedro Luis

Seccin:
C4-04-B
Fecha de realizacin: 05/10/17
Fecha de entrega: 21/10/17

2017-II
ndice

1. Introduccin
2. Objetivos
3. Planteamiento del problema
4. Procedimiento
4.1. Planificacin
4.2. Clculos justificativos
4.3. Esquemas
4.3.1 Esquema de Fuerza
4.3.2. Esquema de Mando
4.3.3. Esquema de ubicacin
4.3.4. Esquema de bornas
4.4. Lista de materiales (Precios)
4.5. Pruebas
4.5.1. Pruebas en vaco
4.5.2. Pruebas con carga
4.5.3. Deteccin de fallas
4.6. Tablero Finalizado
5. Observaciones
6. Conclusiones
1. Introduccin
Las empresas tienen algunos problemas cuando el motor se detiene, ya que un
motor al detenerse o al ser desconectado de la lnea, este por la misma inercia
tiende a demorarse algunos segundos en detenerse, este tiempo que el motor
trabaja le causa un problema a la empresa ya sea econmicamente o adems
perdida por materiales. La necesidad de parar el motor en el mismo instante
que lo desconectas, ahora hay motores freno o lo acoplan resistencias este
puede detener el motor en un mnimo instante. Por ello en este laboratorio
realizaremos los tipos de frenado de motores que hay, adems realizaremos el
montaje de un motor Shunt de corriente continua.

Figura 1. Frenado de un motor

Fuente: http://coparoman.blogspot.pe/2015/12/motor-de-induccion-trifasico-
con-freno.html
 2. Objetivos

Identificar los sistemas de frenado para motores trifsicos de rotor en

cortocircuito.

Dibujar esquemas segn norma.

Seleccionar equipos y materiales.

Realizar el cableado de los sistemas de frenado y realizar pruebas de

funcionamiento con criterio de seguridad.

Figura 2. Conexin de motor Shunt

Fuente: https://www.electrical4u.com/types-of-dc-motor-separately-excited-shunt-
series-compound-dc-motor/
 3. Planteamiento del Problema

En el primer arranque, se acciona el pulsador y se activa las zapatas del

motor freno, ahora recin se encender el motor, y luego de un cierto tiempo
se acciona el pulsador de parada, haciendo que el motor por accin de las
zapatas se detenga de manera rpida.

En el segundo arranque, se acciona el pulsador y el motor empieza funcionar,

cuando el motor se enciende se activa un temporizador y este al accionarse
el motor se detiene por que el Contactor est en sentido contrario.

El arranque del motor Shunt, para poder activarlo, se activa primero el puente
de diodos, al accionar el pulsador se activa el motor y se activa el motor y
con las resistencias que le conectamos, las velocidades cambian
consecutivamente.

4. Procedimiento

4.1. Planificacin

Tarea / Tiempo 9:00 10:00 11:00 12:00 1:00

Semana 1
1. Interpretacin de los
circuitos
2. Seleccin de componentes
para el circuito de mando y
fuerza.
3. Prueba de los
componentes
4.Cableado de primer
arranque motor freno
5.Prueba del circuito
6.Desmontaje del circuito
7. Cableado del arranque por
contracorriente
Semana 2
8. Finalizacin del cableado
9. Prueba del circuito
10. Desmontaje del circuito
11. Cableado del arranque
por inyeccin de corriente
continua
12. Prueba del circuito
13. Desmontaje del circuito
Semana 3
14. Cableado del circuito
Shunt
15. Prueba en vaco
16. Prueba con carga
17. Desmontaje del circuito
18. Orden y limpieza

4.2. Clculos justificativos

4.2.1 FRENADO POR ELECTROFRENO

Motor de induccin de rotor jaula de ardilla:

220 V, 9HP, n = 84 %, cos = 0,85

1. Clculo de corriente nominal

9 746
= = 24,7
3 220 0,84 0,85

2. Seleccin de componentes

Fusible F1F

= 1,3

= 1,3 24,7 = 32,1

Contactores K1M, K2B:

= 24,7
Rel trmico F2F:
 =

19,75 < < 29,65

4.2.2 FRENADO POR CONTRACORRIENTE

Motor de induccin de rotor jaula de ardilla:

220 V, 6,6 HP, n = 84 %, cos = 0,85

1. Clculo de corriente nominal

6,6 746
= = 18,1
3 220 0,84 0,85

2. Seleccin de componentes

Fusible F1F:
= 1,3

= 1,3 18,1 = 23,5

Contactores K1B, K2B:

= 18,1

Rel trmico F2F:

0,8 < < 1,2

14,5 < < 21,72

4.2.3. FRENADO POR INYECCION DE CORRIENTE CONTINA

Motor de induccin de rotor jaula de ardilla:

220 V, 4,8 HP, n = 84 %, cos = 0,85

1. Clculo de corriente nominal

=
3 cos

4,8 746
= = 13,2
3 220 0,84 0,85

2. Seleccin de componentes

Fusible F1F:
= 1,3

= 1,3 13,16 = 17,16

Contactores K1M, K2B:

= 13,2

Rel trmico F2F:

10,52 < < 15,79

4.3. Esquemas
4.3.1. Esquema de fuerza de electrofreno
 Figura 3. Electrofreno
Fuente propia
4.3.2. Esquema de fuerza de freno por contracorriente
 Figura 4. Freno por contracorriente
Fuente propia
4.3.3. Esquema de fuerza de freno por inyeccin de corriente continua
 Figura 5. Freno por inyeccin de corriente continua
Fuente propia
4.3.4. Esquema de fuerza de motor Shunt
 Figura 6. Arranque de motor Shunt
Fuente propia
4.3.5. Esquema de mando de electrofreno
 Figura 7. Electrofreno
Fuente propia
4.3.6. Esquema de mando de freno por contracorriente
 Figura 8. Freno de contracorriente
Fuente propia
4.3.7. Esquema de mando de freno por inyeccin de corriente continua

Figura 9. Freno por inyeccin de corriente continua

 Fuente propia

4.3.8. Esquema de mando de motor Shunt

 Figura 10. Arranque de motor Shunt
Fuente propia
4.3.9. Esquema de ubicacin de electrofreno

Figura 11. Electrofreno

Fuente propia

4.3.10. Esquema de ubicacin de freno por contracorriente

Figura 12. Freno por contracorriente

 Fuente propia

4.3.11. Esquema de ubicacin de freno por inyeccin de corriente

continua

Figura 13. Freno por inyeccin de corriente continua

Fuente propia

4.3.12. Esquema de ubicacin de motor Shunt

Figura 14. Motor Shunt

 Fuente propia

4.3.13. Esquema de bornas de electrofreno

Figura 15. Electrofreno

Fuente propia

4.3.14. Esquema de bornas de freno por contracorriente

Figura 16. Freno por contracorriente

 Fuente propia
4.3.15. Esquema de bornas de freno por inyeccin de corriente
continua

Figura 17. Freno por inyeccin de corriente continua

Fuente propia

4.3.16. Esquema de bornas de motor Shunt

Figura 19. Motor Shunt

 Fuente propia
4.4. Lista de materiales

Precio Precio
N cantidad Descripcin Unitario Total
US $ US $
1 01 Guarda motor magntico de 12-18 A, 415 V 250.00 250.00
2 01 Porta fusible tipo cilndrico 32 A, 220V 30.00 30.00
3 01 Fusible tipo cilndrico 16 A 500V 10 X 38 aM 15.99 15.99
4 08 Contactor trifsico categora AC3 420 V 32A 290.00 2.320
5 01 Temporizador Of-Delay 0,1-30s 1NA +1NC 10A 169.00 169.00
430V

6 01 Bloque de contacto auxiliar 2NA+ 2NC 10A/ 440V 65.10 65.10

7 01 Pulsador rasante de marcha color verde 22mm 40.50 40.50
400V- 6A
8 01 Pulsador rasante de parada color rojo 22mm 35.00 35.00
400V- 6A
9 01 Rel trmico tripolar 12-18A 690V 160.00 160.00
10 10 Bornera de circuito de fuerza 14mm2 1000V 76A 4.40 44.00
11 5 Bornera de circuito de mando 16mm2 10000v 6.90 34.50
101A
12 01 Bloque de resistencia 25 110.00 110.00
13 m Cordn flexible THW-80 14AWG 450/750V 50.00 50.00
14 m Cordn flexible THW-80 16AWG 450/750V 45.00 45.00
15 02 RIEL DIN 2.50 2.50

