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USTHB, Facult dElectronique et Informatique

Bab-Ezzouar, Alger, ALGERIE


http://www.usthb.dz

F.Bouchafaa
- University of Sciences and Technology Houari Boumediene
-Laboratoiry of Instrumentation (LINS) Algiers ALGERIA
Email: fbouchafa@gmail.com

Dr.F.BOUCHAFAA Redressement command monophas 1


USTHB, Facult dElectronique et Informatique
Bab-Ezzouar, Alger, ALGERIE
http://www.usthb.dz

REDRESSEMENT COMMAND MONOPHASS

Dr.F.BOUCHAFAA Redressement command monophas 2


Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene

PLAN DE TRAVAIL
1 Commutation simple alternance thyristor

2 Commutation parallle simple - P2 thyristors

3 Commutation parallle double - PD2 thyristors

4 Commutation parallle double - PD2 Mixte

5 Conclusion

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Les montages redresseurs sont des convertisseurs de l'lectronique de


puissance qui assurent directement la conversion alternatif-continu.
Aliments par une source de tension alternative monophase, ils permettent
d'alimenter en courant continu le rcepteur branch leur sortie.

On utilise un redresseur chaque fois que lon a besoin de continu alors que
l'nergie lectrique est disponible en alternatif. Les redresseurs ont un trs
vaste domaine d'applications.

Les redresseurs thyristors, ou redresseurs contrls, permettent de faire


varier le rapport entre la ou les tensions alternatives d'entre et la tension
continue de sortie. De plus, ils sont rversibles, c'est- dire que la puissance
ne peut aller que du ct alternatif vers le ct continu.

Un montage redresseur comporte :


Une source monophase.
Des composants redresseurs (Thyristor).

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Redressement monophas
command
Th

Ve Vs

Commande

Un montage redresseur permet dobtenir une tension continue partir dune tension
alternative sinusodale quelque soit la charge

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Rappels

Une tension alternative sinusodale est dfinie par l'quation :


Ve(t) Veff. 2 .sin( .t )
Veff : tension efficace (V) : la pulsation (rd/s) = 2..f = 314 rd/s

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1- Commutation simple alternance thyristor

Dbit sur une charge rsistive R iG


Th

On envisage une structure comportant une i


ic
source sinusodale et un thyristor pour atteindre
une charge rsistive. On distingue alors les trois Ve(t) VTh Uc R
blocs prcdemment dfinis: une source, un
commutateur et la charge.

Source C.S Charge

Montage dun redresseur command


monophas alimentant une charge rsistive.

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Ve()
Ve tude du fonctionnement
Vmax Va()
Vmax
Va Th
a
0
(rad) 0
3
(rad
)
i ic

2 2

2
3
2
VTh
(rad) Vb() Ve(t) Uc R

Vb
Vmax
Vmax
UC(t) (rad
Imax 0
3
)
iC(t) 2 2

b
(rad) Comme la charge est rsistive, le courant et la tension

2
3 sont en phase.
2
Ds que la tension dentre Ve est positive et un amorage
VTh(t)
-Vmax de thyristor en agissant sur sa gchette (iG0) linstant
Th , ce dernier devient passant jusqu' ce que le courant qui le
Uc Ve
traverse s'annule. Or ic(t) s'annule pour t=T/2.
0 0
ic 0 Ve/R 0 partir de linstant (), le thyristor est bloqu. Par
consquent, la tension aux bornes de la charge rsistive est
VTh Ve 0 Ve nulle:
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La tension Uc(t) : Vmax UC(t)

V e V max sin Pour ,


Uc(t) (rad)

0 Pour 0, , 2
2
3
2

Le courant ic(t) : Imax iC(t)


Vmax sin
si (rad)
i c t R 3
0 si 0 2
2
2
V()
La tension VTh(t) :
(rad)
3
0 Pour , 2
2
V Th (t)
V e Pour 0, ,2 -Vmax
VTh(t)


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Vmax UC(t)
Pour , Uc(t) V e V max sin Imax iC(t)

Pour 0, ,2 Uc(t) 0 (rad)



2
3
2
VTh(t)
La tension moyenne de Uc : -Vmax
T
U c t dt
1 1
U cmoy
T 2 V max sin d
U cmoy
V max
1 cos
2
La valeur moyenne de la tension de sortie Uc peut tre ajuste en fonction de la valeur de langle
de retard lamorage .
La tension efficace de Uc :
T 2
1 cos 2 Vmax 2 2 sin2
U 2

1
0 U2
t dt
1
V
2
sin d
2 V max
d
Uceff
2
2 2 2
ceff c max
T 2

La tension maximale supporter par le thyristor en inverse est: VThmax=-Vmax

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Le courant moyen ic(t) : Vmax UC(t)


Imax iC(t)

1 1
T T T
i C (t) I Cmoy i C (t)dt I max sin( )d
(rad)
3
2
2
U VTh(t)
I cmoy cmoy
-Vmax
R

I cmoy
V max
1 cos
2 .R

La prsence de thyristor impose que le courant ait un signe constant.

La valeur moyenne de ce courant est impose par les paramtres de la source et de la charge
rsistive.
U ceff Vmax 2 2 sin 2
Le courant efficace ic(t) : i ceff
R 2R 2

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Dbit sur un lectromoteur (Chargeur de batterie) :


iG
Th

i
ic
VTh R
Ve(t) Uc

Source C.S Charge


Montage dun redresseur monophas avec Chargeur de batterie

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Ve() Ve()
La
Ladure
durede
deconduction
conduction
Vmax Ve Ve
Vmax
E

(rad) E
(rad)
0

3

0 3

2 2
< 1 2 2
(rad)
> 1
(rad)

= 1
Vmax Ve UC(t)
E E
E
Imax La
Ladure
durede
deconduction
conduction varie
varie
iC(t) suivant la valeur de E
(rad) suivant la valeur de E
0



3
Avec : Et
Et suivantlangle
suivant damorage
langledamorage
2 2

: angle douverture.

