INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO

CLCULO Y SELECCIN DEL

EQUIPO HIDRULICO PARA
MQUINA DE COMPACTACIN
DE MATERIAL RECICLABLE
COMO PAPEL, CARTN,
PLSTICO Y ALUMINIO
TESIS

QUE PARA OBTENER EL TTULO DE

INGENIERO MECNICO

PRESENTA:

GUSTAVO ADRIN REYES JIMNEZ

DIRIGIDA POR:

ING. EDUARDO RICO GONZLEZ

MXICO, D.F. MAYO DE 2010

ndice General
ndice general. i
ndice de figuras. v
ndice de tablas. vii
Resumen. viii
Abstract. ix
Objetivo General. x
Objetivo Particular. x
Justificacin. xi
1. Introduccin. 2
1.1. Proceso de Reciclaje. 2
1.2. Reciclaje de Papel y Cartn. 3
1.2.1. Categoras. 3
1.2.2. Proceso para la elaboracin de Papel Reciclado. 4
1.3. Reciclaje de Vidrio. 4
1.3.1. Categoras. 4
1.3.2. Proceso para la elaboracin de Vidrio Reciclado. 5
1.4. Reciclaje de Plstico. 5
1.4.1. Proceso para la elaboracin de Plstico Reciclado. 5
1.5. Reciclaje de Aluminio. 6
1.5.1. Proceso para la elaboracin de Aluminio Reciclado. 6
1.6. Objetivos del proyecto. 7
1.7. Sumario. 7
2. Ingeniera Bsica. 9
2.1. Hidrulica. 9
2.1.1. Oleohidrulica. 10
2.1.2. Aplicaciones Industriales. 10
2.2. El principio de Pascal y sus aplicaciones. 10
2.2.1. La prensa hidrulica. Aplicacin fundamental. 10
2.3. La prensa. 11
2.3.1. Aplicaciones industriales de la prensa. 11
2.3.2. Clasificacin y funcionamiento de las prensas. 13
2.3.3. Principales factores en el empleo de una prensa. 14
2.4. Prensa hidrulica. 15
2.4.1. Ventajas de la prensa hidrulica. 16
2.4.2. Limitaciones de la prensa hidrulica. 17
2.4.3. Clculos generales para una prensa hidrulica. 17
2.4.4. Parmetros de seleccin para una prensa hidrulica. 18
2.5. Sistema hidrulico. 19
2.5.1. Principales componentes hidrulicos. 19
2.6. Cilindros hidrulicos. 20
2.6.1. Cilindros de doble efecto. 20
2.6.2. Clculo de la Fuerza de Empuje. 21
2.6.3. Dimensionando un Cilindro. 22
2.6.4. Dimensionamiento necesario 23
2.6.5. Cilindros de Simple Efecto. 23
2.7. Vlvulas Hidrulicas. 25

i
2.7.1. Vlvulas distribuidoras. 26
2.7.1.1. Representacin esquemtica de las vlvulas. 26
2.7.1.2. Accionamiento de vlvulas. 27
2.7.1.3. Caractersticas de construccin de vlvulas distribuidoras 27
2.7.2. Vlvulas de bloqueo 27
2.7.2.1. Vlvula antirretorno 27
2.7.2.2. Vlvula antirretorno y de estrangulacin 28
2.7.3. Vlvulas reguladoras de presin 30
2.7.3.1. Vlvula de regulacin de presin (Vlvulas manorreductoras) 31
2.7.3.2. Vlvula limitadora de presin (tambin vlvula de alivio, sobrepresin o de seguridad) 33
2.7.4. Vlvulas de caudal 34
2.7.5. Vlvulas de cierre. 35
2.8. Bombas Hidrulicas 35
2.8.1. Desplazamiento Volumtrico 35
2.8.2. Desplazamiento Positivo 35
2.8.3. Eficiencia Volumtrica 35
2.8.4. Especificacin de una bomba hidrulica 36
2.8.5. Desplazamiento Fijo o Variable 36
2.8.6. Tipos de Bomba 36
2.8.7. Bomba de engranes. 36
2.8.8. Bomba de paletas. 38
2.8.9. Bomba de mbolos axiales. 39
2.8.9.1. Principio de Operacin 40
2.8.9.2. Control del Desplazamiento 41
2.8.9.3. Desplazamiento volumtrico fijo 41
2.8.9.4. Presin de diseo 41
2.8.10. Ejemplo de clculo 42
2.11. Mangueras. 44
2.11.1. Alta presin. 44
2.11.2. Baja Presin 44
2.11.3. Extrema Presin 44
2.11.4. Mangueras Especiales 45
2.11.5. Media Presin Automotriz 46
2.11.6. Media Presin Industrial 46
2.11.7. Muy alta Presin 46
2.12. Tanque Hidrulico. 47
2.12.1. Dimensionamiento del Tanque 48
2.13. Filtros 48
2.13.1. Filtros de succin. 49
2.13.2. Filtros de presin. 50
2.13.3. Filtros de retorno. 51
2.14. Fluidos hidrulicos 52
2.15. Motor elctrico 52
2.15.1. Motores de corriente continua 52
2.15.2. Motores de corriente alterna 55
2.15.2.1. Motor sncrono 55
2.15.2.2. Motores asncronos o de induccin 56
2.15.2.3. Motores asncronos, Jaula de ardilla 56

2.15.3. Seleccin de un motor 57

ii
2.15.4. Potencia de accionamiento 57
2.16. Sumario. 58
3. Diseo Conceptual. 60
3.1. Requerimientos Generales. 60
3.1.1. Requerimientos Obligatorios. 60
3.1.2. Requerimientos Deseables. 60
3.2. Traduccin de requerimientos. 61
3.2.1. Requerimientos Obligatorios. 61
3.2.2. Requerimientos Deseables. 61
3.3. Solucin 1 61
3.4. Solucin 2 61
3.5. Solucin 3 61
3.6. Toma de decisin. 62
3.7. Sumario. 64
4. Desarrollo de Proyecto. 66
4.1. Pruebas Experimentales. 66
4.1.1. Papel o cartn. 67
4.1.2. Aluminio u otros metales. 71
4.1.3. Plstico. 75
4.2. Circuito Hidrulico. 79
4.2.1. Funcionamiento hidrulico. 81
4.3. Memoria de Clculo. 82
4.3.1. Cilindro de compactacin. 82
4.3.2. Cilindro de expulsin. 84
4.3.3. Presin de trabajo. 86
4.3.4. Bomba. 88
4.3.5. Motor. 88
4.3.6. Tanque. 88
4.3.7. Tubera. 89
4.3.8. Vlvulas 89
4.3.9. Filtros 89
4.3.10. Fluido hidrulico 90
4.3.11. Proteccin de motor 90
4.4. Resultados de la Seleccin del Equipo. 92
4.5. Sumario. 92
5. Costos de Proyecto. 95
5.1. Costos de ingeniera. 95
5.1.1. Costo 95
5.1.2. Proyecto 95
5.1.3. Inversin 95
5.1.4. Proyecto de inversin 95
5.2. Anlisis econmico del equipo hidrulico y componentes requeridos. 96
5.2.1. Ingeniera 96
5.2.2. Dibujos de ingeniera 97
5.2.3. Costos directos e indirectos 97
5.2.4. Mantenimiento del equipo 97
5.2.5. Vida til del equipo 97

5.3. Sumario. 99
Conclusiones 100

ii
i
Referencias 101
Apndice A. Cilindros Hidrulicos 102
Apndice B. Vlvulas Direccionales 112
Apndice C. Tubing Flexible 116
Apndice D. Filtros 120
Apndice E. Vlvula Reguladora de Presin y Vlvula de Contrabalance 126
Apndice F. Vlvula Check 132
Apndice G. Motor Elctrico 136
Apndice H. Fluido Hidrulico 140
Apndice I. Bomba Hidrulica 143
Apndice J. Arrancador Elctrico 147
Apndice K. Tanque Hidrulico 152
Apndice L. Vlvula Reguladora de Caudal 155

i
v
ndice de Figuras

Figura 1.1. Smbolo internacional de reciclado. 3

Figura 1.2. Cajas de Cartn Desarmadas. 4
Figura 1.3. Acopio de Botellas de Vidrio. 5
Figura 1.4. Acopio de Envases de Plstico. 6
Figura 1.5. Latas de Aluminio Compactadas. 6
Figura 2.1. Prensas neumticas a baja presin de concepcin moderna y compacta,
con compresor silencioso incorporado y mando electrnico totalmente autnomo. 12
Figura 2.2. Prensas hidrulicas verticales 13
Figura 2.3. Comparativa del empleo entre prensas hidrulicas y mecnicas 15
Figura 2.4. Cilindro doble efecto 21
Figura 2.5. Vistas en corte de pistn y vstago 21
Figura 2.6. rea neta en un pistn 22
Figura 2.7. Cilindro de doble efecto sometido a una carga 22
Figura 2.8. Ingreso del caudal a un cilindro doble efecto 23
Figura 2.9. Cilindros actuadores a pistn de accionamiento simple 24
Figura 2.10. Cilindro de simple efecto de empuje 25
Figura 2.11. Vlvula antirretorno 28
Figura 2.12. Vlvula antirretorno con cierre por contrapresin 28
Figura 2.13. Regulador unidireccional 28
Figura 2.14. Limitacin del caudal de alimentacin 29
Figura 2.15. Limitacin del caudal de escape 29
Figura 2.16. Limitacin del caudal de alimentacin en cilindros de doble y simple efecto 29
Figura 2.17. Limitacin del caudal de escape en cilindros de doble y simple efecto 30
Figura 2.18. Regulador unidireccional con estrangulador regulable mecnicamente (con rodillo) 30
Figura 2.19. Vlvula manorreductora 31
Figura 2.20. Vlvula manorreductora controlada por piloto. 32
Figura 2.21. Regulador de presin sin orificio de escape 33
Figura 2.22. Regulador de presin con orificio de escape 33
Figura 2.23. Vlvula limitadora de presin 34
Figura 2.24. Vlvula de estrangulacin 34
Figura 2.25. Grifo de cierre 35
Figura 2.26. Bomba de engranes 36
Figura 2.27. Bomba de lbulos 37
Figura 2.28. Gerotor 38
Figura 2.29. Bomba de paletas no balanceada 38
Figura 2.30. Bomba de paletas balanceada 39
Figura 2.31. Bomba de mbolos axiales 40
Figura 2.32. Bomba de paletas balanceada en funcionamiento 40
Figura 2.33. Manguera para baja presin 44
Figura 2.34. Manguera para extrema presin 45
Figura 2.35. Mangueras especiales 45
Figura 2.36. Mangueras para media presin automotriz 46
Figura 2.37. Mangueras para media presin industrial 46
Figura 2.38. Mangueras para muy alta presin 46
Figura 2.39. Tanque de almacenamiento de aceite estndar,
construido de acuerdo a la norma J.I.C. 47

v
Figura 2.40. Filtro de succin 49
Figura 2.41. Un filtro de presin puede estar localizado
en cualquier lnea de presin posterior a la bomba. 51
Figura 2.42. Filtro de retorno 51
Figura 2.43. Funcionamiento de un motor elctrico 52
Figura 2.44. Motor jaula de ardilla 57
Figura 3.1. Esquematizacin solucin 1. 63
Figura 4.1. Prensa universal. 66
Figura 4.2. Indicador digital de valor pico de fuerza de compresin 66
Figura 4.3. Compactacin vertical probeta 1 67
Figura 4.4. Compactacin horizontal probeta 2 68
Figura 4.5. Compactacin vertical probeta 3 69
Figura 4.6. Compactacin horizontal probeta 4 70
Figura 4.7. Compactacin vertical probeta 5 71
Figura 4.8. Compactacin horizontal probeta 6 72
Figura 4.9. Compactacin vertical probeta 7 73
Figura 4.10. Compactacin horizontal probeta 8 74
Figura 4.11. Compactacin vertical probeta 9 75
Figura 4.12. Compactacin horizontal partes duras boquilla probeta 10 76
Figura 4.13. Compactacin horizontal partes duras base probeta 11 77
Figura 4.14. Calibrador pie de rey con indicador digital. 78
Figura 4.15. Circuito Hidrulico 79
Figura 4.16. Circuito Elctrico 80
Figura 4.17. Circuito de control del motor. 91

vi
ndice de Tablas

Tabla 3.1. Comparativa entre soluciones de acuerdo al cumplimiento de los requerimientos 62

Tabla 4.1. Elementos esquematizados en el circuito hidrulico. 80
Tabla 4.2. Presin de trabajo por material 88
Tabla 4.3. Seleccin del Equipamiento. 92
Tabla 5.1. Cotizacin del Equipo. 98

vii
Resumen.
Este trabajo de ingeniera se enfocar en el clculo y seleccin del equipo hidrulico para
una mquina de compactacin de material reciclable como papel, cartn, plstico y aluminio.

Esta mquina tendr como propsito fundamental la compactacin de material reciclable,

razn de esto es que en nuestros das es de vital importancia el uso de estos materiales. En
la actualidad los procesos de reciclaje estn en constante crecimiento y evolucin es por eso
que ser necesaria la creacin de nuevos procesos para la manipulacin de dichos
materiales.

En el proceso de generacin de este trabajo de ingeniera ser necesario recurrir a la

aplicacin principalmente de la Hidrulica de Potencia dndole un enfoque que recaer en la
Automatizacin.

De esta manera durante el contenido de este trabajo se podrn identificar conocimientos de

las ramas antes mencionadas para obtener un desarrollo satisfactorio.

En tanto que las aplicaciones tangibles referentes a la Hidrulica de Potencia con un enfoque
en Automatizacin se visualizarn a travs de los elementos fsicos del equipo hidrulico
calculados y seleccionados ms convenientemente para el proceso requerido.

Por otra parte en el desarrollo ser necesario el retomar algunas aplicaciones referentes a
otras ramas de ingeniera tales como la computacin, la electricidad, electrnica ya que es de
suma importancia para un funcionamiento ptimo del equipo hidrulico.

La seleccin del equipo hidrulico y dems elementos fsicos requeridos sern

fundamentados tras un desarrollo de ingeniera debidamente expresado principalmente en el
contenido de la memoria de clculo la cual ser sustentada con las referencias consultadas.

En complemento al clculo y seleccin del equipo hidrulico se desarrollarn

esquematizaciones grficas del equipo hidrulico integralmente con la mquina y su
funcionamiento mediante la aplicacin de diversos programas computacionales.

Por ltimo como resultado del desarrollo de este trabajo se contar con las especificaciones
necesarias para manipular en diferentes operaciones tales como el funcionamiento mismo
del equipo hidrulico y las derivadas del proceso como nuevos clculos y selecciones, los
mantenimientos preventivo y correctivo, entre otros.

viii
Abstract
This work of engineering will focus in the calculation and selection of the hydraulic equipment
for a machine of compaction of recyclable material like paper, cardboard, plastic and
aluminum.

This machine will have like fundamental intention the compaction of recyclable material,
reason of this is that in our days the use of these materials is vitally important. At present the
recycling processes are in constant growth and evolution is why the creation of new
processes for the manipulation of these materials will be necessary.

In the process of generation of this work of engineering it will be necessary to mainly resort to
the application of the Hydraulics of Power giving him an approach that will fall to the
Automatization.

This way during the content of this work knowledge of the branches before mentioned will be
able to be identified to obtain a satisfactory development.

Whereas the referring tangible applications to the Hydraulics of Power with an approach in
Automatization they will visualize more properly through the calculated and selected physical
elements of the hydraulic equipment for the required process.

On the other hand in the development it will be necessary retaking some referring
applications to other branches of engineering such as the computation, the electricity, since it
is of extreme importance for an optimal operation of the hydraulic equipment.

The required selection of the hydraulic equipment and other physical elements will be based
after a development of engineering properly expressed mainly in the content of the calculation
memory which will be sustained with the consulted references.

In complement to the calculation and selection of the hydraulic equipment graphical outlinings
will be developed of the hydraulic equipment integrally with the machine and its operation by
means of the application of diverse computer programs.

Finally as a result of the development of this work it will be counted on the specifications
necessary to manipulate in different operations such as the same operation of the hydraulic
equipment and derived from the process like the new calculations and selections, the
preventive maintenances and corrective, among others.

ix
Objetivo General.
Calcular y Seleccionar el Equipo Hidrulico para Mquina de Compactacin de Material
Reciclable como Papel, Cartn, Plstico y Aluminio.

Objetivo Particular.
Crear una solucin mediante el empleo de tecnologa hidrulica ante la problemtica de la
generacin de desechos slidos, interviniendo en la cadena de reciclaje a travs de la
reduccin de los volmenes de tales materiales como papel, cartn, plstico y aluminio,
determinando las metas de diseo, fundamentndose en parmetros de ingeniera.

x
Justificacin.
En la actualidad ha surgido la necesidad a nivel global de generar nuevos procesos los
cuales tengan como finalidad la reduccin de la contaminacin en sus diferentes facetas y
uno de los procesos mayormente utilizados es el reciclaje. El reciclaje es un proceso que
consiste en someter de nuevo una materia o un producto ya utilizado a un ciclo de
tratamiento total o parcial para obtener una materia prima o un nuevo producto.

Tambin se podra definir como la obtencin de materias primas a partir de desechos,

introducindolos de nuevo en el ciclo de vida y se produce ante la perspectiva del
agotamiento de recursos naturales y para eliminar de forma eficaz los desechos, por otro
lado aunado a este proceso la creacin de empleos y por ende ganancias econmicas.

Actualmente el futuro de los bosques y del papel es poco prometedor, ya que si el ritmo y
modo de consumo continan como hasta ahora, las especies de rboles tiles para la
fabricacin de madera disminuirn en un 40%. Llevando las cifras anteriores al extremo, si se
reciclara la mitad del papel usado se salvaran 8 millones de hectreas de bosque al ao, se
evitara el 73% de la contaminacin y se obtendra un ahorro energtico del 60%.

Los plsticos constituyen el 6.11% del total de los residuos slidos, aunque los plsticos no
representan gran porcentaje en cuanto a peso, si lo son en volumen debido a su
caracterstica de ligereza y, aunado a su larga duracin, se han vuelto blanco directo de
ataque de muchas corrientes ecolgicas, su reciclado aumenta cada da debido a que su
costo equivale a 2/3 del elaborado con materias primas.

La mayor parte de los metales que existen pueden fundirse y volver a procesarse creando
nuevos materiales. El Aluminio constituye cerca del 10% del desperdicio que producimos
diariamente, reciclar el aluminio reduce en un 95% la contaminacin atmosfrica generada
durante su fabricacin y su fabricacin a partir de aluminio reciclado requiere el 90% menos
de energa que hacerlo a partir del mineral.

Derivado de esta problemtica, una de las maneras de atender a tal necesidad es generar un
proceso que intervenga en la cadena del reciclado tal como lo es la compactacin de dichos
materiales mediante las aplicaciones de la Hidrulica de Potencia en una mquina que
satisfaga este proceso.

xi
INTRODUCCIN

Captulo 1 (Introduccin)

Este primer captulo se

enfoca en el proceso de
reciclaje, sus diferentes
mtodos, as como en los
materiales aptos para tal
proceso.
 Introduccin

1. Introduccin.
En la actualidad el proceso de reciclado es de primera importancia para la reduccin de la
contaminacin en todo el mundo debido a esto la industria destinada a desarrollar este
proceso ha logrado grandes avances tales como la sustitucin de diversos materiales por los
reciclados.

1.1. Proceso de Reciclaje.

El utilizar los productos de nuevo, es un proceso en donde los materiales son introducidos
nuevamente al ciclo de produccin al transformarlos en nuevos materiales que son utilizados
de nuevo, es a lo que llamamos reciclaje.

El trmino reciclar tambin se aplica cuando la vida til de un producto para determinada
funcin se ha acabado y usamos ese producto para otra cosa diferente para la cual fue
fabricado. Por ejemplo, cuando un bote de mayonesa se termina, reutilizamos, reciclamos
ese bote como alcanca por ejemplo.

Cuando creamos basura, es cuando mezclamos de manera irresponsable unos desechos

con otros, se dice, que si no generamos basura, cerca del 92% de los desechos se pueden
reciclar de una manera o otra, en cambio, cuando ya generamos la basura, slo se puede
rescatar un 30% de los desechos para reciclarlos.

Es por eso, que para que exista un buen reciclaje general, cada individuo debe de cooperar
en el proceso de separacin de residuos para no generar esa basura que no se puede
reutilizar tan eficientemente como si la separramos.

Que beneficios existen cuando reciclamos

Si se recicla el vidrio, se ahorra un 90% de la energa a la hora de generar vidrio

nuevo.
Se disminuye el volumen de residuos que hay que eliminar, por lo que no hay tanta
basura en el mundo.
Por cada dos toneladas de plstico que se recicla, se ahorra una tonelada de petrleo.
Se ahorra mucha energa a la hora de crear nuevos productos, por lo que se reducen
las emisiones de CO2.
Por cada tonelada de papel que se recicla se salvan 17 rboles
Vivimos en inmundo ms limpio

Datos interesantes sobre reciclaje

Por cada tonelada de papel o cartn que se fabrica, se cortan 150 rboles
En los ltimos 47 aos se ha producido ms basura que en toda la historia del hombre
Un mismo papel, se puede reciclar hasta 15 veces
El papel reciclado es perfecto visto desde un punto de vista ecolgico
Cada persona genera en promedio 3.4 kilogramos de basura al da
Existe el da mundial del reciclaje

2
 Introduccin

Entre los Principales Materiales Reciclables, podemos encontrar al Papel, al Vidrio, al

Aluminio y al Plstico, y a su vez estos poseen diferentes mtodos para llevar acabo su
proceso de Reciclaje.

Figura 1.1. Smbolo Internacional del Reciclaje. [ 1 ]

1.2. Reciclaje de Papel y Cartn.

El papel y sus derivados se obtienen de las fibras de celulosa de los rboles. Los rboles son
un recurso natural renovable muy valioso. Estos proveen recreacin pasiva, producen
oxgeno, y reducen el aumento y los efectos nocivos del bixido de carbono al purificar el aire
que respiramos. Los rboles, por medio de sus sistemas de races, estabilizan el nivel del
suelo y la erosin del terreno. Adems, proveen sombra, reducen los niveles de ruido y son
importantes en el bienestar psicolgico y fsico de los seres humanos.

El papel que se recupera para reciclar puede utilizarse para prefabricar una gran variedad de
papel. La recuperacin de una tonelada de papel evita el corte de aproximadamente
diecisiete (17) rboles medianos. El papel se clasifica en dos categoras, alta calidad y baja
calidad.

1.2.1. Categoras.

Alta calidad: Papel de maquinilla, de fotocopias, de impresoras lser y computadoras,

papel timbrado, de borradores y tarjetas tabuladoras, entre otros.

Baja calidad: Peridicos, papel en colores, revistas (sin brillo), cartn y cartapacios,
entre otros.

En los Estados Unidos el peridico reciclado se usa para producir papel para nuevos
peridicos. Productos como cartn corrugado o papel se usan para embalaje y empaque.
Estos se colocan en columnas paralelas y se amarran para dar rigidez.

3
 Introduccin

1.2.2. Proceso para la elaboracin de Papel Reciclado.

1. El papel es recuperado, empacado y luego exportado a los molinos o fbricas de papel en

otros pases para completar el proceso.
2. En el molino o fbrica de papel, llega el material dnde se mezcla con agua, como si fuera
una licuadora, el producto de esta mezcla se conoce como pulpa de papel.
3. Se elimina el exceso de agua de la pulpa y se coloca en un molde.
4. El papel se pasa por unos grandes cilindros calientes para ser secado con una textura lisa
y uniforme.

