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Dtecteur de proximit :

faites le bon choix


VALRIE PREZ[1]

Dans les applications dautomatismes, les dtecteurs tout cls relatifs cette technologie. Les termes exacts
ou rien sont devenus monnaie courante : dtection dobstacles, peuvent diffrer selon les fabricants, mais les concepts
sont globalement les mmes.
de fin de course, robots suiveurs de ligne Bien quils passent
souvent inaperus, ces composants assurent des fonctions Les dtecteurs photolectriques
essentielles. Ils sont maintenant de plus en plus souvent sans Ils occupent lessentiel du march. Bass sur un prin-
contact. Mais quelles en sont les diffrentes technologies, cipe optique, ils dtectent lattnuation ou linterrup-
tion du faisceau lumineux issu de lmetteur lorsquil
et laquelle choisir ? est travers par un objet.
Suivant le type de pices et la distance de dtec-
tion, on utilise diffrentes configurations : lmetteur
es dtecteurs sans contact sont des dispositifs lec- m
ots-cls et le rcepteur peuvent tre spars cest le cas des
troniques circuits intgrs qui crent un champ automatismes, capteur, barrires simples ou dans un mme botier on
nergtique ou un faisceau et qui ragissent la mcatronique parle alors de barrire reflex lorsque la lumire
perturbation de celui-ci. Dtection de prsence, de mise est renvoye par un rflecteur, et de dtec-
niveau, de repres colors, de contrastes, tri et comp- teur direct lorsquelle est simplement renvoye par
tage de pices, etc., ces capteurs sont utiliss pour sur- lobjet 1 . Bien quils soient sensibles aux salissures
veiller, rguler et contrler les processus automatiss. de lenvironnement dans lequel ils sont installs, les
Ils permettent de vrifier certains tats significatifs du dtecteurs photolectriques prsentent de nombreux
systme qui conditionnent son fonctionnement. Leur avantages. Ils permettent de dtecter tous types de
march reprsente en France environ 200millions pices (y compris les matriaux transparents), et ils
deuros, daprs le Gimelec. sont parmi les plus performants en termes de distance
Mme si labsence de contact minimise le risque de dtection certaines barrires offrent des portes
dusure, si labsence de pices mobiles susceptibles de allant jusqu 200 mtres 2 .
se coincer, de suser ou de se casser rduit le besoin de
maintenance, ils constituent fonctionnellement la partie Les dtecteurs inductifs
sensible dun systme et sont donc par nature fragiles. Ils sont, eux aussi, largement rpandus. Ils intgrent
De plus, ils sont trs souvent exposs de nombreuses un circuit oscillant qui gnre un champ lectromagn-
perturbations, puisquils sont implants dans les parties tique alternatif. Lorsquon approche une pice mtal-
opratives des systmes. Ils peuvent tre, par exemple, lique, celle-ci devient le sige de courants induits. Ce
sensibles lnergie rayonne par dautres dispositifs phnomne dinduction dissipe alors lnergie du circuit
ou procds. Leur choix et leur implantation condi- oscillant. Consquence, les oscillations samortissent
tionnent fortement la fiabilit de systme final. Il est et dclenchent la commutation du dtecteur.
donc important de matriser la procdure de choix. En Compte tenu de ce principe, les dtecteurs induc-
cas de doute, un essai avec plusieurs technologies de tifs offrent une porte relativement faible (infrieure
capteurs dans les conditions relles simpose. 80mm) et leur champ dapplication est limit aux
seules pices mtalliques. Leur faible cot (moins de la
Les technologies moiti de celui dun dtecteur photolectrique) et leur
Cinq grandes technologies occupent les premires tenue aux environnements svres en font souvent une
places du classement du march actuel de la dtec- solution avantageuse. Ils offrent aussi une frquence
