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Universit Mohammed Premier

Ecole Nationale des Sciences Appliques


OUJDA

Rapport de stage dapplication effectu loffice


chrifien du phosphate de Khouribga

Spcialit :
Gnie des Systmes Electroniques Informatiques et Rseaux

Sujet :
Supervision et archivage des vnements au niveau du poste de
transformation lectrique AB de la laverie Daoui

Prsent par : Encadr par :

Mlle. SIDAYNE Sanae M. Damou (OCPK)

Anne universitaire : 2017-2018


Remerciement

Au terme de mon stage au complexe de lavage sidi Daoui ; jexprime ma profonde


gratitude toutes les personnes qui ont contribu sa russite et mme ceux qui ont eu la
gentillesse de faire de ce stage un moment trs profitable. Ainsi, je tiens prsenter mes vifs
remerciements notre encadrant Mr Damou Ahmed, le chef datelier lectrique davoir
accept de mencadrer pour mon stage dapplication, ainsi que pour son soutien, ses
remarques pertinentes et son encouragement.

Je tiens remercier, toute lquipe pdagogique de lcole nationale des sciences


appliques dOujda et les intervenants professionnels responsables de la formation Gnies des
Systmes Electroniques Informatique et Rseaux. Pour avoir assur la partie thorique de
celle-ci.

Enfin mes remerciements tout le personnel des ateliers lectriques tout


particulirement et tmoigner toute ma reconnaissance Mr.Abbidi Mohammed ,Mr.Ratib
et Mr.Assli pour lexprience enrichissante et pleine dintrt quelles mont fait vivre durant
ces deux mois au sein du service Daoui de loffice chrifien du phosphate de Khouribga.

2
Rsum

Mon projet de stage dapplication effectuer au service de maintenance lectrique de la


laverie Daoui de lOCPK, consiste superviser les rseaux lectriques de poste de
transformation AB. Cette supervision a pour rle de relever et archiver les paramtres de
l'installation (tensions, courants, puissance active, facteur de puissance, nergie etc...) sur
diffrentes dparts moteurs du rseau lectrique, dans le but de surveiller et d'optimiser son
utilisation.
Pour ce faire jai commenc par laborer le plan darchitecture rseau mettre en
uvre, ensuite jai configur la communication rseau entre les diffrents quipements
(centrales de mesure, API, Passerelle TCP/TRU, ainsi que la station de supervision scada), par
la suite jai tabli les programmes de lautomate ncessaires permettant de mettre les donnes
du centrale en disposition de lAPI en utilisant Unity pro xl, afin de les superviser sous
WIncc flexible.

3
Table des matires
Introduction gnrale ........................................................................................................................... 8
CHAPITRE 1 :Description generale de lorganisme dacceuil ......................................................... 9
I. Introduction ................................................................................................................................... 10
II. Prsentation du groupe OCP Maroc .............................................................................................. 10
1. Historique .................................................................................................................................. 10
2. Emplacement gographique de lOCP....................................................................................... 11
3. Mission ...................................................................................................................................... 11
4. Fiche signaltique ..................................................................................................................... 12
5. Filiales du Groupe OCP ............................................................................................................ 13
6. Organigramme OCP .................................................................................................................. 13
I. Prsentation du ple mine Khouribga (PMK) ............................................................................... 13
1. Direction de Khouribga.............................................................................................................. 13
2. Laverie Daoui ............................................................................................................................. 14
2.1. Minerai traiter ................................................................................................................ 14
2.2. But de lavage ..................................................................................................................... 15
2.3. Circuit de lavage ................................................................................................................ 16
2.4. Les diffrentes phases de lavage....................................................................................... 17
II. Conclusion ..................................................................................................................................... 22
CHAPITRE 2:Prsentation du contexte gnral du projet ............................................................. 23
I. Introduction ................................................................................................................................... 24
II. Primtre de projet ........................................................................................................................ 24
1. Analyse fonctionnelle ................................................................................................................ 24
1.1. Diagramme Bte cornes ................................................................................................. 24
1.2. Diagramme de pieuvre ...................................................................................................... 25
1.3. Diagramme de S.A.D.T ............................................................................................................ 25
1.4. Diagramme Fast...................................................................................................................... 26
III. Problmatique................................................................................................................................ 26
1. Dfinition des besoins ............................................................................................................... 26
2. Cahier de cahier des charges ..................................................................................................... 27
IV. Conclusion ..................................................................................................................................... 27
CHAPITRE 3 :Prnsentation des architectures materielle et logiciel . ......................................... 24

4
I. Introduction ................................................................................................................................... 29
II. .Description de lenvironnement matriel et logiciel du projet ..................................................... 29
1. Description de larchitecture matriel de la partie commande ................................................ 29
1.1. Centrale de mesure la PM 710 et 750 ............................................................................... 29
1.2. Passerelle TSXETG100 TCP/RTU ........................................................................................ 29
1.3. Automate programmable Schneider premium TSX P57 .................................................. 30
2. Description de larchitecture logiciel de la partie commande .................................................. 34
2.1. Unity pro xl ........................................................................................................................ 34
2.2. Wincc flexible .................................................................................................................... 34
III. Description des rseaux de communication .................................................................................. 35
1. Ethernet TCP /IP ........................................................................................................................ 35
2. Modbus RS 485.......................................................................................................................... 35
IV. Conclusion ..................................................................................................................................... 37
CHAPITRE 4: Mise en uvre de lapplication de supervision ....................................................... 38
I. Introduction ................................................................................................................................... 39
II. Communication entre quipement ................................................................................................. 39
1. Configuration PM ...................................................................................................................... 40
2. Configuration de la passerelle TSXETG100................................................................................ 40
3. Configuration Ethernet TCP/IP TSX P57 ................................................................................. 42
III. Elaboration du programme ............................................................................................................ 42
1. Configuration du service I/O Scanning de l'automate................................................................ 42
2. Table des mnmoniques ........................................................................................................... 43
3. Programmation de lautomate .................................................................................................. 43
IV. Elaboration des interfaces de supervision sur le logiciel WinCC flexible .................................... 47
V. Conclusion ..................................................................................................................................... 49
Conclusion gnrale ............................................................................................................................ 50
Webographie ........................................................................................................................................ 51

5
Liste des figures

Figure 1:diffenrents sites industriels de L'ocp .......................................................................................... 11


Figure 2:Mission, Vision et Objectifs de L'OCP ...................................................................................... 12
Figure 3: Organigramme OCP ................................................................................................................. 13
Figure 4: Le pourcentage du BPL en fonction de diamtre des grains phosphats ................................. 15
Figure 5: synoptique circuit lavage .......................................................................................................... 16
Figure 6:Synoptique d'une chaine de lavage ............................................................................................ 17
Figure 7: Dbourbeur ............................................................................................................................... 17
Figure 8: Crible ........................................................................................................................................ 18
Figure 9: Schma d'un Hydrocyclone classificateur ................................................................................ 18
Figure 10: Schma dun hydrocyclone paississeur ................................................................................. 19
Figure 11: Zone de sparation solide-liquide ........................................................................................... 19
Figure 12 : Bassins de la station de Floculation ....................................................................................... 22
Figure 13: Diagramme bte corn ........................................................................................................... 24
Figure 14: Diagramme de pieuvre d'un compteur d'nergie ..................................................................... 25
Figure 15:Diagramme S.A.D.T ................................................................................................................ 25
Figure 16: Diagramme FAST ................................................................................................................... 26
Figure 17: Cahier de charge de lapplication de supervision ................................................................... 27
Figure 18: Centrale de mesure.................................................................................................................. 29
Figure 19:TSXETG100 TCP/IP ............................................................................................................... 29
Figure 20: description TSX ETG 100 ...................................................................................................... 30
Figure 21:instalation de l'automate Schneider Premium TSX P57 .......................................................... 31
Figure 22:Module dalimentation TSX PSY 2600 ................................................................................... 31
Figure 23: processeur TSX P572634........................................................................................................ 31
Figure 24: Modules TSX ETY 410/510 et port de processeurs ............................................................. 33
Figure 25: Description adresses des cartes ............................................................................................... 33
Figure 26: Logiciel Unity pro XL ............................................................................................................ 34
Figure 27: Logiciel Wincc flexible........................................................................................................... 34
Figure 28: Cblage Modbus RS485 ......................................................................................................... 36
Figure 29: Standard de communication.................................................................................................... 39
Figure 30:Accs a la passerelle via un navigateur WEB .......................................................................... 40
Figure 31: Configuration rseau TSX P57 ............................................................................................... 42
Figure 32: illustration du service I/O scanning sous unity ....................................................................... 43
Figure 33: cration de la table des mnmoniques .................................................................................... 43
Figure 34: Cration des blocs fonctionnels .............................................................................................. 44
Figure 35: Les variables d'entres et sorties de chaque bloc fonctionnel ................................................. 44
Figure 36:Exemple du bloc fonctionnel du PM raccord au B7BIS ....................................................... 45
Figure 37: la fonction SHR (dcalage droite) ....................................................................................... 46
Figure 38: la fonction SHL (dcalage gauche) ..................................................................................... 46
Figure 39:Cration d'une liaison entre wincc et Unity ............................................................................ 48
Figure 40: Dclaration des variables superviser .................................................................................... 48
Figure 41: Vue PM_B7BIS ...................................................................................................................... 49

6
Liste des tableaux

Tableau 1:Fiche signalique de LOCP.................................................................................................... 12


Tableau 2:Division,Direction et Departement du pole mine de khouribga .............................................. 14
Tableau 3:Qualit du pohsphate en fonction du % en BPL...................................................................... 15
Tableau 4:Caractristiques Processeur TSX P752634 ............................................................................... 32
Tableau 5:Addresse Modbus des esclaves ............................................................................................... 40
Tableau 6: configuration Ethernet TSXTG100 ........................................................................................ 41
Tableau 7:Configuration Port serie TSXETG100 .................................................................................... 41
Tableau 8: Identifiant locale pour chaque appareil. ................................................................................. 41
Tableau 9: Mots horodateurs .................................................................................................................... 45

7
Introduction gnrale

La matrise de lnergie comprend trois grands axes : la protection, la surveillance et le


contrle continu du rseau lectrique. Pour lexploitant, il est aussi essentiel de procder un
contrle de sa consommation pour un rapport cot / utilisation optimal. Pour atteindre cet
objectif, il est ncessaire davoir une vue globale et en temps rel de tous les paramtres
lectriques.
Cest dans ce cadre que sinscrit le prsent projet intitul, consistant mettre en uvre
une solution moderne, repose sur la mise en place des produits et des services utilisant les
technologies de l'information et de la communication, construits autour de bus de terrain qui
incorporent de plus en plus des produits intelligents, tels que les centrales de mesure et les
logiciels de supervision.
Pour rpondre cette problmatique, nous tions appels :
faire une tude complte du fonctionnement des centrales de mesure installes et leur
besoin,
Elaborer les plans darchitecture rseau mettre en uvre,
Elaborer les rglages, paramtrage et programmes ncessaire la mise en service.
Le prsent rapport dcrit lensemble des phases dtudes de ce projet. En effet, aprs avoir
prsent lorganisme daccueil dans le premier chapitre, nous nous intresserons dans un
deuxime la prsentation du contexte de notre projet. Le troisime chapitre dtaillera les
diffrentes parties du cahier des charges labor concernant larchitecture matrielle et
logicielle, ensuite un quatrime chapitre portera sur les diffrentes tapes de cration de
lapplication. Enfin, une conclusion clturera ce rapport.

8
CHAPITRE 1

DESCRIPTION GENERALE DE LORGANISME


DACCUEIL

Dans cette partie, nous prsentons de manire gnrale le


groupe OCP, et plus particulirement La laverie Daoui
de lOCP Khouribga, en tant quorganisme daccueil o
jai effectu mon stage dapplication.

9
I. Introduction
La ralisation de nimporte quel projet est lie fortement lenvironnement o il a t
ralis. De ce fait, il a t ncessaire de dcrire lenvironnement technique de lintitul
Supervision et archivage des vnements au niveau du poste AB. Et cela en commenant par
prsenter la structure qui nous a accueillis pour effectuer ce projet qui est lOCP et plus
prcisment la laverie Daoui de lOCPK.Ainsi, nous allons dcrire toutes les tapes ncessaires
pour le lavage du phosphate, commenant par le dbourbage du minerai jusquau stockage.

II. Prsentation du groupe OCP Maroc


1. Historique
1920 : Dbut de lextraction du phosphate Boujniba (Khouribga).
1930 : Ouverture dun nouveau centre de production de phosphate Youssoufia.
1950 : Mise en uvre de la mthode dextraction en dcouverte Khouribga.
1960 : Dveloppement de la mcanisation du souterrain Youssoufia.
1965 : Dmarrage de Maroc Phosphore I-II Safi
1970 : Cration de la structure organisationnelle intgrant lOCP et ces entreprises
filiales.
1980 : Partenariat en Belgique: Dmarrage du site Jorf Lasfar avec Maroc phosphore III
-IV.
1990 : Exportation des nouveaux projets de partenariat industriels de renforcements des
capacits.
2000 : Dmarrage dune unit de flottation de phosphate Khouribga.
2002 : Prise de participation dans la socit indienne PPL en joint-venture avec le
groupe Birla.
2003 : LOCP est devenu le seul actionnaire de phosboucra.
2004 : Cration de la socit "Pakistan Maroc Phosphore" S.A en Joint-venture entre
lOCP et Fauji Fertiliser Bin Qasim Limited (Pakistan).
2006 : Projet nouvelle ligne DAP 850000 t/an Jorf Lasfar.
2009 : Dmarrage de Bunge Maroc Phosphore.
2010 : Partenariat avec Jacobs Engineering Inc. Lancement de 4 units de production
dengrais Jorf Lasfar.
2011 : Lancement dune unit de dessalement deau de mer Jorf Lasfar.
2013 : Dmarrage du pipeline reliant Khouribga Jorf Lasfar.
2016 : Dmarrage de lunit de dessalement deau de mer Jorf Lasfar.

10
2. Emplacement gographique de lOCP
La direction gnrale du groupe O.C.P est situe Casablanca, route dEl Jadida depuis
1979. Elle tait auparavant Rabat depuis la cration de loffice. Les mines actuellement en
exploitation, constitues dans quatre zones. Leur produit marchant est soit export, soit
transform localement aux usines des industries chimiques de Safi et de Jorf Lasfar.

Ces zones minires sont:


zone de Khouribga (Oulad-Abdoun).
Zone de Youssoufia (Gantour).
Zone de Benguerir.
Zone de Boukra / Layoune.

On outre, lO.C.P dispose de quatre ports dembarquement:

Casablanca : pour les produits provenant de Khouribga.


Safi : pour les produits de Youssoufia, Benguerir et les produits transforms localement.
Jorf Lasfar : pour les produits locaux.
Layoune : pour les produits de Boukra.

Figure 1:diffenrents sites industriels de L'ocp

3. Mission
La mission du Groupe OCP est dextraire le phosphate, de le traiter, de le valoriser et de
le commercialiser sous forme naturelle ou produit driv tel que lacide phosphorique ou
engrais.

11
Extraction,Traitement,Valorisation,Commercialisation du
phosphate sous toutes ses formes (Phosphates et derivs)
Mission

Rester leader mondal dans le secteur des phostphates et de


ses produists derivs
Vision

Satisfaction totale des clients et anticipation de leurs besoins


Developement et rpanouissement des ressources Humaines
Objectifs
Amelioration des perfomances et reslatats
Enrichissement de la dimension socilae et citoyenne

Figure 2:Mission, Vision et Objectifs de L'OCP

4. Fiche signaltique
Cration 1920

Forme juridique Socit anonyme

Type Semi-Publique

Nationalit Marocaine

Siege social 2, rue Al Abtal, Hay Erraha Casablanca

Direction Mostafa Terrab (PDG)

Activit Mines

Produits Phosphate-Engrais

Chiffres Daffaire
4,3 milliards euros (2016)

Effectif
20980 (2016)

www.ocpgroup.ma
Site web

Tableau 1:Fiche signalique de LOCP

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5. Filiales du Groupe OCP

En 1975, le groupe OCP a t institu et comprend en plus de lOCP les socits suivantes :
JESA: Jacob Engineering Society Anonym.
MARPHOCEAN : Socit de Transport Maritime des Produits Chimiques.
PHOSBOUCRAA : Phosphate de Boucra.
SOTREG : Socit des Transports Rgionaux.
STAR : Socit de Transport et dAffrtement Runis.
IPSE : Institut de Promotion Socio-Educative.

6. Organigramme OCP

Figure 3: Organigramme OCP

III. Prsentation du ple mine Khouribga (PMK)


Khouribga, grce aux sites dextraction (sidi chennane, mrah, boujniba, TS) avec une
rserve estime 35 milliards de tonne, reste la plus importante zone de production de
phosphate au Maroc. Sa capacit slve 19 millions de tonne par an.

1. Direction de Khouribga
La direction dexploitations minires PMK est charge de lextraction du phosphate, son
traitement et son exportation au port de Casablanca. Cette direction est compose de plusieurs
divisions, direction et dpartements :

13
Division, direction ou Description
dpartement
PMK/ AK Division Gestion Administrative
PMK/ P Direction Production Minire
PMK/ T Direction Traitement et embarquement
PMK/PO Projet Optimisation des Processus et certification
PMK/L Direction Logistiques et projet damlioration
PMK/AD Dpartement Achats Dcentraliss
PMK/ GE Dpartement de Gologie
PMK / IE Etudes Economiques et Systme dinformation

Tableau 2:Division,Direction et Departement du pole mine de khouribga

Le ple PMK possde trois usines de traitements. savoir la laverie Sidi Daoui, le
COZ (complexe oued Zem) et Beni Idir. A chaque usines le phosphate et trait dune manire
distincte fin daugmenter sa teneur en BPL (bon phosphate of lime). La laverie se charge du
traitement humide intitul au lavage eau. Le COZ permet le traitement thermochimique du
phosphate par calcination de la matire organique 800 C. Lusine Beni Idir traite le
phosphate sec en utilisent lair.

2. Laverie Daoui
La laverie Sidi Daoui, 25 Km lest de la ville de Khouribga, a dmarr en 1972 avec
une capacit de production 2700000 t/an. Aprs plusieurs amliorations sa production a t
augmente jusqu' 600000 t/an, en 1988. Elle tait constitue dune unit de criblage, dune
unit de lavage et dune unit de flottation. Aujourdhui, cette usine est en pleine mutation
grce au projet revamping .

La laverie sidi DAOUI est compose de :


Un atelier de lavage comprenant six chanes identiques, dans lesquelles on distingue le
dbourbage et la classification hydraulique.
Circuits de convoyeurs, dalimentation en brut, de mise en stock du produit lav et de
mise terril.
Un bassin de rcupration deaux claires.
Deux ateliers de flottation (une ancienne, lautre nouvelle)
Un atelier de broyage humide.
Deux bassins de recyclage et trois dcanteurs avec deux stations de floculation.
2.1. Minerai traiter
Le phosphate est un produit naturel ayant la forme dun sable blanc, provenant de
laccumulation des ossements danimaux de mer il y a des millions dannes. Il est constitu de
plusieurs lments dont les principaux sont le calcium et dautres lments de faible quantit
telle que luranium. Le minerai de phosphate est caractris par sa teneur en BPL (Bone
Phosphate of Lime) qui signifie : phosphate des os (chaux) base du calcium. Donc en fonction
de sa teneur en BPL, le phosphate est class en diffrentes qualits sources :

14
SHT Super Haite Teneur BPL>75 %
THT Trs Haine Teneur 73 %<BPL<75 %
HTN Haute Teneur Normale 71,5 %<BPL<73 %
HTM Haute Teneur Moyenne 69 ,5 %<BPL<71,5 %
MT Moyenne Teneur 68 %<BPL<56,9 %
BT Basse Teneur 61 %<BPL<68 %
TBT Trs Basse Teneur 58 %<BPL<61 %

Tableau 3:Qualit du pohsphate en fonction du % en BPL


Les qualits sources: SHT, THT, HTN, HTM et MT sont considres comme des
qualits marchandes sans enrichissement. Par contre, les qualits sources:BT, TBT doivent
subir un enrichissement avant leur utilisation dans la fabrication des qualits marchandes.
En plus, daprs les analyses granulo-chimiques de GAUSS (Figure 4), le phosphate provenant
la laverie de Sidi DAOUI est gnralement constitu de trois tranches :

La tranche particules grossires suprieure 2.5mm pauvre en BPL:


Cest un mlange dagglomrat ciment calcaire et de gros grains de silice souvent
libre.
La teneur de cette tranche est de lordre de 50%en BPL.

La tranche fines particules infrieure 40m trs pauvre en BPL:


Relativement riche en CO2et SiO2, ne renferme pratiquement que des argiles.
La teneur de cette tranche est de lordre de 45%en BPL.
La tranche intermdiaire est plus riche en BPL.

Figure 4: Le pourcentage du BPL en fonction de diamtre des grains phosphats

2.2. But de lavage


Cest une opration qui consiste traiter par voie humide du phosphate brut dj cribl
jusqu lobtention dun produit enrichi dont la teneur en BPL est leve.
Le but de lavage est denrichir le minerai en liminant les tranches pauvres par simples
coupures granulomtrique, Ces oprations peuvent tre ralises par criblage 2.5 mm pour
liminer la tranche grossire et par cyclonage pour liminer les fines particules (< 40 m).

15
2.3. Circuit de lavage
Le produit prevenant soit du parc EL WAFI soit des carreaux TS en passant par lunit
du criblage, alimente en cascade les trmies de six chaines de lavage avec un dbit moyen de
280t/h.

Le circuit de lavage

Figure 5: synoptique circuit lavage

Ces trmies leur tour alimente au moyen des bandes transporteuses les dbourbeurs o
le minerai subira un malaxage aprs dilution afin dliminer les exo-gangues. Le produit
malax passe par un crible de maille de 2.5mm .On obtient alors un refus reprsentant le strile
qui sera transport vers la mise terril et le passant qui sera rcupr dans la cuve 1 puis
refoul vers lhydrocyclone CY3 pour soumettre une classification dune coupure de 125m
.La surverse est vacue dans la cuve 8 puis pompe vers un hydrocyclone de correction
CY600 de coupure 125m, sa souverse joindre la souverse de CY3 vers la cuve 4 aprs
pompe vers un paississeur CY6 sa souverse alimente les convoyeurs sparateurs vers le stock
H2 pour constituer le concentr lav ;la surverse est destine vers la dilution du dbourbeur en
passant par la cuve C19.
Concernant la sur-verse du CY600, elle est envoye vers la cuve C37 puis vers,
lhydrocyclone BH pour subir une coupure de 40m ,les inferieurs 40m sont envoys aux
dcanteurs et les suprieurs passent par la cuve 800 puis par lhydrocyclone CY800 de coupure
125m, la souverse alimente les convoyeurs sparateurs tandis que la surverse alimente lunit
de flottation .
Sil sagit dune qualit de basse teneur ; les sous verses de CY3 et CY600 alimentent
lhydro ciser ou lwihrl sizer dont la surverse constitue le concentr lav et la souverse sera
destine pour alimenter lunit de broyage.

16
%BPL
Profil granulomtrique du produit brut

Vers
Dcanteurs
40 125 400 2500 m

CY
6
BH
Alimentation en eau de process Cuve 19

CY3
Vers
CY Flottation
600

HC
D15 P5 P9 P38
Cuve 4 Cuve 8 Cuve 37

C24

Trmie
Vers
P36
P2 H2
Cuve 1 FH FL
FF FG Vers FR Vers
mise terril Broyage

Fosse 45

Figure 6:Synoptique d'une chaine de lavage

2.4. Les diffrentes phases de lavage


a. Dbourbage
Opration qui consiste malaxer le minerai de phosphate mis en pulpe dans un dbourbeur
tournant afin de librer par attrition des grains de phosphate de leur gangue argilo-calcaire.

Figure 7: Dbourbeur

b. Criblage
Cette opration consiste liminer les grains suprieurs 2.5 mm, le criblage est assur par
deux mouvements :
Vertical : de bas en haut pour favoriser le criblage
Horizontal : le mouvement du va et vient provoque lvacuation du produit pour
palier au problme de goujonnage.
Le crible EURO CLASS est quip dun systme darrosage qui favorise la rcupration des
grains restant attachs avec le strile .le systme dentrainement du crible est arbre
excentrique et balourd entraine par un moteur lectrique.

17
Figure 8: Crible

c. Cuves
Les cuves ont deux rles :
Rle primaire : la circulation de la pulpe le long de la chaine est assure par laction des
pompes, chaque pompe est prcde dune cuve pour quelle soit tous les temps en
charge.
Rle secondaire : elles sparent les particules fines et grosses par dcantation sous
leffet des forces de gravit. Les dbordements vont la fosse.
d. Hydrocyclonnage
Lhydrocyclone est un classificateur centrifuge statique de forme cylindro-conique aliment
tangentiellement sous pression dans sa partie cylindrique, avec une sortie tubulaire de surverse
dans laxe de la partie cylindrique et une ouverture de sousverse la pointe du cne.
Tout hydrocyclone est aliment en pulpe par une cuve qui assure la continuit dalimentation
des hydrocyclones moyennant des pompes.
Un hydro cyclone peut servir :
Classification :
Dans ce type dappareil, on rcupre deux suspensions, une la sur verse et lautre la
sous verse. Le fonctionnement est caractris par une faible concentration en solide de la pulpe
dalimentation.
Le tourbillon central est travers par une colonne dair, et la dcharge seffectue sous forme
dun parapluie, avec une concentration en solide qui reste assez faible (Pulpe dilue).

