MOTORES HIDRULICOS

Y MOTORES ELCTRICOS
EN SISTEMAS HIDRULICOS

INTRODUCCIN

En los diferentes procesos en los cuales se implementan sistemas

hidrulicos, se pueden observar dos tipos de motores, motores
elctricos, que son, por lo general, los que transmiten potencia a las
bombas, o bien son los que se utilizan en los actuadores y servo
vlvulas. Los motores elctricos que se utilizan pueden tener diferentes
clasificaciones; DC, AC, o de paso a paso, tambin pueden clasificarse
segn su velocidad, torque, voltaje de servicio, numero de fases
utilizadas, etc.
Tambin se utilizan motores hidrulicos, que despus de los cilindros,
son elemento s de trabajo que se emplean con mas frecuencia en los
procesos hidrulicos, gracias a los adelantos tecnolgicos se puede
encontrar una extensa gama de estos, los cuales pueden ser
seleccionados para una aplicacin especifica en la industria. Los motores
hidrulicos son maquinas que transforman energa oleo hidrulica en
energa mecnica de rotacin, una forma de explicar su funcionamiento
es haciendo referencia a la forma en que trabajan las bombas, estos lo
hacen de forma inversa; existen algunos casos en que el componente
puede funcionar de las dos formas simplemente modificando la funcin
de los conductos de aceite, para el caso de los motores son conductos
de presin.
A continuacin, se explicar con mas detalle ambos tipos de motores y
su implementacin en los sistemas hidrulicos.
LOS ELEMENTOS DEL SISTEMA HIDRULICO CONVENCIONAL.

Los sistemas hidrulicos a base de aceite fueron desarrollados en la

dcada de los aos veinte y, desde aquellos lejanos tiempos, han ido
perfeccionndose e incorporando nuevas tecnologas de control.

esquema bsico de un
circuito convencional

Esencialmente un sistema hidrulico comprende la produccin,

transmisin y control de energa hidrulica, utilizando aceite como
fluido. Se suministra energa al aceite, por lo general en forma de
presin, mediante bombas, y se conduce a travs de tuberas hasta
motores o cilindros hidrulicos que se encargan de transformar la
energa en trabajo. Las presiones utilizadas son relativamente elevadas,
desde algunas decenas a varios cientos de kg/CM2.

Las modernas unidades estn

concebidas para poderlas ampliar segn
las necesidades.

As pues, las bombas aspiran el aceite de un depsito, previamente hay

que introducir un filtro que elimina posibles impurezas. Las bombas son
generalmente de tipo rotativo, a base de engranajes, pero tambin
pueden ser de pistn o incluso superiores a los 75 kg/CM2. Las bombas
son accionadas directamente por motores elctricos o bien van
acopladas al motor principal. En el circuito se incorporan vlvulas de
seguridad, de direccin y de control de caudal, tuberas y finalmente el
motor o cilindro hidrulico.

El grupo hidrulico es la base de toda

instalacin.

Los cilindros hidrulicos constituyen el sistema de accionamiento ms

sencillo, pero cualquier bomba de las anteriormente descritas puede
transformarse en motor con slo suministrarles fluido a alta presin. La
diferencia entre unos y otros es que los cilindros efectan un
desplazamiento lineal y los motores o bombas convertidas generan un
movimiento rotativo.

Unidad de potencia a base de

cilindro lineal.

Los controles utilizados para el funcionamiento del sistema pueden ser

de tipo manual (discontinuo o variable) y de tipo automtico (de bucle
abierto, cerrado o retroalimentacin).

De este sistema basico convencional nos dispondremos a analizar los

motores hidraulicos y los motores elctricos.
 MOTORES HIDRAULICOS

El nombre que se da generalmente a actuador hidrulico giratorio es

motor hidrulico. La construccin de los motores se parece mucho a la
de las bombas. En vez de suministrar fluido como lo hace una bomba,
son impulsados por sta y desarrollan un par y un movimiento contino
de rotacin, es decir, convierten la energa hidrulica en torque y como
resultado Fuerza. Como los dos orificios del motor, de entrada y de
salida, pueden ser ambos presurizados (motores bidireccionales).
Muchos de los motores hidrulicos llevan drenaje externo.
Todos los motores hidrulicos poseen varias caractersticas en comn
que pueden ser:

1. Cada tipo debe tener una superficie sometida a presin

diferencial . En los motores de paleta, engranajes y orbitales esta
superficie es rectangular. En los motores de pistones axiales y
radiales la superficie es Circular.
2. En cada diseo la presin aplicada a rea (A) (superficie), debe
estar conectada mecnicamente a un eje de salida que aplica la
energa mecnica al equipo accionado por el motor.
3. La aplicacin del fluido bajo presin a esta superficie debe
proporcionarse en cada tipo de motor hidrulico para poder
mantener una rotacin continua.
El funcionamiento ptimo del motor esta determinado por:
1. Capacidad de soportar presiones y grandes fuerzas
hidrulicas.
2. Caractersticas de las fugas de las partes en movimiento.
3. Eficacia de los mtodos utilizados para conectar la
superficie bajo presin al eje de salida.
El funcionamiento ptimo de un motor vara en cada tipo de diseo por
la capacidad de soportar de presin y grandes fuerzas, caudal, par de
salida, velocidad, rendimiento, duracin elevada y configuracin fsica
viene determinado por:

Caractersticas nominales de los Motores

Los motores hidrulicos se clasifican segn su desplazamiento (tamao),

capacidad de par, velocidad y limitaciones de la presin mxima.

Desplazamiento
Es la cantidad de fluido requerida por el motor para que su eje gire una
revolucin. El desplazamiento del motor es igual a la capacidad de una
cmara multiplicada por la cantidad de cmaras que el motor contiene.
Este desplazamiento se expresa Volumen, en pulgadas cbicas por
revolucin (in^3/rev), o centmetros cbicos por revolucin,
(cm^3/rev).
El desplazamiento de los motores hidrulicos puede ser fijo o variable
para un mismo caudal de entrada y presin de trabajo constantes. El
motor de desplazamiento fijo suministra un par constante (Torque
constante) a velocidad constante. Bajo las mismas condiciones, el motor
de desplazamiento variable proporciona un par variable (Torque
variable) a velocidad variable.

Par (Torque)
El Par es el componente de fuerza a la salida del motor. Su concepto es
equivalente al de fuerza en un cilindro. Se define como un esfuerzo
giratorio o de torsin. No se requiere movimiento para tener un par, pero
este movimiento se efectuar si el par es suficiente para vencer el
rozamiento y resistencia de la carga.
El par de salida se puede expresar en Newton metro, en libras -
pulgadas o en libras pie, y es funcin de la presin del sistema y del
desplazamiento del motor. Los valores del par de un motor se dan
generalmente para una diferencia especfica de presiones, o cada de
presin a travs del mismo. Los valores tericos indican el par disponible
en el eje del motor suponiendo un rendimiento del 100%.
El par de arranque con carga es el par requerido para conseguir que gire
una carga en reposo. Hace falta ms Par para empezar a mover una
carga que para mantenerla movindose.

El par de giro puede referirse a la carga del motor o al motor mismo.

Cuando se utiliza con referencia a una carga, indica el par requerido
para mantenerla girando. Cuando se refiere al motor, este par indica el
par que el motor puede realmente realizar para mantener una carga
girando. El par de giro toma en consideracin el rendimiento del motor y
se expresa como un porcentaje del par terico. El par de giro de los
motores normales de pistones, paletas y engranajes es
aproximadamente un 90% del terico.

El par de arranque sin carga se refiere a la capacidad de un motor

hidrulico. Indica el valor del par que el motor puede desarrollar para
empezar a mover una carga. En algunos casos, este par es mucho
menor que el par de giro. Este par de arranque se expresa tambin
como un porcentaje del par terico y para los motores corrientes de
pistones, paletas y engranajes suele estar comprendido entre el 60 y el
90% del par terico.
El rendimiento mecnico es la relacin entre el par real desarrollado y el
par terico.
Velocidad
La velocidad del motor depende de su desplazamiento y del volumen de
fluido que se le suministra. Su velocidad mxima es la velocidad a una
presin de entrada especfica que el motor puede mantener durante un
tiempo limitado sin daarse. La velocidad mnima es la velocidad de
rotacin suave, continua y ms baja de su eje. El drenaje es la fuga
interna a travs del motor, o el fluido que lo atraviesa sin realizar ningn
trabajo. La velocidad puede ser expresada en revoluciones por minuto.
El motor hidrulico debe ser operado dentro de sus rangos de eficiencia.
El sistema hidrulico puede sufrir daos si el motor es sobre-
revolucionado o provocar un desgaste prematuro/ acelerado.

