Sensor MQ 135

Makalah

Disusun untuk memenuhi tugas presentasi

Mata Kuliah Instrumentasi

Dosen pembimbing:

Ahmad Fahriannur, S.T., M.T.

Disususun oleh:

1. Nur Azizah ( H41160575)

2. Tri Pratining Sendika ( H41161323)
3. Abd Wahid ( H4116 )
4. Erwin Eko ( H41160583)
5. Yusuf Chabibi ( H41160863)
6. Arip Mujito ( H41160772)

PROGRAM STUDI TEKNIK ENERGI TERBARUKAN

JURUSAN TEKNIK

POLITEKNIK NEGERI JEMBER

2017
 BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar belakang

Kualitas suatu udara dapat berkurang kelayakannya karena adanya berbagai gas
polutan. Padahal kualitas udara yang baik sangat dibutuhkan untuk kelayakan kehidupan
manusia. Kita bisa mengambil contoh yakni kebocoran gas yang tidak diketahui pemiliknya
yang sudah menelan banyak korban. Oleh sebab itu, diperlukan suatu monitoring untuk
mengetahui indeks kualitas udara di kawasan tersebut dalam rangka untuk mengetahui kadar
gas berbahaya dengan menggunakan sensor gas mq-135 yang peka terhadap kualitas udara.
Untuk tampilan indeks menggunakan lcd dan secara software dengan komunikasi serial yang
sebelumnya di proses oleh mikrokontroller. Sistem ini diharapkan mampu memberikan solusi
terhadap masalah kelayakan kualitas udara di lingkungan sekitar kita.

1.2 Tujuan dan Manfaat makalah

Mahasiswa mengetahui sensor MQ 135
Mahasiswa memahami prinsip kerja dan karakteristik sensor MQ 135
Mahasiswa dapat menjelaskan sistem pengolahan data dari sensor MQ 135
 BAB II
PEMBAHASAN

A. PENGERTIAN SENSOR
Pada pertemuan kali ini yang dibahas yaitu sensor MQ 135. Pertama tama kita harus
mengerti apa itu sensor.
Sensor adalah sebuah alat yang digunakan untuk mendeteksi perubahan
lingkungan baik itu perubahan fisik maupun perubahan kimia, Variabel keluaran
sensor yang diubah menjadi besaran listrik disebut Transduser. Pada saat ini, sensor
telah dibuat dengan ukuran yang sangat kecil dengan orde/satuan nanometer. Ukuran
yang sangat kecil inilah yang memudahkan pemakaian dan dapat menghemat energi.
Sensor merupakan perangkat yang dapat mendeteksi dan me-respon beberapa
jenis masukan dari lingkungan fisik. Input spesifik bisa cahaya, panas, gerak,
kelembaban, tekanan, udara atau salah satu dari sejumlah besar fenomena lingkungan
lainnya.
Output-nya umumnya sinyal yang di-konversi ke display terbaca-manusia di
lokasi sensor atau dikirimkan secara elektronik melalui jaringan untuk membaca atau
diproses lebih lanjut.
Kali ini yang dibahas satu satu sensor yang telah disebutkan diatas yakni
sensor udara yaitu MQ 135.
Sensor Udara atau MQ 135 adalah sensor yang memonitor kualitas udara
untuk mendeteksi gas amonia (nh3), natrium-(di)oksida (nox), alkohol / ethanol
(c2h5oh), benzena (c6h6), karbondioksida (co2), gas belerang / sulfur-hidroksida
(h2s) dan asap / gas- gas lainnya di udara. sensor ini melaporkan hasil deteksi kualitas
udara berupa perubahan nilai resistensi analog di pin keluarannya. pin keluaran ini
bisa disambungkan dengan pin adc (analog-to-digital converter) di mikrokontroler /
pin analog input arduino dengan menambahkan satu buah resistor saja (berfungsi
sebagai pembagi tegangan / voltage divider).

