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F.Bouchafaa
- University of Sciences and Technology Houari Boumediene
-Laboratoiry of Instrumentation (LINS) Algiers ALGERIA
Email: fbouchafa@gmail.com
PLAN DE TRAVAIL
1 Commutation simple alternance thyristor
5 Conclusion
On utilise un redresseur chaque fois que lon a besoin de continu alors que
l'nergie lectrique est disponible en alternatif. Les redresseurs ont un trs
vaste domaine d'applications.
Redressement monophas
command
Th
Ve Vs
Commande
Un montage redresseur permet dobtenir une tension continue partir dune tension
alternative sinusodale quelque soit la charge
Rappels
b
(rad) Comme la charge est rsistive, le courant et la tension
2
3 sont en phase.
2
Ds que la tension dentre Ve est positive et un amorage
VTh(t)
-Vmax de thyristor en agissant sur sa gchette (iG0) linstant
Th , ce dernier devient passant jusqu' ce que le courant qui le
Uc Ve
traverse s'annule. Or ic(t) s'annule pour t=T/2.
0 0
ic 0 Ve/R 0 partir de linstant (), le thyristor est bloqu. Par
consquent, la tension aux bornes de la charge rsistive est
VTh Ve 0 Ve nulle:
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement command monophas 8
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
0 Pour 0, , 2
2
3
2
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement command monophas 9
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Vmax UC(t)
Pour , Uc(t) V e V max sin Imax iC(t)
La valeur moyenne de ce courant est impose par les paramtres de la source et de la charge
rsistive.
U ceff Vmax 2 2 sin 2
Le courant efficace ic(t) : i ceff
R 2R 2
i
ic
VTh R
Ve(t) Uc
(rad) E
(rad)
0
3
0 3
2 2
< 1 2 2
(rad)
> 1
(rad)
= 1
Vmax Ve UC(t)
E E
E
Imax La
Ladure
durede
deconduction
conduction varie
varie
iC(t) suivant la valeur de E
(rad) suivant la valeur de E
0
3
Avec : Et
Et suivantlangle
suivant damorage
langledamorage
2 2
: angle douverture.
U cmoy E
i cmoy
Vmax
(cos cos 2 )
E
2
R 2R 2R
(rad)
1
T 2 2
1
3
U c t dt Vmax sin d E d
2 2 2 2 2 0
U 2
2
ceff 2
T0 2
(rad)
2 2 2
E
max 2 max sin 22 sin 2 2 2
2 V V
Uceff
4 8 2
Vmax 2 1 2 2 2
Uceff sin 2 sin 2 sin 1
2 2 4
2
i c2 t dt
1 1
i 2
d
2
ceff
T 0 R
1 Vmax
2 2
i 2
Vmax
sin 2 sin 2 2V max E cos cos E 2
2R 2 2
ceff 2 2 2 2
4
Vmax 1 2 2
iceff
1
sin 2 sin 2
2
sin cos cos sin 1
2R 2 4
2 2 1 2
i ic
R
Montage dun redresseur monophas VTh
alimentant une charge inductive
Ve(t) Uc
L
Le courant homogne: t
L di
cH
Ri cH 0 i cH (t) K. e
dt
L
Avec: Constante du temps lectrique
R
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement command monophas 19
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Le courant particulier L
di cp
Ri cp V e
dt
En rgime permanent:
V max
Ainsi: i cp (t) sin( t )
Z
Le courant gnrale est:
t
V max
i c (t) i cH (t) i cp (t) K. e sin( t )
Z
(rad)
0 3
2 2
(rad)
Vmax UC(t)
V()
(rad)
0
3
2
2
V(O) VTh(t)
-Vmax
Th Etat des thyristors
Uc 0 Ve 0 Tension aux bornes de la charge
VTh Ve 0 Ve Tension aux bornes de thyristor
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement command monophas 23