Presin
La presin necesaria para el funcionamiento de un motor hidrulico
depende del par y del desplazamiento. Un motor con gran
desplazamiento desarrollar un par determinado con menos presin que
un motor con un desplazamiento ms pequeo. El par desarrollado por
un motor se expresa generalmente en pulgadas - libra por 100 psi de
presin (newton metro por bar)

Clases de motores hidrulicos

En Los motores hidrulicos pueden clasificarse segn su aplicacin, en

tres categoras:
Motores de velocidad elevada y par bajo (HSLT)
Motores de baja velocidad y par elevado (LSHT)
Motores de rotacin limitada (Generadores de par)

Motores HSLT. (High Speed, Low Torque) motores de alta velocidad y bajo
torque pueden utilizarse en aplicaciones cuando se requiere que
funcione continuamente a velocidades relativamente elevadas. Como
ejemplos, ventiladores, accionamiento de generadores y compresores.
Mientras que la velocidad es elevada y relativamente constante, la carga
puede ser fija, como en ventiladores, o completamente variable como en
compresores y generadores. Los motores HSLT son excelentes para este
tipo de aplicaciones. Los cuatro tipos mayormente utilizados son los
motores de pistones en lnea y en ngulo, los de paletas y los
engranajes.

Motores LSHT. (Low speed, High Torque) Motores de baja velocidad y alto
torque, pueden utilizarse en algunas aplicaciones, cuando el motor debe
mover cargas relativamente elevadas a velocidades bajas y a un par
sensiblemente constante. Algunos de ellos funcionan suavemente hasta
una o dos rpm y son de diseo sencillo con un nmero mnimo de
piezas, completamente fiables y generalmente de menos costo que los
motores de velocidad elevadas utilizados con dispositivos de reduccin
de la velocidad.
Idealmente, los motores LSHT deben tener rendimiento elevado con
relacin a sus pares de arranque y funcionamiento, y buenos
rendimientos volumtricos y mecnicos. Deben arrancar suavemente
bajo carga total y suministrar el par total en todo el intervalo de
funcionamiento. Estos motores deben presentar poco o ninguna cada de
par a la salida en todo el intervalo de funcionamiento, y la variacin de
velocidad con relacin a la velocidad media, a presin constante, debe
ser mnima.
Los diseos bsicos de los motores LSHT son los motores de engranajes
internos, paletas, una paleta giratoria, pistones radiales y pistones
axiales, en lnea y en ngulo
Motores Hidrulicos con Gerotor de caudal fijo, alto torque y
bajas rpm

Series TC, TB, TE, TJ, TF, TG, TH de alta eficiencia volumtrica y
extensa vida til en tamaos compactos.
Presiones mximas de uso continuo hasta 224 bar (3250 psi), e
intermitentes hasta 275 bar (4000 psi), en construccin robusta de
rodamientos de trabajo pesado.
RPM mximas hasta 940 rpm
Caudales hasta 1103 cc/revolucin (67.3 cu in/rev)
Torque mximo de uso continuo hasta 10,000 lb-in, y hasta 15,000
lb-in en uso intermitente

Motores Hidrulicos con Gerotor de caudal fijo, y altas rpm

Aptos para el comando de ventiladores,

ruedas y aplicaciones donde se necesite
capacidad de altas rpm, inclusive con alto
torque inicial
Series M2 y M4, de larga vida til y
operacin silenciosa.

Velocidades hasta 7500 rpm segn el

modelo.
 Tipos de motores hidrulicos.

En las aplicaciones industriales, se utilizan una variedad de motores

hidrulicos. El tipo de motor utilizado depende de los requerimientos de
cada aplicacin individual. La siguiente es un listado de los tipos de
motores:

1. Motores de engranajes los motores de engranajes externos e

internos (gerotor u orbital)
2. Motores de paletas Motores de tipos equilibrados y
desequilibrados hidrulicamente, fijos, variables, y de cartucho
(funcionamiento elevado).
3. Motores de pistones Motores en lnea, en ngulo y radiales
(fijos, variables y tipo leva
4. Generadores de par - incluyendo los tipos de pistones y de
paletas
 Motores elctricos

El motor es un elemento indispensable en un gran nmero de equipos

electrnicos. El conocimiento de su forma de trabajo y sus propiedades
es imprescindible para cualquier tcnico o aficionado que emplee estos
componentes para el montaje o mantenimiento de dichos equipos, con
el objeto de poder efectuar la eleccin del modelo mas adecuado y as
poder obtener el mejor rendimiento de los mismos. La misin
fundamental del motor elctrico es la de transformar la energa
elctrica, que se le suministra, en una energa mecnica que ser la que
se emplea para poner en movimiento el mecanismo del equipo en el que
se instale.

El funcionamiento de un motor, en general, se basa en las propiedades

electromagnticas de la corriente elctrica y la posibilidad de crear, a
partir de ellas, unas determinadas fuerzas de atraccin y repulsin
encargadas de actuar sobre un eje y generar un movimiento de rotacin.

