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Exercices de cours du chapitre III : tude des Portiques

Exercice III-3: tudes statique et dynamique dune poutre


Objectifs : tudes statique et dynamique pour illustrer la notion d'erreur lie l'approximation.
Nous cherchons la rponse statique de la poutre sur appuis reprsente par la G A
figure ci contre. yo A C B

Modle 1 lment. G
Dterminer la matrice raideur. xo
le vecteur force gnralis associ la charge
Calculer la rponse statique, les efforts aux appuis et tracer le diagramme des efforts sur llment.
Comparer la solution analytique :
7 FA 3 1 FA 2 1 FA 2
v (C ) = , (C ) = , ( B) =
768 EI 128 EI 32 EI
M f ( A) = 3F A /16 , M f (C ) = 5F A / 32
Que pensez-vous de ce modle, est-il satisfaisant ?
Modle 2 lments.
Calculer la rponse statique, les efforts aux appuis et tracer le diagramme des efforts sur les lments.
Justifier les rsultats de ce modle.
Rponse dynamique : Calcul des frquences propres de la structure
Modle 1 lment fini
Modle deux lments finis (vous pouvez utiliser Matlab ou Maple)
Comparer la solution analytique :
EI EI EI
1 = 15,42 , 2 = 49,96 , 3 = 104,3
SA 4 S A4 S A4
Vous avez toutes les solutions analytiques sur le site vibration
https://pedagogie.ec-nantes.fr/meefi/Vibra/vibra.htm

Corrig de lexercice III-1: tude dune poutre sous son poids propre
Modle un lment finis
v1 v2 [ ]
Rponse statique : K {U } = {FD } + {FI }
1 2
Pour {U } =< v1 , 1 , v 2 , 2 >
T
A
1 C 2
G 12 6A 12 6A
F 2
[K ] = [K 1 ] = EI3 6A 4A 6A 2A
2

A 12 6A 12 6A
6A 2A
2
6A 4A 2
Y1
M
Les actions de liaison nous donnent le vecteur force gnralise {FI } = 1
Y2
0
La charge tant appliqu sur llment nous devons lintroduire dans notre modle en exprimant le travail virtuel :
1
N1 ( 2 )
A 2
A
A
G G
[ ]
N ( )
Text = f . u ( 2A ) = {u}e N ( 2A ) F {FD } = F
T T 2 2
A
= F 8
1
N 3 ( 2 )
N 4 ( 2A ) 2
A
8
D'o l'quation matricielle pour la structure :

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1
v = 0 1
Y 2
12 6A 12 6A 1 A

EI 6A 4A 2 6A 2A 2 1 = 0 M 1
= F 81
A 12 6A 12 6A v 2 = 0 Y2
3

6A 2A 2 6A 4A 2 0 2
2
A
8
FA 2
La dernire quation nous donne 2 =
32 EI
Y1 11
F
En reportant dans les 3 premires quations nous obtenons les efforts aux appuis M 1 = 3A
Y 16 5
2
Analyse de ces rsultats
Y1 + Y2 F = 0

Il est simple de vrifier les quations, d'quilibre globale de la structure A
M 1 F 2 + Y2 A = 0
Calculons la flche au centre et les contraintes gnralises (moment de flexion et effort tranchant) sur
l'lment.
0 F
Mf = EIv, xx = EI N 4, xx 2 = (6 x 2A)
A A 0 A FA 3 32
v( ) = N ( ) = 2 = et
2 2 0 8 256 EI
T = EIv, xxx = EI N 4, xxx 2 =
3F
2 16
Comparons avec la solution exacte donne dans le tableau ci-dessous
Dplacements Moment de flexion Effort tranchant
7 FA 3
Mf / F A Solution analytique T/F
v (C ) = 5/32 Modle 1 EF 5/16
Solution analytique

768 EI 4/32
1 FA 2
(C ) = -3/16
A x
128 EI x
A/2 A
1 FA 2 -1/16 Modle 1 EF
( B) = -11/16
32 EI -3/16

Les valeurs aux nuds obtenue par le modle lment fini sont exacte, mais l'approximation sur l'lment n'est pas
bonne, elle ne permet pas d'obtenir la valeur maximale du moment de flexion.
Modle deux lments finis v1 v2 v3
Nos variables nodales sont 1 2 3
{U }T
=< v1 , 1 , v 2 , 2 , v 3 , 3 > 1 2 3
G
L'quation matricielle pour la structure est: F
12 3A 12 3A v1 = 0 Y1
0
3A 3A A 2 / 2 1 = 0 M 1 0
2
A
8EI 12 3A v 0
24 0 12 3A 1
2 = F
A 3A A 2 / 2 0 A2 / 2 2 0 0
3 2
2A 3A

12 3A 12 3A v 3 = 0 Y3 0
0
3A A2 / 2 3A 3 0
A 2

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7A
768
24 0 3A v 2 1 v 2 2
8EI 2
A 2 = F 0 = FA 1
Le systme rduit 0 2 A / 2
A 3 3A A 2 / 2 A 2
2 2
EI 128
3
0
3 1
32
Y1 11
F
Les 3 autres quations nous redonnant les efforts aux appuis M 1 = 3A
Y 16 5
2
Pouvez-vous expliquer pourquoi, la flche, le moment de flexion et l'effort tranchant calculs partir de l'approximation
sur les lments nous redonnent la solution exacte.
Rponse pour chaque lment l'approximation utilise permet de
reprsenter exactement l'volution du moment de flexion qui est linaire.

tude dynamique:
Modle 1 lment :
Le systme matriciel se rduit une quation scalaire sur 2
4 EI SA  3
EI
2 + 2 = 0 1* = 20,49
A 105 SA 4
EI
Alors que la solution analytique donne 1 = 15,42
SA 4

Sur la figure ci-contre nous comparons l'allure du premier mode


approch la forme analytique

Modle deux lments


Nous obtenons un systme rduit sur les 3 variables < v 2 , 2 , 3 > l'quation matricielle est:
26 13
35 0 A
840 v 2
24 3A v 2
SA 1 2 
0
8EI
A 2 / 2 2 +
1 2
0 2A
2
0 A A = 0
A 3 3A
A 2 / 2 A 2 3 2 210 560 2

13 A 1 2 1 2 3
A A
840 560 420
Vous devez utiliser les outils numriques proposs pour comparer les solutions

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