16 03 Motor trifsico asncrono de rotor en corto 700.99 2102.97+

circuito,24HP, 220V /380 V, 61 A/35A

17 01 Bloque de diodos 150.00 150.00

4.5. Pruebas

4.6. Prueba en vaco

Finalizando el cableado de cada circuito, como fueron los tres frenos y el

arranque de motor Shunt. Se deben de medir la continuidad para saber si la
corriente esta que transcurra bien por el circuito. Adems esta verificacin nos
puede asegurar que nuestro circuito funcionara con normalidad. Terminado esta
verificacin energizamos el circuito y observar cual es el funcionamiento del
circuito.

4.7. Pruebas con carga

Una vez terminado la prueba en vaco, procedemos a conectar los motores al
circuito y ah podremos observar cual es el funcionamiento de cada motor y que
funciones cumple. Este proceso nos ayuda a verificar como sera el proceso
real de un motor en una empresa.

4.8. Deteccin de fallas

Nosotros detectamos fallas en dos circuitos uno de ellos fue en circuito de
frenado incorporado. Al momento de accionar el sistema el eje del motor se
tena que liberar de las zapatas pero no lo haca, as que decidimos verificar la
continuidad y observamos que al Contactor que haca que libere las zapatas
no le llegaban tensin.
El segundo problema fue en el circuito del arranque Shunt, cuando colocamos
el conductor en el restato lo estbamos puenteando, y al realizar esto no
podamos variar la velocidad, as que ese conductor lo pusimos en serie para
que recin se pueda variar la velocidad del motor.
4.9. Tablero finalizado
4.9.1. Tablera de Electrofreno

Figura 20. Tablero finalizado

Fuente propia

4.9.2. Tablero de freno por contracorriente

Figura 21. Tablero finalizado

Fuente propia
4.9.3. Tablero de freno de inyeccin de corriente continua

Figura 22. Tablero finalizado

Fuente propia

4.9.4. Tablero de motor Shunt

Figura 23. Tablero finalizado

Fuente propia
5. Observaciones

En el primer circuito de frenos, observamos que la tensin debe de llegar a

todos los componentes sino el circuito no puede funcionar, porque en el
circuito que montamos no nos percatamos que a uno de los contactores no
llegaba tensin y no se podan liberar las zapatas.

En el segundo frenado, se realiz un inversor de giro para as una vez cuando

el motor se detenga el otro funcione como un frenado.

En el tercer frenado se aplic un bloque de resistencias para que el paro del

motor sea de manera rpida.

En el arranque del motor Shunt, se usaron tres bloques de resistencias y

cada vez que se accionaba una las velocidades del motor empezaban a
variar
6. Conclusiones

Los frenados en toda industria son una de las aplicaciones ms importantes

para poder realizar el paro de un motor de manera rpida, sin que causa
ningn problema en el proceso.

El motor que viene incorporado con su propio freno, en su circuito de mando

este se puede activar, a pesar de que no se activen las zapatas.

Se concluy que los frenados de contracorriente y el de inyeccin de

corriente continua se debe tener una buena precisin en el temporizador para
que en un instante se detenga el motor.

El arranque de motor Shunt debemos de tener en cuenta el puente de diodos

y adems realizar una buena conexin en los terminales y as no tener
problemas en el funcionamiento.
 ELECTROTECNIA
Rbrica

a: Los estudiantes disean, implementan y optimizan sistemas elctricos utilizando sus

Resultado: conocimientos en instalaciones elctricas y sistemas de potencia, con tcnicas y herramientas modernas.

Criterio de a1: Desarrolla e implementa proyectos de sistemas elctricos.

desempeo :

Curso: SISTEMAS DE MANDOS ELCTRICOS Ciclo: 4

Actividad: 4 - Frenado de motores trifsicos asncronos.

Semana: 8-9
- Control de motores de corriente continua.
Nombre y apellido Elvis Raul Garcia Atao
Periodo: 2017-2
del alumno:
Seccin: B Fecha: 21/10/17 Docente: Luis Vizarreta
Documentos de Evaluacin
Hoja de Trabajo: Informe Tcnico: Proyecto: Otros:

Requiere No
CRITERIOS A EVALUACIN Excelente Bueno
Mejora aceptable
Elabora los esquemas para el frenado de motores trifsicos
2,0 1,5 1,0 0,0
asncronos.

Realiza clculos justificativos y selecciona los equipos y materiales

3,0 2,5 - 2,0 1,5 - 1,0 0,0
para elaborar los sistemas de frenado.

Realiza el conexionado y prueba el funcionamiento de los sistemas de

3,0 2,5 - 2,0 1,5 - 1,0 0,0
frenado.

Lee e interpreta el esquema para el control automtico del motor DC

3,0 2,5 - 2,0 1,5 - 1,0 0,0
shunt.

Elabora el esquema de bornes y cuadro de ubicacin para el tablero

2,0 1,5 1,0 0,0
de control automtico.

Realiza el conexionado y prueba el funcionamiento del tablero de

3,0 2,5 - 2,0 1,5 - 1,0 0,0
control automtico.

Conocimiento terico. 4,0 3,0 2,5 - 2,0 1,5 1,0 0,5 - 0,0

Puntaje Total

Comentario al
alumno:

DESCRIPCIN DE LA EVALAUCIN

Excelente Completo entendimiento y realizacin de la actividad, cumpliendo todos los requerimientos

Bueno Entiende y realiza la actividad cumpliendo la mayora de los requerimientos
Requiere mejora Bajo entendimiento de la actividad cumpliendo pocos de los requerimientos
No Aceptable No demuestra entendimiento de la actividad
 ELECTROTECNIA
Rbrica

a: Los estudiantes disean, implementan y optimizan sistemas elctricos utilizando sus

Resultado: conocimientos en instalaciones elctricas y sistemas de potencia, con tcnicas y herramientas modernas.

Criterio de a1: Desarrolla e implementa proyectos de sistemas elctricos.

desempeo :

Curso: SISTEMAS DE MANDOS ELCTRICOS Ciclo: 4

Actividad: 4 - Frenado de motores trifsicos asncronos.

Semana: 8-9
- Control de motores de corriente continua.
Nombre y apellido Wilmer Edmundo Jesus Tanta
Periodo: 2017-2
del alumno:
Seccin: B Fecha: 21/10/17 Docente: Luis Vizarreta
Documentos de Evaluacin

Hoja de Trabajo: Informe Tcnico: Proyecto: Otros:

CRITERIOS A EVALUACIN Requiere No

Excelente Bueno
Mejora aceptable
Elabora los esquemas para el frenado de motores trifsicos
2,0 1,5 1,0 0,0
asncronos.

Realiza clculos justificativos y selecciona los equipos y materiales

3,0 2,5 - 2,0 1,5 - 1,0 0,0
para elaborar los sistemas de frenado.

Realiza el conexionado y prueba el funcionamiento de los sistemas de

3,0 2,5 - 2,0 1,5 - 1,0 0,0
frenado.

Lee e interpreta el esquema para el control automtico del motor DC

3,0 2,5 - 2,0 1,5 - 1,0 0,0
shunt.

Elabora el esquema de bornes y cuadro de ubicacin para el tablero

2,0 1,5 1,0 0,0
de control automtico.

Realiza el conexionado y prueba el funcionamiento del tablero de

3,0 2,5 - 2,0 1,5 - 1,0 0,0
control automtico.

Conocimiento terico. 4,0 3,0 2,5 - 2,0 1,5 1,0 0,5 - 0,0

Puntaje Total

Comentario al
alumno:

DESCRIPCIN DE LA EVALAUCIN

Excelente Completo entendimiento y realizacin de la actividad, cumpliendo todos los requerimientos

Bueno Entiende y realiza la actividad cumpliendo la mayora de los requerimientos
Requiere mejora Bajo entendimiento de la actividad cumpliendo pocos de los requerimientos
No Aceptable No demuestra entendimiento de la actividad