Principio de funcionamiento

El principio de funcionamiento del motor se basa en la ley de Faraday

que indica que cualquier conductor que se mueve en el seno del campo
magntico de un imn se generara una D.D.P (diferencia de potencial)
entre sus extremos proporcional a la velocidad de desplazamiento. Si en
lugar de un conductor rectilneo con terminales en circuito abierto se
introduce un anillo conductor con los extremos conectados a una
determinada resistencia y se hace girar en el interior del campo, de
forma que vare el flujo magntico abrazado por la misma se detectar
la aparicin de una corriente elctrica que circula por la resistencia y
que cesara en el momento en que se detenga el movimiento.

Normalmente en un motor se emplea un cierto numero de espiras

devanadas sobre un ncleo magntico de forma apropiada y tambin en
algunas ocasiones se sustituye el imn permanente creador del campo
por un electroimn, el cual produce el mismo efecto cuando se le aplica
la corriente excitadora. A este ltimo elemento (Imn o electroimn) se
le denomina inductor, el conjunto espiras y ncleo mviles constituyen
el inducido.

El sentido de la corriente elctrica que circula por el inducido est

definido mediante la Ley de Lenz que indica que toda variacin que se
produzca en el campo magntico tiende a crear un efecto en sentido
opuesto que compense y anule la causa que la produjo. Si esta ley se
aplica a nuestro caso nos indicar que la corriente inducida crear un
campo magntico para que se oponga al movimiento de la misma lo que
obligar a aplicar una determinada energa para mantener el
movimiento la cual depender lgicamente de la intensidad de la
corriente generada y del valor de la resistencia de carga (Rc), pudiendo
calcularse como el producto de la energa consumida en la carga por un
nmero que expresar el rendimiento de la conversin.

Ahora bien, todos los fenmenos expresados corresponden al efecto

opuesto al de un motor, es decir, que mediante el sistema descrito se
genera un corriente elctrica a partir de un movimiento mecnico, lo
que corresponde al principio de funcionamiento de un dinamo, sin
embargo, al ser dicho efecto reversible, bastar con invertir los papeles
y si en lugar de extraer corriente del inducido se le aplica un
determinada tensin exterior, se producir la circulacin de una cierta
intensidad de corriente por las espiras y stas comenzarn a girar,
completndose as el motor. Es importante considerar que teniendo en
cuenta la ley de Lenz mencionada anteriormente, al girar el se crear en
el mismo una determinada tensin elctrica, de sentido contrario al
exterior que tender a oponerse al paso de la corriente par compensar
as las variaciones de flujo magntico producidas, denominada fuerza
contraelectromotriz (FCEM)

Caractersticas

Normalmente los motores se caracterizan por dos parmetros que

expresan directamente sus propiedades. Son los siguientes:

Velocidad de rotacin
Par motor

La primera indica el nmero de vueltas por unidad de tiempo que

produce el motor y depende por completo de la forma de construccin
del mismo, de la tensin de alimentacin, as como de la carga
mecnica que se acople a su eje, aunque esto ltimo no es aplicable a
un tipo especial de motores denominados sncronos o sincrnicos. Las
unidades empleadas son las revoluciones por minuto (r.p.m.) y las
revoluciones por segundo (r.p.s.) .

El par motor expresa la dureza de actuacin de ste y depende

lgicamente de la potencia que sea capaz de desarrollar dicho motor, as
como de la velocidad de rotacin del mismo. El concepto de par motor
es importante a la hora de elegir un modelo para una aplicacin
determinada; se define como la fuerza que es capaz de vencer el motor
multiplicada por el radio de giro.

Adems de estos factores tambin se tienen en cuenta otros como son

las condiciones de arranque, la potencia absorbida y el factor de
potencia.
Existe una relacin matemtica que liga ambos parmetros, ya que
como se ha explicado no son independientes entre s; dicha relacin se
expresa por la siguiente frmula.

M= 0,95 x P/N

donde M es el par motor expresado en Kg. por cm., P es la potencia

absorbida en Watts y N es la velocidad en revoluciones por minuto.

Clasificacin

En funcin de la corriente empleada para la alimentacin del motor, que

define por completo a las caractersticas constructivas del mismo, se
pueden clasificar los motores en tres grandes grupos:

Motores de corriente continua

Motores de corriente alterna
Motores universales
En los motores de CC es necesario aplicar al inducido una CC para
obtener movimiento, as como al inductor en el caso de que ste sea del
tipo de electroimn, conocindose a esta ltima con la denominacin de
corriente de excitacin. Su construccin suele estar realizada mediante
un inductor cilndrico hueco (imn o electroimn) que contiene un cierto
nmero de pares de polos magnticos (Norte-Sur), que se conoce con el
nombre de estator. En su interior se encuentra el inducido o rotor
tambin cilndrico sobre el cual se encuentra el arrollamiento. El eje est
acoplado mediante rodamiento o cojinetes para permitir el giro y
dispone de una superficie de contacto montada sobre un dispositivo
llamado colector sobre el que se deslizan los contactos externos o
escobillas.