tion de prsence sans contact: loptique, linductif, le de commutation relativement leve (plusieurs kHz),
capacitif, le magntique et lultrasonique. ce qui leur permet de contrler le passage de pices
Pour spcifier correctement des dtecteurs, il est dfilant grande vitesse, ou la rotation dlments
important de comprendre les termes courants, les mots mtalliques 2 .
Toujours daprs le Gimelec, les dtecteurs optiques
et inductifs se partagent eux seuls prs de 70 %
[1] Professeur agrg de gnie mcanique au lyce Voillaume du march. Mais, si loptique en reprsente la plus
dAulnay-sous-Bois (93). grosse part en termes de chiffre daffaires, cest
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l inductif qui remporte la palme du plus grand nombre prature. Seule limitation, la pice dtecter doit tre
dunits vendues: chaque anne, il se vend en moyenne magntise ou comporter un aimant. Ces dtecteurs
deux fois plus de dtecteurs inductifs que de cellules sont par exemple employs sur les vrins pneumatiques
optiques pour localiser de lextrieur la position du piston, ou
encore pour dtecter le niveau de remplissage de rser-
Les dtecteurs capacitifs voirs en utilisant un aimant mont sur un flotteur 2 .
Ils ressemblent, dans leur principe, aux dtecteurs
inductifs, et leur porte est dailleurs du mme ordre. Les dtecteurs ultrasons
Un condensateur situ sur la face active du d tecteur Leur principe est bas sur lmission et la rception
gnre un champ lectromagntique alternatif. dondes ultrasonores hautes frquences (de lordre
Laprsence dune pice proximit modifie la valeur de 200 kHz). Le retour de londe permet de dtecter
de la capacit, et entrane une variation de la frquence la prsence dune pice, et mme de savoir quelle
des oscillations du circuit. Les dtecteurs capacitifs distance elle se trouve (en mesurant le temps mis par
peuvent dtecter la prsence de tous types de pices londe pour effectuer un aller-retour). Comme pour lop-
et de matriaux (solides, liquides, fluides visqueux ou tique, les dtecteurs ultrasons peuvent tre employs
pulvrulents). Ils sont lgrement plus chers, et leur en dtection directe ou en barrire. Si leur temps de
march reste relativement faible. On les trouve par rponse est forcment limit par la vitesse de pro-
exemple dans les applications de dtection de niveau pagation du son dans lair, les dtecteurs ultrasons
(notamment dans la dtection de fluides liquides ou prsentent de nombreux avantages. Ils permettent
visqueux travers des flacons en plastique), et dans la notamment de dtecter tous types de pices (solide,
dtection de matriaux transparents faible porte 2 . liquide, poudre, mtal, plastique, carton, bois, verre
translucide), sauf les absorbants phoniques, et ce,
Les dtecteurs magntiques plusieurs mtres de distance. Ils sont aussi trs peu
Ils fonctionnent galement suivant le principe des sensibles lenvironnement. Seule contrepartie, le
dtecteurs inductifs, si ce nest quils intgrent une cot, relativement lev, qui destine plutt ces dtec-
lame (constitue dun mlange de mtal et de verre) teurs des applications spcifiques : dtection longue
qui prsente la caractristique dtre magntise trs distance en environnement difficile, dtection dobjets
rapidement en prsence dun aimant, et dmagntise transparents ou trs rflchissants, etc. 2 .
trs rapidement en son absence. Grce ce principe, Le tableau 2 , qui illustre les principes de fonction-
les dtecteurs magntiques offrent des portes relati- nement et les applications possibles, offre une synthse
vement importantes (au regard de leurs faibles dimen- de ces cinq technologies en ne considrant quun type
sions). Ils sont aussi trs robustes, ce qui permet de pour les cellules optiques et ultrasoniques: le mode
les utiliser dans des milieux difficiles ou haute tem- de rflexion direct.