Th 2 : angle dextinction (fermeture).


Uc E Ve E =( 2 - ) dure dutilisation
ic 0 (Ve-E)/R 0
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Dbit sur un lectromoteur (Chargeur de batterie) : Ve()


Vmax Ve
1 E T E E
Vmax sin t1 E t1 Arc sin t 2 t1 E
V max 2
(rad)
E 3
1 Arc sin 0
V max 2 1 2 2

La tension moyenne de Uc : (rad)



1 2
T 2
Ucmoy Uc t dt Vmax sind Ed
1
(cos cos 2 ) 2 2
Vmax E
Ucmoy
T0 2 2 2 2

Le courant moyen ic(t) :

U cmoy E
i cmoy
Vmax
(cos cos 2 )
E
2
R 2R 2R

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Dbit sur un lectromoteur (Chargeur de batterie) : Ve()


Vmax Ve
E E
La tension efficace de Uc : E

(rad)
1
T 2 2

1

3
U c t dt Vmax sin d E d
2 2 2 2 2 0
U 2
2
ceff 2
T0 2

(rad)

2 2 2
E
max 2 max sin 22 sin 2 2 2
2 V V
Uceff
4 8 2

Comme E Vmax sin1

Vmax 2 1 2 2 2
Uceff sin 2 sin 2 sin 1
2 2 4
2

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Dbit sur un lectromoteur (Chargeur de batterie) : Ve()


Vmax Ve
1 E T
Vmax sin t1 E t1 Arc sin t2 t1 E
V max 2
Imax
E (rad)
E
1 Arc sin 0
3
V max 2 1 2 2

Le courant efficace ic(t) :


2 (rad)
V max sin E
T 2

i c2 t dt
1 1
i 2
d
2
ceff
T 0 R

1 Vmax
2 2

i 2

Vmax
sin 2 sin 2 2V max E cos cos E 2

2R 2 2
ceff 2 2 2 2
4

Comme E Vmax sin1

Vmax 1 2 2
iceff
1
sin 2 sin 2
2
sin cos cos sin 1
2R 2 4
2 2 1 2

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En lectrotechnique et dans lindustrie, les charges sont souvent combines: inductive et
rsistive. Le schma permettant la nouvelle tude est ci-dessous:
iG
Dbit sur une charge inductive (R-L) Th

i ic
R
Montage dun redresseur monophas VTh
alimentant une charge inductive
Ve(t) Uc
L

Source C.S Charge


tude du fonctionnement
La charge est de type inductif (une rsistance plus une bobine), Il apparait un dphasage entre
la tension Ve et le courant i suite lintroduction de linductance L . A cet effet:
- Le courant i et la tension Ve ne sont plus colinaire,
- Le courant i sannule aprs la tension Ve c.a.d aprs (T/2).

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Dbit sur une charge inductive (R-L)


iG
tude du fonctionnement
Th
Suivant la dfinition de thyristor, il est passant lorsque la
tension entre ses bornes est positive plus un amorage au i ic
niveau de sa gchette et il se bloque lorsque le courant qui
le traverse sannule. VTh R
Ve(t)
Uc
L

Ainsi, le thyristor Th conduit partir de = (t=t0) et ne se bloque pas en =(t=T/2) comme


avec une charge purement rsistive. De ce fait, le thyristor est toujours passant et la tension
devient ngative aux bornes de la charge tant que le courant ne s'annule pas.

Pour cela, on est oblig d'tudier la nature du courant ic.

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Le thyristor Th conduit ds que la tension Ve est positive
et un amorage au niveau de sa gchette (iG0). Th
i
Pour le courant ic(t), on assiste un rgime transitoire ic
rgit par lquation diffrentielle suivante: VTh
R
Ve(t)
di t Uc
L c Ri c t V max sin t L
dt

La rsolution de lquation diffrentielle est: ic(t)=ic (t)+ic (t):


H p

icH(t) est le courant homogne icP(t) est le courant particulier

Le courant homogne: t
L di

cH
Ri cH 0 i cH (t) K. e
dt
L
Avec: Constante du temps lectrique
R
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Le courant particulier L
di cp
Ri cp V e
dt
En rgime permanent:

j.L .Icp R.I cp Ve Icp .R j.L Ve


Ve
I cp .
Z
Ve
I cp : Z R 2 L
2
Avec
R j.L 1 L
tg
R

V max
Ainsi: i cp (t) sin( t )
Z
Le courant gnrale est:
t
V max
i c (t) i cH (t) i cp (t) K. e sin( t )
Z

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t
V max
Le courant gnrale est: i c (t) i cH (t) i cp (t) K. e sin( t )
Z
Condition initiale
V max
: ic( ) 0 K. e . sin( ) 0
Z
R
V max
K sin( ). e L
Z
Do : lexpression gnrale iC(t) est:
V R ( t )

sin( t ) - sin( ).
max
i c (t) e L

Z
On remarque la superposition du rgime transitoire (terme exponentiel) et du rgime
permanent faisant apparatre le dphasage du courant sur la tension. Le courant ne sannule
pas pour =, mais un peu au-del en 0(0=+). Le thyristor est alors en conduction force si
bien que la tension Uc devient ngative jusqu lannulation de ic.
Le thyristor se bloque avec un retard 0(t0)compris entre T/2 et T car la bobine L impose la
continuit du courant dans la charge.

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Ve() Chronogrammes des tensions et du courant pour une charge R-L.
Ve
Vmax Th
i
ic
(rad)
Vth
0 3
R
2 2
(rad)
Ve(t)
Uc
L
Vmax
UC(t) Supposons
Imax iC(t)
(rad)
= 0 , iC(t)=0, le thyristor sarrte de conduire
0
Th
3
2
2 i ic
V(O) Vth
R
Ve(t)
Th Etat des thyristors Uc
L
Uc 0 Ve 0 Tension aux bornes de la charge

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Ve()
Vmax Ve

(rad)
0 3

2 2

(rad)

Vmax UC(t)
V()

(rad)
0

3
2
2
V(O) VTh(t)
-Vmax
Th Etat des thyristors
Uc 0 Ve 0 Tension aux bornes de la charge
VTh Ve 0 Ve Tension aux bornes de thyristor
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Ve(t)>0lelethyristor
Ve(t)>0 thyristorTh
Thest
est
passant Uc=Ve,
passant Uc=Ve,Vth=0
Vth=0 UC(t)
Ve(t)<0 thyristorTh
Ve(t)<0lelethyristor Thest
est
Vmax toujours passant , ic 0 Uc=Ve
toujours passant , ic 0 Uc= Ve
et
et Vth=0
Vth=0

Imax iC(t)

(rad)
0

3
2 iTh(t)
ooic
2 AA ic=0
=0lelethyristor
thyristorTh
Th
sarrte
sarrtede
deconduire
conduire(se
(se
V(O)
bloque)Uc=0
bloque) Uc=0etetVth=-Ve
Vth=-Ve
V max R ( t )

i c (t) sin( t ) - sin( ). e L

Z
(rad)

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Vmax
UC(t)

Imax iC(t)

(rad)
Uc(t)<0 et
Uc(t)<0 ic(t)>0
etic(t)>0
0
(t)<0
doncPP(t)<0
donc
3
Uc(t)>0 et
Uc(t)>0 ic(t)>0
etic(t)>0
2 iTh(t)
(t)>0
doncPP(t)>0
donc 2
V(O)

(rad)

P>0 P<0
Redresseur
Redresseur Onduleurassist
Onduleur assist

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La tension moyenne de Uc :

0
Vmax
cos cos
T
Ucmoy Uc t dt sin d
1 1 Ucmoy
T0 2 V

max
2

La tension efficace de Uc :

1 cos2
T 2
U c2 t dt sin d
1 1 Vmax
V d
2 2 2
U ceff max
T0 2
2
2

Vmax 1
U ceff sin 2 sin 2
2 2
Le courant moyen ic(t) : 0

U C R.i C L
di C
U Cmoy R.i Cmoy L(
di C
)moy UCmoy R.iCmoy
dt dt
I cmoy
V max
cos cos
2R
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Vmax
UC(t) La tension moyenne de Uc :
Imax iC(t)
(rad)
Ucmoy
Vmax
cos cos
0 2
2
3
2
V(O)
(rad) On
Onconstate
constateque
quecette
cettesurface
surfacequi
quiest
est
ngative
ngativeva
vadiminuer
diminuerlalavaleur
valeurmoyenne
moyennededeUc
Uc
Th
Uc 0 Ve Ve 0

les performances du montage prcdent sont mdiocres, la tension redresse Uc tant en


partie ngative, sa valeur moyenne est diminue par rapport au cas d'une charge rsistive.
Pour corriger le problme intervenant avec une charge de type inductif, on ajoute une diode
de roue libre en parallle de la charge. Les deux semi conducteurs sont alors places en
cathodes communes comme le montre le schma suivant :

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Dbit sur une charge inductive avec diode roue libre
iG
Ve() Th K
Vmax Ve
i ic
iDr
(rad) VTh R
0 3

2 2
Ve(t) Dr Uc

(rad)
L

Source C.S Charge

Montage dun redresseur monophas avec diode roue libre

On constate que les cathodes de thyristor Th et la diode roue libre Dr sont relies au
mme point (K).

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Diode de roue libre :
Elle est installe en parallle inverse sur la charge, de nature inductive. Elle a double rle :
Dimposer un signe constant la tension. Quand le thyristor est passant, la charge est
alimente par la source; quand le thyristor est bloqu; le courant dans la charge se boucle par la
diode. La charge est auto-alimente aux dpens de son nergie lectromagntique.
Dassurer la continuit du passage du courant dans la charge. Th
i ic1
Etude du fonctionnement
VTh R
Durant lalternance positive de la tension Ve, le thyristor Th est Uc
Ve(t)
passant et la diode Dr est bloque.
Le comportement du montage est connu. L
Ds que Ve sannule, le thyristor Th se bloque car la diode Dr
prend le relais de la conduction du courant ic1 dans la charge. ic2
iDr
R
Dr conduisant, la tension ses bornes Uc est nulle. Lnergie Dr Uc
emmagasine dans linductance L est dissipe dans la rsistance R et
le courant ic2 dcrot et sannule en 0. L

Lannulation du courant caractrise un fonctionnement en conduction discontinue.


Si lnergie est suffisante, le courant ne sannule pas, cest la conduction continue.
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Reprsentation des signaux dentre
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Dbit sur une charge inductive avec diode roue libre
di C t
Ri C t L Vmax sin t
dt
t
R
i C t max sin t i 0 max sin e L
V V
Z Z
T
T V ( )
R T R T
t ( ) V
2 on a : i C max sin e L 2 i 0 max sin e L 2
2 Z Z
di C t
A linstant T t T L Ri C t 0
2 dt R T
T L t 2
Th bloqu et Dr passante: Uc(t)=0 et Vth(t)=Ve(t). i C t i C e
2

T L L 2
R T R T R T
V max V max
i0 iC e 2
sin e L 2
i0 sin e
2 Z Z
RT R RT
T
L2
e L
T V 1 e
sin
Vmax e L2
i0 R i C max sin
2
R
Z T Z T
1 e L
1 e L
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Ve() Chronogrammes des tensions et du courant pour une charge RL avec diode roue libre.
Ve
Vmax Th
i ic1
(rad)
0 3
VTh R

2 2
Ve(t) Uc

L
(rad)

Vmax
UC(t)
ic2
Imax iC(t)
(rad) iDr
0
R
3
2
2 Dr Uc
Th
Dr L
Uc 0 Ve 0 0

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Ve(t)>0 0, ,lelethyristor
eti iG0
Ve(t)>0et thyristorTh
Th
G
estpassant
passant Uc=Ve,
Uc=Ve,Vth=0
Vth=0 Ve(t)<0
est Ve(t)<0laladiode
diodeDr Drrentre
rentreen
en
conduction
conductionet etlelethyristor
thyristorTh
Thse
se
UC(t) bloque Uc=0
bloque Uc=0et et Vth=-Ve
Vth=-Ve
Vmax

Imax iC(t)
(rad)

0
3
2
iTh(t) iDr(t) A o ic
2A
o ic=0
=0laladiode
dioderoue
roue
libre
libreDr
Drsarrte
sarrtede
deconduire
conduire(se
(se
bloque)Uc=0
bloque) Uc=0et etVth=-Ve
Vth=-Ve
(rad)


Phase
Phasedederoue
rouelibre:
libre:La
Ladure
durede
de
dissipation
dissipationde
detoute
toutelnergie
lnergie
stocke
stockedans
danslinductance
linductance

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UC(t)
Vmax

Imax iC(t)
(rad)

0
3
2
2
P=0 P>0 P=0

(rad)

Uc(t)=0 et
Uc(t)=0 ic(t)>0
etic(t)>0
Uc(t)>0 et
Uc(t)>0 ic(t)>0
etic(t)>0
(t)=0
doncPP(t)=0
donc
donc (t)>0
doncPP(t)>0 Phasede
deroue
rouelibre
libre
Phase
Redresseur
Redresseur

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(rad)
La tension moyenne de Uc :
Vmax
T
UC(t)
T 2 Imax iC(t)
Ucmoy Uc t dt Uc t dt Vmax sin d
1 1 1
(rad)
T0 T t0 2
0 3
2
2
U cmoy
V max
1 cos
2

La valeur moyenne de la tension de sortie Uc peut tre ajuste en fonction de la valeur de langle
de retard lamorage .
La tension efficace de Uc :
T 2
1 cos 2 Vmax 2 2 sin2
U 2

1
0 U2
t dt
1
V
2
sin d
2 V max
d
Uceff
2
2 2 2
ceff c max
T 2

La tension maximale supporter par le thyristor en inverse est: VThmax=-Vmax

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(rad)

Vmax
UC(t)
Imax iC(t)
(rad)
0 3
2
2

La valeur moyenne du courant ic(t) est :

I cmoy
V max
1 cos
2 .R
La prsence de thyristor impose que le courant ait un signe constant.
La valeur moyenne de ce courant est impose par les paramtres de la source et de la charge
rsistive.

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2- Commutation parallle simple - P2 thyristors


Le montage redresseur diodes est constitu de deux thyristors connectes en sortie d'un
transformateur point milieu: iG1
i Th1
e1
Ve1(t) = Vmax sin t Tr
i1
Ve2(t) = Vmax sin (t + ) Ve1
VTh1
V1 R
ic
Ve2(t) = - Ve2 (t) Uc iG2
Ve2
Th2

ie2
VTh2
Montage dun redresseur monophas point milieu
A partir du rseau monophas V1 , on obtient par l'intermdiaire du transformateur point milieu
deux tensions sinusodales Ve1 et Ve2 de mme amplitude et dphases entre elles de :

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Commutation parallle simple - PD2 thyristors


iG1 Rglage de
P
(rad) V
RAZ
2+
iG2
Synchrone Commande Numrique
(rad)
G1 K1 G2 K2
+ 3+
iG1, iG2 iG1
ie1 Th1
(rad)
Tr
+ i1
Ve1
VTh1
V1 R
ic
Uc
Ve2
Th2 iG2

ie2
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Ve()
Ve1 Ve2
Dbit sur une charge rsistive R
Vmax VTh1
+ ie1
(rad)
i1 Tr

0
2

3
2
Ve1 Th1
V1 R
(rad) ic
+
Uc

UC(t)
Vmax
i1 Tr
iC(t)
Imax
(rad)
0 3 V1 R ic

2 2 (rad)
Ve2 Uc
+ Th2
Th1
Etat des thyristors ie2
Th2 +
Uc 0 Ve1 0 Ve2
VTh2
Tension aux bornes de la charge
iC 0 Ve1/R 0 Ve2/R Courant traversant la charge