Los motores de corriente alterna son los que se alimentan de este tipo
de excitacin y comprende dos tipos con propiedades bastantes
diferenciadas:

Motores asncronos
Motores sncronos
Los motores asncronos tambin conocidos con el nombre de motores de
induccin, basan su funcionamiento en el efecto que produce un campo
magntico alterno aplicado a un inductor o estator sobre un rotor con
una serie de espiras sin ninguna conexin externa sobre el que se
inducen unas corrientes por el mismo efecto de un transformador.
Por lo tanto, en este sistema solo se necesita una conexin a la
alimentacin, que corresponde al estator, eliminndose, por lo tanto, el
sistema de escobillas que se precisa en otros tipos de motores.

Los motores sncronos estn constituidos por un inducido que suele ser
fijo, formando por lo tanto el estator sobre el que se aplica una corriente
alterna y por un inductor o rotor formado por un imn o electroimn que
contiene un cierto nmero de pares de polos magnticos. El campo
variable del estator hace girar al rotor a una velocidad fija y constante
de sincronismo que depende de la frecuencia alterna aplicada. De ello
deriva su denominacin de sncronos. Los motores universales son
aquellos que pueden recibir alimentacin tanto continua como alterna,
sin que por ello se alteren sus propiedades. Bsicamente responden al
mismo principio de construccin que los de CC pero excitando tanto a
inductor como a inducido con la misma corriente, disponiendo a ambos
en serie sobre el circuito de alimentacin.

Motores de CC

Segn se ha mencionado, un motor de CC esta compuesto por un imn

fijo que constituye el inductor y un bobinado denominado inducido que
es capaz de girar en el interior del primero, cuando recibe una CC.

Suponiendo un motor elemental segn se representa en la figura, si

sobre la bobina se hace pasar una corriente se creara en la misma en un
campo magntico que la har girar al crearse una fuerza de atraccin y
repulsin con respecto al imn del estator. Durante este giro se produce
una serie de efectos que condicionan la construccin del motor, el
primero de ellos se produce cuando se enfrentan dos polos de distinto
signo, momento en que la atraccin ser mxima y la bobina tiende a
detenerse, sin embargo, por inercia pasar de largo pero el sentido de
giro se invertir y se volver hacia atrs detenindose al cabo de unas
cuantas oscilaciones. Ahora bien, si en el momento en que los polos
opuestos se enfrentan, se invierte el sentido de la circulacin de la
corriente de la bobina, automticamente se producir un cambio de
signo en los polos magnticos creados por la misma, dando origen a que
aparezcan unas fuerzas de repulsin entre ellos que obligar a aquella a
seguir girando otra media vuelta, debindose invertir la corriente
nuevamente y as sucesivamente.

El mtodo empleado para producir estos cambios es el de dividir el anillo

colector por el que recibe la bobina la corriente de alimentacin, en dos
mitades iguales separadas por un material aislante, que giran
deslizndose sobre dos contactos elctricos fijos o escobillas uno
conectado al polo positivo y el otro al negativo.
De esta forma dichos contactos cruzaran dos veces por cada rotacin la
divisin entre los semianillos, invertiendose as el sentido de circulacin
de la corriente de la bobina.

Motores de CA

1. Motores de induccin (Asncronos)

Una vez conocidos los motores de CC, se van a describir seguidamente

los principios bsicos y formas de operacin de uno de los modelos que
cuenta con un elevado nmero de aplicaciones, se trata del tipo
asncrono excitado por una corriente alterna, tambin conocido como
motor de induccin.

El principio de funcionamiento de estos motores esta basado en los

experimentos de Ferraris en el ao 1885, el cual coloco un imn de
herradura, con un eje vertical, que le permita girar libremente en la
proximidades de un disco metlico que tambin puede girar alrededor
del mismo eje. Al hacer girar el imn, observo que, aunque no haba
contacto, el disco metlico tambin giraba en el mismo sentido.

Este fenmeno se debe a que la girar el imn se crea un campo

magntico giratorio y aparecen sobre el unas corrientes elctricas
inducidas las cuales recordando la ley de Lenz, tendern a crear a su vez
otro campo magntico que se oponga la inicial; el efecto resultando es el
giro del disco, ya que de esta forma, los extremos del imn estarn
siempre frente a las mismas zonas de aquel y la situacin volver a ser
similar a la inicial, ya que al girar ambos con la misma velocidad el
efecto es el mismo que si estuvieran parados.