Sedikit penjelasan mengenai komponen komponen yang digunakan, diantaranya

sebagai berikut :
SEKILAS TENTANG ARDUINO
a. arduino adalah pengendali mikro single-board yang bersifat open-source,
diturunkan dari wiring platform, dirancang untuk memudahkan penggunaan
elektronik dalam berbagai bidang. hardwarenya memiliki prosesor atmel avr dan
softwarenya memiliki bahasa pemrograman sendiri.
arduino juga merupakan platform, hardware terbuka yang ditujukan kepada
siapa saja yang ingin membuat purwarupa peralatan elektronik interaktif
berdasarkan hardware dan software yang fleksibel dan mudah digunakan.
mikrokontroler diprogram menggunakan bahasa pemrograman arduino yang
memiliki kemiripan syntax dengan bahasa pemrograman C. karena sifatnya yang
 terbuka maka siapa saja dapat mengunduh skema hardware arduino dan
membangunnya.
SPESIFIKASI ARDUINO UNO
b. Mikrokontroler ATmega328 Operasi tegangan 5Volt Input tegangan disarankan 7-
11Volt Input tegangan batas 6-20Volt Pin I/O digital 14 (6 bisa untuk PWM) Pin
Analog 6 Arus DC tiap pin I/O 50mA Arus DC ketika 3.3V 50mA Memori flash
32 KB (ATmega328) dan 0,5 KB digunakan oleh bootloader SRAM 2 KB
(ATmega328) EEPROM 1 KB (ATmega328) Kecepatan clock 16 MHz.

c. RESISTOR adalah komponen elektronika yang memang didesain memiliki dua

kutup yang nantinya dapat digunakan untuk menahan arus listrik apabila di aliri
tegangan listrik antara kedua kutub tersebut. resistor biasanya banyak digunakan
sebagai bagian dari sirkuit elektronik. tak cuma itu, komponen yang satu ini juga
yang paling sering digunakan di antara komponen lainnya. resistor adalah
komponen yang terbuat dari bahan isolator yang didalamnya mengandung nilai
tertentu sesuai dengan nilai hambatan yang diinginkan.

d. buzzer adalah sebuah komponen elektronika yang berfungsi untuk mengubah

getaran listrik menjadi getaran suara. pada dasarnya prinsip kerja buzzer hampir
sama dengan loud speaker, jadi buzzer juga terdiri dari kumparan yang terpasang
pada diafragma dan kemudian kumparan tersebut dialiri arus sehingga menjadi
elektromagnet, kumparan tadi akan tertarik ke dalam atau keluar, tergantung dari
arah arus dan polaritas magnetnya, karena kumparan dipasang pada diafragma
maka setiap gerakan kumparan akan menggerakkan diafragma secara bolak-balik
sehingga membuat udara bergetar yang akan menghasilkan suara. buzzer biasa
digunakan sebagai indikator bahwa proses telah selesai atau terjadi suatu
kesalahan pada sebuah alat (alarm).

e. LED light emitting diode atau lebih dikenal dengan nama lampu led adalah lampu
indikator yang terpasang diperangkat elektronik yang biasanya memiliki fungsi
untuk menunjukkan status dari perangkat elektronik. misalnya pada sebuah laptop
atau perangkat komputer pasti anda temui lampu led power dan led indikator, atau
dalam monitor terdapat juga lampu led power dan power saving dan masih banyak
lagi.

f. LCD display elektronik adalah salah satu komponen elektronika yang berfungsi
sebagai tampilan suatu data, baik karakter, huruf ataupun grafik. lcd (liquid cristal
display) adalah salah satu jenis display elektronik yang dibuat dengan teknologi
cmos logic yang bekerja dengan tidak menghasilkan cahaya tetapi memantulkan
cahaya yang ada di sekelilingnya terhadap front-lit atau mentransmisikan cahaya
dari back-lit. lcd (liquid cristal display) berfungsi sebagai penampil data baik
dalam bentuk karakter, huruf, angka ataupun grafik.
 g. KABEL kabel berfungsi sebagai penghantar signal, arus listrik, dan data dari dan
ke peralatan elektronik. konektor adalah alat penghubung antara satu peralatan
dengan perlatan lainya yang di tancapkan pada port masing-masing peralatan.

h. USB kabel usb adalah perangkat keras yang merupakan sarana sebagai
penghubung antara ponsel dengan computer agar bisa berkomunikasi lewat port
com.
PCB sebagai dudukan komponen agar kuat, kokoh dan rapi.
jalur tembaga pada pcb adalah sebagai penghubung antara komponen 1 ke
komponen lainnya