Dr.F.BOUCHAFAA Redressement command monophas 38


Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Ve() Ve(t)
Ve1 Ve2 Vmax Ve1 Ve2
Vmax VTh1
ie1
(rad) (rad)
3 Ve1 Th1 0 3

0
2 2
ic 2 2

R
Uc V()
(rad) (rad)
+ + (rad)
UC(t) UTh=Ve1-UC
Vmax 0
2 + 3

iC(t) 2

Imax
(rad)
0 3

2 (rad)
+ Vth1(t)
Th1 -2Vmax
Etat des thyristors
Th2 VTh1 Ve1 0 Ve1 2Ve1
Uc 0 Ve1 0 Ve2 Tension aux bornes de la charge Tension aux bornes de thyristor
iC 0 Ve1/R 0 Ve2/R Courant traversant la charge
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement command monophas 39
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene

La tension moyenne de Uc :

Uc Umoy UC (t)dt Vmax.sin.d max cos
1 1 V
Ucmoy
Vmax
1 cos
TT

La tension efficace de Uc :

1 cos2
T 2
2
Uc2 tdt Vmax
1 1 2
sin2 d max
V
d Vmax 2 2 sin2
Uceff Uceff
T0 2 2 2

Le courant moyen et efficace de ic(t) :


U cmoy
U Cmoy R.i Cmoy i cmoy
Vmax
1 cos
R R
U Ceff R.i Vmax 2 2 sin 2
Ceff i ceff
R 2 2
La tension maximale supporter par le thristor est: VDmax=-2Vmax

Dr.F.BOUCHAFAA Redressement command monophas 40


Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene

Dbit sur une charge inductive (R-L)

Th1 iG1
ie1
i1 Tr
Ve1 VTh1
L
V1 R
ic
Uc
Ve2 iG2
Th2

ie2
VTh2
Montage dun redresseur monophas alimentant une charge inductive

Dr.F.BOUCHAFAA Redressement command monophas 41


Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
iC(t)
T
iC(t) iC(t)
Imax iCmoy

Imin (rad)
0

3 2
2 2

Daprs cette figure, on constate que le courant iC(t) oscille entre deux valeurs
Icmin et Icmax et lcart iC(t) on le nomme ondulation du courant.
Le rle du redresseur est davoir un courant redress iCmoy constant . Par contre
daprs cette figure, on constate que le courant iC(t) est variable et dpend
fortement de la constante du temps lectrique (=R/L).
Afin de rduire les ondulations c.a. d iC(t) tend vers zro il faut augmenter la
valeur de linductance L. On obtient ainsi, un courant parfaitement lisse et
constant.

Dr.F.BOUCHAFAA Redressement command monophas 42


Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene

Pour la charge inductive: 1- Un seul thyristor qui conduit;


2- Un dphasage () entre la tension et le courant
Ainsi: Deux grandeurs grer :
AA
avec
avec>>,, ic
ic=0
=0
-Angle damorage ()
iG1
- Le dphasage ()
(rad)
2+
iG2
Pas de dbit (>) : (rad)
<
+ 3+
iG2
Dbit continu (ininterrompu =) : (rad)
=
iG2 +

Dbit discontinu (interrompu <) : (rad)


>
+

Dr.F.BOUCHAFAA Redressement command monophas 43


Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Ve() Dbit discontinu (<) : Ve()
Vmax Ve1 Ve2 Ve1 Ve2
Vmax

Ic=0
Ic=0
Ic=0
Ic=0
(rad)
(rad) (rad)
(rad)
0 +3 0 +3
2 2 2 2
UTh=Ve1-UC
VTh1 2V()
Vmax ie1
Icmoy V() iTh1(t)
iC(t) Icmoy
Ve1 Th1
(rad) ic (rad)

0 +
3
2 R 0
+ 3
2
UC(t) Uc 2
2

V() V(+)

Th1 VTh1(t)
Th2 Etat des thyristors -2Vmax
Uc Ve2 0 Ve1 0 Ve2 Tension aux bornes de la chargeVTh1 2Ve Ve 0 Ve 2Ve
iC I Icmoy Icmoy iTh1 0 Icmoy 0
cmoy Courant traversant la charge
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement command monophas 44
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
(rad)

+
Vmax iC(t)
Icmoy
UC(t)
(rad)
0 3

+ 2

Onduleurassiste
assiste
2 Onduleur

V()
P<0 P=0 P<0 P=0
P>0 P>0

Uc(t)>0 et
Uc(t)>0 ic(t)>0
etic(t)>0
Uc(t)<0 et ic(t)>0
etic(t)>0 donc (t)>0
doncPP(t)>0
Uc(t)<0
donc (t)<0
doncPP(t)<0 Phasede
deroue
rouelibre
libre
Phase
Redresseur
Redresseur
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement command monophas 45
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene

Dbit discontinu (interrompu <) :

La tension moyenne de Uc :

cos cos
T
Vmax
U cmoy U c t dt sin d
1 1
V U cmoy

max
T0

i cmoy
Vmax
cos cos
Le Courant qui traverse la charge: R
i cmoy
Le Courant qui traverse un thyristor: i Thmoy
Vmax
cos cos
2 2R
La tension efficace de Uc :

1 cos 2
T 2
U c2 t dt sin d
1 1 Vmax
V d
2 2 2
U

ceff max
T0

2

Vmax 1
U ceff sin 2 sin 2
2 2

Dr.F.BOUCHAFAA Redressement command monophas 46


Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Ve() Dbit continu (=) : Ve()
Vmax Ve1 Ve2 Vmax Ve1 Ve2
UTh1=Ve1-UC
VTh1
(rad) iTh1 (rad)
(rad)
0 3
(rad)

0 + 3

2 + 2
2 2

Ve1 Th1
ic 2V()
iTh1(t)
Vmax iC(t) R Icmoy
Icmoy Uc
(rad)
(rad) 0
+ 3
0 3
2
2 2
2
UC(t)
V()
+ VTh1(t)
Th1 Etat des thyristors -2Vmax
Th2
VTh1 2Ve 0 2Ve
Uc Ve2 Ve1 Ve2 Tension aux bornes de la charge 0
iTh1 0 Icmoy
iC Icmoy Icmoy Icmoy Courant traversant la charge
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement command monophas 47
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene

Dbit continu (ininterrompu =) :

La tension moyenne de Uc :

2V max
cos
T
U cmoy
Ucmoy Uc t dt sin d
1 1
T0 V max

U cmoy 2V max
Le Courant qui traverse la charge: i cmoy cos
R R
i cmoy V max
Le Courant qui traverse un thyristor: i Thmoy cos
2 R

La tension efficace de Uc :
Vmax
1 cos 2 U ceff
T 2
1
1
d V
T 0
2
U ceff U 2
c t dt V 2
max sin 2 max
d 2


2

Dr.F.BOUCHAFAA Redressement command monophas 48


Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene

Commutation parallle double - PD2 thyristors


Le pont de Gratz est constitu de quatre thyristors montes en parallle deux par deux.
Les thyristors Th1 et Th2 sont cathodes communes (sont relies au mme point K).
Les thyristors Th3 et Th4 sont anodes communes (sont relies au mme point A).

K ic
Charge
VTh1 Th1 Th2
i1 Tr
i
V1 Ve(t) C.S R Uc

Source Th4 Th3

A
Montage dun redresseur monophas alimentant une charge rsistive

Dr.F.BOUCHAFAA Redressement command monophas 49


Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene

Commutation parallle double - PD2 thyristors


iG1 , iG3
(rad)
K ic
2+ Charge
iG2 , iG4
VTh1 Th1 Th2
(rad) i1
Tr
i
+ 3+ R Uc
V1 Ve(t) C.S
iG1, iG2

(rad) Source Th4 Th3


+
A
Ainsi, dans ce type de montage:
A cathodes communes, on dit quun thyristor est passant lorsque la tension entre ses
bornes est plus positive que les autres.
A anodes communes, on dit quun thyristor est passant lorsque la tension entre ses bornes
est plus ngative que les autres.

Dr.F.BOUCHAFAA Redressement command monophas 50


Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Ve()
Ve Dbit sur une charge rsistive R
Vmax ic
VTh1 Th1
(rad) i1
0 3

Tr + i iTh1
2 2
V1 Ve(t) iTh3 R Uc

(rad)
Th3
+ UC(t)
Vmax
iC(t) ic
Imax
(rad) i1 Th2
0 3

Tr i
2 (rad) iTh2 R Uc
+
V1 Ve(t) iTh4
Th1,Th3 +
Etat des thyristors
Th2,Th4 Th4
Uc 0 Ve 0 -Ve Tension aux bornes de la charge
iC 0 Ve/R 0 -Ve/R Courant traversant la charge

Dr.F.BOUCHAFAA Redressement command monophas 51


Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Ve(t) Ve(t)
Vmax Ve Ve
Vmax

(rad)
0
3

2 2 (rad)
0 3

2 2
(rad)
+
(rad)
V() +
(rad)
+ Vmax
UC(t)
0
3
iC(t)
2
V(+) 2 Imax
VTh1(t) (rad)
-Vmax 0 3

Th1,Th3 2 (rad)
Th2,Th4 +
Uc 0 Ve 0 -Ve Th1,Th3
Th2,Th4
VTh Ve 0 Ve Ve
Uc 0 Ve 0 -Ve
Tension aux bornes de thyristor
iC 0 Ve/R 0 -Ve/R
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement command monophas 52
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene

La tension moyenne de Uc :
T

U cmoy
T
2 2
U c t dt U c t dt Vmax sin d
1 1 Ucmoy
Vmax
1 cos
T0 T t0

La tension efficace de Uc :
T
T 2 Vmax 2 2 sin
U c2 t dt
1 2 1 Uceff
Vmax sin d 2
2 2 2 2
U U t dt
ceff
T 0 T
c
2
t0

Le courant moyen et efficace de ic(t) :


U Cmoy R.i Cmoy i cmoy
U cmoy

Vmax
1 cos
R .R
U Ceff R.i Ceff
iceff
Uceff Vmax 2 2 sin2

R 2R 2

i cmoy
Le courant qui traverse un thyristor i Thmoy
Vmax
1 cos
2 2R
La tension maximale supporter par le thyristor en inverse est: VThmax=-Vmax
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement non command 53
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene

Dbit sur une charge inductive (R-L)

K ic
Charge
i1 VTh1
Th1 Th2 R
Tr i
V1 Ve(t) C.S Uc

Source Th4 Th3 L

Montage dun redresseur monophas alimentant une charge inductive

Dr.F.BOUCHAFAA Redressement command monophas 54


Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dbit sur une charge inductive (R-L)
Deux grandeurs grer :

-Angle damorage () AA
avec
avec>>,, ic
ic=0
=0
- Le dphasage ()
iG1
(rad)
2+
iG2

Pas de dbit (>) : (rad)


+ <
3+
iG2

Dbit continu (ininterrompu =) : (rad)


=
+
iG2
Dbit discontinu (interrompu <) : (rad)
>
+

Dr.F.BOUCHAFAA Redressement command monophas 55


Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dbit sur une charge inductive (R-L) Dbit continu (ininterrompu =) :

ic K
Charge
i1 VTh1
Th1 Th2 R
Tr i
V1 Ve(t) Uc

Source Th4
Th3 L

A
iG1
(rad)
iG2 2+

(rad)
= +

Dr.F.BOUCHAFAA Redressement command monophas 56


Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Ve() Dbit continu (ininterrompu =) : Ve()
Vmax Ve1 Vmax Ve1
iTh1
V
(rad)
(rad) Th1 Th1 R (rad)
(rad)
0 + 3
0 +3
Uc
2 2 2 2

Ve
V() iTh1(t)
UC(t) Icmoy
Vmax
Icmoy iC(t) Th3 L
(rad)

(rad) UTh1=(Ve -UC)/2


0

2
+ 3
3 2
0
2
2

VTh1(t)
+
-2Vmax
Th1,Th3 Etat des thyristors
Th2,Th4
Uc -Ve Ve -Ve Tension aux bornes de la charge VTh1 Ve 0 2Ve
iC Icmoy ITh1 0 Icmoy 0
Icmoy Icmoy Courant traversant la charge
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement command monophas 57
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene

La tension moyenne de Uc :
2Vmax
Ucmoy
T
U cmoy
1
U c t dt
1
V sin d cos
T 0

max

La tension efficace de Uc :

1 cos2
T 2
U c2 t dt sin d
1 1 Vmax Vmax
V d
2 2 2
U ceff
T0
max
2 U ceff
2
Le courant moyen et efficace de ic(t) :

U cmoy
U Cmoy R.i Cmoy i cmoy
2V max
cos
R .R
i cmoy Vmax
Le Courant qui traverse un thyristor: i Thmoy cos
2 R

La tension maximale supporter par le thyristor en inverse est: VDmax=-Vmax

Dr.F.BOUCHAFAA Redressement command monophas 58


Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dbit sur une charge inductive (R-L) Dbit discontinu (interrompu <) :
ic K
Charge
i1
VTh1 Th2
Th1 R
Tr i
V1 Ve(t) Uc

Source Th4 L
Th3

A
iG1
(rad)
iG2 2+

(rad)
> +

Dr.F.BOUCHAFAA Redressement command monophas 59


Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Ve() Dbit discontinu (<) : Ve()
Ve1 Ve2 Vmax Ve1 Ve2
Vmax

Ic=0
Ic=0
Ic=0
Ic=0 (rad)
(rad)
(rad)
(rad) 0 +3

0 +3
2 2

Th1 iTh1
2 2
2V()

UC(t) VTh1 R V() iTh1(t)


Vmax Icmoy
Icmoy
Ve
iC(t) Uc (rad)
(rad) 0
+ 3
2
0 +
3

2 2 Th3 L
2

V(+)

V() UTh1=(Ve1-UC)/2 VTh1(t)


Th1 -2Vmax
Th2 Etat des thyristors VTh1 2Ve Ve 0 Ve 2Ve
Uc Ve2 0 Ve1 0 Ve2 Tension aux bornes de la charge iTh1 0 Icmoy 0
iC I Icmoy Icmoy
cmoy Courant traversant la charge
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement command monophas 60
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene

Dbit discontinu (interrompu <) :

La tension moyenne de Uc :
T
U cmoy U c t dt sin d
1 1
T0 V max U cmoy
V max
cos cos

Le Courant qui traverse la charge: i cmoy


Vmax
cos cos
R
i cmoy
Le Courant qui traverse un thyristor: i Thmoy
Vmax
cos cos
2 2R

La tension efficace de Uc : T
U c2 t dt max d
1 1
U 2
V 2
sin 2


ceff
T0


U ceff
V max

1
sin 2 sin 2
2 2

Dr.F.BOUCHAFAA Redressement command monophas 61


Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Ponts mixtes

Un pont mixte est form pour moiti avec des thyristors et pour moiti avec des diodes.
Compar au pont classique tout thyristors, il a comme avantage de demeurer command tout en
tant plus robuste, plus conomique, (commande plus simple et un meilleur facteur de puissance).

Il a linconvnient de ne pas fonctionner en onduleur.


l y a deux montages des ponts mixtes :
Pont mixte asymtrique
Pont mixte symtrique
ic ic

Th1 Th1 D1
Th2
i i
R Uc Ve(t) R Uc
Ve(t)

Th2 D2
D1 D2

Dr.F.BOUCHAFAA Redressement command monophas 62


Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene

Pont mixte symtrique

Dbit sur une charge rsistive R

ic
Th1 Th2
i
Ve(t) R Uc

D1 D2

Les deux thyristors ont leurs cathodes soumises au mme potentiel.


Le gnrateur dimpulsions dlivre des impulsions dcales dune demi-priode entre elles.

Dr.F.BOUCHAFAA Redressement command monophas 63


Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Ve()
Ve Dbit sur une charge rsistive R
Vmax ic
VTh1 Th1
(rad) i1
0
2
3
2

Tr + i iTh1
V1 Ve(t) iTh3 R Uc
(rad)
+ UC(t) D2
Vmax
iC(t) ic
Imax
(rad)
0 3 i1 Th2

2 2 (rad)
Tr i
iTh2 R Uc
+ V1 Ve(t) iTh4
Th1,Th2 Th1 Th2 Etat des thyristors
D1,D2 +
D2 D1 Etat des Diodes D1
Uc 0 Ve 0 -Ve Tension aux bornes de la charge
iC 0 Ve/R 0 -Ve/R Courant traversant la charge

Dr.F.BOUCHAFAA Redressement command monophas 64


Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene

La tension moyenne de Uc :
T
T 2
U cmoy U c t dt U c t dt Vmax sin d
1 2 1
U cmoy
V max
1 cos
T0 T t0

La tension efficace de Uc :
T
T 2
Vmax 2 2 sin2
U c2 t dt U c2 t dt Vmax
1 2 1
U 2 2
sin 2 d Uceff
2 2
ceff
T0 T t0

Le Courant qui traverse la charge:

i cmoy
U cmoy

Vmax
1 cos Uceff Vmax 2 2 sin 2
iceff
R R R 2R 2

Le Courant qui traverse un thyristor:

i cmoy i ceff V 2 2 sin 2


max 1 cos
V i Theff max
i Thmoy 2R
2

2 2 R 2

Dr.F.BOUCHAFAA Redressement command monophas 65


Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Ve()
Ve
Dbit sur une charge inductive (R-L)
Vmax
ic
(rad)
(rad) Th1 Th2
0 +3 i1
2 2 Tr + i
V1 Ve(t) R Uc
L
Vmax UC(t) D1 D2
iC(t)
Imax
(rad)
0 3

2 2 (rad)
+
Th1,Th2 Etat des thyristors
Th1 Th2
D1,D2 Etat des Diodes
D2 D1
Uc 0 Ve 0 -Ve Tension aux bornes de la charge
iC Icmoy Icmoy
Courant traversant la charge

Dr.F.BOUCHAFAA Redressement command monophas 66


Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dbit sur une charge inductive (R-L)
La tension moyenne de Uc :
T
T 2
U cmoy U c t dt U c t dt Vmax sin d
1 2 1
U cmoy
V max
1 cos
T0 T t0

La tension efficace de Uc :
T
T 2
Vmax 2 2 sin2
U c2 t dt U c2 t dt Vmax
1 2 1
U 2 2
sin 2 d Uceff
2 2
ceff
T0 T t0

U cmoy
Le Courant qui traverse la charge: i cmoy
V max
1 cos
R R

i cmoy
Le Courant qui traverse un thyristor: i Thmoy
V max
1 cos
2 2 R

Dr.F.BOUCHAFAA Redressement command monophas 67


Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene

Pont mixte asymtrique

Dbit sur une charge rsistive R

ic
Th1 D1
i
Ve(t) R Uc

Th2 D2

Les deux thyristors ont leurs cathodes soumises des potentiels diffrents.

Dr.F.BOUCHAFAA Redressement command monophas 68


Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Ve()
Ve Dbit sur une charge rsistive R
Vmax

(rad) ic
0 3

2 2
Th1 D1
i
(rad)
+ Ve(t) Uc R
UC(t)
Vmax
iC(t) Th2 D2
Imax
(rad)
0 3

2 2 (rad)
+
Th1,Th2 Th1 Th2 Etat des thyristors
D1,D2 Etat des Diodes
D2 D1
Uc 0 Ve 0 -Ve Tension aux bornes de la charge
iC 0 Ve/R 0 -Ve/R Courant traversant la charge
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement command monophas 69
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene

La tension moyenne de Uc :
T
T 2
U cmoy U c t dt U c t dt Vmax sin d
1 2 1
U cmoy
V max
1 cos
T0 T t0

La tension efficace de Uc :
T
T 2
Vmax 2 2 sin2
U c2 t dt U c2 t dt Vmax
1 2 1
U 2 2
sin 2 d Uceff
2 2
ceff
T0 T t0

Le Courant qui traverse la charge:

i cmoy
U cmoy

Vmax
1 cos Uceff Vmax 2 2 sin 2
iceff
R R R 2R 2

Le Courant qui traverse un thyristor:

i cmoy i ceff V 2 2 sin 2


max 1 cos
V i Theff max
i Thmoy 2R
2

2 2 R 2

Dr.F.BOUCHAFAA Redressement command monophas 70


Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Ve()
Pont mixte asymtrique
Vmax Ve

(rad)
(rad)
0 +3 ic

2 2

Th1 D1
i1
Tr + i
UC(t)
Vmax V1 Ve(t) R Uc
iC(t) L
Imax Th2
(rad) D2
0 3

2 2 (rad)
+
Th1,Th2 Etat des thyristors
Th1 Th2
D1,D2 Etat des Diodes
D2 D1
Uc 0 Ve 0 -Ve Tension aux bornes de la charge
iC Icmoy Icmoy Courant traversant la charge

Dr.F.BOUCHAFAA Redressement command monophas 71


Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Dbit sur une charge inductive (R-L)
La tension moyenne de Uc :
T
T 2
U cmoy U c t dt U c t dt Vmax sin d
1 2 1
U cmoy
V max
1 cos
T0 T t0

La tension efficace de Uc :
T
T 2
Vmax 2 2 sin2
U c2 t dt U c2 t dt Vmax
1 2 1
U 2 2
sin 2 d Uceff
2 2
ceff
T0 T t0

U cmoy
Le Courant qui traverse la charge: i cmoy
Vmax
1 cos
R R
i cmoy
Le Courant qui traverse un thyristor: i Thmoy
V max
1 cos
2 2 R

Dr.F.BOUCHAFAA Redressement command monophas 72


Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene

Merci de votre attention

Dr.F.BOUCHAFAA Redressement non command 73

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