Configuration Principe Principaux avantages Limitations et contraintes


Barrire simple Lmetteur et le rcepteur sont dans deux Porte leve (plusieurs dizaines Ncessite de monter deux botiers
(metteur-rcepteur) botiers diffrents monts en vis--vis. de mtres) et de les aligner
Lobjet passe entre les deux. Il est dtect Dtection de pices trs rflchissantes Risque de rflexions parasites
Pice
ds quil vient couper le faisceau optique Bonne rptabilit Dtection dlicate dans le cas des objets
Utilisation dans des conditions difficiles faible attnuation (le faisceau ne traverse
E R (pluie, brouillard, fume, poussires) quune seule fois la pice)
Barrire reflex Lmetteur et le rcepteur sont dans Facilit de montage (metteur Ncessite dutiliser un rflecteur
le mme botier. La lumire mise est et rcepteur dans le mme botier) Ne convient pas pour la dtection dobjets
Pice renvoye par un rflecteur. Lobjet est Attnuation plus facile mesurer rflchissants (sauf si on utilise un filtre
dtect lorsquil coupe le faisceau optique que dans le cas de la barrire simple de polarisation)
E (le faisceau traverse deux fois lobjet) Utilisation de cellules spcial verre pr-
R Rflecteur
frable dans le cas de produits transparents
Porte moins importante quen metteur-
rcepteur
Dtecteur direct Lmetteur et le rcepteur sont dans Montage simple et conomique La distance de dtection dpend
(nergtique le mme botier. La lumire mise est (un seul botier) de la couleur et du pouvoir rflchissant
ou triangulation) rflchie par lobjet, qui est ainsi dtect Ne ncessite pas de rflecteur de lobjet (sauf pour les dtecteurs
Pour les dtecteurs triangulation: triangulation)
E Pice possibilit de saffranchir de larrire Portes plus faibles que celles
R et de lavant-plan, mme si ce dernier des dtecteurs barrire
est plus rflchissant que lobjet dtecter Dtection difficile lorsque lobjet a un tat
de surface lisse et brillant

1 Diffrentes configurations de dtecteurs photolectriques

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Inductif Optique (direct) Magntique Capacitif Ultrasons (direct)
Type
Principe

Faible cot (30-200 ) Cot moyen (60-300 ) Faible cot (20-120 ) Cot moyen (100-200 ) Grande porte (15 m)
Robustesse (dtecteur Grande porte (1 m) Portes plus grandes par  Voit travers des parois Dtecte sans contact
insensible aux vibrations, Cadences leves rapport aux capteurs en matriaux tout objet quel que
aux chocs, la poussire, Insensible aux vibrations et inductifs de mme taille non mtalliques soit le matriau (mtal,
Avantage

aux huiles de coupe, etc.) pas dusure Dtection travers Dtecte tout matriau plastique, bois),
C adences leves Dtecte tout type des parois en mtal (mtal, plastique, bois, la nature (solide,
(plusieurs kHz) de pice ayant un pouvoir non ferreux liquide) liquide),
Pas dusure rflchissant (mode Ragit au ple nord Cadences leves la couleur et le degr
Trs rpandu rflexion directe) et au ple sud Sensibilit rglable de transparence
dans lindustrie Insensible aux vibrations et Insensible aux vibrations, Sensibilit ajustable
salissures, pas dusure pas dusure

Porte faible (< 80 mm) Supporte mal Porte faible Porte faible (< 60 mm) Cot lev (200-1000 )
Ne dtecte que les pices les environnements (< 100 mm) Sensible lhumidit Sensible aux courants dair
mtalliques difficiles (sensible Ncessite lutilisation et aux vapeurs denses Sensible la temprature
Limitation

Porte variable aux salissures dun aimant des pices


en fonction de la nature de et aux projections dhuile) Sensible (de 10 50 C)
lalliage Sensible laspect aux perturbations Ne dtecte pas
des pices (matriau, lectromagntiques les absorbants phoniques
tat de surface, couleur, (ouate, mousse)
brillance, incidence)

Les machines-outils, Dtection dobjet Dtection dobjets Contrle final sur lignes Prsence de pare-brise
les machines sur convoyeur dans des rcipients demballage : emballages sur ligne dassemblage
de plasturgie, du textile, Comptage de cartons non magntiques et contenu  Le passage dobjets
du bois, les lignes Tri de produits Lecture de codes Installations sur des convoyeurs:
en fonction de leur aspect aimants de conditionnement : bouteilles en verre,
dassemblage, lindustrie
Dtection de contraste Les aimants permanents produits au complet ? emballages cartonns,
Application

automobile du segment de piston Mesure du niveau gteaux


Dtection de pices du vrin pneumatique sont de remplissage Niveau de remplissage
mtalliques dans reconnus par de liquides ou granuls dun liquide dans
des environnements le dtecteur travers travers les parois un flacon ou de granuls
difficiles le cylindre du vrin de rservoirs en plastique dans les trmies
Contrle le passage ou en verre dune machine dinjection
de pices dfilant plastique
grande vitesse Profondeur dune cavit
Illustration

2 Comparatif des cinq technologies de dtecteur de proximit TOR

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Le choix et le dimensionnement dtection, lenvironnement et le cot. De faon plus hi-
rarchise, les critres sont donns dans le tableau 3 ,
Les critres de choix qui peut tre utilis par le technicien ou llve en
Le choix dun dtecteur tout ou rien (TOR) repose projet pour dfinir son besoin.
sur les contraintes de lapplication. Les principales caractristiques techniques des
Les principaux critres prendre en compte sont dtecteurs sont explicites en encadr pour faciliter
le type de pices (matriaux, dimensions, couleur, la lecture des donnes fournies par les constructeurs.
brillance, transparence, absorption), la distance de Les performances annonces sur les fiches techniques
des produits permettent en effet dvaluer la compati-
Le besoin bilit dun dtecteur par rapport un besoin exprim.
Les items de choix Les critres de choix de
lapplication La mthodologie de choix
Dtection de passage ou de prsence de et de dimensionnement
pices, dtection de niveau de solides ou de Le choix peut se faire avec les deux arbres de dci-
liquides, dtection de repres ou de couleurs, complter
dtection de produits fluorescents, de
sion 4 5 , qui restent perfectibles. Les critres
Le type de dtection
doubles feuilles prendre en compte sont successivement :
le type de dtection (prsence, position, passage,
Distance objet-dtecteur, vitesse de
dfilement, prcision et reproductibilit complter niveau);
attendues la nature de la pice (mtallique, non mtallique);

Matriau : solide, liquide, pulvrulent, la porte de dtection;


mtallique ou non, transparent, rflchissant, complter lenvironnement (prsence ou non de pollution).
La nature de lobjet
absorbant phonique
dtecter
Dimensions: valeurs nominales, variations complter
Aspect: tat de surface, couleur, inclinaison complter
Humidit, temprature, prsence de salissures,
milieu corrosif, vapeurs, projections diverses, complter
perturbations lectromagntiques
Prsence ou non dun arrire-plan (tapis,
Lenvironnement
bote) ou dun premier plan (container,
de dtection complter
flacon) ainsi que leur nature (matriau,
aspect)
Contraintes mcaniques pour limplantation
du dtecteur : espace disponible, possibilit complter
de naccder qu un seul ct de la pice

Contraintes Type de cblage: filaire, rseau complter


dautomatismes Compatibilit des signaux de dtecteur avec
complter
les entres automate (U, I, NPN ou PNP, Tr)
5 Larbre de dcision pour les dtections
3 Les critres de choix dun dtecteur pour une application donne de niveau de produits non solides

4 Larbre de dcision pour les dtections de passage, position et prsence

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Une fois le type de capteur choisi, il ne reste plus qu de 80 % des pannes dun automatisme proviennent des
dimensionner le produit dans une gamme, en fonction dtecteurs, on mesure mieux limportance que lon doit
dun certain nombre de caractristiques techniques: accorder cette partie de ltude!
porte, frquence de commutation Les principales rgles respecter sont:
Dans le cas de la dtection de passage, il sera un montage mcanique fiable, durable et insen-
ncessaire, aprs le choix de la technologie (optique, sible aux perturbations (vibrations, chocs, interfrences
inductive, ultrasonique), de calculer la frquence de mcaniques, projections);
commutation de la cible pour dimensionner le dtec- un rglage de position sr pour dtecter dans une
teur capable. laide de la dimension de la cible et de zone trs infrieure si possible la porte relle Sr et
sa vitesse de passage devant le dtecteur, on calcule ainsi garantir une fiabilit de linformation;
le temps dexposition devant le capteur, qui devra tre une possibilit de rglage de la position afin dajus-
suprieur au temps de rponse Tr. ter la porte de dtection si cela est ncessaire pour
En cas de choix dun dtecteur inductif, il faudra assurer une variation de position trs infrieure lhys-
calculer la porte relle de dtection en fonction du trsis (fiche de rglage, mode de dtection, verrouil-
facteur de correction li la nature de lalliage de la lage du rglage, reprage des positions de rglage);
cible mtallique: une maintenabilit aise (leds de contrle pour la
Sr=K Sn visualisation de ltat, aliment ou commut, connec-
Sr: porte de dtection relle teur rapide, boucle de rserve de cble, fixation mca-
K: facteur de correction nique repositionnable, reprage des dtecteurs et cble
Sn: porte de dtection nominale associ en concordance avec les repres des schmas
Pour les dtecteurs capacitifs, il existe galement de cblage lectrique);
un facteur de correction qui dpend de la constante des passages de cble bien tudis pour tenir
dilectrique du matriau (non prsent dans lencadr compte de toutes les situations: protection contre les
car les valeurs sont trs diffrentes dun constructeur agressions mcaniques ou les projections, flexibilit
lautre). des cbles pour accompagner les mouvements du sys-
tme, guidage des grands mouvements de cble pour
Limplantation des dtecteurs dans les systmes suivre des parties mobiles;
Limplantation des dtecteurs doit tre soigne pour un cblage ais pour limiter les risques derreur et
optimiser la fiabilit des systmes automatiques ou rduire les cots de machines (bloc dentres dpor-
des produits mcatroniques. Quand on sait que prs tes, rseau ASi). n

Les principales caractristiques dun dtecteur


Porte nominale Sn : distance en dessous de laquelle une cible approchante Frquence de commutation (F) : nombre maximal de changements dtat par
provoque le changement dtat de la sortie du dtecteur. Cette grandeur seconde (nombre de fois o la cellule commute et revient son tat initial).
conventionnelle ne tient compte ni des dispersions de fabrication ni des Exprime en Hertz (Hz), elle correspond aussi linverse du temps de rponse
diffrences dues aux conditions externes telles que la temprature ou la tension. (Tr) multipli par 2 :
F = 1 / (2 Tr)
Porte relle Sr: cest la porte dun dtecteur de proximit, mesure dans des
conditions dfinies de tension U = 24 Vcc et de temprature T = + 23 C 5 C. Hystrsis : distance entre le point denclenchement et le point de dclenche-
ment, exprime en pourcentage de la porte. Lhystrsis sert viter les varia-
Facteur de correction K pour les dtecteurs inductifs : facteur de multiplication tions parasites de signal (commutations rapides entre 0 et 1) lorsque le dtecteur
permettant de tenir compte du matriau constituant la cible. On obtient la ou la cible sont soumis des chocs ou des vibrations. Lamplitude de vibration
distance de dtection relle en multipliant ce facteur par la distance nominale: doit tre strictement infrieure lhystrsis pour permettre au signal de sortie
Sr = K Sn du dtecteur dtre stable.
On Off
Objet
Matriau dtect Facteur de correction (K) Point denclenchement
Acier doux 1,0 Distance x
Hystrsis = y x Distance de la course
Point de dclenchement
Acier inoxydable 0,85
Distance y
Laiton 0,50 Rptabilit: cest la capacit du capteur dtecter le mme objet la mme
Aluminium 0,45 distance tout moment. Elle est exprime en pourcentage de la porte nominale Sn.
Cuivre 0,30
Rsolution pour les dtecteurs optiques : dimension du plus petit objet
dtectable.
Temps de rponse (Tr) : dure maximale entre le point denclenchement et le
point de dclenchement.
Spot pour les dtecteurs optiques : zone claire par lmetteur sur une surface
plane perpendiculaire laxe optique.

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