Figura 1.2. Cajas de Cartn Desarmadas. [ 1 ]

1.3. Reciclaje de Vidrio.

El vidrio es un material 100% reciclable, que se puede usar una y otra vez para hacer nuevos
envases. Los envases de vidrio pueden ser recuperados an cuando estn rotos o en
pedazos. En la recuperacin del vidrio para reciclar es necesario eliminar los contaminantes,
tales como tapas y anillas de metal. Los manufactureros de envases de vidrio recuperan las
botellas para lavarlas, triturarlas, y luego mezclarlas con arena slice, piedra caliza, carbonato
de soda, sulfato de sodio y almina. Estos materiales se pesan y mezclan mediante un
sistema computadorizado, se colocan en un horno donde se derriten a una temperatura de
2,800F. La mezcla de vidrio derretido se vierte en moldes, y por medio de aire comprimido o
presin, adquiere la forma de los mismos.

En otros pases se utiliza el vidrio como un sustituto de agregado en la manufactura de

asfalto y productos relacionados. Este material es fcil de recobrar en la fuente de origen.

1.3.1. Categoras.

En la clasificacin del vidrio se establecen tres categoras, las cuales son establecidas por su
color:

verde
mbar
transparente

4
 Introduccin

1.3.2. Proceso para la elaboracin de Vidrio Reciclado.

1. En el proceso de la recuperacin del vidrio es necesario quitar las argollas y tapas, por ser
estos contaminantes en el proceso.
2. El vidrio es triturado y mezclado con otros compuestos.
3. Esta mezcla se derrite a altas temperaturas y con diferentes tipos de moldes se elaboran
botellas y envases con diversas formas.
4. Una vez salen del molde van a un perodo de enfriamiento para ser inspeccionados y
luego empacados.

Figura 1.3. Acopio de Botellas de Vidrio. [ 1 ]

1.4. Plstico.

El plstico se origina de un componente bsico llamado resina, el cual es un derivado del

aceite o gas natural (petrleo). La industria del plstico tiene un sistema de cdigos para
identificar las siete categoras de este material. Los envases de plstico son fcilmente
recuperables en su fuente de origen. PETE (1) o tereftalato de polietileno y el HDPE (2) o
polietileno de alta densidad son los ms usados.

Una gran cantidad de productos son hechos de plstico reciclado. El plstico tipo PETE (1)
es usado para crear envases para la leche, jugos y otros productos. Entre el PETE (1)
reciclado tenemos toallas de fregar, postes plsticos y fibras para relleno. Mientras que del
plstico tipo HDPE (2) tenemos sustitutos de madera, juguetes y enseres del hogar. Los
envases de plstico son fcilmente recuperables en su fuente de origen.

1.4.1. Proceso para la elaboracin de plstico reciclado.

1. Este material se recupera y segrega por los nmeros o cdigos que estn establecidos de
1 al 7.
2. Una vez est separado es triturado y empacado.
3. Se exporta a otros pases para completar el proceso.
4. Esta materia prima es derretida para la elaboracin de envases nuevos para diferentes
productos.

5
 Introduccin

Figura 1.4. Acopio de Envases de Plstico. [ 1 ]

1.5. Aluminio.
El aluminio es un metal que se extrae de un mineral llamado bauxita mediante un proceso
elctrico. La produccin del aluminio tiene dos etapas principales. Se extrae la almina de la
bauxita y se funde para obtener aluminio.

Al reciclar aluminio, se ahorra 95 % de la energa necesaria para producir aluminio utilizando

como materia prima el mineral bauxita. Gran parte del xito de la recuperacin de este metal
se ha logrado con la participacin de personas que se dedican a su recuperacin en
comunidades, comercios y otros lugares.

1.5.1. Proceso para la elaboracin de Aluminio Reciclado.

1. Se recuperan las latas de aluminio, se compactan y empacan.

2. Luego de este procedimiento son enviadas a industrias de otros pases para completar el
proceso.
3. En estas industrias el aluminio se derrite y se forman nuevas lminas de aluminio para
hacer latas u otros productos de este material.

Figura 1.5. Latas de Aluminio Compactadas. [ 1 ]

6
 Introduccin

1.6. Objetivos del proyecto.

Ser necesario determinar las metas del clculo y la seleccin (forma, precio, calidad,
vida til).
Generar un prototipo 3D (creacin del modelo y presentacin animada).
Elaboracin de planos de Ingeniera (hidrulicos).

1.7. Sumario.

En el Captulo I, Introduccin, se abordaron los materiales ms comunes en el proceso de

reciclaje, as como las principales operaciones con las que se puede realizar dicho proceso,
es decir, al reciclado de los materiales antes mencionados, mediante un proceso de
compactacin, nos da la visin de los diferentes elementos y conocimientos que sern
requeridos derivados de la Ingeniera, tales como los campos de la Hidrulica de Potencia, la
Electricidad, la Electrnica. Por lo que en el Captulo II, Ingeniera Bsica, se abordarn los
factores anteriores que nos llevarn a tener una perspectiva ms especfica y analtica de los
elementos necesarios para el desarrollo de este trabajo.

7
INGENIERA BSICA

Capitulo 2 (Ingeniera
Bsica).

En este capitulo se
visualizarn los
componentes requeridos del
equipo hidrulico necesarios
para la mquina de
compactacin que en
captulos siguientes sern
calculados y seleccionados.
 Ingeniera Bsica

2. Ingeniera Bsica.
Aunque el desarrollo moderno de la hidrulica sea comparativamente reciente, las
antiguas civilizaciones estaban familiarizadas con muchos principios hidrulicos y sus
usos.

Los egipcios y la poblacin antigua de Persia, India, y China transportaron el agua a lo

largo de canales para la irrigacin y propsitos domsticos, usando las presas y esclusas
para controlar el caudal. Los antiguos cretenses tenan un sistema de fontanera
avanzado. Arqumedes estudi las leyes de la flotacin y cuerpos sumergidos. Los
romanos construyeron los acueductos para llevar el agua a sus ciudades.

2.1. Hidrulica.

La hidrulica es una de las ramas de la Ingeniera, que como muchas otras han venido
desarrollando grandemente en las ultimas dcadas y se ha venido convirtiendo en una
herramienta cada vez ms importante para los diseadores de maquinas o profesionales
trabajadores del ramo.

Desde hace muchos siglos se uso la hidrulica para trasmitir potencia, aprovechando la
energa del agua en una corriente para mover una rueda, que a su vez tomaba esa agua y
la levantaba para poder transportarla y usarla para riego y otras cosas. El uso del fluido
bajo presin para transmitir potencia y controlar movimientos complejos, es ms reciente.

En el siglo pasado, durante la revolucin industrial en Inglaterra, se empez a utilizar agua

confinada a alta presin para transmitir potencia y desde entonces su uso se ha venido
generalizando cada vez ms.

Un fluido confinado es uno de los medios ms verstiles para modificar y controlar

movimientos y transmitir potencia. Es tan resistente como el acero y, adems,
infinitamente flexible.

Cambia de forma para adaptarse al cuerpo que resiste su empuje, se puede dividir en
partes, cada parte haciendo el trabajo a su medida y puede ser reunido para que trabaje
en conjunto.

Las leyes que lo manejen son iguales o ms sencillas que otras leyes de la mecnica o la
electricidad y, sin embargo, hay una falta grande de orientacin en este campo, lo cual
hace que muchas personas no puedan gozar de los beneficios que ofrecen los sistemas
hidrulicos.

Se explicar la forma como trabajan algunos de los elementos ms comunes que

conforman cualquier sistema hidrulico, sin distingo de marcas o tipos, ya que la
estandarizacin es alta hoy en da.

Tambin se darn algunas pautas para el diseo de un circuito hidrulico, sobre todo con
el fin de hacer comprender mejor la forma como trabajan los sistemas existentes.
9
 Ingeniera Bsica

2.1.1. Oleohidrulica.

La Oleohidrulica se puede definir como la rama de la ingeniera mecnica que estudia el

uso de fluidos incomprensibles (en este caso aceita y por esto el prefijo leo), confinados
y bajo presin, para transmitir potencia. En este capitulo se introducirn los elementos
bsicos que componen un sistema hidrulico y se estudiarn las leyes que determinan su
comportamiento.

2.1.2. Aplicaciones Industriales.

Las siguientes son algunas de las representaciones que se utilizarn para los diferentes
componentes de los sistemas hidrulicos.

La prensa hidrulica, una de las maquinas mas usadas en la industria, para embutir,
cortar, doblar, perforar, toda clase de metales. Capaces de desarrollar fuerzas tan bajas
como 5 toneladas para operaciones pequeas, y tan grandes como 2.000 ton. Como para
cortar laminas de acero de gran calibre en aceras.

El gato hidrulico, elemento que aunque su principio de funcionamiento es

extremadamente simple, es muy verstil y confiable, adems de ser indispensable para
cualquier labor de mantenimiento mecnico.

La Inyectora de plstico, usada para inyectar plstico derretido en un molde y obtener as

miles de elementos tales como vasos, tanques, platos, partes para autos, etc.

La excavadora hidrulica, maquina utilizada en la remocin de tierra para construir

carreteras, edificaciones, etc. Maquina muy poderosa y verstil. Esta maquina pertenece a
un segmento del mercado llamado mvil por su capacidad de moverse o desplazarse por
si misma. Se caracteriza por tener un sistema hidrulico complejo. La retroexcavadora o
backhoe, maquina de tipo mvil, que cumple la misma funcin de la excavadora pero tiene
pala adelante para arrastrar.

2.2. El principio de Pascal y sus aplicaciones.

La presin aplicada en un punto de un lquido contenido en un recipiente se transmite con

el mismo valor a cada una de las partes del mismo. Este enunciado, obtenido a partir de
observaciones y experimentos por el fsico y matemtico francs Blas Pascal (1623-1662),
se conoce como principio de Pascal.

El principio de Pascal puede ser interpretado como una consecuencia de la ecuacin

fundamental de la hidrosttica y del carcter incompresible de los lquidos. En esta clase
de fluidos la densidad es constante, de modo que de acuerdo con la ecuacin p = po + g
h si se aumenta la presin en la superficie libre, por ejemplo, la presin en el fondo ha de
aumentar en la misma medida, ya que g h no vara al no hacerlo h.

2.2.1. La prensa hidrulica. Aplicacin fundamental.

La prensa hidrulica constituye la aplicacin fundamental del principio de Pascal y tambin

un dispositivo que permite entender mejor su significado. Consiste, en esencia, en dos
10
 Ingeniera Bsica

cilindros de diferente seccin comunicados entre s, y cuyo interior est completamente

lleno de un lquido que puede ser agua o aceite. Dos mbolos de secciones diferentes se
ajustan, respectivamente, en cada uno de los dos cilindros, de modo que estn en
contacto con el lquido. Cuando sobre el mbolo de menor seccin S1 se ejerce una
fuerza F1 la presin p1 que se origina en el lquido en contacto con l se transmite
ntegramente y de forma instantnea a todo el resto del lquido; por tanto, ser igual a la
presin p2 que ejerce el lquido sobre el mbolo de mayor seccin S2, es decir:

p1 = p2

Si la seccin S2 es veinte veces mayor que la S1, la fuerza F1 aplicada sobre el mbolo
pequeo se ve multiplicada por veinte en el mbolo grande. La prensa hidrulica es una
mquina simple semejante a la palanca de Arqumedes, que permite amplificar la
intensidad de las fuerzas y constituye el fundamento de elevadores, prensas, frenos y
muchos otros dispositivos hidrulicos de maquinaria industrial.

2.3. La prensa.

La prensa es una mquina herramienta que tiene como finalidad lograr la deformacin
permanente o incluso cortar un determinado material, mediante la aplicacin de una carga.

2.3.1. Aplicaciones industriales de la prensa.

Una de las causas que han hecho posible la produccin y popularidad de muchos objetos
de uso diario y de lujo que actualmente consideramos como de utilizacin normal en
nuestra vida, es la aplicacin creciente de las prensas a la produccin en masa. Uno de
los ejemplos ms notables que podemos poner en este sentido es el desarrollo de la
industria de fabricacin de automviles. Los primeros automviles se fabricaron con
relativamente poco equipo y maquinando cada una de las partes metlicas que
actualmente se obtienen en el proceso que nos ocupa.

Es notable observar el trabajo de una prensa de gran tamao que de un solo golpe nos
produce el techo de un automvil cuya forma puede ser sencilla y que sale de la prensa
sin un araazo o falla, a pesar de la importancia del trabajo efectuado y de la velocidad de
la operacin, la prensa es capaz de producir piezas semejantes cada 12 segundos.

Para la produccin en masa, las prensas son empleadas cada da en mayor nmero,
sustituyendo a otras mquinas. Existe adems la razn adicional de que con una buena
operacin y calidad de las prensas, se pueden obtener productos de mucha
homogeneidad, con diferencias de acabado entre unas y otras piezas de 0.002" y aun
menos, lo cual es una buena tolerancia hasta para piezas maquinadas.

El secreto de la economa de operacin en las prensas estriba fundamentalmente en el

nmero de piezas que se produzcan. No es econmico fabricar un costoso dado para
producir una pocas piezas, pero cuando se produzcan 100 000 un milln de piezas, bien
puede justificarse la fabricacin o compra de un dado costoso, ya que este se amortiza a
travs de un elevado nmero de unidades. Hay prensas que pueden producir 600 piezas
por minuto o ms.

11
 Ingeniera Bsica

En esta forma se puede ver que las prensas a pesar de su alto costo pueden sustituir
ventajosamente los sistemas anteriores de fundir las piezas y acabarlas maquinndolas.
Claro que en cada caso hay que hacer un estudio econmico siguiendo los lineamientos
generales apuntados anteriormente, antes de tomar una decisin.

Figura 2.1. Prensas neumticas a baja presin de concepcin moderna y compacta, con compresor silencioso
incorporado y mando electrnico totalmente autnomo. [ 2 ]

Para el operario que controla la pieza y ve transformarse el pedazo de lmina en una

pieza terminada en pocos segundos y en una sola operacin, el trabajo es simple y fcil y
si es un buen mecnico las herramientas o dados utilizados le parecern muy sencillos.
Sin embargo, poner en marcha satisfactoriamente la produccin de esas piezas habr
costado seguramente mucho dinero y los mejores esfuerzos de los ingenieros, especialista
y tcnicos.

El progreso de la tcnica de fabricacin con prensas est ntimamente ligado al progreso

de las tcnicas de laminacin de metales, que ha permitido obtener lminas y soleras de
diferentes metales cada da ms uniformes con tcnicas de fabricacin ms sencillas y
tolerancias cada vez menores. En el diseo de prensas y dados hay mucho trabajo
experimental, mucho ms de lo necesario normalmente en otras industrias.

Los metales pueden ser formados plsticamente en compresin o en tensin dentro de

ciertos lmites, recuperando su forma inicial una vez que el esfuerzo de deformacin
desaparece, si este se ha mantenido dentro del lmite elstico. El lmite elstico de un
material disminuye bajo condiciones repetidas de esfuerzo. Cuando los metales se
someten a esfuerzos ms all de su lmite elstico quedan deformados permanentemente.
Si la carga aplicada contina, la deformacin del metal sigue aumentando plsticamente
hasta que tiene lugar la ruptura.

Las prensas de corte llevan al material a un esfuerzo ms all de su resistencia ltima al

corte. Las prensas de doblado y embutido emplean una fuerza que produce un esfuerzo
intermedio entre el lmite elstico que debe ser excedido, y la resistencia ltima que no
debe de sobrepasarse, por lo que la dureza y el endurecimiento de los metales son de
especial importancia para el trabajo de las prensas.
El aumento de la dureza o resistencia a la deformacin de los metales resultan de un
cambio en la estructura interna de los mismos. Este cambio puede tener lugar por la
fuerza bruta del trabajo en fro (Embutido, laminado, etc.) y puede tambin lograrse con un
tratamiento trmico.

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 Ingeniera Bsica

Una prensa troqueladora es una mquina en la cual materiales laminados pueden ser
troquelados, doblados, planchados, cortados, embutidos, perforados, etc.
La accin de las prensas se lleva a cabo por medio de una herramienta que es impulsada
a presin contra el material laminado. La herramienta puede ser maciza o hueca, afilada o
sin filo y de formas variadas segn el caso.

2.3.2. Clasificacin y funcionamiento de las prensas.

Si clasificamos a las prensas de acuerdo al mecanismo de conduccin, se pueden

clasificar en mecnicas o hidrulicas, pudiendo ser las primeras operadas manualmente,
en el caso ms elemental, y con motor en la mayora de los casos.

El funcionamiento de las prensas operadas con motor est basado en el siguiente

principio: El motor hace girar un volante de la prensa que est unido al cigeal de la
misma directamente o por medio de engranes o bandas, operndose con auxilio de un
embrague de friccin; Este embrague es accionado por medio de un pedal o una estacin
de botones. El embrague se desconecta automticamente despus de cada revolucin, a
no ser que el operador mantenga oprimido el pedal, en cuyo caso la prensa repite el
trabajo. Despus de que el embrague desconecta al volante, un freno detiene el
movimiento del propio cigeal. Una biela transmite el movimiento del cigeal a una parte
mvil de la prensa o ariete, deslizndose ste en unas guas.

Las prensas manejadas con el pie generalmente son llamadas prensas de pedal, son
usadas solo para trabajos livianos. Las prensas de manivela, son el tipo ms comn por su
simplicidad. Son usadas para la mayora las operaciones de perforado, recorte y de
estirado simple. Las prensas de doble manivela estn provistas de un mtodo para mover
los soportes de discos o las matrices de accin mltiple. Las de conduccin excntrica se
usan slo donde se necesita un solo martinete de golpe corto. Las de accin de leva estn
provistas de un reposo, en la parte inferior del golpe, por esta razn a veces se usan para
accionar los anillos de sostn del disco en las prensas de estampado. Las de conduccin
por charnela son usadas donde se requieren grandes adelantos mecnicos junto a una
accin rpida, como puede ser en el acuado, cortado o en el modelado Guerin. Los
mecanismos de palanca acodillada son usados principalmente en las prensas de estirado
para accionar el soporte de discos.

Figura 2.2. Prensas hidrulicas verticales [ 2 ]

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 Ingeniera Bsica

Las prensas hidrulicas son producidas en varios tipos y tamaos. Debido a que pueden
proveerse de casi ilimitada capacidad, la mayora de las prensas ms grandes son de este
tipo. El uso de varios cilindros hidrulicos permite la aplicacin de fuerzas en el martinete
en varios puntos, y proveen de la fuerza y ritmo necesario al soporte de discos. Las
prensas hidrulicas de alta velocidad proporcionan ms de 600 golpes por minuto, y se
utilizan para operaciones de corte de alta velocidad.

Las prensas tambin son clasificadas de acuerdo al tipo de bastidor empleado. Tal
clasificacin es importante debido a que indica algunas de las limitaciones del tamao y
tipo de trabajo que puede realizarse. La siguiente clasificacin es de acuerdo al tipo de
bastidor:

Arco Espaciado Lados rectos

Biela o excntrico Pie (muchas variaciones pero todos tienen)
Banco (marcos de lados rectos)
Vertical
Inclinable
Fondo abierto
Cuerno
Torre

En lo que se refiere a la manera de actuar, las prensas se dividen en 3 grupos principales:

1) De simple accin: Tienen nicamente un ariete

2) De doble accin: Tiene 2 arietes deslizando uno exteriormente y otro en el interior. El
ariete exterior es el que constituye generalmente el pisador y es actuado por medio de
brazos articulados o de levas excntricas, de manera que al final de su carrera permanece
estacionario y aplicando presin para sujetar la pieza, mientras el ariete interior o punzn
sigue su movimiento hacia arriba simultneamente. Las prensas de doble accin se
emplean principalmente para trabajos de embutido profundo.
3) De triple accin: Son muy semejantes en principio a las anteriores, pero tienen un ariete
adicional que trabaja de abajo hacia arriba, cuyo movimiento se sincroniza con el de los 2
arietes anteriores.

La parte superior de un troquel o punzn se sujeta en la mayora de las prensas a la cara

inferior del ariete por medio de tornillos. La parte inferior del troquel o matriz se sujeta
tambin por tornillos ala mesa de la prensa y se alinea perfectamente con el punzn.
Generalmente el dado o troquel es una sola unidad con sus propias guas.

2.3.3. Principales factores en el empleo de una prensa.

Al estudiar el empleo de una prensa para una determinada produccin, los factores
principales que deben tenerse en cuenta son:

Clase de operacin por efectuarse, lo cul fija principalmente el tipo de prensa y su

carrera, que debe ser lo ms corta posible para evitar desgaste, pero suficientemente
amplia para poder manejar libremente el material.

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 Ingeniera Bsica

Forma y tamao del artculo que fijan las dimensiones de la mesa, claro, carrera, y si la
prensa debe ser de accin sencilla, doble o triple.

Material empleado en la fabricacin del artculo. Determina la presin necesaria de la

prensa, tamao de la mesa, forma de alimentacin y nmero de pasos.

Produccin horaria. Determina la potencia de la prensa, su velocidad de trabajo y sistemas

de alimentacin.

Precios lmites del producto terminado. Limitan la inversin a realizar y obligan a un

estudio tcnico econmico.

Troqueles o dados, su tamao y construccin. Con este dato se fija la luz de la prensa y su
carrera, as como el sistema de alimentacin ms conveniente.

2.4. Prensa hidrulica.

Durante los ltimos 30 aos, ha habido un crecimiento en el uso de prensas hidrulicas.

Por muchos aos se favoreca el uso de prensas mecnicas; la cual usa el sistema de un
cigeal que rueda, rota.

Desde el ao 1991 los envos de las prensas hidrulicas han superado a las prensas
mecnicas que hoy en da son las preferidas en la manufactura mundial.
Hoy se ven an ms rpidas y ms confiables que nunca debido al mejoramiento de la
tecnologa, inclusive: los nuevos sellos, mejores bombas, las mangueras reforzadas y los
acoplamientos mejorados.

Figura 2.3. Comparativa del empleo entre prensas hidrulicas y mecnicas [ 2 ]

Tambin el uso de controles PLC (Control Lgico Programable) y otros controles

electrnicos ha mejorado la velocidad y la flexibilidad de estas prensas en el proceso de
manufactura, con la integracin de las prensas con Interfaces con la computacin y
monitoreo. Las prensas mecnicas son a menudo rpidas en alimentaciones automticas,
carreras cortas, y alimentaciones cortas para operaciones de troquelado.
Entonces, la alimentacin manual, y las prensas hidrulicas ofrecen obvias ventajas
competitivas en alimentaciones manuales.

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 Ingeniera Bsica

2.4.1. Ventajas de la prensa hidrulica.

Fuerza total en toda la carrera. Es posible mantener el total de la fuerza por lo largo de la
carrera, no solamente al fondo o el final de la carrera como en las prensas mecnicas. La
ventaja de esta es quitar la necesidad de hacer clculos de la presin del tonelaje al
principio de la carrera, as es que no se requiere la compra de una prensa de 200
toneladas para alcanzar a la presin de solamente 100 toneladas.

Mayor capacidad a menor costo. Se sabe que es ms fcil y menos caro comprar ciertas
clases de capacidad en las prensas hidrulicas. Lo de la carrera es mera ganga. Las
carreras de 12, 18 y de 24 pulgadas son comunes. Aparte, es fcil aumentar esta
medida. Tambin se puede aumentar el claro mximo a bajos costos. Inclusive, es muy
posible la instalacin de las mesas (platinas) ms grandes en las prensas pequeas o la
aumentacin de cualquiera platina.

Menor costo de adquisicin. Por su potencia de fuerza no hay ninguna mquina que de la
misma fuerza por el mismo precio.

Mantenimiento a menor costo. Las prensas hidrulicas son bastantes sencillas en su

diseo, con pocas partes en movimiento y estn siempre lubricadas con un fluido de aceite
bajo presin. En las pocas ocasiones de avera casi siempre son defectos menores, sea
el empaque, la bobina solenoide y a veces una vlvula, que son fciles a refaccionar. En
cambio, en las prensas mecnicas, un cigeal roto es significativo tanto en el costo de la
parte como la prdida de produccin. No solo es el menor costo estas partes, sino
tambin se puede reparar sin tener que hacer maniobras de desmontar piezas de gran
tamao; reduciendo tiempos de mantenimiento, y menos afectacin en la produccin.

Seguridad de sobrecarga. Con una prensa de 100 toneladas si se calibra una fuerza de
100 toneladas, no se corre el riesgo de romper troqueles o la misma prensa por un
excedente de fuerza; por que al tener el mximo de fuerza permitida, se abre una vlvula
de seguridad.

Flexibilidad en control. Como siempre se puede mantener un control en una prensa

hidrulica, como lo es fuerza, carrera, tiempo de trabajo, movimientos con secuencia, etc.
Se puede disponer de una velocidad rpida de aproximacin, y otra de trabajo, con
ventajas de productividad, y de cuidado de herramientas. En una prensa hidrulica se
puede controlar distancias de profundidad, aproximacin, tiempos de trabajo, o toda una
secuencia de operacin, por medio de temporizadores, alimentadores, calentadores, etc.
Por este motivo una presas hidrulica no solo sube y baja, como lo aria una presa
mecnica.

Una prensa hidrulica puede hacer trabajos en ancho rango segn su fuerza. Entre ellos
son: el embutido profundo, reduccin, formado de polmetros, el formado, el estampado,
troquelado, el punzonado, el prensado, el ensamble ajustado, el enderezo. Tambin es
muy til en los procesos de: el formado de sinterizado de ruedas abrasivas, la adhesin, el
brochado, la calibracin de dimetros, la compresin a plstico y a hule (goma, caucho), y
los troqueles de transferencia.

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 Ingeniera Bsica

Dimensiones menores. Aunque una prensa muy comn de 20 toneladas mide 1.7 mts por
0.7 mts por 1.5 mts, una prensa de 200 toneladas solo mide 2.1 mts por 1.2 mts por 2 mts,
efectivamente con 10 veces la capacidad pero solo un poco ms grande; la prensa ms
grande desplaza solo 50% ms. Como va incrementando la fuerza, se va economizando
comparando a las prensas mecnicas.

Menor gasto en Herramental. Junto a la proteccin empotrada, lo mismo tocante a las

herramientas. Se puede fabricar las herramientas segn las tolerancias de un trabajo
especificado, luego ajustar la fuerza de la prensa hidrulica segn sta misma. El hecho
de lo mnimo de choque y de vibracin les beneficia en ms vida en las herramientas.

Ruido menor. Con menos partes movibles, y sin rueda volante, el nivel de ruido iniciado
por la prensa hidrulica es mucho menos que la mecnica. Armadas segn las normas,
aunque estn a toda presin, las bombas imiten ruidos bajos las indicadas de las Normas
Federales. Tambin es posible minimizar el nivel de ruido por controlar la velocidad del
vstago en pasarlo por el trabajo ms lento y quieto.

Seguridad. Ni quisiera decir que las prensas hidrulicas sean ms seguras que las
mecnicas. La s dos clases son si se instalan se usan en la manera apropiada, pero con
los controles a dos manos y los protectores enlazados, es ms fcil fabricarlas con ms
seguridad por el hecho del control completo con el sistema hidrulico.

2.4.2. Limitaciones de la prensa hidrulica.

Velocidad. No existe ninguna prensa hidrulica que sea tan rpida como una mecnica. Si
es que solo importa que la prensa sea rpida y la alimentacin sea corta, es mejor una
prensa mecnica.

Longitud de carrera. Con el uso de un control de lmite de carrera con limites

electromecnicos, solo se espera una tolerancia de .020", con el control electrnico de
carrera (escala lineal) se podr esperar un tolerancia de 0.010. Muchas prensas pueden
ser ajustadas para retroceder en cuanto se alcance un tonelaje preseleccionado, as
resultan las piezas bastante parejas. Si se requiere an ms precisin se puede emplear
los topes mecnicos en el herramental hoy en da el sistema "Servo" -hidrulico es un
sistema muy preciso y as se minimiza el control sobre la tolerancia, con la garanta de
resultados ms constantes e iguales. Por lo comn esto elimina la necesidad de los topes
mecnicos.

Alimentacin. Las prensas hidrulicas requieren otra fuerza externa para alimentar la
materia prima. El alimentador requiere su propia fuerza, luego tiene que estar integrado
con el sistema de control de la prensa. Sin embargo hoy en da existen nuevos sistemas
de alimentacin: de rollos, de enganche o de aire.

2.4.3. Clculos generales para una prensa hidrulica.

Tonelaje

En General cuando se sabe la fuerza por pulgada cuadrada:

PSI x la rea de trabajo/2000 =tonelaje de fuerza requerida.

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 Ingeniera Bsica

Carreras por minuto

El nmero de carrera por minuto por una prensa hidrulica se determina en calcular un
tiempo particular en cada fase de la carrera del vstago. Se calcula el tiempo de
aproximacin rpida, el tiempo de la fuerza, (la carrera de trabajo); luego, si no hay
duracin de profundidad, el regreso (reverso) rpido.

La frmula bsica para determinar la duracin en segundos de cada fase de la carrera es:

T = Tiempo en segundos
D = Distancia de una distinta fase del vstago en pulgadas
IPM = la velocidad del vstago de una prensa con definicin en pulgadas por minuto

La actuacin elctrica y el tiempo de cambio de la vlvula varan con el tipo del circuito
hidrulico. Se calcula normal medio segundo.

2.4.4. Parmetros de seleccin para una prensa hidrulica.

Tonelaje. Se requiere la misma fuerza de una prensa hidrulica o de una prensa

mecnica para hacer un trabajo. Se dice que s. Sin embargo, con la prensa hidrulica es
fcil ajustar la fuerza adecuada y precisa para cada trabajo en particular.

Accin. Las prensas de Martillo y algunas prensas mecnicas son mejores para la
produccin de joyas y trabajos de impacto. Al contrario, en los trabajos de embutido
profundo, los hace mejor una prensa hidrulica.

Estructura. Las prensas de tipo "C" ofrecen la ventaja de acceso desde tres lados. Las
prensas de Cuatro Columnas aseguran una fuerza muy paralela. Las prensas de "Lados
rectos nos da la rigidez suficiente para hacer los trabajos de transferencia.

Accesorios. Hoy en da la mayora de los fabricantes ofrecen un rango amplio de

accesorios que incluyen los siguientes:

Control de movimientos por medio de lmites electromecnicos.

Retorno por tonelaje (presin). Control de ciclo contino automtico.
Temporizador ajustable en carrera
Platinas movibles y con el cabezal rotatorio.
Cojn hidrulico o neumtico.
Cilindros expulsores.
Cortinas electrnicas de luz u otros aparatos
Control con pantalla tctil.

Sistemas hidrulicos proporcionales, para el control preciso, constante, y con repeticin.

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 Ingeniera Bsica

2.5. Sistema hidrulico.

Para transmitir y controlar potencia a travs de los lquidos a presin, se requiere un

conjunto de componentes interconectados. Se refiere comnmente al conjunto como
sistema. El nmero y el conjunto de componentes varan de sistema a sistema,
dependiendo del uso particular. En muchas aplicaciones, un sistema principal de potencia
alimenta a varios subsistemas, que se refieren a veces como circuitos.

El sistema completo puede ser una pequea unidad compacta; ms a menudo, sin
embargo, los componentes se ubican en puntos extensamente separados para un
conveniente control y operacin del sistema. Los componentes bsicos de un sistema de
potencia fluida son esencialmente iguales, sin importar si el sistema utiliza un medio
hidrulico o neumtico.

2.5.1. Principales componentes hidrulicos.

Hay cinco componentes bsicos usados en un sistema hidrulico. Estos componentes

bsicos son:

Tanque
Bomba
Lneas (caeras, tubera, o manguera flexible)
Vlvula de control direccional
Actuadores

Varios usos de la potencia hidrulica requieren solamente un sistema simple; es decir, un

sistema que utiliza solamente algunos componentes adems de los cinco componentes
bsicos. Algunos de estos usos se presentan en los prrafos siguientes. Explicaremos la
operacin de estos sistemas brevemente ahora as usted sabr el propsito de cada
componente y puede entender mejor cmo la hidrulica se utiliza en la operacin de estos
sistemas. A continuacin se muestra una breve clasificacin general de los actuadores, a
partir de la energa empleada para su funcionamiento.

Actuadores

Hidrulicos Neumticos Elctricos

Cilindros Cilindros Motores corriente

continua
Simple efecto Simple efecto
Doble efecto Doble efecto Induccin
Excitacin
Motores Motores
Motores corriente
Rotatorios Rotatorios alterna
Oscilantes Oscilantes
Sncronos
Asncronos

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 Ingeniera Bsica

2.6. Cilindros hidrulicos.

En los sistemas hidrulicos y neumticos la energa es transmitida a travs de tuberas.

Esta energa es funcin del caudal y presin del aire o aceite que circula en el sistema.

Una de las caractersticas destacables de los sistemas de potencia fluidos es que la

fuerza, generada por la fuente fluida, controlada y dirigida por vlvulas convenientes, y
transportada por las lneas, puede ser convertida fcilmente a casi cualquier clase de
movimiento mecnico deseado en el mismo lugar que sea necesario.

Sea tanto movimiento lineal (lnea recta) como rotatorio, ste puede ser obtenido usando
un dispositivo de impulsin conveniente. Un actuador es un dispositivo que convierte la
potencia fluida en fuerza y movimiento mecnicos. Los cilindros, los motores, y las
turbinas son los tipos ms comunes de dispositivos actuadores usados en sistemas de
potencia fluida.

2.6.1. Cilindros de doble efecto.

Un cilindro actuador es un dispositivo que convierte la potencia fluida a lineal, o en lnea

recta, fuerza y movimiento. Puesto que el movimiento lineal es un movimiento hacia
adelante y hacia atrs a lo largo de una lnea recta, este tipo de actuadores se conoce a
veces como motor recproco, o lineal. La presin del fluido determina la fuerza de empuje
de un cilindro, el caudal de ese fluido es quien establece la velocidad de desplazamiento
del mismo. La combinacin de fuerza y recorrido produce trabajo, y cuando este trabajo es
realizado en un determinado tiempo produce potencia. Ocasionalmente a los cilindros se
los llama "motores lineales".

El cilindro consiste en un mbolo o pistn operando dentro de un tubo cilndrico. Los

cilindros actuadores pueden ser instalados de manera que el cilindro est anclado a una
estructura inmvil y el mbolo o pistn se fija al mecanismo que se accionar, o el pistn o
mbolo se puede anclar a la estructura inmvil y el cilindro fijado al mecanismo que se
accionar. Los cilindros actuadores para los sistemas neumticos e hidrulicos son
similares en diseo y operacin. Algunas de las variaciones de los cilindros tipo mbolo y
tipo pistn de impulsin se describen en los prrafos siguientes.

El cilindro es el dispositivo mas comnmente utilizado para conversin de la energa antes

mencionada en energa mecnica. Un cilindro actuador en el cual la superficie transversal
del pistn es menos de una mitad de la superficie transversal del elemento mvil se
conoce como cilindro tipo pistn. Este tipo de cilindro se utiliza normalmente para
aplicaciones que requieran funciones tanto de empuje como de traccin.

El cilindro tipo pistn es el tipo ms comnmente usado en los sistemas de potencia fluida.
Las partes esenciales de un cilindro tipo pistn son un barril cilndrico o camisa, un pistn
y un vstago, cabezales extremos, y guarniciones convenientes para mantener el sellado.
Los cabezales se encuentran fijados en los extremos de la camisa. Estos cabezales
extremos contienen generalmente los puertos fluidos. Un cabezal extremo del vstago
contiene una perforacin para que el vstago de pistn pase a travs del mismo. Sellos
convenientes llamados guarniciones se utilizan entre la perforacin y el vstago del pistn
para evitar que el lquido se escape hacia fuera y para evitar que la suciedad y otros
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contaminantes entren en la camisa. El cabezal del extremo contrario de la mayora de los

cilindros est provisto de un vnculo mecnico para asegurar el cilindro actuador a algn
tipo de estructura. Este cabezal extremo se conoce como el cabezal de anclaje.
En la figura, vemos un corte esquemtico de un cilindro tpico. Este es denominado de
doble efecto por que realiza ambas carreras por la accin del fluido.

Las partes de trabajo esenciales son: 1) La camisa cilndrica encerrada entre dos
cabezales, 2) El pistn con sus guarniciones, y 3) El vstago con su buje y guarnicin.

Figura 2.4. Cilindro doble efecto [ 3 ]

El vstago del pistn se puede extender a travs de cualquiera o de ambos extremos del
cilindro. El extremo extendido del vstago es normalmente roscado para poder fijar algn
tipo de vnculo mecnico, tal como un perno de argolla, una horquilla, o una tuerca de
fijacin. Esta conexin roscada del vstago y del vnculo mecnico proporciona un ajuste
entre el vstago y la unidad sobre la que accionar. Despus de que se haga el ajuste
correcto, la tuerca de fijacin se ajusta contra el vnculo mecnico para evitar que el
mismo gire. El otro extremo del vnculo mecnico se fija, directamente o a travs de un
acoplamiento mecnico adicional, a la unidad que se accionar. De manera de satisfacer
los variados requisitos en los sistemas de potencia fluidos, los cilindros tipo pistn estn
disponibles en variados diseos.

2.6.2. Clculo de la Fuerza de Empuje.

Las figuras son vistas en corte de un pistn y vstago trabajando dentro de la camisa de
un cilindro. El fluido actuando sobre la cara anterior o posterior del pistn provoca el
desplazamiento de este a largo de la camisa y transmite su movimiento hacia afuera a
travs del vstago.

El desplazamiento hacia adelante y atrs del cilindro se llama "carrera". La carrera de

empuje se observa en la figura y la de traccin o retraccin en la figura. La presin
ejercida por el aire comprimido o el fluido hidrulico sobre el pistn se manifiesta sobre
cada unidad de superficie del mismo como se ilustra en la figura.

Figura 2.5. Vistas en corte de pistn y vstago [ 3 ]

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Si nuestro manmetro indica en Kg. /cm2, la regla para hallar la fuerza total de empuje de
un determinado cilindro es: "El empuje es igual a la presin manomtrica multiplicada por
la superficie total del pistn", o: F (Kg.) = P (Kg. /cm) x A (cm)

Figura 2.6. rea neta en un pistn [ 3 ]

Importante: La fuerza de retraccin del pistn de la figura est dada por la presin
multiplicada por el rea "neta" del pistn. El rea neta es el rea total del pistn menos el
rea del vstago.

2.6.3. Dimensionando un Cilindro.

Un cilindro neumtico debe ser dimensionado para tener un empuje MAYOR que el
requerido para contrarrestar la carga.

El monto de sobredimensionamiento, esta gobernado por la velocidad deseada para ese

movimiento; cuando mayor es la sobredimensi6n mas rpida va a realizarse la carrera
bajo carga.

En la figura el cilindro neumtico soporta una carga con un peso de 450 Kg., su dimetro
es de 4", y la presin de lnea es de 5,7 Kg. /cm2. El cilindro en es tas condiciones ejerce
un empuje exactamente igual a 450 Kg., en estas circunstancias el cilindro permanecer
estacionario soportando la carga, pero sin moverla.

Figura 2.7. Cilindro de doble efecto sometido a una carga [ 3 ]

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2.6.4. Dimensionamiento necesario

Esto depende de muchos factores, se sugiere aplicar la siguiente regla para usos
generales: Cuando la velocidad de desplazamiento no es importante, seleccione un
cilindro con una fuerza de empuje en 25% superior a lo necesario para altas velocidades
sobredimensione en un 100%.

Velocidad de un Cilindro.

La velocidad de desplazamiento de un cilindro hidrulico es fcil de calcular si se emplea

una bomba de desplazamiento positivo.

En la figura mostramos un ejemplo tpico, con un caudal de 40 litros por minuto ingresando
al cilindro.

El rea del pistn es de 78 cm, para encontrar la velocidad de desplazamiento primero

convertiremos los litros en cm por minuto es decir: 40 x 1000 = 40.000 cm/min.
Luego dividimos este valor por el rea del pistn obteniendo la velocidad:

Figura 2.8. Ingreso del caudal a un cilindro doble efecto [ 3 ]

2.6.5. Cilindros de Simple Efecto.

Cuando es necesaria la aplicacin de fuerza en un solo sentido. El fluido es aplicado en la

cara delantera del cilindro y la opuesta conectada a la atmsfera como en la figura. El
cilindro tipo pistn de accionamiento simple es similar en diseo y operacin al cilindro
simple tipo mbolo. El cilindro tipo pistn de accionamiento simple utiliza la presin del
fluido para proporcionar la fuerza en una direccin, y la tensin de un resorte, la gravedad,
el aire comprimido, o el nitrgeno se utiliza para proporcionar la fuerza en la direccin
opuesta. La figura adjunta muestra un cilindro actuador de accionamiento simple, cargado
con resorte, tipo pistn. En este cilindro el resorte est situado en el lado del vstago del
pistn. En algunos cilindros por resorte, el resorte est situado en el lado vaco, y el puerto
fluido est en el lado del vstago del cilindro.

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Figura 2.9. Cilindros actuadores a pistn de accionamiento simple [ 3 ]

Una vlvula de control direccional de tres vas se utiliza normalmente para controlar la
operacin del cilindro de pistn de simple efecto. Para extender el vstago del pistn, el
fluido bajo presin es dirigido a travs del puerto en el cilindro (ver figura adjunta). Esta
presin acta en la superficie del lado vaco del pistn y fuerza el pistn a la derecha. Esta
accin mueve el vstago al lado derecho, a travs del cabezal del cilindro, moviendo as la
unidad accionada en una direccin. Durante esta accin, el resorte es comprimido entre el
lado del vstago del pistn y el cabezal del cilindro. La longitud de la carrera depende de
los lmites fsicos dentro del cilindro y del movimiento requerido de la unidad accionada.

Despus de que la carrera de retroceso se ha completado, el pistn es retornado a su

posicin original por la accin de un resorte interno, externo, o gravedad u otro medio
mecnico. El fluido acta sobre el rea "neta" del pistn por lo tanto para el clculo de
fuerza debe restarse el rea representada por el vstago.

Para contraer el vstago del pistn, la vlvula de control direccional se mueve a la posicin
de trabajo opuesta, que libera la presin en el cilindro. La tensin de resorte fuerza el
pistn al lado izquierdo, contrayendo el vstago del pistn y moviendo la unidad accionada
en la direccin opuesta. El fluido est ahora libre de desplazarse desde el cilindro, a travs
del puerto, retornando a travs de la vlvula de control a la lnea de retorno en sistemas
hidrulicos o a la atmsfera en sistemas neumticos.

El extremo del cilindro opuesto a la entrada de fluido se ventea a la atmsfera. Esto evita
que el aire quede atrapado en esta rea. Cualquier aire atrapado se comprimira durante el
movimiento de extensin, creando una sobrepresin en el lado del vstago del pistn. Esto
causara un movimiento lento del pistn y podra producir un eventual bloqueo completo,
evitando que la presin del fluido mueva el pistn.

ATENCIN: El resorte de retorno esta calculad exclusivamente para vencer la friccin

propia del cilindro y "no" para manejar cargas externas.

Los cilindros de simple efecto con resorte interior se emplean en carreras cortas (mximas
100 mm.) ya que el resorte necesita un espacio adicional en la construccin del cilindro, lo
que hace que estos sean mas largos que uno de doble efecto para la misma carrera.

El cilindro a resorte se utiliza en las barreras de frenado de aviones en algunos modelos

de portaviones. Para levantar (contraer) el gancho de frenado, la presin del fluido se
dirige a travs de la vlvula de control de frenado hacia el lado del vstago del cilindro.
Esta fuerza mueve el pistn, que, a travs del vstago y del acoplamiento mecnico,

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contrae el gancho de frenado. El gancho de frenado se extiende cuando la presin del

fluido retorna del lado del vstago del cilindro, permitiendo que el resorte se expanda.

Las fugas entre la pared del cilindro y el pistn son controladas por los sellos adecuados.
El pistn en la figura adjunta contiene guarniciones en V (V-ring).

En la figura vemos un cilindro de simple efecto de empuje, estos cilindros se emplean en

carreras cortas y dimetros pequeos para tareas tales como sujecin de piezas.

Figura 2.10. Cilindro de simple efecto de empuje [ 3 ]

2.7. Vlvulas Hidrulicas.

Los mandos neumticos estn constituidos por elementos de sealizacin, elementos de

mando y una parte de trabajo, Los elementos de sealizacin y mando modulan las fases
de trabajo de los elementos de trabajo y se denominan vlvulas. Los sistemas neumticos
e hidrulicos lo constituyen:

Elementos de informacin
rganos de mando
Elementos de trabajo

Para el tratamiento de la informacin y rganos de mando es preciso emplear aparatos

que controlen y dirijan el flujo de forma preestablecida, lo que obliga a disponer de una
serie de elementos que efecten las funciones deseadas relativas al control y direccin del
flujo del aire comprimido o aceite.

En los principios del automatismo, los elementos reseados se mandan manual o

mecnicamente. Cuando por necesidades de trabajo se precisaba efectuar el mando a
distancia, se utilizaban elementos de comando por mbolo neumtico (servo).

Actualmente, adems de los mandos manuales para la actuacin de estos elementos, se

emplean para el comando procedimientos servo-neumticos y electro-neumticos que
efectan en casi su totalidad el tratamiento de la informacin y de la amplificacin de
seales.

La gran evolucin de la neumtica y la hidrulica han hecho, a su vez, evolucionar los

procesos para el tratamiento y amplificacin de seales, y por tanto, hoy en da se dispone

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 Ingeniera Bsica

de una gama muy extensa de vlvulas y distribuidores que nos permiten elegir el sistema
que mejor se adapte a las necesidades.

Hay veces que el comando se realiza neumticamente o hidrulicamente y otras nos

obliga a recurrir a la electricidad por razones diversas, sobre todo cuando las distancias
son importantes y no existen circunstancias adversas.

Las vlvulas en trminos generales, tienen las siguientes misiones:

Distribuir el fluido
Regular caudal
Regular presin

Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la
direccin, as como la presin o el caudal del fluido enviado por una bomba hidrulica o
almacenado en un depsito. En lenguaje internacional, el trmino "vlvula" o "distribuidor"
es el trmino general de todos los tipos tales como vlvulas de corredera, de bola, de
asiento, grifos, etc.

Esta es la definicin de la norma DIN/ISO 1219 conforme a una recomendacin del

CETOP (Comit Europen des Transmissions Oiohydrauliques et Pneumatiques).

Segn su funcin las vlvulas se subdividen en 5 grupos:

Vlvulas de vas o distribuidoras

Vlvulas de bloqueo
Vlvulas de presin
Vlvulas de caudal
Vlvulas de cierre

2.7.1. Vlvulas distribuidoras.

Estas vlvulas son los componentes que determinan el camino que ha de tomar la
corriente de aire, a saber, principalmente puesta en marcha y paro (Start-Stop).Son
vlvulas de varios orificios (vas) los cuales determinan el camino el camino que debe
seguir el fluido bajo presin para efectuar operaciones tales como puesta en marcha, paro,
direccin, etc.
Pueden ser de dos, tres, cuatro y cinco vas correspondiente a las zonas de trabajo y, a la
aplicacin de cada una de ellas, estar en funcin de las operaciones a realizar.

2.7.1.1. Representacin esquemtica de las vlvulas.

Para representar las vlvulas distribuidoras en los esquemas de circuito se utilizan

smbolos; stos no dan ninguna orientacin sobre el mtodo constructivo de la vlvula;
solamente indican su funcin. Hay que distinguir, principalmente:

Las vas, nmero de orificios correspondientes a la parte de trabajo.

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Las posiciones, las que puede adoptar el distribuidor para dirigir el flujo por una u otra va,
segn necesidades de trabajo. Las posiciones de las vlvulas distribuidoras se
representan por medio de cuadrados.

La cantidad de cuadrados yuxtapuestos indica la cantidad de posiciones de la vlvula

distribuidora.

El funcionamiento se representa esquemticamente en el interior de las casillas (cuadros).

Las lneas representan tuberas o conductos. Las flechas, el sentido de circulacin del
fluido.

Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan mediante lneas

transversales.

La unin de conductos o tuberas se representa mediante un punto.

2.7.1.2. Accionamiento de vlvulas.

Segn el tiempo de accionamiento se distingue entre:

1. Accionamiento permanente, seal continua. La vlvula es accionada manualmente o

por medios mecnicos, neumticos o elctricos durante todo el tiempo hasta que tiene
lugar el reposicionamiento. Este es manual o mecnico por medio de un muelle.

2. Accionamiento momentneo, impulso. La vlvula es invertida por una seal breve

(impulso) y permanece indefinidamente en esa posicin, hasta que otra seal la coloca en
su posicin anterior.

2.7.1.3. Caractersticas de construccin de vlvulas distribuidoras

Las caractersticas de construccin de las vlvulas determinan su duracin, fuerza de

accionamiento, recorraje y tamao. Segn la construccin, se distinguen los tipos
siguientes:

Vlvulas de asiento esfrico y disco plano

Vlvulas de corredera de mbolo, de mbolo y cursor y de disco giratorio

2.7.2. Vlvulas de bloqueo

Son elementos que bloquean el paso M caudal preferentemente en un sentido y lo

permiten nicamente en el otro sentido. La presin del lado de salida acta sobre la pieza
obturadora y apoya el efecto de cierre hermtico de la vlvula.

2.7.2.1. Vlvula antirretorno

Las vlvulas antirretorno impiden el paso absolutamente en un sentido; en el sentido

contrario, el aire circula con una prdida de presin mnima. La obturacin en un sentido
puede obtenerse mediante un cono, una bola, un disco o una membrana.
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 Ingeniera Bsica

Figura 2.11. Vlvula antirretorno [ 3 ]

Vlvula antirretorno, que cierra por el efecto de una fuerza que acta sobre la parte a
bloquear.

Figura 2.12. Vlvula antirretorno con cierre por contrapresin [ 3 ]

Vlvula antirretorno con cierre por contrapresin, p.ej., por muelle. Cierra cuando la
presin de salida es mayor o igual que la de entrada.

2.7.2.2. Vlvula antirretorno y de estrangulacin

Tambin se conoce por el nombre de regulador de velocidad o regulador unidireccional.

Estrangula el caudal de aire en un solo sentido. Una vlvula antirretorno cierra el paso del
aire en un sentido, y el aire puede circular slo por la seccin ajustada. En el sentido
contrario, el aire circula libremente a travs de la vlvula antirretorno abierta. Estas
vlvulas se utilizan para regular la velocidad de cilindros neumticos.
Para los cilindros de doble efecto, hay por principio dos tipos de estrangulacin. Las
vlvulas antirretorno y de estrangulacin deben montarse lo ms cerca posible de los
cilindros.

Figura 2.13. Regulador unidireccional [ 3 ]

La figura siguiente muestra otro principio de construccin.

La funcin es la misma, slo que en este caso el paso del aire comprimido no se cierra
mediante una membrana Se hace cargo de hermetizar una espiga con cabeza
semirredonda.

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 Ingeniera Bsica

Estas vlvulas se montan directamente en el cilindro. Pueden emplearse para limitar el

caudal de ampo o tambin el caudal de alimentacin. En este ltimo caso, hay que montar
adicionalmente dos racores.

Figura 2.14. Limitacin del caudal de alimentacin [ 3 ]

Figura 2.15. Limitacin del caudal de escape [ 3 ]

Limitacin del caudal de alimentacin: (estrangulacin primaria)

En este caso, las vlvulas antirretorno y de estrangulacin se montan de modo que se

estrangule el fluido que va al cilindro. El aire de escape puede escapar libremente por la
vlvula antirretorno. La ms mnima variacin de la carga, p.ej. el momento de pasar sobre
un final de carrera, supone una gran variacin de la velocidad de avance. Por eso, esta
limitacin de caudal se utiliza nicamente para cilindros de simple efecto y de volumen
pequeo.

Figura 2.16. Limitacin del caudal de alimentacin en cilindros de doble y simple efecto [ 3 ]

Limitacin del caudal de escape: (estrangulacin secundaria)

En este caso el aire de alimentacin entra libremente en el cilindro; se estrangula el aire

de escapo. El mbolo se halla entro dos cojinetes de aire. Esta disposicin mejora

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 Ingeniera Bsica

considerablemente el comportamiento del avance. Por esta razn, es el mtodo ms

adecuado para cilindros de doble efecto.

En el caso de cilindros de volumen pequeo y de carrera corta, la presin en el lado de

escape no puede formaras con la suficiente rapidez, por lo que en algunos casos habr
que emplear la limitacin M caudal de alimentacin junto con la del caudal de escape.

Figura 2.17. Limitacin del caudal de escape en cilindros de doble y simple efecto [ 3 ]

Regulador unidireccional, con estrangulador regulable mecnicamente (con rodillo)

Estas vlvulas se emplean para variar, durante el movimiento, la velocidad de los mbolos
de cilindros de simple o doble efecto.

Para los cilindros de doble efecto, esta vlvula puede servir de amortiguacin final de
carrera. Antes de alcanzar el cilindro su extremo, la masa M mbolo es frenada por
obturacin o aminoracin oportuna de la seccin de escape del aire. Este sistema se
utiliza cuando el amortiguador interno del cilindro es insuficiente.

Por medio de un tornillo puede ajustarse la velocidad inicial del mbolo. La forma de la
leva que acciona el rodillo, en su descenso, aminora correspondientemente la seccin de
paso. Al purgar de fluido el elemento de trabajo, un disco estanqueizante se levanta de su
asiento, y el aire puede pasar libremente.

Esta vlvula puede emplearse como vlvula normalmente abierta o normalmente cerrada.

Figura 2.18. Regulador unidireccional con estrangulador regulable mecnicamente (con rodillo) [ 3 ]

2.7.3. Vlvulas reguladoras de presin

La operacin segura y eficiente de los sistemas de potencia fluidos, de los componentes

de sistema, y del equipo relacionado requiere medios de controlar la presin. Hay muchos

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 Ingeniera Bsica

tipos de vlvulas de control automticas de presin. Algunas de ellas proporcionan

simplemente un escape para la presin que excede un ajuste de presin del sistema;
algunos reducen solamente la presin a un sistema o subsistema de menor presin; y
algunos mantienen la presin un sistema dentro de una gama requerida.

Estas vlvulas Influyen principalmente sobre la presin, o estn acondicionadas al valor

que tome la presin. Se distinguen:

Vlvulas de regulacin de presin

Vlvulas de limitacin de presin
Vlvulas de secuencia

2.7.3.1. Vlvula de regulacin de presin (Vlvulas manorreductoras)

Las vlvulas manorreductoras proporcionan una presin constante en un sistema que

funcione a una presin ms baja que el sistema de suministro. Una vlvula de reduccin
puede normalmente se ajustada para cualquier presin reducida deseada dentro de los
lmites del diseo de la vlvula. Una vez que se ajusta la vlvula, la presin reducida ser
mantenida sin importar los cambios en el suministro de presin (en tanto la presin de la
fuente sea por lo menos tan alta como la presin reducida deseada) y sin importar la carga
de sistema, previendo que la carga no exceda la capacidad de diseo del reductor. Hay
varios diseos y tipos de vlvulas manorreductoras. El reductor por resorte y la vlvula
controlada por piloto se discuten en este texto.

Figura 2.19. Vlvula manorreductora [ 4 ]

Vlvula manorreductora controlada por piloto.

La figura adjunta ilustra la operacin de una vlvula manorreductora controlada por piloto.
Esta vlvula consiste en una vlvula piloto ajustable, que controla la presin de
funcionamiento de la vlvula, y una vlvula carrete, que reacciona a la accin de la vlvula
piloto La vlvula piloto consiste en una vlvula de husillo vertical ( tipo "poppet") (1), un
resorte (2), y un tornillo de reglaje (3). El montaje del carrete de la vlvula consiste en un
carrete de vlvula (10) y un resorte (4). El lquido bajo presin principal entra en el puerto
de entrada (11) y bajo todas las condiciones es libre de atravesar la vlvula y el puerto de

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 Ingeniera Bsica

salida (5). (Tanto el puerto 5 como el puerto 11 pueden ser usados quiz como el puerto
de alta presin.)

Figura 2.20. Vlvula manorreductora controlada por piloto. [ 4 ]

En la figura adjunta, se ve la vlvula en la posicin abierta. En esta posicin, la presin en

el puerto de salida de presin reducida (6) no ha alcanzado la presin de funcionamiento
operativa de la vlvula. El lquido tambin atraviesa el paso 8, a travs de un paso ms
pequeo 9 en el centro del carrete de la vlvula, y dentro de la cmara 12. La presin del
lquido en el puerto de salida 6 por lo tanto se distribuye a ambos extremos del carrete.
Cuando estas presiones son iguales el carrete es hidrulicamente equilibrado. El resorte 4
es un resorte de baja tensin y aplica solamente una leve fuerza hacia abajo sobre el
carrete. Su propsito principal es posicionar el carrete y mantener la abertura 7 en su
tamao mximo.

A medida que la presin aumenta en el puerto 6, esta presin se transmite a travs de los
pasos 8 y 9 a la cmara 12. Esta presin tambin acta en la vlvula de piloto de husillo
vertical (1). Cuando esta presin aumenta sobre la presin operativa de la vlvula, la
misma supera la fuerza del resorte de la vlvula piloto 2 y saca de su asiento a la vlvula
de husillo vertical. Esto permite que el lquido atraviese el puerto de drenaje (15). Debido a
que el pequeo paso (9) restringe el flujo hacia la cmara 12, la presin del lquido en la
cmara cae. Esto causa una diferencia momentnea en la presin a travs del carrete (10)
de la vlvula que permite que la presin del lquido que acta contra el rea inferior del
carrete de la vlvula supere la fuerza hacia abajo del resorte 4. El carrete entonces es
forzado hacia arriba hasta que las presiones a lo largo de sus extremos se igualen. A
medida que el carrete se mueve hacia arriba, ste restringe el flujo a travs de la apertura
7 y hace que la presin disminuya en la salida de presin reducida 6. Si la presin en el
puerto de salida contina aumentando a un valor superior a la presin preajustada, la
vlvula piloto se abrir otra vez y el ciclo se repetir. Esto permite que la vlvula de carrete
se traslade ms arriba en la cmara 12; reduciendo as ms an el tamao de la abertura
7. Estos ciclos se repiten hasta que la presin deseada sea mantenida en la salida 6.
Cuando la presin en la salida 6 disminuye a un valor debajo de la presin de ajuste, el
resorte 4 fuerza el carrete hacia abajo, permitiendo que ms lquido atraviese la abertura
7. Resumiendo, la vlvula de regulacin de presin o manorreductora, tiene la misin de
mantener constante la presin, es decir, de transmitir la presin ajustada en el manmetro
sin variacin a los elementos de trabajo o servo elementos, aunque se produzcan
fluctuaciones en la presin de la red. La presin de entrada mnima debe ser siempre
superior a la de salida.

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 Ingeniera Bsica

Regulador de presin sin orificio de escape

No tiene el segundo asiento de vlvula en el centro de la membrana y por tanto, el aire no

puede escapar cuando la presin secundaria es mayor.

Regulador de presin con orificio de escape

Al contrario de lo que sucede en la precedente, es posible compensar una sobrepresin

secundaria. El exceso de presin en el lado secundario con respecto a la presin ajustada
se elimina a travs del orificio de escape.

Figura 2.21. Regulador de presin sin orificio de escape [ 3 ]

Figura 2.22. Regulador de presin con orificio de escape [ 3 ]

2.7.3.2. Vlvula limitadora de presin (tambin vlvula de alivio, sobrepresin o de seguridad)

Algunos sistemas de potencia fluidos, incluso cuando funcionan normalmente, pueden

desarrollar temporalmente una presin excesiva; por ejemplo, cuando se encuentra una
resistencia de trabajo inusualmente elevada. Estas vlvulas se utilizan, sobre todo, como
vlvulas de seguridad (vlvulas de sobrepresin). No admiten que la presin en el sistema
sobrepase un valor mximo admisible. Al alcanzar en la entrada de la vlvula el valor
mximo de presin, se abre la salida y el aire sale a la atmsfera. La vlvula permanece
abierta, hasta que el muelle incorporado, una vez alcanzada la presin ajustada en funcin
de la caracterstica del muelle, cierra el paso. Estas vlvulas se utilizan para controlar esta
superpresin. Las vlvulas de alivio son vlvulas automticas usadas en las lneas del
sistema y el equipo para prevenir un exceso de presurizacin. La mayora de las vlvulas
de alivio simplemente levantan (abren) a una presin ajustada y retornan a su posicin
(cerrado) cuando la presin cae levemente debajo de la presin de elevacin. No
mantienen flujo o presin en una cantidad dada, sino que evitan que la presin se eleve
sobre un nivel especfico cuando el sistema se sobrecarga temporalmente.

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 Ingeniera Bsica

Figura 2.23. Vlvula limitadora de presin [ 4 ]

Las vlvulas limitadoras de presin del sistema principal estn instaladas generalmente
entre la fuente de la bomba o de la presin y la primera vlvula de aislamiento del sistema.
La vlvula debe ser lo bastante grande como para permitir que la salida de fluido de la
bomba hidrulica sea retornada al depsito. En un sistema neumtico, la vlvula de
descarga controla la sobrepresin descargando el exceso del gas a la atmsfera.

2.7.4. Vlvulas de caudal

Estas vlvulas influyen sobre la cantidad de circulacin de aire comprimido; el caudal se

regula en ambos sentidos de flujo.

Figura 2.24. Vlvula de estrangulacin [ 3 ]

Vlvulas reguladoras de caudal, de estrangulacin constante:

Vlvula de estrangulacin. En esta vlvula, la longitud del tramo de estrangulacin

es de tamao superior al dimetro
Vlvula de restriccin de turbulencia. En esta vlvula la longitud del tramo de
estrangulacin es de tamao inferior al dimetro.

Vlvulas reguladoras de caudal, de estrangulacin variable:

Vlvula de estrangulacin regulable

Vlvula de estrangulacin de accionamiento mecnico, actuando contra la fuerza de
un muelle. Resulta ms conveniente incorporar las vlvulas de estrangulacin al
cilindro.

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 Ingeniera Bsica

2.7.5. Vlvulas de cierre.

Son elementos que abren o cierran el paso del caudal, sin escalones. Utilizacin sencilla:
Grifo de cierre.

Figura 2.25. Grifo de cierre [ 3 ]

2.8. Bombas Hidrulicas

Es la bomba en un sistema hidrulico de potencia, el dispositivo encargado de transformar

la energa mecnica que se recibe de un impulsor primario que puede ser un motor de
combustin interna, una turbina de vapor o gas, un motor elctrico, etc., en energa
cintica de un fluido, expresada en flujo a travs de un rea transversal.

2.8.1. Desplazamiento Volumtrico

Se conoce como desplazamiento volumtrico, a la cantidad de fluido que una bomba

entrega por cada revolucin, carrera o ciclo; generalmente se expresa en unidades de
volumen por revolucin o ciclo.

2.8.2. Desplazamiento Positivo

Todas las bombas utilizadas en los sistemas de potencia fluida, estn construidas bajo el
principio de desplazamiento positivo, dada la carga fsica que se tiene que vencer. Se
entiende por desplazamiento positivo, al hecho de que este tipo de bombas, continan
entregando desplazamiento volumtrico, no importando la oposicin que el flujo encuentre
debida a la carga por mover.

2.8.3. Eficiencia Volumtrica

Del concepto anterior se desprende la conclusin, de que todas las bombas de cualquier
tipo, utilizadas en potencia fluida, tienen una eficiencia en cuanto a su entrega volumtrica.
La eficiencia volumtrica se obtiene al comparar el desplazamiento volumtrico de una
bomba cuando en el sistema hidrulico se tiene determinada presin, entre el
desplazamiento volumtrico cuando en el mismo sistema no existe presin alguna.

Como veremos a continuacin, es el concepto de eficiencia volumtrica, uno de los ms

importantes a considerar en el momento de seleccionar una bomba hidrulica dentro de un
sistema de potencia fluida.

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 Ingeniera Bsica

2.8.4. Especificacin de una bomba hidrulica

Tradicionalmente, se especificaba una bomba hidrulica dentro de una unidad de

potencia, basndose en su presin mxima de operacin y el caudal que dicha bomba
entregaba a determinado valor de revoluciones por minuto. A pesar de que estos
parmetros siguen siendo importantes al momento de disear un sistema, actualmente
son los conceptos de eficiencia volumtrica y desplazamiento volumtrico, los que nos
brindan mayor informacin para tomar una decisin.

Por ejemplo, anteriormente en un sistema en el que se requeran 18 galones por minuto y

una presin mxima de 2000 PSI, la eleccin poda variar entre una bomba de engranes y
una bomba de paletas que cumplieran con dichos parmetros. Sin embargo, si
introducimos el concepto de eficiencia volumtrica, la eleccin de una bomba de engranes
puede resultar en un componente de mayor tamao y mas robusto a fin de compensar su
menor eficiencia respecto a una bomba de paletas.

2.8.5. Desplazamiento Fijo o Variable

Una bomba de desplazamiento fijo, es aquella cuyo desplazamiento volumtrico no puede

ser modificado, a menos que se le cambien algunos componentes internos a la misma.
Una bomba de desplazamiento variable en cambio, puede variar su desplazamiento
volumtrico, modificando la cmara interior con controles externos, ya sean mecnicos,
elctricos o electrnicos.

2.8.6. Tipos de Bomba

Existen bsicamente tres tipos de bombas en sistemas hidrulicos de potencia, en

referencia al principio de operacin sobre el cual estn diseadas, a saber:

Bombas de Engranes
Bombas de Paletas
Bombas de mbolos Axiales

2.8.7. Bomba de engranes.

Los componentes principales de una bomba de engranes, son dos engranes que
interactan entre si, construido uno de ellos en la flecha principal de la bomba, que ha de
ser acoplada al impulsor primario.

Figura 2.26. Bomba de engranes [ 5 ]

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 Ingeniera Bsica

A este tipo de bombas de engranes se le conoce como bombas de engranes externos y

proporcionan caudal mediante el siguiente principio:

Al comenzar el movimiento se produce un vacio en el puerto de admisin o entrada de la

bomba, lo que da como resultado, la presencia de aceite en ese punto, impulsado por la
presin atmosfrica en el tanque.

Posteriormente se produce una cmara de fluido entre las paredes de dos de los dientes y
los platos laterales de la bomba conocidos tambin como platos de presin. Dicho aceite
al continuar girando el engrane, es entregado en el puerto de descarga o salida de la
bomba y esto trae como consecuencia la creacin de un flujo.

Las eficiencias volumtricas en bombas de engranes, pueden alcanzar en condiciones

optimas de operacin, hasta un 70%. Sin embargo, las aperturas entre caras de los
engranes, entre crestas de los dientes y la carcasa y entre el engrane con las platos
laterales, provocan una perdida constante en el volumen de aceite suministrado a un valor
de presin fijo. Esto significa, que la eficiencia volumtrica a bajas velocidades y bajo flujo,
es muy pobre; en conclusin, una bomba de engranes deber ser operada cerca de su
velocidad mxima de operacin.

A pesar de que las prdidas por apertura entre superficies, se incrementan con el aumento
de presin, estas perdidas son relativamente constantes respecto a variaciones en la
velocidad y la entrega. En una bomba, las perdidas se incrementan aproximadamente 1.5
galones por minuto al pasar de cero a 2000 PSI, sin importar la velocidad. Las variaciones
en perdidas por cambios de presin, tienen poco efecto en el desempeo, cuando se
opera a mayores velocidades y entregas.

Las bombas de engranes son prcticamente inmunes a contaminantes en el fluido, lo que

incrementa los valores de desgaste y baja la eficiencia por un lado, pero disminuye el
riesgo de fallas sbitas, por el otro.
Una variacin de este tipo de bombas de engranes externos, es la bomba de lbulos
mostrada en la figura. Este tipo de bombas no esta diseada para altas presiones de
trabajo y su entrega de caudal se caracteriza por ser en forma de pulsos. Su principio de
operacin es bsicamente el mismo.

Figura 2.27. Bomba de lbulos [ 5 ]

Tambin de engranes, pero en este caso denominadas de engranes internos, tenemos la

bomba mostrada en la figura.

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 Ingeniera Bsica

Figura 2.28. Gerotor [ 5 ]

Este tipo de bomba hidrulica es conocida como Gerotor y es precisamente el elemento

gerotor el que es impulsado por el motor elctrico u otro impulsor primario. El contacto de
los dientes del gerotor con la pista del engrane rotor, hace que ambos giren en la misma
direccin, pero debido a que el engrane rotor tiene un diente mas, gira mas despacio.

Esta diferencia en las velocidades de giro de ambos engranes, provoca que en el lado de
la admisin se forme y vaya incrementndose, una cmara que se llena de aceite
proveniente del tanque; conforme la rotacin de ambos engranes continua, la cmara que
contiene al aceite se va haciendo mas pequea, lo que obliga a expulsarlo por el lado de
descarga de la bomba. Este tipo de bombas son robustas y sumamente confiables en
medios ambientes agresivos, si bien su eficiencia no es muy alta.

2.8.8. Bomba de paletas.

En este tipo de bombas, un nmero determinado de paletas, deslizan en ranuras

maquinadas radialmente en un rotor que gira dentro de una cmara o anillo. Esta cmara
puede ser excntrica con el centro en el centro del rotor, o en una forma oval. En algunos
diseos, la fuerza centrifuga mantiene a las paletas en contacto con el anillo, mientras que
estas son forzadas hacia adentro y hacia afuera en la ranura, por la excentricidad que
existe.

Durante la rotacin, conforme la cmara formada por las paletas, el rotor, el anillo y las
tapas laterales se incrementan, se produce un vacio, lo que da como resultado la
presencia de aceite en ese punto de entrada, empujado por la presin atmosfrica
existente en el tanque. Al seguir el movimiento de rotacin y disminuir la cmara, el fluido
es forzado hacia afuera por el puerto de descarga.

Figura 2.29. Bomba de paletas no balanceada [ 5 ]

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 Ingeniera Bsica

La bomba ilustrada en la figura, es una de paletas del tipo no balanceado, debido a que
toda la accin de bombeo ocurre en un lado del rotor y la flecha, por lo que estos dos
componentes, quedan expuestos a una carga radial. Las bombas de paletas del tipo no
balanceado, pueden ser de caudal fijo o de caudal variable.

Sin embargo en la actualidad, si se opta por utilizar una bomba hidrulica de paletas, el
diseo que mas se usa en la actualidad es el de tipo balanceado; tienen la pista en forma
elptica y forman dos espacios de bombeo en lados opuestos del rotor, de tal manera que
las cargas laterales se nulifican y la bomba trabaja balanceada. El principio de bombeo es
igual al anterior y se muestra en la figura.

El desplazamiento volumtrico en las bombas de paletas del tipo balanceado, se puede

variar ya sea aumentando las dimensiones de la elipse o bien aumentando el espesor del
cartucho (anillo, rotor y paletas), con lo que se aumenta el volumen de la cmara de aceite
que se va formando conforme la rotacin del rotor.

Existen algunos diseos de caudal variable en bombas de paletas, en los cuales se

modifica la dimensin de la excentricidad o de la elipse; sin embargo, en la actualidad no
son muy utilizadas, debido a la gran popularidad de las bombas de caudal variable de
pistones axiales.

Figura 2.30. Bomba de paletas balanceada [ 5 ]

2.8.9. Bomba de mbolos axiales.

El tipo de bomba hidrulica con mayor eficiencia volumtrica, lo es la construida bajo el

principio de mbolos axiales. Las transmisiones hidrostticas por ejemplo, utilizan este tipo
de bomba en su versin de desplazamiento variable, debido a su gran versatilidad y
eficiencia.

Generalmente son nueve u once los mbolos que se desplazan axialmente en un cuerpo
de cilindros y todo este conjunto gira impulsado por una flecha central, al nmero de
revoluciones que le son transmitidas por el impulsor primario.

La figura nos muestra los componentes principales de una bomba de mbolos axiales, en
una forma sencilla.

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Figura 2.31. Bomba de mbolos axiales [ 5 ]

Al conjunto de mbolos y el cuerpo de cilindros, se le denomina grupo rotatorio y es el que

gira impulsado por el eje, mediante ranurados macho y hembra. El plato de vlvulas
fsicamente separa al grupo rotatorio de la cubierta trasera de la bomba, que es donde se
localizan los ductos de succin y descarga, permaneciendo siempre fijos.

El plato de inclinacin u oscilante por su parte, es donde asientan las rotulas de los
mbolos con sus zapatas, siendo un componente mvil con grado de inclinacin.

2.8.9.1. Principio de Operacin

Inicialmente, cuando el plato oscilante no tiene ngulo de inclinacin, el grupo rotatorio

gira sin que los mbolos sufran desplazamiento longitudinal alguno. La misma figura,
puede ser demostrativa de este punto en la operacin.

Figura 2.32. Bomba de paletas balanceada en funcionamiento [ 5 ]

En el esquema de la figura, el plato oscilante presenta una inclinacin positiva y las

zapatas hacen el seguimiento debido a la pelcula de aceite entre las superficies. El
embolo al recorrer 180 y pasar de la parte inferior a la superior respecto al eje de la
bomba, succiona durante su carrera hacia adelante por efecto jeringa, aceite proveniente
del puerto de entrada.

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 Ingeniera Bsica

Durante el recorrido de los siguientes 180 para completar una revolucin, el embolo
expulsa al aceite en su carrera hacia atrs por el ducto de descarga. De esta forma, cada
vez que se produce una revolucin del grupo rotatorio, se dan nueve procesos de succin,
y las descargas correspondientes sumadas, nos dan el total equivalente al desplazamiento
volumtrico de la bomba.

2.8.9.2. Control del Desplazamiento

Puede observarse, que mientras mayor sea el ngulo en el plato oscilante, mayor es la
carrera de desplazamiento de los mbolos y por lo tanto mayor el desplazamiento
volumtrico de la bomba.

La industria moderna actual, exige diferentes formas de automatizar procesos y por ello al
ser el caudal quien nos da la velocidad final que entrega el actuador, variar la inclinacin
del plato por diferentes mtodos, da a los sistemas hidrulicos modernos, la capacidad de
satisfacer esta demanda.
Se tienen muy diversos mtodos para el control de ngulo en el plato oscilante, que van
desde un ajuste simple por tornillo, hasta sofisticados controles electrnicos con servo-
vlvula o vlvula hidrulica proporcional, comandadas mediante un circuito impreso y
monitoreadas mediante un PLC o micro-computadora.

2.8.9.3. Desplazamiento volumtrico fijo

Por supuesto, que en esta versin de bombas hidrulicas, tambin hay la opcin de caudal
fijo, y la nica variacin es que el plato oscilante permanece mecnicamente fijo dentro de
la carcasa de la bomba a un ngulo con valor calculado para suministrar el
desplazamiento volumtrico de diseo.

2.8.9.4. Presin de diseo

Un dato muy importante a considerar, cuando se selecciona una bomba, es la presin de

diseo de la misma.

Existen dos tipos de presin de diseo a saber:

Presin de Diseo Mxima en Trabajo Continuo, que ser la presin mayor que el
sistema pueda alcanzar en forma continua, sin que la bomba presente problemas
de operacin.
Presin de Diseo Mxima Intermitente, que ser un valor de presin pico en el
sistema, que se presente en forma espordica durante la operacin y que la bomba
puede soportar por algunos segundos.

Finalmente diremos que siempre deber tenerse en cuenta el valor de presin en la

succin de la bomba, esto debido a que una presin mayor en la carcasa de la bomba,
puede resultar en un dao en los sellos y el reten de la flecha. Para ello, algunas bombas
y las de pistones axiales particularmente, tienen un puerto de drenaje que deber ir
conectado directamente al tanque de aceite. Una obstruccin en esta lnea de drenaje
podra resultar en una falla severa en los sellos de la bomba e incluso provocar una fisura
en la carcasa de la misma.
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2.8.10. Ejemplo de clculo

Explicaremos como se determina la presin necesaria para realizar un trabajo

determinado y la presin mxima del sistema.

Supongamos que ya hemos determinado un caudal mximo necesario de 26.7 galones

por minuto y una presin de 1,475 PSI para que nuestro actuador realice el trabajo
indicado.

Para determinar el desplazamiento volumtrico de la bomba que necesitamos en el

sistema, utilizamos la siguiente formula:

En donde:

Dv = Desplazamiento Volumtrico de la bomba hidrulica en pulgadas cubicas por

revolucin
GPM = Mximo caudal requerido por el sistema en galones por minuto
RPM = Revoluciones por minuto a las que girara la bomba hidrulica
O bien en sistema mtrico, tendremos:

En donde:

Dv = Desplazamiento Volumtrico de la bomba hidrulica en centmetros cbicos por

revolucin
LPM = Mximo caudal requerido por el sistema en litros por minuto
RPM = Revoluciones por minuto a las que girara la bomba hidrulica

Utilizando la primera formula, considerando que el impulsor primario har girar a la bomba
a 1,750 RPM, obtenemos un desplazamiento volumtrico necesario de 3.52 pulgadas
cubicas por revolucin.

Ahora bien, seleccionar una bomba de cualquier fabricante con este nico parmetro,
seria un grave error pues no estamos considerando la eficiencia volumtrica. Tenemos por
lo tanto que analizar, cual es la eficiencia volumtrica del modelo que estamos
considerando a un valor de presin de 1,500 PSI por ejemplo, qu es el valor de presin
mas cercano al que vamos a necesitar en nuestro sistema, que puede estar en las graficas
del fabricante.

Supongamos por ejemplo que el fabricante de una bomba de paletas, tiene dos modelos
de alguna de sus series de bombas con desplazamientos de 3.84 y 4.33 pulgadas cubicas
por revolucin. Inicialmente podramos suponer que la bomba de 3.84 [cir] har el trabajo,
pero si analizamos la eficiencia volumtrica, tendremos que:

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Segn el fabricante, el cartucho de 3.84 [cir], nos entrega 26.8 [GPM] a 1,800 [RPM] y
1,500 [PSI] de presin.

Utilizando la formula:

tendremos que a 0 [PSI] de presin, ese mismo cartucho no entregara 29.92 [GPM], por lo
que su eficiencia a 1,500 [PSI] de presin es del 89.5 %.

Esto mismo quiere decir, que esta bomba con el cartucho de 3.84 [cir] no nos servir, pues
a 1,500 [PSI] su desplazamiento volumtrico disminuye a un valor de 3.44 [cir] que es
menor a lo que necesitamos. Se recomienda por lo tanto seleccionar la bomba con el
cartucho de 4.33 [cir] de desplazamiento que a 1,500 [PSI] estara entregando 3.87
pulgadas cubicas por revolucin.

Potencia Instalada

De la misma forma en que se tiene que involucrar el concepto de eficiencia al momento de

seleccionar la bomba hidrulica, se tiene que involucrar el concepto de eficiencia general
del sistema para obtener la potencia instalada en la unidad de potencia.

En forma general, la forma para obtener la potencia en un sistema hidrulico esta dada por
la formula:

en donde:

P = Presin del sistema

Q = Caudal

Para obtener dicha potencia en [HP], la formula anterior queda de la siguiente manera:

si consideramos una eficiencia total del sistema del 85%, la formula finalmente queda:

En el sistema mtrico, la potencia del impulsor primario se especifica en kilowatts.

Siguiendo el mismo procedimiento anterior, obtenemos la siguiente formula que nos

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permitir conocer la potencia necesaria en el impulsor primario, conociendo la presin

mxima del sistema en [bars] y el caudal de la bomba en [litros por minuto].

Finalmente podemos indicar, que a pesar de que en ambas formulas ya estamos

involucrando el concepto de eficiencia total del sistema, al momento de especificar la
potencia del motor elctrico o cualquier otro impulsor primario, habr que seleccionar el
inmediatamente superior disponible comercialmente, con objeto de estar seguros de que
el sistema realizara el trabajo sin problema alguno.

2.11. Mangueras.

En la seleccin de las Mangueras, una caracterstica importante es la Presin de Trabajo,

la cual trae consigo el definir por categoras cada una de las Lneas.

2.11.1. Alta presin.

Estas mangueras con frecuencia son llamadas mangueras de dos alambres , porque
generalmente tienen un refuerzo de dos trenzas de alambre de acero de alta tensin,
Siempre se encuentran en aplicaciones de Alta presin tales como Equipo de la
Construccin. El rango de presin de operacin vara de 6,000 psi para tamaos de 3/16
D.I. hasta 1,825 psi para tamaos de 2. Algunos tipos de mangueras de 3000 psi y la de
4000 psi tienen el mismo valor de presin para todos los tamaos.

Bsicamente con dos refuerzos de acero, son mangueras de alto movimiento que cumplen
normas Americanas, Europeas y algunas especiales. Utilizadas en equipos medianos y
grandes, son flexibles y algunas poseen cubierta gruesa para aplicaciones de abrasin y
manejo de fluidos especiales. Operan desde 2000 a 6000 psi dependiendo del tamao.

2.11.2. Baja Presin

Estas estn diseadas para usarse en diferentes aplicaciones con presiones de operacin
por debajo de 300 psi. Su refuerzo es generalmente un textil. Son utilizadas en equipo
hidrulico de baja presin y tambin para conducir fluidos de base petrleo, combustible
diesel, aceite lubricante caliente, aire, agua y anticongelantes de glicol.

Figura 2.33. Manguera para baja presin [ 6 ]

2.11.3. Extrema Presin

Las mangueras de extrema presin y muy alta presin se utilizan para equipos de
construccin y maquinaria de servicio pesado en donde suceden altos impulsos

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(incrementos sbitos de presin). Los tubos sintticos resistentes al aceite en este tipo de
mangueras tienen refuerzos con 4 6 capas de alambre de acero de alta tensin en
espiral sobre una trenza de textil.

Este refuerzo en espiral es perfectamente ajustado para aplicaciones de presiones a

impulsos, ya que los alambres individuales son paralelos y cada capa est separada por
un espesor de hule delgado el cual no permite que los alambres se corten. El tipo de
diseo de refuerzo en espiral permite una mayor cobertura sobre el tubo que el refuerzo
trenzado y adems mayor soporte.
Las puntas del refuerzo pueden unirse en forma compacta a diferencia del sistema de
trenzado lo cual significa sacrificar flexibilidad en los extremos de la manguera. La
manguera trenzada es generalmente ms flexible que la manguera en espiral.
El refuerzo en espiral se construye sobre el tubo alternando un nmero determinado de
capas para balancear las fuerzas debidas a la presin en el interior de la manguera. Estas
mangueras son conocidas como mangueras para extrema y muy alta presin de (6
alambres) y (4 alambres) en forma respectiva. El nmero de capas de alambre en espiral
vara de acuerdo al dimetro interior de la manguera. La mayora de las mangueras en
espiral de 1 o menores son de 4 capas.

Son las mangueras ms robustas en el mercado, diseadas con 4 6 mallas de alambre

en espiral para trabajar en el orden de 5000 6000 psi. Utilizadas en los sistemas
hidrulicos principales de equipos grandes (mviles o estacionarios), poseen una alta
resistencia al impulso generado por la presin, utilizan slo conexiones permanentes para
trabajar con altos niveles de seguridad.

Figura 2.34. Manguera para extrema presin [ 6 ]

2.11.4. Mangueras Especiales

Algunas de estas mangueras no se clasifican en una categora particular de presin, pero

son utilizadas en aplicaciones especiales. Ejemplos de estas aplicaciones son la
conduccin de refrigerantes o gas LPG, operando a temperaturas extremas o en donde no
se requiere conductividad de electricidad.

Dentro del grupo de mangueras especiales encontraremos diferentes materiales y diseos

de construccin.

Figura 2.35. Mangueras especiales [ 6 ]

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2.11.5. Media Presin Automotriz

Manguera de Media Presin. Estas mangueras son utilizadas en aplicaciones hidrulicas

que requieren presiones de operacin de 300 psi a 3000 psi. Pueden ser de una trenza de
alambre, varios alambres o construccin de trenza de textil. Adems de ser usadas en
equipos hidrulicos de media presin, estas mangueras generalmente se utilizan en
camiones de servicio pesado.

Figura 2.36. Mangueras para media presin automotriz [ 6 ]

2.11.6. Media Presin Industrial

En construccin con una trenza de acero, las mangueras de media presin Industrial son
muy flexibles por su cubierta delgada, lo cual facilita el ruteo de los ensambles en los
equipos. Diseadas para trabajar en rangos de 300 a 3000 psi, normalmente estas
mangueras se utilizan con conexiones permanentes. Algunas fabricadas bajo el sistema
Megasys, exceden el radio de doblez estipulado en la norma SAE.

Mangueras diseadas con refuerzo de textil o refuerzo de alambre trenzado, para trabajar
rangos de operacin entre 300 y 3000 psi. Pueden conducir aceites, soluciones
anticongelantes o agua.

Figura 2.37. Mangueras para media presin industrial [ 6 ]

2.11.7. Muy alta Presin

Mangueras ecolgicas, con la flexibilidad y con la ventaja de manejar aceites hidrulicos

incluyendo los aceites verdes. Recomendada para aplicaciones de altos impulsos.
Exceden la norma SAE 100R12, EN 856 R12 y EN 856 4SP (-16). Soporta 4,000 psi. En
todos los tamaos (6, 8, 10,12 y 16). Se fabrica con cubierta MegaTuff para alta
resistencia a la abrasin.

Figura 2.38. Mangueras para muy alta presin [ 6 ]

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2.12. Tanque Hidrulico.

Normalmente ignorados dentro de un Sistema Hidrulico de Potencia, los Recipientes para

Almacenamiento del Aceite son en realidad, un componente fundamental que cumple con
diversos propsitos mas all del de almacenar al fluido del sistema.

Funciones como la de enfriamiento y de aeracin del fluido, monitoreo de la temperatura

mediante el termmetro localizado en una de sus paredes, integrante del proceso de
limpieza del fluido mediante el o los filtros e imanes que se encue tran en su interior, son
caractersticas que tanto el ingeniero de diseo como el encargado de mantenimiento del
Sistema Hidrulico, no debe pasar por alto para el correcto funcionamiento del mismo.
En general las funciones que un tanque de almacenamiento de fluido debe cumplir, son:
Proporcionar una superficie para la transferencia de calor, desde el fluido del sistema
hacia el medio ambiente que rodea al recipiente.

Proporcionar un volumen suficiente, que permita que el fluido que llega a una alta
velocidad desde el sistema, repose un periodo de tiempo en el cual las partculas mas
grandes que contaminan al fluido se asienten y que el aire que el fluido ha recolectado
durante su trayecto en el sistema, escape.

Establecer una barrera fsica, mediante la mampara en su interior, para impedir que el
aceite de retorno proveniente del sistema, sea succionado por la bomba nuevamente en
forma inmediata.

Alojar diversos accesorios que forman parte del sistema hidrulico, tales como el
termmetro para la medicin de la temperatura del fluido, el tapn filtro-respirador, el filtro
colador de succin, diversos interruptores elctricos como el de bajo nivel de fluido, el de
alta temperatura del fluido y el de baja temperatura del fluido, el calentador por resistencia
elctrica para el fluido en caso de medio ambiente de bajas temperaturas.

Dependiendo del diseo de la Unidad Hidrulica, servir de estructura para la construccin

de dicha unidad y sirviendo de base en algunos casos para el montaje del motor elctrico,
la bomba hidrulica, filtros de presin y retorno, blocks manifold.

Figura 2.39. Tanque de almacenamiento de aceite estndar, construido de acuerdo a la norma J.I.C. [ 3 ]

En ella se muestran los accesorios principales e indispensables que debe tener todo
recipiente de almacenamiento de aceite y que son:
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Filtro para llenado Tapn respirador

Sello para tapa (2 pzas.)
Orificio para Drenaje
Tapa registro para labores de Limpieza y Mantenimiento (2 pzas.)
Mampara que sirve para separar el lado de succin y el lado de retorno del Aceite
Dispositivo para lectura del Nivel de Aceite Termmetro para lectura de la
Temperatura del Aceite
Orificios para sujecin

2.12.1. Dimensionamiento del Tanque

Existen dos casos muy particulares para establecer los criterios de dimensionamiento del
tanque de almacenamiento del aceite en un sistema hidrulico; el primero se refiere a
aquellos sistemas en aplicaciones industriales, en donde un criterio general es establecer
el volumen del tanque en funcin del caudal de la o las bombas que componen el sistema.
La forma de hacerlo consiste, en multiplicar por tres el volumen de aceite que la o las
bombas estarn suministrando por minuto.

Por ejemplo, si en un sistema hidrulico se tiene una bomba que suministra 20 galones
por minuto al sistema, el recipiente de almacenamiento mnimo deber tener un volumen
de 60 galones de capacidad.

El criterio anterior se ve modificado por los siguientes factores:

Si el valor obtenido en el clculo anterior resulta igual o muy aproximado al tamao

nominal ofrecido por el proveedor, se recomienda elegir el tamao inmediatamente
superior, ya que por ningn motivo, el recipiente de almacenamiento deber llenarse al
100% de su capacidad.

Si el tanque de almacenamiento va a servir de base para la instalacin de otros

componentes del sistema, y la cantidad de estos satura el rea disponible en el tanque, se
recomienda elegir un tamao mas grande o bien elegir otra opcin de diseo como
tanques tipo L, tanques tipo T o bien de diseo especial para esa aplicacin en
particular.

Si la temperatura del medio ambiente que rodea a la unidad de potencia es muy alta, se
recomienda elegir un tanque de mayores dimensiones, a fin de aumentar el rea de
transferencia de calor y lograr as que el tanque cumpla con su funcin de enfriamiento
dentro del sistema.

2.13. Filtros

El tema de filtracin, dentro de los sistemas hidrulicos de potencia, debe tratarse desde
dos puntos de vista diferentes; uno, el que analice los diversos tipos de filtros que existen
y en que posicin del sistema se usan y el otro, los diferentes criterios que hay en la
seleccin del rango de filtracin apropiada de acuerdo, a la necesidad en el sistema.

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Ningn usuario, tcnico de servicio o diseador de equipos hidrulicos, negara que los
sistemas hidrulicos limpios son una necesidad. Todos sabemos que sistemas limpios
trabajan mejor, duran ms en servicio y tienen un costo de operacin menor, que aquellos
llenos de todo tipo de suciedad. Por otro lado, excederse en los esfuerzos por limpiar un
aceite, como cambiar el lubricante en un automvil cada 500 kilmetros, es un desperdicio
de dinero. De lo anterior se concluye, que el realizar la seleccin apropiada de los filtros en
un sistema hidrulico de potencia, ha tomado con el tiempo una importancia extrema.

El especificar el tamao y tipos correctos, as como el nmero de filtros, no resulta

sencillo, ya que los requerimientos de limpieza varan de un componente a otro, de un
sistema a otro, de una aplicacin a otra y de una industria a otra. Por otra parte, el
problema se complica aun mas, debido a los diferentes tipos de especificacin que existen
hoy en da para cuantificar esos requerimientos.

Hasta hace algunos aos, los sistemas de especificacin de filtros eran tan poco
sofisticados, como la rudimentaria tecnologa de filtracin lo exiga, pero al incrementarse
las presiones de trabajo y al disminuir las tolerancias entre componentes de bombas y
vlvulas, se requirieron mejores filtros y mtodos mas avanzados ara evaluar la limpieza
de los fluidos y el desempeo de los filtros.

El resultado es, que aquellos sistemas de especificacin de tipo emprico, que eran muy
populares hace una dcada, hoy se han vuelto obsoletos a la luz de modernas tcnicas
que utilizan mtodos de prueba desarrollados cientficamente. Desafortunadamente, los
primeros mueren pero muy lentamente, y mientras dos sistemas tcnicamente superiores
comienzan a predominar (el sistema Beta de filtracin para evaluar desempeo de filtros y
la norma ISO 4406 para definir el grado de limpieza que se requiere en un sistema
determinado), otros obsoletos se siguen utilizando.

2.13.1. Filtros de succin.

Son aquellos que estn l calizados entre el tanque de almacenamiento de aceite y la

bomba hidrulica, pudiend ser de dos tipos:

Filtros coladores inmersos en el aceite del deposito. Estos filtros generalmente van
colocados en forma horizontal, bien por debajo del nivel mnimo de aceite en el tanque y a
unos diez centmetros del fondo del mismo para evitar la posibilidad de que hagan
contacto con sedimentos de suciedad.

Figura 2.40. Filtro de succin [ 5 ]

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Filtros de succin en forma de codo. Este tipo de filtros van afuera del tanque de
almacenamiento de aceite y generalmente se aprovecha la forma de su construccin, para
sustituir un codo a 90.

El mantenimiento de este tipo de filtros es mas sencillo, ya que por un lado no necesita
extraer el aceite del tanque para su revisin y reemplazo, y por el otro, puede incluir
dispositivos de indicacin ya sean mecnicos y elctricos, para dar aviso de que el
elemento filtrante se encuentra saturado.

El elemento filtrante, va instalado conjuntamente con un dispositivo de bypass, consistente

en un resorte calibrado localizado en el interior del elemento que mantiene cerrado un
check en la pared posterior de este. Cuando el elemento filtrante es nuevo o esta
completamente limpio, el 100% del aceite fluir a travs de el, rumbo a la bomba;
conforme el elemento filtrante comience a saturarse de impurezas, la presin en el lado
antes del filtro se incrementara y una vez que este valor de presin alcance el ajuste del
bypass (2 o 3 PSI normalmente), el aceite fluir a travs del check sin ser filtrado.

El dispositivo de bypass emitir entonces una seal mecnica para que el usuario detecte
que el cambio del elemento filtrante es necesario. Esta seal pude ser visual, mediante un
cdigo de colores o bien elctrica, mediante el cierre o apertura de un contacto en un
circuito elctrico, que bien emita una alarma o interrumpa la corriente de control en el
sistema.

Todas las ventajas que se pueden obtener al colocar un filtro en el puerto de entrada de la
bomba y as protegerla de daos mayores por partculas contaminantes, se pueden perder
si no ponemos atencin en el cuidado de este filtro y se presenta obstruccin en la lnea,
dando por resultado que la bomba cavite.

Es por ello, que debe ponerse mucho nfasis en el mantenimiento preventivo de este filtro
y tenerlo siempre en condiciones de ptima filtracin; este punto, con los filtros coladores,
es muy difcil de lograr, por lo que han ido perdiendo poco a poco confiabilidad en su uso,
hacindose necesaria la presencia de otros filtros a lo largo del sistema.

2.13.2. Filtros de presin.

Un filtro de presin no es otra cosa, que un elemento filtrante alojado en un recipiente,

capaz de soportar las altas presiones de un sistema hidrulico. En general, un filtro de
presin puede estar localizado en cualquier lnea de presin posterior a la bomba.

Su principal funcin, es brindar mxima proteccin a un componente especficamente, que

se localizara inmediatamente despus del filtro. En otras palabras, componentes de alta
precisin como servo-vlvulas, vlvulas proporcionales, etc., debern estar protegidos de
cualquier contaminacin, mediante filtros de presin.

Es necesario decir, que tanto la carcasa del filtro como el elemento mismo, debern estar
diseados para soportar no solo las presiones de trabajo del sistema, sino tambin las
presiones pico que se presentan durante la operacin. Esto hace, que este tipo de filtros
tengan un alto costo tanto inicial como en su mantenimiento posterior.

50
 Ingeniera Bsica

Sin embargo, en componentes o sistemas en donde se necesita de gran confiabilidad o de

una elevada expectativa de vida, este tipo de filtros son indispensables.

Figura 2.41. Un filtro de presin puede estar localizado en cualquier lnea de presin posterior a la bomba. [ 5 ]

2.13.3. Filtros de retorno.

La filosofa de filtrar el aceite en la lnea de retorno, se basa en la teora de que un sistema

hidrulico se mantendr limpio, si la contaminacin se atrapa inmediatamente despus de
que es generada por el sistema.

Un filtro en la lnea de retorno, resulta indispensable en cualquie sistema hidrulico, ya

que si esta lnea esta co venientemente calculada, la velocidad del flujo permitir una
filtracin ideal, los componentes no tendrn que ser muy robustos, ya que el fluido no esta
sujeto a presin y la relacin costo-beneficio es muy favorable para el usuario. Un tpico
filtro en lnea de retorno se muestra en la figura.

Figura 2.42. Filtro de retorno [ 5 ]

51
 Ingeniera Bsica

2.14. Fluidos hidrulicos

Fluidos hidrulicos son un grupo grande de lquidos compuestos de muchos tipos de

sustancias qumicas. Son usados en transmisiones automticas de automviles, frenos y
servodireccin; vehculos para levantar cargas; tractores; niveladoras; maquinaria
industrial; y aviones. Los tres tipos de fluidos hidrulicos ms comunes son aceite mineral,
ster de organofosfato, y polialfaolefina. Algunos de los nombres registrados de fluidos
hidrulicos incluyen Durad, Fyrquel, Skydrol, Houghton-Safe, Pydraul, Reofos, Reolube, y
Quintolubric. (El uso de nombres registrados es slo con el propsito de identificacin y no
implica endorso por parte de la Agencia para Sustancias Txicas y el Registro de
Enfermedades, el Servicio de Salud Pblica, o el Departamento de Salud y Servicios
Humanos de EE.UU.)
Ciertos fluidos hidrulicos tienen un aroma aceitoso suave, mientras otros no tienen olor;
algunos pueden incendiarse en tanto otros no. Algunos fluidos hidrulicos son producidos
de petrleo crudo y otros son manufacturados.

2.15. Motor elctrico

El motor elctrico permite la transformacin de energa elctrica en energa mecnica,

esto se logra mediante la rotacin de un campo magntico alrededor de una espira o
bobinado que toma diferentes formas.

Al pasar la corriente elctrica por la bobina sta se comporta como un imn cuyos polos se
rechazan o atraen con el imn que se encuentra en la parte inferior; al dar media vuelta el
paso de corriente se interrumpe y la bobina deja de comportarse como imn pero por
inercia se sigue moviendo hasta que da otra media vuelta y la corriente pasa nuevamente
repitindose el ciclo haciendo que el motor rote constantemente.

Figura 2.43. Funcionamiento de un motor elctrico [ 7 ]

2.15.1. Motores de corriente continua

Los Motores de Corriente Directa (CD) o Corriente Continua (CC) se utilizan en casos en
los que es importante el poder regular continuamente la velocidad del motor, adems, se
utilizan en aquellos casos en los que es imprescindible utilizar corriente directa, como es el
caso de motores accionados por pilas o bateras. Este tipo de motores debe de tener en el
rotor y el estator el mismo nmero de polos y el mismo numero de carbones. Los motores
de corriente directa pueden ser de tres tipos:

52
 Ingeniera Bsica

Serie
Paralelo
Mixto

Como su nombre lo indica, un motor elctrico de corriente continua, funciona con corriente
continua. En estos motores, el inductor es el estator y el inducido es el rotor. Fueron los
primeros en utilizarse en vehculos elctricos por sus buenas caractersticas en traccin y
por la simplicidad de los sistemas de control de la electricidad desde las bateras.
Presentan desventajas en cuanto al mantenimiento de algunas de sus piezas (escobillas y
colectores) y a que deben ser motores grandes si se buscan potencias elevadas, pues su
estructura (y en concreto el rozamiento entre piezas) condiciona el lmite de velocidad de
rotacin mxima.

Adems internamente est conformado por:

- Inductor.
- Inducido, al que va arrollado un conductor de cobre formando el arrollamiento.
- Ncleos polares, va arrollando, en forma de hlice al arrollamiento de excitacin.
- Cada ncleo de los polos de conmutacin lleva un arrollamiento de conmutacin.
- Conmutador o colector, que esta constituido por varias lminas aisladas entre s.

El arrollamiento del inducido est unido por conductores con las laminas del colector.
Sobre la superficie del colector rozan unos contactos a presin mediante unos muelles.
Dichas piezas de contacto se llaman escobillas. El espacio libre entre las piezas polares y
el inducido se llama entrehierro.

Parmetros caractersticos

Motores de corriente contina de imn permanente:

Existen motores de imn permanente (PM, permanent magnet), en tamaos de fracciones

de caballo y de nmeros pequeos enteros de caballos. Tienen varias ventajas respecto a
los del tipo de campo devanado. No se necesitan las alimentaciones de energa elctrica
para excitacin ni el devanado asociado. Se mejora la confiabilidad, ya que no existen
bobinas excitadoras del campo que fallen y no hay probabilidad de que se presente una
sobrevelocidad debida a prdida del campo. Se mejoran la eficiencia y el enfriamiento por
la eliminacin de prdida de potencia en un campo excitador. As mismo, la caracterstica
par contra corriente se aproxima ms a lo lineal. Un motor de imn permanente (PM) se
puede usar en donde se requiere un motor por completo encerrado para un ciclo de
servicio de excitacin continua.

Excitacin Independiente:

Los motores de excitacin independiente tienen como aplicaciones industriales el torneado

y taladrado de materiales, extrusin de materiales plsticos y goma, ventilacin de horno,
retroceso rpido en vaco de ganchos de gras, desenrollado de bobinas y retroceso de
tiles para serrar. El motor de excitacin independiente es el ms adecuado para cualquier
tipo de regulacin, por la independencia entre el control por el inductor y el control por el
inducido. El sistema de excitacin ms fcil de entender es el que supone una fuente
53
 Ingeniera Bsica

exterior de alimentacin para el arrollamiento inductor. En la siguiente figura, se

representa el inducido por un crculo; la flecha recta interior representa el sentido de la
corriente principal y la flecha curva, el sentido de giro del inducido; el arrollamiento
inductor o de excitacin, se representa esquemticamente, y el sentido de la corriente de
excitacin, por medio de una flecha similar.

Autoexcitacin:

El sistema de excitacin independiente, solamente se emplea en la prctica en casos

especiales debido, sobre todo, al inconveniente de necesitar una fuente independiente de
energa elctrica. Este inconveniente puede eliminarse con el denominado principio
dinamoelctrico o principio de autoexcitacin, que ha hecho posible el gran desarrollo
alcanzado por las mquinas elctricas de corriente continua en el presente siglo.

Excitacin serie:

Es el motor cuya velocidad disminuye sensiblemente cuando el par aumenta y cuya

velocidad en vaco no tiene lmite tericamente.

Los motores con excitacin en serie son aquellos en los que el inductor esta conectado en
serie con el inducido. El inductor tiene un nmero relativamente pequeo de espiras de
hilo, que debe ser de seccin suficiente para que se pase por l la corriente de rgimen
que requiere el inducido. En los motores serie, el flujo depende totalmente de la intensidad
de la corriente del inducido. Si el hierro del motor se mantiene a saturacin moderada, el
flujo ser casi directamente proporcional a dicha intensidad.

Excitacin en paralelo (shunt): El generador con excitacin shunt suministra energa

elctrica a una tensin aproximadamente constante, cualquiera que sea la carga, aunque
no tan constante como en el caso del generador con excitacin independiente. Cuando el
circuito exterior est abierto, la mquina tiene excitacin mxima porque toda la corriente
producida se destina a la alimentacin del circuito de excitacin; por lo tanto, la tensin en
bornes es mxima. Cuando el circuito exterior est cortocircuitado, casi toda la corriente
producida pasa por el circuito del inducido y la excitacin es mnima, la tensin disminuye
rpidamente y la carga se anula. Por lo tanto, un cortocircuito en la lnea no compromete
la mquina, que se desexcita automticamente, dejando de producir corriente. Esto es una
ventaja sobre el generador de excitacin independiente en donde un cortocircuito en lnea
puede producir graves averas en la mquina al no existir ste efecto de desexcitacin
automtica.

Compuesta:

Es el motor cuya velocidad disminuye cuando el par aumenta y cuya velocidad en vaco es
limitada. Las caractersticas del motor Compuesta estn comprendidas entre las del motor
de derivacin y las del motor en serie. Los tipos de motor Compuesta son los mismos que
para los generadores, resumindose el aditivo y el diferencial. El motor en Compuesta es
un trmino medio entre los motores devanados en serie y los de en derivacin. En virtud
de la existencia del devanado en serie, que ayuda al devanado en derivacin, el flujo
magntico por polo aumenta con la carga, de modo que el par se incrementa con mayor
rapidez y la velocidad disminuye ms rpidamente que si no estuviera conectado el
54
 Ingeniera Bsica

devanado en serie; pero el motor no se puede desbocar con cargas ligeras, por la
presencia de la excitacin en derivacin.

2.15.2. Motores de corriente alterna

El fcil manejo de transmisin, distribucin y transformacin de la C.A, se ha constituido

en la corriente con ms uso en la sociedad moderna.

Es por ello que los motores de C.A, son los ms normales y con el desarrollo tecnolgico
se ha conseguido un rendimiento altsimo que hace que ms del 90 % de los motores
instalados sea de C.A.

Los motores de C.A, se dividen por sus caractersticas en:

Sincrnicos
Trifsico con Colector.
Trifsico con Anillos.
Rotor Bobinado.
Asincrnicos o de Induccin
Trifsico Jaula de Ardilla.
Monofsico: Condensador, Resistencia.
Asincrnicos Sincronizados: Serie o Universal.
Espira en corto circuito.
Hiposincrnico.
Repulsin.

2.15.2.1. Motor sncrono

Esta fundamentado en la reversibilidad de un alternador. El campo interior de una aguja se

orienta de acuerdo a la polaridad que adopta en cada momento el campo giratorio en que
se haya inmersa y siempre el polo S de la aguja se enfrenta al polo N cambiable de
posicin del campo giratorio, la aguja sigue cambiando con la misma velocidad con que lo
hace el campo giratorio. Se produce un perfecto sincronismo entre la velocidad de giro del
campo y la de la aguja.

Si tomamos un estator de doce ranuras y lo alimentamos con corriente trifsica, se crear

un campo giratorio. Si al mismo tiempo a las bobinas del rotor le aplicamos una C.C, girar
hasta llegar a sincronizarse con la velocidad del campo giratorio, de tal manera que se
enfrentan simultneamente polos de signos diferentes, este motor no puede girar a
velocidades superiores a las de sincronismo, de tal forma que ser un motor de velocidad
constante. La velocidad del campo y la del rotor, dependern del nmero de pares de
polos magnticos que tenga la corriente. Un motor de doce ranuras producir un solo par
de polos y a una frecuencia de 60 Hz, girar a 3600 R.P.M.

Como se ver el principal inconveniente que presenta los motores sincrnicos, es que
necesitan una C.C. para la excitacin de las bobinas del rotor, pero en grandes
instalaciones (Siderrgicas), el avance de corriente que produce el motor sincrnico
compensa parcialmente el retraso que determinan los motores asincrnicos, mejorando

55
 Ingeniera Bsica

con ello el factor de potencia general de la instalacin, es decir, el motor produce sobre la
red el mismo efecto que un banco de condensadores, el mismo aprovechamiento de esta
propiedad, es la mayor ventaja del motor sincrnico.

2.15.2.2. Motores asncronos o de induccin

Son los de mayor uso en la industria, por lo tanto son los que mayor anlisis merecen.
Cuando aplicamos una corriente alterna a un estator, se produce un campo magntico
giratorio, este campo de acuerdo a las leyes de induccin electromagnticas, induce
corriente en las bobinas del rotor y estas producen otro campo magntico opuesto segn
la ley de Lenz y que por lo mismo tiende a seguirlo en su rotacin de tal forma que el rotor
empieza a girar con tendencia a igualar la velocidad del campo magntico giratorio, sin
que ello llegue a producirse. Si sucediera, dejara de producirse la variacin de flujo
indispensable para la induccin de corriente en la bobina del inducido.

A medida que se vaya hacindose mayor la diferencia entre la velocidad de giro del campo
y la del rotor, las corrientes inducidas en l y por lo tanto su propio campo, irn en
aumento gracias a la composicin de ambos campos se consigue una velocidad
estacionaria. En los motores asincrnicos nunca se alcanza la velocidad del sincronismo,
los bobinados del rotor cortan siempre el flujo giratorio del campo inductor.

2.15.2.3. Motores asncronos, Jaula de ardilla

Es sin duda el ms comn de todos los motores elctricos, por su sencillez y forma
constructiva. Elimina el devanado en el rotor o inducido. Las planchas magnticas forman
el ncleo del rotor, una vez ensambladas dejan unos espacios cilndricos que sustituyen a
las ranuras de los rotores bobinados, por estas ranuras pasan unas barras de cobre (o
aluminio) que sobresalen ligeramente del ncleo, estas barras o conductores estn unidos
en ambos lados por unos anillos de cobre. Se denomina Jaula de Ardilla por la similitud
que tiene con una jaula.

En los motores de jaula de pequea potencia, las barras son reemplazadas por aluminio
inyectado igual que los anillos de cierre, a los que se les agregan unas aletas que actan a
su vez en forma de ventilador.

Las ranuras o barras pueden tener diferentes formas y lo que se pretende con ello es
mejorar el rendimiento del motor, especialmente reducir las corrientes elevadas que
producen los motores de jaula en el momento de arranque.

Cuando el inducido est parado y conectamos el estator tienen la misma frecuencia que la
que podemos medir en la lnea, por lo tanto, la autoinduccin en el rotor ser muy elevada,
lo que motiva una reactancia inductiva que es mayor donde mayor es el campo. De la
manipulacin de las ranuras y en consecuencia las barras dependern que las corrientes
sean ms o menos elevadas, lo que en definitiva es el mayor problema de los motores de
jaula.

Si analizamos el siguiente cuadro, se podra pensar en un motor que abarca las dos
alternativas. Este motor existe, es el motor asincrnico sincronizado, su construccin es

56
 Ingeniera Bsica

muy parecida a la del motor asincrnico con el rotor bobinado con anillos rozantes, con la
diferencia de que una de la tres fase est dividida en dos partes conectadas en paralelo.
Cul es el inconveniente que presenta este motor por lo que slo es utilizado en grandes
instalaciones?, Que para pasar de asncrono a sncrono, necesita una serie de equipos
tales como: Resistencia para el arranque como motor asncrono, conmutador que
desconecta esta resistencia y conecta la C.C. a los anillos rozantes cuando trabaja como
sncrono.

Figura 2.44. Motor jaula de ardilla [ 7 ]

2.15.3. Seleccin de un motor

Como hemos visto, no todos los motores pueden ser utilizados para toda clase de trabajo
y cada actividad requiere un tipo de motor. Para elegir un motor hay que tener en cuenta:

La carga de trabajo (Potencia).

La clase de servicio.
El ciclo de trabajo.
Los procesos de arranque, frenado e inversin.
La regulacin de velocidad.
Las condiciones de la red de alimentacin.
La temperatura ambiente.

2.15.4. Potencia de accionamiento

Potencia en KW = 0,736 * Potencia en HP

Potencia en HP = 1,36 * Potencia en KW

La potencia esta definida en dos factores: La fuerza en Kg y la velocidad en metros por

segundo.

Potencia = F * V = Kgm/s

57
 Ingeniera Bsica

El par del motor es una magnitud decisiva hasta el punto de determinar las dimensiones
de un motor. Motores de igual par tienen aproximadamente las mismas dimensiones
aunque tengan diferentes velocidades. En el arranque de un motor, es decir, en el
intervalo de tiempo que pasa de la velocidad 0 a la nominal, el par toma distintos valores
independientemente de la carga. La potencia nominal debe ser lo ms parecida posible a
la potencia requerida por la mquina a accionar. Un motor de potencia excesiva da lugar a
una mayor intensidad de corriente durante el arranque.

2.16. Sumario.

En este Captulo 2, Ingeniera Bsica, se han ubicado los elementos tericos para el
desarrollo de este proyecto. Como se ha podido apreciar el pasado conjunto de
informacin pertenece a diferentes ramas de la ingeniera tales como la Hidrulica de
potencia, Elctrica, Electrnica, principalmente. Es por lo anterior que el desarrollo de
ingeniera siguiente estar avalado por el presente captulo, por lo que para el desarrollo
de este proyecto es de suma importancia.

58
DISEO CONCEPTUAL

Capitulo 3 (Diseo
Conceptual).

En este capitulo se llevar

acabo la toma de
decisiones y eleccin de la
opcin que pretendemos
desarrollar, mediante la
visualizacin de los
requerimientos y su
viabilidad
 Diseo Conceptual

3. Diseo Conceptual.
En esta fase del diseo se debe dar solucin a los problemas que plantean las
especificaciones, y proponer un modelo de producto global que realice las funciones
necesarias para dar servicio al usuario.

Una vez que se tiene el concepto claro de lo que se quiere disear, se debe comenzar a dar
soluciones. Para ello sera bueno retomar las anotaciones realizadas durante la fase de
definicin de especificaciones, puesto que al establecerlas es fcil que nos formemos
algunas ideas de cmo satisfacerlas sino de manera total, si en parte.

3.1. Requerimientos Generales.

Que no haya accidentes

Que sea barata
Que el mantenimiento y las refacciones sean baratas
Que sea fcil de usar
Que haga pacas de 250 Kg.
Que saque rpido las pacas
Que los materiales se los eche uno mismo
Que se vea bien

3.1.1. Requerimientos Obligatorios.

Que haga pacas de 250 Kg.

Que los materiales se los eche uno mismo
Que saque rpido las pacas
Que no haya accidentes
Que le echemos el material nosotros mismos

3.1.2. Requerimientos Deseables.

Que sea barata

Que el mantenimiento y las refacciones sean baratas
Que se vea bien
Que sea fcil de usar

60
 Diseo Conceptual

3.2. Traduccin de requerimientos.

De acuerdo a los requerimientos establecidos se har una traduccin de tales a un lenguaje

ms conveniente desde el punto de vista ingenieril, para la satisfaccin de dichos
requerimientos.

3.2.1. Requerimientos Obligatorios.

Alta seguridad Industrial
Compactacin de volmenes de 250 Kg
Extraccin de volmenes de 250 Kg
Alimentacin manual

3.2.2. Requerimientos Deseables.

Inversin a bajo costo
Mantenimiento a bajo costo
Buena imagen comercial
Sencilla Operacin

A partir de los requerimientos establecidos se comenzarn a proponer diferentes soluciones,

eligiendo como mejor opcin aquella que satisfaga el mayor nmero de dichos
requerimientos.

3.3. Solucin 1

Esta solucin se plantea a partir de un cilindro hidrulico con un poder de compactacin de

30 toneladas aproximadamente, otro cilindro hidrulico en la parte inferior de la mquina, el
cual tendr la funcin de expulsar la paca compactada de material. La estructura de dicha
mquina podr tener un esqueleto metlico cubierto de un forro laminado de material similar.

3.4. Solucin 2

La solucin 2 se propone con base a un tornillo de potencia, el cual tendr la funcin de la

compactacin de los materiales ubicados en un contenedor en la parte inferior de la mquina,
cuya estructura sea fabricada a partir de un material metlico. La expulsin de la paca
compactada de material se dar mediante la liberacin de la accin de muelles comprimidos.

3.5. Solucin 3

Consta la solucin 3 de un martinete que procede ejerciendo impactos de hasta 30

toneladas, hasta lograr una compactacin ptima de los materiales. Para llevar a cabo una
extraccin manual de la paca de material compactado, dicha mquina poseer accesos en la
parte frontal y posterior. De igual manera el esqueleto de la mquina estar elaborado a
partir de acero estructural.

61
 Diseo Conceptual

A continuacin se desarrolla una tabla comparativa en la cual se podr observar el grado de

satisfaccin a los requerimientos de las diferentes soluciones.

Tabla 3.1. Comparativa entre soluciones de acuerdo al cumplimiento de los requerimientos

Requerimientos Solucin 1 Solucin 2 Solucin 3

Alta seguridad Industrial

Compactacin de
volmenes de 250 Kg
Inversin a bajo costo

Mantenimiento a bajo
costo
Extraccin de
volmenes de 250 Kg
Sencilla Operacin

Alimentacin manual

Buena imagen
comercial

3.6. Toma de decisin.

Como se puede observar a partir de la tabla anterior se dispone que la mejor opcin sea la
solucin 1, debido a que cumple con la mayora de los requerimientos estipulados, a
excepcin de solo uno de orden deseable, por lo cual como es lgico el desarrollar esta
solucin ser lo ms ptimo.

La solucin 1 posee un esqueleto a partir de acero estructural con uniones utilizando algn
mtodo de sujecin ya sea soldado, atornillado o remachado, contando adems con un forro
laminado de acero inoxidable para evitar posibles escapes de material, adems conveniente
para proyectar una imagen comercial ptima.

En el extremo superior de la estructura de la mquina se cuenta con un cilindro hidrulico

vertical para la compactacin de los materiales, el cual ejercer una presin de 30 toneladas
aproximadamente, en una de las paredes, en el extremo inferior de la estructura de la
mquina, se tiene otro cilindro hidrulico de manera horizontal, el cual tendr la funcin de
expulsin de la paca compactada de los diferentes tipos de materiales empleados.

62
 Diseo Conceptual

2
1.5

1.5
5
2

1.5

Observaciones: ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

UNIDAD PROFESIONAL AZCAPOTZALCO ACOT. m

1. Cilindro de compactacin
2.
3.
4.
5.
Cilindro de expulsin
Motor elctrico y Bomba hidrulica
Contenedor de material reciclable
Estacin de mando
IPN REYES JIMENEZ GUSTAVO ADRIN

MQUINA COMPACTADORA DE
ESC. S/E

MATERIAL RECICLABLE

Figura 3.1. Esquematizacin solucin 1.

63
 Diseo Conceptual

3.7. Sumario.

En el Captulo 3, Diseo Conceptual, han sido planteadas diferentes soluciones que puedan
satisfacer los requerimientos establecidos, sin embargo ha sido necesario inclinarse hacia la
solucin ms ptima, esto obedeciendo al cumplir la mayora de los requerimientos
establecidos hayan sido de carcter obligatorio o deseable.
Adems es de tomarse en cuenta que entre los factores ms decisivos se encuentran el
factor econmico por parte del demandante y el factor de alcance tecnolgico por parte del
ofertante. Y por lo consiguiente es de aqu la trascendencia del presente captulo hacia la
toma de decisin por alguna solucin y desarrollo de la concepcin.

64
DESARROLLO DE
PROYECTO

Captulo 4 (Desarrollo de
Proyecto).

En este capitulo llevaremos

acabo el Clculo y la
Seleccin del Equipo
Hidrulico requerido por la
mquina de compactacin,
as como los diferentes
diagramas necesarios para
el proceso.
 Desarrollo de Proyecto

4. Desarrollo de Proyecto.
4.1. Pruebas Experimentales.

Se tomaron las probetas ms comunes de cada tipo de material, es decir, papel o cartn,
aluminio o cualquier otro metal, plstico, las cuales mediante la ayuda de una prensa
universal con una capacidad mxima de 30 toneladas, fueron sujetas a un esfuerzo de
compresin, hasta llegar a su compactacin total.

Dichas probetas fueron posicionadas de diferentes maneras, ya sea vertical u

horizontalmente, provocando ubicar as de esta manera la mxima resistencia de cada
probeta.

De lo anterior son obtenidos los valores pico de la fuerza de compresin aplicada,

posedos por cada uno de los materiales en kgf. De acuerdo a los valores pico de fuerza
aplicada se basar el clculo, diseo y caractersticas de cada uno de nuestros elementos
hidrulicos de trabajo, siendo esto parte esencial para una posterior seleccin.

Figura 4.1. Prensa universal.

Figura 4.2. Indicador digital de valor pico de fuerza de compresin

66
 Desarrollo de Proyecto
4.1.1. Papel o cartn.

Probeta 1

Figura 4.3. Compactacin vertical probeta 1

Peso y fuerza mxima probeta 1

W 0.08kg
Fmax 5.2kgf

Volumen inicial para 250kg Volumen final para 250kg

v abc v abc
v (0.095m)(0.16m)(0.06m) v (0.1m)(0.07m)(0.04m)

v 9.12x104 m 3 v 2.8x10 4 m3

vi 3125v v f 3125v

v i 3125(9.12x104 m 3 ) v f 3125(2.8x10 4 m3 )
3 v 0.875m3
vi 2.85m f

Fuerza mxima para 250kg

1probeta
250kg 3125 probetas
0.08kg
5.2kgf
3125 probetas 1probeta 16250kgf

9.81N 0.22481lbf
16250kgf 35837.524lbf
1kgf 1N

67
 Desarrollo de Proyecto
Probeta 2

Figura 4.4. Compactacin horizontal probeta 2

Peso y fuerza mxima probeta 2

W 0.08kg
Fmax 5kgf

Volumen inicial para 250kg Volumen final para 250kg

v abc v abc
v (0.095m)(0.16m)(0.06m) v (0.13m)(0.02m)(0.22m)
v 9.12x104 m 3 v 5.72x104 m3
vi 3125v v f 3125v
vi 3125(9.12x104 m 3 ) v f 3125(5.72x104 m3 )
v i 2.85m3 v f 1.78m3

Fuerza mxima para 250kg

1probeta
250kg 3125 probetas
0.08kg
5kgf
3125 probetas 1probeta 15625kgf

9.81N 0.22481lbf
15625kgf 34459.158lbf
1kgf 1N

68
 Desarrollo de Proyecto
Probeta 3

Figura 4.5. Compactacin vertical probeta 3

Peso y fuerza mxima probeta 3

W 0.08kg
Fmax 3.3kgf

Volumen inicial para 250kg Volumen final para 250kg

v abc v abc
v (0.225m)(0.065m)(0.065m) v (0.1m)(0.1m)(0.04m)

v 9.506x104 m3 v 4x104 m3

vi 3125v v f 3125v

vi 3125(9.506x104 m 3 ) v f 3125(4x104 m3 )
3 v 1.25m3
vi 2.971m f

Fuerza mxima para 250kg

1probeta
250kg 3125 probetas
0.08kg
3.3kgf
3125 probetas 1probeta 10312.5kgf

9.81N 0.22481lbf
10312.5kgf 22743.044lbf
1kgf 1N

69
 Desarrollo de Proyecto

Probeta 4

Figura 4.6. Compactacin horizontal probeta 4

Peso y fuerza mxima probeta 4

W 0.08kg
Fmax 4.7kgf

Volumen inicial para 250kg Volumen final para 250kg

v abc v abc
v (0.225m)(0.065m)(0.065m) v (0.22m)(0.02m)(0.12m)
v 9.506x104 m3 v 5.28x10 4 m3
vi 3125v v f 3125v

v i 3125(9.506x104 m 3 ) v f 3125(5.28x10 4 m3 )

v i 2.971m3 v f 1.65m3

Fuerza mxima para 250kg

1probeta
250kg 3125 probetas
0.08kg
4.7kgf
3125 probetas 1probeta 14687.5kgf

9.81N 0.22481lbf
14687.5kgf 32391.608lbf
1kgf 1N

70

Desarrollo de Proyecto

4.1.2. Aluminio u otros metales.

Probeta 5

Figura 4.7. Compactacin vertical probeta 5

Peso y fuerza mxima probeta 5

W 0.11kg
Fmax 48.3kgf

Volumen inicial para 250kg Volumen final para 250kg

v r 2h v r2h
v (0.05m)2 (0.05m)
v (0.04m)2 (0.12m)
v 6.032x104 m3 v 3.927x10 4 m3
v f 2272.727v
vi 2272.727v
4
v f 2272.727(3.927x104 m3 )
vi 2272.727(6.032x10 m ) 3
v f 0.893m3
vi 1.37m3
Fuerza mxima para 250kg

1probeta
250kg 2272.727 probetas
0.11kg
48.3kgf
2272.727 probetas 1probeta 109772.727kgf

9.81N 0.22481lbf
109772.727kgf 242091.246lbf
1kgf 1N

71
 Desarrollo de Proyecto
Probeta 6

Figura 4.8. Compactacin horizontal probeta 6

Peso y fuerza mxima probeta 6

W 0.11kg
Fmax 19.4kgf

Volumen inicial para 250kg Volumen final para 250kg

v r 2h v abc
v (0.04m)2 (0.12m) v (0.03m)(0.14m)(0.13m)

v 6.032x104 m3 v 5.46x104 m3

vi 2272.727v v f 2272.727v

vi 2272.727(6.032x10 4 v f 2272.727(5.46x104 m3)

m3 )
vi 1.37m3 v f 1.241m3

Fuerza mxima para 250kg

1probeta
250kg 2272.727 probetas
0.11kg
19.4kgf
2272.727 probetas 1probeta 44090.904kgf

9.81N 0.22481lbf
44090.904kgf 97237.466lbf
1kgf 1N

72
 Desarrollo de Proyecto
Probeta 7

Figura 4.9. Compactacin vertical probeta 7

Peso y fuerza mxima probeta 7

W 0.035kg
Fmax 7.7kgf

Volumen inicial para 250kg Volumen final para 250kg

vr2h v r2h
v (0.0325m) 2 (0.115m) v (0.035m)2 (0.06m)

v 3.816x104 m 3 v 2.309x104 m3

vi 7142.857v v f 7142.857v
4 3 v 7142.857(2.309x104 m3 )
vi 7142.857(3.816x10 m) f

v f 1.649m3
v i 2.726m 3

Fuerza mxima para 250kg

1probeta
250kg 0.035kg 7142.857 probetas

7.7kgf
7142.857 probetas 1probeta 55000kgf

9.81N 0.22481lbf
55000kgf 121296.236lbf
1kgf 1N

73
 Desarrollo de Proyecto

Probeta 8

Figura 4.10. Compactacin horizontal probeta 8

Peso y fuerza mxima probeta 8

W 0.035kg
Fmax 14.2kgf

Volumen inicial para 250kg Volumen final para 250kg

vr2h v abc
v (0.09m)(0.11m)(0.03m)
v (0.0325m) 2 (0.115m)
v 3.816x104 m 3 v 2.97x104 m3
v f 7142.857v
vi 7142.857v
v f 7142.857(2.97x10 4 m3 )
4
v i 7142.857(3.816x10 m ) 3
v f 2.079m3
v i 2.726m 3

Fuerza mxima para 250kg

1probeta
250kg 0.035kg 7142.857 probetas

14.2kgf
7142.857 probetas 1probeta 101428.569kgf

9.81N 0.22481lbf
101428.569kgf 223689.157lbf
1kgf 1N

74

Desarrollo de Proyecto

4.1.3. Plstico.

Probeta 9

Figura 4.11. Compactacin vertical probeta 9

Peso y fuerza mxima probeta 9

W 0.06kg
Fmax 14kgf

Volumen inicial para 250kg Volumen final para 250kg

vr2h v r2h
v (0.03m) 2 (0.23m) v (0.04m)2 (0.09m)

v 6.503x10 4 m 3 v 4.524x104 m3

vi 4166.667v v f 4166.667v
4 3 v 4166.667(4.524x10 4 m3 )
vi 4166.667(6.503x10 m) f

v f 1.885m3
v i 2.71m 3

Fuerza mxima para 250kg

1probeta
250kg 4166.667 probetas
0.06kg
14kgf
4166.667 probetas 1probeta 58333.333kgf

9.81N 0.22481lbf
58333.333kgf 128647.523lbf
1kgf 1N

75
 Desarrollo de Proyecto
Probeta 10

Figura 4.12. Compactacin horizontal partes duras boquilla probeta 10

Peso y fuerza mxima probeta 10

W 0.06kg
Fmax 9.2kgf

Volumen inicial para 250kg Volumen final para 250kg

vr2h v abc
v (0.03m) 2 (0.23m) v (0.025m)(0.22m)(0.105m)
v 6.503x10 4 m 3 v 5.775x104 m3
vi 4166.667v v f 4166.667v

v i 4166.667(6.503x10 4 m 3 ) v f 4166.667(5.775x104 m3 )
v f 2.406m3
v i 2.71m 3

Fuerza mxima para 250kg

1probeta
250kg 4166.667 probetas
0.06kg
9.2kgf
4166.667 probetas 1probeta 38333.336kgf

9.81N 0.22481lbf
38333.336kgf 84539.807lbf
1kgf 1N

76
 Desarrollo de Proyecto

Probeta 11

Figura 4.13. Compactacin horizontal partes duras base probeta 11

Peso y fuerza mxima probeta 11

W 0.06kg
Fmax 8.4kgf

Volumen inicial para 250kg Volumen final para 250kg

vr2h v abc
v (0.03m) 2 (0.23m) v (0.025m)(0.22m)(0.105m)
v 6.503x104 m3 v 5.775x10 4 m 3
vi 4166.667v v f 4166.667v
v i 4166.667(6.503x104 m3 ) v f 4166.667(5.775x10 4 m 3 )
v i 2.71m3 v f 2.406m 3

Fuerza mxima para 250kg

1probeta
250kg 4166.667 probetas
0.06kg
8.4kgf
4166.667 probetas 1probeta 35000.003kgf

9.81N 0.22481lbf
25000.003kgf 77188.52lbf
1kgf 1N

77
 Desarrollo de Proyecto

Recordemos que las mediciones de las magnitudes de las anteriores probetas fueron
realizadas mediante la ayuda un calibrador pie de rey con indicador digital para una
medicin ms fluida, este instrumento es el mayormente utilizado en pruebas de
resistencia de los materiales, en lo que a mediciones lineales concierne.

Figura 4.14. Calibrador pie de rey con indicador digital.

Finalmente despus de llevar acabo la totalidad de las pruebas anteriores llegamos a

determinar que dos factores importantes los cuales son que el volumen inicial para pacas
de 250 kg de cada uno de los materiales es menor que el posedo por el contenedor de la
mquina de compactacin, recordando que se compone de un cubo de 1.5m de lado, por
lo que el diseo es satisfactorio y cumple con los requerimientos de volumen.

De acuerdo a lo anterior podemos calcular el volumen especfico del contenedor:

vc a3
vc (1.5m)3
vc 3.375m3

Por otro lado visualizamos que se posee un valor pico de fuerza requerida para la
compactacin de los materiales, el cual es registrado a partir de la probeta 5, y es de esta
magnitud la que se tomar como referencia para el clculo de los diferentes elementos de
nuestro equipo hidrulico, debido a que la mayor oposicin fue ofrecida por tal probeta y al
vencerla no se habr mayor resistencia para hacerlo de igual manera con el resto de las
ofrecidas por las dems probetas.

Debemos tomar en cuenta que las magnitudes posedas por el resto de las probetas de
los diferentes materiales probados son de menor dimensin por lo que se proceder a
decrementar la presin del fluido hasta obtener un valor propio para cada uno de los
materiales.

78
 Desarrollo de Proyecto

4.2. Circuito Hidrulico.

El circuito del sistema hidrulico representa grficamente cada uno de los elementos del
equipo hidrulico, as como de su interaccin y por lo consiguiente visualizar el
funcionamiento de tal.
2
1
1

3 4

Sol 1 Sol 2
6 7

8 9

10 11

12
13

14 15

16

17

Figura 4.15. Circuito Hidrulico

79
 Desarrollo de Proyecto

Figura 4.16. Circuito Elctrico

En la tabulacin que contina son mostrados de manera numerada cada uno de los
elementos de nuestro equipo hidrulico, as como dems elementos que intervendrn en
el funcionamiento de la mquina, graficados en el anterior circuito hidrulico.

Tabla 4.1. Elementos esquematizados en el circuito hidrulico.

ELEMENTO
1. Cilindro de compactacin
2. Cilindro de expulsin
3. Vlvula reguladora de caudal con antiretorno
4. Vlvula reguladora de caudal con antiretorno
5. Vlvula de contrabalance
6. Vlvula direccional de compactacin
7. Vlvula direccional de expulsin
8. Vlvula reguladora de presin de compactacin
9. Vlvula reguladora de presin de expulsin
10. Filtro de succin
11. Filtro de retorno
12. Vlvula reguladora de presin de seguridad
13. Vlvula check
14. Motor elctrico
15. Bomba hidrulica
16. Coladera de succin
17. Tanque hidrulico

80
 Desarrollo de Proyecto

4.2.1. Funcionamiento hidrulico.

El fluido partir su camino desde el tanque hidrulico donde este se almacena, la coladera
de succin llevar a cabo la funcin de retener partculas contaminantes dainas para los
sistemas hidrulicos causando descalibracin de los equipos. Posteriormente el fluido es
transportado por la bomba de paletas impulsada por el motor elctrico mediante un
acoplamiento para transmisin mecnica hacia la vlvula check evitando cualquier
posibilidad de retorno por parte del fluido, dirigindose as a la vlvula reguladora de
presin para seguridad estando esta calibrada levemente por encima de la presin
mxima de trabajo evitando cualquier accidente por sobrepresin en el sistema, en el caso
de que esta existiera el fluido es drenado directamente al tanque de almacenamiento;
volviendo a condiciones normales el fluido pasa al filtro de succin volviendo nuevamente
a retener cualquier partcula extraa del fluido ya a la presin requerida de trabajo,
dirigindose hacia las vlvulas reguladoras de presin de compactacin y expulsin ya
previamente calibradas a las presiones establecidas de trabajo.

En el caso de la vlvula reguladora de presin de compactacin esto depende del material

a compactar, saliendo el fluido esta vlvula con la presin requerida se dirige a la vlvula
direccional de compactacin, la cual es accionada a travs de un pulso elctrico por medio
de su solenoide abriendo as el paso al fluido que pasa directamente al puerto de entrada
del cilindro de compactacin, este empezar su carrera de avance, por lo tanto la
compactacin del material a reciclar. En el puerto de salida de tal se cuenta con una
vlvula reguladora de caudal la cual nos permitir un a carrera de avance ms lenta
reduciendo as posibles vibraciones, adems de una vlvula de contrabalance que evita a
su vez un descenso por gravedad debido al peso de la placa ubicada al final del cilindro de
compactacin. Al terminar el cilindro de compactacin su carrera de avance es accionada
mediante muelle la vlvula direccional de compactacin partiendo as el fluido libremente
hacia el puerto de salida del cilindro de compactacin realizando su retroceso, al salir por
el puerto de entrada el fluido se dirige hacia la vlvula direccional de compactacin
directamente hacia el filtro de retorno retirndose cualquier impureza ganada en el
proceso y as finalmente al tanque, pudiendo repetirse nuevamente el proceso.

Por otra parte, en el caso la vlvula reguladora de presin de expulsin estar esta
calibrada para el peso constante de las pacas, cuando el fluido sale de esta vlvula ya con
la presin requerida se dirige a la vlvula direccional de expulsin, al accionarse estn por
su solenoide, el fluido pasa directamente al puerto de entrada, comenzando as el cilindro
de expulsin su carrera de avance, en el puerto de salida se cuenta con una vlvula
reguladora de caudal la cual hace la carrera de avance ms lenta evitando con esto algn
posible accidente en el momento de la expulsin de la paca y reduciendo posibles
vibraciones. Al terminar la carrera de avance es accionada por muelle la vlvula
distribuidora de expulsin pasando directamente el fluido al puerto de salida del cilindro
de expulsin realizando este su retorno. Por el otro puerto el fluido sale dirigindose hacia
la vlvula distribuidora de expulsin pasando libremente hacia el filtro de retorno, donde es
retirada cualquier partcula extraa del fluido adicionada durante el proceso, finalmente
dirigindose el fluido hacia el tanque. A partir de aqu es posible realizar nuevamente la
totalidad del proceso.

81
 Desarrollo de Proyecto
4.3. Memoria de Clculo.

4.3.1. Cilindro de compactacin.

Con la formula para calcular la presin:

F
P
A

Despejando A

F
A
P
242091.246lbf
A
lb
2000 2
in
A 121.04in2

Es necesario que sea calculada el rea del pistn en el cual ser aplicada la fuerza de
242091.246 lbf, considerando que se poseer una presin de trabajo de 2000 lb/in.

Para el dimetro del pistn se usar la siguiente expresin:

d 2
A
4

Despejando d tenemos que:

4A
d

d

4 121.04in 2

d 12.388in

A partir del Apndice de Cilindros Hidrulicos se busca un cilindro hidrulico cuyo dimetro
de pistn sea de 12.388in, lo cual debido a las condiciones de comercializacin del
proveedor es inexistente. Debido a lo anterior ser seleccionado el cilindro hidrulico cuyo
dimetro de pistn sea el aproximado superior, de lo anterior se cuenta con la existencia
de un cilindro hidrulico de 14 in de dimetro de pistn, trabajando a una presin de 2000
lb/in2.

82
 Desarrollo de Proyecto

Para la longitud de carrera necesitamos considerar el menor volumen de compactacin,

que en este caso es posedo por la probeta 5, debido a que con este se puede determinar
la altura de la paca, por ser la nica dimensin variable, por ser el largo y ancho del
contenedor fijos, equivalentes a 1.5m de longitud cada uno.

De otra manera la altura de la paca del material ya compactada es la diferencia entre la

longitud del vstago y la altura total de la estructura de la mquina.

Tenemos que recordar que tomando como base la altura mnima requerida para una
compactacin ptima se satisfacen por ende la del resto de los materiales. Por lo que la
longitud de carrera puede ser calculada de la siguiente manera:

Volumen final mnimo

v f 0.893m3
v f (1.5m)2 h

Despejando la altura

vf
h
(1.5m)2
0.893m3
h
(1.5m)2
h 0.397m

Altura total de la estructura

ht 2m

Longitud de carrera

LC H h
LC 2m 0.397m
LC 1.603m
39.37in
1.603m 63.11in
1m
LC 63.11in

De lo anterior por razones de comercializacin, tenemos que

LC 65in

83
 Desarrollo de Proyecto

Para el clculo de la velocidad del pistn suponemos un tiempo de operacin

t 45s

Por lo que la velocidad del pistn ser

d
v
t
65in
v
60s
in
v 1.083
s
in 60s in
1.083
64.98
s 1min min
in
v 64.98
min

Para el clculo del caudal tenemos a la ecuacin de continuidad que esta expresado por:

QC AV
in
Q 121.045in2 64.98

C
min
in3
QC 7865.504
min
in3 1gal 34.049gpm
7865.504 3
min 231in
QC 34.049gpm

4.3.2. Cilindro de expulsin.

Partiendo del principio que el valor del peso de cada paca es de 250 kg indistintamente del
material compactado se tiene que:
9.81N 0.22481lbf
250kgf 551.346lbf
1kgf 1N

84

Desarrollo de Proyecto

Con la formula para calcular la presin:

F
P
A

Despejando A

F
A
P
551.3lbf
A
lb
500 2
in
A 1.102in2

Es necesario que sea calculada el rea del pistn den el cual ser aplicada la fuerza de
551.3 lbf, considerando que se poseer una presin de trabajo de 500 lb/in.

Para el dimetro del pistn se usar la siguiente expresin:

d 2
A
4

Despejando d tenemos que:

4A
d

d

4 1.102in 2

d 1.185in

A partir del Apndice de Cilindros Hidrulicos se busca un cilindro hidrulico cuyo dimetro
de pistn sea de 1.185in, lo cual debido a las condiciones de comercializacin del
proveedor es inexistente. Debido a lo anterior ser seleccionado el cilindro hidrulico cuyo
dimetro de pistn sea el aproximado superior, de lo anterior se cuenta con la existencia
de un cilindro hidrulico de 1.5 in de dimetro de pistn, trabajando a una presin de 500
lb/in2.