Sin embargo, en el instante en el que disco alcanza una velocidad

exactamente igual que la del imn desaparecern las corrientes
inducidas sobre el mismo, con lo que se retrasar, lo que obligar a que
aparezcan de nuevo dichas corrientes. De todo ello se obtiene el
resultado de que el disco va siempre algo retrasado con respecto al
imn; esto es, su velocidad es algo menor que la de aquel. Debido a ello
a este sistema de le denomina asncrono, que significa que no existe
igualdad de velocidad o sincronismo.

El experimento descrito no se puede convertir directamente en un motor

ya que no transforma una energa elctrica y mecnica sino que
nicamente efecta un acoplamiento electromagntico por ser necesario
tener que mover el imn para hacer girar el disco.
El mtodo empleado para obtener un campo giratorio sin necesidad de
tener que mover un imn consiste en emplear dos electroimanes
formando un ngulo recto a los que se aplica dos corrientes alternas de
la misma frecuencia pero con una frecuencia de fase entre ellas de 90.
Al emplear una CA sinusoidal, se obtendr un campo que vara de la
misma forma, que al combinarse con el otro similar a el pero con una
magnitud diferente, debida a la diferencia de fase y con otra
diferenciacin creada por la misma situacin, se produce el efecto
deseado. Este conjunto de dos bobinados constituye el inductor o
estator y provoca sobre el rotor, una velocidad de giro N = F, siendo F la
frecuencia de la CA.

Rotor

El rotor de un motor suele construirse en base a dos sistemas, aunque el

principio de operacin sea el mismo, que consiste en disponer de un
sistema de espiras en cortocircuito devanadas o no sobre un ncleo de
material ferromagntico. El objetivo de las espiras es hacer circular a
travs de ellas las corrientes inducidas, para crear el campo de sentido
contrario al producido por el estator.

El primer tipo de rotor que se va a considerar consiste en un cilindro

formado por discos paralelos contiguos y aislados, provisto de ranuras
situadas a lo largo de su superficie exterior sobre los que se encuentran
las espiras. El segundo tipo de rotor est constituido por dos coronas
conductoras unidas por barras tambin conductoras formando un
cilindro hueco muy parecido a una jaula de animales, de donde toma su
denominacin, Jaula de ardilla, y es uno de los modelos ms utilizados
en la prctica, sobre todo en las aplicaciones de baja potencia.

El principio descrito antes para la generacin de un campo giratorio por

el estator, nicamente es aplicable en los casos en los que se disponga
de las dos corrientes desfasadas 90 mencionadas. esto no sucede en
las aplicaciones habituales en las que los motores se han de conectar a
la red normal, que es monofsica, con lo que no existe campo magntico
giratorio. El efecto sera entonces que el motor no arrancara, aunque
por un sistema mecnico externo se le obliga al rotor a iniciar el giro, se
observar como, despus de eliminar la fuerza exterior, se mantendr la
rotacin, aumentando la velocidad hasta que alcance la correspondiente
a su rgimen normal de funcionamiento. Esto se debe al que el campo
monofsico aplicado se descompone en dos campos giratorios de la
misma intensidad pero de sentido contrario cuyo efecto resultante se
anula; sin embargo, basta con producir un desequilibrio entre ellos para
que se acente uno y se atenu el otro, dando lugar a un campo
giratorio dominante que ser capaz de hacer girar al inducido.
Arranque

Con objeto de evitar el sistema mecnico de arranque se suele incluir

sobre el estator un segundo devanado llamado devanado de arranque,
situado en una posicin de ngulo recto con el devanado principal. Al
hacer pasar por este arrollamiento auxiliar una corriente con una
diferencia de fase prxima a 90 respecto a la que circula por el
principal, se comportara el motor como difsico, producindose un
campo magntico giratorio ponindose en marcha el rotor, en cuyo
momento se puede suprimir dicha corriente auxiliar.

La forma de obtener la corriente de arranque con la diferencia de base

mencionada es utilizando una reactancia (bobina o condensador) en
serie con el arrollamiento auxiliar, producindose una corriente que
aunque no esta desfasada exactamente a los 90 necesarios, resulta
suficiente para el objetivo deseado.

Otro sistema empleado para el arranque de los motores asncronos es el

de situar dos grupos de espiras en cortocircuito arrolladas sobre el
estator en una zona prxima al rotor. De esta forma, se obtiene un
desequilibrio de fase del campo magntico que acta sobre el inducido,
que es suficiente para que el motor arranque y se mantenga en rotacin.

