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fet ir Hy amy son er Fa03N o 1La exja de $0 kg mostrada en ln figura 13-60 deseansa sobre un pla ‘no horizontal para el cual el coeficiente de friscién cinctice es ‘#4, = 03,Sila caja esd sometida a una fuctaa de 4M) Nome se mucs- ‘ra, determing wi velocidad on 3 partiendo del kepos, Selueton ‘Usatdo lay ecunciones de movimiento, podemos relacionat la note. ‘aciGn de fa eajs con la fuerza que enusael movimiento, La velocidad ‘de In cala puede eatonces ser determinada usinda cinemética Dilageante de exerpe libre. El pes deta caja es W= mg ~ $0 kg (981 m/s!) = 490 N. Como se muestra en la figura 136, I fuer ‘ade friccibn tione una megeitud P= /,Np y acta hacia ty iayuler 4a, ya que se opone al movimiento de fa caja Se wupene que la ace Toracidn mactdo horizontalmente on la direccidn « positiva, Hay don intedgnitas, Ne y a (Tambi8n podemos usar el procedimiento alier nativo de dibujat el diogtamu de cuerpo ilbre de la Caja y ls dia arama cinétions, Figars 13-6e, antes de aplicar las ceuncioncs de movimiento.) Ecuacloner de maviniesto, sande tos dats mustraios en ol a. tram de euerpo libre, tonemos SRF, = magi 400 20830" 03% = 30a a) +1 ER, ~ may Nc ~ 4905 + 400%e0 30" = 0 @ Despejando Ne de la ecuaci6n 2, sustituyendo al resultada en | cous cid 1,y despejando a obtenemos Ne= 2905N n= 8.10 m/s? Cinemedeion Advierta que la aecleracion es consume yuque Ia fuer. ~zaaplicada F es constante. Coma la velocidad inicial es cero, la velo. ‘cidad de Ia caja cn 3 ses ch) ve wt as = 0+ 5.1963) = 156 m/s Rep Un preyeetl de 10 ky os disparida verticalmente hacia neiba desde suelo, com velocidad inci! de 0 m/s, figura 13-7a, Determine la altura sixima que alcanzaré este proyectl s (a) ls resistencia atmosférica es despreciada y (b) la resistencia almosferica es medida como Fy = (0.002) N, donde es la rnpidee en cunlquier instante medida en m/s Solucion En ambos caro, In fueraa conoelda que ies sobre el preyestl pus de sor relacionsda con su aceleracién mediante la eeuacidn de movi niente. La cinemiétiea puede ser usida entonees para relacionar ta sceleracién eon la posiién del proyectl Vaore (a) Dlagrames de enero tibre, Commo we muestra en ta Figura 13.7h, el posa del proyeetil ws W ~ mg = 10(9481) = 98.1 N. Supon- dremos que la aecleraciém » deseonecida actin hacia arriba en Is di reecién = poritiva fEcuactin de movimento +1 2A, = mas 98.1 = 16a, a= 9.81 m/s El resultado indica que et proyecil igual que todo objeto que tenga ‘movimiento de yuelo libre cesta de bn superficie de la Tietra,esté so- ‘metidlo a una aceleracion constame hacia abajo de 9.81 m/s, Chnematiea. Inicatmente, zy = 0 y 2 = 50 tv ¥ a In akura mix |__maz = 4,2 =0. Como ia acclerzcion es constant entonces (+) v= WG + dale ~ a) = (Sy? + 2(-9.81)(h ~ 0) am ese Frirte (6) Dingrame de even libre, Come ta fuerza Fp = (07) N tiende a retrsar el movimiento del proyectlfuci arriba, wet hacia | abajo como se-musstea ene! darama de everpo ibe, figura (3c Eusnasién de movimiento +P 3A = mus 0.010" ~ 98.1 = 104, 01s? ~ 9.81 Cincnaiicas Aguila aceleracion no es constant ya que Fp depen dde de la velocidad. Como 4 = f(s), podem relacionar a com ta por sivién usando (+ 1)adz - ede, (-0.001% - 981) dz = av ‘Alseparar ls variables ¢ infegrar,observando que incialmente z) = 0, 1%) = 30 mvs (pewhiva hacia arviba),y en z = ft, = 0, tenemos fl i) . ede oF if [4 aston nome + 0, ha tMm pa Ls sexpuesta indica una elevacién menor que In obtena en a parte. (a) debido a 1a resistencia atmosiérica. “aera que se roses hue dared ha aja cod# poston el ate. cane do movimiento veri eninsus 0.00! + ORL = ihe, @ Ya sa ° Fee Elcamién de equipaje A monirado en In fotografia tene un peso de 900 th y jala un carro B de 580 ib y otra earra C de 326 th. Par un ‘soity tienip, li fuerza de frloclén cesarrollada en las ruedias del