Para la longitud de carrera necesitamos considerar que la longitud recorrida por el vstago
para la expulsin estar dada por uno de los lados del contenedor que es igual a 1.5m.
LE 1.5m
39.37in
1.5m 59.055in
1m
LE 59.55in

85
 Desarrollo de Proyecto

De lo anterior por razones de comercializacin tenemos que

LE 60in

Para el clculo de la velocidad del pistn suponemos un tiempo de operacin

t 15s

Por lo que la velocidad del pistn ser

d
v
t
60in
v
15s
in
v4
s
in 60s 240 in
4
s 1min min
in
v 240
min

Para el clculo del caudal tenemos a la ecuacin de continuidad que esta expresado por:

QE AV

Q 1.102in2 240 in

E

min
in3
Q E 264.48
min
in3 1gal 1.144gpm
264.48 3
min 231in
QE 1.144gpm

4.3.3. Presin de trabajo.

A partir del clculo de las reas de los cilindros y a la fuerza mxima requerida por
material conocida mediante las pruebas experimentales procederemos a la obtencin de la
presin de trabajo necesaria para la compactacin de cada uno de los materiales, ya que
esta ser variada mediante una vlvula reguladora de presin desde los 500psi hasta los
2000psi de acuerdo a su diseo.

86
 Desarrollo de Proyecto

Fuerza mxima requerida para papel o cartn, de probeta 1

FPC 35837.524lbf

rea de cilindro de compactacin

AC 121.04in2

Presin de trabajo
F
PPC PC
AC

35837.524lbf
PPC
121.04in2

PPC 296.08 psi

De lo anterior visualizamos que la presin de trabajo obtenida esta por debajo de la

mnima por diseo, por lo que se emplear esta, equivalente a 500psi.

Fuerza mxima requerida para plstico de probeta 9

FP 128647.523lbf

rea de cilindro de compactacin

AC 121.04in2

Presin de trabajo

FP
PP
AC
128647.523lbf
PP
121.04in2

PP 1062.851psi

Por razones de diseo se empleara la presin de trabajo prxima superior equivalente a

1100psi.

En seguida se muestra una tabulacin con los valores de trabajo ptimos para una
compactacin satisfactoria de cada uno de los materiales.

87
 Desarrollo de Proyecto
Tabla 4.2. Presin de trabajo por material

Material Presin de trabajo (psi)

Papel o cartn 500
Plstico 1100
Aluminio u otros metales 2000

4.3.4. Bomba.

Para el caudal total requerido por la bomba se tiene:

QT QC QE
QT 34.049gpm 1.144gpm
QT 35.193gpm

Tenemos que para nuestro sistema hidrulico es necesario un suministro de 35.193gpm,

por lo que se seleccionar una bomba de paletas con un solo cartucho. Por razones de
comercializacin tenemos que emplear una cuya capacidad sea la ms similar, es decir de
36gpm.

4.3.5. Motor.

Al seleccionar el motor elctrico se necesita conocer su potencia la cual es calculada a

partir del caudal, la presin de trabajo del sistema y un factor del fabricante equivalente a
0.0007, de la siguiente manera.

P 0.0007Qp

Sustituyendo:

P 0.0007Qp
P 35gpm2000psi0.0007
P 49.27HP

De lo anterior se tiene que la potencia del motor debe ser igual a 49.27HP, pero debido a
razones de comercializacin se optar por un motor cuya capacidad de potencia ser de
50HP.

4.3.6. Tanque.

Vt= 3Q

Vt= 3(35gpm)

Vt=105 gpm

88
 Desarrollo de Proyecto

4.3.7. Tubera.

0.32Q
A
15
0.3235gpm
A
15
A 0.746in2
2
A 0.785d
A 2
d 0.746in
0.785 0.785
d 0.975in

Obtenemos que el dimetro de tubera debe ser de 0.975in, pero por razones de
comercializacin no hay en existencia tal dimensin por lo que optaremos por el dimetro
inmediato superior, seleccionando as la de 1in de dimetro.

4.3.8. Vlvulas

Refirindonos de forma general a la totalidad de las vlvulas de nuestro sistema hidrulico

de potencia, tenemos que ubicar los requerimientos bsicos para la seleccin de estas
entre los que localizamos desde luego sus caractersticas y funcionamiento a partir de lo
requerido visualizado en nuestro circuito hidrulico y su rango de presin de trabajo la cual
no debe exceder de 2000psi. De acuerdo a lo anterior se har la ptima seleccin de
dichos componentes.

4.3.9. Filtros

De acuerdo a las caractersticas de nuestro sistema hidrulico es necesario elementos de

filtracin. Para la seleccin de estos debemos considerar algunos factores tales como su
rango de presin de trabajo, es decir, que este sea congruente con la del sistema
hidrulico, as como una alta eficiencia, ya que es un elemento de vital importancia para el
resto del equipo hidrulico, dependiendo de el grado de contaminacin de este, lo cual se
traduce al nivel de produccin, gastos por mantenimiento, y vida til de la totalidad del
sistema hidrulico. Por lo tanto a partir de esto se realizar la seleccin satisfactoria de
este.

4.3.10. Fluido hidrulico

89
 Desarrollo de Proyecto

A partir de tener el conocimiento del trabajo que desarrollara el fluido hidrulico, se

buscara seleccionar aquel que nos ofrezca el mayor nmero de prestaciones y
satisfaccin de nuestro equipo hidrulico. Por tal motivo se hace la siguiente seleccin.

La serie Mobil DTE 10 Excel Series es la lnea de aceites hidrulicos antidesgaste de alto
rendimiento diseados para satisfacer las ms altas necesidades de equipos hidrulicos.

De esta manera nos proporciona un coste debido al mantenimiento al elevar el

rendimiento de los elementos filtrantes, as como del resto del equipo hidrulico.

Los aceites de esta serie Mobil DTE 10 Excel Series contienen sistemas aditivos
neutralizantes ante la formacin de materiales corrosivos y una alta resistencia a la
oxidacin que contribuye a un intervalo de cambio del aceite y del filtro mayor, tales estn
diseados para operacin en sistemas de altos niveles de antidesgaste y una pelcula de
proteccin fuerte, su controlada emulsividad permite que estos aceites trabajen bien aun
en sistemas contaminados con agua, en pequeas o grandes cantidades.

Inclusive son recomendados para sistemas de operacin sin antidesgaste, para los
equipos hidrulicos de alta potencia y aquellos que utilizan bombas de alta presin.

4.3.11. Proteccin de motor

Los arrancadores automticos a tensin reducida K981 tipo autotransformador se utilizan

para el arranque de motores con rotor de jaula de ardilla para potencias de hasta 150 CP a
220 V y 300 CP a 440 V, 60Hz. Arrancadores de mayor potencia se fabrican bajo pedidos
especiales (hasta 500 CP en 440 V).

Un arrancador limita la corriente en la fase de arranque, evitando alcanzar corrientes que

puedan causar fluctuaciones perjudiciales en la lnea de alimentacin, reduciendo la
tensin en los bornes del motor segn la relacin de transformacin del
autotransformador. Los arrancadores automticos a tensin reducida K981 tipo
autotransformador se utilizan para el arranque de motores con rotor de jaula de ardilla
para potencias de hasta 150 CP a 220 V y 300 CP a 440 V, 60Hz.

Estos poseen relevadores bimetlicos tripulares, que adicionalmente a la proteccin de

sobrecarga en las tres faces ofrecen compensacin de temperatura ambiente y la
proteccin contra falla de fase con retardo.

Los arrancadores se suministran con alambrado para accionamiento por medio de

pulsadores incorporados, y con relevador bimetlicos sin autobloqueo. Si el arrancador
va a ser accionado por medio de un interruptor (contacto permanente, por ejemplo
termostato, interruptor de presin, flotador, etc.) hay que emplear el relevador bimetlico
con autobloqueo. Para la proteccin contra cortocircuito se deben instalar siempre antes
del arrancador fusibles apropiados o utilizar la ejecucin provista de interruptor.

90
 Desarrollo de Proyecto

Figura 4.17. Circuito de control del motor.

91
 Desarrollo de Proyecto
4.4. Resultados de la Seleccin del Equipo.

Despus del calculo de cada uno de los elementos del Equipo requerido para la Maquina
de Compactacin y una minuciosa seleccin de los anteriores, se obtuvieron finalmente
los resultados de la Seleccin del Equipamiento, logrado a travs de la consideracin de
las caractersticas fsicas y funcionales principalmente, tales como sus dimensiones fsicas
y parmetros de trabajo, entre otras.
Tabla 4.3. Seleccin del Equipamiento.

ELEMENTO PROVEEDOR CODIGO DE CATALOGO

Cilindro hidrulico para compactacin Eaton VG08T42N64A65000

Cilindro hidrulico para expulsin Eaton TZ08CE2N6KA60000
Vlvula direccional para expulsin Eaton DG4V-5-2ALJ-M-U-C6-20-J99
Vlvula direccional para compactacin Eaton DG4V-5-2ALJ-M-U-C6-20-J99
Tubing flexible Swagelok SS8R16TP16TA16-590F
Filtro de descarga Eaton DLR1160BE1JNBC25
Filtro de succin Eaton DHP4250BE1JNBH25
Coladera de succin Eaton OTM5
Vlvula reguladora de presin de seguridad Eaton URT1-10-C-10
Vlvula check Eaton DT8PI-02-6510
Vlvula de contrabalance Eaton RCS-10-F1-30
Motor elctrico Baldor EM4312T
Fluido hidrulico Mobil Mobil DTE 10 Excel Series
Bomba hidrulica Eaton 35V35A-SC22R
Arrancador elctrico Siemens A7B10000002810
Tanque hidrulico SMA 7.744
Vlvula reguladora de presin de compactacin Eaton URT1-10-C-10
Vlvula reguladora de presin de expulsin Eaton URT1-10-C-10
Vlvulas reguladoras de caudal con antiretorno Eaton EFN-10-11-F

4.5. Sumario.

El Captulo 4, Desarrollo de Proyecto, esta integrado por un conjunto pruebas

experimentales las cuales nos permitieron fijar nuestros parmetros fsicos requeridos y a
partir de las anteriores realizar un compendio de clculos necesarios a manera de conocer
los dimensionamientos, caractersticas y capacidades de cada uno de los elementos de
nuestro sistema hidrulico y dems componentes requeridos para el funcionamiento
ptimo de la mquina en cuestin, adems de contar con un soporte terico documentado.
Esto con la finalidad de poder satisfacer los requerimientos y necesidades ya antes

92
 Desarrollo de Proyecto

establecidas. El compendio de clculos anterior tiene como consecuencia directa, el

localizar la totalidad de los elementos, y as el poder llevar a cabo una exitosa seleccin de
estos a partir de la oferta propuesta por los diferentes proveedores existentes en el
mercado actual.

93
COSTOS DE PROYECTO

Captulo 5 (Costos de
Proyecto)

En este ltimo capitulo se

investigarn los costos del
desarrollo de este trabajo
que existen en el mercado
para as poder comprobar
el xito de tal proyecto.
 Costos de Proyecto

5. Costos de Proyecto.
5.1. Costos de ingeniera.

Para poder establecer los costos del proyecto realizado, es necesario tener en cuenta los
siguientes conceptos:

5.1.1. Costo

Es una erogacin monetaria que se recupera con beneficios, y una cantidad que se da o
se paga por una cosa.

5.1.2. Proyecto

Es la bsqueda de una solucin inteligente al planteamiento de un problema tendente a

resolver.

5.1.3. Inversin

Gasto o colocacin de caudales en aplicaciones productivas. Compra de un activo por un

individuo o sociedad.

5.1.4. Proyecto de inversin

Se puede describir como un plan que, si se le asigna determinado monto de capital y se le

proporcionan insumos de varios tipos, podra producir un bien o un servicio til al ser
humano o la sociedad en general. Adems de otros conceptos como son los costos,
costos directos e indirectos, los cuales iremos describiendo en el transcurso del captulo.

Ahora bien, los proyectos se clasifican de diferente criterio, segn su carcter, segn su
naturaleza, segn su relacin con otros proyectos, segn su actividad o giro. Dentro de la
clasificacin de segn su naturaleza, existe uno que es de crecimiento, que son
inversiones que buscan hacer crecer en una misma rama de negocios.

Podemos decir que el nuestro cumple con todos los requisitos para que tenga el nombre
de proyecto y de esta manera poder hacer el estudio o la evaluacin correspondiente de
los costos de ingeniera para poder decir al final del mismo captulo si el proyecto es viable
o no. La viabilidad de un proyecto obedece a estimar las ventajas y desventajas de asignar
recursos a su realizacin, asegurando as la mayor productividad de los recursos.

La evaluacin de un proyecto de inversin, cualquiera que sta sea, tiene por objeto
conocer su rentabilidad econmica y social, de tal manera que asegure resolver una
necesidad humana en forma eficiente, segura y rentable.

El estudio del proyecto pretende contestar el interrogante de si es o no conveniente

realizar la inversin. Esta recomendacin slo ser posible si se dispone de todos los
elementos necesarios para tomar la decisin.

95
 Costos de Proyecto

En trminos generales la evaluacin del proyecto se divide en 3 estudios que son:

Viabilidad comercial
Viabilidad tcnica
Viabilidad financiera

El estudio de la viabilidad comercial indicar si el mercado es o no sensible al bien o

servicio producido por el proyecto y la aceptabilidad que tendra en consumo o uso.

El estudio de viabilidad tcnica estudia las posibilidades materiales, fsicas y qumicas,

condiciones y alternativas de producir el bien o servicio que se desea generar con el
proyecto.

El estudio de la viabilidad financiera de un proyecto determina, en ltimo trmino, su

aprobacin o rechazo.

Y para poder determinar el rechazo o aprobacin del mismo se tendrn que hacer los
clculos financieros necesarios de los elementos que conforman el proyecto de
automatizacin. Para la construccin de este proyecto se utilizarn los siguientes
elementos:

Equipo Hidrulico

Como es un diseo, deben te tomarse en cuenta algunos aspectos para los costos de
ingeniera como son:

Ingeniera
Dibujos de ingeniera
Compra del equipo hidrulico
Costos directos e indirectos
Mantenimiento del equipo hidrulico
Vida til del equipo hidrulico

5.2. Anlisis econmico del equipo hidrulico y componentes requeridos.

5.2.1. Ingeniera

ste es el punto principal del anlisis econmico de la mquina, dentro de la seleccin del
equipo hidrulico se determin gran parte del diseo mecnico de la mquina, por lo que
es de gran peso este precio de ingeniera de diseo de todos los componentes neumticos
que actan en nuestra mquina, entonces tomamos en consideracin cada parte de
seleccin y las horas de trabajo para determinar un costo de seleccin de $20 000.

Costo de ingeniera para equipo hidrulico $20 000.

96
 Costos de Proyecto
5.2.2. Dibujos de ingeniera

Dentro de los dibujos hechos en computadora, en los que se tendrn todas las
especificaciones de acuerdo a la norma, utilizando software de diseo como Autocad, se
determin que los dibujos de la estructura en conjunto con los del equipo hidrulico
tendrn un costo de $3 000 MN.

Para el equipo hidrulico, se tomara un solo costo por los dibujos de ingeniera y material,
ya que en el modelo seleccionado de cada componente estn incluidos sus dibujos,
especificaciones y material con que estn hechos, por lo que sus costos estarn en el
siguiente punto.

Costo de dibujos de ingeniera = $3 000

5.2.3. Costos directos e indirectos

Ahora los costos directos son aquellos que influyen directamente con el equipo, y los
costos indirectos son los que no afectan directamente al equipo pero se deben tomar en
cuenta.

Estos costos ya estn considerados dentro de la ingeniera, dibujos de ingeniera, por lo

que no los tomaremos en cuenta.

En este caso los costos indirectos s nos afectaron como fue el envo del material
solicitado y el transporte empleado para la obtencin del material, o en su defecto uno
mismo tendra que ir por el material, entonces el costo indirecto por cada componente
hidrulico es de $500

Costo indirecto por equipo hidrulico es de $500

5.2.4. Mantenimiento del equipo

Para determinar los costos por mantenimiento es necesario contar con las refacciones de
los distintos cilindros hidrulicos seleccionados y de esta forma tener por lo menos 2
refacciones por cada componente que se utiliza, los costos por mantenimiento anual sern
de $10 000
Costo por mantenimiento por equipo de $10 000

5.2.5. Vida til del equipo

Con una vida til de los prximos 5 aos. En la tabla que a continuacin se muestra se
dan a conocer los costos de los elementos hidrulicos que requeriremos.

La cotizacin fue realizada en su mayora de acuerdo a la empresa Vickers de Mxico

(VYCMEX S.A.) ya que los clculos y seleccin de los elementos hidrulicos se realizaron
en base a los productos que este proveedor nos ofrece y las especificaciones que
obtuvimos de cada uno en su catlogo de productos Vickers. Los productos que nos
ofrece Vickers se cotizan en dlares por lo que los precios que se muestran en la tabla
estn dados en dlares.
97
 Costos de Proyecto

Es importante que el costo de cada elemento que se muestra en la tabla no incluye IVA
por lo que a cada valor se le tendr que sumar el IVA sin embargo al final de la tabla se
muestra el subtotal de la suma de los precios de todos los elementos y el IVA
correspondiente a este subtotal y por lo tanto se muestra el total a pagar por todos los
elementos con IVA incluido.

Tabla 5.1. Cotizacin del Equipo.

ELEMENTO COTIZACION

Cilindro hidrulico para compactacin 2694.00

Cilindro hidrulico para expulsin 1549.00
Vlvula direccional para expulsin 678.00
Vlvula direccional para compactacin 678.00
Tubing flexible 115.00
Filtro de descarga 186.00
Filtro de succin 236.00
Coladera de succin 97.00
Vlvula reguladora de presin de seguridad 475.00
Vlvula check 285.00
Vlvula de contrabalance 370.00
Motor elctrico 1658.00
Fluido hidrulico 948.00
Bomba hidrulica 2160.00
Arrancador elctrico 751.00
Tanque hidrulico 530.00
Vlvula reguladora de presin de compactacin 475.00
Vlvula reguladora de presin de expulsin 475.00
Vlvulas reguladoras de caudal con antiretorno de compactacin 312.00
Vlvulas reguladoras de caudal con antiretorno de expulsin 312.00

SUBTOTAL 14984.00

IVA 2397.44

TOTAL 17381.44

98
 Costos de Proyecto

5.3. Sumario.

En el Captulo 5, Costos de Proyecto, se han realizado las cotizaciones de cada uno de los
elementos del equipo hidrulico y equipo requerido por la maquina para compactacin,
posteriormente a la seleccin, es decir, de acuerdo a las caractersticas particulares de
cada elemento, pretendiendo con esto establecer los parmetros recomendables para una
obtencin optima de todo el equipamiento requerido, llegando as a la culminacin de este
trabajo.

99
Conclusiones
En conclusin visualizamos que los sistemas hidrulicos de potencia son de vital
importancia en la actualidad, ya que se postulan como una de las ms viables soluciones
ante problemticas industriales.

Tambin se puede observar que el empleo de los sistemas hidrulicos de potencia y ms

especficamente los principios de la prensa hidrulica, son utilizados en una cantidad muy
baja, prcticamente nula para procesos relacionados directamente con el reciclaje de
desperdicios slidos reciclables.

Observamos que los sistemas hidrulicos de potencia nos ofrecen una gran cantidad de
beneficios tales como su flexibilidad de rangos de potencia lo cual podemos traducir en la
gran diversidad de procesos industriales en los que pueden emplearse.

Entre otras cosas, otros elementos flexibles con los que contamos son las diferentes
formas de accionamiento de los elementos hidrulicos de trabajo, la variacin de sus
caractersticas fsicas, capacidades y dimensiones.

Aunado a esto un inconveniente fundamental es el alto costo de inversin requerido por

este tipo de sistemas, aunque con una buena planeacin se puede llegar a recuperar a
corto plazo.

Especficamente, la realizacin de este trabajo es una manera de plasmar, concretizar y

aplicar una gran diversidad de conocimientos obtenidos durante el transcurso del estudio
de la Ingeniera Mecnica.

100
Referencias
1. Enciclopedia del Plstico IMPI. Mxico. 2006.
2. Manual de Hidrulica Industrial de Vickers. Ed. Vyckmex. Mxico. 2008.
3. Del Razo, Hernndez Adolfo, "Sistemas Neumticos e Hidrulicos: Apuntes de Teora"
Editorial: U.P.I.I.C.S.A, Mxico D.F., 2001.
4. De Groote, J.P. Tecnologa de los circuitos hidrulicos, 4. Edicin. CECSA. Mxico.
1995.
5. Mota Bush, Miguel. Seminario Sistemas Hidrulicos de Potencia. Mxico. 2008.
6. Creus Sol, Antonio. Neumtica e Hidrulica. 1. Edicin. Mxico. 2007. Alfaomega
Grupo Editor S.A. de C.V.
7. Manual de mangueras Gates. Mxico. 2008.
8. Alerich, Walter. Control de motores elctricos. 1. Edicin. Diana. Mxico. 1972.
9. Mataix, Claudio. Mecnica de fluidos y mquinas hidrulicas. 4ta. Edicin. Mxico-Harla.
Mxico. 1999.
10. L.Mott, Robert. Mecnica de fluidos. 6. Edicin. Prentice Hall. Mxico. 2006.
11. Manual PAGANI S.A. DE C.V. Mxico. 2007.
12. Rossi, Mario. Estampado en frio de la chapa. 9. Edicin. Cientfico-Mdica. Espaa.
1971.

101
Apndice A

CILINDROS HIDRULICOS
Cilindros Hidrulicos

103
Cilindros Hidrulicos

104
Cilindros Hidrulicos

105
Cilindros Hidrulicos

106
Cilindros Hidrulicos

107
Cilindros Hidrulicos

108
Cilindros Hidrulicos

109
Cilindros Hidrulicos

110
 Cilindros Hidrulicos

111
Apndice B

VLVULAS DIRECCIONALES
Vlvulas Direccionales

113
Vlvulas Direccionales

114
Vlvulas Direccionales

115
Apndice C

TUBING FLEXIBLE
Tubing Flexible

117
Tubing Flexible

118
Tubing Flexible

119
Apndice D

FILTROS
Filtros

121
Filtros

122
Filtros

123
Filtros

124
Filtros

125
Apndice E

VLVULAS REGULADORAS
DE PRESIN Y VLVULA DE
CONTRABALANCE
Vlvulas Reguladoras de Presin y Vlvula de Contrabalance

127
Vlvulas Reguladoras de Presin y Vlvula de Contrabalance

128
Vlvulas Reguladoras de Presin y Vlvula de Contrabalance

129
Vlvulas Reguladoras de Presin y Vlvula de Contrabalance

130
Vlvulas Reguladoras de Presin y Vlvula de Contrabalance

131
Apndice F

VLVULA CHECK
Vlvula Check

133
Vlvula Check

134
Vlvula Check

135
Apndice G

MOTOR ELCTRICO
Motor Elctrico

137
Motor Elctrico

138
Motor Elctrico

139
Apndice H

FLUIDO HIDRULICO
Fluido Hidrulico

141
Fluido Hidrulico

142
Apndice I

BOMBA HIDRULICA
Bomba Hidrulica

144
Bomba Hidrulica

145
Bomba Hidrulica

146
Apndice J

ARRANCADOR ELCTRICO
Arrancador Elctrico

148
Arrancador Elctrico

149
Arrancador Elctrico

150
Arrancador Elctrico

151
Apndice K

TANQUE HIDRULICO
Tanque Hidrulico

153
Tanque Hidrulico

154
Apndice L

VLVULAS REGULADORAS
DE CAUDAL
Vlvulas Reguladoras de Caudal

156
Vlvulas Reguladoras de Caudal

157
Vlvulas Reguladoras de Caudal

158