Par y velocidad

Las caractersticas de par y velocidad en un motor asncrono estn

bastante relacionadas y normalmente se representan mediante una
curva en la que se puede elegir el punto de funcionamiento ms
adecuado. Esto es lgico ya que cuando arranca el motor en ausencia de
carga la velocidad del rotor tiende a ser igual a la del campo giratorio
del estator, ya que basta con una pequea diferencia entre ambas para
que se creen en el inducido las corrientes necesarias para mantenerlo en
rotacin y por lo tanto el par desarrollado ser muy dbil debido a que
nicamente ser necesario vencer la resistencia de rozamiento del eje.
Sin embargo, en el momento en que se acople una determinada carga
mecnica al rotor, ser necesario que el par aumente y se iguale al que
se precisa para mover dicha carga.

Como consecuencia la velocidad disminuir porque sobre el rotor

aumentan las corrientes inducidas y estas son proporcionales a la
diferencia de velocidad entre los campos del inductor y del inducido. A
esta diferencia se la denomina deslizamiento.

Debido a las caractersticas que presenta el motor en el momento del

arranque, el par obtenido no es elevado y es siempre bastante inferior al
par mximo que puede desarrollar el motor, por esto en los dispositivos
empleados para la puesta en rotacin se tiene en cuenta esta
circunstancia con objeto de que el motor supere siempre esta fase
inicial.

Otro de los parmetros que tambin debe ser tenido en cuenta, sobre
todo en los motores de potencia medias o elevadas es el denominado
"factor de potencia" que expresa la cifra de "potencia reactiva" que el
motor emplea durante su funcionamiento. Se expresa como la relacin
entre la potencia real absorbida por el motor en watts y la potencia
aparente que se define mediante el producto de la tensin aplicada por
la corriente absorbida. Es decir, que el factor de potencia es igual a W
real / potencia aparente. A este factor tambin se le denomina cos f.

Motores sncronos

Los motores sncronos constituyen otro de los modelos ms destacados

del grupo de los de CA. Como su nombre indica, su caracterstica ms
destacada es la del sincronismo, es decir, que su velocidad de rotacin
ser constante y uniforme y estar regulada por la frecuencia de la
corriente de alimentacin.

Normalmente este tipo de motores est formado por un inductor mvil o

rotor y un inducido fijo o estator, intercambindose sus funciones con
respecto al resto de modelos en los que la parte mvil corresponde casi
siempre al inducido.

Principio de funcionamiento

El principio de funcionamiento es bastante simple y consiste en los

efectos combinados del campo magntico constante del inductor,
creado por el electroimn alimentado por CC o bien por un imn
permanente y del inducido que contiene una serie de bobinados a los
que se les aplica una CA.

Supongamos una estructura elemental, constituida por dos pares de

devanados sobre ncleos magnticos, representados por 1 y 2 y un imn
permanente situado sobre un eje giratorio que se encuentra en el centro
geomtrico de los elementos citados anteriormente en una direccin
perpendicular al plano formado por stos. Al aplicar una CA a la pareja
de bobinas 1 se crear en ellas un campo magntico que variara de
intensidad y de sentido segn las alternancias de la corriente. En un
determinado instante el ampo ser mximo entre ambas, crendose un
polo norte en la zona superior de la bobina superior un sur en la zona
inferior, otro norte en la cara superior de la bobina inferior y otro sur en
la cara inferior; en este momento el imn ser fuertemente atrado por
ellas orientndose en sentido vertical. Si al mismo tiempo se aplica una
segunda CA a la pareja de bobinas 2 cuya fase est retrasada 90 con
respecto a la anterior, el campo ser nulo en el instante considerado
debido a que la corriente pasa por el valor 0 y no ejercer ninguna
influencia. Sin embargo, comenzar a crecer seguidamente y a decrecer
el producido por la bobina 1, haciendo que el imn gire hasta situarse
en posicin horizontal, alineado con los bobinados 2; el proceso contina
al disminuir este segundo campo y comenzar a crecer el primero pero en
sentido contrario al inicial, ya que la alternancia de la corriente ahora es
negativa, con lo que se invertirn entre si los polos magntico sealados
al comienzo. Ello hace que el imn contine girando hasta ponerse otra
vez vertical, pero con el norte hacia abajo y el sur hacia arriba. El paso
siguiente corresponde a las bobinas 2 que tambin han invertido su
campo, atrayendo otra vez al imn y manteniendo el giro. Esta
secuencia se repetir sucesivamente y el resultado obtenido ser, como
puede deducirse la transformacin de una energa elctrica en otra
mecnica de rotacin, propiedad fundamental de un motor

Velocidad

En nuestro caso el imn permanente o rotor dar una revolucin por

cada ciclo de la corriente, por lo tanto la velocidad de giro coincidir con
la frecuencia, ya que si esta es de, por ejemplo 50 hz. Producir 50 giros
completos en un segundo y como consecuencia el rotor dar 50 vueltas
en el mismo tiempo, o lo que es equivalente a 50 rps.