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Ve(t)>0lelethyristor
Ve(t)>0 thyristorTh
Thest
est
passant Uc=Ve,
passant Uc=Ve,Vth=0
Vth=0 UC(t)
Ve(t)<0 thyristorTh
Ve(t)<0lelethyristor Thest
est
Vmax toujours passant , ic 0 Uc=Ve
toujours passant , ic 0 Uc= Ve
et
et Vth=0
Vth=0
Imax iC(t)
(rad)
0
3
2 iTh(t)
ooic
2 AA ic=0
=0lelethyristor
thyristorTh
Th
sarrte
sarrtede
deconduire
conduire(se
(se
V(O)
bloque)Uc=0
bloque) Uc=0etetVth=-Ve
Vth=-Ve
V max R ( t )
i c (t) sin( t ) - sin( ). e L
Z
(rad)
Vmax
UC(t)
Imax iC(t)
(rad)
Uc(t)<0 et
Uc(t)<0 ic(t)>0
etic(t)>0
0
(t)<0
doncPP(t)<0
donc
3
Uc(t)>0 et
Uc(t)>0 ic(t)>0
etic(t)>0
2 iTh(t)
(t)>0
doncPP(t)>0
donc 2
V(O)
(rad)
P>0 P<0
Redresseur
Redresseur Onduleurassist
Onduleur assist
La tension moyenne de Uc :
0
Vmax
cos cos
T
Ucmoy Uc t dt sin d
1 1 Ucmoy
T0 2 V
max
2
La tension efficace de Uc :
1 cos2
T 2
U c2 t dt sin d
1 1 Vmax
V d
2 2 2
U ceff max
T0 2
2
2
Vmax 1
U ceff sin 2 sin 2
2 2
Le courant moyen ic(t) : 0
U C R.i C L
di C
U Cmoy R.i Cmoy L(
di C
)moy UCmoy R.iCmoy
dt dt
I cmoy
V max
cos cos
2R
Dr.F.BOUCHAFAA
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement command monophas 26
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Vmax
UC(t) La tension moyenne de Uc :
Imax iC(t)
(rad)
Ucmoy
Vmax
cos cos
0 2
2
3
2
V(O)
(rad) On
Onconstate
constateque
quecette
cettesurface
surfacequi
quiest
est
ngative
ngativeva
vadiminuer
diminuerlalavaleur
valeurmoyenne
moyennededeUc
Uc
Th
Uc 0 Ve Ve 0
(rad)
L
Source C.S Charge
On constate que les cathodes de thyristor Th et la diode roue libre Dr sont relies au
mme point (K).
T L L 2
R T R T R T
V max V max
i0 iC e 2
sin e L 2
i0 sin e
2 Z Z
RT R RT
T
L2
e L
T V 1 e
sin
Vmax e L2
i0 R i C max sin
2
R
Z T Z T
1 e L
1 e L
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement command monophas 30
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Ve() Chronogrammes des tensions et du courant pour une charge RL avec diode roue libre.
Ve
Vmax Th
i ic1
(rad)
0 3
VTh R
2 2
Ve(t) Uc
L
(rad)
Vmax
UC(t)
ic2
Imax iC(t)
(rad) iDr
0
R
3
2
2 Dr Uc
Th
Dr L
Uc 0 Ve 0 0
Imax iC(t)
(rad)
0
3
2
iTh(t) iDr(t) A o ic
2A
o ic=0
=0laladiode
dioderoue
roue
libre
libreDr
Drsarrte
sarrtede
deconduire
conduire(se
(se
bloque)Uc=0
bloque) Uc=0et etVth=-Ve
Vth=-Ve
(rad)
Phase
Phasedederoue
rouelibre:
libre:La
Ladure
durede
de
dissipation
dissipationde
detoute
toutelnergie
lnergie
stocke
stockedans
danslinductance
linductance
UC(t)
Vmax
Imax iC(t)
(rad)
0
3
2
2
P=0 P>0 P=0
(rad)
Uc(t)=0 et
Uc(t)=0 ic(t)>0
etic(t)>0
Uc(t)>0 et
Uc(t)>0 ic(t)>0
etic(t)>0
(t)=0
doncPP(t)=0
donc
donc (t)>0
doncPP(t)>0 Phasede
deroue
rouelibre
libre
Phase
Redresseur
Redresseur
La valeur moyenne de la tension de sortie Uc peut tre ajuste en fonction de la valeur de langle
de retard lamorage .
La tension efficace de Uc :
T 2
1 cos 2 Vmax 2 2 sin2
U 2
1
0 U2
t dt
1
V
2
sin d
2 V max
d
Uceff
2
2 2 2
ceff c max
T 2
I cmoy
V max
1 cos
2 .R
La prsence de thyristor impose que le courant ait un signe constant.
La valeur moyenne de ce courant est impose par les paramtres de la source et de la charge
rsistive.
ie2
VTh2
Montage dun redresseur monophas point milieu
A partir du rseau monophas V1 , on obtient par l'intermdiaire du transformateur point milieu
deux tensions sinusodales Ve1 et Ve2 de mme amplitude et dphases entre elles de :
ie2
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement command monophas 37
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
Ve()
Ve1 Ve2
Dbit sur une charge rsistive R
Vmax VTh1
+ ie1
(rad)
i1 Tr
0
2
3
2
Ve1 Th1
V1 R
(rad) ic
+
Uc
UC(t)
Vmax
i1 Tr
iC(t)
Imax
(rad)
0 3 V1 R ic
2 2 (rad)
Ve2 Uc
+ Th2
Th1
Etat des thyristors ie2
Th2 +
Uc 0 Ve1 0 Ve2
VTh2
Tension aux bornes de la charge
iC 0 Ve1/R 0 Ve2/R Courant traversant la charge
R
Uc V()
(rad) (rad)
+ + (rad)
UC(t) UTh=Ve1-UC
Vmax 0
2 + 3
iC(t) 2
Imax
(rad)
0 3
2 (rad)
+ Vth1(t)
Th1 -2Vmax
Etat des thyristors
Th2 VTh1 Ve1 0 Ve1 2Ve1
Uc 0 Ve1 0 Ve2 Tension aux bornes de la charge Tension aux bornes de thyristor
iC 0 Ve1/R 0 Ve2/R Courant traversant la charge
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement command monophas 39
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La tension moyenne de Uc :
Uc Umoy UC (t)dt Vmax.sin.d max cos
1 1 V
Ucmoy
Vmax
1 cos
TT
La tension efficace de Uc :
1 cos2
T 2
2
Uc2 tdt Vmax
1 1 2
sin2 d max
V
d Vmax 2 2 sin2
Uceff Uceff
T0 2 2 2
Th1 iG1
ie1
i1 Tr
Ve1 VTh1
L
V1 R
ic
Uc
Ve2 iG2
Th2
ie2
VTh2
Montage dun redresseur monophas alimentant une charge inductive
Imin (rad)
0
3 2
2 2
Daprs cette figure, on constate que le courant iC(t) oscille entre deux valeurs
Icmin et Icmax et lcart iC(t) on le nomme ondulation du courant.
Le rle du redresseur est davoir un courant redress iCmoy constant . Par contre
daprs cette figure, on constate que le courant iC(t) est variable et dpend
fortement de la constante du temps lectrique (=R/L).
Afin de rduire les ondulations c.a. d iC(t) tend vers zro il faut augmenter la
valeur de linductance L. On obtient ainsi, un courant parfaitement lisse et
constant.
Ic=0
Ic=0
Ic=0
Ic=0
(rad)
(rad) (rad)
(rad)
0 +3 0 +3
2 2 2 2
UTh=Ve1-UC
VTh1 2V()
Vmax ie1
Icmoy V() iTh1(t)
iC(t) Icmoy
Ve1 Th1
(rad) ic (rad)
0 +
3
2 R 0
+ 3
2
UC(t) Uc 2
2
V() V(+)
Th1 VTh1(t)
Th2 Etat des thyristors -2Vmax
Uc Ve2 0 Ve1 0 Ve2 Tension aux bornes de la chargeVTh1 2Ve Ve 0 Ve 2Ve
iC I Icmoy Icmoy iTh1 0 Icmoy 0
cmoy Courant traversant la charge
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(rad)
+
Vmax iC(t)
Icmoy
UC(t)
(rad)
0 3
+ 2
Onduleurassiste
assiste
2 Onduleur
V()
P<0 P=0 P<0 P=0
P>0 P>0
Uc(t)>0 et
Uc(t)>0 ic(t)>0
etic(t)>0
Uc(t)<0 et ic(t)>0
etic(t)>0 donc (t)>0
doncPP(t)>0
Uc(t)<0
donc (t)<0
doncPP(t)<0 Phasede
deroue
rouelibre
libre
Phase
Redresseur
Redresseur
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement command monophas 45
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
La tension moyenne de Uc :
cos cos
T
Vmax
U cmoy U c t dt sin d
1 1
V U cmoy
max
T0
i cmoy
Vmax
cos cos
Le Courant qui traverse la charge: R
i cmoy
Le Courant qui traverse un thyristor: i Thmoy
Vmax
cos cos
2 2R
La tension efficace de Uc :
1 cos 2
T 2
U c2 t dt sin d
1 1 Vmax
V d
2 2 2
U
ceff max
T0
2
Vmax 1
U ceff sin 2 sin 2
2 2
Ve1 Th1
ic 2V()
iTh1(t)
Vmax iC(t) R Icmoy
Icmoy Uc
(rad)
(rad) 0
+ 3
0 3
2
2 2
2
UC(t)
V()
+ VTh1(t)
Th1 Etat des thyristors -2Vmax
Th2
VTh1 2Ve 0 2Ve
Uc Ve2 Ve1 Ve2 Tension aux bornes de la charge 0
iTh1 0 Icmoy
iC Icmoy Icmoy Icmoy Courant traversant la charge
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La tension moyenne de Uc :
2V max
cos
T
U cmoy
Ucmoy Uc t dt sin d
1 1
T0 V max
U cmoy 2V max
Le Courant qui traverse la charge: i cmoy cos
R R
i cmoy V max
Le Courant qui traverse un thyristor: i Thmoy cos
2 R
La tension efficace de Uc :
Vmax
1 cos 2 U ceff
T 2
1
1
d V
T 0
2
U ceff U 2
c t dt V 2
max sin 2 max
d 2
2
K ic
Charge
VTh1 Th1 Th2
i1 Tr
i
V1 Ve(t) C.S R Uc
A
Montage dun redresseur monophas alimentant une charge rsistive
(rad)
Th3
+ UC(t)
Vmax
iC(t) ic
Imax
(rad) i1 Th2
0 3
Tr i
2 (rad) iTh2 R Uc
+
V1 Ve(t) iTh4
Th1,Th3 +
Etat des thyristors
Th2,Th4 Th4
Uc 0 Ve 0 -Ve Tension aux bornes de la charge
iC 0 Ve/R 0 -Ve/R Courant traversant la charge
(rad)
0
3
2 2 (rad)
0 3
2 2
(rad)
+
(rad)
V() +
(rad)
+ Vmax
UC(t)
0
3
iC(t)
2
V(+) 2 Imax
VTh1(t) (rad)
-Vmax 0 3
Th1,Th3 2 (rad)
Th2,Th4 +
Uc 0 Ve 0 -Ve Th1,Th3
Th2,Th4
VTh Ve 0 Ve Ve
Uc 0 Ve 0 -Ve
Tension aux bornes de thyristor
iC 0 Ve/R 0 -Ve/R
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement command monophas 52
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
La tension moyenne de Uc :
T
U cmoy
T
2 2
U c t dt U c t dt Vmax sin d
1 1 Ucmoy
Vmax
1 cos
T0 T t0
La tension efficace de Uc :
T
T 2 Vmax 2 2 sin
U c2 t dt
1 2 1 Uceff
Vmax sin d 2
2 2 2 2
U U t dt
ceff
T 0 T
c
2
t0
K ic
Charge
i1 VTh1
Th1 Th2 R
Tr i
V1 Ve(t) C.S Uc
-Angle damorage () AA
avec
avec>>,, ic
ic=0
=0
- Le dphasage ()
iG1
(rad)
2+
iG2
ic K
Charge
i1 VTh1
Th1 Th2 R
Tr i
V1 Ve(t) Uc
Source Th4
Th3 L
A
iG1
(rad)
iG2 2+
(rad)
= +
Ve
V() iTh1(t)
UC(t) Icmoy
Vmax
Icmoy iC(t) Th3 L
(rad)
VTh1(t)
+
-2Vmax
Th1,Th3 Etat des thyristors
Th2,Th4
Uc -Ve Ve -Ve Tension aux bornes de la charge VTh1 Ve 0 2Ve
iC Icmoy ITh1 0 Icmoy 0
Icmoy Icmoy Courant traversant la charge
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement command monophas 57
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
La tension moyenne de Uc :
2Vmax
Ucmoy
T
U cmoy
1
U c t dt
1
V sin d cos
T 0
max
La tension efficace de Uc :
1 cos2
T 2
U c2 t dt sin d
1 1 Vmax Vmax
V d
2 2 2
U ceff
T0
max
2 U ceff
2
Le courant moyen et efficace de ic(t) :
U cmoy
U Cmoy R.i Cmoy i cmoy
2V max
cos
R .R
i cmoy Vmax
Le Courant qui traverse un thyristor: i Thmoy cos
2 R
Source Th4 L
Th3
A
iG1
(rad)
iG2 2+
(rad)
> +
Ic=0
Ic=0
Ic=0
Ic=0 (rad)
(rad)
(rad)
(rad) 0 +3
0 +3
2 2
Th1 iTh1
2 2
2V()
V(+)
La tension moyenne de Uc :
T
U cmoy U c t dt sin d
1 1
T0 V max U cmoy
V max
cos cos
ceff
T0
U ceff
V max
1
sin 2 sin 2
2 2
Un pont mixte est form pour moiti avec des thyristors et pour moiti avec des diodes.
Compar au pont classique tout thyristors, il a comme avantage de demeurer command tout en
tant plus robuste, plus conomique, (commande plus simple et un meilleur facteur de puissance).
Th1 Th1 D1
Th2
i i
R Uc Ve(t) R Uc
Ve(t)
Th2 D2
D1 D2
ic
Th1 Th2
i
Ve(t) R Uc
D1 D2
La tension moyenne de Uc :
T
T 2
U cmoy U c t dt U c t dt Vmax sin d
1 2 1
U cmoy
V max
1 cos
T0 T t0
La tension efficace de Uc :
T
T 2
Vmax 2 2 sin2
U c2 t dt U c2 t dt Vmax
1 2 1
U 2 2
sin 2 d Uceff
2 2
ceff
T0 T t0
i cmoy
U cmoy
Vmax
1 cos Uceff Vmax 2 2 sin 2
iceff
R R R 2R 2
Le Courant qui traverse un thyristor:
La tension efficace de Uc :
T
T 2
Vmax 2 2 sin2
U c2 t dt U c2 t dt Vmax
1 2 1
U 2 2
sin 2 d Uceff
2 2
ceff
T0 T t0
U cmoy
Le Courant qui traverse la charge: i cmoy
V max
1 cos
R R
i cmoy
Le Courant qui traverse un thyristor: i Thmoy
V max
1 cos
2 2 R
ic
Th1 D1
i
Ve(t) R Uc
Th2 D2
Les deux thyristors ont leurs cathodes soumises des potentiels diffrents.
(rad) ic
0 3
2 2
Th1 D1
i
(rad)
+ Ve(t) Uc R
UC(t)
Vmax
iC(t) Th2 D2
Imax
(rad)
0 3
2 2 (rad)
+
Th1,Th2 Th1 Th2 Etat des thyristors
D1,D2 Etat des Diodes
D2 D1
Uc 0 Ve 0 -Ve Tension aux bornes de la charge
iC 0 Ve/R 0 -Ve/R Courant traversant la charge
Dr.F.BOUCHAFAA Redressement command monophas 69
Universit des Sciences et de Technologie Houari Boumediene
La tension moyenne de Uc :
T
T 2
U cmoy U c t dt U c t dt Vmax sin d
1 2 1
U cmoy
V max
1 cos
T0 T t0
La tension efficace de Uc :
T
T 2
Vmax 2 2 sin2
U c2 t dt U c2 t dt Vmax
1 2 1
U 2 2
sin 2 d Uceff
2 2
ceff
T0 T t0
i cmoy
U cmoy
Vmax
1 cos Uceff Vmax 2 2 sin 2
iceff
R R R 2R 2
Le Courant qui traverse un thyristor:
(rad)
(rad)
0 +3 ic
2 2
Th1 D1
i1
Tr + i
UC(t)
Vmax V1 Ve(t) R Uc
iC(t) L
Imax Th2
(rad) D2
0 3
2 2 (rad)
+
Th1,Th2 Etat des thyristors
Th1 Th2
D1,D2 Etat des Diodes
D2 D1
Uc 0 Ve 0 -Ve Tension aux bornes de la charge
iC Icmoy Icmoy Courant traversant la charge
La tension efficace de Uc :
T
T 2
Vmax 2 2 sin2
U c2 t dt U c2 t dt Vmax
1 2 1
U 2 2
sin 2 d Uceff
2 2
ceff
T0 T t0
U cmoy
Le Courant qui traverse la charge: i cmoy
Vmax
1 cos
R R
i cmoy
Le Courant qui traverse un thyristor: i Thmoy
V max
1 cos
2 2 R