B. PRINSIP KERJA SENSOR

CARA KERJA Dalam percobaan yang kami lakukan yaitu dengan
memberikan gas korek api yang mengandung butane pada sensor MQ 135 sebagai gas
yang berbahaya. Selang waktu beberapa detik sensor MQ 135 langsung mendteksi
keberadaan gas berbahaya yang ditandai menyala lampu merah dan bunyi buzzer
ditambah keterangan pada LCD mengenai kandungan gasnya dan pernyataan
BERBAHAYA. Buzzer dan lampu merah akan terus menyala apabila kandungan
gasnya masih tetap berada di atas 350. Buzzer dan lampu merah akan mati ketika
kandungan gas berada di bawah 350 dengan ditandai menyalanya lampu warna hijau
dan pada LED tertera tulisan UDARAAMAN. Untuk mengatasi gas yang
membahayakan, dipasang fan yang berfungsi sebagai pembuang/pensirkulasi gas
menuju lingkungan luar agar lingkungan di dalam ruangan tetap dalam keadaan aman.
C. KARAKTERISTIK SENSOR
Spesifikasi sensor MQ-135 :
1. sumber catu daya menggunakan tegangan 5 volt.
2. menggunakan adc dengan resolusi 10 bit.
3. tersedia 1 jalur output kendali on/off.
4. pin input/output kompatibel dengan level tegangan ttl dan cmos.
5. dilengkapi dengan antarmuka UART TTL dan I2C.
6. signal instruksi indikator output; 7. output ganda sinyal (output analog, dan output
tingkat ttl);
8. ttl output sinyal yang valid rendah; (output sinyal cahaya rendah, yang dapat
diakses mikrokontroler IO port)
9. analog output dengan meningkatnya konsentrasi, semakin tinggi konsentrasi,
semakin tinggi tegangan;
10. memiliki umur panjang dan stabilitas handal;
11. karakteristik pemulihan respon cepat.

D. SISTEM PENGOLAHAN DATA :

1. Bagan Rangkaian Sensor
2. Program Sensor ( coding )
void setup() {
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
float sensor_volt;
float RS_air; // Get the value of RS via in a clear air
float R0; // Get the value of R0 via in H2
float sensorValue;

/*--- Get a average data by testing 100 times ---*/

for(int x = 0 ; x < 100 ; x++){
sensorValue = sensorValue + analogRead(A0);
}
 sensorValue = sensorValue/100.0;
/*-----------------------------------------------*/

sensor_volt = sensorValue/1024*5.0;
RS_air = (5.0-sensor_volt)/sensor_volt; // omit *RL
R0 = RS_air/6.5; // The ratio of RS/R0 is 6.5 in a clear air from Graph
(Found using WebPlotDigitizer)

Serial.print("R0 = ");
Serial.println(R0);
delay(1000);
}
 BAB III
PENUTUP

KESIMPULAN

Sensor MQ135 adalah sensor gas yang prinsip kerjanya mendeteksi Kualitas udara (air
quality) yang berada di dalam ruangan sehingga karakteristik sensor tersebut sebagai resistor
akan berubah menjadi semikonduktor atau penghantar tegangan;
Perubahan Konsentrasi gas diudara dikonversikan berdasarkan tegangan keluaran dari
sensor (Vout).
Tegangan output yang dihasilkan sensor akan berbeda ketika sensor dalam kondisi
normal dan ketika sensor dalam kondisi mendeteksi adanya kontaminasi udara oleh
gas. Hal ini terjadi karena ketika sensor pada kondisi normal, tahanan pada sensor
cukup tinggi dan semakin menurun ketika terjadi kontaminasi udara oleh gas pada
sensor.
Setelah dilakukan percobaan pada Alat ini dapat disimpulkan bahwa semakin bayak
kadar gas pada ruangan semakin cepat sensor bekerja mendeteksi gas tersebut dan
semakin tinggi tegangan yang dikeluarkan oleh sensor
 DAFTAR PUSTAKA

Anonim, Sensor [serial online] http://www.automationindo.com/article/310/apa-itu-

sensor#.WidPIjdpHDc . diakses pada 02 Desember 2017

Anonim, 2012. Komponen elektronika [serial online] HTTP://ELEKTRONIKA-

DASAR.WEB.ID/LCD-LIQUID-CRISTAL-DISPLAY/, diakses pada 02 Desember
2017

Dunkom, 2011. Kabel dan konektor [serial online]

https://dunovteck.wordpress.com/2011/09/17/KABEL-DAN-KONEKTOR/ . diakses
pada 02 Desember 2017

Miftah, 2014. Lampu Led [serial online]

HTTP://BLOG.KANGMIFTAH.COM/2014/03/APAKAH-LAMPU-LED-DAN-
APA-FUNGSINYA.HTML. Diakses pada 02 Desember 2017

Ubaidallah, Maulana 2015. Alat ukur kualitas Udara menggunakan sensor gas [serial online]
HTTPS://WWW.ACADEMIA.EDU/11491199/ALAT_UKUR_KUALITAS_UDAR
A_MENGGUNAKAN_SENSOR_GAS_
MQ135_BERBASIS_MIKROKONTROLLER_ATMEGA16A. Diakses pada 02
Desember 2017