ANEXO TRABAJO PRACTICO N4

Tenemos un vehculo al que hay que acoplarle una direccin, de manera que tenga el mnimo
de error en el ngulo girado por las ruedas. La va tiene 1400 mm, la batalla 2300 mm y la
longitud de bieletas es de es de 200mm.

Debemos estudiar el error cuando la direccin sea de sinfn y sector, as como cuando sea de
cremallera, teniendo en cuenta que la longitud de la barra cremallera es de 550 mm y que se
encuentra centrada con en el eje del vehculo.

Encontrar tambin la curva de error de la direccin de la cremallera.

Solucin:

Radio de curvatura de la rueda trasera derecha=

2488

= = (30,5) = 4223,79 mm

Radio de curvatura de la rueda delantera derecha=

2488

= = (30,5) = 4902,09 mm

Radio de curvatura de la rueda trasera izquierda=

=
+
= 1472 mm + 4223,79 mm = 5695,79 mm

2488
tg = =
5695,79
= 0,4368 = tan1 0,4368 = 23,6

Radio de curvatura de la rueda delantera izquierda =

2488

= = (23,6) = 6214,58 mm

2 4976
tan = =
= 1472 = 3,38
2

= tan1 3,38 = 73,51

Si aceptamos un ngulo de giro de la bieleta = 30,5

=
2
= T 2(
cos )

= 1472 mm 2 (200mmcos 73,51)

= 1358, 46 mm

 = = 73,51 - 30,5 = 43,01

=
cos = 200 mmcos43, 01 = 146,25 mm

=
sin = 200 mmsin 43,01 = 136,42 mm

Triangulo ADC

+
) + (
= ( ) = 136,42 + (1472 146,25) = 1332,75

136,42
tg P =

= 1312,75 = 0,102 arctg 0,001925 = 5,875

Triangulo ACB

2 = 2 + 2 - 2abcos c

+
= cosS

- 2

() ( )( ) 200+1332,751358,46
Cos S =
2
= 22001332,75
= -0, 0547

S = arcos (-0,547) = 93, 13

= P + S = 5,875 + 93, 13 - 73, 51 = 25, 5