Si en lugar de emplear un imn para el rotor se emplearan dos en

ngulo recto y unidos solidariamente al mismo eje y en vez de dos pares
de bobinas desfasas empleramos cuatro, el efecto resultante tambin
sera una rotacin, pero la velocidad de giro resultante sera la mitad de
a anterior. Por lo tanto, puede definirse la velocidad de rotacin de un
motor asncrono por la frmula siguiente:

N=f/P

donde N representa dicha velocidad en rps, f es la frecuencia de la CA y

P el nmero de pares de polos que posee el inductor; as en el caso
anterior, como el imn tiene dos pares de polos, la velocidad resultante
ser de 25 rps

Inductor e inducido

Algunos modelos de motores sncronos contienen el inducido en el

interior del inductor, con lo que la parte mvil ser la exterior, siendo el
principio de funcionamiento es similar al descrito anteriormente.
En ocasiones se sustituyen los imanes permanentes del estator por unos
electroimanes, en este caso, es necesario aplicar una CC de excitacin,
con objeto de poder crear todos los pares de polos magnticos que se
precisan. Adems y dado que estos electroimanes constituyen el rotor,
siendo por lo tanto mviles, se requiere contar con un dispositivo capaz
de producir los contactos elctricos para el paso de dicha corriente
durante la rotacin como en el caso de los motores de CC. Para ello se
emplean dos anillos conectores que resbalan sobre sendas escobillas de
forma que el polo positivo permanezca siempre aplicado a uno de ellos y
el negativo al otro.

Para las dos fases que se necesitan para el arranque y funcionamiento

del motor se suele utilizar un condensador situado en serie con uno de
los dos grupos de devanados. De esta forma la corriente se retrasara 90
aproximadamente al circular por este y alcanzara a las bobinas en las
condiciones requeridas. si en lugar de situar el condensador en los
bobinados mencionados y se cambiara a los otros, el efecto sera el de
invertirse el sentido de rotacin, mantenindose el resto de las
caractersticas sin ninguna variacin.
MOTORES ELECTRICOS
Motor asincrnico trifsico con rotor en
jaula.
Construccin cerrada.
Ventilacin externa.
Tamao 56 - 560.
Potencia 0,06 - 1000 kW

Motor asincrnico trifsico

autofrenado.
Construccin cerrada. Ventilacin
externa.
Con freno electromagntico en
corriente alterna.
Tamao 63 - 280.
Potencia 0,15 - 75 kW

Motor asincrnico trifsico

autofrenado.
Construccin cerrada. Ventilacin
externa.
Con freno electromagntico en
corriente continua.
Tamao 63 - 180.
Potencia 0,15 - 22 kW

Motor asincrnico trifsico

autofrenado.
Construccin cerrada. Ventilacin
externa.
Con freno electromagntico en
corriente continua.
Tamao 63 - 112.
Potencia 0,15 - 5,5 kW

Motor asincrnico trifsico

autofrenado.
Construccin cerrada. Ventilacin
externa.
Con freno electromagntico en
corriente continua, con bajo nivel de
ruido.
Tamao 63 - 225. Potencia 0,18 - 45 kW
MOTORES ELECTRICOS
Motor asincrnico monofsico con rotor en
jaula Construccin cerrada. Ventilacin
externa.
Tamao 56 - 112. Potencia 0,06 - 4 kW

Motor asincrnico trifsico con rotor en

jaula antideflagrante.
Serie EEx d Construccin cerrada.
Ventilacin externa.
Tamao 71 - 200.
Potencia 0,37 - 37 kW

Motor asincrnico trifsico.

Construccin cerrada. Ventilacin externa.
Tamao 100 - 500. Potencia 0,75 - 530 kW

MAQUINA DE ALTA FRECUENCIA

Convertidor de frecuencia asincrnica
trifsica.
Tamao 100 - 355. Potencia 0,5 - 110 kVA.

MAQUINA DE ALTA FRECUENCIA

Motor de Alta Frecuencia Construccin
cerrada y ventilada.

Motor asincrnico trifsico.

Construccin cerrada. Ventilacin externa.
1. Tamao 71 - 80. Potencia 0,6 - 4 kW
2. Tamao 78 - 125. Potencia 1,5 - 25,8 kW

Esquema de una bomba con un motor de 1.5 C.V. y 1500 rpm: