3.

SENSORES
3.1 Sensores Discretos
3.1.1 Introduccin

u En tareas de control existen estados

discretos tales como verdadero/falso que
deben ser detectados.
u Cuando se conecta un sensor se debe tener
en cuenta
- El fenmeno fsico que se detecta
- La correcta conexin del sensor
3.1.2 Conexin de Sensores
u Existe una variedad de mtodos bsicos
para conectar sensores a dispositivos:
1.- Plain Switches - (norm. abiertos o cerrados)
para permitir que la corriente pase
2.- TTL - para lgica que emplea 0 y 5 V
3.- Sinking/Sourcing - para corriente DC que es
sacada a travs del sensor
4.- Solid State Relays - para conmutar salidas AC
3.1.3 Deteccin de Contacto

u Se emplea para detectar cuando un objeto

fsico esta presente: por contacto directo
(toque)
Sensores:
Switches de Contacto: norm. abiertos/norm.
cerrados
Reed Switches: emplean un imn
permanente movible
Reed Switches
3.1.4 Deteccin de Proximidad

u Se emplea para detectar cuando un objeto

fsico esta presente: por deteccin sin
contacto.
Sensores:
Sensores Opticos, Sensores Capacitivos,
Sensores Inductivos, Sensores Ultrasonicos
Efecto de Hall, Sensor de Flujo de Fluido,
etc.
Sensores Opticos
Sensores Opticos (cont.)

u En la seleccin del sensor se debe

considerar, las ubicaciones relativas de la
fuente y los detectores, as como:
Distancia al objetivo
Caractersticas del objetivo (transparencia,
reflectividad, difusin, etc.)
Tamao del objetivo
Sensores Opticos (cont.)

u Opposed mode: cuando el emisor y el

detector son separados y el rayo es
interrumpido
Sensores Opticos (cont.)

u Retroreflective mode: cuando el emisor y el

detector estn en una sola unidad
Sensores Capacitivos
Sensores Capacitivos (cont.)

u Emplea el cambio en la capacitancia para

detectar la presencia de una parte
u Trabaja bien con la mayora de materiales,
mejor con plsticos
Sensores Capacitivos (cont.)

u Sila parte es conductiva se incrementara la

capacitancia
Sensores Inductivos
Sensores Inductivos

u Trabajancon todos los metales

u Usan un campo magntico oscilante
Sensores Ultrasonicos

u Usan la reflexin de las ondas sonoras para

detectar objetos o distancias
u Emplean normalmente frecuencias arriba de
20KHz
u Son comnmente: electrostticos o
piezoelctricos
Sensor de Presencia de Flujo de Fluido
3.2 Sensores Continuos
3.2.1 Introduccin

u En sensores continuos son de inters las

siguientes propiedades:
Precisin
Resolucin
Repetitividad
Rango
Respuesta Dinmica
Medio Ambiente
Calibracin
Costo
3.2.1 Introduccin

u En la seales analgicas, el ruido elctrico

y otros factores degrada la calidad de la
seal .
u Aqu se toman las siguientes medidas:
Blindaje
Entradas de simple/doble terminal
Acondicionamiento de seal
Blindaje
Simple/Doble Terminal
Acondicionamiento de Seal

u Lo realizan normalmente amplificadores

que incrementan la potencia de la seal,
algunos tambin transforman la seal (ej.
conversin de corriente a voltaje)
3.2.2 Tipos de Sensores
Tipos de Sensores (cont.)
Tipos de Sensores (cont.)
Tipos de Sensores (cont.)
3.2.3 Posicin Angular

u Para medir la posicin angular se pueden

emplear
Potenciometros y
Encoders
Potenciometro Rotacional

u Se emplea para un rango menor a 360 o de

varias vueltas
Encoders

u Producen un conjunto de pulsos de salida y

la direccin de rotacin, pueden ser:
u Absolutos - la posicin real de su eje dar la
posicin de lectura, e
u Incrementales/relativos - indica el
movimiento y requieren de circuitos
adicionales para determinar la posicin
Encoder Incremental y Encoder Absoluto
Encoder (cont.)
3.2.4 Posicin Lineal

u Para medir la posicin lineal se pueden

emplear
Potenciometros
Linear Variable Differential Transformers
Moire Fringes
Interferometers
Potenciometro Lineal

u Son empleados para la medicin de

desplazamiento lineal
Linear Variable Differential Transformers
(LVDT)
3.2.5 Velocidad

u Se puede diferenciar la salida de un sensor

de posicin para hallar la velocidad
u La velocidad puede ser medida con
sensores dedicados:
Tacmetros y
Captadores de Velocidad
Tacmetro

Con contacto Sin Contacto

3.2.6 Aceleracin

u Acelerometros
3.2.7 Fuerza/Momento

u Comnmente son calculados en base a

mediciones indirectas de deflexiones o
torceduras
Strain Gages (cont.)

u Para medir fuerza, frecuentemente son

montados en la parte angosta de las partes
3.2.8 Flujo

u Para medir la velocidad del flujo de fluido se

pueden emplear
Flujmetros de Presin Diferencial
Flujmetros de Turbina
Flujmetros de Vortex
Flujmetros Magneticos
Flujmetros Ultrasnicos
Flujmetros de Presin Diferencial
3.2.9 Temperatura

u En funcin del rango de temperatura que se

desea medir se pueden emplear
Termocuplas
Detectores Resistivos de Temp. (RTDs)
Termistores
 Termocupla
metal 1
+
calor

V = a (T 1 - T 2)

-
metal 2

dT

Termocupl
aislada
bloque de
terminales

protector
conector
RTD
u Suelen ir asociados a circuitos elctricos, que
responden a la variacin de la resistencia
elctrica por efecto de la temperatura para
originar una seal de 4-20 mA
Termistor

u Producen un cambio de resistencia en

respuesta a un cambio de temperatura.
3.2.10 Presin

u Para medir la presin se pueden emplear

Manmetros
Presure Gages
3.2.11 ph

u Electrodo de medicin de pH que puede

ser introducido en una mezcla qumica
3.2.12 Sonido

u Se emplean microfonos los cuales

convierten la presin del sonido en seales
elctricas
3.2.13 Intensidad de Luz

u Resistencias Dependientes de Luz (LDR)

3.3. Casos de aplicaciones especiales

u Algunos instrumentos, han sido desarrollados

especialmente, para cumplir con determinados
requerimentos de medicin en:
- procesos industriales
- biomedicina
- contaminacin ambiental, etc.
Medicin de la contaminacin del aire

u Las cantidades de contaminantes pueden ser

expresadas con respecto al volumen o con
respecto a la masa
Por ejemplo, la unidad volumtrica para
contaminantes gaseosos, es partes por millon
(ppm).
Otra alternativa de expresin, es en unidades
de masa en la forma de microgramos por metro
cbico ( g/m3)
Analizador

u Equipo portable para anlisis msico de NO

Rango de medicin: 0-1999ppm (0-100mV).
Resolucin: 1ppm.
Tiempo de respuesta: Menor de 1s.
Indicador digital LCD.
Sensor apropiado.
Presencia de alarma visual y
auditiva ajustable.
Analizador
u Cromatografo
Analisis volumetrico de los productos de la combustin y
otros gases (tcnica de gas cromatografa).
Videocmara

u Camara infrarroja
Para monitoreo del medio ambiente y otros
Usa fotodetectores altamente sensitivos
Monitorea la contaminacin del aire