Consiste em remover lentamente materiais ineficientes, a forma
residual da estrutura evolui para um timo.
A tcnica BESO no s permite que o material seja removido, mas
tambm ser adicionado de forma simultnea.
O mtodo BESO uma forma puramente heursticas para
pesquisar a melhor soluo a partir de um grande nmero de solues geradas durante o processo de otimizao. INTRODUO
O trabalho tem como objetivo otimizar a topologia de estruturas
contnuas levando em conta a maximizao das frequncias naturais atravs do mtodo BESO. PROBLEMAS DE OTIMIZAO DE TOPOLOGIA E INTERPOLAO DE MATERIAL
O objetivo da otimizao topolgica encontrar a distribuio
tima de material dentro de uma regio determinada (domnio).
A distribuio tima de material minimiza (ou maximiza) uma
quantidade fsica, tal como a flexibilidade (trabalho das foras externas), deformao, frequncia natural.
O domnio discretizado em elementos finitos. O comportamento
dinmico de uma estrutura contnua pode ser representado pelo seguinte problema de autovalor geral. PROBLEMAS DE OTIMIZAO DE TOPOLOGIA E INTERPOLAO DE MATERIAL
K = matriz de rigidez global, M = matriz de massa global, i = n
frequncias naturais e ui = autovetor correspondente a i. Onde:
Para um projeto slido(1) vazio(0), o problema de otimizao
pode ser declarado como. PROBLEMAS DE OTIMIZAO DE TOPOLOGIA E INTERPOLAO DE MATERIAL
Onde Vi = volume de um elemento individual, V* = volume
estrutural prescrito e N = nmero total de elementos na estrutura.
Xi = densidade do i-simo elemento e xmin = valor muito pequeno
(ex: )usado para denotar um vazio. PROBLEMAS DE OTIMIZAO DE TOPOLOGIA E INTERPOLAO DE MATERIAL
Para obter a informao do gradiente da varivel de projeto,
necessrio interpolar o material entre xmin e 1.
O mtodo utilizado foi o chamado modelo de material isotrpico
slido com penalizao (o modelo SIMP modificado usando funo descontnua).
o modelo SIMP padro foi comprovadamente inadequado para
otimizao de frequncias devido a ocorrncia de modos localizados artificiais em reas de baixa densidade (elementos vazios). PROBLEMAS DE OTIMIZAO DE TOPOLOGIA E INTERPOLAO DE MATERIAL
Para o projeto slido-vazio, a densidade do material e o mdulo
de Young so funes da varivel de projeto xi. PROBLEMAS DE OTIMIZAO DE TOPOLOGIA E INTERPOLAO DE MATERIAL
Mantendo a relao entre massa e rigidez constante quando xi =
xmin.
Resultando na funo de interpolao final. Onde o expoente p
penalidade. Foi usado p=3 neste trabalho PROBLEMAS DE OTIMIZAO DE TOPOLOGIA E INTERPOLAO DE MATERIAL
As derivadas da matriz de massa global M e a matriz de rigidez K
para a anlise de elementos finitos podem ser calculadas por:
Onde M1i e K1i so matrizes de massa e de rigidez dos elementos
PROBLEMAS DE OTIMIZAO DE TOPOLOGIA E INTERPOLAO DE MATERIAL
Formulao para dois materiais:
Interpolao
Derivadas SENSIBILIDADE NUMRICA
De acordo com a equao para frequncias a funo objetivo i
pode ser escrito como:
Com a equao para o problema do autovalor geral, tm-se:
SENSIBILIDADE NUMRICA
Substituindo as derivadas das matrizes K e M, a funo objetivo
da i-sima frequncia natural para projetos de vazio-slido pode ser encontrada como: SENSIBILIDADE NUMRICA
Os nmeros de sensibilidade para elementos slidos e vazios so
expressos como: SENSIBILIDADE NUMRICA
Sensibilidade para dois materiais:
IMPLEMENTAO NUMRICA
A otimizao topolgica costuma encontrar problemas de
tabuleiro de xadrez e dependncia de malha. IMPLEMENTAO NUMRICA
Para contornar esses problemas, usa-se um filtro de
independncia de malha, calculando a mdia do nmero de sensibilidade do elemento com seus elementos vizinhos.
Em seguida os nmeros de sensibilidade nodais devem ser
convertidos novamente em elementos atravs da aplicao do esquema de filtro como: IMPLEMENTAO NUMRICA
rij = distncia entre o centro do elemento i e o n j, M = nmero
total de ns na estrutura. w (rij) fator de peso dado como: IMPLEMENTAO NUMRICA
Aps a primeira iterao o nmero de sensibilidade pode ser
expresso por:
k = nmero da iterao atual
IMPLEMENTAO NUMRICA
O critrio de optimibilidade diz que as sensibilidades de
elementos slidos so sempre maiores que as de elementos vazios.
Geralmente, o mtodo comea a partir do design preenchido e
diminui gradualmente o volume total da estrutura.
Usando uma taxa evolutiva que define a relao entre a
diminuio do volume e o volume do projeto atual. IMPLEMENTAO NUMRICA
Uma vez que o volume prescrito alcanado todo o procedimento
evolutivo interrompido quando a soluo convergente. IMPLEMENTAO NUMRICA EXEMPLOS NUMRICOS
Ex1: Maximizar as frequncias naturais da viga simplesmente
apoiada.
Dados: Vf = 50, L =8m, b=1m, E = 10 Mpa, v = 0.3, = 1 kg/m3
Taxa evolutiva ER = 2%, razo de adio mxima ARmax = 2%
Raio do filtro rmin = 0,075 m.
EXEMPLOS NUMRICOS
Evoluo das primeiras
trs frequncias naturais e frao volumtrica. EXEMPLOS NUMRICOS
A 1 frequncia aumenta e as outras duas comeam a diminuir
medida que a frao do volume diminui.
Observa-se que frequncias se aproximam em estgios
posteriores, o que referido como um caso multimodal.
A primeira frequncia natural comea a convergir para um valor
quase constante quando a frao de volume permanece constante nos estgios finais. EXEMPLOS NUMRICOS
As frequncias timas so: 1 = 171,5 rad/s e 2= 173.3 rad/s.
EXEMPLOS NUMRICOS
O primeiro e segundo modo de vibrar.
EXEMPLOS NUMRICOS
Ex2: Maximizar as frequncias naturais da viga engastada.
Dados: L =14cm, b=2cm, E = 100N/cm2 , v = 0.3, = kg/m3
Taxa evolutiva ER = 2%, razo de adio mxima ARmax = 2%
Raio do filtro rmin = 0,15 cm, M = 1.4x kg
EXEMPLOS NUMRICOS
A primeira frequncia tima 1= 33,7 rad / s.
EXEMPLOS NUMRICOS
Ex3: Maximizar as frequncias naturais da placa engastada.
Dados: L =14 m, b=2 m, E = 100 GPa , v = 0.3, = 7800 kg/m3
Taxa evolutiva ER = 2%, razo de adio mxima ARmax = 2%
Raio do filtro rmin = 1,5 m, M = 3.12 x kg
EXEMPLOS NUMRICOS
As frequncias timas so 1= 59,5 rad/s e 2= 3= 192,1 rad/s EXEMPLOS NUMRICOS
Modos de vibrar da placa inicial associados com as frequncias
bimodais 2= 3= 189 rad/s CONCLUSO
Vrios exemplos foram usados para provar a validade e eficincia
do mtodo proposto para os problemas de otimizao de frequncia.
Em todos os casos, a frequncia otimizada e a topologia
convergem de forma estvel para solues timas. OBRIGADO!