ea- min es Fy = (4Us) tb, donde estd en segundos. $i el camion paite del reposo, determine su rapidez en 2 sepundas. {Cul es la fuerza ho- zontal de acoplamiento entre el eamion y el earro Ben este instan- te? Desprevie el tamaflo del cunidn y de ln earros ror 350m Ty 3 rig thing 4alny ae Dingrama de everpo libre. Come se mucstea en ta figura 13-84, 66 |e fuerza de friccidn impulsive ta que da al eamidn y » los careos vin aceleracion. Aqui hens considerade Ios tes vehicuos, Fauacién de movimiento. Sélo tiene que ser considerado el movi- miento cn la direccién bovizontal sana exe (222 802), a ~ 0.72560 Cinemasiea. Com ln uceleraeién e5 una funcion del tiempo, la ye- locidad del camion se obtiene usando a ~ dv/decon In eondicién ini ial de que ny = Cen = 0, Tenemes [fa farsein «-nsau Solucion 2 = Aspley! | Rep lo say ‘iagrama de cuerpo Wore Pare determines ta fuer ene ol ca rmign y et carro 1 poss consderar un digsama de cuerpo libre dl exis ee mera que podancs “expos la fren de acopae inion como extemal digrama de cuerpo ibe, iguca 13-88 a ouacon de movimiente. Cyande t = 2 enoncee _ 0 F3F = mag ava) 7 = (MO Varese sy 3B, = mag’ a2) — 7 = (0 )tor256(2) T= 341d Rest ‘Trate y obtenga este mismo resultado considerando un diagrama de ‘cuerpo libre de ls cartos By C; Un collar Tso C de 2 ke, mostrado en ta figura 13.94 esté unido « un ‘esorte que tiene una rigider k = 3 N/m y longitud no alargada de ‘0.75 m, Stel collar es lbersdo del repose en A, determine su 1ce- Jeraci6a y a fuerza normal do ta barra toro el collar en el instante yeim Solucién Diroinn de enero Uhre BL diagram de cnetpe lide del oom Hine cunnde esté ubicade en a posicién arbitrarin y se muestra en Ja figura 13-96. Advierta que ef peso es W = 209.81) = 19.62 N. Ademas, se supone que el collet esta acelerando de manera que “a” ‘eta hela abajo en la direceién y posidva, Hay cuatro incdgnitas: Ney ay 8. Beuacionis dé movimiento HER = mos Ne + Found ~ 0 ay WEEE, oma 1982 Fyn = 2 @ A partir de ta ecuasidn 2 ve ve que la aceleracién depende de ta mag filUd y ldiecion de ia fuerza del resorte. Es posible encontrar Ne Y.@ una vex que se conoven Fy 6, ‘La magnitud de la fuerza on el resorte &s una funcién de la elonga- kn hy oo al, = A.A a ng ae eta fl tesorte os AR = 075 m, figura 13.84: por tanto, S = CR — AB = \/s2-4 (075) ~ 075, Como k = 3 N/m, entonces, Fy = ks = 4/9" + (075)? ~ 075), 8) ‘A partir de la figurs 13-90, el Angulo @ es relacionado con y por tie ponomettta. y tan 5 ” Sustituyendo y = 1 men las ecuactones 3y 4 resulta F, = 1.50. Ny 4» 581°, Estos resultados se susttuyen en las ecuaciones 1 y 2 y ob- tenemos Ne = 09008 Rep a= 921 m/s) — @ » a ay © r {EL bloque A de 100 ke mostrado en ta figura 13-101 os liberade det tepoto, Si se despiecian lus masas de poleas y cuerdas. determine la rapier del logue Bde 20 kg et 2 5 Solucion Diagrams de cxeryo tibre. Como ta as de ts poe es despre- ééada, entonces. para la poles C, ma = 0, y pedemen aplisar SF, — 0 como se muestra en la figura 13-104, Los diagramas de cuerpo libre para los bloques Ay A se muestran en lus figuras 13-106 y d respec fivamente, Se puede ver que pari que A permanezca estitice se re quieee T= 490.5 N, mientras que para que B permanczca estatco se fequiere T = 1962 N. Por tanto, A se moverd hacia abajo mientras A ‘ube. Aqut supondremos que ambos blequcs accleran hacia abajo, en la ghreceion de +54 y +p. Las tres incdgnitas som T. ay ¥ aa, Feuaciones de movimento, Bloque A (Fig. 13-106): +1 EF = ma, 981 ~ 27 = 1900, 0 Bloque B (Fig 13-104); + | BF, = may 1962-7 = 2ay @ Cinco, ‘La ercera eeuacion nedesaria se obtiene relasionanto iy con dy mediante un anilisis de movimiento depenciente. Usando el pro: cedimiento desarrollado en la seccién 129, las coordenadas 54 sp mi- den Ins pesiciones de A y B desde ol atin io, figura 13-10y. Se ve que 254+ spt dondo / es constante y representa la longitud vertical total de euer- 4a, Diferenciando esia expresisn dos veces con respecto al tiempo resulta 2a, = -an 8. Advierta que al eseribir las ecuaciones 1,2 y 3, la direcciin postive 4¢ sypuso siempre hacia abajo. Es may importante ser consistente en ‘sta Suposicion ya que estaines buscando tina solueion sumuttnea de ecuaciones La solucién resulta en T= 370N a4 = 3.27 m/e ay = ~654 m/s? Por tanto, cuando ef logue A acelers hacia abajo, el bloque B ase lera hacia arriba. Como dy es constant, a velocidad del Bloque & en 2s 5 entonces GD v= Wt apt = 0+ (-654)(2) ==131 mje Resp El signo negative nica que el bloque 8 se extd moviendo hacia writ. 4 o Determine el dngulo de inctinacién lateral # de ln pista de manera ‘que las maedas de los carros de carreras mostracos en la figura 13-124 tio tengun que depender de fa fricclon para prevenit que alsin carro ‘se deslige hacia atriba 0 bacia abajo por la pista. Suponga que les ca~ os tienen tamato despreviable, masa. y que visjan alrededor de lacurva de radio p con rapider « Solucidn Antes de ver la siguiente solucion, coordenadas f,1, 6, 8 por qué conviene usar las Diagrama de enerpo libre. Como, se muestra en ta figura 13-12b, y ‘camo se enuncid en el problems, ninguns fuerza de friecion acta sobre los carros. Agut Ne representa la resuliante del terreno sobre as cuatro ruedas. Como a, puede set clewada, bs inedgritas son ic ¥ Fewaciomes de movimiento, Urano tos sjes 1. miosteados, AEE, = may Nesen = mt « +125 = 0; Ne com — mp = 0 @) Fliminando Ne yin de estas ecuaciones al dividir ls ecuscidn 1 entre a ecuacién 2, obtenemos ve tang = 2 Advierta quic cl resultado ex independiente de ta maso de cada carro. Ademés, una suma de fuerzas en la direccién tangencial no ese consecuenicia pana la solucida, Si ésta fuese considera tenes a, = dv/dr = 0, ya que tos curros se mueven con rapider consianie, Un anilisis adicional de este problema es planteado en el problems 21-48, Wane Elidisco D de 3kgesté unio al estremo de una cuerda como se mies ‘ra em In pura 14-139, El otro-extremo de la cuerde eetd unido a una junta osetia ubicads en ol centro de una plavaforma, Si la platafor- ‘ma esta girando ripidamente y el diseo ex colocado sobre cliay libe- rade del reposo como se muestra, determine el tiempo que requiere el disco para aleaszor una rapide lo suficientemente grande cong ‘para romper ta cuerda, La tensidn maxima que la every puede re- sistir es de 100 N, y ei cooticiente de frisekin cinética entre el disco y 4a plataforma es jy = 0.1. Solucién Dlagrama de ewerpe Hibce. La fucrea de fricsién tiene magnitud F = juN¥p = Ol py um sentido que se opone al movimiento relat bo del disco coa respecto a la platafoiia. Esta es Ia (uerza que da al disco una componente tangencial de accleruciGn causando que w 90 incremente y que 7 cumenie hist alcanzar 100 N. El peso del disco es W = 4981) = 2943 N, Como a, puode ser tolacionada con 0, lag innoignitas som Noy ay Fewaclones de mavimiento ZF, = may: T= (5) a) BA = may, D.INp = 3a, @ 3A, = 0; Ny ~ 29.43 = 0 3) Consilevando T= 100 Ni, a ecuacton | puede ser resuelta para la apices etitica , del disco novesaria para romper in euctda, Resolvien- ddo todas las ecuaciones, obienemos Np = 20.43 N 4; = 0.981 m/s? ‘te = ATT mis Cinernivion Como aes constante,el tierspo requeride para romper Ia cuerda es Ye wt at 577 = 0+ (O981)u = 5.898 Rey, Fl dieesia de I pista de ealtn para exquiadores neqiore concer el te ‘po de fvorzas que sendin ejercidus sobre el esquiador y su tayeetorin aproximada, Si en este caso la pista puede ser sproximada por In parabola mostrada en ta figura 15-14, determine 1a fuerza normal sobre ol osquiador de 150 b on el instante en que él llega al extremo de la pista, punto A, donde su yelocidad es de 65 pies/s {Cul es su fceleracién en este punto? Selucién for qué se considera el uyo de