Figure 9: Schma d'un Hydrocyclone classificateur

18
paississement
Dans ce genre dopration, la concentration en solide de la pulpe dalimentation est de
lordre de 40% en masse. La colonne dair disparat peu prs compltement, tandis que la
sous verse prend la forme dun boudin trs concentr, la surverse ne contient que trs peu de
solide.

Figure 10: Schma dun hydrocyclone paississeur

LHydro Sizer (cas particulier)


Un courant deau ascendant est introduit dans le sparateur les grains de phosphates se
rpartissent suivant leurs tailles et la pression dinjection en formant un lit fluidis.
Les particules les plus grosses se retrouvent la base de lappareil relativement proche
les unes aux autres avec une grande vitesse de passage deau entre elles.
Les particules les plus fines se situent dans la partie haute de lappareil en suspension et
plus dilue.
On peut distinguer entre lhydro cizer et lwihrl sizer par leur mode dalimentation qui
est verticale pour le premier et tangentielle avec un dbit important pour le deuxime.
e. Convoyeurs sparateurs
La sparation solide-liquide du produit concentr seffectue au niveau des convoyeurs
sparateurs qui se compose dune partie horizontale et une partie incline.
La pulpe paissie 65% par le cyclone 6 est admise la partie quarte de la partie horizontale et
lon recueille un gteau goutt de 23% 25% au niveau du tambour de dcharge ; les
filtrats dgouttage sont limins par dbordement dans la zone damorage de pente 150 de la
partie incline. Le principe de fonctionnement est bas sur les hydrodynamiques des particules
solides dans un milieu aqueux.

Figure 11: Zone de sparation solide-liquide

19
f. Broyage
Le broyage est un procd qui consiste rduire en de trs petites particules (<180 m)
la tranche *400, 2500+ m en provenance du lavage pour facilite par la suite le procd de
flottation. Il provoque un ensemble de force pour engendrer des fissurations sur la surface et
par la suite la sparation entre les grains, afin daboutir des particules ayant une dimension
plus petite. Ceci en utilisant le principe des chocs entre des boulets dont le diamtre varie entre
40,30, 25 et 20 mm et le produit. Le choix des boulets ajouter dpend de la qualit entrante au
broyage. En plus, le broyage des particules se fait dune manire alatoire, car il dpend de la
probabilit dimpact entre corps broyant et particules ou de la friction abrasive entre particules.
Donc ce type de broyage permet la libration de la gangue associe avec les grains de
phosphates.
g. Flottation
La flottation est un traitement physico-chimique par voie humide qui consiste
dprimer le minerai de valeur (Apatite) et faire flotter les lments indsirables constituant la
gangue (silicates et carbonates) par laddition des ractifs dans le but denrichir les tranches
fines de phosphates (40-125m) provenant de la laverie et la tranche infrieure 180m des
phosphates issue de latelier de broyage. Elle consiste flotter les carbonates (calcite : CaCO3)
et les silicates (SiO2) et rcuprer les phosphates avec les non flottants. Le phosphate est
dprim par lajout de lacide phosphorique. Les carbonates et les silicates sont collects par
lajout de lester et lamine.
Principe de fonctionnement
Le principe de flottation est bas sur les proprits hydrophobes et hydrophiles des
surfaces des solides. Ces proprits peuvent tre naturelles ou stimules, laide dun ractif
appropri qui est ajout dans leau baignant les particules solides. Lorsque lair est introduit
sous forme de petites bulles dans un tel milieu, il se produit un transport slectif des particules
hydrophobes. Les particules prsentant des surfaces hydrophobes se fixent aux bulles dair
lorsquelles entrent en collision avec elles. Ce phnomne est d la grande affinit des
surfaces hydrophobes pour lair. Les bulles dair entranent ces particules jusqu la surface de
la pulpe o elles forment une mousse charge, par contre les particules prsentant des surfaces
hydrophiles ne se lient pas aux bulles dair et reste en suspension dans la pulpe. La flottation
consiste flotter les carbonates qui sont collects par lajout de lester et les silicates qui sont
collects par lajout de lamine. Alors que le phosphate est dprim par lajout de lacide
phosphorique : cest la flottation inverse.
Phases de traitement
Phase de prparation
1er dschlammage : Elimination de la tranche infrieure 40m par hydro cyclones CY12 qui
est envoy vers le dcanteur
Attrition : Opration qui consiste librer les grains phosphats des silicates et des carbonates
dans des attritionneurs chacun est quip dun agitateur trois tages (trois hlices montes sur
le mme arbre muni des ailettes de sens oppos). Lalimentation en pulpe des attritionneurs doit
avoir un taux de solide de 60% 65%. La forme gomtrique des attritionneurs (octogonale), le
sens de rotation des arbres, le montage des hlices et le chemin parcouru par le produit
favorisent le frottement des grains (grains entre eux, grains avec parois des hlices ou parois
des attritionneurs). Les chicanes et les obstacles aident mieux faire lattrition du produit, et
par suite augmenter le taux de rgnration des fines en provoquant un mouvement sinusodal.
2me dschlammage : Elimination par hydro cyclonages de la gangue libre lors de
lattrition.

20
Phase de conditionnement
Aprs avoir librer les grains, on procde ensuite au conditionnement ; cette opration a
pour utilit de permettre aux ractifs assez de temps de sadsorber sur la surface du minerai
flotter, la nouvelle unit de flottation comporte cinq conditionneurs : Ces derniers sont munis
dagitateurs qui assurent lhomognit de la pulpe avec les ractifs injects.
Flottaison inverse
La pulpe conditionne prcdemment est introduite dans des cellules de flottation
alimente par le ractif (amine), les carbonates et les silicates vont se fixer sur ces bulles dair
et lensemble est flott la surface de la cellule.
La mousse (bulles dair, silicates, carbonates) qui est le flott est suffisamment arros pour
permettre un abattage efficace avant dtre vacue vers le dcanteur.
Par contre, le concentr de flottation (non flott) sera le produit noble qui est paissi avant de
rejoindre les convoyeurs sparateurs, et par suite le stock lav.
h. Dcantation
Le traitement du minerai du phosphate par lavage et flottation consomme une grande
quantit en eau, pour pallier ce problme et viter une consommation abusive, limportance est
de plus en plus donne au recyclage des eaux comme ressources intressante. Linstallation
donc dun grand bassin appel dcanteur revt une grande importance pour la clarification des
rejets fins. Les eaux charges de fines particules issues de boues de lavage et dattrition, sont
constitues des grains de dimension infrieurs 40 m, vont tre paissies ; ainsi les boues
dcantes vont tre soutires et stocke au niveau des digues dpandages avec rcuprations
maximum deau claire : Les eaux rcupres seront recycls dans le bassin deau claire pour
lalimentation des lignes de lavage et de flottation.
Dcanteur
Un dcanteur est un bassin circulaire fond conique aliment au centre par une pulpe
dilue contenant les fines particules de maille infrieure 40m. Le dcanteur est muni dun
bras de raclage qui permet de diriger les boues vers le centre du dcanteur. Les boues paissies
sont soutires par louverture de la vanne de purge et sont vacues vers le canal des boues qui
les amne vers les digues dpandage. Les eaux clarifies sont rcupres par dbordement
dans la rigole du dcanteur qui assure leur acheminement vers un bassin de stockage pour la
rutilisation.
Il comporte les lments suivants :
La cuve avec une goulotte priphrique pour recueillir la sur verse, qui est vacue par
dbordement, et un orifice central mnag sa base pour vacuer les sdiments
La chambre d'alimentation qui est sous la forme dun cylindre recevant la pulpe
traiter.
Le mcanisme de raclage
Bras diamtral plac au-dessus des boues qui tire les bras de raclage
Lames montes sur des tiges fixes aux bras de raclage et places au-dessus de la zone
de compression
i. Floculation
Afin dactiver la vitesse de dcantation, on utilise un produit chimique (floculant), qui est
prpar dans une station de floculation, puis inject dans le dcanteur une concentration bien
dfinie.

21
La station de floculation joue un rle trs important dans le recyclage des eaux uses, il a pour
but de clarifier et augmenter la vitesse de dcantation des boues argileuses. Le floculant est
prpar froid dans une station de floculation qui comporte 3 bassins dont deux quips dun
agitateur.
Bassin 1 : O se fait la prparation de la solution dilue 5 g/l, le floculant sajoute laide
dun extracteur doseur vis dArchimde plus lajout de leau laide dune lectrovanne;
ensuite la solution est verse dans le 2me bassin.
Bassin 2 : Assure la maturation, avec un temps de sjour dune heure qui rend la solution sous
leffet de lagitation plus homogne, puis elle passe au
Bassin 3 : Cest la phase de stockage, il assure un dbit constant et protge la pompe. Il est
quip de capteurs de niveau ; lorsque la solution atteint le niveau haut llectrovanne sarrte
et lorsquelle atteint le niveau bas llectrovanne souvre et un nouveau cycle commence.

Figure 12 : Bassins de la station de Floculation

La solution subit une deuxime dilution, dans la conduite qui mne vers le dcanteur pour
ramener la dilution finale 0,5 g/l.

IV. Conclusion
Au terme de ce chapitre, nous avons donn une prsentation gnrale de lOCP ainsi quune
description du processus de lavage du phosphate.
Le chapitre suivant dcrira lunit de conditionnement objet de notre tude.

22
CHAPITRE 2

Prsentation du contexte gnral du projet

Dans cette partie, nous allons dcrire lenvironnement de


travail ainsi que la problmatique et les besoins de notre
projet.

23
I. Introduction
Nous effectuant dans ce chapitre une analyse fonctionnelle qui nous va permettre davoir un
rseau lectrique communiquant en se basant sur une description des centrales de mesure. Et
cest travers cette prsentation que nous allons tirer les problmes et les besoins qui ont men
lancer ce projet dtude.

II. Primtre de projet


Lensemble du secteur industriel est entr dans une phase de profonde mutation qui voit
les technologies numriques sintgrer au cur des processus industriels.
La Laverie Daoui sinvestie dans ce mouvement dinnovation, et parmi les chantiers en cours,
cest la mise en place des compteurs dnergies intelligents.

1. Analyse fonctionnelle
Pour mettre terme notre projet dtude il fallait dans un premier temps faire une tude
dtaille sur la machine pour bien matriser son principe de fonctionnement et rcolter les
informations ncessaires qui vont tre utile la mise en uvre de lapplication.
Pour cela on effectue une analyse fonctionnelle qui rpond dune faon rigoureuse
plusieurs questions : A quoi sert le systme ? Comment fonctionne-t-il ? Quelles sont ses
fonctions ?
Dun autre ct, le systme doit tre analys sous deux aspects :
- Interne : analyse des activits au sein du systme
- Externe : relations avec le milieu extrieur.
Afin de raliser cette analyse, nous allons utiliser plusieurs techniques
1.1. Diagramme Bte cornes
Ce diagramme est un outil graphique qui permet de reprsenter le besoin. Il doit
rpondre trois questions : A qui le produit rend-il service ? Sur quoi sagit-il ? Dans quel but ?
A qui ? Sur quoi ? Pour quoi faire ?

A qui rend il Sur quoi agit il ?


OCPK Grandeurs
service ?
Daoui lectriques

Compteurs
Objet technique dnergies

Dans quel but ?

Avoir une vue globale sur les grandeurs


nergtique en temps rel

Figure 13: Diagramme bte corn

24
1.2. Diagramme de pieuvre
Grce cet outil, on identifie les fonctions de service du produit en dcrivant son
environnement (milieu extrieur). Il existe deux types de fonction : Principale et Contrainte.

Figure 14: Diagramme de pieuvre d'un compteur d'nergie

FP1 : Relever les grandeurs lectriques dun dpart moteur,


FP2 : Superviser les rseaux lectriques,
FC1 : Etre raccord au dpart moteur,
FC2 : Etre raccord lautomate,
FC3 : Doit tre configur sur le poste de supervision.

1.3. Diagramme de S.A.D.T


La mthode SADT ou mthode d'analyse fonctionnelle descendante, est une mthode
graphique qui part du gnral pour aller au particulier. Elle permet de dcrire des systmes
complexes o coexistent diffrents flux de matire d'uvre : systmes automatiss, asservis ou
intgrant l'informatique.
Le diagramme A0 de plus haut niveau reprsente la finalit du systme technique. Il permet de
rpondre aux questions suivantes : A quoi sert le systme ? Sur quoi agit-il ? Que fait le
systme la matire d'uvre ? De quoi le systme a besoin pour fonctionner ?

Figure 15:Diagramme S.A.D.T

25
1.4. Diagramme Fast
La mthode F.A.S.T. permet, partir d'une fonction principale satisfaire, une
dcomposition en fonctions techniques pour aboutir aux solutions technologiques.

Figure 16: Diagramme FAST

III. Problmatique
Le premier problme qui se pose rside dans le fait que le poste de transformation AB de
lusine ne possde pas un cran de supervision qui illustre ltat du rseau lectrique avec des
vues graphiques bien clairs et comprhensibles appart lcran de supervision des centrale de
mesure plac dans le poste lectriques ce qui empche loprateur de contrler le rseau
distance .
Le deuxime problme qui se pose cest labsence de tout sort de rapport des archives qui vont
aider par la suite prendre des dcisions concernant lamlioration des performances de la
machine.

1. Dfinition des besoins


Pour rpondre aux besoins exprims par lentreprise nous sommes censs intgrer des
centrale de mesure permettant de relever les grandeurs nergtique des dparts moteur et les
superviser laide dun outil informatique capable de visualiser, en temps rel, ltat du rseau
et capable de collecter les informations depuis les automates programmables et amliorer
laffichage de quelques donnes sur linterface de supervision.
Pour se faire il faut se baser sur 2 logiciels : Unity pro xl et WinCC flexible.

26
2. Cahier de cahier des charges

Elaboration Cre le standart de comminquation du


des plan poste electrique .
d'architectur
e reseau

configuration Configurer la passerelle


reseau entre Configurer lautomate
equipement Configurer les PM

Parmetrage des bloc-


fonction (du programme Realiser le programme permettant
charger dans l'automate) de connaitre la pusance consommes
permettant de comminiquer par chaque tranche
avec les PM

Echange de Etablir une communication


donnes entre entre l'automate et l'interface
de supervision,
wincc flexlible
faire des simulation et test .
et Unity Pro xl

archivage Archiver les donnes sous


des un fichier Excel,
donnes Archiver les donnes sous
une base de donnes.

Figure 17: Cahier de charge de lapplication de supervision

IV. Conclusion
Dans ce deuxime chapitre, nous avons donn un aperu global sur le contexte gnral du
projet, nous avons galement prsent la problmatique rencontre et le besoin exprim afin
dtablir un cahier de charge.
Le chapitre suivant sera consacr la description des architectures matrielles et logicielles,
ainsi quune description des rseaux de communications.

27
CHAPITRE 3

PRESENTATION DES ARCHITECTURES


MATERIELLE ET LOGICIELLE DE LA
PARTIE COMMANDE.

Dans cette partie, nous allons dcrire larchitecture


rseaux du poste de transformation AB, Ainsi nous
avons dcrire lenvironnement logiciel et matrielle du
projet, passant par la suite au rglage et configuration
des quipements afin dtablir une communication entre
eux.

28
I. Introduction
Dans ce chapitre, nous allons dcrire dune faon dtaille la partie matrielle (les
automates programmable, La passerelle RTU/TCP et les centrales de mesure) et la partie
logicielle (Unity pro xl et WinCC Flexible).

II. .Description de lenvironnement matriel et logiciel du projet


1. Description de larchitecture matriel de la partie commande
1.1. Centrale de mesure la PM 710 et 750

Figure 18: Centrale de mesure

Les centrales de mesure Power Meter 700 et 750 de la gamme PowerLogic la serie PM
700, concentrent dans un botier 96 x 96 mm trs compact (moins de 50 mm de profondeur)
toutes les mesures ncessaires la surveillance d'une installation lectrique. Lcran de grande
taille permet la surveillance simultane des trois phases et du neutre.

Les caractristiques des deux PM :

PM750 = PM710 et deux entres numriques, une sortie numrique, des alarmes, et le
facteur de puissance.
Communique via un port RS 485 pour le protocole Modbus,
mesure les courants et les tensions,
prsente en temps rel les valeurs efficaces des trois phases et du neutre,
calcule la puissance active et la puissance ractive,

1.2. Passerelle TSXETG100 TCP/RTU

Figure 19:TSXETG100 TCP/IP

29
La passerelle TSX ETG 100 permet une intgration simple et conomique de tout
quipement, installation ou ilot dautomatisme Modbus srie dans une infrastructure existante
TCP/IP.
La passerelle rend ainsi les quipements sries Modbus directement accessibles en
temps rel aux applications de niveau suprieur (gestion informatique, supervision..).
Les quipements sries Modbus peuvent tre des contrleurs Twido, des automates
Premium/Quantum/Compact/Momentum, des variables Altivar, des dmarreurs Altistart ou
tout quipement rpondant au standard Modbus.

Description :

Figure 20: description TSX ETG 100

La passerelle TSX ETG 100 se prsentent sous forme dun boitier IP30, encliquetable
sur profil DIN comprend :
1 : Un bornier de raccordement vis pour lalimentation .
2 : Un connecteur normalis pour interface 10BASE-T/100BASE-TX(RJ45).
3 : Voyants LED :
Ethernet :
LK : Liaison active
TX : Envoi de donnes cours
RX : rception de donnes cours
100 : vitesse de transmition.100 Mb=ON, 10Mb=OFF
Srie :
RS-485 : mode RS-485=ON, mode RS-323=OFF
TX : envoi de donnes en cours
RX : rception de donnes en cour

4 : DEL de visualisation tat dalimentation et bouton Reset.


5 : Un connecteur type RJ45 pour liaison srie Modbus RS 232.
6 : Mini-interrupteurs de configuration 2 fils ou 4 fils pour la liaison seire 485.
7 : Un bornier dbrochable 5 contacts de raccordement pour la liaison srie Modbus RS 485.

1.3. Automate programmable Schneider premium TSX P57


Afin de superviser les grandeurs nergtique du poste lectrique nous avons utilis
lautomate Schneider premium TSX P57 disponible la socit, qui est configur en
technologie Master fin de rcuprer tous les informations ncessaires de chaque compteur
intelligent (esclaves).

30
Figure 21:instalation de l'automate Schneider Premium TSX P57

a. Module alimentation TSX PSY 2600


Le module TSX PSY 2600 est un module alimentation simple format courant alternatif

Figure 22:Module dalimentation TSX PSY 2600

b. Processeur TSX P572634

Figure 23: processeur TSX P572634

31
Caractristiques:
E/S TOR 1024
E/S analogiques 80
Voies mtiers 24
Connexions rseau 2
Rgulation 10
Connexion bus
As-i 4
Fipio -
Tiers 1
Nombre de racks 16 4/6/8 emplacements
8 12 emplacements
Structure dapplication 1 tche matre
1 tche rapide
64 tches vnementielles

Tableau 4:Caractristiques Processeur TSX P752634

c. Modules TSX ETY 410/510


Les modules de communication TSXETY410/PORT/510 et processeurs Premium
avec port Ethernet intgr permettent la communication dans une architecture Ethernet.

Ils ne comportent qu'une voie de communication :


Une connexion un rseau TCP/IP dont les principales caractristiques sont :
Une vitesse de transmission de 10 100 Mbit/s, par reconnaissance automatique
Une communication en mode Half et Full Duplex, par reconnaissance automatique
Un raccordement au rseau par un cble en cuivre via un connecteur RJ45

Ces modules permettent de raliser les fonctions suivantes :


Le service de messagerie X-WAY UNITE et Modbus,
Le service I/O Scanner,
Le service SNMP,
Le serveur Web intgr,
La possibilit d'avoir un site Web utilisateur pour le TSX ETY 510,
Le service Global Data,
Le service de messagerie lectronique (SMTP),
Le service de synchronisation horaire (NTP) pour le TSX ETY 510.
TCP Open pour les modules TSX ETY 510

Ces modules se composent des lments suivants :

32
:
Figure 24: Modules TSX ETY 410/510 et port de processeurs

1 : un panneau d'affichage indiquant l'tat du module


2 : un connecteur normalis pour port 10/100 baseT (RJ45)
d. Module E/S
Premium TSX P57 grent l'ensemble de la station automate qui se compose de modules
d'entre / sortie TOR, de modules d'entre / sortie analogiques et de modules mtier. Ceux-ci
peuvent tre rpartis sur un ou plusieurs racks raccords au bus X ou au bus de terrain.

Les modules d'entres/sorties sont adresss dans le programme unity via les adresses
suivantes :
adresse dentre de lautomate :%Itr,m,v.d
adresses de sortie de lautomate :%Qtr,m,v.d ,
Les entres dport de l'automate (bus FIPIO, AsI, Profibus, Ethernet) : %It\b.e\r.m.v.d
Les sortie dport de l'automate (bus FIPIO,AsI, Profibus, Ethernet) : %Qt\b.e\r.m.v.d

t: type topologique rien ou X bits,W mot, D double mots


b : Identificateur de bus
e : point de connexion
r : n du rack
m : n du module
v: n de la voie
d : rang (si =0 on peut s'en passer)

Figure 25: Description adresses des cartes

33
2. Description de larchitecture logiciel de la partie commande
2.1. Unity pro xl

Figure 26: Logiciel Unity pro XL

Unity Pro est le logiciel commun de programmation, mise au point et exploitation des
gammes dautomates Modicon M340, M580, Premium, Momentum et Quantum.
Unity Pro est un logiciel multitche qui offre les fonctionnalits suivantes :

Logiciel tout en un,


5 langages de programmation IEC 61131-3,
Langage de programmation LL 984,
Bibliothque de blocs fonctions (DFB) intgre et personnalisable,
Simulateur automate sur PC pour valider votre programme avant installation,
Tests intgrs (Built-in test) et diagnostic,
Large gamme de services en ligne,
Cyber scurit.

2.2. Wincc flexible

Figure 27: Logiciel Wincc flexible

WinCC Flexible 2008 est le logiciel de dveloppement de supervision industrielle ou


dapplication pour les IHM de la gamme SIMATIC Panel.

Le WinCC flexible est constitu de deux logiciels de base :


WinCC Advanced
Le logiciel de configuration WinCC flexible Advanced permet de crer les configurations
sous Windows partir de l'ordinateur de configuration (PC ou pupitre oprateur).
WinCC Runtime RT
WinCC flexible Runtime permet de faire fonctionner dune configuration sous Windows et de
visualiser le processus.

Le WinCC flexible Runtime offre les fonctions suivantes :


Reprsentation conviviale du processus, grce une interface utilisateur conforme
Windows, et cette interface peut tre un PC ou bien un pupitre oprateur.

34
Large choix de champs d'entre/sortie standard, bargraphes, affichage de courbes, et
boutons, ce qui permet dune part de suivre lvolution des diffrents paramtres du
process, et dautre part de commander partir de linterface graphique le dmarrage des
moteurs, louverture des vannes par exemple, ou la dtermination des consignes pour
les rgulateurs ...
Systme d'alarme intgr, qui permet dindiquer la prsence dune alarme lorsquun tat
indsirable affecte linstallation
Positionnement dynamique des objets Archivage des alarmes et des valeurs de
processus, ce qui permet aux oprateurs daccder aux diffrentes donnes du process
couls nimporte quel moment .

III. Description des rseaux de communication


1. Ethernet TCP /IP
Ethernet est un rseau diffusion dvelopp lorigine par les socits Xerox, Intel et
Digital Equipment.

Cest une technologie de niveau liaison du modle OSI, qui sest impose et quipe
actuellement la quasi-totalit des rseaux locaux dentreprise (LAN). Les Protocol Data Unit
(PDU) transmis par Ethernet sont appels des trames. Ethernet (V2) et IEEE 802.3 ont un
format de trames lgrement diffrent et les deux sont gnralement utiliss (cohabitent) dans
un rseau Ethernet, mais pas forcment par tous les quipements.

1.1. Les diffrentes normes


Ethernet 10 Mbits/s : 10BASET, 10BASE5, 10BASE2 et 10BASEF (802.3)
FastEthernet 100 Mbits/s : 100BASET (802.3u)
Gigabit Ethernet (Gig-E) 1 Gbits/s : 1000BASE-LX, 1000BASE-SX,
1000BASE-CX, 1000BASE-LH (802.3z) et 1000BASE-T (802.3ab)
Dcagigabit Ethernet 10 Gbits/s (10 Gigabit Ethernet) est dj ltude

1.2. Caractristiques principales


Dbit de 10 Mbits/s, 100 Mbits/s, 1 Gbits/s,
Transmission bande de base
Topologie physique (cblage) en toile (ou en bus pour le coaxial)
Cbles cuivre (coaxial ou paires torsades) ou fibre optique (monomode ou
multimode).
Mthode d'accs CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access / Collision Detection)
Longueur des trames comprises entre 64 et 1518 octets
Topologie logique en bus
Gestion des couches 1 et partiellement 2 du modle OSI

2. Modbus RS 485
Le protocole Modbus est un protocole de dialogue bas sur une structure hirarchise
entre un matre et plusieurs esclaves. Il est cr en 1979 par Modicon, utilis pour des rseaux
d'automates programmables, relevant du niveau 7 du Modle OSI.

Une liaison multipoints (RS-485) relie matre et esclaves.


35
Le matre envoie une demande et attend une rponse.
Deux esclaves ne peuvent dialoguer ensemble.
Le dialogue matre esclave peut tre schmatis sous une forme successive de liaisons
point point.
Mode de communication : half-duplex. (2 fils ou 4 fils)
le matre parle l'ensemble des esclaves, sans attente de rponse (diffusion gnrale).

Il ne peut y avoir sur la ligne qu'un seul quipement en train d'mettre. Aucun esclave ne peut
envoyer un message sans une demande pralable du matre. Le dialogue direct entre les
esclaves est impossible.

2.1. Cblage

Figure 28: Cblage Modbus RS485

Une installation Modbus RS485 2 fils standard a une topologie de type bus et est
constitue d'une paire de fils quilibrs pour la transmission des donnes et d'un fil
"Commun" servant de rfrence de potentiel.
Les 2 extrmits du bus doivent tre reboucles par l'intermdiaire de terminaisons de
ligne constitues d'une rsistance de 120 ohms et d'une capacit de 1 nano Farad.
Des rsistances de polarisation comprises entre 450 et 650 ohms (650 tant la valeur
recommande) doivent tre implmentes un seul emplacement du bus.
En gnral, ces rsistances sont implmentes dans le matre ou proximit du matre
par l'intermdiaire d'un botier de communication.
Le raccordement du "Commun" la terre doit s'effectuer en un seul point,
gnralement au niveau du matre.
Les esclaves ne doivent pas intgrer de rsistance de polarisation

Note :

Le nombre d'quipements maximal est de 32, matre inclus sans rpteur.


La longueur maximale du tronon principal est de 1000 mtres 19200 bits par seconde
avec une longueur maximale de drivation de 40 mtres.

2.2. Adressage
Les abonns du bus sont identifis par des adresses attribues par lutilisateur.
Ladresse de chaque abonn est indpendante de son emplacement physique.
Les adresses vont de 1 64 pour le protocole Modbus et de 1 255 en gnral et ne

36
doivent pas obligatoirement tre attribues de manire squentielle.
Deux abonns ne peuvent avoir la mme adresse.

IV. Conclusion
Dans ce troisime chapitre nous avons donn un aperu dtaill sur les quipements
matriels et logiciels ncessaires pour la ralisation de lapplication de supervision, ainsi nous
avons donn une des rseaux de communication utilise.
Le chapitre suivant sera consacr la mise en uvre de lapplication et les diffrentes tapes
suivis pour sa ralisation.

37
CHAPITRE 4

MISE EN UVRE DE LAPPLICATION


DE SUPERVISION.

Dans ce chapitre, on va dcrire les diffrentes tapes de


la ralisation de lapplication depuis la configuration
matrielle jusqu la ralisation complte de linterface.

38
I. Introduction
Dans ce chapitre nous allons dcrire les phases que nous avons suivies allant de la configurions
de la communication entre lquipement ncessaires jusqu la ralisation des programmes de
supervision.

II. Communication entre quipement


Afin de relever les diffrents grandeurs quon besoin de superviser, nous devons tablir une
communication entre les diffrents quipements, pour ce faire on commence dabord par
schmatiser et maitriser le standard de communication de ce projet.

L'architecture est base sur des centrales de mesures PM710 et PM750 relies en rseau
Modbus RTU RS485, permettant de relever les paramtres de l'installation (tensions, courants,
puissance active, facteur de puissance, nergie etc...) sur diffrentes dparts moteurs du rseau
du poste de transformation AB. Ainsi quun automate programmable Schneider Premium TSX
P572634, relies en rseau Ethernet via un cble RJ 45, permettant de relever les puissances
consommes par les diffrents dparts.
Afin de mettre les donnes des centrales disposition du rseau Ethernet, on utilise une
passerelle TSX ETG 100 TCP/RTU, ce qui permet au PC de supervision de suivre en temps
rel et d'archiver les donnes.

Figure 29: Standard de communication

TBT : Transformateur basse tension


TR : Transformateur

39
1. Configuration PM
Pour configurer les diffrents PM, On affecte chaque quipement une adresse esclave
Modbus de la passerelle ETG100, une vitesse de transmission = 19200 Bauds, et une parit
paire (EVEN).

Ladressage des esclaves est fait comme suit :

PM ADD
TBT flottation BT2 1
TBT flottation BT1 2
TBT Broyage 3
TR Broyeur 4
TR1 flottation 2 5
TR2 flottation 2 6
Cellule clairage 7
Bi7bis 8
Dmarreur Broyeur 1 9
Dmarreur Broyeur 2 10

Tableau 5:Addresse Modbus des esclaves

2. Configuration de la passerelle TSXETG100


Avant de configurer la passerelle ETG, il faut tout dabord accder la passerelle en
utilisant un navigateur Web ou HyperTerminal pour la configurer.

Pour ce faire on Dconnecte notre ordinateur du rseau, puis on branche un cble


crois Ethernet entre la passerelle ETG et lordinateur comme indique la figure suivante :

Figure 30:Accs a la passerelle via un navigateur WEB

Note : une fois dconnect du rseau, notre ordinateur doit utiliser automatiquement ladresse
IP par dfaut 169.254.###.### (### = 0 255) et le masque de sous-rseau par dfaut
255.255.0.0.
2.1. Configuration Ethernet & TCP/IP
On lance Internet Explorer (version 6.0 ou ultrieure), dans le champ Adresse on tape
ladresse par dfaut 169.254.0.10 puis sur entre. On saisit par la suite Administrator pour le
nom dutilisateur et Gateway pour le mot de passe en respectant les majuscules et minuscules,
puis on clique sur configuration, Si la page Ethernet & TCP/IP nest pas ouverte, on clique
sur Ethernet & TCP/IP dans le menu gauche de la page.

40
Ethernet
Adresse MAC-00 :08 :67 :86 :C7 : EC
Format de trame : Ethernet II
Type support : A0T/100Tx Auto
Paramtrage IP
Adresse IP : 192.168.0.137
Masque de sous-rseau : 255.255.255.0
Passerelle par defaut : 0.0.0.0
Tableau 6: configuration Ethernet TSXTG100

Apres avoir configur la passerelle on reconnecte notre ordinateur au rseau en utilisant


une adresse IP 192.168. ###.###.
2.2. Configuration en srie
On Lance Internet Explorer, dans le champ Adresse, on tape ladresse IP affecte la
passerelle ETG (192.168.0.137). Puis sur entre. On saisit par la suite Administrator pour le
nom dutilisateur et Gateway pour le mot de passe en respectant les majuscules et minuscules,
puis on clique sur port srie.

Mode : Master
Physical Interface : RS485-2-wire
Transmission Mode : Automatic
Baud Rate : 19200
Parity : Even
Response Timeout : 3 seconds
Tableau 7:Configuration Port serie TSXETG100

2.3. Liste des appareils


Pour configurer la liste des appareils on slectionne de nombre dappareil, on clique sur
Liste des appareils, dans notre cas on a 10 appareils. En mode Matre, on saisit lIdentification
locale pour chaque appareil connect en guirlande.

Local ID
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Tableau 8: Identifiant locale pour chaque appareil.

41
3. Configuration Ethernet TCP/IP TSX P57

Figure 31: Configuration rseau TSX P57

III. Elaboration du programme


Afin de pouvoir superviser le poste lectrique AB, nous avons cr un programme sur le
logiciel Unity pro, commenons par crer une configuration matrielle qui convient la
configuration relle des matriels existants.

1. Configuration du service I/O Scanning de l'automate


Le service I/O Scanning se configure partir de l'onglet "IO Scanning" du coupleur Ethernet
avec le paramtrage suivant :

Adresse IP : Adresse IP de la passerelle TSXETG100.


Unit ID : adresse de l'esclave Modbus raccord la passerelle.
Objet maitre (lecture) : Adresse du 1er mot du Premium recevant le contenu des mots
lus dans l'esclave.

Ce champ est dtermin automatiquement par Unity Pro en fonction de la valeur


indique dans le champ Zones %MW du master et du nombre de mots lire par le
service IO Scanning avant la ligne d'I/O Scanning concernant la passerelle.

Ref-esclave (lecture) : Adresse du 1er mot lire dans l'esclave, dont chaque valeur
relev par lesclave est stock dans registre identifi par une rfrence.
Longueur (lecture) : Nombre de mots lire dans l'esclave.

42
Figure 32: illustration du service I/O scanning sous unity

NB: Vous trouvez en pice jointe la entire .

2. Table des mnmoniques


Concernant le programme sur unity, nous avons commenc par remplir le tableau des
mnmoniques. Ce tableau a pour fonction didentifier chaque entre et sortie, qui facilitera par
la suite la lecture et la recherche dans le programme.
La table des mnmoniques se prsente comme suit:

Figure 33: cration de la table des mnmoniques

NB: Vous trouvez la table toute entire dans lannexe.

3. Programmation de lautomate
En ce qui concerne le programme, on veut superviser le courant, tension, cons phi,
puissance active ainsi que la puissance consomm en fonction du temps.

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Pour ce faire nous avons affect pour chaque entre un mot interne, qui va jouer son
tour le rle dune sortie rel sur le logiciel WINCC de supervision.
3.1. Puissance consommes
En ce qui concerne la puissance consomm, nous avons cr dix blocs fonctionnels,
chaque bloc nous donne une vision globale sur la consommation du jour actuel et le jour
prcdent, mois actuel, et le mois qui le prcde, ainsi que la consommation de lanne actuel
afin davoir une ide sur le rythme de consommation journalire et mensuel.

Figure 34: Cration des blocs fonctionnels

La figure suivante montre les variables dentres et sorties de chaque bloc fonctionnel.

Figure 35: Les variables d'entres et sorties de chaque bloc fonctionnel

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Figure 36:Exemple du bloc fonctionnel du PM raccord au B7BIS

Pour raliser ces blocs fonctionnels nous devons effectuer quelque opration sur les variables
dentres et sorties.
Pour les variables dentre nous avons besoin dutiliser lhorodateur de lautomate.
Horodateur
Chaque processeur (TSX P57 ou PCX 57) dispose dun horodateur sauvegard qui gre :
La date et lheure courante,
La date et lheure du dernier arrt de lapplication.
La date et lheure sont gres mme lorsque le processeur est hors tension la condition que :
Le processeur TSX P57 soit mont sur le rack avec son module alimentation en place,
quip dune pile de sauvegarde,
Le processeur PCX 57 soit quip dune pile de sauvegarde.
Date et Heure courante
Le processeur tient jour la date et lheure courante dans les mots systme %SW49 %SW53 ;
ces donnes sont codes en BCD.

Mots systme Octet de poids forts Octet de poids faible


Jours de la semaine de 1 7 (1 pour
%SW49 00
lundi et 7 pour dimanche)
%SW50 Secondes (0 59)
00
16#SS00
%SW51
Heures (0 23) Minutes (0 59)
16#HHMM
%SW52
Mois (1 12) Jours du mois (1 31)
16#MMJJ
%SW53
Sicle (0 99) Anne (0 99)
16#AAAA
Note : %SW49 nest accessible quen lecture
Tableau 9: Mots horodateurs

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Seconds, heure et mois : sont prsent dans loctet de poids fort des mots systme
%SW50,%SW51 et %SW52. A laide de la fonction SHR on dcale le profil binaire lentre
IN de 8 bits (valeur de lentre N) vers la droite.

Figure 37: la fonction SHR (dcalage droite)

Minutes, jours : Sont prsent dans loctet de poids faible des mots systmes %SW51 et
%SW52. A laide de la fonction SHL on dcale le profil binaire lentre IN de 8 bits (valeur
de lentre N) vers la gauche, puis vers la droite laide de la fonction SHR.

Figure 38: la fonction SHL (dcalage gauche)

En ce qui concerne les variables de sorties nous avons besoin de lire la valeur de la
puissance consomm dans lheure actuel, lheure_1, le jour actuel, le jour_1, Mois actuel, le
mois_1, lanne actuel ainsi que le rythme mensuel et annuel.

Puissance_Heure_ACT :
Pour calculer la puissance de lheure actuelle on cumule la valeur de lnergie consomm
chaque seconde, pour ce faire on utilise le bit systme %S6.
NB : Energie consomm dans 1 sec = Puissance active total /3600 (Kwh).
Puissance_Heure_1 :
Lorsquon dpasse 1 heure la valeur de la puissance de lheure actuelle sera mise 0 et sa
dernire valeur sera stocke dans la puissance de lheure_1.

Pour afficher les puissances des 24 heures calcul dans wincc on effectue lopration
suivante :
Si lheure est comprise entre 00h et 01 h on affecte la valeur de la puissance actuelle
une variable P0.
Si lheure est comprise entre 01h et 02 h on affecte la valeur de la puissance actuelle
une variable P1.
On effectue la mme opration jusquau moment o lheure sera comprise 23h et 00h.
Puissance_Jour_Actuel :
Pour calculer la puissance du jour actuelle on somme les 24 variable de P0 jusqu P23.
Puissance_Jour_1 :
Au bout de 24 heures les 24 puissances calcules seront mise 0et la dernire valeur de la
puissance du jour actuel sera stock dans la puissance_jour_1.
Puissance_mois_Actuel :
Pour calculer la puissance du mois actuelle on cumule la puissance consomm chaque jour.
Puissance_mois_Actuel :
Au bout dun mois la valeur de la puissance du mois actuelle sera mise zro, et la dernire
valeur sera stocke dans la puissance du mois_1.

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Puissance_annee_Actuel :
Pour calculer la puissance du mois actuelle on cumule la puissance consomm chaque mois.
Ryhtm_jour =Puissance_Jour_Actuel*24/Puissance_Heure_Actuel.
Rythm_ mois = Puissance_mois _Actuel*X/ Puissance_Heure_Actuel. .
X=744 si le nombre des jours du mois =31
X=720 si le nombre des jours du mois =30
X=672 si le nombre des jours du mois =31
3.2. U, I, Cos phi, puissance, nergie
On multiplie la valeur relever du courant par 0.1 pour avoir la valeur en mA

Tension
On multiplie la valeur relev du courant par 0.1 pour avoir la valeur en mV

Puissance active Total

Cos Phi
On multiplie la valeur relev du facteur de puissance par 0.0001 pour avoir une valeur <1

NB : Vous trouvez en pice jointe le programme ralis.

IV. Elaboration des interfaces de supervision sur le logiciel


WinCC flexible.
Pour la supervision, nous allons installer un ordinateur bureau avec son cran qui nous
affichera linterface de supervision. Ensuite, nous allons crer une liaison entre wincc et unity
et dclarer les variables quon souhaite afficher pour enfin cre nos vus de supervision .

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Liaison entre Unity et wincc :

Figure 39:Cration d'une liaison entre wincc et Unity

NB : Dans le champ serveur on tape ladresse ip du simulateur


Dclaration des variables :

Figure 40: Dclaration des variables superviser

Aprs laboration du programme sur Unity et aprs laboration de la liaison entre le logiciel de
programmation et lautre de supervision. Nous devons crer les 10 vues des 10 PM
ncessaires pour notre supervision.

La figure suivante prsente la vue du PM_B7BIS :

48
Figure 41: Vue PM_B7BIS

NB : en raison de contrainte de temps en a pas effectuer des simulations relles

V. Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons abord la partie de la mise en uvre de lapplication en
commenons par la configuration rseaux entre quipement, la ralisation des programmes sous
Unity pour enfin superviser les grandeurs sur Wincc.

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Conclusion gnrale

Ce travail consiste tudier et mettre en uvre une application de supervision des grandeurs
nergtiques relev par les diffrents dparts moteurs au niveau du poste lectrique AB.
Pour mener terme ce projet nous avons en premier lieu procder une description dtaille de
linstallation. En deuxime temps, nous avons prsent le matriel utilis pour tablir la
communication entre les diffrents quipements utiliss ainsi que les outils informatiques pour
dvelopper lapplication de supervision.
Une fois implante, cette solution permettra de:
des grandeurs nergtique de chaque PM

Une analyse de ces indicateurs permettra :

Par ailleurs, la collaboration avec la laverie Daoui dans le cadre de ce projet nous a non
seulement apport normment datouts sur le plan technique mais aussi sur le plan relationnel
et mme humain. Elle a constitu, galement, une opportunit pour dcouvrir les contraintes et
les exigences du mtier dingnieur sur le terrain de travail.
Pour conclure, notre travail peut tre un sujet des extensions. Parmi les perspectives de ce
projet nous envisageons de finaliser la supervision, darchiver les donnes ainsi que deffectuer
des simulations rel. Et mme de proposer des solutions de report dalarme et de bilan par SMS
en utilisant une carte arduino.

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Webographie

http://www.schneider-electric.fr/fr/download/document/63230-507-202/

https://www.ccontrols.com/support/dp/SchneiderElectricPowerMeter750.pdf

http://www.schneider-electric.fr/fr/faqs/FA141691/

http://www.schneider-electric.fr/fr/download/document/63230-319-223/

http://sti-monge.fr/maintenancesystemes/wp-content/uploads/2013/02/Unity_3.pdf

http://www.technologie.ac-
versailles.fr/IMG/pdf/analyse_fonctionnelle_guide_pour_le_professeur-2.pdf

http://www.ocpgroup.ma/fr/group/message-chairman-ceo

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