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CONTROL DIGITAL

FASE 2

JOSE ARVALO ROA.


CDIGO: 74282815

GRUPO:
299006_20

PRESENTADO A:
JUAN CAMILO TEJADA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD


ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA
CEAD GARAGOA
NOVIEMBRE 2017
1. Pruebe el siguiente script en la ventana de comandos de octave:

Teniendo en cuenta los comandos aplicados indique el funcionamiento del Script,


muestre los resultados usando el editor de ecuaciones de Word, y corrobore los
resultados resolviendo el ejercicio de manera terica.

Tiempo de muestreo = 0.1


Variables del denominador de la funcin de transferencia = 3 =2
Numerador de la funcin de transferencia = 10
Polinomio del denominador de la funcin de transferencia conformado de un valor
fijo y dos variables = [1 ] = 1 3 2
El comando [, , , ] = 2(, ) arroja el resultado de las matrices de
estado de una funcin de transferencia formada por NUM y DEN.
10
=
2 +3+2
0 0,2
=| |
10 3
1
=
0
= 0 1
=0
= (, , , , ) con este comando se representa en espacio de estados
las matrices que son G,H,C,D.
1 2 1
1 2 1
= 1 0 0,2 = 11 = =
1 0 1 1 0
2 10 3 2 0

El rango la matriz de controlabilidad del sistema en espacio de estados con el tiempo de muestreo
aplicado se define mediante el comando = (())

=2
El rango la matriz de controlabilidad del sistema en espacio de estados con el tiempo de muestreo
aplicado se define mediante el comando = (())

=2

Resultados tericos
10
() =
2 + 3 + 2
Dividimos todos los trminos en la z de mayor exponente

() 102
() = =
() 1 31 + 22

() ()
=
() ()
()
= 102
()
() = 102 ()
() 1
=
() 1 31 + 22
() = () 31() + 22 ()
Variable de estado
La z con menor exponente se toma como 1
2 () = 1 1 = 2
2 = + 32 21
Espacio de estado
1 ( + 1) 0 1 1 () 0
[ ]=[ ][ ] + [ ] ()
2 ( + 1) 2 3 2 () 1

Salida
1 ()
() = [0 1] [ ]
2 ()

Realice diferentes pruebas cambiando las variables b y c de acuerdo a la


siguiente tabla e indique sus observaciones y resultados:

Prueba b c Observaciones y resultados


1 3 1 Sigue siendo Controlable y Observable.
2 2 4 Sigue siendo Controlable y Observable.
3 -2 1 Sigue siendo Controlable y Observable.
4 -05 1 Sigue siendo Controlable y Observable.

Analice los resultados obtenidos (en cuanto a observabilidad y controlabilidad del


sistema), y formule conclusiones relacionadas con la funcionalidad del script y las
diferentes pruebas realizadas. Nota: Si lo considera adecuado para su aprendizaje
usted puede variar otros parmetros del script para generar otro tipo de
conclusiones