coordenaday 1, ( pata resolver ents proble Diagrame de cuerpo libre Bl diagrama de cverpo libre para el es dquiador cuando él estdon A se muestra en la figura 13-14, Como ia trayestoria es curva, hay dos componontes de aceleracidn, ty y a ‘Coin gy puede ser calcula, las incognitas Son oy V. Eenactones dé moviauienta =i) Wy Nq~ 150 = 0 HBA mag 0 ® EL radio de curvatura p para la trayectoria debe ser determinado en eb —_ Franko A(O,~200pie), Aqui y = she? ~ 200, dys ~ gy ay fib? ifde modo que en x = 0, Pera ar orga ne mast Bae! pel ek pet 4 =0 fied 2 oy a 10 42.2 pies/s* 14 ~ ay ~ 422 pics/s? t Demure que cuando ol caquiador eaté en cl aire su aceleracion es de 302 piea/s ‘Los paquetes, con masa de 2 kg cada unc, aon depositaden por tna ‘banda transportadora en na rampa circular lisa con velocidad yy ~ ‘1 m/s.eomo se muestra en in figura 13-150. Sie) radlo efecto de la ampa es de 0.5 m, determine ef agua = Oa. en que los paquetes empieean a dejar la superficie. Soluclén Piexroma de exerpo Wibre, El diagrama Ge cuerpo Whee pay un pa- questo, cuando esté ubicado en la posicion generat, He muestra en a figura 13-154. EI paquete debe tener aceleracin tagencial a, ya que fu rapices siempre ests creviendo al resbular hacin abajo. El peso es W = 20981) = 1947 N Pepoctique las tees inedgnitne Bonacioncs de movimiento, 40 SR, = mig Nab con = 20 ) HNEH = may: 19.62 400 0 = 2a, @ Enel instamte 0 = daic 1 paguete deja La superficie dela tampa por Uo que Ny ~0.Por tanto, hay tres fnedgatas ty a 8. Civemdvion, La tercers ccuacidn para la solucin se obtiene al ad- verti que Ia magnitud dela aceleracidn tnngencial a puede sex tela- sionada con tn rapide det paguete »y el dngulo @, Coma a= Hp tas toy ds rd = OS ae. tgure 1180, enema ude aan ®) Para resolver esta ccuncion, sustituya la couaciGa 3 en 1a ecuncidn 2 y separe las variables. Esto da vido = 4.908sen a0 Integre ambos lados, observanda que cuando 0 = (my = 1 m/s fvte=4o0s [ence ap rn 3, - assem w= 9.81(1 — cos 0) +1 Sustituyendo en 1a ccuacién 1 con Ny = Oy dexpejando 608 Aue OD- tenemos ps8 = €08 gy) + 1] 22 SR.R6 El bloque de 2 th mosteado en La figura 13-190 se mueve sobre una ‘guia lisa horizontal, de manera quo su trayectorin eet especifieada on pies y 0 Ry ace ccteeopenctoetice Witee [Eo ci teat gael ges cue et ashenenm ee ane rete Solucion Dagrana de ciexpo Hire, Come se muestra en etdiagrama de eves polibre, figura 15-19, s fuerza normal det guia sobre el Bloque, Y la fuerza tangencial F esian ubicadas a un dngulo y de fos ees y 0. ste dngulo pacde obtencrsc a partir dela ecuaciba 13-10 Para ‘hacerlo ash. primero deem expres I tayectoria como = (0). climinand el pardmerro reniver y @ Esto da 7 = 400%, Ademés.cuan: dot =150= OS(s) = 0.5 rad Ast, x 40F ta dd 4020 w= 04 Come evn enntidnd positiva, se mide en sont contraro al de Js manesillas del rely desde el ce ra a tangent (la misma diseci6n que #) como se mivesse ea Ggura 1319, De momento se teen uate ineeigniig: F, Na, yay Lasneciones she morvisntestes = 025 ry HER = mas Fomor — Neentsor— som (1) far Tr 2A = mag, Fen 4on + Homidor=2oy — @) Cinemarioa Como &l movimiento ests especiticado, lav coordena- dias y las derivadas con respecto at tiempo recmeridas pueden sercal- lads evalua en (= 15 r= wel ly tn asa) bra r= m| waipiesa: bs dS calle leis me pies)? b-o rif = 20 — 10(0.58)? = 175 piesie ay ~ ra + 20 = 10(0) + 2(20)(0.5) = 20 pins /s* Suatituyend en las ecuaciones 1y 2,y resolviéndolus obvenemos F= 1361 Ra N = 0942 1b El cilindro liso C de 2 kg mostrado en Is figura 13-206 tiene un pasador P que atraviesa su centro a través de la ranura situads en el brazo OA, Si el brazo giv en el plano vera la razdn goxstante = US rad/s de termine Is fwerza que sjeree sobre el pasador en cl istante 0 solucion (Por qué es una buens iden usar coordenadas polares para tesalver ste problema? Plagrama de cxerpo libre. A dagrama de cuerpo idee para el ci lindro se muostra en la figura 13-206. La fuerza sobre el pasedor, Fp, acida peipendicularmence & fa ranura situaila en e| brazo. Como es steal, $e supone que a, y a actdan en ln dirccciones + y 0 postive, Feypectvamente. Identifique las cuatro iodgnitas ‘Bewacioues te mosinvenra. Usando Tox datos due aparccen cn ln fe snura 13-206, tenemos +N ER = maz 1600 Neven = 2a, (1) +e Sy maz 19620080 | fp - Novos = 24 @ Cinematica. partir de la figura 13-200, r puede relagionarse con 9 mediante Ia ecuacion, Come d(ese #) = ~(ce 0 cot €) Py d(cot 0) = (ese? #) 6, entune ‘se¥7 y Ins necesarias derivadas Gon respecte al tempo son. @=05 r= adeuee @=0 F = OA (c80 6 cot 00 = ~02 cx #0 @ = -0.2(—e50 @ 200 8)(A) cord — 0.2 exc O(—ese? 6) = O11 ese (cot26 « exe?) [valu esus formulas en # = 60°, ootenemos b=08 r= 0400 j=0 +2-0133 Fain, 4, =~ rif = 01192 — 0.462(0.57 = 0.0770 y= 1 + 2h = 0 + 2(-0.133)(05) = ~0.133 Sustituyendo esos resultados en las ecuuciones | y2.con #60" y re solviendo resulta Ne=194N Fy = ~0355N Rop. El signo negativo indien que Fy actia en sentido opuesto al nstra- 40 en fa figura 13-20, Un Hote de hojalat C66 masa de O15 Ke. se mueve ato largo de {a ranura horizoatal mostrada en la figura 13 2la.Laranura tiene for- ‘us de espral a cual etd dafinida mediante Ia seuaciin r= (14), donde @ std en radium, i el brazy OA vod ginandy a ued von tante 9 = 4 1ad/s en el plane horizontal, determine la facras que ejerce sobre el bote en ct instante = m radianes, Deyprecic la ttie- ~ f1). Observe eb procudimienta alternative de dihujar loxdiggremas del impulso y mo- ‘mentum de la predra, tigura 1>-e. Principio del Impulse y momentum. Resalviendo tos vectores que ‘ApArecen en la Mgura 13-40 a Jo largo de los eles x. v y aphicando las eounsiones 15 f obtenemon: &) im(oay > [Fat = murs + 200 (10.5) cos 4° — (100 kyon = Ml ms Rey nd) muy) 12 [ha mun 0+ NL(10.s) ~ 981 N(I0 4) + 200 N20 4) ao 48% — 0 No- BON Rep, Como uo gyeurre movimenty en bt direccién y, la aplicacion directa de Ia ecuacida de equilbrio SP, = Oda el mismo resultado para No, oni as HON 108) @ Tovey wares ‘Sobre Wi Saja Ae STW miawtrada wi la Fig 18-80 deka una forme de magninad variable ~ (200) to, donde s e9td en segundos, Deter- ‘mine In velocidad de Ia enja 2 6 después que P ha sido aplicade. La ‘yelovidud inicial es v= 3 ples/S hacia abajo pore! plano, y el coefi- ciemte de friesion einétioa entre Ta caja cl plano es 14, = 0.3. Sales Phagrone de coorpe bro ia te figura 13536, Como ta magnitud fle la terra P = %Or varia com él tiempo, ot impulso que genera debe ser deteiminadlo imegrando cobre el iatervalo de tiempo de 2 § El peso la fueraa normal y la fuerza de fricoi6n (que eet cr scutidy ‘opuexc al del movimiento} son constants, ast que el impala penn. ado por sada uns de eras fucrem 9 aimplemente ta magaitud ue la ‘wera multpacada por 2s. Principio del impulio y ricamentums Nplicando las ecusexones 1 fon In direccign +, renames ee) Onis >a Lae (3 plan/s) + [[24r— ancien) 1 (801b)(2) sen 30° oe 4.66 4 40 06N, 4 80 = 15505 La ceusein de equilibrio puede ser aplisada cn Ia direccisn y, {Por ue? ANDER, = 0: Ne ~ Seo 30°Ih ~ 0 Despejando, Ne = 43316 my = Ad pine/e Rey Note: También podomos revolver exte problema usande he ecuacidn de movimiento, A partir de la fignra 1$=5h, TERR, = mas 2m ~ 036433) + s0sens0» = Se hase + 7.784 ‘Usauide euemativa, Usande ciueunttiea, te'dy — ad, [iar [ast +2299 a 44a ples Rive or comparacion, vemos que le epicaion el pane Gel mpuso _y momentum olimina ln nocosidad de us la cinemétien (1 ~ d/h Jo ane da tim métadn mae facil de celneidin Fs a 5 kg, respectivamente, $i el sistema es liberado del reposo, determine ig velocidad del bloque B en 6 3, Dezprecie In masa de las poleus y la cuenta, Solucién Dingrama de ewerpo Whre. Vea a figura 15-66. Como el peso de eae dda blogue es constant las tensiones en la cucida también seid euis~ antes Ademis, coma la masa dela poles 1 es insignfieante, la ten- sion 7, — 2p. Observe que los bloques se han supuesto vialando havin abajo on Ins diteesiones coordemsdas posilivas, 54 9 sy. Prtnelpte del impo y momentum. ‘Blown 8: ov ea) | a[ha = meals 0 2% p(6s) | 3(9.81) N(6s) — (Iheh(e4)> a) Dloawe B: (Hy) alee); + =[ na adit + S19R1)N(Gs) ~ Ty(6s) = (Skel(ea)s—@) Cinemirlen. Come tos bloques ests sometides a movimiento de- pendiente, [a velocidad de A puede ser relasionsda a la de 2 usando, ‘el unlistscinemitico presentado en la seccion 12.9. Unnvel de datum horizontal se establece a través del punto fijo C, figura 15 64, y las ‘epordenadas de posicion, $4 ¥ sx, SOM relacionades con Ia longitud cconstante total | de los segimentos verticales de la cuerda por medio de la couacton Beg t anal ‘Tomaindo la detivada eon respecto al enipe se obtiewe Zea = Ue 3 Como lo indica el sigao nogativo, cuando B se mueve hacia abajo A Se Muc¥e hacta artiba.* Sustituvendo este resultado en ta ecuacién 1 yrresolviendo las ecuaciones 1'y 2 obtenemo: (un)2 = 358my/s | Resp, T= 192N Otmcive qu ta dives puso (lis da) pany y 4p ex eomsoene om an curas 15-62 15-65 ¥ en ls ecusciones 1.213. sPor aude imoortante esto? ‘ium % swat) wm FT VaB0H Wo Carga A de 1S Mg van Miramonta a 1S ime sobre avin horirontal cuendy eucuenita un carro tangue B de 12 My que se sloypluza libremente 4 0.78 m/s hooin él como se muestra en 1a 15484, Si os cartos se encuettiran y acoplan entre sf determine (2) 1s rmpidex dé ambos justo después del acuplamiento, yb) la Merz ‘promedio entr= ellos si el acoplamiento tiene lugar en 08 &, Solucién ‘Fare (a) Dtagrane de cuerpo libre.* Aqut hemes considerado am- ‘a3 earros como tin solo sistema, gure 15-8, Por Inspeceten, el mo i ‘mentum se conserva en tn clirecci6n x ya que la fversa de aeoplamicn- w Fey érserna wi sistema Y por tanto se cancela. Se supone que ambos ‘carton, al estar aooplados, se mucven ay; en la direcchoa.1 pusitiva (Chnaverdeicst ol mei othne Hae la} maya + malua)i = (ma my)ea {13000 K)C1.9 m/s) ~ 12 O00 ket0.75 m/s) « (97 000 kg) w= 0sm/s> Resp fue (0). La Coctaa Ue acuplamento promedio (IMDUISIVA), Kees — piece ser determinada aplicando ol principio del momentum lineal » game ‘cuatqulera de Ws earros, 9 3) Dhograma de cuerpo libre. Como se muestra en ta tgura 13-Ke sislando el vagén de carga la fuerza de acoplamicnto es extevne al gia arto, Principio de impute ymumensim, Com fF 6t= Fy t= Free), tenesos t mateads * z [rw = mges (15.000 g)(1.5 m/s) Fyn (8) = (18 000 bg) (0.5 ms) Fan = 18 8N Rasp ‘La soluci6n fue porible aqui poesia que ta velowilat final tet wagon «le carga fue obtenida en la parte (a). Intenta encontrat gem aplicant do el principio el impulso y momentum al carro tanique “Bn teagan de even ie ether solo Hetaas horontales fon respecto al suelo Si el dispara tiene lugar en 0.03 « determine (a) la velocidad de retreceso del can justo después del dispaso, y 0) la fuerza ian pulsiva promedio que acti sobre el proyectil. Hl soporte del eaién iti al suelo, y su retraceso horizontal es absorbido por dos re- sorte, Seluel6n Dare (9) Dlagrasa deo en 180K, heme eons spo libre.* Come se muestea en le figns Ras demscene “ithe ee i ‘eum, ya gue Tas fuerza inapuisivas , entre el ex y el proyecill S00 internas por tanto se eancelarin on el ands Adem, daca te ei tempo ar = U.U3 $108 dos resories de rettoreso cue estan uai- 4b al soport ajereen cada uno una fersa no inpuliva F sobre ot canon, Bato es porque dr es muy pegueno. ce manera que durante cate tiempo el cafén a6lo ac mucve entre datancias muy pequcBant Fn censecuencia, F, = &s 0, donde K es lr ripider del rexorte. Por ‘consiguieate.se puede cumetuit que el nsuveutuns del sistent seein serve en In direccién horizontal. Aqut sipondremos que el B13 mje Dugas de eacrpo libre. & partir de los wspeetos fica del pro- blema, ol diageama de cuerpo libre del martinate y el pilote, figura {S-L10,inaliea que durante el corto nemipo qué transcurte isto antes & Justo después de la coisién, los peson del martinetey el lu fuerza reastente Fee la arena, son therzas no tmpudsias. a tuer- ‘a impubive R es interna al sistema y por tanto se cancela, En com fate woo temp, Conservaeiin def monentun Come el martinete no rebota en el pile justo despude de la colsién, entonses (vp) = (vpha = ep oh) my(vHh + mA Up)y = Myst Mp (300 hy)(313 mvs) + 0= (300 ke)» + (800 kp) us oy = 0.854 iny/s iui. EVimpulso que el pilote impar te al martinete puede ser determinado ahora ya que ¥2 es Conoci | A partir del disgrama de cuore libre para el martinote fgnra 1S.11¢, tenemos Principio det impute y mon (1 matuirs + 2 dr= may (200 kg)(3.13 m/s) | Ree = (300 hg} (0.854m/) [rar oanes Flimpnko igual pero opuesto acti sobre el piloteIntente encontrar teste impuly apticando el principio del impulsy y mmomentuar al pile, war Weed a epee ete * r pA xc a y “ UI HINO Con Mast Ge 4U ky esta pataddo en Fa parte de atris de un tobogin de 15 kg que nimente se enUEnTa en TepOSO, figura i ‘el frente ubieado on B y ne detiene, ‘determine la disansia yue se mucve el bogan. Desprecie ka Inecion, centre. fonda del tobogan y ol ruslo (hielo). Solucion | Diageame de-cucrpe Whre. 1x fuerza de fiexiGn desconocida de 10s zapatos del nino sobre el fonda del tohogin pusde ser exeluida del ‘aniliss si el tobogdn y el nidu yon cunsiverados como un solo sisterta. ‘De esta manera la fuierzs de friceién F rovulta interne y 3 aplcable Ja conservaciéu del momentum, figura 15-12b, Contervaciin det mamuntum Come toe momentos iniatl y Final dot sistema son cere (porque lus velucilades incial Vy final som cero), el ‘momentum del sistoms también debe ser coro cuando 31 nif exts'en alg puulu intermedia entta A VB. Entonces cP) + Tema + myo, = 0 a) Agui lov dos inedgnitas vy y uy represeutan lay velotidades del nino oviendose hac Ia iaquierda ysl talon ovisndone hacia la de techs. Ambas son medidas desde una referencia fia inercial ubveada sobre el suelo. En cualyuicr insane, 1a posicidh del puinio A sabre et taboosn ¥ la posiciin del nido deben set determinodas por integracign. Conia = d/dtentonces ~inudsy. + mas, = U Suponiend ce la posicisn inicial dol punto «A esté cn cl origen, figura 15-12c, entonces tene- ‘mos, en la posicion tinal. ~m,s, = ms, = 0. Como, + 5; = 2m, 0 % — 2%) entonces: m2 =) + ms, = 0 e) i a) Resp. my +m OFS TART ORTRRT oF Tigura TSPIa ne REA VY ALT Wiajondy ‘hacia alo por if Tampa lish exfcular de tal forma que cuando esté ‘on ol Angulo @ tiene rapidee v, Determine sv momentum angular con ‘especto al punto Gen este instante y 1a razon del ineremento de si epider, 9 desi, i og E08, © Pe 16.29 Solution ‘Como ¥ es tangente a 1a travectoria, aplicando Is ecudcion 15-12. el ‘momentum angular es Ho = rm i fesp La raron det inctemento en su rapidez (db/a) Se puede encontear aplicondo la eouseidn 15 18.A partir del diageama de everpo tie del logue. figura 15-220. se observa que sélo el peso W = me centri. ‘ye ua momento con respecto al punto O. Tenemes iy a TH EMy — Hg, mgle sen) — F (emu) Coma ry m son constantes, de smge send = rm dy Sm gune Psp Este. mismo resultado puede, por supuesto, ser obtenide a partir de 4 ecuacidn de movimiento aplicada en la dircecién tangencia, fig» ta 15-22b,es decir, seas; meno = nf) dn assent El bloque de 5 kg de iamafio insignificante descansa sobre el plano tiso horizontal, figura 15-24 y esid usiky ex A w una butru eX de masa también insignificante. I» harra est4 unida a una junta osfé- tica.en el punto 2. Si un momento Mt = (32) N+ m, donde ‘esta en segundos. xo aplien ala barra y uaa fuerza horisontal P ~ 10 N se aplica al bloyue, determine a rapidez del Bloque en 4 s partiendo del Teposo, WaGQN'm i s@ann -P-108 Solucién Diagram de caenro (bre. SLeanstderamos el sistema de barra y bloque, figura 15.24b, emionces la renecién ele fuerza resultante Fy en ta junta esferica puede ser eliminada del analisis aplicando al principio del impulbo y momentum angular con respect al cje 4, ise hace esto, los mpuisos angulates ereados por e! peso y Ia reacsién normal Ny también son eliminados, ya que weitian para lelamente al eje zy por tanto crean momento cero con rexpecto a este 6) P ipie del impulvo y momentum angular (ety + 8 [nt (ts (tty [ww raat(S0-~ (Utes oF [oe | (OeAim)(1ON)(Aa) = 5 kev (044 m) 1 + 10 = 2r)y (nds = 20m/e Re {La bola B de 0.8 th mostiad on la Bignra 16.250 estd wnida # una ‘icra que pat pos at agujero surndo en el punto A de una mesa Tica. Cuanda ja bola se eneugntea a'r) ~ 1.78 pies del aguero, ost gi- ‘andy wlrededor de un etreulo con rapide. vy = 4 pies/s Al apbeat lund fuaraa Fla ouerda os jalade hacia absjo por el agujcro com ‘api ez constante t, ~ 6 pies/s. Determine (a) la rapider de la hala en el instanton que ost6« 7% ~ O46 pls dol agujorsy () el trabgjo neta (00 por ¥ al dcortarse la distancia radial clo ym, Pigpeacie el tamaio ela bola Soluclén ‘rate @) Dtagrama de cnerpo tibre, Cagndo Ja bola se naweve de r, fr figure 15 286, la fuera P presente en ln cvetda solve Le Lula past sempte pot el ee zy cl peso y Ny son puralien «dl Po tant, Tos ‘momentos 0 impulsos angalares ereados pox este Cacrzn son todos Cero con respecto teste eje- Ast qu ta coqvervacign del reomentum Aangulae se aplica con sespeeto ul ee z. Gonservacon det momentamn angular 1a velviad vy det 1 bola reauelve en dos componentes. La womponenie rafal, 6 ples/s &5 conceida:sin embarya,prevince rin manteatim angular e810 con rae pesto a ge x Av Hem RP = cima ee eee = 67 pies | La rapides de ta bola es entonces = Vaan + (oF | = 131 plese Paves (b). La Gniaa fuoroa que ofectin trabajo avbre la bole ca (la fuerza normal y el peso no $e mueven verticalmente). Las energias ‘sinétioa inisial y final de Ja bola pucden ser determninadas de mvdo ‘que a partir del prineypia del trabajo y Ia energia tonemoe Parte (b). La tiniea fuoraa que efeottia trabajo sobre la bola cx F (Ie fuerza normal y el peso no se mueven Verticalmente). Las energins cindticas inieal y fal de la bola pucden scr determinadas de nude ite 4 partir del principio de trabajo y Ia energfa tenemos, Lt Mig 1/_o8tb mere tt tee ! (So tains + Up (Beas 1 pies/4¥ Up = 1.94 pies Resp [Bl disco de 2 kg mostralo on la figurn 15-260 desennsa scbre una su ee ee ties ‘igides ke ~ 20/m y no est alargada inicialmente. ‘4 una vee (4), = 15a prpwndiclr a coer deter ‘ming La arn con que te yuctda 9 esta alargando ¥ a rapidez del disco en el instante en que le euerda ostd ostirada 0.2 m. solucion, Dlagrame de cuerpo libre. Después que el disco ha sido se desliza 4 16 largo de la trayectoria mostracia an la figura 18-26. Por inopecciéa, el momentum angular con respect al punto 0 (0 el ele 2) $C conserva. ya que ninguna de las fuerzas produce un impuleo on (gular con respecty a wate ce. Avemas, cuando la distanieia es de U.7 im. sdlo la componente (vp|: produce un momentum angular del disco con respect 0, Conservacion det. montenum angular LA componente (Vp)e $ posde obtener aplicaado in conservasidn del momeniuin angular COD respecto & U (el eye 2),es deci, (Ho) = (Ho), rimpltp)s = rmoloh, oy OS 09(2 k3)( 15 m/s) ~ 07 m(2kg)(v/p)s (ep)2 > LOT mys: Camerwaeiin dla ener La rapidae del disco se poode vinci uplicando la ecuscion de le conservaciOn de la enerpla en al ponte donde el disco fue lanzade y en cl punto donde la cucrda catd es ‘Urada U2 m. T+M=h+Y H2kg)(LS m/s)? 1 0 Heke) (vo) + 20. Nj (022 my Entonces, (epg — 1:26 un/s Resp, Ob): = V (to) = (nfo)E = V (136) = (Lay? = 0.898 m/s esp,

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